Projekt wału pośredniego reduktora

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Projekt wału pośredniego reduktora"

Martyna Przybysz
7 lat temu
Przeglądów:

1 Projekt wału pośredniego reduktora Schemat kinematyczny Silnik elektryczny Maszyna robocza P Grudziński v10d MT1 1

2 z 4 n 3 wyjście z 1 wejście C y n 1 C 1 O z 3 n M koło czynne O 1 z z 1 koło bierne P Grudziński v10d MT1

3 z 4 n 3 wyjście z 1 y wejście C n 1 C 1 O 1 P o P o1 n M O z 3 koło czynne z z P Grudziński v10d MT1 3 1 koło bierne

4 z 4 n 3 wyjście z 1 y wejście n 1 C 1 P o P o1 P r C O P r1 n M z 3 koło czynne O 1 z z 1 koło bierne P Grudziński v10d MT1 4

5 z 4 n 3 wyjście z 1 y wejście n 1 P 1 C 1 P o P o1 P r C O P P r1 n M z 3 koło czynne O 1 z z 1 koło bierne P Grudziński v10d MT1 5

6 Przykładowy rysunek wału P Grudziński v10d MT1 6

7 Średnice podziałowe kół zębatych Szerokość wieńców kół zębatych Siły obwodowe Siły promieniowe Siły poosiowe P Grudziński v10d MT1 7

8 z 4 n 3 wyjście z 1 y wejście n 1 P 1 C 1 P o P o1 P r C P O R By R Bz P r1 n M z 3 koło czynne R R A Ay z O 1 z P Grudziński v10d MT1 8 R Az 1 koło bierne

9 y P 1 P r1 C 1 P o P o1 P r C P O z 3 R By R Bz R Ay R A O 1 n M R Az z z P Grudziński v10d MT1 9

10 Rzuty sił na płaszczyznę y - y P 1 R Ay R A P r1 P r P R By A O 1 O B a b c P Grudziński v10d MT1 10

11 Rzuty sił na płaszczyznę z - P o R A P 1 P R Az A O 1 O R Bz B z P o1 a b c P Grudziński v10d MT1 11

12 Wyznaczenie składowych reakcji w węzłach A i B w płaszczyźnie y - P Grudziński v10d MT1 1

13 Wyznaczenie składowych reakcji w węzłach A i B w płaszczyźnie y b, a b, b, b b, c P Grudziński v10d MT By Ay A By r r By r r Ay A R R R c) b (a R d P b) (a P a P d P R P P R P P R

14 Wyznaczenie składowych reakcji w węzłach A i B w płaszczyźnie z - P Grudziński v10d MT1 14

15 Wykres momentów gnących w płaszczyźnie -y M g(y-) ' M go1( y) P 1 " M go1( y) R Ay R A P r1 P r P R By MgA( y) A 1 O 1 O B M gb( y) " M go( y) ' go( y) 3 a b c P Grudziński v10d MT1 15 M

16 Wykres momentów gnących wypadkowych M gw i M gi( y) + M gi( z) P Grudziński v10d MT1 16

17 Wykres momentów gnących wypadkowych M gw ' M gwo1 " M gwo1 ' M gwo " M gwo A O 1 O B M gwa M gwb a b c P Grudziński v10d MT1 17

18 Wykres momentów skręcających M s M s M so 1 MsO M A M so1 O 1 O M so B a b c P Grudziński v10d MT1 18

19 Wykres momentów zastępczych M z M zi M gw i + α M si k wspłczynnik redukcji momentów α 0,18 go Dla zginania wahadłowego i skręcania jednostronnego (, ) k sj,, α a a k k go sj α 1 4 k k go sj P Grudziński v10d MT1 19

20 Wykres momentów zastępczych M z M z ' M zo1 " M zo1 ' M zo " M zo M za A O 1 O M zb B a b c P Grudziński v10d MT1 0

21 Obliczenia średnic paraboloidu obrotowego Warunek wytrzymałościowy δ zi k go Naprężenia rzeczywiste δ zi M W zi i d i 3 3 M zi π Z go z, Naprężenia dopuszczalne k go Z go Wskaźnik wytrzymałości przekorju na zginanie z Materiał: stal 45 R e 355 MPa R m 600 MPa 0, 4 go R m 3 π d z 4 i Wi P Grudziński v10d MT1 3 1 Z

22 Rysunek paraboloidu obrotowego w skali 1 : 1 A O 1 O B a b c P Grudziński v10d MT1

23 Kształtowanie wału czopy główne A O 1 O B a b c P Grudziński v10d MT1 3

24 Kształtowanie wału przykład P Grudziński v10d MT1 4

25 Dobór łożysk tocznych P Grudziński v10d MT1 5

26 Dobór łożysk tocznych Trwałość nominalna i nośność dynamiczna L C P p Trwałość w godzinach L h L h L 10 6 n n C P p C L n 3 h P P Grudziński v10d MT1 6

27 Dobór łożysk tocznych Obciążenie równoważne P X F r + Y F a [ dan] F a C 0 P Grudziński v10d MT1 7

28 Dobór łożysk tocznych. Algorytm postępowania krok 1 Tok postępowania na przykładzie węzła A Wybór łożyska z katalogu według minimalnej średnicy wewnętrznej łożyska i szerokości w korelacji z zarysem paraboloidu obrotowego. d B P Grudziński v10d MT1 8

29 Dobór łożysk tocznych. Algorytm postępowania krok Odczytanie z tabeli katalogu wartość nośności statycznej C 0 dla wybranego łożyska. P Grudziński v10d MT1 9

30 Dobór łożysk tocznych. Algorytm postępowania krok 3 Wyznaczenie współczynników obciążenia X i Y z tabeli na podstawie wartości ilorazu F a / C 0 F a X Y C 0 P Grudziński v10d MT1 30

31 Dobór łożysk tocznych. Algorytm postępowania krok 4 Obliczenie obciążenia równoważnego P Dla węzła A P X F r + Y F a [ dan] X Y ra F aa R A wg tabeli powyżej Ay F R + R Az P P Grudziński v10d MT1 31

32 Dobór łożysk tocznych. Algorytm postępowania krok 5 Obliczenie wymaganej nośności dynamicznej C i porównanie jej z nośnością wybranego z katalogu łożyska C P ra L n h Jeżeli obliczona nośność dynamiczna jest mniejsza lub równa od katalogowej to wybrane łożysko spełnia wymagania wytrzymałościowe. C ( obliczone) C( katalogowe) Jeżeli nie, procedurę należy powtórzyć wybierając większe gabarytowo łożysko. P Grudziński v10d MT1 3

33 Dobór łożysk tocznych. Algorytm postępowania krok 6 Odczytanie parametrów wybranago łożyska P Grudziński v10d MT1 33

34 Kształtowanie wału wstępne czopy główne i pośrednie A O 1 O B l 1 l l 3 l 4 l 5 l 6 l 7 l 8 l c a b c P Grudziński v10d MT1 34

35 Kształtowanie wału wstępne czopy główne i pośrednie d 8 d d 3 d 4 d 5 d 1 d 6 d 7 1 A O 1 O B l 1 l l 3 l 4 l 5 l 6 l 7 l 8 l c a b c P Grudziński v10d MT1 35

36 Sprawdzenie sztywności wału Średnica zastępcza Długość względna i tego czopa λ i l l i c 1 n 4 λ i 4 i 1 δi d z d ma Średnica względna i tego czopa δ i d d n i 1 i ma Długość całkowita l c l i P Grudziński v10d MT1 36

37 Sprawdzenie sztywności wału. y Wypadkowa linia ugięcia wału P 1 R Ay fo 1 ma P r1 f Oma P P r R By A O 1 O B f ma Pr1,Pr,P1, P a b c P Grudziński v10d MT1 37

38 Sprawdzenie sztywności wału. Warunek sztywnościowy f ma Pr1,Pr,P1, P ( 0, 005 0, ) m 01 m dla mniejszego modułu Zasada superpozycji sił i przemieszczeń f f + f + f + ma Pr1,Pr,P1,P ma Pr1 ma Pr ma P1 ma P f f ma Pr 1,Pr,P1, P ugięcie wypadkowe maksymalne od sił Pr1, Pr, P1 i P f ma Pr1 f ma Pr f ma P1 0 f ma P 0 ugięcie maksymalne od siły Pr1 ugięcie maksymalne od siły Pr ugięcie maksymalne od siły P1 (przyjąć P1 0) ugięcie maksymalne od siły P (przyjąć P 0) P Grudziński v10d MT1 38

39 Sprawdzenie sztywności wału. Tablice wytrzym. Niezgodzińscy Moment bezwładności pola przekroju o kształcie koła Ugięcie maksymalne gdzie: l a + b + c P P r1 P P r f ma dla dla l P 3 3 l E J b + c c J 4 d z π 64 P Grudziński v10d MT1 39 3

40 Sprawdzenie sztywności wału. y Linia ugięcia wału od siły P r1 A P r1 O 1 O f ma Pr1 B a b c P Grudziński v10d MT1 40

41 Sprawdzenie sztywności wału. J 4 d z π 64 f ma Pr1 Pr 1 ( b + c) ( a + b + c) (a + b + c) + 3 ( b c) 3 E J 3 P Grudziński v10d MT1 41

42 Sprawdzenie sztywności wału. y Linia ugięcia wału od siły P r O A O 1 f ma Pr P r O B a b c P Grudziński v10d MT1 4

43 Sprawdzenie sztywności wału. J 4 d z π 64 f ma Pr P 3 ( ) 3 r c (a + b + c) c a + b + c E J 3 P Grudziński v10d MT1 43

Podobne dokumenty

Projekt reduktora. B x. Układ sił. z 1 O 2. P z C 1 O 1. n 1. A S b S a. n 2 z 2

Projekt reduktora. B x. Układ sił. z 1 O 2. P z C 1 O 1. n 1. A S b S a. n 2 z 2 Projekt reduktora Układ sił y z 1 O b B x A O 1 z n 1 C 1 P z b A S b S a n z 1 Projekt reduktora Układ sił y z 1 O b B x A O 1 n 1 C 1 P z g g z b n Q y z Projekt reduktora Układ sił y z 1 O b B x Q z