PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Transkrypt

1 Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Projektowanie systemów mechatronicznych Rodzaj zajęć: projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PROJEKT INŻYNIERSKI (PRACA PRZEJŚCIOWA) Engineering Project Forma studiów: stacjonarne Poziom kwalifikacji I stopnia Liczba godzin/tydzień: 2P Kod przedmiotu: S1_14 Rok: III Semestr: VI Liczba punktów: 4 ECTS PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Potwierdzenie nabycia umiejętności z zakresu opracowywania modeli fizycznych i matematycznych oraz modelowania i prowadzenia obliczeń inżynierskich obiektów mechatronicznych. C2. Poszerzenie wiedzy z zakresu analizy i syntezy mechanizmów i maszyn, formułowania i budowania zadań symulacyjnych, modelowania 3D w komercyjnych programach grafiki inżynierskiej. C3. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie projektowania wybranych obiektów mechatronicznych. C4. Przygotowanie do realizacji pracy dyplomowej inżynierskiej. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Znajomość podstaw grafiki inżynierskiej, teorii maszyn i mechanizmów, wytrzymałości materiałów i robotyki. 2. Znajomość zasad projektowania w zakresie podstaw konstrukcji maszyn, znajomość systemu norm elementów maszyn. 3. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań. 4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z internetowych baz wiedzy. 5. Umiejętność pracy samodzielnej i w grupie. 6. Umiejętność prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań. EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1 identyfikuje i rozróżnia możliwości wytrzymałościowych, EK 2 potrafi e matematyczne i fizyczne, rozwiązać zadanie kinematyki prostej i odwrotnej prostych obiektów mechatronicznych, EK 3 potrafi zgodnie z zadaną specyfikacją i konfiguracją zaprojektować prosty obiekt mechatroniczny używając poznanych wcześniej narzędzi i metod,

2 EK 4 potrafi wykonać model 3D uprzednio zaprojektowanego przez siebie obiektu z inżynierskich, EK 5 potrafi wykonać symulacje zaprojektowanego przez siebie obiektu z inżynierskich, EK 6 potrafi przygotować i przedstawić w języku polskim dotyczącą realizowanego przez siebie projektu. TREŚCI PROGRAMOWE Liczba Forma zajęć PROJEKT godzin P 1 Informacje wstępne dotyczące projektu do realizacji: specyfikacja i konfiguracja 2 obiektu. P 2,3 Sformułowanie i rozwiązanie zadanie kinematyki prostej i odwrotnej 4 realizowanego obiektu o określonej konfiguracji. P 4 Planowanie cyklu roboczego realizowanego obiektu. 2 P 5 Sformułowanie i rozwiązanie zadania dynamiki prostej realizowanego obiektu 4. P 6,7 Budowa modelu 3D realizowanego obiektu w wybranym 4 programie. P 8 Wprowadzenie do modelowania i analizy układów w wybranym 2 programie. Utworzenie więzów prostych i złożonych w realizowanym mechanizmie. P 9,10 Przeprowadzenie i analizy kinematycznej realizowanego mechanizmu. 4 P 11,12 Wprowadzenie do obliczeń za pomocą metody elementów skończonych 2 w wybranym programie. Opracowanie modelu obliczeniowego realizowanego mechanizmu. P 13,14 Przeprowadzenie analizy statycznej i modalnej. 4 P 15 Prezentacja otrzymanych wyników (modelu). 2 Razem godzin 30 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. informacje teoretyczne, etapy i przykłady realizacji zadania prezentacja komputerowa 2. program Mathcad, CATIA, SolidWorks, Inventor licencja edukacyjna dostępna w laboratorium 3. stanowiska komputerowe SPOSOBY OCENY (F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F1. ocena przygotowania do ćwiczeń projektowych F2. ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń F3. ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania F4. ocena aktywności podczas zajęć. ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest realizacja zadanego projektu i prezentacja ustna otrzymanych wyników 2

3 OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Obecność na konsultacjach Zapoznanie się ze wskazaną literaturą Przygotowanie do ćwiczeń projektowych Wykonanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń projektowych (czas poza zajęciami projektowymi) Przygotowanie do zadania sprawdzającego Suma SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 30P -> 30h 5 h 25 h 15 h 15 h 10 h 100 h 4 ECTS 1,4 ECTS 2,4 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Akin J.E.: Finite Element. Analysis Concepts. Via SolidWorks, World Scientific, Czemplik A.: Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów. Zasady i przykłady konstrukcji modeli dynamicznych obiektów automatyki, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, Pietraszek J. Mathcad. Ćwiczenia, Wydawnictwo Helion, Gliwice, Przybylski W., Deja M.: Komputerowo wspomagane wytwarzanie maszyn, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, Skarka W., Mazurek A.: CATIA. Podstawy modelowania i zapisu konstrukcji, Helion, Gliwice, Woyand H.-B.: FEM mit CATIA V5, J. Schlembach Fachverlag Wilburgstetten, Wyleżoł M.: CATIA v5. Modelowanie i analiza układów, Helion, Gliwice, CATIA Version 5 Release 20, English documentation in HTML format. PROWADZĄCY PRZEDMIOT (IMIĘ, NAZWISKO, ADRES ) 1. dr inż. Dawid Cekus, cekus@imipkm.pcz.pl 2. dr inż. Paweł Waryś, warys@imipkm.pcz.pl 3

4 MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny EK1 K_W49_S1_14 C2 P6 4 1 F2 EK2 K_U49_S1_14 C1 P2 P5 1,2,3 EK3 K_U49_S1_14 C3 4 1,2,3 EK4 K_U49_S1_14 C2 P6, P7 1,2,3 EK5 K_U49_S1_14 C2 P8 4 1,2,3 EK6 K_U49_S1_14 C4 5 2,3 F3, II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY EK 1 Student zna możliwości EK 2, EK 3, EK 4, EK 5 Student posiada umiejętność zaprojektowania zgodnie z zadaną specyfikacją i konfiguracją, opracowania modelu matematycznego, fizycznego, 3D tego obiektu, wykonania kinematycznej oraz przeprowadzenie analizy statycznej i dynamicznej w Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę 4 Na ocenę 5 Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu Student nie potrafi u matematycznego, fizycznego i 3D. Student częściowo opanował wiedzę z zakresu Student potrzebuje pomocy prowadzącego, aby z Student opanował wiedzę z zakresu Student potrafi z inżynierskich Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu Student sam poszukuje niestandardowych rozwiązań, zdobywając wiedzę z różnych źródeł, aby 4

5 jednym z inżynierskich. EK 6 Student potrafi poprawnie otrzymane wyniki, przygotować i przedstawić w języku polskim dotyczącą realizowanego przez siebie projektu. Student nie wykonał wyznaczonych zadań. inżynierskich. powierzone zadania,, ale nie potrafi otrzymanych wyników. wyznaczone zadania, oraz potrafi otrzymane wyniki. z inżynierskich wyznaczone zadania, oraz potrafi otrzymane wyniki, w sposób zrozumiały uzasadnia zastosowane metody, zna ich słabe i mocne strony. Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia w stopniu odpowiadającym ocenie wyższej. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Informacje dla studentów kierunku Mechatronika o planie zajęć i programie studiów dostępne są na tablicy informacyjnej Wydziału oraz stronie internetowej Wydziału: 2. Prezentacje znajdują się na stronie internetowej IMiPKM: 3. Informacje o harmonogramie odbywania zajęć znajdują się na tablicy informacyjnej IMiPKM. 4. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć oraz umieszczona jest na drzwiach pokojów pracowników prowadzących zajęcia. 5