PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Transkrypt

1 Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia Liczba godzin/tydzień: 1W E, 2L Kod przedmiotu: A10 Rok: II Semestr: IV Liczba punktów: 3 ECTS I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami robotyki C2. Nabycie przez studentów wiedzy na temat budowy robotów C3. Zdobycie przez studentów podstawowej wiedzy na temat programowania i zastosowania robotów WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Przestrzega zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych 2. Posługuje się wiedzą z zakresu podstaw teorii mechanizmów 3. Potrafi przeprowadzać działania w zakresie rachunku różniczkowego i macierzowego. Potrafi korzystać z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej 5. Potrafi budować algorytmy postępowania prowadzące do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich 6. Potrafi pracować samodzielnie i w grupie

2 EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1 - identyfikuje problematykę badawczą robotyki, EK 2 - klasyfikuje roboty według różnych kryteriów, EK 3 - charakteryzuje podstawowe rodzaje chwytaków i dokonuje ich doboru do zadanego zastosowania robota, EK - wyprowadza równania dla dwuosiowych manipulatorów, EK 5 - analizuje konstrukcje napędów i zespołów przekazywania ruchu, EK 6 - rozróżnia sterowania PTP, MP, CP i formułuje zadanie planowania trajektorii, EK 7 - charakteryzuje konstrukcję i przeznaczenie podstawowych czujników układów sensorycznych, EK 8 - opisuje podstawowe systemy programowania robotów, charakteryzuje najpopularniejsze języki programowania robotów, TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć WYKŁADY W 1 Rys historyczny rozwoju robotyki, zakres i problematyka badawcza robotyki 1 W 2 Klasyfikacja i struktura robotów 1 W 3 Chwytaki i metodyka ich doboru 1 W Kinematyka robotów 1 W 5 Dynamika robotów 1 W 6 Zadanie planowania trajektorii manipulatora 1 W 7 Sterowanie PTP, MP i CP 1 W 8 Napędy manipulatorów 1 W 9 Mechanizmy przekazywania ruchu 1 W 10 Czujniki i układy sensoryczne 1 W 11 Programowanie robotów 1 W 12 Języki programowania robotów 1 W 13 Wybrane zagadnienia implementacyjne: roboty przemysłowe i roboty mobilne, manipulatory rehabilitacyjne i maszyny kroczące W 1 Sztuczna inteligencja robotów 1 Liczba godzin W 15 Zagadnienia mikrorobotyki 1 1

3 Forma zajęć LABORATORIUM L 1 Bezpieczeństwo pracy na zrobotyzowanym stanowisku pracy 2 L 2 Budowa i możliwości manipulacyjne robota Irb-6 2 Liczba godzin L 3 Zespoły pomiarowe i napędowe robotów i manipulatorów na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc s-20 L, L5 Programowanie robotów przemysłowych na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc S-20 2 L6 Chwytaki robotów przemysłowych, aplikacje i napęd 2 L7, L8 Właściwości programowania off Line, on line idea i zastosowanie, wybrane języki programowania L9, L10 - Budowa systemu sterowania i możliwości programowe robota przemysłowego Fanuc S 20 F L11, L12 L13, L1 Struktura i elementy składowe języka programowania KAREL robota przemysłowego Fanuc S-20 F Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-20 F funkcje edycji i modyfikacji programu. L15 - Badanie powtarzalności pozycjonowania robota na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc s-20 2 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych 2. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Fanuc S-20 F 3. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Irb-6. Instrukcje do ćwiczeń SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F1- ocena przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych F2- ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń F3- ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania F- ocena aktywności podczas zajęć P1- ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* P2- ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu** *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, **)warunkiem uzyskania zaliczenia z wykładów jest otrzymanie pozytywnych ocen z testów sprawdzających wiedzę

4 OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Konsultacje Obecność na egzaminie Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych Wykonanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych (czas poza zajęciami laboratoryjnymi) Zapoznanie ze wskazaną literaturą Przygotowanie do egzaminu Suma SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 15W 30L 5h 5h 3h 10h 8h 2h 2h 75h 3 ECTS 2.12 ECTS 1.92 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Kost G. G. : Programowanie robotów przemysłowych. WPŚ, Gliwice Dokumentacja GE Fanuc Robotics Operations Manual v Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Skrypt Politechniki Warszawskiej Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych. Skrypt Politechniki Śląskiej, Gliwice PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES ) 1. dr inŝ. Andrzej Rygałło rygallo@itm.pcz.pl 2. dr inŝ. Rafał Gołębski rafal@itm.pcz.pl 3. dr inŝ. Piotr Paszta paszta@itm.pcz.pl. dr inŝ. Borys Borowik borys@itm.pcz.pl

5 MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia EK1 Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny C1 W1, W15, L1 1 P2 EK2 C2 W2 1 P2 EK3 C2 W3, L6 1, F1-, P1-2 EK C2 W-6 1 P2 EK5 C2 W8-9, L F1-, P1-2 EK6 C2 W6-7 1 P2 EK7 C2 W10,W1 1 P2 EK8 II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY C3 W11-12, L-5, L7-8, L F1-, P1-2 Efekty kształcenia Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę Na ocenę 5 EK1-EK8 EK2-3,EK5-7 Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu robotyki Student nie potrafi określić podstawowych elementów robotów, nie zna rodzajów chwytaków Student częściowo opanował wiedzę z zakresu robotyki Student potrafi omówić budowę robota nie dokonując oceny znaczenia poszczególnych elementów, zna rodzaje chwytaków ale nie potrafi przedstawić metod ich doboru Student opanował wiedzę z robotyki w zakresie podstawowym, nie wykraczając poza materiał wykładów Student omawia budowę robota uwzględniając znaczenie poszczególnych jego elementów, potrafi omówić rodzaje chwytaków i metody ich doboru Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł Student potrafi dokonać analizy wszystkich aspektów budowy robota w połączeniu z jego sterowaniem, zna chwytaki, potrafi dokonać ich doboru i obliczeń

6 EK, EK8 Student nie potrafi sformułować zadań robotów, nie zna podstaw programowania robotów Student potrafi sformułować zadań robotów ale nie potrafi rozwiązać zadań, zna podstawy programowania robotów bez umiejętności programowania Student potrafi sformułować zadań robotów potrafi rozwiązać zadania z pomocą prowadzącego, zna podstawy programowania robotów, zna podstawowe instrukcje wybranego języka bez umiejętności samodzielnego programowania Student potrafi samodzielnie rozwiązać proste zadania robotów, potrafi samodzielnie programować proste zadania manipulacyjne Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia w stopniu odpowiadającym ocenie wyższej. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Wszelkie informacje dla studentów kierunku Mechatronika wraz z: - programem studiów, - prezentacjami do zajęć, - instrukcjami do ćwiczeń laboratoryjnych, - harmonogramem odbywania zajęć, dostępne są na tablicy informacyjnej oraz stronie internetowej kierunku Mechatronika: 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć z przedmiotu.