Przenośnik wibracyjny

Transkrypt

1 Przenośniki wsrząsowe Kaedra Maszn Górniczch, Przenośnik wibracjn Dr inŝ. Pior Kulinowski el. (1617) B- parer p.6 konsulacje: poniedziałek Budowa 1 Elemenami składowmi przenośnika wibracjnego są: wibraor, rnna, elemen spręŝse podparcia, bądź podwieszenia rnn. 1

2 Budowa Elemenami składowmi przenośnika wibracjnego są: wibraor, rnna, elemen spręŝse podparcia, bądź podwieszenia rnn. Zasada działania ania Maeriał znajdując się na rnnie przenośnika nika wibracjnego, poddanej prosoliniowm drganiom harmonicznm na kierunku nachlonm względem jej osi pod kąem k prosm, wskuek ch drgań jes okresowo podrzucan pod działaniem aniem sił bezwładno adności i przez o przemieszczan wzdłuŝ rnn. Rnna, kórej ślad pionow R jes nachlon względem poziomu pod kąem k α,, wkonuje drgania harmoniczne o częsoliwo soliwości n i ampliudzie A na kierunku nachlonm do płaszczzn p R pod kąem k β.. Drgania rnn moŝna rozłoŝć na składowe: sczne (wzdłuŝ osi Ox) ) oraz normalne (wzdłuŝ osi O).

3 Rozkład drgań rnn przenośnika nika wibracjnego - składowe sczne i normalne do powierzchni β A sinβ sin(πn) A A R α x Asinβ x Acosβ A cosβ sin(πn) A Równania ruchu rnn n - częsoliwość drgań rnn równa częsoliwości zmian sił wmuszającej wibraora, [Hz], A - ampliuda drgań rnn [m], α - ką nachlenia rnn przenośnika względem poziomu, β - ką nachlenia kierunku drgań względem powierzchni rnn, B - siła bezwładności G - siła cięŝkości A sinβ sin(πn) normalna składowa przemieszczenia rnn & πn A sinβ cos(πn) normalna składowa prędkości rnn && 4π n A sinβ sin( π n) normalna składowa przspieszenia rnn 3

4 Układ sił działaj ającch na ziarno ransporowanego maeriału u znajdujące się na powierzchni rnn G B 4π g n A sin ( πn) Bsinβ β B α G Gcosα G cos α B sinβ g cosα 4π n A sinβ sin ( π ) n 4π K n A sinβ g cos α współcznnik podrzuu K > 1 przenośnik wibracjn K < 1 przenośnik wsrząsan Faz ruchu T 3 ẏ.. gcosα 4

5 Faz ruchu 1 T 3 W ruchu ciała a po rnnie przenośnika nika wibracjnego moŝna wróŝni nić nasępuj pujące faz: 1. ciało o pozosaje nieruchome względem rnn i przemieszcza się wraz z nią,. w drugiej fazie siła a arcia międz ciałem a rnną saje się mniejsza od sił bezwładno adności i ulega ono poślizgowi po powierzchni rnn, 3. w fazie rzeciej składowa normalna przspieszenia rnn saje się większa od składowej normalnej przspieszenia ziemskiego, nacisk ciała a na rnnę maleje do zera i zaczna ono lecieć swobodnie nad rnną; ; a faza ma decdując wpłw na przemieszczenie (prędko dkość) ) ziarna względem rnn, 4. czwara faza nasępuje od chwili upadku ciała a na rnnę i przez kolejne odbicia i poślizgi wrównuje wnuje swoją prędko dkość do prędko dkości ruchu rnn. Współcznnik m T T T T p1 p p3 1 πn 1 arc sin K 3 m n( 3 ) T 3 m n 1 + πn 1 arc sin K 5

6 Wznaczenie wsp.. m K f(m) K cosπm + π m 1 m sin m π π K 6.0 Długość drogi lou ziarna [m] sl gm n (cosαcgβ sinα) 4.0 K p 1 m Średnia prędkość ransporowania [m/s] v sl gm ξ ξ (cos αcgβ sin α) pt pn ξ współcznnik uwzględniając akie zjawiska jak: poślizgi maeriału, nierównomierna prędkość maeriału na róŝnch głębokościach warsw, opor powierza ip. / / Napęd przenośnik ników w wibracjnch - wibraor Wibraor wmuszają drgania rnn i w zaleŝno ności od budow i sposobu działania ania dzielą się na nasępuj pujące zasadnicze grup: wibraor mimoosiowe,, kóre wmuszają drgania o ampliudzie zaleŝnej od rozmiarów w mechanizmu mimoosiowego,, a siła wmuszająca zaleŝ od wielkości mas pobudzanej do drgań i sałej spręŝ ęŝsości elemenów w zawieszenia rnn; wibraor bezwładno adnościowe (masowe), w kórch siłą wmuszającą drgania jes siła a odśrodkowa mas wirującej dookoła osi nie przechodzącej cej przez jej środek cięŝ ęŝkości; wibraor reakcjne, w kórch siłą wmuszającą jes reakcja mas wprawianej w ruch posępow; pow; wibraor ciśnieniowe nieniowe,, w kórch siłę wmuszającą daje ciśnienie medium (najczęś ęściej powierze), działaj ające na powierzchnię elemenu połą łączonego z masa pobudzana do drgań. 6

7 Schema napędu kinemacznego kierunek drgań rnna silnik 1 korba łącznik Częsoliwość drgań wibraorów mimoosiowch moŝna zmieniać przez zmianę prędkości obroowej silnika napędowego. Wibraor mimoosiowe są sosowane w napędach sosunkowo długich przenośników (nawe do 30 m) pracującch prz niskich częsoliwościach ( obr/min.) i prz odpowiednio duŝch ampliudach. Wibraor inercjn 1 O oś obrou S środek mas niewwaŝonej Zaleą wibraorów bezwładnościowch jes moŝliwość uzskiwania sosunkowo duŝch sił wmuszającch i duŝch moc prz małch rozmiarach i masach; naomias ich wadą dość długi czas rozruchu i zarzmania. Wibraor bezwładnościowe sosuje się do napędu przenośników o średniej częsoliwości drgań/ min. 7

8 Wibraor inercjn wibraor z przekładnią snchronizującą Wibraor elekromagneczn 1 masa reakwna zwora 3 spręŝn 4 masa regulowana 8

9 Wibraor pneumaczn 1 zwęŝka przesrzeń clindrczna 3 kula 4 owor O - oś Rnn Rnn przenośnik ników w wibracjnch powinn mieć konsrukcję lekką i szwną (b jej robocze drgania wmuszone nie bł zniekszałcane drganiami gięnmi nmi) oraz zapewniającą osiąganie duŝej wdajności i przekazwanie ruchu ransporowanemu maeriałowi. B rnna przenośnika nika nie wpadała a w rezonans, jej częsoliwo soliwość drgań własnch musi bć większa od częsoliwo soliwości drgań wibraora. Sosuje się rnn - łączone ze sobą szwno - o nie płaskim p przekroju (szerokości mm i długod ugości ciągu rnien 3 50 m) oraz rurowe o średnic mm. Rnn sąs budowane jako prose i śrubowe. Rnn prose mogą bć przedzielone przegrodami wzdłuŝnmi pozwalając c na ranspor róŝnch r maeriałów. Rnn śrubowe pozwalają na ranspor pionow po linii śrubowej. 9

10 Zasosowania 1 Zasosowanie przenośnik ników w wibracjnch mimo ich niezb wsokich paramerów w prac jes szerokie dzięki wielu zaleom - akim jak: niska energochłonno onność, cicha praca, ławość auomazacji, moŝliwo liwość równoczesnego ransporowania róŝnch r maeriałów, akŝe w podwŝszonch emperaurach Są one sosowane w - górnicwie, - hunicwie, - budownicwie, - w elekrowniach - oraz w przemsłach ach: : chemicznm, cemenowm, ceramicznm, masznowm, spoŝwczm i wielu innch. Zasosowania 10

11 Zasosowania 3 Zasosowania 4 11