1 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA DOSTAWA URZĄDZEŃ LINII TECHNOLOGICZNEJ I PRAW DO TECHNOLOGII OBRÓBKI CIENKOWARSTWOWYCH WŁÓKIEN WĘGLOWYCH DO ŚLĄSKIEGO CENTRUM NAUKOWO- TECHNOLOGICZNEGO PRZEMYSŁU LOTNICZEGO W CZECHOWICACH DZIEDZICACH I. PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Przedmiot zamówienia: Dostawa urządzeń linii technologicznej i praw do technologii obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych do Śląskiego Centrum Naukowo- Technologicznego Przemysłu Lotniczego w Czechowicach Dziedzicach zwana także linią technologiczną ma być zrealizowana w Śląskim Centrum Naukowo-Technologicznym Przemysłu Lotniczego w Czechowicach-Dziedzicach przy ulicy Nad Białką 25. Przedmiot zamówienia obejmuje w szczególności: 1. Wykonanie i przekazanie Zamawiającemu dokumentacji projektowej proponowanej linii technologicznej zawierającej co najmniej: a) wytyczne dla projektantów w zakresie niezbędnych instalacji do uruchomienia i należytej pracy urządzeń linii technologicznej, b) projekt linii technologicznej, c) projekt rozlokowania urządzeń stanowiących linię technologiczną, w tym robota przemysłowego; d) wymagania dotyczące bezpieczeństwa pracy urządzeń i bezpieczeństwa pracy ludzi w obrębie urządzeń linii technologicznej. 2. Dostawę urządzeń: a) plotera stołowego w formacie 2D o dużych wymiarach ± 20,5x5x1,5m (długość, szerokość, wysokość) szt.1 b) plotera stołowego w formacie 2 D o wymiarach ± 7,5x3,5,1,5m (długość, szerokość wysokość) szt. 1 c) stołów roboczych szt.9 d) suwnicy transportowej o nośności 200 kg szt. 1 e) przyrząd transportowy typu flying carpet szt. 1 f) robota przemysłowego -szt.1 szczegółowo opisanych w pkt IV. Opisu przedmiotu zamówienia. W zakres dostawy j.w. wchodzi dowóz do siedziby Zamawiającego, rozładowanie na hali struktur kompozytowych, zamontowanie na hali zgodnie z dokumentacją projektową Wykonawcy. Do wykonania wszystkich czynności związanych z dostawą, wyładunkiem, rozładunkiem, montażem i wdrożeniem Wykonawca zobowiązany jest zapewnić sobie we własnym zakresie niezbędny sprzęt i ludzi. 3. Podłączenie urządzeń linii technologicznej do instalacji niezbędnych do ich prawidłowego działania, wykonanej przez Zamawiającego, wg wytycznych Wykonawcy.
2 4. Dostawę i wdrożenie na wszystkich urządzeniach stanowiących linię technologiczną zintegrowanego pakietu software owego przeznaczonego do zastosowań cienkich warstw CF- zintegrowanego oprogramowania informatycznego obsługującego proces od danych z CAD-a do układania taśmy, nestingu, śledzenia materiału, zarządzania magazynem i plottingu CNC oraz dostawę i wdrożenie oprogramowanie robota przemysłowego współpracującego i wspierającego pracę linii technologicznej. 5. Udzielenie Zamawiającemu na czas nieoznaczony/ nieokreślony praw (licencji) do technologii obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych oraz pakietu software owego przeznaczonego do zastosowań cienkich warstw CF- zintegrowanego oprogramowania informatycznego obsługującego proces od danych z CAD-a do układania taśmy, nestingu, śledzenia materiału, zarządzania magazynem i plottingu CNC a także oprogramowania robota. Udzielane Zamawiającemu prawa mają obejmować co najmniej: prawo do korzystania z technologii i oprogramowania do celów komercyjnych przez Zamawiającego, a także prawo udostępnienia Ich przez Zamawiającego innym podmiotom np. w formie najmu, dzierżawy czy innej umowy zobowiązaniowej. Udzielane prawa mają umożliwić Zamawiającemu realizację Jego polegających na: 1)Świadczeniu usług badawczo-rozwojowych; działalności /obowiązków/ 2)Świadczeniu usług szkoleniowych lub doradczych w zakresie badań naukowych, prac rozwojowych lub działalności innowacyjnej; 3)Świadczeniu usług szkoleniowych lub doradczych dotyczących powstawania lub rozwoju przedsiębiorców prowadzących badania naukowe, prace rozwojowe lub działalność innowacyjną; 4)Świadczeniu usług doradczych w zakresie transferu technologii lub praw własności intelektualnej; 5)Sprzedaży wartości niematerialnych i prawnych; 6)Dzierżawie, najmie nieruchomości lub infrastruktury technicznej do celów prowadzenia badań naukowych, prac rozwojowych lub działalności innowacyjnej. wynikających z przepisów prawa na podstawie, których otrzymuje wsparcie finansowe w szczególności: na podstawie Rozporządzenia Ministra Rozwoju Regionalnego z dnia 30 stycznia 2009r. w sprawie udzielania przez Agencję Rozwoju Przedsiębiorczości pomocy finansowej na wspieranie ośrodków innowacyjności w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka, 2007-2013 (Dz.U. nr 21 poz. 116 ze zmianami). W ramach dostawy oprogramowania Wykonawca zobowiązuje się do dostarczenia Zamawiającemu w terminie trwania gwarancji nieopłatnie upgrade do niego. 6. Przeprowadzenie prób wdrożeniowych, 7. Wdrożenie linii technologicznej do produkcji, 8. Wykonanie i przekazanie dokumentacji powykonawczej urządzeń i instalacji linii technologicznej. 9. Umożliwienie przedstawicielom Zamawiającego uczestniczenia w procesie montażu, uruchamianiu, wdrażania i przeprowadzania prób linii technologicznej jako obserwatorów.
3 10. Wykonanie sprawdzeń, testów, pomiarów niezbędnych do dopuszczenie urządzenia do eksploatacji. 11. Dostarczenie Zamawiającemu dokumentacji techniczno- ruchowej /DTR/ urządzeń linii technologicznej i zasad funkcjonowania linii technologicznej w tym: opis maszyny i instrukcje bezpieczeństwa instrukcje dotyczące transportu i instalacji opis i instrukcje oprogramowania instrukcje obsługi, certyfikat zgodności lub deklarację zgodności deklaracje bezpieczeństwa, decyzje o dopuszczeniu urządzenia do eksploatacji, wyniki przeprowadzonych pomiarów, sprawdzeń itd. Dokumentacja urządzeń i oprogramowania musi być dostarczona w języku polskim oraz angielskim - po jednym egzemplarzu w wersji papierowej i CD ROM 12. Wykonanie rozruchu zainstalowanej linii technologicznej oraz sporządzenie z tych czynności protokołów przy udziale Zamawiającego i jego przedstawicieli 13. Dokonanie nieodpłatnego szkolenia pracowników Zamawiającego w zakresie wskazanym w pkt V. Opisu przedmiotu zamówienia. 14. Zapewnienie przez czas trwania okresu gwarancyjnego nieodpłatnego serwisu gwarancyjnego urządzeń i oprogramowania oraz wsparcia technicznego, w sposób określony w pkt VII. 15. Zabezpieczenie sprzedaży części zamiennych oraz serwisu pogwarancyjnego w okresie 10 lat od daty wygaśnięcia gwarancji. 16. Oferowane urządzenia linii technologicznej muszą być: nowe, odpowiadać obowiązującym normom, posiadać certyfikat zgodności a jeżeli nie jest wymagany, deklarację zgodności wystawioną przez producenta lub jego upoważnionego przedstawiciela oraz być oznakowany znakiem CE- w szczególności zgodnie z ustawą z dnia 30 sierpnia 2002r. o systemie oceny zgodności (tekst jednolity. Dz.U z 2010r. Nr 138 poz.935). 17. Wykonawca musi zapewnić ciągłość sprzedaży na rzecz Zamawiającego materiałów prepregowych, przeznaczonych do zastosowania na urządzeniach linii technologicznej będącej przedmiotem niniejszego postępowania przez okres min. 10 lat. Wykonawca winien zobowiązać się do dostawy prepreg w cenach rynkowych przy czym ich cena może się zmienić proporcjonalnie publikowanych cen żywic epoksydowych oraz włókien węglowych i szklanych, które są bazą produkcyjną dla prepregów. Podstawą do porównania cen będą dane publikowane w ICIS lub innych oficjalnych raportach służących do porównania zmian światowych cen surowców. Do oferty wykonawca zobowiązany jest dołączyć aktualny cennik EXW produkowanych prepregów. Stanowił on będzie bazę do późniejszego zawarcia stosownej umowy dostawy na rzecz Zamawiającego prepreg. II. CELE NABYCIA URZĄDZEŃ I WDROŻENIE LINII TECHNOLOGICZNEJ DO OBRÓBKI CIENKOWARSTWOWYCH WŁOKIEN WĘGLOWYCH W ŚLĄSKIM CENTRUM NAUKOWO- TECHNOLOGICZNYM PRZEMYSŁU LOTNICZEGO W CZECHOWICACH- DZIEDZICACH Śląskie Centrum Naukowo Technologiczne Przemysłu Lotniczego Sp. z o. o., jako ośrodek innowacyjności stale monitorujący światowe trendy technologiczne, zidentyfikowało nowoczesną technologię wytwarzania struktur kompozytowych z cienkowarstwowych (min. 17 g/m2 ) taśm prepregowych (taśmy jednokierunkowo zbrojone włóknem węglowym, wstępnie zaimpregnowane termoutwardzalną żywicą) która ma pozwolić spełnić stale rosnące wymagania przemysłu lotniczego oraz innych branż przemysłowych wykorzystujących struktury kompozytowe.
4 Zastosowanie urządzeń i linii technologicznej będącej przedmiotem zamówienia ma pozwolić na uzyskanie struktury kompozytowej, która charakteryzuje się znacznie lepszymi właściwościami w stosunku do konstrukcji wykonywanych w dotychczasowych technologiach (redukcja masy, lepsza sztywność i wytrzymałość, większa odporność na uszkodzenia itd.) a także ma umożliwić stałą kontrolę stabilności wytwarzania oraz redukcję kosztów poprzez zautomatyzowanie procesów wytwórczych. Technologia ta w stosunku do elementu wykonanego ze standardowego prepregu zakłada uzyskanie m.in. lepszej wytrzymałości na rozciąganie (od 25% do 40%) oraz na rozdzieranie (od 30% do 40%) przy jednoczesnym zmniejszeniu masy elementu o co najmniej 20%. Dzięki temu prowadząc działalność rozwojową i opracowując nowe elementy będzie się dysponowało znacznie większą swobodą projektowania przyszłych elementów niż ma to miejsce przy wykorzystaniu prepregów o większej grubości. Wykorzystanie większej swobody projektowania spowoduje dalszą poprawę wytrzymałości gotowego produktu, a także jego ergonomiczności oraz ciekawszego designu, co ma szczególne znaczenie przy wykonywaniu na rzecz przedsiębiorców prototypowych elementów pokrycia kadłuba, segmentów pokrycia skrzydeł czy też elementów wykończeniowych wnętrza samolotów, samochodów oraz innych pojazdów, Z dokonanej analizy wynika, że zamawiane urządzenia i linia technologiczna może być z powodzeniem stosowana zarówno w branżach, które dotąd były w obrębie zainteresowania ŚCNTPL zwiększając przy tym możliwości prowadzenia przez Zamawiającego działań badawczo rozwojowych związanych z zastosowaniem kompozytów do innych rozwiązań, gdyż pozwala na wytwarzanie struktur kompozytowych idealnie dopasowanych do indywidualnego zapotrzebowania odbiorcy. Zestaw urządzeń do obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych znajdzie zastosowanie na przykład w wytwarzaniu prototypów i elementów kompozytowych do samolotu komercyjnego - np. elementy pokrycia kadłuba, segmenty pokrycia skrzydeł, o wymiarach około 2,5 x 3,5 m. Zamawiane urządzenia i wdrożona linia technologiczna mają być wykorzystywane do przetwarzania bardzo cienkich jednokierunkowych taśm prepreg oraz pakietów kompozytowych (ułożone na sobie kolejne warstwy taśm prepreg) i formatek z nich wykonanych. Ciężar powierzchniowy zbrojenia powinien wynosić między 17 g/m2 a 100 g/m2. Obróbka taśm prepregowych opartych na zbrojeniu z włókna węglowego (CF carbon fibre) 17 g/m 2 musi być możliwa do osiągnięcia na urządzeniach wskazanych/opisanym poniżej lub równoważnych. Wykonawcy mogą złożyć oferty na dostawę urządzeń i wdrożenie linii technologicznej równoważnej opisanej w niniejszym dokumencie. Aby wykonawca mógł się ubiegać o zamówienie musi zapewnić: 1. dostęp do cienkich taśm prepregowych CF (od 17 g/m 2 ciężaru powierzchniowego zbrojenia) na okres 10 lat od dnia zawarcia umowy o dostawę urządzeń i wdrożenie technologii do obróbki włókien cienkowarstwowych, przy czym cennik tych materiałów będzie oparty na najbardziej korzystnej bazie i zmieniać się będzie proporcjonalnie do aktualnych cen rynkowych; 2. aby zaoferowane i zainstalowane urządzenia zapewniały prowadzenie zautomatyzowanego i wysoko precyzyjnego procesu układania i cięcia cienkich warstw, pakietów i formatek zbliżonych kształtem do założonego konturu; 3. oraz zainstalować odpowiednio przystosowane i zintegrowane oprogramowanie przeznaczone do zastosowań w pracy z cienkowarstwowym włóknem węglowym (CF) poprzez integrację procesu informatycznego od danych projektu CAD do procesu układania taśmy i nestingów (wyciętych formatek o określonym kształcie i wymiarze) oraz systemami do śledzenia przemieszczania się materiałów oraz zarządzania zasobami produkcji, 4. oprogramowanie robota przemysłowego wspomagającego i uzupełniającego oprogramowanie i proces technologiczny do obróbki cienkowarstwowych warstw węglowych, 5. automatyzację tworzenia płaskich i złożonych pakietów kompozytowych z cienkich warstw zaprojektowanych wcześniej kształtach.
5 6. automatyzację przenoszenia taśm podczas procesu kształtowania warstw i pakietów kompozytowych. 7. automatyzację procesu układania pakietów kompozytowych (ukształtowanych w wymiarze 3D) w foremnikach z wykorzystaniem urządzeń przenoszących takich jak roboty i ich manipulatory końcowe 8. zmniejszenie ilości materiałów odpadowych poprzez zoptymalizowane cięcie i układanie zgodne z zaprojektowanym konturem. 9. osiągnięcie możliwości przemysłowych i wdrożenie zintegrowanego łańcucha procesów obejmującego połączone procesy produkcji, technologii i projektowania, łańcucha dostaw oraz zapewnienia jakości. Opisywany zestaw urządzeń przetwarzania cienkich warstw włókna węglowego powinien składać się co najmniej z następujących elementów: 1. zautomatyzowanych urządzeń do układania cienkowarstwowych taśm prepregowych (="plotery stołowe") wraz z zamocowanymi na ruchomej bramownicy komputerowo sterowanymi narzędziami do cięcia i układania taśmy prepreg 2. stołów roboczych do łączenia ze sobą kolejnych warstw 3. podciśnieniowego urządzenia transportowego (suwnica transportowa z urządzeniem odbierającym materiał przytrzymywany do niego przy pomocy podciśnienia lub wykorzystującego lepkość materiału 4. pakietów oprogramowania obsługującego wszystkie kroki konieczne i specyficzne dla cienkich warstw w łańcuchu procesu układania, w tym projektowanie, symulacja, logistyka, sterowanie maszyną i zapewnienie jakości 5. wygrodzonego stanowisko z robotem przemysłowym przenoszącym. III. ZAŁOŻENIA FUNKCJONOWANIA URZĄDZEŃ STANOWIĄCYCH LINIĘ TECHNOLOGICZNĄ Przewiduje się, że urządzenia do obróbki cienkowarstwowych prepregów zainstalowane będą w pomieszczeniu o specjalistycznym środowisku pracy (z kontrolą temperatury i wilgotności). Stanowisko robota przenoszącego obejmować będzie jeden wolny koniec plotera stołowego i będzie mogło działać niezależnie od plotera. Stoły robocze mogą być ustawiane swobodnie wzdłuż stołu lub stanowiska robota do wykorzystania w procesach nakładania i kształtowania wstępnego, wykonywania niezbędnych etapów procesu oraz w celu umożliwienia wymiany i konserwacji urządzeń obsługujących. Wykonawca ubiegający się o zamówienie powinien wskazać koncepcję rozlokowania urządzeń oraz szczegółowo omówić ich zasady działania i powiązania pomiędzy sobą. Wykonawca powinien uwzględnić miejsce na robota przenoszącego, uwzględniając poniższe informacje. Zakłada się, że niektóre czynności produkcyjne i eksperymentalne będą realizowane na wygrodzonym stanowisku z robotem przenoszącym. Robot ten będzie zainstalowany na końcu plotera stołowego i przemieszczał się będzie na szynach zamontowanych prostopadle do stołu plotera. Możliwy będzie również transport materiału ze stołu plotera do przestrzeni roboczej stanowiska robota. Ramię robota powinno sięgać do elementów CFRP położonych na końcu stołu plotera. Robot powinien przemieszczać się na szynie, co powinno sprawić iż robot - jako interfejs między stołem plotera a dalszymi stanowiskami procesowymi sięgał będzie do maksymalnych pozycji na stanowisku, celem wykonywania czynności takich jak: założenie / zdjęcie narzędzi wykonawczych,
podniesienie / położenie elementów CFRP, manipulowanie, układanie i grupowanie obiektów CFRP, formowanie obiektów CFRP. 6 IV. SZCZEGÓŁOWY OPIS ELEMENTÓW ZESTAWU URZĄDZEŃ LINII TECHNOLOGICZNEJ 1. Elementy układające cienkowarstwowe taśmy z włókna węglowego w formacie 2D i urządzenie formujące pakiety kompozytowe: Ploter stołowy o dużych wymiarach roboczych Opis Zautomatyzowane urządzenie do układania cienkowarstwowych taśm prepregowych CFRP do automatycznego wytworzenia określonych laminowanych warstw lub pakietów na płaskim stole w formacie 2D (w procesie zbliżonym do standardowego procesu plotowania/drukowania) które w następnym etapie mogą być ukształtowane w formach 3D do finalnej geometrii elementu stosownie do wymagań użytkownika i specyficznego zastosowania. Urządzenie powinno składać się z : głowicy CNC z narzędziem układającym taśmy prepregowe poruszającej się na aluminiowej suwnicy wraz ze zintegrowanym urządzeniem wycinającym, które może wycinać prepreg zbliżony do końcowego konturu z przy minimalnych odpadach. kolejnych suwnic aluminiowych (jedna z lewej a druga z prawej strony stołu plotera) przemieszczających dodatkowe urządzenia tnące do obróbki następczej wyciętych warstw lub pakietów kompozytowych. narzędzia odciągającego powietrze spod wyciętego kształtu wstępnego bezpośrednio na stole roboczym plotera Specyfikacja szczegółowa Ogólne: Ploter stołowy powinien umożliwiać: układanie/rozwijanie taśmy prepregowej CFRP o grubości od 17 do 300 g/m 2 cięcie taśmy prepregowej CFRP o grubości od 17 do 900 g/m 2 cięcie taśmy prepregowej CFRP w trakcie jej biegu po kątem 30-90 (kierunek maszyny = 0 ) jednoczesne układanie i cięcie taśmy prepregowej CRFP w różnych, swobodnie określonych miejscach na stole roboczym plotera (przy pomocy narzędzi przemieszczanych po suwnicach aluminiowych) odciąganie powietrza na całej powierzchni stołu roboczego przy podciśnieniu 0,4 bar = zmiana opcji między "próżnia układania" i "próżnia odciąganie niezależne stosowanie ciśnienia do układania i podciśnienia od odciągania powietrza na 3 obszarach stołu roboczego Wymiary całkowite urządzenia: ± 20,5 x 5 x 1,5 m (długość x szerokość x wysokość) Wymiary stołu roboczego: ± 19 x 3,5 x 0,45 m (długość x szerokość x wysokość) Ciśnienie statyczne do układania; 5 kpa Podciśnienie statyczne do odciągania: 40 kpa Masa całkowita urządzenia: ok. 2.500 kg Obciążenie nie powinno przekraczać parametrów dopuszczalne dla posadzki istniejącej w hali laboratorium struktur kompozytowych ŚCNTPL.
7 Sposób posadowienia: bezpośrednio na posadzce Zasilanie elektryczne: 400V/40A plus 3x 220V/16A (przyłącze z górnego szynoprzewodu elektrycznego) Ciśnienie powietrza: 7 bar (przyłącze od zaworu zainstalowanego na filarze konstrukcyjnym) Warunki pracy urządzenia: 18-22 C, wilgotność 35-55% Wymagania co do dokładności urządzenia: automatyczna głowica układająca +/- 0,5 mm narzędzie tnące +/- 0,15 mm Wymiary obrabianej taśmy prepregowej CFRP: szerokość: 50-300 mm średnica rdzenia rolki: 75-250 mm waga powierzchniowa papieru ochronnego 80-120 g/m.kw. Dodatkowe wymagania: zgodność urządzenia z normami CE kompletna dokumentacja techniczna i ruchowa w języku polskim i angielskim (format pdf) Ploter stołowy o małych wymiarach roboczych Opis Zautomatyzowane urządzenie do układania cienkowarstwowych taśm prepregowych CFRP do automatycznego wytworzenia określonych laminowanych warstw lub pakietów na płaskim stole w formacie 2D (w procesie zbliżonym do standardowego procesu plotowania/drukowania) które w następnym etapie mogą być ukształtowane w formach 3D do finalnej geometrii elementu stosownie do wymagań użytkownika i specyficznego zastosowania - zasadniczo urządzenie do wymienionego wyżej z mniejszym stołem roboczym i tylko 2 strefami przetwórczymi (1 do układania i 1 do wycinania); przeznaczone do produkcji elementów lotniczych oraz testów i eksperymentów B+R stąd konieczność instalacji w tzw. pomieszczeniu czystym będącym w dyspozycji Zamawiającego. Urządzenie składa się z: głowicy CNC z narzędziem układającym taśmy prepregowe poruszającej się na aluminiowej suwnicy wraz ze zintegrowanym urządzeniem wycinającym, które może wycinać prepreg zbliżony do końcowego konturu z przy minimalnych odpadach. kolejnej suwnicy aluminiowej przemieszczającej dodatkowe urządzenia tnące do obróbki następczej wyciętych warstw lub pakietów kompozytowych. narzędzia odciągającego powietrze spod wyciętego kształtu wstępnego bezpośrednio na stole roboczym plotera Specyfikacja szczegółowa Ogólne: Ploter stołowy powinien umożliwiać: układanie/rozwijanie taśmy prepregowej CFRP o grubości od 17 do 300 g/m 2 cięcie taśmy prepregowej CFRP o grubości od 17 do 900 g/m 2 cięcie taśmy prepregowej CFRP w trakcie jej biegu po kątem 30-90 (kierunek maszyny = 0 ) jednoczesne układanie i cięcie taśmy prepregowej CRFP w różnych, swobodnie określonych miejscach na stole roboczym plotera (przy pomocy narzędzi przemieszczanych po suwnicach aluminiowych)
8 odciąganie powietrza na całej powierzchni stołu roboczego przy podciśnieniu 0,4 bar = zmiana opcji między "próżnia układania" i "próżnia odciąganie niezależne stosowanie ciśnienia do układania i podciśnienia od odciągania powietrza na 2 obszarach stołu roboczego Wymiary całkowite urządzenia: ±7,5 x 3,5 x 1,5 m (długość x szerokość x wysokość) Wymiary stołu roboczego: ± 6 x 2 x 0,45 m (długość x szerokość x wysokość) Ciśnienie statyczne do układania; 5 kpa Podciśnienie statyczne do odciągania: 40 kpa Masa całkowita urządzenia: ok. 1000 kg Sposób posadowienia: bezpośrednio na posadzce Obciążenie nie powinno przekraczać parametrów dopuszczalne dla posadzki istniejącej pomieszczeniu czystym (clean-roomie) w hali laboratorium struktur kompozytowych SCNTPL, które wynosi: Zasilanie elektryczne: 400V/30A plus 3x 220V/16A (przyłącze z górnego szynoprzewodu elektrycznego) Ciśnienie powietrza: 7 bar (przyłącze od zaworu zainstalowanego na filarze konstrukcyjnym) Warunki pracy urządzenia: 18-22 C, wilgotność 35-55% Wymagania co do dokładności urządzenia: automatyczna głowica układająca +/- 0,5 mm narzędzie tnące +/- 0,15 mm Wymiary obrabianej taśmy prepregowej CFRP: szerokość: 50-300 mm średnica rdzenia rolki: 75-250 mm waga powierzchniowa papieru ochronnego 80-120 g/m.kw. Dodatkowe wymagania: zgodność urządzenia z normami CE kompletna dokumentacja techniczna i ruchowa w języku polskim i angielskim (format pdf) Stoły do roboczego układania warstw i pakietów kompozytowych Opis Na stołach roboczych będzie odbywał się etap pośredni pomiędzy układaniem-tworzeniem pakietów a formowaniem ich. Złożone kształty wstępne są produkowane tutaj z kilku warstw / pakietów. W szczególnych przypadkach może być konieczna dodatkowa obróbka (np. wycinanie, składanie) kształtów wstępnych. Kształty wstępne potrzebne jako komponenty do całościowego procesu formowania będą tutaj ustawiane i udostępniane jako zestaw. Ponadto, będzie to miejsce kontroli jakości w linii i pozwali na rozłączenie etapów produkcji i pośrednie składowanie półwyrobów. Specyfikacja szczegółowa Ilość: 9 stołów roboczych Wymiary: wysokość 85-90 cm powierzchnia (długość x szerokość): 3 stoły 4m x 1,5m 2 stoły 2m x 2m 1 stół 3,5m x 2m 1 stół 4m x 2m 1 stół 2,2m x 2,2m 1 stół 4,4m x 2,2m
9 Konstrukcja: Standardowa rama stołu wykonana ze stali lub aluminium (o ile to możliwe, profile standardowe), płaska i stabilna (jak stoły warsztatowe). Konstrukcja nogi stołu powinna być zaprojektowana i wykonana, tak żeby możliwe było wypoziomowanie powierzchni stołu oraz bezpieczne i stałe ustawienie stołu; ponadto stoły powinny być wyposażone w składane rolki/koła lub rozwiązanie alternatywne (np. wózek) do celów transportowych. Płyta stołu: stabilna konstrukcja z drewna lub metalu Powierzchnia stołu: odpowiednia do zamierzonego stosowania (układania, cięcia), bez kleju (np. PE, PP, PTFE) Limit obciążenia powierzchni stołu: 100 kg/m2 Obciążenie posadzki: do 50 kg (na nogę stołu włącznie z obciążeniem) - zatem liczba nóg musi być dostosowana do największych wymaganych obciążeń. Suwnica transportowa Opis Ma służyć do przemieszczania kształtów wstępnych na stole plotera lub z powierzchni układania/wycinania stołu do obszaru w zasięgu stanowiska robota. Suwnica powinna móc przemieszczać się niezależnie od suwnic aluminiowych przemieszczających narzędzia układające i tnące ponad całym obszarem stołu plotera, przesuwając się na szynach wzdłuż osi x plotera. Suwnica powinna być zdolna do przenoszenia ładunków na odległość 200 cm poza boki stołu plotera (przynajmniej z 1-go boku) i 200 cm do wydzielonego stanowiska robota bez wchodzenia do stanowiska, np. poprzez przedłużenie wspornika. Suwnica powinna przenosić ładunek ok. 200 kg o wymiarach 1,0 x 1,5 m, którym może być przyrząd transportujący tzw. flying carpet (opisany poniżej) w kierunkach x, y i z. Suwnica będzie przesuwana ręcznie lecz należy przewidzieć opcją późniejszego zamocowania napędu elektrycznego (zasilanie bateryjne). Specyfikacja szczegółowa Typ suwnicy- bramowa, materiał: konstrukcja ramy ze standardowych aluminiowych profili. Wymiary (patrz: Rysunek 1): Rysunek 1: Schemat suwnicy transportowej (niewyskalowany) W kierunku y: tak, aby odległość między pionowymi filarami bramy wynosiła 5,5 m (swobodny przejazd nad stołem plotera oraz nad suwnicami plotera i urządzenia tnącego).
10 W kierunku z: po obciążeniu (najniższa krawędź obciążonego urządzenia typu "flying carpet" podwieszonego na suwnicy transportowej) 2,00 m nad podłogą Limit obciążenia: 100kg Wymiary belek wspornikowych (ramienia suwnicy) ok. 2m, sztywność wystarczająca do realizacji zadania; kierunek x uzgodniony między dostawcą plotera i robota. Sposób przemieszczania się: na szynach lub torach Konieczne doprowadzenie energii i mediów do zasilania urządzenia transportowego typu "flying carpet"): Instalacja elektryczna: 2-fazy 240 V/16A Doprowadzenie powietrza: ciśnienie powietrza 7 bar (1 przewód); próżnia (1 przewód) Przewidzieć montaż urządzenia wykonawczego typu "flying carpet" za pomocą śrub i nakrętek, system montażu kompatybilny dla suwnicy transportowej i robota, ewentualnie poprzez zastosowanie adaptera (przejściówki). Przyrząd transportowy typu flying carpet Opis Przyrząd pozwalający na przenoszenie warstw/wykrojów, pakietów i kształtów wstępnych. Może używać próżnię i lepkość (stopień adhezji) do pobierania i podnoszenia materiału celem przeniesienia i transportu. Urządzenie jest konieczne do tego, aby przenosić materiały o różnych kształtach i własnościach. Przyrząd transportowy typu flying carpet ma zapewniać 2 opcje połączenia tj. z suwnicą transportową lub robotem. Przyrząd może być używany jako głowica robocza robota. Dlatego, elementy adaptera powinny być tak dostosowane, aby można było przyrząd zamocować zarówno do suwnicy transportowej, jak i do robota przenoszącego. Wymagania funkcjonalne: podnoszenie wykrojów, pakietów, kształtów wstępnych 17-900 g/m.kw. zbrojonych włóknem węglowym ze stołu plotera odkładanie (w najwyższej jakości: bez pofałdowań, naprężeń, pęcherzy powietrza itp.) na następnym stanowisku roboczym Specyfikacja szczegółowa Konstrukcja: rama aluminiowa ze standardowych profili konstrukcyjnych, Wymiary ramy: 1000 mm x 1500 mm Doprowadzenie instalacji elektrycznej (2-fazy 240 V/16A) i ciśnienia 7 bar i instalacji próżniowej (dopasowanie złączy z suwnicą transportową).
11 Rysunek 2: Rysunek poglądowy przyrządu transportowego typu flying carpet. Oprogramowanie zestawu urządzeń do obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych Do obsługi zestawu urządzeń do obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych Wykonawca zobowiązany jest dostarczyć, zainstalować i wdrożyć odpowiednie oprogramowanie w celu właściwego planowania, przygotowania i prowadzenia produkcji. Oprogramowanie ma stanowić zintegrowany pakiet aplikacji będących szkieletem technologii, i ma gwarantować całościową integrację procesu od danych CAD zamawiającego przez rozkład taśmy i nestingu, formowania 3D aż do śledzenia ścieżki materiału i procesu oraz zarządzania magazynem. Oprogramowanie ma zapewnić interfejs właściwy dla cienkich warstw z włókna węglowego oraz integrację ze standardowymi systemami Analizy Elementów Skończonych (FEA). Software niezbędny do sterowania i obsługi urządzania plotera cienkich warstw, w tym zautomatyzowanej głowicy układania taśmy i urządzenia wycinającego, musi być elementem ustawienia urządzenia. Robot przemysłowy: Plan stanowiska Plan stanowiska robota powinien odzwierciedlać wymagania postawione w podejściu do rozwiązania (robot układzie liniowym poruszający się na szynach, mała tolerancja mechaniczna, zapewniający: zasięg do: stołu plotera, foremników i stołów roboczych) Wymiary zewnętrznej granicy stanowiska robota powinny wynosić ok. 13x7m Koncepcja realizacji interfejsu (połączonego systemu sterowania) pomiędzy stołem plotera a stanowiskiem robota jak również położenie osi stołu plotera z linią osi oprzyrządowania robota powinna być kompatybilna z urządzeniami do obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych. Zapewnienie tej kompatybilności leży po stronie Wykonawcy.
12 Szyny: długość: ok. 12 m przekładnia napędu: ślimakowa osłona szyny: ma być dostępna (do przechodzenia, ochrony przed CF i innymi cząstkami pyłowymi) Konsola: Aby usprawnić obszar pracy robota, powinien on mieć zainstalowaną konsolę (na której będzie zainstalowany robot). Robot i sterownik robota: Sześcioosiowy robot przemysłowy z kinematyką przegubową do płynnego kontrolowania wszystkich zadań. Zasięg ramienia robota: >3000mm Ładunek: >= 210kg (waga narzędzi wykonawczych) Powtarzalność: +-0,06mm Sterownik robota z "rozszerzoną szafą sterowniczą" wyposażoną dla dodatkowych osi 7 i 3. Oś 7 jest osią liniowa po której robot może poruszać się poprzecznie. Dodatkowymi osiami mogą być napędy narzędzi wykonawczych. Robot przemysłowy powinien być skalibrowany w układzie absolutnym w celu poprawienia dokładności pozycjonowania. Sterowanie i oprogramowanie: Interfejs oparty na sieci Ethernet do przesyłu danych korekty ścieżki i do przesyłu danych procesowych do systemu zewnętrznego (częstotliwość 4 ms) Sterowanie i oprogramowanie robota : muszą być kompatybilne z zestawem urządzeń do automatycznej obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych, w sposób ułatwiający dostęp do narzędzi mających mieć zastosowanie w nabywanym przez Zamawiającego zestawie urządzeń linii technologicznej.(np. sterownik robota kompatybilnego z systemem sterującym typu KRC 4 firmy KUKA Roboter GmbH lub równoważne). Wykonawca jest zobowiązany udzielić Zamawiającemu prawa korzystania z oprogramowania do robota przez czas nieoznaczony a jeżeli Wykonawca udziela licencji, licencja ma być udzielona Zamawiającemu na czas nieoznaczony. W ramach dostawy oprogramowania robota Wykonawca zobowiązuje się do dostarczenia Zamawiającemu w terminie trwania gwarancji nieodpłatnie upgrade do niego. posiadać możliwość konfigurowania z zewnętrznego komputera PC, włączając software konfiguracyjny do przekazania urządzenia. automatyczne określać dane obciążenia użytych narzędzi robota przez system sterujący (ręczne wprowadzanie również powinno być umożliwione). Aby obsługiwać bezpiecznie stanowisko robota, należy umożliwić bezpieczną obserwację konfigurowalnych obszarów roboczych i bezpieczne monitorowanie maksymalnej szybkości ruchu. Układ elektryczny: Podczas prac w obiektach Zamawiającego materiały kompozytowe i półwyroby będą przemieszczane i obrabiane. Aby uniknąć spięć i innych awarii elektrycznych, należy zapewnić ochronę przeciwpyłową wszystkich szaf sterowniczych. Szafy energetyczne zasilające: zabezpieczenie centralnego zasilania energii, w tym standardowy układ instalacji szynowej; układ PLC do zadań wymagających bezpieczeństwa, w tym wyświetlanie i
13 potwierdzanie błędów, zezwolenie na operacje automatyczne, zatrzymanie awaryjne, wyłącznik główny, niezbędne wyłączniki sieciowe; gniazdo na wtyk serwisowy Szafa sterowania robota: oddzielenie od szafy zasilania energetycznego, poza stanowiskiem robota Układ magistral: do podłączenia dodatkowych urządzeń peryferyjnych, należy zapewnić sieci EtherBUS i ProfiNET Zasilanie w energię i media: Do użytku w trybie mieszanym B+R i produkcji, należy zapewnić płytę adaptacyjną (dla sondy trackera Leica). Ruchomy uchwyt na kable (łańcuch kablowy); wszystkie kable gotowe i przeznaczone do użycia w ruchomym uchwycie kablowym Szczegóły zasilania energetycznego: Ciśnienie powietrza: 2x ½ do podstawy robota ¾ (do 8 bar) Dane: 2x 1GB Ethernet, 1x 1000Mbit (lub 3x GB Ethernet) linia T-Probe (do integracji z układem trackera laserowego) Energia: elastyczny układ transformatorowy 400V (16A), 230V (16A), 24V (8A) Dodatkowo bezpieczne napięcie obciążeniowe 24V Wyrównanie potencjałów 3 zewnętrzne osie Należy przedyskutować możliwe wyrównania zasilania w energię i media. Urządzenie obsługi ciśnienia powietrza: Należy zabezpieczyć; zgodnie z wymiarami planowanych linii powietrza pod ciśnieniem 2. Zagadnienia bezpieczeństwa Urządzenia stanowiące linię technologiczną i linia jako całość wraz robotem przemysłowym muszą spełniać normy bezpieczeństwa. Aby utrzymać elastyczność prac eksperymentalnych, należy zastosować rozwiązanie software'owe zamiast ograniczników mechanicznych. Barierki bezpieczeństwa: Należy zapewnić wygrodzenie stanowiska; bramka wejściowa zintegrowana z obwodem bezpieczeństwa; należy zainstalować dostęp >5m niezintegrowany z obwodem bezpieczeństwa dla większych prac remontowych Możliwe powinno być pozycjonowanie i monitorowanie prędkości. Obszary robocze robota powinny być pod monitoringiem bezpieczeństwa. Składniki stanowiska bezpieczeństwa powinny odpowiadać normom CE oraz Dyrektywy Maszynowej UE Zagadnienia pracy i interakcji człowiek-maszyna (=HMI) Należy używać przenośnego kontrolera do przesuwania i programowania robota. Dodatkowo, należy podłączyć konfigurowalny interfejs operacyjny typu touchpad (do wygodnej obsługi narzędzi wykonawczych i urządzeń). Aby umożliwić pracę w trybie eksperymentalnym i w trybie produkcyjnym, należy zdefiniować oba te tryby. Dla trybu produkcyjnego, należy uwzględnić możliwość uruchomienia i obsługi wstępnie skonfigurowanej produkcji automatycznej spoza barierki ochronnej i czujników.
3. Oddanie do użytku, proces uruchamiania 14 Urządzenia linii technologicznej do obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych muszą być zainstalowane, oddane do użytku i sprawdzone pod względem gotowości do produkcji. Wykonane będzie to zgodnie z wymaganym układem hali i sposobem przemieszczania materiałów i surowców określonych w dokumentacji projektowej o której mowa w pkt I. 1. niniejszego opisu przedmiotu zamówienia. Taki nadzór powinien zapewnić zgodność funkcjonalną zestawu urządzeń z przyszłymi potrzebami i wymaganiami Zamawiającego. Cały proces obejmuje montaż i ustawienie zestawu urządzeń, uruchomienie produkcji i przeprowadzenie testów, niezbędnych procesów usprawniających i nadzór nad pracą próbną. Musi to być przeprowadzone przez specjalistów z zakresu technologii cienkowarstwowych włókien węglowych. Personel Zamawiającego powinien mieć zapewniony dostęp jako obserwator do tego procesu. Wykonawca powinien zapewnić kadrę specjalistów z zakresu technologii cienkowarstwowych włókien węglowych, którzy zapewnią należyte zrealizowanie przedmiotu zamówienia w tym w szczególności: przeprowadzenie i nadzór nad instalacją urządzeń stanowiących linię technologiczną, jego montażem i odpowiednim ustawieniem parametrów, uruchomienie i wdrożenie produkcji z produkcją testową i próbną (włączając w to niezbędną robociznę i materiały), nadzór nad przekazaniem i procesem akceptacji pracy próbnej przy udziale przedstawicieli Zamawiającego. V.. Wykonawca zobowiązany będzie przeprowadzić szkolenie osób wskazanych przez Zamawiającego. Powinno ono być zaplanowane i przeprowadzone przez specjalistów/technologów z zakresu obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych,specjalistów procesów ogólnych i specjalistów z zakresu robotyki/mechatroniki. Wymagane jest przeprowadzenie następujących pakietów szkoleń: szkolenie w zakresie obsługi zautomatyzowanej głowicy CNC układającej taśmy prepregowe i urządzeń wycinających na stole plotera ilość osób: 3 czas trwania: 2 bloki szkoleniowe każdy po 5 dni roboczych termin szkolenia: po zamontowaniu zestawu urządzeń szkolenie w zakresie procesu technologicznego wytwarzania cienkowarstwowych kompozytów od pobrania materiału, poprzez proces obróbki i wytwarzania, do kontroli końcowej oraz w zakresie obsługi specjalistycznego pakietu software'owego dla technologii wytwarzania cienkowarstwowych kompozytów (projektowanie i optymalizacja elementów z własnościami szczególnymi laminatu z cienkowarstwowej taśmy prepreg, śledzenie procesu i materiału, zarządzanie magazynem). ilość osób: 3 czas trwania: 2 bloki szkoleniowe każdy po 5 dni roboczych termin szkolenia 1 blok: do 2 miesięcy od dnia podpisania umowy termin szkolenia 2 blok: po zamontowaniu zestawu urządzeń Szkolenia do przeprowadzenia przez specjalistów z zakresu robotyki/mechatroniki.
15 Pakiet pierwszy Obejmująca szkolenie zasadnicze dotyczące robota oraz krótki instruktaż dotyczący obróbki TTC 1. Szkolenie zasadnicze dotyczące robota, programowanie robota- którego celem jest uzyskanie podstawowej wiedzy na temat programowania robotów w systemie Wykonawcy. a. Czas trwania seminarium 5 dni b. Ilość osób 2 2. Podstawowy instruktaż dotyczący TCC, którego celem jest uzyskanie podstawowej wiedzy na temat funkcjonowania TCC a. Czas trwania instruktażu 3 dni b. Ilość osób 2 Pakiet drugi Obejmujący szkolenie zaawansowane i specjalistyczne dotyczące robotów w systemie Wykonawcy. 1. Szkolenie zaawansowane dotyczące robota, Programowanie robota, celem którego jest rozwijanie umiejętności programowania za pomocą języka KRL KUKA oraz wykorzystania go w programach strukturalnych Czas trwania 5 dni Ilość osób - 2 2. Szkolenie specjalistyczne, Bezpieczne uruchomienie- KUKA SafeOperation, na którym uczestnicy maja zostać przeszkoleni z podstawowych zasad należytego oddania do użytku, diagnozowania błędów oraz lokalizacji wad w ramach opcji SafeOpretaion. Czas trwania 3 dni Ilość osób 2 3. Szkolenie specjalistyczne, Technologia Fieldbus PROFINET, którego celem jest konfiguracja robota w systemie PROFINET Czas trwania seminarium- 2 dni Ilość osób - 2 Szkolenia powinny być realizowane w siedzibie Zamawiającego w Czechowicach Dziedzicach, ul. Nad Białką 25 lub innym miejscu wskazanym przez Wykonawcę. Wykonawca zapewnia szkolenie w języku polskim. Jeśli szkolenie będzie w języku angielskim, Wykonawca zapewni na własny koszt usługi tłumacza przysięgłego z języka angielskiego. W przypadku szkolenia w miejscu wskazanym przez Wykonawcę, Wykonawca zobowiązany jest pokryć: koszty przejazdu (od zamawiającego do Wykonawcy i z powrotem) zakwaterowania (pobytu w hotelu co najmniej 3 gwiazdkowym, pokojach jednoosobowych), całodziennego wyżywienia w trakcie trwania szkolenia
16 wskazanej ilości osób szkolących się w każdym ze szkoleń. VI. GWARANCJA JAKOŚCI Wykonawca na dostarczone urządzenia i oprogramowanie zobowiązany jest udzielić gwarancji jakości na okres co najmniej 24 miesięcy. VII. SERWIS TECHNICZNY 1/Wykonawca zobowiązany jest Zapewnienie przez czas trwania okresu gwarancyjnego nieodpłatnego serwisu gwarancyjnego urządzeń i oprogramowania oraz wsparcia technicznego z czasem reakcji do 48 godzin od zawiadomienia Wykonawcy przez Zamawiającego. 48 godzin od zawiadomienia Wykonawcy przez Zamawiającego, polegającym na ustaleniu w tym terminie usterki oraz określenia niezwłocznego terminu jej usunięcia, przy czym termin usunięcia usterki nie może być dłuższy niż 30 dni od dnia zawiadomienia o usterce. W ramach wsparcia technicznego Wykonawca będzie zobowiązany w okresie trwania gwarancji do udzielania Zamawiającemu wszelkich porad i konsultacji co do funkcjonowania urządzeń i oprogramowania, ich wzajemnej współpracy, dokonywania ich modyfikacji do potrzeb Zamawiającego, rozwiązywania pojawiających się problemów systemowych itp. Serwis i wsparcie techniczne winno odbywać się u Zamawiającego w Czechowicach Dziedzicach lub w inny sposób: telefonicznie, mailem) jeżeli rozwiązanie problemu będzie w taki sposób możliwe. Serwis i wsparcie techniczne realizowane w inny sposób niż przyjazd ekspertów do siedziby Zamawiającego polega na udostępnieniu linii telefonicznej tzw. support-line, dostępnej w dni robocze w godz. 08.00-15.00, umożliwiającej udzielanie porad technicznych, instrukcji i konsultacji telefonicznych dotyczących eksploatacji, funkcjonowania, użytkowania i obsługi dostarczonych urządzeń i zainstalowanego zintegrowanego oprogramowania. 2/ Po okresie gwarancji Wykonawca zobowiązany jest być gotowym do świadczenia odpłatnego serwisu sprzedanych urządzeń i oprogramowania. Zasady serwisu pogwarancyjnego zostaną określone w odrębnej umowie. VIII. Zadania leżące po stronie Zamawiającego Zamawiający wykona na podstawie dokumentacji projektowej/ koncepcji i wytycznych Wykonawcy: Instalacje: elektryczną, teletechniczną, wentylacyjną i klimatyzacyjną, sprężonego powietrza niezbędną do zamontowania urządzeń i wdrożenia przyjętej linii technologicznej do obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych. IX. Równoważność rozwiązań Wykonawca może zaproponować dostawę urządzeń i linii technologicznej do obróbki cienkowarstwowych włókien węglowych równoważnej do opisanej.
17 Jeżeli Wykonawca powołuje się na rozwiązania równoważne opisanym przez Zamawiającego, jest zobowiązany wykazać, że oferowane przez niego urządzenia i technologia spełniają wymagania określone przez Zamawiającego pod względem osiąganych parametrów technicznych i założeń określonych w Dziale II.