IRB PODSUMOWANIE:

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "IRB PODSUMOWANIE:"

Szymon Janicki
6 lat temu
Przeglądów:

1 IRB PODSUMOWANIE: Rysunki obrazujące wymiary, udźwig i zasięg znajdują się na kolejnych stronach. Zdjęcia robota opisywanego tutaj są dostępne na dysku sieciowym pod adresem: Dane zamieszczone w poniższym dokumencie obrazują stan na dzień: Poniższy dokument nie jest ofertą sprzedaży i ma jedynie charakter informacyjny. Dane podane tutaj mają charakter poufny i nie jest dozwolone ich udostępnianie osobom niepowołanym. 1. Dane Podstawowe: Producent: ABB Model robota: IRB2400L M2000 Data produkcji: System sterowania: S4C+ Przebieg: do weryfikacji Nr seryjny: 24-XXXXX Opis 2. Stan techniczny: Manipulator stan mechaniczny: - sprawny - brak błędów przy poruszaniu i uruchomieniu systemu - wszystkie silniki działają prawidłowo - stan oleju w przekładniach prawidłowy (brak wycieków) - przekładnie pracują płynnie - brak luzów na przekładniach i prostowodzie Manipulator stan elektryczny: - sprawny, brak błędów związanych z uszkodzeniem okablowania - do wymiany bateria SMB (bateria podtrzymania stanu kalibracji) Kontroler: - kontroler działa prawidłowo brak błędów przy uruchomieniu - do wymiany bateria podtrzymania systemu DSQC508 (bateria UPS, wykorzystywana przy awaryjnym wyłączeniu zasilania bateria ma na celu utrzymanie zasilania komputera głównego podczas awaryjnego wyłączania baterie wymienia się co 2-3 lata) - język systemu operacyjnego: angielski - oryginalny klucz systemu: jest, możliwość zainstalowania robota z opcją spawalniczą - panel TPU jest sprawny - w pakiecie są przewody: sygnałowy SMB, zasilania silników, sygnałowy do wtyczek na manipulatorze (cały komplet)

2 3. Możliwe jest wykonanie następujących czynności przed dostawą: Przetestowanie manipulatora w obecności klienta w hali warsztatowej, Montaż i skonfigurowanie karty wejść/wyjść ABB DSQC328I/O cena obejmuje zakup karty, montaż w kontrolerze, ustawienie komunikacji i konfigurację podstawowych sygnałów 750 (jest to ok. 50% ceny nowej karty) karta ma 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, Wymiana oleju w nadgarstku w cenie zakupu Instalacja systemu w dowolnym z dostępnych w RW4.X języków (polski jest niedostępny) w cenie zakupu Konfiguracja systemu dla wymaganego udźwigu (możliwy udźwig 5kg, lub 7kg) usługa wliczona w cenę zakupu, przy instalacji systemu w opcji 7kg, systemowo zostają ograniczone maksymalne prędkości, tak by nie zwiększać energii kinetycznej na nadgarstku, podczas pracy 4. Typowe zastosowania manipulatora IRB2400L i cechy - IRB 2400L do czasu wprowadzenia na rynek robota IRB2600, był głównym modelem używanym w spawalnictwie do spawania dużych elementów (inne wersje IRB2400 miały krótsze ramię górne, większy udźwig i były przeznaczone do typowych zadań przenoszenia, do spawania małych detali typowym robotem był mniejszy IRB1400, lub później IRB1600) - IRB240L był również używany do przenoszenia lekkich elementów, których rozstawienie wymagało dużego zasięgu ramienia - IRB2400L to stara konstrukcja, która obecnie nie jest już w użyciu. Sprzedawane są w dalszym ciągu inne wersje robota IRB2400, które od wersji L różnią się tylko długością górnego ramienia. Roboty IRB2400 są obecnie używane w aplikacjach wymagających dużej precyzji i sztywności ramienia, a także w aplikacjach, gdzie roboty są narażone na ciągłe przeciążenia. - Nowym zamiennikiem robota IRB2400L jest robot IRB2600 z długim ramieniem i robot IRB2600ID z długim ramieniem, umożliwiającym przeprowadzenie pakietu spawalniczego w jego wnętrzu

3 5. Wymiary manipulatora:

4 6. Udźwig na flanszy obrotowej, w zależności od odległości przy zachowaniu maksymalnych prędkości (standardowa konfiguracja systemu):

5 7. Możliwy zwiększony udźwig, w przypadku skonfigurowania w opcji Reduced Performance zwiększenie dopuszczalnej masy narzędzia, wiąże się ze zmniejszeniem maksymalnych prędkości.

6 8. Zasięg na poszczególnych osiach i w przestrzeni roboczej.

7 9. Prędkości osiowe w standardowej konfiguracji:

Podobne dokumenty

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.