INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM POMIAR STRZAŁKI UGIĘCIA DŹWIGARA NOŚNEGO SUWNICY JEDNODŹWIGAROWEJ Measurement of diffraction of bearing girder of gantry Zakres ćwiczenia:. Wprowadzenie suwnice pomostowe i podwieszone, wymagania i badania dźwigarów nośnych oraz torów jezdnych wciągników i suwnic, ugięcia beek suwnic podwieszonych. Kryteria i metody pomiaru strzałki ugięcia dźwigarów nośnych suwnic natorowych i podwieszonych (wg. PN-89/M-45453, PN-M-45493) 3. Wykonanie pomiarów strzałki ugięcia dźwigara nośnego suwnicy typu KBK
. WYMAGANIA I BADANIA DŹWIGARÓW NOŚNYCH ORAZ TORÓW JEZDNYCH WCIĄGNIKÓW I SUWNIC, UGIĘCIA BELEK SUWNIC PODWIESZONYCH W wieu przypadkach warunkiem niezawodności działania systemów transportu biskiego, w tym przede wszystkim dźwignic (suwnic, układnic magazynowych, itp..), jest zachowanie dostatecznej sztywności, a więc niedopuszczenie do nadmiernych odkształceń. W przeważającej większości przypadków warunek sztywności jest automatycznie spełniony, jeżei naprężenia nominane nie przekroczą naprężeń dopuszczanych. Wystarczy wówczas przeprowadzić obiczenie wytrzymałościowe na naprężenia dopuszczane, natomiast przeprowadzanie obiczeń na dopuszczane odkształcenia nie jest konieczne. Istnieją jednak przypadki, gdy pomimo spełnienia warunków wynikających z obiczeń na naprężenia dopuszczane (np. warunek W oraz T wg. PN-79/M-0655), prawidłowa praca nie jest możiwa, gdyż o wartości dopuszczanych obciążeń nie decydują dopuszczane naprężenia, ecz odkształcenia (przemieszczenia). Przykładowo, w zakresie budowy suwnic obowiązują przepisy okreśające m.in. maksymaną strzałkę ugięcia dźwigarów nośnych suwnicy, spowodowaną obciążeniem równym 0% udźwigu nominanego, przy najbardziej niekorzystnym rozmieszczeniu wciągarki. Maksymana strzałka ugięcia nie może przekroczyć następujących wartości: a) da suwnic o napędzie ręcznym b) da suwnic jednodźwigarowych o napędzie eektrycznym c) da suwnic dwudźwigarowych o napędzie eektrycznym d) da podtorzy jezdnych wciągników jednoszynowych 400 500 600 L p. 400 Strzałkę ugięcia okreśa się z zaeżności na krzywiznę odkształconej osi beki (z równania inii ugięcia beki " EIw = ± M fa - strzałka ugięcia w miejscu przyłożenia obciążenia; fśr - strzałka ugięcia środka beki; f - ugięcie bezwzgędnie największe
R a da da f x a R b M x P a x da x a ( x ) P a ) M x x x a y = ( b x ); da a 6 E I = 9 3 E I ( b ) 3 P a x x y = ( a ( x) ) 6 E I Okazuje się, że da beki swobodnie podpartej obciążonej siłą skupioną w dowonym miejscu, największe ugięcie położone jest w przedziae x e 3, wobec powyższego największe ugięcie niewiee różni się od ugięcia środka. Ponieważ różnica ta, w granicznym przypadku, nie przekracza,5%, przeto praktycznie można w przybiżeniu uważać ugięcie środka za ugięcie największe przyjmując: ( 3 4 b ) f fśr = 48 E I f a P a b = 3 E I f a - ugięcie w miejscu przyłożenia siły f - ugięcie bezwzgędnie największe fśr - strzałka ugięcia środka beki. SCHEMAT STANOWISKA POMIAROWEGO, KRYTERIA POMIARU STRZAŁKI UGIĘCIA DŹWIGARÓW NOŚNYCH SUWNIC NATOROWYCH I PODWIESZONYCH (WG. PN-89/M-45453, PN-M-45493) Wytyczne do zapisania danych pomiarowych: w ujęciu tabearycznym zapisać dane odczytane z wskaźnika przemieszczeń odnotować wskazania z czujnika przemieszczeń przyjmując że: [V]=[mm wykonać wykres strzałki ugięcia w środku rozpiętości dźwigara da różnych ustawień podnoszonej masy na badanym dźwigarze. Pomiary naeży wykonać używając damierza typu DISTO A6 (transmisję danych w technoogii BLOETOOTH). Specyfikacja przyrządu wg producenta: standardowa dokładność pomiaru ±,5 mm; zasięg 0,05 do 00 m; Power Range TechnoogyTM tak; najmniejsza wyświetana jednostka mm; kasa aser II; typ asera 635nm, < mw ; średnica pamki asera w mm 0 / 50 / 00 m,6 / 30 / 60 mm; automatyczne wyłączenie asera po 3
3 min; automatyczne wyłączenie urządzenia po 6 min ; wbudowany ceownik optyczny tak; wbudowana ibea tak; technoogia BLUETOOTH tak ; zasięg BLUETOOTH - 0 m; Schemat w LabView zbierający dane z daomierza (moduł akwizycji danych do komunikacji z boutooth znajduje się w standardowych bibiotekach LabView 4
3. ZADANIA DO WYKONANIA PRZEZ STUDENTÓW a) Wykonać pomiary i wyznaczyć strzałkę ugięcia dźwigara nośnego suwnicy jednodźwigarowej podwieszonej typu KBK. b) Przeprowadzić anaizę danych pomiarowych, sporządzić wykresy inii ugięcia dźwigara w funkcji położenia eektrowciągnika na dźwigarze oraz wartości obciążenia (masy podnoszonego ładunku) c) Podać specyfikację wykorzystywanej aparatury pomiarowej, d) Opracować wyniki w postaci wykreśnej 4. PODSUMOWANIE: przedstawić zwięźe ce ćwiczenie i końcowe wyniki Literatura:. Żmuda J.: Projektowanie torów jezdnych suwnic i eektrowciągników. Wyd. TiT 997. Piątkiewicz A., Soboski R.: Dźwignice. WNT 987 3. Korzeń Z.: Logistyczne systemy transportu biskiego i magazynowania. t: "Infrastruktura, technika, informacja". WILiM. Poznań998 4. Pawicki K.: Eementy dźwignic PWN Warszawa 979 5. Górecki E: Zbiór zadań z dźwignic i urządzeń transportowych. WsiP Warszawa 975 6. Kataogi producentów urządzeń dźwigowo-transportowych - DETRANS, BZUT, DEMAG, KONE, ABUS, RADIOSTER 7. Kwartanik: Dozór Techniczny - dwumiesięcznik UDT; Warszawa; SIGMA-NOT 8. Kwartanik: Transport przemysłowy, Wydawnictwo LEKTORIUM, Wrocław 9. PN-9/M-06503 Dźwignice Grupy natężenia pracy dźwignic i ich mechanizmów 0. PN-93/M-45003/0 Dźwignice Terminoogia ogóna. DT-UT-7/95 Warunki techniczne dozoru technicznego Suwnice Wyd. Po. Bydgoszcz. Wykład z przedmiotu Transport biski Wiesław Cichocki 5