LABORATORIUM. Transport materiałów przy wykorzystaniu przenośników bezcięgnowych rurowych. (próby funkcjonalne na stanowisku modelowym)

Transkrypt

1 INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM Transport materiałów przy wykorzystaniu przenośników bezcięgnowych rurowych. (próby funkconalne na stanowisku modelowym) Transport of loose material - use pipe conveyor - functional tests Cel i zakres zaęć:. Wprowadzenie ogólne zasady budowy przenośników bezcięgnowych, zasady działania, podstawowe elementy ustrou nośnego, mechanizmy robocze. Prezentaca typowego cyklu pracy przenośnika bezcięgnowego rurowego na stanowisku modelowym 3. Wyznaczenie wydaności teoretyczne oraz pomiar wydaności rzeczywiste dla różnych transportowanych materiałów sypkich, róznych kątów pochylenia rury transportowe i dla różnych prędkości obotowych.

2 . SCHEMAT STANOWISKA ) podstawa przenośnika, ) wychylny stół, 3) zasobnik, 4) dozownik, 5) rura obrotowa, ) podpory, 7) sprzęgło, 8) zespół napędowy, 9) zbiornik zsypowy 0) mechanizm zmiany kąta. CEL I ZAKRES ĆWICZENIA Celem ćwiczenia est znalezienie zależności określaące prędkość przemieszczania się wsadu V ako funkcę kąta nachylenia osi przenośnika do poziomu α i obrotów n. Odcinek pomiarowy L wynosi 00, czas prześcia wsadu mierzy się stoperem z dokładnością 0, sek, a kąt, nastawiany śrubą, mierzy się oktantem artyleryskim z dokładnością 0,03 O. Wzór na prędkość musi spełniać pewne warunki brzegowe, a w szczególności dla n 0 obr/sek prędkość V również ma być równa zero. Podobnie dla α 0 o prędkość ma wynosić zero, ponieważ w obu wymienionych przypadkach wsad nie będzie się przemieszczał. Naprostszy wzór spełniaący te wymogi ma postać (): V A n α sek., () Dla sprawdzenia powtarzalności pomiarów każdy pomiar czasu należy wykonać co namnie trzykrotnie.

3 . Pomiary W ćwiczeniu należy wykonać pomiary, które posłużą do wyznaczenia funkci prędkości przemieszczenia wsad. Wyniki pomiaru należy wpisać w tabeli. Tabela. Wartości zmierzone Obroty rury V [obr./sek.] 0,5,0 Kąt nachylenia rury przenośnika α [ o ] Czas przemieszczenia ładunku t [sek.] pomiar I pomiar II pomiar III t t t 3 t t t 4 t 3 t 3 t 3 t t t 3 t t t 4 t 3 t 3 t 3. Wyznaczenie funkci przemieszczenia wsadu Prędkość przemieszczenia ładunku w rurze przenośnika rurowego oblicza za pomocą wzoru (): L Vi, t sek. () i, gdzie: L długość odcinka pomiarowego. Zmierzony czas zapisuemy w postaci macierzowe t t t3 t i, (3) t t t 3 Wykonanie operaci pozwala na wyliczenie prędkości V i,. Otrzymuemy ą w postaci macierzowe: V V V3 V i, (4) V V V3 Prędkość przemieszczenia ładunku w rurze przenośnika V est funkcą obrotów rury n i kąta nachylenia rury α. Ze względu na wariantowanie pomiarów dla par (n, α) wygodnie est zapisać prędkość w postaci macierzy: Vi, A n i α, (5) sek. gdzie: α, n i wartości średnie otrzymane z pomiarów dla edne pary (n i, α ) Należy znaleźć taką wartość współczynnika A, żeby zminimalizować odchyłkę średniokwadratową δ. Można rozróżnić dwa przypadki pierwszy przypadek to obliczanie odchyłki średniokwadratowe bezwzględna, a drugi to obliczanie odchyłki względne. Wzór na wyliczenie delta przedstawia zależność () δ bzw ( A n i α V ) i, 0 i 0, () 3

4 a wzór na wyliczenie odchyłki średniokwadratowe względne przedstawia zależność (7): A n i α wz 0 i 0 Vi, δ. (7) Matematycznie da się wyliczyć wartość A stosuąc rachunek różniczkowy, ale wygodnie est użyć programu specalistycznego np Excel lub Statistica, albo używaąc programu Mathcad (zmieniać wartość A, aż do zminimalizowania wartości δ bzw lub/i δ wz ). Pomiary dokonywane są dla różnych prędkości obrotowe rury, trzech położeń kątowych wychylnego słołu oraz dla kilku wybranych ładunkóew masowych sypkich (zróżnicowana masa właśiwa oraz wiel,kopść ziarna) Ładunek należy wsypać do dozownika, uruchomić ukłąd napędowy po uprzednie nastawie dobranych parametrów pracy przenośnika (dla danego kąta pochylenia mechanizmu i prędkości kątowe). Wyniki pomiarów należy przedstawić w firmie tabelaryczne. 3. DO WYKONANIA PRZEZ STUDENTÓW Wykonać pomiary parametrów przenośnika rurowego (kąt nachylenia osi przenośnika do poziomu α, obroty n). Wykonanie pomiarów czasu prześcia wsadu przez odcinek pomiarowy. Określenie zależności między kątem nachylenia osi przenośnika do poziomu α, obrotami n i prędkością przemieszczania się wsadu V. Narysować szkic stanowiska pomiarowego oraz podać wnioski z przeprowadzonych pomiarów. ZAŁĄCZNIK nr Przykładowe obliczenia dla przenośnika rurowego, gdzie: L długość przenośnika,, t czas przemieszczania ładunku, sek, n prędkość obrotowa rury, obr/sek, v prędkość przesuwu ładunku, /s, A współczynnik proporconalności, delta - odchyłka średniokwadratowe bezwzględna. Literatura:. Korzeń Z.: Logistyczne systemy transportu bliskiego i magazynowania. t: "Infrastruktura, technika, informaca". WILiM. Poznań998. Pawlicki K.: Transport w przedsiębiorstwie maszyny i urządzenia. WsiP Warszawa Goździecki M., Świątkiewicz H.: Przenośniki. WNT Warszawa Górecki E.: Zbiór zadań z dźwignic i urządzeń transportowych. WSP Warszawa 5. Kwartalnik: Dozór Techniczny - dwumiesięcznik UDT; Warszawa; SIGMA-NOT. Kwartalnik: Transport przemysłowy, Wydawnictwo LEKTORIUM, Wrocław 7. Wykład z przedmiotu Srodki i Urzadzenia Transportowe M.Sczybura, Z.Dziechciowski 4

5 Załącznik nr Dane do obliczeń i wstępne obliczenia Długość odcinka pomiarowego L : 00 Czas przemieszczania ładunku na odcinku pomiarowym dla różnych kątów i różnych obrotów rury.3 t sr : i: 0.. : 0.. Prędkość przesuwu ładunku określamy na podstawie wzoru L v i, : v t sri, Prędkości i kąty przyęte w badaniach n : 0.5 obr min α : 3 stopni 4 Minimalizaca odchyłek średniokwadratowych względnych i bezwzględnych Minimalizaca odchyłki średniokwadratowe bezwzględne A : Należy tak zmieniaż wartość "A" by δ była ak namniesza δ : 0 i 0 ( An i α v i, ) δ minimalna otrzymana wartość δ Porównanie wartości prędkosci v bzwi : An i α, v bzw v

6 Minimalizaca odchyłki średniokwadratowe względne Należy tak zmieniaż wartość współczynnika "AA" by δ była ak namniesza AA :.50 δ w : 0 i 0 AA n i α v i, δ w minimalna otrzymana wartość δ w Orientacyne wartości podpierwiastkowe An i α delta wi :, v i, delta w Porównanie wartości prędkości v wzgli : AA n i α, v wzgl v Ostateczny wygląd poszukiwanych funkci v.wzgl.50 / * n * alfa v.bezwzgl 5.9 / * n * alfa Przydatne skróty klawiszowe nazwa operaci przykład skrót uwagi zakres np. x..y ; zakrez zmiany np. kąta definica, przypisanie x:y shift + ; zadanie dł. odcinka pomiarow. indeks dolny (macierze) V n [ operace macierzowe indeks górny V n ctrl + indeks górny składnika potęga a ^ - iloraz a/ / - indeks dolny (macierze) V n [ indeks dolny składnika wykonanie operaci ac+b w celu otrzymania wyniku operaci

7 7