Ćwiczenie nr 30 BADANIA EFEKTU UKOSOWANIA DŹWIGNIC
|
|
- Wanda Pietrzyk
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 1 Ćwiczenie nr 30 BADANIA EFEKTU UKOSOWANIA DŹWIGNIC Cel i zakres doświadczenia: PrzybliŜenie wybranych zagadnień teoretyczno-doświadczalnych dotyczących zjawiska kinematyki ruchu dźwignic z zespołami jezdnymi kołowymi efektu tzw. węŝykowania podczas przejazdów po torowiskach szynowych, obciąŝeń ustrojów nośnych zaleŝnych od stopnia ukosowania, a takŝe z technicznymi sposobami zabezpieczeń przed nadmiernym ukosowaniem. Praktyczne zapoznanie z metodyką pomiarów doświadczalnych ukosowania ustrojów mostu układnicy magazynowej typu podwieszonego przemieszczającej się na torowisku z profili KBK. 1. Wprowadzenie zjawisko ukosowania ustrojów nośnych dźwignic Podczas przejazdu dźwignicy z zespołami jezdnymi kołowymi po torowisku jezdnym, obserwuje się towarzyszące temu kaŝdorazowo zjawisko ukosowania (tzw. węŝykowania). Ukosowanie się mostów dźwignic jest procesem stochastycznym, związanym z wieloma czynnikami eksploatacyjno-konstrukcyjnymi, między innymi: chwilowymi warunkami obciąŝeń zewnętrznych, zróŝnicowanymi oporami ruchu na torach jezdnych, zmiennych układów połoŝenia zespołów roboczych w czasie cyklu pracy, stopniem zuŝycia eksploatacyjnego bieŝni kół jezdnych, geometrią ułoŝenia szyn jezdnych, sposobem łoŝyskowania i osadzenia kół jezdnych w czołownicach, wymiarami elementów dźwignicy, w tym stosunkiem rozstawu kół w czołownicach do rozpiętości mostu, itp.. Efektem w/w zjawiska węŝykowania mostów dźwignic, jest generowanie dodatkowych niekorzystnych obciąŝeń od ukosowania, które działają bezpośrednio na zespół prowadzący dźwignice kołowe lub wózki w czasie ich jazdy po szynach. ObciąŜenie to jest reakcją elementu prowadzącego na działanie sił, które powstają, gdy koła są odchylone od normalnego kierunku toczenia. Dane umoŝliwiające obliczanie obciąŝeń od ukosowania i kategorie obciąŝeń, do których naleŝy je zaliczyć (obciąŝenia regularne lub nieregularne), podane są w Normach PN- EN oraz PN-ISO, dotyczących poszczególnych rodzajów dźwignic. Poprzeczne i styczne siły występujące między kołami a szynami oraz między elementem prowadzącym, a szyną, które wywołane są ukosowaniem dźwignicy, moŝna wyznaczyć w oparciu o uproszczony model mechanizmu jazdy. Dla uproszczonego sposobu modelowania w/w zjawisk (wg PN-EN :2004 oraz PN-ISO
2 2 Laboratorium systemów transportu bliskiego i urządzeń dźwigowych ), przyjmuje się, Ŝe dźwignica porusza się ze stałą prędkością i nie ma ograniczników ukosowania. Model składa się z równolegle ustawionych n par kół, z których p par jest sprzęgniętych. Sprzęgnięte koła (C) są połączone mechanicznie lub elektrycznie. Koła nienapędzane, indywidualnie łoŝyskowane oraz koła indywidualnie napędzane są traktowane z pewnym przybliŝeniem, jako pary kół niezaleŝnych (I). Warunki te odnoszą się do indywidualnych mechanizmów napędowych. W modelu zakłada się, Ŝe koła osadzone są w połoŝeniu idealnym pod względem geometrycznym, w sztywnej konstrukcji dźwignicy, poruszającej się po sztywnych torach. W modelu nie uwzględnia się ponadto róŝnic w średnicach kół. Z uwagi na przesunięcia poprzeczne, koła mogą być ustalone (F) lub przesuwne (M). MoŜliwe układy poprzeczne par kół przedstawiono na rys Poprzeczny stopień swobody moŝe być realizowany przez podporę wahliwą (suwnice bramowe). W rzeczywistych układach ustrojów nośnych dźwignic, występują wszystkie w/w przyczyny wpływające na pojawienie się efektu węŝykowania, niemniej dla potrzeb analizy obliczeniowej wygodnym jest przyjmowanie modeli o znanym stopniu uproszczenia. Ustalone/Ustalone (F/F) Ustalone/Przesuwne (F/M) Sprzęgnięte (C) NiezaleŜne (I) Rys, 30.1 MoŜliwe układy par kół PołoŜenia poszczególnych par kół względem elementu prowadzącego, znajdującego się na początku dźwignicy w kierunku jej ruchu, wyznaczone są wymiarami d i, pokazanymi na rys Rys PołoŜenie par kół, gdzie: 1- para kół 1, 2- para kół 2, 3- para kół i, 4- para kół n, 5- szyna 1, 6- szyna 2, 7- kierunek ruchu dźwignicy, 8- element prowadzący
3 Badania efektu węŝykowania suwnicy 3 Uwaga 1: w przypadku, gdy obrzeŝa kół spełniają rolę zewnętrznych elementów prowadzących, to przyjmujemy d 1 = 0, Uwaga 2: zakłada się, Ŝe siły cięŝkości obciąŝonej dźwignicy działają w odległości µl od szyny i są równomiernie rozłoŝone na n kół po kaŝdej stronie toru jezdnego dźwignicy). Przyjmuje się, Ŝe model dźwignicy porusza się ze stałą prędkością w połoŝeniu zukosowanym pod kątem α jak na rys Dźwignica moŝe być prowadzona za pomocą zewnętrznych elementów prowadzących lub obrzeŝy kół (rys. 30.4). Rys ObciąŜenia działające na dźwignicę w połoŝeniu z zukosowaniem, gdzie: 1- kierunek ruchu zukosowanej dźwignicy (tzw. poślizgu), 2- kierunek szyny, 3- para kół i, 4- szyna 2, 5- chwilowy biegun poślizgu, 6- szyna 1, 7- poślizg, 8- element prowadzący Rys Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne sposobu prowadzenia kół w suwnicy natorowej a) za pomocą zewnętrznych elementów prowadzących, b) za pomocą obrzeŝy kół
4 4 Laboratorium systemów transportu bliskiego i urządzeń dźwigowych W pierwszej kolejności naleŝy ustalić zaleŝności, jakie zachodzą między siłami stycznymi i odpowiadającymi im przemieszczeniami miedzy kołem a szyną, a jego ruch jest ograniczony systemem (dźwignicy i torów), następnie przesunięcie koła w kierunku wzdłuŝnym i poprzecznym [u(u x, u y )], a odpowiadające mu siły styczne (F X, F Y ) oddziałują na dźwignicę (rys. 30.5). Ogólną zaleŝność między długościami przesunięć (u x, u y ), długością swobodnego toczenia rψ, naciskiem koła F Z a siłami stycznymi (F X, F Y ) wyraŝa się zaleŝnością (30.1): F F X Y ( sx, sy pc, stam powierzchni) FZ ( sx, sy pc, stam powierzchni) FZ = f _ y x = f _ (30.1) Współczynniki tarcia toczącego się koła (f x, f y ) zaleŝą od poślizgu, tj. zaleŝności miedzy przesunięciami a długością swobodnego toczenia (s x =u x /rψ,s y =u y /rψ),docisku koła do szyny (p c ) i stanu powierzchni szyny. Rys Schemat ogólny sił stycznych i przemieszczeń przy ukosowaniu dźwignic Siła prowadząca F Y jest równowaŝona siłami sztywnymi kół F X1i, F Y1i, F X2i, F Y2i które powstają na skutek obrotu dźwignicy względem chwilowego bieguna poślizgu. Dla największego poprzecznego poślizgu przy elemencie prowadzącym s Y =htgα hα (kąt α w radianach) i przy załoŝeniu, Ŝe poprzeczne poślizgi s Yi zmieniają się liniowo między elementem prowadzącym, a chwilowym biegunem poślizgu, poszczególne siły ukosowania oblicza się w sposób podany poniŝej:
5 Badania efektu węŝykowania suwnicy 5 Siłę prowadzącą F Y dla potrzeb praktyki inŝynierskiej (PN-EN) oblicza się (30.2): F Y = v f m g (30.2) [ ] (-250α ) gdzie: m g - jest siłą cięŝkości obciąŝonej dźwignicy; f = 0,3 l - e jest współczynnikiem tarcia toczącego się koła; α- jest kątem zukosowania w radianach (rys. 30.3). Kąt ukosowania α, nie powinien przekraczać 0,015 radianów, powinien być ustalony z uwzględnieniem luzu między elementem prowadzącym a szyną względnie między zuŝytymi obrzeŝami kół a szyną jak niŝej: α=α g +α w +α t, gdzie α g =s g /w b - jest częścią kąta ukosowania zaleŝną od luzu między elementem prowadzącym a szyną, s g - jest luzem między elementem prowadzącym a szyną, w b - jest odległością między elementami prowadzącymi, α w =0,1(b h /w b )- jest częścią kąta zukosowania zaleŝna od zuŝycia, b h - jest szerokością główki szyny, α t = 0,001 rad - jest częścią kąta zukosowania zaleŝną od tolerancji, ν=1- d i /nh dla układu F/F (rys. 30.1), ν=µ (1- d i /nh) - dla układu F/M (rys. 30.1), h - jest odległością między chwilowym biegunem obrotu a elementem prowadzącym, h=(pµµ l 2 + d 2 i )/ d i - dla układu F/F; h=(pµl 2 + d 2 i )/ d i - dla układu F/M; n- jest liczbą kół po kaŝdej stronie toru dźwignicy, p- jest liczbą sprzęŝonych par kół, l- jest rozpiętością dźwignicy (rys 30.1), µ, µ - są częścią rozpiętości (rys. 30.1), d i - jest odległością pary kół i od elementu prowadzącego (rys. 30.1). Siły F x1i, F x2i, F y1i oraz F y2i oblicza się według wzorów (30.3): F F x1i x2i = ξ f m g 1i = ξ f m g 2i oraz F F y1i y2i = v 1i = v gdzie: ξ 1i, ξ 2i, ν 1i i ν 2i podano w tablicy 5. 2i f m g f m g (30.3) Tablica 5 Wartości ξ 1i, ξ 2i, ν 1i i ν 2i Układy par kół (rys. 30.1) ξ 1i = ξ 2i ν 1i ν 2i CFF µµ l/nh µ d IFF 0 µ' d 1 i 1 n h CFM µµ l/nh n h 0 IFM 0 W przypadku asymetrycznego rozkładu masy, ujawniają się obciąŝenia dźwignicy wywołane przyspieszeniami lub opóźnieniami od napędów, które moŝna obliczyć stosując model kinematyczny ciała sztywnego. W takich stanach eksploatacyjnych, siły od napędów F działające na dźwignicę lub wózek wywołują siły H 1, H 2, pokazane na rys (naleŝy je traktować jako obciąŝenia regularne). i
6 6 Laboratorium systemów transportu bliskiego i urządzeń dźwigowych Rys Siły działające na suwnicę pomostową o asymetrycznym rozkładzie masy, które wywołane są przyspieszeniem napędów jazdy, gdzie: s środek cięŝkości W modelu tym przyjmuje się, Ŝe ładunek brutto zaczepiony jest na końcu wysięgnika lub bezpośrednio poniŝej wózka. ObciąŜenie skuteczne Ŝ działa na te elementy, które przenoszą siły od napędów, a takŝe na dźwignice i ładunek brutto, jeŝeli to ma miejsce. Analiza ciała sztywnego nie odzwierciedla bezpośrednio wpływów spręŝystości. Z tego względu obciąŝenie skuteczne Ŝ naleŝy obliczyć, z uwzględnieniem współczynnika φ 5, według wzoru (30.4), (rys. 30.7); S ˆ Si + φ S (30.4) = 5 gdzie: S=S f -S i jest zmianą obciąŝenia skutecznego wywołaną zmianą siły od napędu F = F f - F i ; S i, S f są początkowym (i) i końcowym (f) obciąŝeniem skutecznym wywołanym przez F i i F f F i, F f są początkową (i) i końcową (f) wartością siły od napędu. Rys Współczynnik φ 5, gdzie: a) zmienność siły od napędu w stanie ustalonym, b) zmienność siły od napędu w przypadku pozycjonowania NaleŜy przyjąć następujące wartości φ 5 : a) φ 5 = 1 dla sił odśrodkowych; b) 1 φ 5 1,5 dla mechanizmów napędowych bez luzów lub, gdy luzy nie mają wpływu na siły dynamiczne, w których siły od napędów zmieniają się łagodnie; c) 1,5 φ 5 2 dla mechanizmów napędowych bez luzów lub, gdy luzy nie mają wpływu na siły
7 Badania efektu węŝykowania suwnicy 7 dynamiczne, w których siły od napędów zmieniają się gwałtownie; d) φ 5 = 3 dla mechanizmów napędowych z duŝymi luzami, jeŝeli nie stosuje się dokładniejszych metod obliczeniowych opartych na modelu masa-więź spręŝysta. W przypadkach, gdy przenoszona siła ograniczona jest tarciem lub konstrukcją mechanizmu napędowego to dla takich układów naleŝy uwzględnić mniejsze wartości siły i współczynnika φ 5. Przy obliczeniach obciąŝeń ustrojów nośnych dźwignic związanych z ukosowaniem, naleŝy uwzględnić takŝe siły wywołane odkształceniami, które wynikają z rozwiązań konstrukcyjnych, jak na przykład odkształcenia, które mieszczą się w zakresie potrzebnym do zadziałania systemów wyrównawczych (np. ogranicznika ukosowania) lub wstępnego napięcia. NaleŜy takŝe uwzględnić obciąŝenia, które wynikają z odkształceń mieszczących się w zakresie tolerancji wykonania, jak róŝnice w wysokości i rozpiętości torów lub odchyłki posadowienia podpór. Norma PN-86/M podaje moŝliwość obliczania sił poziomych torowych działających na ustrój nośny dźwignicy w zaleŝności od rozpiętości ustroju, rozstawu i rodzaju punktów podparcia (punkty podparcia typu A- nieprzesuwne, typu B- przesuwne). Wobec powyŝszego rozróŝniane są systemy AA, AB oraz BB wg. rys Rys Systemy podparcia wg. PN-86/M Wartości liczbowe sił poziomych ruchów torowych H i S naleŝy obliczać wg. (30.5): System AA i BA: System BB: n H = ka P oraz max n n H = kb P oraz max n H H S = 2 ez S = H L ez H L (30.5a) (30.5b)
8 8 Laboratorium systemów transportu bliskiego i urządzeń dźwigowych gdzie: L rozpiętość ustroju nośnego, e z - zastępczy rozstaw punktów podparcia lub rozstaw rolek prowadzących (wg. rys. 30.9a,b), P max - największy nacisk na koło obliczony przy uwzględnieniu obciąŝeń stałych, sił cięŝkości elementów dźwignicy, zmieniających połoŝenie względem kół dźwignicy i siły udźwigu, k A - współczynnik zaleŝny od stosunku L/e z (wg rys 30.9c), n- liczba kół jezdnych w jednym punkcie podparcia ustroju nośnego dźwignicy, n H - liczba kół jezdnych w jednym punkcie podparcia ustroju nośnego dźwignicy, na które działa siła boczna; (uwaga: siły boczne w systemie BA działają tylko na nieprzesuwne punkty podparcia A). Rys Zastępczy rozstaw punktów podparcia lub rozstaw rolek prowadzących oraz wykres do doboru współczynnika k A wg. PN-86/M Przykładowe zabezpieczenia dźwignic przed nadmiernym ukosowaniem Zjawisko ukosowanie się dźwignic w czasie jazdy ich zespołów kołowych po torowiskach szynowych jest nieuniknione, wobec powyŝszego dla zapewnienia bezpiecznej eksploatacji wymagane jest stosowanie odpowiednich systemów zabezpieczeń. Zabezpieczeniami tymi mogą być układy zamocowanych wahliwie 2 rolek i dociskanych do głowy szyn jezdnych, które współpracują z układem sterowania napędów jazdy (rys ) lub współczesne elektroniczne systemy kontroli ruchu jazdy dźwignicy wyposaŝone w laserowe czujniki pomiaru połoŝenia ustroju nośnego dźwignicy względem torowiska jezdnego (układy pracujące jako cyfrowo-absolutne). Rys Urządzenie zabezpieczające ustrój nośny suwnic bramowych przez ukosowaniem
9 Badania efektu węŝykowania suwnicy 9 Najnowsze rozwiązania techniczne z zastosowaniem laserowych czujników przemieszczeń i pomiarem połoŝenia dźwignic w przestrzeni hali, a zwłaszcza względem osi torowiska jezdnego projektowane są jako układy automatycznie zapobiegają zjawisku węŝykowania i pracujące w trybie on-line. Systemy te stanowią integralna część układów sterowania dźwignic. Uzyskanie oczekiwanego efektu redukcji stopnia ukosowania mostu dźwignicy, jest wynikiem analizy sygnałów sterujących zadawanych przez operatora dźwignicy w czasie rzeczywistym, oraz sygnałów z czujników połoŝenia, które zostają przetwarzane oraz zmieniane za pomocą specjalistycznych programów na sygnały sterujące mechanizmami roboczymi dźwignicy. Systemy te dzięki monitorowaniu stopnia ukosowania mostu nośnego dźwignicy, odpowiedniemu przetworzeniu danych pomiarowych, generują sygnały sterujące prędkościami ruchów roboczych silników napędowych, redukując tym samym wartość ukosowania. Moduły śledzące włączone są przewaŝnie pomiędzy elementy sterujące i układy napędowe jazdy wyposaŝone w falowniki. Brak stosowania systemów ograniczających ukosowanie w/w mostów dźwignic, bardzo często doprowadza do groźnych awarii i katastrof (przeciąŝenia ustrojów nośnych, uszkodzenia konstrukcji, utrata stateczności, itp..). 2. Metodyka pomiarów doświadczalnych opis stanowiska badawczego oraz systemu pomiarowego i akwizycji danych Stanowisko badawcze z układnica magazynową Q=250[kg] podwieszoną na torowisku jezdnym z profili KBK-IIL (rys 30.11), umoŝliwia pomiar wartości ukosowania ustroju nośnego podczas jego jazdy w funkcji róŝnych połoŝeń i obciąŝeń wideł nośnych oraz kolumny obrotowej, względem zewnętrznego układu odniesienia. Do realizacji pomiaru wartości przemieszczeń bezwzględnych w przestrzeni X-Y-Z zastosowano czujniki laserowe S80 oraz dalmierz DISTO A6 (pomiar we współrzędnych cyfrowo-absolutnych). Zapis danych pomiarowych prowadzony jest za pośrednictwem systemu sterowania SAIA PCD3.M3300 z wizualizacja prowadzonych testów jazdy w trybie on-line na panelu operatorskim VT850. Ponadto do weryfikacji danych pomiarowych wykorzystywany jest dalmierz DISTO z transmisją danych w technologii BLOETOOTH. Charakterystyka techniczna układnicy KBK, torowiska jezdnego oraz specyfikacja sprzętu i aparatury pomiarowej Układnica podwieszona typu KBK: udźwig: Q nom = 250[kg], obszary pracy: eksploatacyjna długość toru jezdnego min. 18,5 [m], rozpiętość L = 4,35 [m], wysokość podnoszenia wideł H=3,8[m], obrót zespołu zabieraka palet 360 0, prędkość podnoszenia wideł: podstawowa/dostawcza V p =8/2 m/min],
10 10 Laboratorium systemów transportu bliskiego i urządzeń dźwigowych A) B) Rys Stanowisko układnicy magazynowej z systemem pomiaru ukosowania mostu nośnego względem torowiska jazdy; A) podstawowe elementy konstrukcyjne układnicy, gdzie: 1- torowisko jezdne systemu KBKIIL, 2- dźwigary układnicy KBKII, 3- kolumna obrotowa, 4- widły zabierakowe, 5- wózek jezdny, 6- napęd mechanizmu podnoszenia DKUN1-125, 7- napęd mechanizmu jazdy DRF125, 8- mechanizm obrotu kolumny, B) widok stanowiska gdzie: 1,2,3 - laserowe czujniki pomiaru przemieszczeń wzdłuŝ osi X, Y oraz Z, 4- terminal VT580, 5- dalmierz DISTO A6
11 Badania efektu węŝykowania suwnicy 11 prędkość jazdy układnicy 20[m/min], rozstaw dźwigarów nośnych mostu 1000[mm], prędkość przejazdu kolumny 20[m/min], rozstaw wózków jezdnych w czołownicach 1000[mm], wózki jezdne czterokołowe zblokowane Φ k 82[mm], sterowanie mechanizmami roboczymi z panelu operatorskiego lub zdalnie (sieć Internet), wciągnik łańcuchowy DEMAG DKUN (masa 35kg), napędy jazdy RF125-E220 (Ф kn =125[mm], b kn =78[mm], ustrój nośny układnicy na bazie profilu KBK-ΙΙ (masa łączna układnicy bez kolumny obrotowej i zespołami napędowymi podnoszenia, jazdy oraz obrotu ~192[kg], masa kolumny obrotowej z widłami zabierakowymi ~236[kg]), obciąŝenie eksploatacyjne max. 0 3_bloki x 74[kg] = 222[kg]. System pomiarowy i akwizycji danych: czujniki pomiaru przemieszczeń laserowe czujniki drogi S80 firmy Datasensor (zakres 0,3-7[m], rozdzielczość 0,9[mm], błąd liniowości 0,3%, dryf temperaturowy ±0,6[mm/ 0 C], dalmierze typu DISTO A6- transmisja danych w technologii BLOETOOTH dokładność pomiaru ±1,0[mm]; zasięg 0,05[m] do 100[m]; najmniejsza wyświetlana jednostka -1[mm]; klasa/typ: laser II/635nm<1mW; średnica plamki lasera w mm: 10/50/100m 6/30/60 mm; wbudowany celownik optyczny, wbudowana libella, zasięg BLUETOOTH - 10 m; akwizycja danych pomiarowych przysyłanych w komunikacji bezprzewodowej z dalmierza laserowego DISTO A6 do komputera przy wykorzystaniu programu LabView - moduł Bloetooth; system analizy danych pomiarowych moduł PCD3.M3300 z autorskimi aplikacjami programowymi (wizualizacja danych w trybie on-line na panelu operatorskim VT580). Przykładowe wyniki z badań przejazdu do przodu mostu układnicy wzdłuŝ osi hali (zgodnie z kierunkiem osi X) przy obciąŝeniu ładunkiem m=222[kg]: próba 1: ustawienie wideł w skrajnym dolnym połoŝeniu transportowym, ustawienie kolumny w skrajnym lewym połoŝeniu, kilkunastokrotnie powtarzany przejazd testowy na drodze 2523 [mm] dla wskazań z prawej gałęzi torowiska, średnia wartość zukosowania po zatrzymaniu ruchu wynosiła 66[mm], strona obciąŝona przemieściła się o podana wartość dalej zgodnie z kierunkiem ruchu, próba 2: ustawienie wideł w skrajnym dolnym połoŝeniu transportowym, ustawienie kolumny w skrajnym lewym połoŝeniu, kilkunastokrotny pomiar ukosowania prowadzony w czasie ruchu po okresie ok. 5 sekund (warunki ruchu ustalone), średnia wartość zukosowania 48[mm], strona obciąŝona przemieszczała się z opóźnieniem o podana wartość odnosząc do kierunku ruchu. próba 3: ustawienie wideł w skrajnym dolnym połoŝeniu transportowym, ustawienie kolumny w środkowym połoŝeniu mostu, kilkakrotne przejazdy testowe na drodze ok [mm], nie stwierdzono znaczących odchyłek wartości ukosowania którejkolwiek ze stron mostu układnicy (mierzone wartości zawierały
12 12 Laboratorium systemów transportu bliskiego i urządzeń dźwigowych się w granicach ±10[mm], nie przekraczały dokładności identyfikacji w/w parametrów przez zastosowany system pomiaru). próba 4: ustawienie wideł w skrajnym dolnym połoŝeniu transportowym, ustawienie kolumny w skrajnym prawym połoŝeniu, kilkunastokrotny pomiar ukosowania prowadzony w czasie ruchu po okresie ok. 5 sekund (warunki ruchu ustalone), średnia wartość zukosowania 42[mm], strona obciąŝona przemieszczała się z opóźnieniem o podana wartość odnosząc do kierunku ruchu. przykładowe dane obliczeniowe obciąŝeń poziomych torowych mostu układnicy KBK dla danych wynikających z badań: A) obliczenia wg. wymagań normy PN-EN :2004 sumaryczne zukosowanie s Y =66[mm], dla L=4350[mm], stąd kąt zukosowania α 0,015radianów (rys. 30.2) współczynnik tarcia toczących się kół: f=0,3[1-e (-250*0,015) ] 0,293, odległość między chwilowym biegunem obrotu a elementem prowadzącym (układ IFM wg rys. 30.1): h=(pµl 2 + d 2 i )/ d i =(1*0,23* (42, , , ,5 2 )/(-42,5+42,5+957,5+1042,5) 3178[mm], ν=µ (1- d i /nh)=0,77*[1-(-42,5+42,5+957,5+1042,5)/(8*3178) 0,325, siła prowadząca F Y =ν*f*m*g=0,325*0,293*( )*9,81) 606[N] B) obliczenia wg. wymagań normy PN-86/M-06514: e z =1000[mm], L=4350[mm] stąd współczynnik k B =0,108 (wg. rys. 30.7c) największy nacisk na zestaw kołowy (kolumna obrotowa w skrajnym połoŝeniu, przy szynie lewego torowiska): m uk = 192[kg], m kobr =236[kg], m obc =222[kg] stąd P max =(192/4+( )*3670/4350*0,5*9, [N] liczba kół jezdnych w jednym zestawie kołowym n=4, liczba kół jezdnych w jednym zestawie kołowym na które działa siła boczna n H =2, siła boczna H=k B *P max *n/n H 512[N] siła wzdłuŝna: S=2*H*e z /L 235[N] Na podstawie analizy przytoczonych wyników, stwierdza się Ŝe wartość obliczeniowej siły prowadzącej F Y wyznaczana na podstawie zaleŝności podanych w PN-EN jest wyŝsza od siły bocznej H wyznaczonej na podstawie zaleceń normy PN-86/M o około 18%. Wobec powyŝszego, do obliczeń wytrzymałościowych elementów ustroju nośnego oraz zespooółów napędowych, a takŝe torowiska jezdnego przyjmować naleŝy wartość wyŝszą, która została wyznaczona wg. PN-EN. (obliczenie siły prowadzacej wg. PN-ISO opiera się na analogicznych zaleŝnościach).
13 Badania efektu węŝykowania suwnicy Podsumowanie warunki zaliczenia laboratorium a) udział w konfiguracji stanowiska oraz pomiarach wartości ukosowania mostu układnicy w funkcji róŝnych zadanych parametrów eksploatacyjnych dźwignicy: obciąŝenia, róŝnych wysokości ustawienia wideł oraz kolumny oraz dla róŝnych trybów realizacji przejazdu testowego. b) oddane sprawozdanie oraz umiejętność interpretacji danych pomiarowych d) opanowanie wiedzy z zakresu podstaw teorii ruchu dźwignic, w tym zagadnień tzw. węŝykowania ustrojów nośnych, określania sił poziomych torowych, a takŝe sposobów zabezpieczeń. Literatura: 1. Piątkiewicz A., Sobolski R.: Dźwignice, tom I, tom II. Wydawnictwo Naukowo- Techniczne 1977r. 2. Korzeń Z.: Logistyczne systemy transportu bliskiego i magazynowania. Wydawnictwo ILiM Poznań Transport przemysłowy i maszyny robocze. Kwartalnik. Wydawnictwo Lektorium Wrocław 4. Normy i wymagania techniczne: PN-EN , PN-ISO , PN-86/M ; PN-ISO , DT-UT-7/95, DT-DE-90/WO,
POMIAR STRZAŁKI UGIĘCIA DŹWIGARA NOŚNEGO SUWNICY JEDNODŹWIGAROWEJ
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM POMIAR STRZAŁKI UGIĘCIA DŹWIGARA NOŚNEGO
Bardziej szczegółowoUrządzenia dźwigowo-przeładunkowe
Urządzenia dźwigowo-przeładunkowe Laboratorium L01: wg: WYZNACZANIE ZASTĘPCZYCH OPORÓW RUCHU W MECHANIZMACH JAZDY SUWNIC Z ZESTAWAMI KOŁOWYMI SZYNOWYMI PN-91/M-45457; PN-90/B-03200; PN-EN-13001:2004 PN-89/M-04516;
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM. Próby ruchowe i badania stateczności żurawia budowlanego. Movement tests and stability scientific research of building crane
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: TRANSPORT BLISKI LABORATORIUM Próby ruchowe i badania stateczności żurawia budowlanego Movement tests and stability scientific research of building
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Bardziej szczegółowoObciążenia dźwignic. Siły dynamiczne podnoszenia.
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium Dźwignic Ćwiczenie D3 Obciążenia dźwignic. Siły dynamiczne podnoszenia. Wersja robocza Tylko
Bardziej szczegółowoDRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu
Ćwiczenie 7 DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Cel ćwiczenia Doświadczalne wyznaczenie częstości drgań własnych układu o dwóch stopniach swobody, pokazanie postaci drgań odpowiadających
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoMETODYKA POSTĘPOWANIA W ZAKRESIE WYZNACZANIA KLASY MLC DLA NOWOBUDOWANYCH I PRZEBUDOWYWANYCH OBIEKTÓW MOSTOWYCH NA DROGACH PUBLICZNYCH
Załącznik Nr 2 do Zarządzenia Nr 38 Ministra Infrastruktury z dnia 26 października 2010 r. METODYKA POSTĘPOWANIA W ZAKRESIE WYZNACZANIA KLASY MLC DLA NOWOBUDOWANYCH I PRZEBUDOWYWANYCH OBIEKTÓW MOSTOWYCH
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 Analiza kinematyczna napędu z przekładniami 1. Wprowadzenie Układ roboczy maszyny, cechuje się swoistą charakterystyką ruchowoenergetyczną, często odmienną od charakterystyki
Bardziej szczegółowoOBLICZENIA STATYCZNO WYTRZYMAŁOŚCIOWE MOSTU NAD RZEKĄ ORLA 1. ZałoŜenia obliczeniowe
OBLICZENIA STATYCZNO WYTRZYMAŁOŚCIOWE MOSTU NAD RZEKĄ ORLA. ZałoŜenia obliczeniowe.. Własciwości fizyczne i mechaniczne materiałów R - wytrzymałość obliczeniowa elementów pracujących na rozciąganie i sciskanie
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Systemów Wytwarzania. Instrukcja do ćw. nr 5
Interpolacja Termin ten wszedł juŝ na stałe do naszego codziennego uŝytku. Spotykamy się z nim w wielu dziedzinach przetwarzania informacji. Bez interpolacji, mielibyśmy problem z zapisem informacji o
Bardziej szczegółowoPROFIL PRĘDKOŚCI W RURZE PROSTOLINIOWEJ
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 7 PROFIL PRĘDKOŚCI W RURZE PROSTOLINIOWEJ . Cel ćwiczenia Doświadczalne i teoretyczne wyznaczenie profilu prędkości w rurze prostoosiowej 2. Podstawy teoretyczne:
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA. Obciążenia ustroju nośnego suwnicy pomostowej podczas jazdy
INSTRUKCJA 1 Temat ć wiczenia laboratoryjnego Obciążenia ustroju nośnego suwnicy pomostowej podczas jazdy I. Wprowadzenie Obciążenia ustrojów nośnych suwnic są bardzo zróżnicowane co do rodzaju, źródła
Bardziej szczegółowo(54) Sposób pomiaru cech geometrycznych obrzeża koła pojazdu szynowego i urządzenie do
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)167818 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 2 9 3 7 2 5 (22) Data zgłoszenia: 0 6.0 3.1 9 9 2 (51) Intcl6: B61K9/12
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Napęd Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu PRACA DYPLOMOWA BADANIA I MODELOWANIE PRACY UKŁADU NAPĘDOWEGO SAMOCHODU Z AUTOMATYCZNĄ SKRZYNIĄ BIEGÓW Autor: inŝ. Janusz Walkowiak Promotor:
Bardziej szczegółowoKonstrukcje metalowe II Wykład III Estakady podsuwnicowe Obciążenia
Konstrukcje metalowe II Wykład III Estakady podsuwnicowe Obciążenia Spis treści Ogólne informacje o obciążeniach #t / 3 Rodzaje kół suwnic #t / 20 Obciążenia i współczynniki - wartości #t / 26 Kombinacje
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO
LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO 2 1. Cel ćwiczenia: Dokonać weryfikacji elementów przeniesienia napędu oraz pojazdu. W wyniku opanowania treści ćwiczenia
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZKŁADU OPORÓW NA POBOCZNICĘ I PODSTAWĘ KOLUMNY BETONOWEJ NA PODSTAWIE WYNIKÓW PRÓBNEGO OBCIĄśENIA STATYCZNEGO
XX SEMINARIUM NAUKOWE z cyklu REGIONALNE PROBLEMY INśYNIERII ŚRODOWISKA Szczecin 2012 prof. dr hab. hab. ZYGMUNT MEYER 1, mgr inŝ. KRZYSZTOF śarkiewicz 2 ANALIZA ROZKŁADU OPORÓW NA POBOCZNICĘ I PODSTAWĘ
Bardziej szczegółowoCharakterystyka tematu pracy dyplomowej* ) magisterskiej. realizowanej na kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn
Projekt wózka suwnicowego 2. Nr tematu pracy K111/15-241/00 Zaprojektować wózek suwnicowy hakowy i wykonać badania symulacyjne mechanizmu podnoszenia. Projekt wózka suwnicowego: zestawienie całości, konstrukcja
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Bardziej szczegółowoPL B1. Urządzenie do pomiaru poziomowości i prostoliniowości elementów wydłużonych, zwłaszcza szyn suwnicowych
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 205362 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 374034 (22) Data zgłoszenia: 31.03.2005 (51) Int.Cl. G01C 15/00 (2006.01)
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn BUDOWA STANOWISKA
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoObsługa wózków jezdniowych
Obsługa wózków jezdniowych Ramowy program szkolenia Blok programowy A B C D E F G zagadnienia Minimalna liczba godzin dla poszczególnych rodzajów wózków jezdniowych Naładownych, ciągnikowych, unoszących
Bardziej szczegółowoε (1) ε, R w ε WYZNACZANIE SIŁY ELEKTROMOTOTYCZNEJ METODĄ KOMPENSACYJNĄ
WYZNACZANIE SIŁY ELEKTROMOTOTYCZNEJ METODĄ KOMPENSACYJNĄ I. Cel ćwiczenia: wyznaczanie metodą kompensacji siły elektromotorycznej i oporu wewnętrznego kilku źródeł napięcia stałego. II. Przyrządy: zasilacz
Bardziej szczegółowoRys.1 a) Suwnica podwieszana, b) Wciągnik jednoszynowy 2)
Tory jezdne suwnic podwieszanych Suwnice podwieszane oraz wciągniki jednoszynowe są obok suwnic natorowych najbardziej popularnym środkiem transportu wewnątrz hal produkcyjnych. Przykład suwnicy podwieszanej
Bardziej szczegółowoPrzyczyny nierównomiernego zużywania się zestawów kołowych w wagonach towarowych
Przyczyny nierównomiernego zużywania się zestawów kołowych w wagonach towarowych Warszawa, 10 kwietnia 2018 r. mgr inż. Andrzej Zbieć Laboratorium Badań Taboru Ilostan wagonów PKP Cargo Polscy przewoźnicy
Bardziej szczegółowoWARUNKI WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH M.20.02.01. Próbne obciążenie obiektu mostowego
WARUNKI WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH Próbne obciążenie obiektu mostowego 1. WSTĘP 1.1. Przedmiot Warunków wykonania i odbioru robót budowlanych Przedmiotem niniejszych Warunków wykonania i odbioru
Bardziej szczegółowoDla poprawnej oceny stanu technicznego maszyny konieczny jest wybór odpowiednich parametrów jej stanu (symptomów stanu)
74 Dla poprawnej oceny stanu technicznego maszyny konieczny jest wybór odpowiednich parametrów jej stanu (symptomów stanu) Symptomy powinny jak najwierniej oddawać stan maszyny NaleŜy podjąć następujące
Bardziej szczegółowoDŹWIGNICE TEMAT 13 DŹWIGNICE
TEMAT 13 DŹWIGNICE Ograniczniki i wskaźniki. Próby odbiorcze. TYLKO DO UŻYTKU WEWNĘTRZNEGO!!! 1 OGRANICZNIKI I WSKAŹNIKI Definicje Ogranicznik DŹWIGNICE Urządzenie, które powoduje zatrzymanie, ograniczenie
Bardziej szczegółowoLaboratorium Napędu Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu Robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot ramieniowy RV-2AJ CEL ĆWICZENIA Celem
Bardziej szczegółowoObliczenia szczegółowe dźwigara głównego
Katedra Mostów i Kolei Obliczenia szczegółowe dźwigara głównego Materiały dydaktyczne dla kursu Mosty dr inż. Mieszko KUŻAWA 18.04.2015 r. III. Szczegółowe obliczenia statyczne dźwigara głównego Podstawowe
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia. Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W YDZIAŁ TRANSPORTU Temat ćwiczenia Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z elektrycznymi metodami pomiarowymi wykorzystywanymi
Bardziej szczegółowoPomiar wielkości nieelektrycznych: temperatury, przemieszczenia i prędkości.
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie E3 - protokół Pomiar wielkości nieelektrycznych: temperatury, przemieszczenia i
Bardziej szczegółowoZałoŜenia przyjmowane przy obliczaniu obciąŝeń wewnętrznych belek
Wprowadzenie nr 2* do ćwiczeń z przedmiotu Wytrzymałość materiałów dla studentów II roku studiów dziennych I stopnia w kierunku Energetyka na wydz. Energetyki i Paliw w semestrze zimowym 2012/2013 1.Zakres
Bardziej szczegółowoPL 214592 B1. POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA, Częstochowa, PL 14.03.2011 BUP 06/11
PL 214592 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214592 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 388915 (51) Int.Cl. G01B 5/28 (2006.01) G01C 7/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoZasady i kryteria zaliczenia: Zaliczenie pisemne w formie pytań opisowych, testowych i rachunkowych.
Jednostka prowadząca: Wydział Techniczny Kierunek studiów: Inżynieria bezpieczeństwa Nazwa przedmiotu: Mechanika techniczna Charakter przedmiotu: podstawowy, obowiązkowy Typ studiów: inżynierskie pierwszego
Bardziej szczegółowoDoświadczalne badanie drugiej zasady dynamiki Newtona
Doświadczalne badanie drugiej zasady dynamiki Newtona (na torze powietrznym) Wprowadzenie Badane będzie ciało (nazwane umownie wózkiem) poruszające się na torze powietrznym, który umożliwia prawie całkowite
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów róŝniczkujących mechanicznych i hydraulicznych oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich stałych czasowych.
Bardziej szczegółowo1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM
1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM 1.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP obowiązujących w Laboratorium
Bardziej szczegółowoWózki elektryczne, magazynowe, podnośnikowe:
Wózki elektryczne, magazynowe, podnośnikowe: ELEKTRYCZNY WÓZEK PODNOŚNIKOWY ECL1029 Napędzany elektrycznie wózek widłowy o ładowności 1000kg i wysokości podnoszenia 2900mm. Dzięki kompaktowej i lekkiej
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE I BUDOWA
ObciąŜenia usterzenia PROJEKTOWANIE I BUDOWA OBIEKTÓW LATAJĄCYCH I ObciąŜenia usterzenia W. BłaŜewicz Budowa samolotów, obciąŝenia St. Danilecki Konstruowanie samolotów, wyznaczanie ociąŝeń R. Cymerkiewicz
Bardziej szczegółowoBadania stateczności dźwignic. Stateczność dynamiczna żurawi wieżowych.
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium Dźwignic Ćwiczenie D4 Badania stateczności dźwignic. Stateczność dynamiczna żurawi wieżowych.
Bardziej szczegółowoBadania pasowego układu cięgnowego dźwigu
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium Dźwigów Ćwiczenie W6 Badania pasowego układu cięgnowego dźwigu Wersja robocza Tylko do użytku
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Wykład Nr 3 KINEMATYKA. Temat RUCH PŁASKI BRYŁY MATERIALNEJ. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 3 KINEMATYKA Temat RUCH PŁASKI BRYŁY MATERIALNEJ Prowadzący: dr Krzysztof Polko Pojęcie Ruchu Płaskiego Rys.1 Ruchem płaskim ciała sztywnego nazywamy taki ruch, w którym wszystkie
Bardziej szczegółowoPrzykład obliczeniowy wyznaczenia imperfekcji globalnych, lokalnych i efektów II rzędu P3 1
Przykład obliczeniowy wyznaczenia imperfekcji globalnych, lokalnych i efektów II rzędu P3 Schemat analizowanej ramy Analizy wpływu imperfekcji globalnych oraz lokalnych, a także efektów drugiego rzędu
Bardziej szczegółowoTemat 3 (2 godziny) : Wyznaczanie umownej granicy sprężystości R 0,05, umownej granicy plastyczności R 0,2 oraz modułu sprężystości podłużnej E
Temat 3 (2 godziny) : Wyznaczanie umownej granicy sprężystości R,5, umownej granicy plastyczności R,2 oraz modułu sprężystości podłużnej E 3.1. Wstęp Nie wszystkie materiały posiadają wyraźną granicę plastyczności
Bardziej szczegółowoOFERTA WSPÓŁPRACY. mgr inż. Adam Musiałek Biuro usług inżynierskich FEMES
OFERTA WSPÓŁPRACY założenia konstrukcyjne obliczenia (konstrukcji i mechanizmów) modele 3D dokumentacja konstrukcyjna Dokumentacja Techniczno Ruchowa doradztwo modernizacje inne mgr inż. Jacek Tatara Biuro
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Bardziej szczegółowoUSTALANIE WARTOŚCI NOMINALNYCH W POMIARACH TOROMIERZAMI ELEKTRONICZNYMI
Dr inŝ. Zbigniew Kędra Politechnika Gdańska USTALANIE WARTOŚCI NOMINALNYCH W POMIARACH TOROMIERZAMI ELEKTRONICZNYMI SPIS TREŚCI 1. Wstęp. Podstawy teoretyczne metody 3. Przykład zastosowania proponowanej
Bardziej szczegółowoINSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM Badania wydajności przenośników bezcięgnowych
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA
Ćwiczenie 58 WYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA 58.1. Wiadomości ogólne Pod działaniem sił zewnętrznych ciała stałe ulegają odkształceniom, czyli zmieniają kształt. Zmianę odległości między
Bardziej szczegółowoc) d) Strona: 1 1. Cel ćwiczenia
Strona: 1 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest ugruntowanie wiadomości dotyczących pomiarów wielkości geometrycznych z wykorzystaniem prostych przyrządów pomiarowych - suwmiarek i mikrometrów. 2. Podstawowe
Bardziej szczegółowoStateczność żurawia (Przypadek I stateczność podstawowa)
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium MRC Ćwiczenie TB3 Stateczność żurawia (Przypadek I stateczność podstawowa) Tylko do użytku
Bardziej szczegółowoI. Opis przedmiotu zamówienia:
ZAPYTANIE OFERTOWE Zamawiający (firma i adres): Navikon SRY sp. z o.o. z siedzibą w Świnoujściu, ul. Ludzi Morza 13, 72-602 Świnoujście NIP: 9552030943 Numer projektu: RPZP.01.05.00-32-0014/16-00 Tytuł
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM. Temat 11: Dokładność ustalania przesuwnych zespołów maszyn
LABORATORIUM Temat 11: Dokładność ustalania przesuwnych zespołów maszyn 1. Wprowadzenie Szybki wzrost liczby maszyn sterowanych numerycznie oraz robotów przemysłowych zmusił producentów i uŝytkowników
Bardziej szczegółowoPL 217293 B1. SAVEX SPÓŁKA AKCYJNA, Zgorzelec, PL
PL 217293 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217293 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 383052 (22) Data zgłoszenia: 31.07.2007 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoMG-02L SYSTEM LASEROWEGO POMIARU GRUBOŚCI POLON-IZOT
jednoczesny pomiar grubości w trzech punktach niewrażliwość na drgania automatyczna akwizycja i wizualizacja danych pomiarowych archiwum pomiarów analizy statystyczne dla potrzeb systemu zarządzania jakością
Bardziej szczegółowoBADANIA TENSOMETRYCZNE BELKI NOŚNEJ ORAZ TOROWISKA JEZDNEGO JEDNODŹWIGAROWEJ SUWNICY PODWIESZONEJ TYPU KBK
1 Ćwiczenie nr 1 BADANIA TENSOMETRYCZNE BELKI NOŚNEJ ORAZ TOROWISKA JEZDNEGO JEDNODŹWIGAROWEJ SUWNICY PODWIESZONEJ TYPU KBK Cel i zakres doświadczenia Przybliżenie wybranych zagadnień teoretycznej i doświadczalnej
Bardziej szczegółowoWyznaczanie wartości przyspieszenia ziemskiego (za pomocą nachylanej linii powietrznej)
6 COACH 32 Wyznaczanie wartości przyspieszenia ziemskiego (za pomocą nachylanej linii powietrznej) Program: Coach 6 Projekt: na ZMN060c CMA Coach Projects\PTSN Coach 6\Przyspieszenie ziemskie\przyspieszenie_ziemskie.cma
Bardziej szczegółowoKoła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne
Spis treści PRZEDMOWA... 9 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA I KLASYFIKACJA PRZEKŁADNI ZĘBATYCH... 11 2. ZASTOSOWANIE I WYMAGANIA STAWIANE PRZEKŁADNIOM ZĘBATYM... 22 3. GEOMETRIA I KINEMATYKA PRZEKŁADNI WALCOWYCH
Bardziej szczegółowoSpis treści do książki pt. autorzy: Lech Michalski, Piotr Nowak-Borysławski. Spis treści. Wstęp 9
Spis treści do książki pt. "URZĄDZENIA DŹWIGNICOWE Suwnice Praktyczny poradnik do szkoleń" autorzy: Lech Michalski, Piotr Nowak-Borysławski Spis treści Spis treści Wstęp 9 1. Podstawowe wiadomości o dozorze
Bardziej szczegółowoPROMOTOR /2 2 I IK N Ś O N D O I/ P IK N G IĄ C W
PROMOTOR WCIĄGNIKI/ PODNOŚNIKI 2/2011 GKS Wciągnik łańcuchowy wytwórcy TYP : GKS 0,25 GKS 0,75 GKS 1,5 GKS 3,0 GKS 6,0 GKS 9,0 Udźwig [kg] 250 750 1500 3000 6000 9000 Wysokość podnoszenia [m] 1,0 1,5 1,5
Bardziej szczegółowoWskazówki montaŝowe i wymiary napędu do okiennic składanych KL/DMA
Wskazówki montaŝowe i wymiary napędu do okiennic składanych KL/DMA Wskazówka montaŝowa Przy montaŝu napędu okiennic składanych naleŝy zwrócić uwagę, Ŝe cięŝar okiennicy zostanie wychwycony z dolnego zblocza,
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN 2. Kod przedmiotu: Kxa 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny. Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 5. Specjalność:
Bardziej szczegółowoSpis treści. Wstęp Część I STATYKA
Spis treści Wstęp... 15 Część I STATYKA 1. WEKTORY. PODSTAWOWE DZIAŁANIA NA WEKTORACH... 17 1.1. Pojęcie wektora. Rodzaje wektorów... 19 1.2. Rzut wektora na oś. Współrzędne i składowe wektora... 22 1.3.
Bardziej szczegółowoBadania oporów ruchu w mechanizmach jazdy suwnic z zestawami kołowymi szynowymi
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM NR 7 Badania oporów ruchu w mechanizmach jazdy suwnic z zestawami kołowymi szynowymi Investigation
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu INŻYNIERIA MATERIAŁOWA Studia pierwszego stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu INŻYNIERIA MATERIAŁOWA Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Mechanika Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy Kod przedmiotu: IM 1 S 0 2 24-0_1 Rok: I Semestr: 2 Forma studiów:
Bardziej szczegółowoLaboratorium POMIAR DRGAŃ MASZYN W ZASTOSOWANIU DO OCENY OGÓLNEGO STANU DYNAMICZNEGO
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN Laboratorium POMIAR DRGAŃ MASZYN W ZASTOSOWANIU DO OCENY OGÓLNEGO STANU DYNAMICZNEGO Measurement of vibrations in assessment of dynamic state of the machine Zakres ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoSPRAWOZDANIE Z BADAŃ
POLITECHNIKA ŁÓDZKA ul. Żeromskiego 116 90-924 Łódź KATEDRA BUDOWNICTWA BETONOWEGO NIP: 727 002 18 95 REGON: 000001583 LABORATORIUM BADAWCZE MATERIAŁÓW I KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH Al. Politechniki 6 90-924
Bardziej szczegółowoWyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia
Ćwiczenie M12 Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia M12.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie wartości modułu Younga różnych materiałów poprzez badanie strzałki ugięcia wykonanych
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2 KINEMATYKA. Wykład Nr 5 RUCH KULISTY I RUCH OGÓLNY BRYŁY. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 KINEMATYKA Wykład Nr 5 RUCH KULISTY I RUCH OGÓLNY BRYŁY Prowadzący: dr Krzysztof Polko Określenie położenia ciała sztywnego Pierwszy sposób: Określamy położenia trzech punktów ciała nie leżących
Bardziej szczegółowoPróby odbiorcze suwnicy bramowej
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium MRC Ćwiczenie TB1 Próby odbiorcze suwnicy bramowej Tylko do użytku wewnętrznego SiMR PW Opracowanie:
Bardziej szczegółowoDobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoME 405 SERIA ME-405. Maszyny do badań na rozciąganie/ściskanie/zginanie kn.
SERIA -405 Maszyny do badań na rozciąganie/ściskanie/zginanie 1-500 kn opis Seria maszyn testowych -405 służy do wykonywania quasi-statycznych badań w zakresie niskich obciążeń wszelkiego rodzaju materiałów:
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: Wprowadzenie STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA Opracowała: mgr inż. Magdalena Bartkowiak-Jowsa Skręcanie pręta występuje w przypadku
Bardziej szczegółowoDynamika ruchu postępowego, ruchu punktu materialnego po okręgu i ruchu obrotowego bryły sztywnej
Dynamika ruchu postępowego, ruchu punktu materialnego po okręgu i ruchu obrotowego bryły sztywnej Dynamika ruchu postępowego 1. Balon opada ze stałą prędkością. Jaką masę balastu należy wyrzucić, aby balon
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM SILNIKÓW SPALINOWYCH
LABORATORIUM SILNIKÓW SPALINOWYCH Materiały pomocnicze Wykonywanie charakterystyk silnika wg BN-79/1374-03 Silniki samochodowe Badania stanowiskowe Wykonywanie charakterystyk Charakterystyka silnika -
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoĆw. 4. BADANIE I OCENA WPŁYWU ODDZIAŁYWANIA WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA ROZKŁAD CIŚNIEŃ W ŁOśYSKU HYDRODYNAMICZNYMM
Ćw. 4 BADANIE I OCENA WPŁYWU ODDZIAŁYWANIA WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA ROZKŁAD CIŚNIEŃ W ŁOśYSKU HYDRODYNAMICZNYMM WYBRANA METODA BADAŃ. Badania hydrodynamicznego łoŝyska ślizgowego, realizowane na stanowisku
Bardziej szczegółowoWykorzystanie przyczepności podczas hamowania pojazdu
dr inŝ. Krzysztof Parczewski dr inŝ. Henryk Wnęk Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów Akademia Techniczno-Humanistyczna Ul. Willowa 2, 43-300 Bielsko-Biała, Polska e-mail: kparczewski@ath.bielsko.pl,
Bardziej szczegółowoELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE I SPRZĘGŁA PROSZKOWE
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA p. z o.o. 63-500 OTRZEZÓW ul. Pocztowa 7 tel : 0-62 / 730-30-51 fax : 0-62 / 730-33-06 htpp:// www.ema-elfa.pl e-mail : handel@ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE AMULCE
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW. Ćwiczenie N 2 RÓWNOWAGA WZGLĘDNA W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N RÓWNOWAGA WZGLĘDNA W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ . Cel ćwiczenia Pomiar współrzędnych powierzchni swobodnej w naczyniu cylindrycznym wirującym wokół
Bardziej szczegółowoINDUSTRIAS ELECTROMECANICAS GH, S.A. KOMPONENTY SUWNICY. ont-roulant ponte rolante suwnice gruas cranes pont-roulant ponte rola
INDUSTRIAS ELECTROMECANICAS GH, S.A. KOMPONENTY SUWNICY 001 TAELA DOORU KOŁA * 2 Rozstaw kół czołownicy () Rozpiętość (m) 27 26 2 2 23 21 1 13 12. 11. -V2 12-V1 JEDNODŹWIGAROWA -VC 3-VC 27 2 23 1 Rozpiętość
Bardziej szczegółowoUkład kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:
1 Układ kierowniczy Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek: Definicja: Układ kierowniczy to zbiór mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, a więc utrzymanie
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ do monitorowania stateczności wywrotnej maszyny mobilnej, w szczególności na podwoziu gąsienicowym
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 230153 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 422372 (22) Data zgłoszenia: 27.07.2017 (51) Int.Cl. B60R 21/013 (2006.01)
Bardziej szczegółowoDRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
Bardziej szczegółowoZASADY DOBREJ PRAKTYKI PRZY PROJEKTOWANIU I EKSPLOATACJI URZĄDZEŃ GOSPODARKI MAGAZYNOWEJ. w w w. p r o m a g. p l
Dobór regałów magazynowych i wózków jezdniowych widłowych w projektowaniu i eksploatacji jest istotnie określony przez warunki środowiska pracy. W szczególności środowisko pracy opisane jest przez ustalenie
Bardziej szczegółowoURZĄDZENIE DO DEMONSTRACJI POWSTAWANIA KRZYWYCH LISSAJOUS
URZĄDZENIE DO DEMONSTRACJI POWSTAWANIA KRZYWYCH LISSAJOUS Urządzenie słuŝące do pokazu krzywych Lissajous powstających w wyniku składania mechanicznych drgań harmonicznych zostało przedstawione na rys.
Bardziej szczegółowoMateriały do laboratorium Przygotowanie Nowego Wyrobu dotyczące metody elementów skończonych (MES) Opracowała: dr inŝ.
Materiały do laboratorium Przygotowanie Nowego Wyrobu dotyczące metody elementów skończonych (MES) Opracowała: dr inŝ. Jolanta Zimmerman 1. Wprowadzenie do metody elementów skończonych Działanie rzeczywistych
Bardziej szczegółowoRys. 29. Schemat obliczeniowy płyty biegowej i spoczników
Przykład obliczeniowy schodów wg EC-2 a) Zebranie obciąŝeń Szczegóły geometryczne i konstrukcyjne przedstawiono poniŝej: Rys. 28. Wymiary klatki schodowej w rzucie poziomym 100 224 20 14 9x 17,4/28,0 157
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa... Podstawowe oznaczenia Charakterystyka ogólna dźwignic i torów jezdnych... 1
Przedmowa Podstawowe oznaczenia 1 Charakterystyka ogólna dźwignic i torów jezdnych 1 11 Uwagi ogólne 1 12 Charakterystyka ogólna dźwignic 1 121 Suwnice pomostowe 2 122 Wciągniki jednoszynowe 11 13 Klasyfikacja
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium Programowanie obrabiarek CNC. Nr 2
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Programowanie obrabiarek CNC Nr 2 Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia Opracował: Dr inŝ. Wojciech Ptaszyński
Bardziej szczegółowo