Problem planowania. ceiling. ceiling

Podobne dokumenty
ÔÖÓ Ù ÔÖÓ Ù Þ Ø ÑÒ Ñ Ø Ö ÞÔÓð Ö Ò Ø ÞÔÓð Ö Ò Ý Ò Û Ó Þ ÝÛ Ò Å ÔÓ ÞÙ Û Ò Ø ÔÓð Ö Ò Ý Ò Û Ó Þ ÝÛ Ò Ò Ð µ ÔÓ ÞÙ Û Ò ÑÒ Ñ Ø Ö ÈÓ ÞÙ Û Ò Ó ÑÓ ÐÙ ÑÓ Þ ÑÝ ÔÓ

ØÖ Ò ÔÓÖØ Û ÖØÓ ÔÖÞ ÛÓ Ò ÐÙ ÔÖÞ ÒÓ Þ Ò Û ÖØÓ Ô Ò ÒÝ ÔÓÞ Ó Ö Ñ Ô Þ ÐÒ ºÓ ÒÓ Ø Ó Ð Þ Ò ÓÛ ÔÖÞÝ Ø Ó Ó Ö Ð Ò Ð Ñ ØÙ ÔÖÞ ÓÛÝÛ ¹ ÒÝ ÐÙ ØÖ Ò ÔÓÖØÓÛ ÒÝ Û ÖØÓ


SID Wykład 9 Planowanie

ÔÖÓ Ù ÔÖÓ Ù Þ Ø ÑÒ Ñ Ø Ö ÞÔÓð Ö Ò Ø ÞÔÓð Ö Ò Ý Ò Û Ó Þ ÝÛ Ò Å ÔÓ ÞÙ Û Ò Ø ÔÓð Ö Ò Ý Ò Û Ó Þ ÝÛ Ò Ò Ð µ ÔÓ ÞÙ Û Ò ÑÒ Ñ Ø Ö ÈÓ ÞÙ Û Ò Ó ÑÓ ÐÙ ÑÓ Þ ÑÝ ÔÓ


½ ÏÝ Ï Þ ð Û Ø ÛÓÐÙ Þ Ø Ð Ñ ÒØ ÖÒÝ Ï Þ ð Û Ø ÔÖÓ º º º ÖÒ Þ Ø Ç Þ ÝÛ ðò ÙÒ Ñ ÒØ ÐÒÝ ÞÝ Óð Û Þ ÐÒ ÁÒ ØÝØÙØ Þ Ø Ð Ñ ÒØ ÖÒÝ ÏÝ ½ ÛÓÐÙ Ï Þ ð Û Ø ¾ Ñ ¾¼½ æ


Ï ØÔ ÈÖÞÝ Ý Ç ÐÒ Û ÒÓ Ó Þ Ò À Ð ¹ÈÓ Ø ÓÒ Ð Ø ÖÑ Ò Ý Ó ÁÒ Ò Ø Ñ ÖÝ ÃÓÔÞÝ Ï Ö Û ÍÒ Ú Ö ØÝ Û ØÒ ¾¼¼ ÖÝ ÃÓÔÞÝ À Ð ¹ÈÓ Ø ÓÒ Ð Ø ÖÑ Ò Ý Ó ÁÒ Ò Ø Ñ ½» ¼

Ð ÓÖÝØÑÝ ØÖÙ ØÙÖÝ ÒÝ Ñ Ø Ö Ý ÛÝ ÓÛ ËØÙ Þ ÓÞÒ ÈÂÏËÌÃ Á ËÌÊÍÃÌÍÊ Æ À Ä ÇÊ ÌÅ ÁÁ Ñ Ø Ö Ý ÔÓÑÓÒ Þ µ Ï Ã ÈÖÓ Ð Ñ ÛÝ ÞÙ Ò ÈÓÐ Ó Â ÔÓ ÏÝ Þ ËÞ Ó Ì Ò ÃÓÑÔÙØ ÖÓ

System ALVINN. 30 Output. Units. 4 Hidden. Units. 30x32 Sensor Input Retina. Straight Ahead. Sharp Right. Sharp Left

Ð ÓÖÝØÑÝ ØÖÙ ØÙÖÝ ÒÝ Ñ Ø Ö Ý ÛÝ ÓÛ ËØÙ Þ ÓÞÒ ÈÂÏËÌÃ Á ËÌÊÍÃÌÍÊ Æ À Ä ÇÊ ÌÅ ÁÁÁ Ñ Ø Ö Ý ÔÓÑÓÒ Þ µ Ï Ã ÈÖÓ Ð Ñ ÓÖØÓÛ Ò ÈÓÐ Ó Â ÔÓ ÏÝ Þ ËÞ Ó Ì Ò ÃÓÑÔÙØ Ö

ÈÐ Ò ÛÝ Ø Ô Ò ½ ¾ ÃÐ ÝÞÒ Ó Ð Þ Ò ÓÛ ÞØÙÞÒ ÒØ Ð Ò ÅÓ Ð Ó Ð Þ Ò ÓÛ ÞØÙÞÒ ÒØ Ð Ò Ë Ò ÙÖÓÒÓÛ ÏÒ Ó ÓÛ Ò Þ ÐÓ ÖÓÞÑÝØ Ð ÓÖÝØÑÝ ÛÓÐÙÝ Ò ÊÓÞÛ Þ Ò Ý ÖÝ ÓÛ ÝÒ Ñ

ÛÙÛÝÑ ÖÓÛÝ ÔÖ Ò ÂÓ ÒÒ ÀÓÖ ÂÓ ÒÒ ÀÓÖ ÛÙÛÝÑ ÖÓÛÝ ÔÖ Ò


ÈÖÞ ØÛ ÖÞ Ò Ø ØÙ Û ÈÓÛØ ÖÞ Ò áö Ò Óµ Þ Û Ò ÓÛ Ò Èʵ ÏÝ ¹ ÔÖÞ ØÛ ÖÞ Ò Ø ØÙ ÊÓ ÖØ ÆÓÛ ¾¼¼ áö Ò Óµ Þ Û Ò ÓÛ Ò Èʵ ½»

ÈÖÓÑ Ò ÓÛ Ò Ó Ñ ÞÒ Ï Ð Ô ØÑÓ ÖÝÞÒ º º ÖÒ ÏÝ ½

Reguly. Wind = Weak Temp > 20 Outlook Rain PlayTennis = Y es

Ð Ö Û Ø Ý Ò Û Ö ÞÓ Ò Û Ð Ñ ØÓÔÒ Ù ÔÓ Ð ÓÖ Û Ñ Ø Ö Â Ò Ð Ø Ó ÛÝ ÖÝ Ø Ø ØÖÙ Ò µ Ð Ö Û Ø Ý Ò Ï ÒÓð Ð Ö Û Ø Ý Ò Þ ÓÛÙ ÔÓ Ó Ò Ð Ð ØÖÓÑ Ò ØÝÞÒ ÔÓÖÙ Þ Þ Ø Ñ

ÈÓÔÖ ÛÒ ÛÝ ÓÖÞÝ Ø Ò ÏÞÓÖ ÔÖÓ ØÓÛ áö Ò ÓµÞ Û Ò ÓÛ Ò ÔÖÓ Ö ÑÓÛ Ò Û ÏÝ ¾ ¹ Ø Ó ÛÞÓÖ ÔÖÓ ØÓÛ ÊÓ ÖØ ÆÓÛ ¾¼¼ áö Ò ÓµÞ Û Ò ÓÛ Ò ÔÖÓ Ö ÑÓÛ Ò Û ½»

Þ ÑÒ ÑÒ Ñ Ø Ö Ö Å ØØ Ö ¹ ŵ ÓÐ À Å Ñ Å Þ Å Ñ Å Å Å ÛÓÐÙ Ï Þ ð Û Ø Ç Ò ÔÓÛ Þ Ò ÙÞÒ ÒÝÑ ÑÓ Ð Ñ ÛÓÐÙ Ï Þ ð Û Ø Ø ØÞÛº ÑÓ Ð Åº ÓÒ Ï Þ ð Û Ø ÛÝÔ Ò ãþûý ä Ñ

Talk to Parrot. Buy a Dog. Go To Class. Buy Tuna Fish. Buy Arugula. Buy Milk. Sit Some More. Read A Book

ÃÓÒØ Ò ÖÝ Þ ÓÓ Ø ÓÓ Ø Ö Ô Ä Ö ÖÝ ÈÓÛØ ÖÞ Ò áö Ò Ó Þ Û Ò ÓÛ Ò ÔÖÓ Ö ÑÓÛ Ò Û Èʵ ÏÝ ½¾ ¹ ÓÒØ Ò ÖÝ Þ ÓÓ Ø ÊÓ ÖØ ÆÓÛ ¾¼¼ áö Ò Ó Þ Û Ò ÓÛ Ò ÔÖÓ Ö ÑÓÛ Ò Û È

LVI Olimpiada Fizyczna zawody III stopnia

Þ ÈÖ ÛÓ ÀÙ Ð ÈÖÞ ÙÒ Ù Þ ÖÛ Ò Â ð Ð ðþö Ó ð Û Ø Ó Ð Ó Ä Ò Û Ð Û Û Ñ Û Þ Ö ÈÃË ½¾ ¾ ¼ ½ Ó ÖÛ ØÓÖ Ò Ø ÔÙ ÛÝ Ù Þ Ò Ð ½ ½ ¼ ½ Þµ ÔÖÞ ÙÒ Ù Þ ÖÛ Ò Ò º ãö Øäµ

ÏÝ Ö Ò ÖÙÒ Û ÛÓÐÙ Ö Ò ÓÛ Â ÖÓ Û Ö ÈÓÐ Ø Ò Ï Ö Þ Û ÁÒ ØÝØÙØ ËÝ Ø Ñ Û Ð ØÖÓÒ ÞÒÝ ¹Ñ Ð Ö Ð ºÔÛº ÙºÔÐ Ñ Ò Ö ÙÑ Ù ÁÒØ Ð ÒØÒÝ ËÝ Ø Ñ Û Ï ÔÓÑ Ò ÝÞ ÈÓÐ Ø Ò ÈÓ

Ð ÓÖÝØÑÝ ØÖÙ ØÙÖÝ ÒÝ Ñ Ø Ö Ý ÛÝ ÓÛ ËØÙ Þ ÓÞÒ ÈÂÏËÌÃ Á ËÌÊÍÃÌÍÊ Æ À Ä ÇÊ ÌÅ ÁÎ Ñ Ø Ö Ý ÔÓÑÓÒ Þ µ Ï Ã ÒÝ ËØÖÙ ØÙÖÝ ÓÛÒ Ð ØÝ ÈÓÐ Ó Â ÔÓ ÏÝ Þ ËÞ Ó Ì Ò ÃÓÑ

ËÞ ÐÓÒÝ ¹ ÔÓÛØ ÖÞ Ò ÈÖÓ Ð ÑÝ ÔÖÞÝ ØÓ ÓÛ Ò Ù Þ ÐÓÒ Û áö Ò Ó Þ Û Ò ÓÛ Ò ÔÖÓ Ö ÑÓÛ Ò Û Èʵ ÏÝ ½¼ ¹ Þ ÐÓÒÝ ÊÓ ÖØ ÆÓÛ ¾¼¼ áö Ò Ó Þ Û Ò ÓÛ Ò ÔÖÓ Ö ÑÓÛ Ò Û È

Fizyka I (mechanika), rok akad. 2012/2013 Zadania kolokwialne 1

ð Ö ½¼¼ Å Î ¹ Ì Î ½¼ ½ ØÑÓ ÖÝÞÒ Ñ ¾ Ð Ö ØÓÖÓÛ ÖÞ Ù Î ½¼ ¾¼ Æ ÙØÖ Ò ÌÝÔ Ô Ò Ö ËØÖÙÑ ðò ½ Å Î ½¼ ½¼ ½ Ë ÓÒ ÞÒ Ñ ¾ Ò Ñ µ ÔÓÛÝ Þ ½¼ Šε ÖÞ Ù Å Î ½¼ ½ Ê Ø

pomiary teoria #pomiarow N

Þ Ø Ð Ñ ÒØ ÖÒÝ ÏÝ Ï Ô Þ Ò Ô ÖÝÑ ÒØÝ ¾ Ñ Ö ¾¼½ Ï Þ ð Û Ø µæ Ôº¾»

Strategie heurystyczne

Survival Probability /E. (km/mev)

ÏÝ Ô ÖÝÑ ÒØÝ Ï Ô Þ Ò Þ Ø Ð Ñ ÒØ ÖÒÝ Ï Þ ð Û Ø ÔÖÓ º º º ÖÒ Þ Ø Ç Þ ÝÛ ðò ÙÒ Ñ ÒØ ÐÒÝ ÁÒ ØÝØÙØ ÞÝ Óð Û Þ ÐÒ Þ Ø Ð Ñ ÒØ ÖÒÝ ÏÝ Ï Ô Þ Ò Ô ÖÝÑ ÒØÝ ¾ Ñ Ö ¾

f (n) lim n g (n) = a, f g

Þ ð ãû Þ ÑÝä Ó Þ ÝÛ Ò Þ Ø Â Þ Ø Ð Ñ ÒØ ÖÒÝ ÏÝ Ï Ô Þ Ò Ô ÖÝÑ ÒØÝ ½ Ð ØÓÔ ¾¼½ Ï Þ ð Û Ø µæ Ôº¾»

Sieci neuronowe: pomysl

ÈÐ Ò ÔÖ Þ ÒØ ½ ¾ Ò ÔÖÞÝ Þ µº ÇÔ Ó ÔÐÙ Û Ò Û ÔÐ Ó ØÓÛ ÔÖÞÝ ÓØÓÛ Ò Ó Ó ÔÐÙ Û Ò Ø Ï Ê µº Æ ÖÞ Þ Ó ÛÝ ÖÝÛ Ò ÛÝ Û Ô Ñ Û ÔÖÓ Ö Ñ Ó ÔÖÓ ÐÓÛ Ò Ó Ùº ÝÑÓÓÔ ÍÅĺ

Lech Banachowski. Rola Uczelni oraz metod i technik e-edukacji w uczeniu się przez całe życie

Ã Ø ÖÞÝÒ Â ÑÖÓÞ ÊÇ ÆÁà ÄÍ ÍËÃÁ ÌÓÑ ¾ Þº ¾ ¾¼½ ÏÈÁË ÆÁ Ï ÃÊ ÂÇ Ê Æ ÍÃÇÏ Á ÄÇÆÇ ÊËÃÁ ËÌÍ Á Á ÄÁÇÌ ÃÇ Æ Ï À ØÓÖ ÏÓ Û Þ Å Ð ÓØ ÈÙ Ð ÞÒ Ï Å Èµ Ѻ ݹ ÔÖ Ò Æ

ØÓ ÔÖ Ù Ð ØÖÝÞÒ Ó ÈÖ Ó ÙÒÓ Þ Ò Ó Ò ÓÖ ØÓ ÔÖ Ù Ø Û ØÓÖ Ñ Ø Ö Ó ÖÙÒ ÛÝÞÒ Þ ØÝÞÒ Ó ØÓÖÙ ÔÓÖÙ Þ Ó ÙÒ Ù Ó ØÒ Óº ÛÖÓØ Û ØÓÖ Ó Ö Ð ÙÑÓÛÒ Ó ÖÙÒ ÖÙ Ù ÙÒ Ù Ó ØÒ

ÈÖÓÑ Ò ÓØÛ ÖÞÓð ð ÔÖÞ Þ Àº ÕÙ Ö Ð Û ÖÓ Ù ½ º Ç ÖÝØ Æ ÙØÖ Ò ÙÖ ÒÙ Ñ ØÓÛ Ý ÔÖÓÑ Ò ÓÛ Ò Ø Ö Þ ÑÒ Ó Ô ÝØ ÓØÓ Ö ÞÒ º ËÓÐ ¹ Ò ÖÓ ÆÓ Ð ÛÖ Þ Þ ÅºË Ó ÓÛ Èº ÙÖ

ÊÇ ÆÁÃ ÄÍ ÍËÃÁ ÌÓÑ ¾ Þº ¾ ¾¼½ ÒÒ ÙÞ ÅÍ Ã Â ÃÇ Æ Ê Á ÃË Ì ÌÇÏ ÆÁ Å áä ÆÁ Å Ì Å Ì Æ Ç Ï ÍÃ ÂÁ Á Ã Ï Û ØÐ Û Ô Þ ÒÝ ÓÒ Ô Ô Ó ÞÒÝ ÛÝ ÓÛ Ò Ø ØÝÞÒ Ñ Ò ÐÙ Û Þ

µ(p q) ( q p) µa B B c A c


Ñ ÒÒ Û È ÖÐÙ Ñ ÒÒ ÌÝÔ Ò ÈÖÞÝ Ò Þ Ò Ë Ð Ö Ð ÈÓ ÝÒÞ Û ÖØÓ Ð Þ ÐÙ Ò Ô µ Ì Ð Ø Ð Ä Ø Û ÖØÓ Ò ÓÛ Ò Ð Þ Ñ À Þ ± ±Þ ÓÖ ÖÙÔ Û ÖØÓ Ò ÓÛ Ò Ò Ô Ñ ÈÖÓ ÙÖ ² ²ÞÖÓ Ö

ÈÓÞÝØÝÛÒ ÔÖÝÑÓÛ Ò Ñ ÒØÝÞÒ Ó Ò ÖÞ Þ ÓÔØÝÑ Ð Þ ÙØÓÑ ØÝÞÒÝ Ý Ø Ñ Û ÙØÓÖÝÞ Ù ÝØ ÓÛÒ Ê ÈÇÊÌ Ö Å Ö Ù Þ ÍÖ ÄÓ ÃÓ Ò ØÝÛ ØÝ ÁÒ ØÝØÙØ È Ý ÓÐÓ ÍÒ Û Ö ÝØ Ø Ñº º Å

Janusz Przewocki. Zeroth Milnor-Thurston homology for the Warsaw Circle. Instytut Matematyczny PAN. Praca semestralna nr 3 (semestr zimowy 2010/11)

Ç ÐÒ ÒÖ ½ DoCelu Ä ØÓÔ ¾¼¼¾ º º º Ó Þ ÑÝ Û ÞÝ Ý Ó ÒÓ Û ÖÝ ÔÓÞÒ Ò ËÝÒ Ó Ó Ó Ñ Ó ÓÒ Ó ÓÖÓ Ò ÑÝ Ó ÛÝÑ Ö Û Ô Ò ÖÝ ØÙ ÓÛ º º º Â ÞÙ ÞÛÝ Ý ÂÓ ÒÒ Ö ØÓÔ ÐÙÑ Ö

1. Waciki do czyszczenia optyki 2. Isopropanol 3. SLED 4. Laser diodowy 1550nm 5. Mikroskop 6. Urządzenie do czyszczenia końcówek światłowodów

ROCZNIK LUBUSKI Tom 30, część 2

A(T)= A(0)=D(0)+E(0).

e 2 = 8, 3 e 1 = 5, 1, e 2 = i 3 + i

ÈÖ ÔÖÞ Ð Ñ Ó Ó ÒÝ Ø ÈÓ Ô ÙØÓÖ ÔÖ Ý ÈÖ Ø ÓØÓÛ Ó Ó ÒÝ ÔÖÞ Þ Ö ÒÞ ÒØ Ø ÈÓ Ô ÖÙ Ó ÔÖ

Notka biograficzna Streszczenie

ρ h (x 0 ) = M h h 3 ρ(x 0 ) = lim ρ h (x 0 )

ÍÒ Û Ö ÝØ Ø Ï Ö Þ Û ÏÝ Þ Å Ø Ñ ØÝ ÁÒ ÓÖÑ ØÝ Å Ò ËÔ Ý Û õò ÓÛÝ ØÖÙ ØÙÖ ÒÝ ÈÖ Ó ØÓÖ µ Å Ö Ò ÃÙ ÈÖÓÑÓØÓÖ ÔÖÓ º Ö º Â Ò Å Ý ½ ØÝÞÒ ¾¼¼¼

¾ Å ÑÞ ÈÖ Þ Ó ÓÒÓ Û Ý Ø Ñ Ä Ì º

ÈÖ Û ÖÙ Ù ÝÒ Ñ ÞÝ Á Å Ò µ ÏÝ ÁÁ ÌÖ Ò ÓÖÑ Ð Ð Ù Þ ÞÛ ÒÓð ð Á Þ ÝÒ Ñ Ù Ò Ö ÐÒÝ ÁÁ Þ ÝÒ Ñ ÁÁÁ Þ ÝÒ Ñ

LVI OLIMPIADA FIZYCZNA ZADANIA ZAWODÓW I STOPNIA

ÏÔÖÓÛ Þ Ò ÇÔ ÑÓ ÐÙ ÏÝÒ ÝÑÙÐ ÈÓ ÙÑÓÛ Ò Ä Ø Ö ØÙÖ Ë ÙØ ÔÖÞÝ Ø Ô Ò ÈÓÐ Ó ËØÖ Ý ÙÖÓ ÏÝÒ ÝÑÙÐ Ò ÔÓ Ø Û ÝÒ Ñ ÞÒ Ó ÑÓ ÐÙ ÌÓÑ Þ Ö Â Ò À Ñ Ö Æ ÖÓ ÓÛÝ Ò ÈÓÐ Ö À

ËÔ ØÖ ½ Ò Ó Ó ÓÛ ½º½ ÁÑ Ò ÞÛ Ó º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾ ÈÓ Ò ÝÔÐÓÑÝ ØÓÔÒ Ò Ù ÓÛ º º º º º º º º º º º º º º ½º ÁÒ ÓÖÑ Ó

ËÔ ØÖ ½ ÏÔÖÓÛ Þ Ò ½º½ Ù ÓÛ ÓÑÔÙØ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾ ÈÖÓ Ö Ñ ÓÑÔÙØ ÖÓÛÝ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º

O O X X X , +1. h f. {(x 1, dec(x 1 )),...,(x n, dec(x n Ð ))} h(x i ) = dec(x i ) Ð Ó 1 i n

ÃÓ Ý ÀÙ Ñ Ð ÓÖÝØÑÝ Þ Ò Ð ÓÖÝØÑÝ Þ Ò º º Ð ÓÖÝØÑ Ñ ¹Ñ Ü ÖÝ ØÝÔÙ ÛÝ Ö»ÔÖÞ Ö ÖÞ Û Æ ¹ÇÊ ÏÝ ÞÙ Û ÛÞÓÖ Û Ð ÓÖÝØÑ ÃÒÙØ ¹ÅÓÖÖ ¹ÈÖ ØØ ÈÖÞ ÞÙ Û Ö Û ÈÖÓ ÙÖÝ Ù Ó

ËÔ ØÖ ½ Ð Þ Ö ÔÖ Ý ¾ ËÝ Ø ÑÝ ÔÐ Û Ý Ø ÑÝ ÓÔ Ö Ý Ò ¾º½ ÊÓÐ Ý Ø Ñ Û ÔÐ Û º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾ Ê ÒÓÖÓ ÒÓ Ý Ø Ñ Û ÔÐ Û º º º º

ÊÓÞ Þ º Ð ÓÖÝØÑÝ ÒÙÑ ÖÝÞÒ ½¼º¼ º¾¼¼ Ð ÓÖÝØÑ Å ÐÐ Ø º ÈÖÞÝÔÓÑÒ ÑÝ Ð Ò Ò Ð ÞÝ ÅÊ ÓÛÓÐÒ Ó ¾ ÔÖÞ ¹ ØÖÞ Î ÖÓÞ Ò Û ÛÞ ÑÒ ÔÖÓ ØÓÔ ÔÓ ÔÖÞ ØÖÞ Ò Î Î ½ Ï ½ ÙÛ Ñ

Ç ÐÒ ÒÖ ½ DoCelu Ä ØÓÔ ¾¼¼½ º º º Ó Þ ÑÝ Û ÞÝ Ý Ó ÒÓ Û ÖÝ ÔÓÞÒ Ò ËÝÒ Ó Ó Ó Ñ Ó ÓÒ Ó ÓÖÓ Ò ÑÝ Ó ÛÝÑ Ö Û Ô Ò ÖÝ ØÙ ÓÛ º º º ÓÖ Þ Ð ÐÙ Á ÞÒ Ò Ó Ù ÝÙ Ò Û

arxiv: v1 [hep-th] 13 Dec 2007

ÊÓÞÔÓÞÒ Û Ò Ð ØÖÓÒ Û Ñ ÞÓÒ Û π 0 ÔÖÞÝ Ò Ù Ó Þ ÝÛ Ò ÙØÖ Ò Û Þ ØÓ ÓÛ Ò Ù Ó Ø ØÓÖ Û Ó¹ Ö ÓÒÓÛÝ ÓÖ Þ Ð Ó Ø ØÓÖ Ô ÖÝÑ ÒØ٠̾à ÌÓÑ Þ Ï ÁÒ ØÝØÙØ ÞÝ Â ÖÓÛ Ñº

ÑÒ Ñ Ø Ö Ò Ð Å ÈÓ ÞÙ Û Ò Ý Ò Û Ò Ð Å Û Û ÞÝ Ø ÑÓ ÞÐ ÛÝ Ò ÔÖÓÑ Ò ÓÛ Ò ÑÑ ÔÓÞÝØÓÒÝ ÒØÝÔÖÓØÓÒÝ ººº µ ÑÓ Þ ÑÝ Ø Þ ÞÙ ð Ò ÙØÖ Ò º º ÖÒ ÏÝ ÁÁ ½

Agnieszka Pr egowska

ÈÓ Þ ÓÛ Ò ÈÖ Ò Ö ÞÒ ÔÓ Þ ÓÛ È ÒÙ Ö º Ò ÛÓÛ ÃÓÞ Þ ÒÒ ÙÛ ÞÖÓÞÙÑ Ò ÝÞÐ ÛÓ Û ØÖ Ô Ò ÔÖ Ý È ÒÙ Ñ Ö Å ÓÛ Å ØÝ Þ Ð ÞÒ Û Þ Û ÓÑ ÒØ ÖÞ Ø ÖÝÑ Ò Ò Þ ÔÖ Þ Û Þ Þ Ø

ÒØÝ ÖÝ Ø ÖÝ ÖÝ Æ ØÞ


ÈÖ ÔÖÞ Ñ Ó Ó ÒÝ Ø ÈÓ Ô ÙØÓÖ ÔÖ Ý ÈÖ Ø ÓØÓÛ Ó Ó ÒÝ ÔÖÞ Þ Ö ÒÞ ÒØ Ø ÈÓ Ô ÖÙ Ó ÔÖ

Ë Ñ Ö ÞÒ ÔÓ Þ ÓÛ Ò Ð ÈÖÓÑÓØÓÖ ÔÖ Ý ÔÖÓ º Öº º Ò º ÊÝ Þ Ö ÓÖ Þ ÔÓÑÓ ÑÓØÝÛ Ó Ô Ò Ò Ò Þ ÖÓÞÔÖ ÛÝ ¾

Ø Ò Þ È ØÖ Û Þ ËÈ ÃÌÊÇËÃÇÈÁ ÊÇÌ ÂÆ Ï Ê Æ À ËÌ Ã Á ÃÇÅÈÄ ÃË Ï ÅÁ ËÌ ÃÇÏ À Ï Æ éïá ÃÇÏ Â ÏÁ ÅÇÄ ÃÍÄ ÊÆ Â ÊÓÞÔÖ Û Ó ØÓÖ Ò Ô Ò Û ÁÒ ØÝØÙ ÞÝ ÈÓÐ Ñ Æ Ù ÔÓ Ö


ÊÇ ÆÁÃ ÄÍ ÍËÃÁ ÌÓÑ ¾ Þº ¾ ¾¼½ ÒÒ ÑÖ ÈÊ ÃÊÇ Ê ÆÁ ÅÇÆËÌÊÍÅ Ê ÆÃ ÆËÌ ÁÆ ÈÇÏÁ á Á Å Ê ÏÇÄÄËÌÇÆ Ê Ì ËÀ ÄÄ ÊÙ Þ º... ÌÓ Ý ½ ÙÒØ ÔÖÞ Û Ó Æ ØÙÖÞ Â ÒÝÑ Þ Ó Û Þ

Fizyka I (mechanika), rok akad. 2011/2012 Zadania z kolokwium I

Notka biograficzna Streszczenie

Ç ÐÒ ÒÖ ¾½ DoCelu Ä ØÓÔ ¾¼¼ º º º Ó Þ ÑÝ Û ÞÝ Ý Ó ÒÓ Û ÖÝ ÔÓÞÒ Ò ËÝÒ Ó Ó Ó Ñ Ó ÓÒ Ó ÓÖÓ Ò ÑÝ Ó ÛÝÑ Ö Û Ô Ò ÖÝ ØÙ ÓÛ º º º ÅÓ Ð ØÛÝ Û Ø Û ÒÒ Þ Þ ÈÓÐ Ç

N + R C. A T A 1 A 2 I I n. [a;b] (a;b] [a;b) m,n m,n = {m,m + 1,...,n 1,n}

x = x 1 e 1 +x 2 e 2 +x 3 e 3

ÔÓÑÓÒ Þ Ó ÛÝ Ù Å Ø Ö Ý ÔÓ Ø ÛÝ Ø Ò ÔÐÒ Ì ÖÑÓ ÝÒ Ñ ÔÖÓ Ö Ñ Û ÔÓÔÖ Û Ó ÞØ Ò ÓÖ Þ ÓØÛ Ö ÍÒÓÛÓÞ Ò Ò Ô ÐÒÓ Ó ÞÝ Ò ÖÙÒ Ù ÞÝ Û ÍÒ Û Ö ÝØ ÐÓÒÓ Ö Ñ ÒÓÛ ¼ º¼½º¼

Ö Þ Þ Û ØÔÙ Ó Ñ Ø Ñ ØÝ Â Ò ÃÖ Þ Û ÏÖÓ Û ¾¼¼ ½

Ç Û Þ Ò ÙØÓÖ ÖÓÞÔÖ ÛÝ Ç Û Þ Ñ Ò Ò Þ ÖÓÞÔÖ Û ÞÓ Ø Ò Ô Ò ÔÖÞ Þ ÑÒ ÑÓ Þ ÐÒ º Ø ÈÓ Ô ÙØÓÖ ÖÓÞÔÖ ÛÝ Ç Û Þ Ò ÔÖÓÑÓØÓÖ ÖÓÞÔÖ ÛÝ Æ Ò ÞÝÑ Ó Û Þ Ñ ÖÓÞÔÖ Û Ø ÓØÓ

M 1 2 ( V (c n(g X) X )).

Ã Þ Ñ ÖÞ Åº ÓÖ ÓÛ Ê ÓÛ ÒØ Ö ÖÓÑ ØÖ Û Ð Ó ÞÓÛ ÎÄ Áµ ÌÓÖÙ ½

Notki biograficzne Streszczenie

ÉÙ ÕÙ ÔÖÙ ÒØ Ö Ø Ö Ô Ò Ñ ÇÛ Ù Þ ½ ½ Ó ÓÐÛ ÖÓ Þ Ö ÖÓÞØÖÓÔÒ Ô ØÖÞ Ó

ÓÑ ØÖÓÐÓ ¹ Ñ Ø Ö Ý Ó ÛÝ Ù ÇÔÖ ÓÛ ÈÖÞ ÑÝ Û ÓÖÝ ÖÙ Ò ¾¼½

faza nadkrytyczna ciecz cia³o sta³e punkt krytyczny gaz punkt potrójny

ÁÒ ØÝØÙØ Æ Ì ÑÔ Ö ØÙÖ ËØÖÙ ØÙÖ ÐÒÝ È Æ ÏÖÓ Û ¾¼½ º½½ ¼ ÄÁËÌ ËÌÇÈÆÁ ÇÃÌÇÊ Æ Æ À ÈÊ Ê Æ ÍÃÇÏ ÁÆËÌ ÌÍÌÍ ÄÁËÌ Ó Ç ÌÇÊ Ê Ë ÇÆ ÊÊ Ý Ø Ë Á ÆÌÁ Á ÇÍÆ ÁÄ Ó Ø Á

ÍÆÁÏ ÊË Ì Ì Ï ÊË ÏËÃÁ Ï Á Á ÃÁ  ËÞÞÝØ Ó È ÈÊ ÏÇ ÆÁÃÁ È Å Æ Ì Æ ÁÁÁ¹Î Å Æ Æ Å ÈÖ Ó ØÓÖ ÛÝ ÓÒ Ò Û ÁÒ ØÝØÙ ÞÝ Óð Û Þ ÐÒ Ò ÏÝ Þ Ð ÞÝ ÍÒ Û Ö ÝØ ØÙ Ï Ö Þ Û


Å Ø Ñ Ø Ø ÓÓÐ ØÓ Ý Ò ØÓÑÓÖÖÓÛ Ð Ë ÔØ Ñ Ö ½½ ¹ ½ ¾¼¼ Ø Ø È Ó Ð ÙÐØÝ Ó Ø ÓÐ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ò ÊÙöÓÑ ÖÓ ÓÔÝÖ Ø Ý Ø È Ó Ð ÙÐØÝ Ó Ø ÓÐ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ò ÊÙöÓÑ ÖÓ ¾¼¼ Þ

Notka biograficzna Streszczenie

Transkrypt:

ËÞØÙÞÒ ÁÒØÐÒ ËÝ ØÑÝ ÓÖÞ ½

Problem planowania ceiling not painted? ceiling painted ¾

Problem planowania get ladder mount ladder ceiling not painted paint ceiling ceiling painted get paint stir paint

ÛÐÓÛ ØÒÝ ÓÔ ÝÛÒÓ ÛØ ÊÔÖÞÒØÙ ØÒ ÓÔ ÒÝ Ø Ó ÓÒÙÒ ÐØÖÛ ÖÐÝÒÝ Ý ÞÛ Þ Ù ØÐÓÒ Þ ÛÝÖ ÙÒÝÒÝ ÐØÖÝ ÓÔ ÛÝ ØÔÙ ØÝÐÓ ÐØÖÝ ÔÓÞÝØÝÛÒ Û Jezyk STRIPS: stany ÔÓÞÓ ØÝ Þ ÒÔÖÛÞÛ Ó At(Spare, Trunk) At(Flat, Axle) ÆÔº At(x, y) At(Father(Fred), Sydney) ÆÓÔÙ ÞÞÐÒ

ÞÝÒÒÓ ÞÑÒ ØÒ ÓÔ ÝÛÒÓ ÛØ ÊÔÖÞÒØÙ Ñ ÛÖÙÒ Û ØÔÒ ØÖ ÑÙ Þ Ý ÔÒÓÒ Jezyk STRIPS: akcje ÔÖÞ Þ ØÓ ÓÛÒÑ ÓÖÞ ØÝ ØÖ ÞÓÞ ÔÓ ÛÝÓÒÒÙ Preconditions Action Effects

ÞÝÒÒÓ ÞÑÒ ØÒ ÓÔ ÝÛÒÓ ÛØ ÊÔÖÞÒØÙ Ñ ÛÖÙÒ Û ØÔÒ ØÖ ÑÙ Þ Ý ÔÒÓÒ Û ØÔÒ ÓÒÙÒ ÔÓÞÝØÝÛÒÝ ÐØÖÛ ÖÐÝÒÝ ÏÖÙÒ ÞÛÖ ÞÑÒÒ Ø Ð Þ ÛÝÖ ÙÒÝÒÝ ÑÓ ÓÒÙÒ ÒØÝÛÒÝ ÔÓÞÝØÝÛÒÝ ÐØÖÛ ÖÐÝÒÝ ÑÓ ØÝ ÞÑÒÒ Þ ÛÖº Û ØÔÒÝ Ø Ð Þ ÛÝÖº ÙÒÝÒÝ ÞÛÖ Jezyk STRIPS: akcje ÔÖÞ Þ ØÓ ÓÛÒÑ ÓÖÞ ØÝ ØÖ ÞÓÞ ÔÓ ÛÝÓÒÒÙ Preconditions Action Effects At(x,Trunk) Remove(x,Trunk) At(x,Trunk) At(x,Ground)

ÔÓÞØÓÛÝ ËØÒ ØÒ ÖÔÖÞÒØÙÝ ÛÖÙÒ ÔÓÞØÓÛ ÞÒÓ ÔÖÓÐÑÙ ÏÝÖÒÝ ØÛ ØÞÒº ÔÓÞÝØÝÛÒÝ ÐØÖÛ ÖÐÝÒÝ Ö Ù ØÐÓÒÝÑ ÛÖØÓÑ ØÞÒº Þ ÞÑÒÒÝ ÛÝÖ ÙÒÝÒݵ Þ Jezyk STRIPS: postawienie problemu Ð At(Spare,Trunk) Start At(Spare,Axle) Finish At(Flat,Axle) ÍÛ Ð Ò Ø ØÒÑ ÛÐ ØÒÛ ÑÓ ÔÒ ÛÖÙÒ ÓÐÓÛ

ÈÐÒ ÙÔÓÖÞÓÛÒÝ ÞÖ ÔÖÞ ÞØÝ ØÒ ÔÓÞØÓÛÝ ÞÓÛÓ Û ÔÐÒ ÙÓÒÖØÒÓÒ ØÞÒº ÞÑÒÒ ÛÝ ØÔÙ Ó ÔÖÑØÖÝ Ñ ÔÖÞÝÔ Ò ÓÒÖØÒ ÛÖØÓ ÔÐÒÙ ÔÓÐ Ò ØÝÑ Ð ØÒ ÔÓÔÖÞÞÝ Ø ÈÓÔÖÛÒÓ ÔÒ ÙÓÒÖØÒÓÒ ÛÖÙÒ Û ØÔÒ Ø Þ ØÓ ÓÛÒÙ ÒÓÛÝ ØÒ ÔÓÛ Ø ÔÓÔÖÞÞ ÓÒ ÔÓÞÝØÝÛÒÝ ÓÖÞ ÈÓ ÒØÝÛÒÝ ØÛ Þ ØÒÙ ÔÓÔÖÞÞÓ Ø Ù ÙÒ Plan jako rozwiazanie problemu Û ØÒ ÔÒÝ ÛÖÙÒ ÓÐÓÛ At(Spare,Trunk) Remove(Spare,Trunk) Start At(Spare,Trunk) At(Flat,Axle) At(Spare,Ground) At(Flat,Axle) PutOn(Spare,Axle) At(Spare,Axle) Finish At(Flat,Axle) Remove(Flat,Axle)

Plan jako rozwiazanie problemu Partial-Order Plan: Total-Order Plans: Ï ÔÖØÝ ÔÓ ÞÙÙ ÐÒÓÛÓ ÙÔÓÖÞÓÛÒÝ ÔÐÒÛ Start Start Start Start Start Start Start Left Sock Right Sock Right Sock Left Sock Right Sock Left Sock Left Sock Right Sock Left Sock Right Sock Right Sock Right Shoe Left Sock Left Shoe LeftSockOn Left Shoe RightSockOn Right Shoe Right Shoe Left Shoe Right Shoe Left Shoe Left Sock Right Sock LeftShoeOn, RightShoeOn Left Shoe Right Shoe Left Shoe Right Shoe Left Shoe Right Shoe Finish Finish Finish Finish Finish Finish Finish

ÑÓ ÐÛÝ ÔÐÒÛ Ø ÞÞÛÝÞ ÖÞÓ Ù ÈÖÞ ØÖÞ ØÓ Ù ÙÖÝ ØÝÞÒ ÑØÓÝ ÖÙ ÔÖÞ ØÖÞÒ ØÒÛ ÐØÓ ÄÒÖÝÞ ÔÐÒÝ Û ØÖÝ ÔÖÓÛÞ ÔÓÑ ÇÖÓÒ ÔÐÒÝ Û ØÖÝ ÛÝ ØÔÙ ÐÑÒÙ ÔÓÑ ÐÒÖÝÞ ÓÖÓÒ Û ÔÖØÝ ÙØÞÒ ÍÛ ÑÓ ÔÓÛÓÓÛ ÛÝÐÙÞÒ ÔÓÔÖÛÒÝ ÔÐÒÛ Ð ÞÞÐÒÓ ÑÓ ÛÝÐÙÞÝ Û ÞÝ Ø ÔÓÔÖÛÒ ÔÐÒÝ Û ÙÒÑÓ ÐÛ ÞÒÐÞÒ ÖÓÞÛÞÒ Redukcja przestrzeni planow Ó Ö ÒÝ ÔÓÐÛ ÛÝ ØÔÙ ÒÔÖÞÑÒÒ Ò Þ ÛÞÒ Ó ÒØÝ ÔÓÐÛ ½¼

ÈÖÞ ÞÙÛÒ ÛÔÖÞ ÓÖÛÖÒÒ ÈÓÔÈÐÒ ÖÔÈÐÒ Metody poszukiwania poprawnych planow ÈÖÞ ÞÙÛÒ Û ØÞ ËÔÖÓÛÞÒ Ó ÔÖÓÐÑÙ ÔÒÐÒÓ ËØÈÐÒ ½½

ÔÐÒÙ Þ ÐÒÓÛÓ ÙÔÓÖÞÓÛÒÝÑ Ñ ÞÞÝÒ Ó ØÒÙ ÔÓ¹ ÈÓ ÞÙÙ Ó Û ÔÖÞº ÐÓÖÝØÑ Ó Ð Ò ÑÓ Þ¹ ÞØÓÛÓ Ù Ò Û ÝÑ ØÒ ÐÙ Ý ØÒ ÛÝ ØÔ Ù ØÓ ÓÛ ÛÞÒ ForwardChaining ½¾

ForwardChaining: algorytm A1 Start A1 A1 A1 ½

ForwardChaining: algorytm A1 Start action matching A1 A1 A1 ½

ForwardChaining: algorytm enumerating possible substitutions to preconditions A1 A1 A1 Start action matching A1 ½

ForwardChaining: algorytm enumerating possible substitutions to preconditions A1 A1 A1 Start removing repeated states A1 action matching ½

ForwardChaining: algorytm enumerating possible substitutions to preconditions A1 A1 A1 Start removing repeated states A1 action matching goal checking ½

ÈÖÞÐÒ ÑÓ ÐÛÝ ÔÓ ØÛ Ó ÛÖÙÒÛ Û ØÔÒÝ ÑÓ Ò ÓÔ ÓÛÝÛ ØÝ Þ ÛÖÙÒÛ Û ØÔÒÝ ÆÔÖÛ Í ÙÛÒ ÔÓÛØÖÞÝ ØÒÛ ÛÝÐÞÓÒ Û ÔÓÔÖÞÒ ÖÓ ÐÓÖÝØÑÙ ÑÓ Ý ËØÒÝ ForwardChaining: efektywna implementacja Þ ØÒÙ ÔÓØÑ ÔÖÞÐ Ô Ù ÔÓ ØÛÒ ÔÑØÒ Û ØÖÙØÙÖÞ ÒÝ ÔÓÞÛÐ Ò ÞÝ ÛÝ ÞÙÛÒ ½

ÔÖÞÝÞÝÒÓÛ ÈÓÞÒ Û ÔÐÒ ÔÖÓÛÞ Ó ØÙ Ò ÈÓÞÒ ÔÓÖÞÙ ÏÞÝ ÑÞÝ Ñ Û ÔÐÒ Û ÞÙ Ò ÏÞÝ ÓØÛÖØÝ ÛÖÙÒ Û ØÔÒÝ Ò Þ Ò ÔÓ Ý ÏÖÙÒ ÔÖÞÝÞÝÒÓÛÓ ÔÖÓÛÞÓ Ó ØÙ ÒÒ ÔÓÞÒ Û ØÔÒÝ Ø Ó ÒØÝ ÛØÛ Ð Ø ØÑ ÛÞÒ Þ ÏÖÙÒ Ò ÔÖÞ ÞÞ Ò ÐÑÒÙ ØÓ ØÙ Polaczenia przyczynowe i wiezy porzadkujace Ó ÛÖÙÒÙ Û ØÔÒÓ ÒÒ ÛÝ ØÔÙ ÔÖÞ ÒÒ ÈÐÒ Ø ÓÑÔÐØÒÝ ÛØÛ Ý Ý ÛÖÙÒ Û ØÔÒÝ Ø Ó ÒØÝ ½

Polaczenia przyczynowe i wiezy porzadkujace Start At(Home) Sells(HWS,Drill) Sells(SM,Milk) Sells(SM,Ban.) Have(Milk) At(Home) Have(Ban.) Have(Drill) Finish ¾¼

Polaczenia przyczynowe i wiezy porzadkujace Start At(Home) Sells(HWS,Drill) Sells(SM,Milk) Sells(SM,Ban.) At(HWS) Sells(HWS,Drill) Buy(Drill) At(x) Go(SM) At(SM) Sells(SM,Milk) Buy(Milk) Have(Milk) At(Home) Have(Ban.) Have(Drill) Finish ¾½

Polaczenia przyczynowe i wiezy porzadkujace Start At(Home) Go(HWS) At(HWS) Sells(HWS,Drill) Buy(Drill) At(HWS) Go(SM) At(SM) Sells(SM,Milk) At(SM) Sells(SM,Ban.) Buy(Milk) Buy(Ban.) At(SM) Go(Home) Have(Milk) At(Home) Have(Ban.) Have(Drill) Finish ¾¾

ÐÓÖÙ Ø ÔÓØÒÐÒ ÔÖÞ ÞÞ ØÖ ÛÖÙÒ ÙÞÝ ÒÝ Þ ÔÓÛÞÒ ÔÖÞÝÞÝÒÓÛÓ ÐÑÒÙ Kloberowanie oraz promocja/democja ÒÔº Go(Home) ÐÓÖÙ At(Supermarket) DEMOTION Go(Supermarket) ÓÒ ÛÞÙ ÔÓÖÞÙÓ ÑÓ Go(Home) Go(Supermarket) Go(Home) At(Home) At(Supermarket) Buy(Milk) ÓÒ ÛÞÙ ÔÓÖÞÙÓ ÈÖÓÑÓ Buy(M ilk) Go(Home) PROMOTION At(Home) Finish ¾

ËØÓÔÒÓÛÓ ÓÑÔÐØÙ ÔÐÒ ÞÞÝÒ Ó ÔÙ ØÓ ÔÐÒÙ ÔÓÔÖÞÞ ÈÓÑÝ ÔÓÞ ÔÖÞÝÞÝÒÓÛÝ ÛÞÛ ÔÓÖÞÙÝ ÓÛÒ PopPlan: algorytm Ó Ý ÓØÛÖØÝ ÛÖÙÒ Ø ÒÓ ÐÒÝ ÐÙ ÓÒØ Ø ÒÖÓÞ ØÖÞÝÐÒÝ ÙÒØÓÒ ÈÇÈ ÒØÐ ÓÐ ÓÔÖØÓÖ µ ÖØÙÖÒ ÔÐÒ ÔÐÒ Å¹ÅÒÑйÈÐÒ ÒØÐ Óе ÐÓÓÔ Ó ËÓÐÙØÓÒ ÔÐÒµ ØÒ ÖØÙÖÒ ÔÐÒ S need, c ËÐعËÙÓÐ ÔÐÒµ ÓÓ ¹ÇÔÖØÓÖ ÔÐÒ ÓÔÖØÓÖ S need µ Ê ÓÐÚ¹ÌÖØ ÔÐÒµ Ò ÙÒØÓÒ ËÐعËÙÓÐ ÔÐÒµ ÖØÙÖÒ S need, c Ô ÔÐÒ ØÔ S need ÖÓÑ ËØÔ ÔÐÒµ ÔÖÓÒØÓÒ c ØØ ÒÓØ Ò Ú ÛØ S ÖØÙÖÒ need, c ¾

PopPlan: algorytm ÔÖÓÙÖ ÓÓ ¹ÇÔÖØÓÖ ÔÐÒ ÓÔÖØÓÖ S need µ ÓÓ ØÔ S add ÖÓÑ ÓÔÖØÓÖ ÓÖ ËØÔ ÔÐÒµ ØØ c Ò Ø ØÖ ÒÓ Ù ØÔ ØÒ Ð Ø Ù Ð ÐÒ S add c S need ØÓ ÄÒ ÔÐÒµ Ø ÓÖÖÒ ÓÒ ØÖÒØ S add S need ØÓ ÇÖÖÒ ÔÐÒµ S add ÒÛÐÝ ØÔ ÖÓÑ ÓÔÖØÓÖ ØÒ S add ØÓ ËØÔ ÔÐÒµ Start S add Finish ØÓ ÇÖÖÒ ÔÐÒµ ÔÖÓÙÖ Ê ÓÐÚ¹ÌÖØ ÔÐÒµ ÓÖ S threat ØØ ØÖØÒ ÐÒ S i c S j Ò ÄÒ ÔÐÒµ Ó ÓÓ ØÖ ÑÓØÓÒ S threat S i ØÓ ÇÖÖÒ ÔÐÒµ ÈÖÓÑÓØÓÒ S j S threat ØÓ ÇÖÖÒ ÔÐÒµ ÒÓØ ÓÒ ØÒØ ÔÐÒµ ØÒ Ð Ò ¾

PopPlan: przyklad "Sussman anomaly" problem A B C A B C Start State Goal State Clear(x) On(x,z) Clear(y) PutOn(x,y) ~On(x,z) ~Clear(y) Clear(z) On(x,y) Clear(x) On(x,z) PutOnTable(x) ~On(x,z) Clear(z) On(x,Table) + several inequality constraints ¾

PopPlan: przyklad START On(C,A) On(A,Table) Cl(B) On(B,Table) Cl(C) B C A On(A,B) On(B,C) FINISH A B C ¾

PopPlan: przyklad START On(C,A) On(A,Table) Cl(B) On(B,Table) Cl(C) B C A Cl(B) On(B,z) Cl(C) PutOn(B,C) On(A,B) FINISH On(B,C) A B C ¾

PopPlan: przyklad START On(C,A) On(A,Table) Cl(B) On(B,Table) Cl(C) B C A PutOn(A,B) clobbers Cl(B) => order after PutOn(B,C) Cl(A) On(A,z) Cl(B) PutOn(A,B) Cl(B) On(B,z) Cl(C) PutOn(B,C) On(A,B) On(B,C) FINISH A B C ¾

PopPlan: przyklad START On(C,A) On(A,Table) Cl(B) On(B,Table) Cl(C) B C A On(C,z) Cl(C) PutOnTable(C) Cl(A) On(A,z) Cl(B) PutOn(A,B) Cl(B) On(B,z) Cl(C) PutOn(B,C) PutOn(A,B) clobbers Cl(B) => order after PutOn(B,C) PutOn(B,C) clobbers Cl(C) => order after PutOnTable(C) On(A,B) On(B,C) FINISH A B C ¼

ÛÝÖ ÑÓ ÐÙ ÔÖÓÑÓ Ð ÐÓÖÙ S ÛÝÖ need Ý Ù ØÐÓÒÝ Ý ÛÖÙÒ Û ØÔÒÝ ÑÓ ØÝÛÒ ÔÖÞÝ Ô ÞÝ ÛÝÖ ÛÛ ÙÖÝ ØÝ ÖÓÞ ØÖÞÝÒ ÅÓ Ò Ò ÔÓ ØÛ ÓÔ Ù ÔÖÓÐÑÙ ÓÒØÛ PopPlan: wlasnosci ÆØÖÑÒÞÑ ÛÝÖ S add ÔÓÛÞÒ ÔÖÞÝÞÝÒÓÛÓ Þ S Ó need ÑÙ ÞÓ Ø Ó ÒØÝ Û ÓÓÛÝÑ ÔÐÒµ ÈÓÔÈÐÒ Ø ÔÒÝ Ý ØÑØÝÞÒÝ ÛÝÐÙÞ ÔÓÛØÖÞÒµ ËÞÞÐÒ ØÝÛÒÝ Ð ÔÖÓÐÑÛ Þ ÛÐÓÑ ÐÙõÒÓ ÔÓÛÞÒÝÑ ÔÓÐÑ ½

ÔÐÒÓÛÒ Þ ÔÓÞÓÑÛ Ö ÔÓÞÓÑ S 0 ØÒÓÛ ÔÓÞØÓÛÑÙ Þ ÓÔ Ù ÞÒ ÓÔÓÛ ÔÓÞÓÑ ÞÛÖ Ã Ý ÞÖ ÐØÖÛ ÖÔÖÞÒØÙ Ø Ó ÑÓ Ý ÔÒÓÒ Û ÒÝÑ ÖÓÙ ÞÖ ÖÔÖÞÒØÙ ØÖ ÑÓ Ý Ù ÝØ Û ÒÝÑ ÖÓÙ Þ ÓÔ Ù ÔÖÓÐÑÙ Ð Ó ÐØÖÙ ÓÔÙ ÞÞÐÒ Ø ÓÔÖÞ ÖÓÞÛÒ Ó ÑÓÑÒØÙ Ý Û ÓÐÒ ÔÓÞÓÑÝ ÒØÝÞÒ ÈÓÞÓÑÝ Ý Ò ØÔÒÝ ÔÓÞÓÑ ÝÝ ÒØÝÞÒÝ Þ ÔÓÔÖÞÒѵ ØÞÒº Graf planowania ÓÐÒ ÔÓÞÓÑÝ ÓÔÓÛ ÓÐÒÝÑ ÖÓÓÑ Þ Ù ÞÓÛÙ ØÒ ØÓ ÐØÖÙ ¾

Graf planowania: przyklad ÔÓÞØÓÛÝ Have(Cake) ËØÒ Have(Cake) Eaten(Cake) Ð Eat(Cake) Û ØÔÒ Have(Cake) ÛÖÙÒ Have(Cake) Eaten(Cake) ØÝ Bake(Cake) Û ØÔÒ Have(Cake) ÛÖÙÒ Have(Cake) ØÝ S 0 A 0 S 1 A 1 S 2 Bake(Cake) Have(Cake) Have(Cake) Have(Cake) Have(Cake) Have(Cake) Eat(Cake) Eat(Cake) Eaten(Cake) Eaten(Cake) Eaten(Cake) Eaten(Cake) Eaten(Cake)

ÐÓ ÔÖÞÞÒ ØÝ ÐÓ ÒØÖÖÒ ØÞÒº Ø Ò Þ Ò ÛÖÙÒÙ Û ØÔÒÓ ÖÙ Ø ÐÓ Ñ ÔÖÞÞÒ ÛÖÙÒ Û ØÔÒ ÑÙØÜ ÞÓÞ ÔÓÑÞÝ ÛÓÑ ÐØÖÑ Ð Ò Ø Ò ÊÐ ÐÙ Ð ÔÖ Ø Û ÐØÖÝ Ø Û ÖÐ ÑÙØÜ ÖÙÓ Relacja wzajemnej wylacznosci (mutex) ÊÐ ÑÙØÜ ÞÓÞ ÔÓÑÞÝ ÛÓÑ Ñ Ð ÛÝ ØÔÙ

Eat(Cake) ÞÓÛÙ Have(Cake) ÔÖÞÞÒ Ó Ø Eat(Cake) Ø ÞÔÖÞÞÒÑ ÛÖÙÒÙ Û ØÔÒÓ ÞÓÛÙ Relacja mutex: przyklad Eat(Cake) ÞÓÛÙ Have(Cake) ÔÖÞÞÒ Ó Ñ Ø Have(Cake) ÔÖÞÞÒÝ Have(Cake) Eat(Cake) Bake(Cake) ÔÖÞÞÒ Ó Ñ ÔÖÞÞÒÝ ÛÖÙÒ Have(Cake) Û ØÔÒÝ Have(Cake) Eaten(Cake) Û ÖÐ ÑÙØÜ Ó ÛÝÑ Ù Ý¹ ÄØÖÝ ÛÝÐÙÞÝ Eat(Cake) ÞÓÛÒ Have(Cake) S 0 A 0 S 1 A 1 S 2 Eat(Cake) Bake(Cake) Have(Cake) Have(Cake) Have(Cake) Have(Cake) Eat(Cake) Have(Cake) Eaten(Cake) Eaten(Cake) Eaten(Cake) Eaten(Cake) Eaten(Cake)

ÁÒØйÈÐÒÒÒ¹ÖÔ ÒÖÙ ÐØÖÝ Ò ÔÓÞÓÑ S ÙÒ 0 ÖÙ ÞÝÐ ÐØÖÝ Þ ØÒÙ ÔÓÞØÓÛÓ ÔÐÒÓÛÒ ÝÑ ÖÓÙ ÔØÐ ÙÒ ÜÔÒ¹ÖÔ Ó Þ Ó Ï ÐØÖÝ Þ Ò ØÔÒÓ ÔÓÞÓÑÙ ÖÙ ÔÐÒÓÛÒ ÔÓÞÓÑÙ GraphPlan: algorytm ÙÒØÓÒ ÖÔÔÐÒ ÔÖÓÐѵ ÖØÙÖÒ ÓÐÙØÓÒ ÓÖ ÐÙÖ ÖÔ ÁÒØйÈÐÒÒÒ¹ÖÔ ÔÖÓÐѵ ÓÐ ÓÐ ÔÖÓÐÑ ÐÓÓÔ Ó ÓÐ ÐÐ ÒÓÒ¹ÑÙØÜ Ò Ð Ø ÐÚÐ Ó ÖÔ ØÒ Ó ÓÐÙØÓÒ ÜØÖعËÓÐÙØÓÒ ÖÔ ÓÐ ÄÒØ ÖÔµµ ÓÐÙØÓÒ ÐÙÖ ØÒ ÖØÙÖÒ ÓÐÙØÓÒ Ð ÆÓ¹ËÓÐÙØÓÒ¹ÈÓ Ð ÖÔµ ØÒ ÖØÙÖÒ ÐÙÖ ÖÔ ÜÔÒ¹ÖÔ ÖÔ ÔÖÓÐѵ

ÜØÖعËÓÐÙØÓÒ ÔÖÙ ÞÒÐõ ÔÐÒ Ò ÔÓ ØÛ ÓØݹ ÙÒ ÛÝÒÖÓÛÒÓ ÖÙ ÔÐÒÓÛÒº Ó Ó Ó ØØÒÓ ÔÓÞÓÑÙ ÖÙ Þ GraphPlan: szukanie rozwiazania ÔÖÞ ÞØ Ý ÞÖ Ò ÔÒÓÒÝ ÐÛ Û Ò ØÔÙÝ ÔÓ ÔÓÞØÓÛÝ ÞÖ ÐÛ ØÓ Û ÞÝ Ø Ð Þ ÞÒ Ó ØØÒÑ ÝÑ ÔÓÞÓÑ S Ò n Ð ÐÛ Ò ÔÓÞÓÑ S i ÐÓÖÝØÑ ÛÝÖ ÔÓÞÖ Þ ÔÓÞÓÑÙ A i 1 Ý ØÝ ØÝ ÔÓÖÝÛÝ ÞÖ ÐÛ Ò ÔÓÞÓÑ S Ø i Ò Û Ò ÛÝÐÙÞÝ ÛÞÑÒ ÙÒ ÞÛÖ ÔÓÖ Ð ØÓ ÞÓÖÙ Ò ÛÝÖ ÛÖÙÒ Û ØÔÒ ÛÝÖÒÝ Ò ÔÓÞÓÑ A i 1 Ø ÝÑ ÐÑ Ò ÔÓÞÓÑ S i 1 ÞÙÒ ÖÓÞÛÞÒ ÓÞÝ Ù Ñ Ð Ò ÔÓÞÓÑ S 0 Ð ÔÓÞÓÖÑ ØÛ Û ØÒ ÔÓÞØÓÛÝÑ

ÔÓÛÝ ÞÝÑ ÔÖÞÝÞ ÞÓ ØÝ ÞÞÒÞÓÒ ØÝÐÓ ÒØÖ ÖÐ ÑÙØÜ Ï Ð ÔÖÞÝÙ ØÓØÒ GraphPlan: przyklad Ð At(Spare, Axle) S 0 A 0 S 1 A 1 S 2 At(Spare,Trunk) At(Spare,Trunk) At(Spare,Trunk) Remove(Spare,Trunk) At(Spare,Trunk) Remove(Spare,Trunk) At(Spare,Trunk) At(Flat,Axle) Remove(Flat,Axle) LeaveOvernight At(Flat,Axle) At(Flat,Axle) Remove(Flat,Axle) At(Flat,Axle) At(Flat,Axle) At(Spare,Axle) At(Spare,Axle) LeaveOvernight At(Spare,Axle) At(Flat,Ground) At(Flat,Ground) PutOn(Spare,Axle) At(Spare,Axle) At(Flat,Ground) At(Spare,Ground) At(Flat,Ground) At(Spare,Ground) At(Flat,Ground) At(Spare,Ground) At(Spare,Ground) At(Spare,Ground)

ÔÓÞÓÑÓÛÝ ÐØÖÙ ÒÒ ÞÝ ÔÓÞÓÑ Û Ö ÔÐÒÓÛÒ Ò ØÖÝÑ ÃÓ ÞØ ÐØÖ ÛÝ ØÔÙ ÔÓ ÖÞ ÔÖÛ ÞÝ ÒÝ ÜØÖعËÓÐÙØÓÒ Ù ÝÛ Ò ØÔÙ ÙÖÝ ØÝ ÛÝÓÖÙ ÐÛ ÙÒ Ò ÝÑ ÔÓÞÓÑ Ð ÛÝÖÒ Û ÓÐÒÓ Ó ÒÛÝ ÞÓ Ó ÒÒ ÞÓ Ó ÞØÙ ÔÓÞÓÑÓÛÓ Ó Ó Ò ÒÓ ÐÙ ÛÝÖÒ Ø Þ ÒÑÒ Þ ÙÑ ÐÙ Ó ÞØÛ ÔÓÞÓÑÓÛÝ ÛÖÙÒÛ Û ØÔÒÝ Ñ ÑÙѵ GraphPlan: wybor celow i akcji

ÌÛÖÞÒ Ó ÞÒ ÔÐÒÓÛÒ ÑÓ Ò ØÝÛÒ ÛÝÞÒÞÝ ÓÞÓÒÝ Ð ÖÙ ÔÐÒÓÛÒ Ó ØÖÓ ÙÒ ÜØÖعËÓÐÙØÓÒ ÔÓÞÓÑ ÖÓÞÛÞÒ Ð ÓÒÓ ØÒ ÞÒÞ GraphPlan: wlasnosci ¼

SATPlan Planning Problem coding Boolean Formula ÔÖÞÞ ÔÖÓÛÞÒ Ó ÔÖÓÐÑÙ ÔÒÐÒÓ Û ÐÓ ÞÒÓÛ Heuristic Algorithm For SAT Plan decoding Model ½

ÌÖÒ ÐعÌÓ¹ËÌ ÓÒÛÖØÙ ÔÖÓÐÑ ÔÐÒÓÛÒ Ó ÓÖÑÙÝ ÙÒ ÔÓ Ø ÒÓÖÑÐÒ ÓÒÙÒÝÒ Û SATPlan: algorytm ÙÒØÓÒ ËØÔÐÒ ÔÖÓÐÑ Ì max µ ÖØÙÖÒ ÓÐÙØÓÒ ÓÖ ÐÙÖ ÒÔÙØ ÔÖÓÐÑ ÔÐÒÒÒ ÔÖÓÐÑ Ì max Ò ÙÔÔÖ ÐÑØ ÓÖ ÔÐÒ ÐÒØ ÓÖ Ì= 0 ØÓ Ì max Ó Ò ÑÔÔÒ ÌÖÒ ÐعÌÓ¹ËÌ ÔÖÓÐÑ Ìµ ÒÑÒØ Ë̹ËÓÐÚÖ Òµ ÒÑÒØ ÒÓØ ÒÙÐÐ ØÒ ÖØÙÖÒ ÜØÖعËÓÐÙØÓÒ ÒÑÒØ ÑÔÔÒµ ÖØÙÖÒ ÐÙÖ Ë̹ËÓÐÚÖ ÈÄÄ ÐÙ ÏÐËÌ ¾

2025 © DocPlayer.pl Polityka prywatności | Warunki świadczenia usług | Zwrotny adres