STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD października 2009

Podobne dokumenty
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5. 2 listopada 2009

ZALICZENIA. W celu uzyskania zaliczenia należy wybrać jeden z trzech poniższych wariantów I, II lub III

Wykład 10 Estymacja przedziałowa - przedziały ufności dla średn

Statystyka matematyczna. Wykład III. Estymacja przedziałowa

Estymacja parametrów rozkładu cechy

1.1 Wstęp Literatura... 1

Testowanie hipotez statystycznych.

Estymacja przedziałowa - przedziały ufności dla średnich. Wrocław, 5 grudnia 2014

WYKŁADY ZE STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ wykład 3 - model statystyczny, podstawowe zadania statystyki matematycznej

1 Podstawy rachunku prawdopodobieństwa

1 Estymacja przedziałowa

WYKŁADY ZE STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ wykład 7 i 8 - Efektywność estymatorów, przedziały ufności

Testowanie hipotez statystycznych.

Statystyka matematyczna Testowanie hipotez i estymacja parametrów. Wrocław, r

PRZEDZIAŁ UFNOŚCI DLA FRAKCJI. Ryszard Zieliński. XXXVIII Konferencja Zastosowań Matematyki Zakopane Kościelisko 8-15 września 2009

Zmienne losowe, statystyki próbkowe. Wrocław, 2 marca 2015

BADANIE POWTARZALNOŚCI PRZYRZĄDU POMIAROWEGO

Tablica Wzorów Rachunek Prawdopodobieństwa i Statystyki

Statystyka matematyczna. Wykład IV. Weryfikacja hipotez statystycznych

LABORATORIUM Populacja Generalna (PG) 2. Próba (P n ) 3. Kryterium 3σ 4. Błąd Średniej Arytmetycznej 5. Estymatory 6. Teoria Estymacji (cz.

Wykład 1 Zmienne losowe, statystyki próbkowe - powtórzenie materiału

WYKŁADY ZE STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ wykład 9 i 10 - Weryfikacja hipotez statystycznych

Błędy przy testowaniu hipotez statystycznych. Decyzja H 0 jest prawdziwa H 0 jest faszywa

Matematyka z el. statystyki, # 6 /Geodezja i kartografia II/

WYKŁAD 8 TESTOWANIE HIPOTEZ STATYSTYCZNYCH

Metody probabilistyczne

Estymacja punktowa i przedziałowa

Na podstawie dokonanych obserwacji:

... i statystyka testowa przyjmuje wartość..., zatem ODRZUCAMY /NIE MA POD- STAW DO ODRZUCENIA HIPOTEZY H 0 (właściwe podkreślić).

Temat: BADANIE ZGODNOŚCI ROZKŁADU CECHY (EMPIRYCZNEGO) Z ROZKŁADEM TEORETYCZNYM TEST CHI-KWADRAT. Anna Rajfura 1

WYKŁAD 5 TEORIA ESTYMACJI II

ESTYMACJA PRZEDZIAŁOWA WYBRANYCH PARAMETRÓW

BADANIE POWTARZALNOŚCI PRZYRZĄDU POMIAROWEGO

Wykład 7 Testowanie zgodności z rozkładem normalnym

Weryfikacja hipotez statystycznych za pomocą testów statystycznych

Temat: BADANIE ZGODNOŚCI ROZKŁADU CECHY (EMPIRYCZNEGO) Z ROZKŁADEM TEORETYCZNYM TEST CHI-KWADRAT. Anna Rajfura 1

Zad. 4 Należy określić rodzaj testu (jedno czy dwustronny) oraz wartości krytyczne z lub t dla określonych hipotez i ich poziomów istotności:

Wykład 3 Momenty zmiennych losowych.

Rozkłady statystyk z próby

Wykład 5 Estymatory nieobciążone z jednostajnie minimalną war

Wykład 3 Testowanie hipotez statystycznych o wartości średniej. średniej i wariancji z populacji o rozkładzie normalnym

Wykład 3 Momenty zmiennych losowych.

STATYSTYKA MATEMATYCZNA

Weryfikacja hipotez statystycznych

2.1 Przykład wstępny Określenie i konstrukcja Model dwupunktowy Model gaussowski... 7

Hipotezy statystyczne

Testowanie hipotez statystycznych

Spis treści 3 SPIS TREŚCI

Testowanie hipotez statystycznych

Testowanie hipotez statystycznych

Statystyka w analizie i planowaniu eksperymentu

Definicja 1 Statystyką nazywamy (mierzalną) funkcję obserwowalnego wektora losowego

O ŚREDNIEJ ARYTMETYCZNEJ I MEDIANIE

Hipotezy statystyczne

Statystyka. Rozkład prawdopodobieństwa Testowanie hipotez. Wykład III ( )

Wnioskowanie statystyczne. Statystyka w 5

Estymacja przedziałowa. Przedział ufności

WYKŁADY ZE STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ wykład 13 i 14 - Statystyka bayesowska

Statystyka matematyczna. Wykład V. Parametryczne testy istotności

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 4. Testowanie hipotez Estymacja parametrów

Wykład 2 Hipoteza statystyczna, test statystyczny, poziom istotn. istotności, p-wartość i moc testu

LABORATORIUM 8 WERYFIKACJA HIPOTEZ STATYSTYCZNYCH PARAMETRYCZNE TESTY ISTOTNOŚCI

O ŚREDNIEJ STATYSTYCZNEJ

Statystyka w analizie i planowaniu eksperymentu

VI WYKŁAD STATYSTYKA. 9/04/2014 B8 sala 0.10B Godz. 15:15

Wykład 5 Problem dwóch prób - testowanie hipotez dla równości średnich

Weryfikacja hipotez statystycznych

Testowanie hipotez statystycznych.

LABORATORIUM 6 ESTYMACJA cz. 2

Statystyka matematyczna dla leśników

Statystyka i opracowanie danych- W 8 Wnioskowanie statystyczne. Testy statystyczne. Weryfikacja hipotez statystycznych.

Wykład 12 Testowanie hipotez dla współczynnika korelacji

Inżynieria Środowiska. II stopień ogólnoakademicki. przedmiot podstawowy obowiązkowy polski drugi. semestr zimowy

Wstęp do probabilistyki i statystyki. Wykład 4. Statystyki i estymacja parametrów

Statystyka. Wykład 2. Krzysztof Topolski. Wrocław, 11 października 2012

Kolokwium ze statystyki matematycznej

Opis przedmiotu. Karta przedmiotu - Probabilistyka I Katalog ECTS Politechniki Warszawskiej

RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA I STATYSTYKA MATEMATYCZNA

Wykład 12 Testowanie hipotez dla współczynnika korelacji

Opis przedmiotu: Probabilistyka I

dr Jerzy Pusz, st. wykładowca, Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych Politechniki Warszawskiej B. Ogólna charakterystyka przedmiotu

Na A (n) rozważamy rozkład P (n) , który na zbiorach postaci A 1... A n określa się jako P (n) (X n, A (n), P (n)

Testowanie hipotez statystycznych

VII WYKŁAD STATYSTYKA. 30/04/2014 B8 sala 0.10B Godz. 15:15

TESTOWANIE HIPOTEZ STATYSTYCZNYCH

Statystyka matematyczna i ekonometria

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 4. WERYFIKACJA HIPOTEZ PARAMETRYCZNYCH X - cecha populacji, θ parametr rozkładu cechy X.

Problem dwóch prób: porównywanie średnich i wariancji z populacji o rozkładach normalnych. Wrocław, 23 marca 2015

Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium 30

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD grudnia 2009

Testowanie hipotez. Hipoteza prosta zawiera jeden element, np. H 0 : θ = 2, hipoteza złożona zawiera więcej niż jeden element, np. H 0 : θ > 4.

Weryfikacja hipotez statystycznych, parametryczne testy istotności w populacji

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI

Statystyka w przykładach

WYKŁADY ZE STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ wykład 4 - zagadnienie estymacji, metody wyznaczania estymatorów

Własności statystyczne regresji liniowej. Wykład 4

Matematyka stosowana w geomatyce Nazwa modułu w języku angielskim Applied Mathematics in Geomatics Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013

Wykład 6 Estymatory efektywne. Własności asymptotyczne estym. estymatorów

Weryfikacja hipotez statystycznych. KG (CC) Statystyka 26 V / 1

Transkrypt:

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 4 26 października 2009

Rozkład N(µ, σ). Estymacja σ σ 2 = 1 σ 2π + = E µ,σ (X µ) 2 { (x µ) 2 exp 1 ( ) } x µ 2 dx 2 σ

Rozkład N(µ, σ). Estymacja σ σ 2 = 1 σ 2π + = E µ,σ (X µ) 2 { (x µ) 2 exp 1 ( ) } x µ 2 dx 2 σ S 2 = 1 n (X i X ) 2 n i=1 #

[W] Wykład Ozn: S 2 = 1 n n i=1 (X i X ) 2 S 2 0 = 1 n n i=1 (X i µ) 2 [JB] Jarosław Bartoszewicz: Wykłady ze statystyki matematycznej. PWN 1996 Ozn: S 2 = 1 n n i=1 (X i X ) 2, S0 2 = 1 n n 1 i=1 (X i X ) 2 [BŁ] Dobiesław Bobrowski, Krystyna Maćkowiak-Łybacka: Wybrane metody wnioskowania statystycznego. Wyd.Polit.Pozn., Poznań 2006 Ozn: S 2 = 1 n n i=1 (X i X ) 2, S 2 = 1 n n 1 i=1 (X i X ) 2, S2 2 = 1 n n i=1 (X i µ) 2 [GK] Lesław Gajek, Marek Kałuszka: Wnioskowanie statystyczne. Modele i metody. WNT 1996 Ozn: Ŝ2 n = 1 n n i=1 (X i θ) 2, S 2 n = 1 n n i=1 (X i X n) 2 [WK] Witold Klonecki: Statystyka dla inżynierów. PWN 1999 Ozn: S 2 = 1 n n 1 i=1 (X i X ) 2, S0 2 = 1 n n i=1 (X i µ) 2 [AP] Agnieszka Plucińska i Edmund Pluciński: Rachunek prawdopodobieństwa. Statystyka matematyczna. Procesy stochastyczne. WNT 2000 Ozn. Sn 2 = 1 n n i=1 (X i X ) 2, Snieob. 2 = 1 n n 1 i=1 (X i X ) 2, S0 2 = 1 n n i=1 (X i µ) 2 [MS] Mariusz Startek: Podstawy rachunku prawdopodobieństwa z elementami statystyki matematycznej. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej 2005 Ozn: S 2 = 1 n n i=1 (X i ˆX ) 2, S 2 = 1 n n 1 i=1 (X i ˆX ) 2, Ŝ 2 = 1 n n i=1 (X i µ) 2 #

Rozkład N(µ, σ). Estymacja σ. Estymacja przedziałowa Jeżeli X N(µ, σ), to n S 2 /σ 2 ma rozkład chi-kwadrat z (n 1) stopniami swobody, to P N(µ,σ) { χ n 1 (α) n S 2 σ 2 χ n 1 (1 β) } = γ, gdzie χ ν (α) jest kwantylem rzędu α rozkładu chi-kwadrat o ν stopniach swobody oraz α + β = 1 γ

Rozkład N(µ, σ). Estymacja σ. Estymacja przedziałowa Jeżeli X N(µ, σ), to n S 2 /σ 2 ma rozkład chi-kwadrat z (n 1) stopniami swobody, to P N(µ,σ) { χ n 1 (α) n S 2 σ 2 χ n 1 (1 β) } = γ, gdzie χ ν (α) jest kwantylem rzędu α rozkładu chi-kwadrat o ν stopniach swobody oraz α + β = 1 γ Typowy wybór symetryczny : α = β = (1 γ)/2 #

Rozkład N(µ, σ). Estymacja σ. Estymacja przedziałowa Przedział ufności dla wariancji σ 2 : P N(µ,σ) { n S 2 χ ν (1 β) σ2 n S 2 α = β = (1 γ)/2 χ ν (α) } = γ,

Rozkład N(µ, σ). Estymacja σ. Estymacja przedziałowa Przedział ufności dla wariancji σ 2 : P N(µ,σ) { n S 2 χ ν (1 β) σ2 n S 2 α = β = (1 γ)/2 χ ν (α) } = γ, Przedział ufności dla odchylenia średniego σ: { } n S n S P N(µ,σ) σ = γ, χν (1 β) χν (α)

Rozkład N(µ, σ). Estymacja σ. Estymacja przedziałowa Przedział ufności dla wariancji σ 2 : P N(µ,σ) { n S 2 χ ν (1 β) σ2 n S 2 α = β = (1 γ)/2 χ ν (α) } = γ, Przedział ufności dla odchylenia średniego σ: { } n S n S P N(µ,σ) σ = γ, χν (1 β) χν (α) Przedział symetryczny. Wybór optymalny : najkrótszy przedział ufności na danym poziomie ufności γ ( )

Rozkład N(µ, σ). Testowanie hipotezy H : σ =σ 0, K : σ >σ 0 (Np. zużywający się przyrząd pomiarowy) Jeżeli X N(µ, σ 0 ), to n S 2 /σ0 2 ma rozkład chi-kwadrat z (n 1) stopniami swobody: { } P N(µ,σ0 ) S 2 > σ2 0 n χ n 1(1 α) Ozn: χ ν (γ) - kwantyl rzędu gamma, = α

Rozkład N(µ, σ). Testowanie hipotezy H : σ =σ 0, K : σ >σ 0 (Np. zużywający się przyrząd pomiarowy) Jeżeli X N(µ, σ 0 ), to n S 2 /σ0 2 ma rozkład chi-kwadrat z (n 1) stopniami swobody: { } P N(µ,σ0 ) S 2 > σ2 0 n χ n 1(1 α) Ozn: χ ν (γ) - kwantyl rzędu gamma, Moc tego testu: β(σ) = P N(µ,σ) { S 2 = α σ 2 > σ2 0 n σ 2 χ n 1(1 α) } R: test-sigma-plus.r #

Rozkład N(µ, σ). Testowanie hipotezy H : σ =σ 0, K : σ <σ 0 (Np. nowy przyrząd pomiarowy) Jeżeli X N(µ, σ 0 ), to ns 2 /σ0 2 ma rozkład chi-kwadrat z (n 1) stopniami swobody: { } P N(µ,σ0 ) S 2 < σ2 0 n χ n 1(α) = α

Rozkład N(µ, σ). Testowanie hipotezy H : σ =σ 0, K : σ <σ 0 (Np. nowy przyrząd pomiarowy) Jeżeli X N(µ, σ 0 ), to ns 2 /σ0 2 ma rozkład chi-kwadrat z (n 1) stopniami swobody: { } P N(µ,σ0 ) S 2 < σ2 0 n χ n 1(α) = α Moc tego testu: β(σ) = P N(µ,σ) { S 2 σ 2 < σ2 0 n σ 2 χ (n 1)(α) } R: test-sigma-minus.r #

Rozkład t Studenta

Rozkład t Studenta (Rozkład Studenta,

Rozkład t Studenta (Rozkład Studenta, Rozkład t) Jeżeli zmienna losowa ξ ma rozkład normalny N(0, 1), zmienna losowa η ma rozkład chi-kwadrat o ν stopniach swobody i jeżeli te zmienne losowe są niezależne, to rozkład zmiennej losowej t = ξ η/ν nazywa się rozkładem t Studenta o ν stopniach swobody

Rozkład t Studenta Gęstość rozkładu t Studenta o ν stopniach swobody: g ν (x) = 1 Γ( ν+1 πν Γ( ν 2 ) 2 ) [ 1 + x 2 ν ] ν+1 2 E ν (t) = 0, Var ν (t) = ν ν 2, < t < + R: rozk-t.r

Rozkład t Studenta Rozkład N(µ, σ). Wnioskowanie o średniej µ, gdy σ nie jest znane Oznaczenia:. γ............. t ν ( 1+γ 2 ). q..... 1 t ν (q)

ROZKŁAD t STUDENTA P µ {t ν t ν (q)} = q P µ t (1 + γ ) ν t ν 2 = q

PRZEDZIAŁY UFNOŚCI Przypominam: X N(µ, σ) = X µ σ/ N(0, 1) n { } } X µ P µ σ/ n z γ = γ, P µ {µ X σ z γ n = γ

PRZEDZIAŁY UFNOŚCI Przypominam: X N(µ, σ) = X µ σ/ N(0, 1) n { } } X µ P µ σ/ n z γ = γ, P µ {µ X σ z γ n = γ ξ N(0, 1), η χ ν, ξ i η niezależne t = t ν η/ν ξ

PRZEDZIAŁY UFNOŚCI Przypominam: X N(µ, σ) = X µ σ/ N(0, 1) n { } } X µ P µ σ/ n z γ = γ, P µ {µ X σ z γ n = γ ξ N(0, 1), η χ ν, ξ i η niezależne t = t ν η/ν ξ X N(µ, σ) X µ σ/ n N(0, 1), ns 2 χ σ 2 n 1, X i S 2 niezależne X µ σ = n (n 1) tn 1 ns 2 = X µ σ 2 /(n 1) S #

PRZEDZIAŁY UFNOŚCI. Przedział jednostronny { } X µ P N(µ,σ) (n 1) tn 1 (γ) = γ S

PRZEDZIAŁY UFNOŚCI. Przedział jednostronny P N(µ,σ) { } X µ P N(µ,σ) (n 1) tn 1 (γ) = γ S µ X t n 1 (γ) S (n 1) = γ

PRZEDZIAŁY UFNOŚCI. Przedział dwustronny P N(µ,σ) { X µ S ( )} 1 + γ (n 1) tn 1 = γ 2

PRZEDZIAŁY UFNOŚCI. Przedział dwustronny P N(µ,σ) { X µ S ( )} 1 + γ (n 1) tn 1 = γ 2 X tn 1 ( 1+γ 2 ) ( ) S 1+γ (n 1), S X +tn 1 2 (n 1)

OZNACZENIA S =? t ν (γ) =? #

S =? t ν (γ) =? [WK s. 186-] Przykład 10.1. Dokonano n = 10 pomiarów wytrzymałości (w 10 5 N/m 2 ) pewnego materiału budowlanego i obliczono średnią x = 20.2 oraz wariancję s 2 = 0.96. Przyjmijmy, że zaobserwowane wyniki pomiarów możemy traktować jako próbę prostą z rozkładu normalnego o nieznanej wartości średniej µ oraz nieznanej wariancji σ 2. Podać 90-procentowy przedział ufności dla średniej µ. S. 181: S 2 = 1 n n 1 (X i X ) 2. S. 184: t n 1;α/2 - kwantyl rzędu i=1 1 α/2 dla rozkładu Studenta z ν = n 1 stopniami swobody. Przedział ufności [ X t n 1;α/2 S n, X + t n 1;α/2 S n ]

S =? t ν (γ) =? [BŁ s. 64] Przykład 2.21. Na podstawie danych z przykładu 2.19 wyznaczymy przedział ufności dla wartości oczekiwanej siły uplastyczniającej, przyjmując poziom ufności 0.95. Ocena punktowa x parametru µ wyznaczona na podstawie próby była równa 37799N, a odchylenie standardowe z próby s = 453.71N. Przedział ufności: ( X n + t α 2 S n 1, X n + t 1 α 2 ) S n 1

DŁUGOŚĆ PRZEDZIAŁU UFNOŚCI Długość przedziału ufności Studenta: ( ( 1+γ ) S X t n 1 2 (n 1), X +tn 1 ( 1+γ 2 ( 1+γ ) S 2 t n 1 2 (n 1) ) ) S (n 1) R: Pufn-Stud-Sym.R

PRZEDZIAŁU UFNOŚCI O ZADANEJ DŁUGOŚCI 2d DWUETAPOWA PROCEDURA STEINA: Na podstawie obserwacji X 1, X 2,...,, dla dowolnie wybranej liczby n 1 2 obliczam Sn 2 1 = 1 n 1 (X i n X n1 ) 2 1 i=1

PRZEDZIAŁU UFNOŚCI O ZADANEJ DŁUGOŚCI 2d DWUETAPOWA PROCEDURA STEINA: Na podstawie obserwacji X 1, X 2,...,, dla dowolnie wybranej liczby n 1 2 obliczam Sn 2 1 = 1 n 1 (X i n X n1 ) 2 1 Na podstawie założonego poziomu ufności γ oraz dowolnie dobranej liczby d > 0 obliczam n 2 = n ( ( 1 1+γ ) ) 2 Sn1 t n 1 n 1 1 2 d i=1

PRZEDZIAŁU UFNOŚCI O ZADANEJ DŁUGOŚCI 2d DWUETAPOWA PROCEDURA STEINA: Na podstawie obserwacji X 1, X 2,...,, dla dowolnie wybranej liczby n 1 2 obliczam Sn 2 1 = 1 n 1 (X i n X n1 ) 2 1 Na podstawie założonego poziomu ufności γ oraz dowolnie dobranej liczby d > 0 obliczam n 2 = n ( ( 1 1+γ ) ) 2 Sn1 t n 1 n 1 1 2 d i=1 Wyznaczam n = max{n 1, n 2 } i obliczam X n.

PRZEDZIAŁU UFNOŚCI O ZADANEJ DŁUGOŚCI 2d DWUETAPOWA PROCEDURA STEINA: Na podstawie obserwacji X 1, X 2,...,, dla dowolnie wybranej liczby n 1 2 obliczam Sn 2 1 = 1 n 1 (X i n X n1 ) 2 1 Na podstawie założonego poziomu ufności γ oraz dowolnie dobranej liczby d > 0 obliczam n 2 = n ( ( 1 1+γ ) ) 2 Sn1 t n 1 n 1 1 2 d i=1 Wyznaczam n = max{n 1, n 2 } i obliczam X n. Wtedy ( X n d, X n + d) jest przedziałem ufności dla µ na poziomie ufności γ

PRZEDZIAŁU UFNOŚCI O ZADANEJ DŁUGOŚCI 2d Dwuetapowa procedura Steina. Uzasadnienie (szkic): n 1 S 2 n 1 σ 2 χ 2 n 1 1, X n2 µ n2 N(0, 1) σ ( X n2 µ) (n 1 1)n 2 S n1 n1 t n1 1

PRZEDZIAŁU UFNOŚCI O ZADANEJ DŁUGOŚCI 2d Dwuetapowa procedura Steina. Uzasadnienie (szkic): n 1 S 2 n 1 σ 2 χ 2 n 1 1, X n2 µ n2 N(0, 1) σ ( X n2 µ) (n 1 1)n 2 S n1 n1 t n1 1 Granice przedziału ufności na poziomie ufności γ: X n2 ± n ( 1 1+γ ) t n 1 S n1 (n 1 1)n 2 2 (./.)

PRZEDZIAŁU UFNOŚCI O ZADANEJ DŁUGOŚCI 2d Dwuetapowa procedura Steina. Uzasadnienie (szkic) c.d: Postulat n ( 1 1+γ ) t n 1 S n1 d (n 1 1)n 2 2

PRZEDZIAŁU UFNOŚCI O ZADANEJ DŁUGOŚCI 2d Dwuetapowa procedura Steina. Uzasadnienie (szkic) c.d: Postulat n ( 1 1+γ ) t n 1 S n1 d (n 1 1)n 2 2 Warunek dla n 2 : n 2 n ( ( 1 1+γ t n 1 n 1 1 2 ) Sn1 d ) 2 ( )

PRZEDZIAŁU UFNOŚCI O ZADANEJ DŁUGOŚCI 2d Dwuetapowa procedura Steina. Uzasadnienie (szkic) c.d: Postulat n ( 1 1+γ ) t n 1 S n1 d (n 1 1)n 2 2 Warunek dla n 2 : n 2 n ( ( 1 1+γ t n 1 n 1 1 2 ) Sn1 d ) 2 ( ) Problem: sumaryczna wielkość próby w dwuetapowej procedurze Steina ( ) Tu koniec wykładu 4 (26.X.2009) #