Instytut Konstrukcji Maszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 1

Podobne dokumenty
Spis treści. Przedmowa 11

3. Wstępny dobór parametrów przekładni stałej

PRZEKŁADNIE CIERNE PRZEKŁADNIE MECHANICZNE ZĘBATE CIĘGNOWE CIERNE ŁAŃCUCHOWE. a) o przełożeniu stałym. b) o przełożeniu zmiennym

Koła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne

Zespół Szkół Nr 1 im. Jana Kilińskiego w Pabianicach Przedmiot: Proces projektowania części maszyn

Reduktor 2-stopniowy, walcowy.

Podstawy Konstrukcji Maszyn

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

I. Wstępne obliczenia

Dobór sprzęgieł hydrokinetycznych 179 Bibliografia 183

SPRZĘGŁA MIMOŚRODOWE INKOMA TYP KWK Inkocross

PROFILOWE WAŁY NAPĘDOWE

Sterowanie napędów maszyn i robotów

1. Zasady konstruowania elementów maszyn

Sprzęgło cierne wielopłytkowe, Autor: Henryk Sanecki, 2010 Data: 1. OBLICZENIA WSTĘPNE, Rys. 1 i 2.

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)

NAPĘDY MASZYN TECHNOLOGICZNYCH

Podstawy Konstrukcji Maszyn. Wykład nr. 13 Przekładnie zębate

Badania pasowego układu cięgnowego dźwigu

Węzeł nr 28 - Połączenie zakładkowe dwóch belek

Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

ŚRUBOWY MECHANIZM NACIĄGOWY

LABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN. Redukcja momentów bezwładności do określonego punktu redukcji

Wykład nr. 14 Inne wybrane rodzaje transmisji mocy

700 [kg/m 3 ] * 0,012 [m] = 8,4. Suma (g): 0,138 Ze względu na ciężar wykończenia obciążenie stałe powiększono o 1%:

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

Operacja technologiczna to wszystkie czynności wykonywane na jednym lub kilku przedmiotach.

Wytrzymałość drewna klasy C 20 f m,k, 20,0 MPa na zginanie f v,k, 2,2 MPa na ścinanie f c,k, 2,3 MPa na ściskanie

Podstawy konstruowania węzłów i części maszyn : podręcznik konstruowania / Leonid W. Kurmaz, Oleg L. Kurmaz. Kielce, 2011.

PROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O)

OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY

W budowie maszyn poprzez sprzęgło rozumie się urządzenie (mechanizm) służące do łączenia ze sobą dwóch wałów celem przeniesienia momentu skręcającego

Maszyny transportowe rok IV GiG

Przykłady obliczeń belek i słupów złożonych z zastosowaniem łączników mechanicznych wg PN-EN-1995

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

POMIAR KÓŁ ZĘBATYCH WALCOWYCH cz. 1.

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

2. Pręt skręcany o przekroju kołowym

Przykładowe rozwiązanie zadania egzaminacyjnego z informatora

OWE PRZEKŁADNIE WALCOWE O ZĘBACH Z BACH ŚRUBOWYCH

ogólna charakterystyka

ŁĄCZENIA KSZTAŁTOWE POŁĄ TOWE. Klasyfikacja połączeń maszynowych POŁĄCZENIA. rozłączne. nierozłączne. siły przyczepności siły tarcia.

SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

Zadanie 1: śruba rozciągana i skręcana

RZE^fi!5!!?L,TA PATENTU TYMCZASOWEGO

1. Dostosowanie paska narzędzi.

Badanie przekładni cięgnowej z pasami klinowymi

KONSTRUKCJE METALOWE ĆWICZENIA POŁĄCZENIA ŚRUBOWE POŁĄCZENIA ŚRUBOWE ASORTYMENT ŁĄCZNIKÓW MATERIAŁY DYDAKTYCZNE 1

15. Przedmiot: WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW Kierunek: Mechatronika Specjalność: Elektroautomatyka okrętowa Rozkład zajęć w czasie studiów Liczba godzin

Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Wykład 3 Przekładnie

OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH

ARKUSZ EGZAMINACYJNY

PL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 21/15

LABORATORIUM PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN ĆWICZENIE NR.7 BADANIE SPRZĘGŁA NIEROZŁĄCZNEGO

Projektowanie i dobieranie zespołów maszyn 311[20].Z2.03

Przekładnie ślimakowe / Henryk Grzegorz Sabiniak. Warszawa, cop Spis treści

Przykład 4.2. Sprawdzenie naprężeń normalnych

Podstawy Konstrukcji Maszyn

ności od kinematyki zazębie

PL B1. LISICKI JANUSZ ZAKŁAD PRODUKCYJNO HANDLOWO USŁUGOWY EXPORT IMPORT, Pukinin, PL BUP 17/16. JANUSZ LISICKI, Pukinin, PL

AutoCAD Mechanical - Konstruowanie przekładni zębatych i pasowych. Radosław JABŁOŃSKI Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska, Gliwice

SPRZĘGŁA MIMOŚRODOWE INKOMA TYP LFK Lineflex

Bezluzowe sprzęgła przeciążeniowe SAFEMAX

(12) OPIS PATENTOWY. (54)Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy

Zajęcia wyrównawcze z Podstaw Konstrukcji Maszyn Materiały pomocnicze do zajęć

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN

Dutchi Motors. Moc jest naszym towarem Świat jest naszym rynkiem INFORMACJE OGÓLNE

PL B1. KRUCZEK MAREK, Dębica, PL BUP 21/07. WIESŁAW GALEND, Tarnobrzeg, PL GUSTAW JADCZYK, Koniecpol, PL MAREK KRUCZEK, Dębica, PL

Rozróżnia proste przypadki obciążeń elementów konstrukcyjnych

Dla nowoczesnych zespołów napędowych TOOLFLEX. Sprzęgło mieszkowe TOOLFLEX RADEX-NC ROTEX GS

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN

GEARex. GEARex Całostalowe sprzęgła zębate. Aktualizowany na bieżąco katalog dostępny na stronie

Pytania przygotowujące do egzaminu z Wytrzymałości Materiałów sem. I studia niestacjonarne, rok ak. 2014/15

Elementy mocuj¹ce firmy. RfN tel.: fax:

Studium Podyplomowe

SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych

Stanowisko napędów mechanicznych

WYDZIAŁ ZARZĄDZANIA PODSTAWY TECHNIKI I TECHNOLOGII

WYMAGANIA EDUKACYJNE I KYTERIA OCENIANIA E3. KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE CZĘŚCI MASZYN

Projektowanie elementów maszyn z tworzyw sztucznych

Podstawy skrzyni biegów

ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY

Projekt wału pośredniego reduktora

POŁĄCZENIA ŚRUBOWE I SPAWANE Dane wstępne: Stal S235: f y := 215MPa, f u := 360MPa, E:= 210GPa, G:=

Sprawdzenie nosności słupa w schematach A1 i A2 - uwzględnienie oddziaływania pasa dolnego dźwigara kratowego.

τ R2 := 0.32MPa τ b1_max := 3.75MPa E b1 := 30.0GPa τ b2_max := 4.43MPa E b2 := 34.6GPa

ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCI POŁĄCZEŃ WPUSTOWYCH, WIELOWYPUSTOWYCH I WIELOKARBOWYCH

Koła pasowe mogą być mocowane bezpośrednio na wałach silników lub maszyn, lub z zastosowaniem specjalnych podpór

1 Wstęp Słowo wstępne Ogólne wskazówki dot. czynności montażowych Zastosowane symbole...15

ROTEX Sprzęgło skrętnie elastyczne

Widok ogólny podział na elementy skończone

Młody inżynier robotyki

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

Transkrypt:

1. SPRZĘGŁO TULEJOWE. Sprawdzić nośność sprzęgła z uwagi na naciski powierzchniowe w rowkach wpustowych. Przyjąć, że p dop = 60 Pa. Zaproponować sposób zabezpieczenia tulei przed przesuwaniem się wzdłuż osi połączenia. = 500 Nm d 2 = 60 mm d 1 = 50 mm Wpusty: E360 (St7) b 2 h 2 t 2 = 16 10 6 mm b 1 h 1 t 1 = 14 9 5.5 mm D = 90 mm l 2 = 70 mm l 1 = 65 mm L = 165 mm Wał 2: stal Wał 1: stal t 2 t 1 D b 2 b 1 d 2 l 2 l 1 d 1 h 2 h 1 L 2. SPRZĘGŁO TULEJOWE. Sprawdzić nośność sprzęgła z uwagi na naprężenia ścinające we wpustach. Przyjąć, że k t = 55 Pa. Zaproponować sposób zabezpieczenia tulei przed przesuwaniem się wzdłuż osi połączenia. 3. SPRZĘGŁO TULEJOWE. Sprawdzić nośność sprzęgła z uwagi na naprężenia skręcające w tulei i w wałkach. Przyjąć, że k sj = 75 Pa. Zaproponować sposób zabezpieczenia tulei przed przesuwaniem się wzdłuż osi połączenia. 4. SPRZĘGŁO - TULEJA REDUKCYJNA. Do połączenia wałka z otworem w dużym kole zębatym zastosowano tuleję redukcyjną jak na rysunku. Sprawdzić nośność połączenia z uwagi na naciski powierzchniowe w rowkach wpustowych. Przyjąć, że p dop = 60 Pa. Zaproponować sposób zabezpieczenia tulei przed przesuwaniem się wzdłuż osi połączenia. = 1100 Nm d 1 = 52 mm d 2 = 83 mm Wpusty: E360 (St7) b 1 h 1 t 1 = 14 9 5.5 mm b 2 h 2 t 2 = 20 12 7.5 mm l 1 = 110 mm l 2 = 115 mm L = 125 mm Wał: stal Tuleja: stal Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 1

l 2 b 2 h 2 t 2 d 1 t 1 l 1 L h 1 d 2 b 1 5. SPRZĘGŁO - TULEJA REDUKCYJNA. Sprawdzić nośność sprzęgła z uwagi na naciski powierzchniowe w rowkach wpustowych. Przyjąć, że p dop = 60 Pa. Zaproponować sposób zabezpieczenia tulei przed przesuwaniem się wzdłuż osi połączenia. = 1000 Nm d 1 = 50 mm d 2 = 80 mm Wpusty: E360 (St7) b 1 h 1 t 1 = 14 9 5.5 mm b 2 h 2 t 2 = 20 12 7.5 mm l 1 = 105 mm l 2 = 110 mm L = 120 mm Wał 1: stal Tuleja: stal l 2 b 2 h 2 t 2 d 1 t 1 l 1 L h 1 d 2 b 1 6. SPRZĘGŁO TULEJOWO-KOŁKOWE. Przyjmując, że k tj = 90 Pa sprawdzić nośność sprzęgła z uwagi na naprężenia ścinające w kołkach. Wyznaczyć stosunek średnic kołków d k2 /d k1 zapewniający jednakowe naprężenia ścinające. Zaproponować sposób zabezpieczenia kołków przed wypadnięciem. = 600 Nm d 2 = 60 mm d 1 = 50 mm Kołki: stal d k2 = 12 mm d k1 = 12 mm D = 100 mm L = 120 mm Wał 1: stal Wał 2: stal Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 2

d k2 d k1 D d 2 d 1 L 7. SPRZĘGŁO TULEJOWO-KOŁKOWE. Przyjmując, że k tj = 100 Pa sprawdzić nośność sprzęgła z uwagi na naprężenia ścinające w kołkach. Wyznaczyć stosunek średnic kołków d k2 /d k1 zapewniający jednakowe naprężenia ścinające. Zaproponować sposób zabezpieczenia kołków przed wypadnięciem. = 600 Nm d 2 = 65 mm d 1 = 52 mm Kołki: stal d k2 = 10 mm d k1 = 8 mm D = 100 mm L = 120 mm Wał 1: stal Wał 2: stal 8. SPRZĘGŁO TULEJOWO-KOŁKOWE. Sprawdzić nośność sprzęgła z uwagi na maksymalne naciski powierzchniowe p 1, p 2 pomiędzy kołkami a otworami w wałkach. Przyjąć, że p dop = 100 Pa. Zaproponować sposób zabezpieczenia kołków przed ich wypadnięciem. = 600 Nm d 2 = 60 mm d 1 = 50 mm Kołki: stal d k2 = 12 mm d k1 = 12 mm D = 100 mm L = 120 mm Wał 1: stal Wał 2: stal d k2 d k1 p 2 d 2 D d 1 p 1 9. SPRZĘGŁO SAONASTAWNE OSIOWE. Sprawdzić nośność sprzęgła z uwagi na naprężenia zginające i ścinające w sworzniach. Przyjąć, że dla materiału sworznia k gj = 55 Pa. Obliczyć moment zginający wałek w miejscu podparcia łożyskowego Ł. Zaproponować sposób na zapewnienie przenoszenia obciążenia przez więcej niż jeden sworzeń. Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 3

o = 500 Nm d s = 30 mm D p = 150 mm Sworznie: stal a = 20 mm l = 120 mm Ł 10. SPRZĘGŁO Z KOŁKIE BEZPIECZEŃSTWA. Wyznaczyć naprężenia ścinające w kołku bezpieczeństwa o średnicy d wywołane momentem granicznym sprzęgła gr. Zaproponować gatunek materiału nadającego się na ten element. Opisać sposób wymiany kołka zużytego na nowy. gr = 280 Nm d = 5 mm D p = 90 mm Kołek: stal d 1 = 45 mm D = 125 mm 11. SPRZĘGŁO TARCZOWE ZE ŚRUBAI PASOWANYI. Porównać z wartościami dopuszczalnymi naprężenie ścinające oraz naciski pomiędzy rdzeniem śruby a wewnętrzną ścianką otworu dla każdej z i śrub. Przyjąć: k tj = 87 Pa, p dop = 60 Pa (N przenoszona moc, n prędkość obrotowa). N = 7500 kw i = 3 D 2 = 80 mm n = 250 1/min d 1 = 11 mm g = 10 mm Śruba: stal Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 4

12. SPRZĘGŁO TARCZOWE ZE ŚRUBAI LUŹNYI. Porównać z wartościami dopuszczalnymi wymagane naprężenie rozrywające w rdzeniu każdej z i śrub. Przyjąć: k r = 150 Pa (N przenoszona moc, n prędkość obrotowa, d r średnica rdzenia śruby, D T średnia średnica tarcia). N = 10 kw i = 4 D T = D o = 150 mm n = 120 1/min d r = 11,369 mm Śruba: stal µ = 0.12 Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 5

13. SPRZĘGŁO TARCZOWE ZE ŚRUBAI LUŹNYI. Obliczyć napięcie i naprężenie w śrubach 10 (średnica rdzenia d r = 8.026 mm) potrzebne do przeniesienia obciążenia przy założeniu, że współczynnik tarcia pomiędzy tarczami wynosi µ = 0.2. Porównać wyniki z wartościami dopuszczalnymi: k r = R e /2.5 (N przenoszona moc, n prędkość obrotowa, i liczba śrub). Jak można przenieść moment obrotowy ze sprzęgła na wałki? N = 8500 W n = 150 i = 6 d 1 = 11 D 2 = 100 g = 10 1/min mm mm mm Klasa wytrzymałościowa materiału śrub: 5.6 WSKAZÓWKA: R e odczytać na podstawie oznaczenia klasy wytrzymałościowej materiału śrub. 14. SPRZĘGŁO CIERNE WIELOPŁYTKOWE. Obliczyć, jaką całkowitą liczbę płytek ciernych (m c = m z + m w ) musi mieć sprzęgło, aby po jego włączeniu spełniony był warunek niewystąpienia poślizgu na powierzchniach tarcia: iµpa T D T /2 k. Sprawdzić warunek chłodzenia pakietu płytek, pv K. OBJAŚNIENIA: moment obliczeniowy, N przenoszona moc, n prędkość obrotowa, i liczba par powierzchni trących, µ współczynnik tarcia na powierzchniach ciernych płytek, A T powierzchnia tarcia, D T = ⅔ (D 3 z -D 3 w )/( D 2 z -D 2 w ) średnia średnica tarcia, k współczynnik przeciążenia sprzęgła, K dopuszczalna jednostkowa moc tarcia. N = 17 kw k = 1.8 D z = 180 mm n = 750 1/min p = 0.25 Pa D w = 130 mm K = 1.8 W/mm 2 µ = 0.12 Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 6

Płytka oporowa m z Płytka dociskająca Włączanie - wyłączanie i, p, µ D T D z m w D w 15. SPRZĘGŁO CIERNE WIELOPŁYTKOWE. Obliczyć, z jaką siłą P należy docisnąć pakiet płytek ciernych, aby po włączeniu sprzęgła spełniony był warunek niewystąpienia poślizgu na powierzchniach tarcia: iµpd T /2 k. Sprawdzić warunek chłodzenia pakietu płytek, pv K. Objaśnienia: moment obliczeniowy, N przenoszona moc, n prędkość obrotowa, i liczba par powierzchni trących, µ współczynnik tarcia na powierzchniach ciernych płytek, D T = ⅔ (D z 3 -D w 3 )/( D z 2 -D w 2 ) średnia średnica tarcia, k współczynnik przeciążenia sprzęgła, K dopuszczalna jednostkowa moc tarcia. N = 15 kw k = 1.8 D z = 180 mm n = 650 1/min m z = 4 D w = 130 mm K = 2.0 W/mm 2 m w = 5 µ = 0.14 16. UKŁAD NAPĘDOWY. Wyznaczyć moment obliczeniowy dla sprzęgła S 2 dla układu napędowego jak na rysunku. Elementy napędu przyjąć, jako nieodkształcalne. Objaśnienia: 1max maksymalny moment silnika asynchronicznego napędzającego układ, D średnica bębna linowego, Q maksymalny podnoszony ciężar, G ciężar zblocza, i = ω 1 /ω 2 przełożenie jednostopniowej przekładni zębatej, η sprawność przekładni zębatej, J 1, J 2, J 3, J 4 momenty bezwładności, jak na rysunku. 1max = 500 Nm η = 0.98 J 1 = J 2 = 1 kgm 2 Q = 4000 N i = ω 1 /ω 2 = 4 J 3 = J 4 = 5 kgm 2 G = 600 N D = 500 mm Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 7

J 1 J 2 Silnik ω 1 J 4 Bęben linowy ω 2 Sprzęgło S 1 J 3 Sprzęgło S 2 G+Q 17. HAULEC TAŚOWY. Określić różnicę wartości momentów hamowania przy prawych HP i lewych HL obrotach hamulca. Do wyznaczenia sił zastosować wzór Eulera-Eytelweina. Objaśnienia: D b średnica tarczy hamulcowej, α kąt opasania, µ współczynnik tarcia taśmy o tarczę hamulcową. G = 1200 N µ = 0.35 l = 750 mm D b = 1000 mm a = 250 mm b = 180 mm 18. HAULEC TAŚOWY. Dla obu kierunków obrotu (ω + i ω ) wyznaczyć wartość momentu hamowania H uzyskiwanego w hamulcu taśmowym jak na rysunku. Obliczyć również maksymalną wartość momentu zginającego działającego w punkcie O ramienia. DANE: Średnica tarczy hamulcowej D = 250 mm, grubość taśmy hamulcowej g = 7 mm, współczynnik tarcia taśmy o tarczę hamulcową µ = 0.3, G = 300 N, a 3 = 400 mm, a o = 10 mm, b o = 150 mm, γ = 60 o. WSKAZÓWKI: Do wyznaczenia sił w taśmie zastosować wzór Eulera-Eytelweina. Średnica skuteczna nawinięcia taśmy na tarczę hamulcową D powinna uwzględniać grubość taśmy (D = D+g). Zastosować wzór: a 1 = (½D + b o ) sinγ - ½D - a o cosγ. Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 8

g ω ω + D γ a o S 1 b o S 2 G a 1 O a 2 a 3 19. HAULEC TAŚOWY. Wyznaczyć wartość momentu hamowania H. Obliczyć maksymalną wartość naprężenia działającego w taśmie. Do wyznaczenia sił zastosować wzór Eulera-Eytelweina. Objaśnienia: D średnica tarczy hamulcowej, α kąt opasania, µ współczynnik tarcia taśmy o bęben. G = 1800 N α = 225 o c = 800 mm g = 2 mm µ = 0.4 b = 100 mm D = 500 mm B = 50 mm µ H 20. HAULEC TAŚOWY. Wyznaczyć wartość momentu hamowania H. Obliczyć również maksymalną wartość momentu zginającego działającego w ramieniu. Do wyznaczenia sił zastosować wzór Eulera-Eytelweina. Objaśnienia: D b średnica tarczy hamulcowej, α kąt opasania, µ współczynnik tarcia taśmy o tarczę hamulcową. Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 9

G = 250 N α = 222 o l = 450 mm µ = 0.12 D b = 800 mm a 1 = 100 mm a 2 = 250 mm B 21. HAULEC TAŚOWY. Dla obu kierunków obrotu (ω + i ω ) wyznaczyć wartość momentu hamowania H uzyskiwanego w hamulcu taśmowym jak na rysunku. Obliczyć również maksymalną wartość momentu zginającego działającego w punkcie O ramienia. DANE: Średnica tarczy hamulcowej D = 650 mm, grubość taśmy hamulcowej g = 5 mm, współczynnik tarcia taśmy o tarczę hamulcową µ = 0.2, G = 250 N, a 3 = 500 mm, a o = 20 mm, b o = 190 mm, γ = 30 o. WSKAZÓWKI: Do wyznaczenia sił w taśmie zastosować wzór Eulera-Eytelweina. Średnica skuteczna nawinięcia taśmy na tarczę hamulcową D powinna uwzględniać grubość taśmy (D = D+g). Zastosować wzór: a 1 = ½D + a o cosγ - (½D + b o )sinγ. g ω ω + γ D a o S 1 a 1 O b o S 2 G a 2 a 3 22. HAULEC TAŚOWY. Dla jednego z kierunków obrotu (ω + lub ω ) wyznaczyć wartość momentu hamowania H uzyskiwanego w hamulcu taśmowym jak na rysunku. Obliczyć również maksymalną wartość naprężeń rozrywających taśmę, przy założeniu, że jej szerokość w jest równa 10g. Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 10

DANE: Średnica tarczy hamulcowej D = 650 mm, grubość taśmy hamulcowej g = 4 mm, współczynnik tarcia taśmy o tarczę hamulcową µ = 0.3, G = 450 N, a 3 = 600 mm, a o = 20 mm, b o = 210 mm, γ = 25 o. WSKAZÓWKI: Do wyznaczenia sił w taśmie zastosować wzór Eulera-Eytelweina. Średnica skuteczna nawinięcia taśmy na tarczę hamulcową D powinna uwzględniać grubość taśmy (D = D+g). Zastosować wzór: D' D a 1 = + ao cosγ + bo sin γ. 2 2 g ω ω + γ D a o S 1 a 1 O b o S 2 G a 2 a 3 23. HAULEC TAŚOWY. Wyznaczyć wartość momentu zginającego g i skręcającego s wałek w przekroju A-A. Do wyznaczenia sił zastosować wzór Eulera-Eytelweina. Objaśnienia: D średnica tarczy hamulcowej, α kąt opasania, µ współczynnik tarcia taśmy o tarczę hamulcową. G = 1600 N α = 180 o c = 800 mm D = 400 mm µ = 0.38 a = 160 mm µ s S 2 S 1 Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 11

24. PRZEKŁADANIA CIERNA BEZPOŚREDNIA: Obliczyć, jaka powinna być siła docisku kół ciernych do siebie P n aby przekładnia mogła przenieść moc N = 6 kw z prędkością obrotową koła czynnego n 1 = 1200 min -1. Sprawdzić, czy spełniony jest warunek nacisków kontaktowych wg Hertza p H p Hdop = 500 Pa (stal po stali). INNE DANE: Średnica d 1 = 110 mm, przełożenie u = 4.5, szerokość kół b = 0.5 d 1. Do obliczeń przyjąć współczynnik tarcia między kołami µ = 0.12. WSKAZÓWKA: Warunek nośności przekładni: N 0.5CµP n d 1 ω 1, gdzie C = 0.65, ω 1 prędkość Pn E 1 2 2 kątowa wałka czynnego oraz wzór na naciski kontaktowe: ph = 0. 4182, gdzie = +. br r d d 1 2 n 1 d 1 d 2 P n 25. PRZEKŁADANIA CIERNA BEZPOŚREDNIA: Obliczyć, jaka powinna być siła docisku kół ciernych do siebie P n aby przekładnia mogła przenieść moc N = 8 kw z prędkością obrotową koła czynnego n 1 = 1000 min -1. Sprawdzić, czy spełniony jest warunek nacisków kontaktowych wg Hertza p H p Hdop = 500 Pa (stal po stali). INNE DANE: Średnica d 1 = 125 mm, przełożenie u = 3.5, szerokość kół b = 0.45 d 1. Do obliczeń przyjąć współczynnik tarcia między kołami µ = 0.15. WSKAZÓWKA: Warunek nośności przekładni: N 0.5CµP n d 1 ω 1, gdzie C = 0.75, ω 1 prędkość Pn E 1 2 2 kątowa wałka czynnego oraz wzór na naciski kontaktowe: ph = 0. 4182, gdzie = +. br r d d 26. PRZEKŁADANIA CIERNA BEZPOŚREDNIA: Obliczyć, jaka powinna być siła docisku kół ciernych do siebie P n aby przekładnia mogła przenieść moc N = 5 kw z prędkością obrotową koła czynnego n 1 =1250 min -1. Średnica d 1 = 120 mm. Do obliczeń przyjąć współczynnik tarcia między kołami µ = 0.1. Jakie są ograniczenia dla siły docisku P n? Wskazówka: Wykorzystać warunek na moc przekładni: N 0.5µP n d 1 ω 1, gdzie ω 1 prędkość kątowa. 27. PRZEKŁADANIA CIERNA PASOWA: Określić moc P w kw przenoszoną przez przekładnię pasową (o sprawności mechanicznej 90%), jeśli kąt opasania małego (napędzającego) koła wynosi α = 160 o, czynna średnica d 1 = 250 mm a siła w pasie zbiegającym z małego koła S b = 450 N. Do obliczeń przyjąć współczynnik tarcia między pasem a kołem µ = 0.15 oraz prędkość kątową obrotów ustalonych koła czynnego ω 1 =100 s -1. WSKAZÓWKA: Wykorzystać warunek dla współczynnika µα Sc Sb e 1 napędu: ϕ = ϕ gr 0.9 µα S + S e + 1 c b 1 2 S b α d 1 d 2 ω 1 S c Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 12

28. PRZEKŁADANIA CIERNA PASOWA: Określić moc P w kw przenoszoną przez przekładnię pasową (o sprawności mechanicznej 90%), jeśli kąt opasania małego (napędzającego) koła wynosi α = 155 o, średnica skuteczna d 1 = 250 mm a siła w pasie zbiegającym z małego koła S b = 550 N. Do obliczeń przyjąć współczynnik tarcia między pasem a kołem µ = 0.25 oraz prędkość kątową obrotów ustalonych koła czynnego ω 1 =90 s -1. WSKAZÓWKA: Wykorzystać warunek dla współczynnika napędu: µα Sc Sb e 1 ϕ = ϕ gr 0.9 µα S + S e + 1 c b 29. PRZEKŁADANIA CIERNA PASOWA: Określić moc P w kw przenoszoną przez przekładnię pasową (o sprawności mechanicznej 90%), jeśli kąt opasania małego (napędzającego) koła wynosi α = 150 o, średnica skuteczna d 1 = 225 mm a siła w pasie zbiegającym z małego koła S b = 650 N. Do obliczeń przyjąć współczynnik tarcia między pasem a kołem µ = 0.3 oraz prędkość kątową obrotów ustalonych koła czynnego ω 1 = 95 s -1. Wskazówka: Wykorzystać warunek dla współczynnika napędu: µα Sc Sb e 1 ϕ = ϕ gr 0.9 µα S + S e + 1 c b 30. PRZEKŁADANIA CIERNA PASOWA: Określić moc P w kw przenoszoną przez przekładnię pasową (o sprawności mechanicznej 92%), jeśli kąt opasania małego (napędzającego) koła wynosi α = 150 o, średnica skuteczna d 1 = 225 mm a siła naciągu wstępnego pasa wynosi S o = 800 N. Do obliczeń przyjąć współczynnik tarcia między pasem a kołem µ = 0.3 oraz prędkość kątową obrotów ustalonych koła czynnego ω 1 = 100 s -1. Wskazówka: Wykorzystać warunek dla współczynnika napędu: µα Sc Sb e 1 ϕ = ϕ gr 0.9 µα S + S e + 1 c b 31. Obliczyć długość pasa klinowego jeżeli odległość osi kół przekładni wynosi a = 1200 mm a średnice skuteczne d 1 = 140 mm, d 2 = 560 mm. Jakim maksymalnym momentem można obciążyć przekładnię, jeżeli graniczny współczynnik napędu wynosi ϕ gr = 0.6. Pas napięto wstępnie z siłą S o = 3kN. WSKAZÓWKA: długość pasa jest sumą części opasanych na kołach pasowych oraz części swobodnych (prostych). Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 13

32. PRZEKŁADANIE ZĘBATE. {Przekształcanie zależności geometrycznych} Parametry geometryczne: z, m, α, h * a, c *, k *, x, β, ψ Wzory i zależności geometryczne (i = 1,2 numer koła): d = mz, p = mπ, d b = d cosα * * dai di * * d ai = di + 2hai = di + 2m( ha + xi k ), hai = = m ( ha + xi k ) 2 d * * i d fi * * d = d 2h = d 2m( h x + c ), h m h x c fi i fi i a i fi = = ( a i + ) 2 cosα a z z 1 2 w = cosα, cosα m + z1 + z2 = cosα, x x w 1 + 2 = ( invα w invα) a 2a 2tgα w w 33. PRZEKŁADANIA ZĘBATA. Dobrać znormalizowany moduł dla jednostopniowej przekładni zębatej o zębach skośnych wiedząc, że odległość osi kół zębatych wynosi a = 250 mm, liczba zębów zębnika z 1 = 18, a przełożenie u = 3.5. Kąt pochylenia linii zęba β powinien mieścić się w przedziale (8 o, 16 o ). WSKAZÓWKA: wykorzystać wzór na odległość osi: a = ½m(z 1 +z 2 )/cosβ. 34. PRZEKŁADANIA ZĘBATA. Dobrać znormalizowany moduł m n dla jednostopniowej przekładni zębatej o zębach skośnych niekorygowanych wiedząc, że średnice podziałowe kół zębatych wynoszą d 1 = 42.938 mm, d 2 = 174.820 mm a liczby zębów: z 1 = 14, z 2 = 57. Kąt pochylenia linii zęba β powinien mieścić się w przedziale (0 o, 20 o ). Czy wystąpi podcięcie zębów? WSKAZÓWKA: wykorzystać wzór na odległość osi: a = ½m t (z 1 +z 2 ), gdzie m t moduł czołowy. 35. PRZEKŁADANIA ZĘBATA. Dobrać znormalizowany moduł m n dla jednostopniowej przekładni zębatej o zębach skośnych niekorygowanych wiedząc, że średnice podziałowe kół zębatych wynoszą d 1 = 38.297 mm, d 2 = 194.703 mm a liczby zębów: z 1 = 12, z 2 = 61. Kąt pochylenia linii zęba β powinien mieścić się w przedziale (10 o, 20 o ). Czy wystąpi podcięcie zębów? WSKAZÓWKA: wykorzystać wzór na odległość osi: a = ½m t (z 1 +z 2 ), gdzie m t moduł czołowy. 36. PRZEKŁADANIA ZĘBATA. Dobrać znormalizowany moduł dla jednostopniowej przekładni zębatej o zębach skośnych wiedząc, że odległość osi kół zębatych wynosi a = 157 mm, liczba zębów zębnika z 1 = 17, a przełożenie u = 3.4706. Kąt pochylenia linii zęba β powinien mieścić się w przedziale (8 o, 16 o ). WSKAZÓWKA: wykorzystać wzór na odległość osi: a = ½m(z 1 +z 2 )/cosβ. 37. PRZEKŁADANIA ZĘBATA. Dobrać liczby zębów z 1, z 2 oraz kąt pochylenia linii zęba walcowej przekładni zębatej redukującej bez korekcji spełniający warunek: 0 β 16 o (lub: 1 cosβ cos16 o ). Odległość osi kół zębatych w przekładni powinna wynosić a = 160 mm, ich moduł m n = 3.0 mm a teoretyczne przełożenie u = 3.35. Bezwzględna wartość błędu przełożenia powinna być mniejsza od 2.5%. WSKAZÓWKA: wykorzystać nierówność dla cosβ oraz wzór na odległość osi a = ½m n (z 1 +z 2 )/cosβ. 38. PRZEKŁADNIA ZĘBATA. Obliczyć wysokości głów i stóp zębów dla jednostopniowej przekładni zębatej o zębach prostych bez korekcji wiedząc, że zmierzona odległość osi kół zębatych wynosi a = 140.1 mm a średnice stóp: d f1 = 58.05 mm, d f2 = 202.01 mm. Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 14

d f1 d f2 a WSKAZÓWKA: Przyjąć, że h a * = y = 1 (współczynnik wysokości głowy zęba), c* = 0.25 (współczynnik luzu wierzchołkowego), wykorzystać wzór na odległość osi: a = ½m(z 1 +z 2 )/cosβ. Obliczyć i dobrać znormalizowany moduł m. 39. PRZEKŁADNIA ZĘBATA. Obliczyć przełożenie u = z 2 /z 1 jednostopniowej przekładni zębatej o zębach prostych bez korekcji jak na rysunku. Zmierzone wymiary mają wartości: d a1 = 75.02 mm, d a2 = 245.90 mm oraz d f2 = 223.30 mm. d a1 d f1 d f2 d a2 WSKAZÓWKA: Przyjąć, że h a * = 1 (współczynnik wysokości głowy zęba), c* = 0.25 (współczynnik luzu wierzchołkowego). Obliczyć i dobrać znormalizowany moduł m oraz liczby zębów (jako liczby naturalne). 40. PRZEKŁADNIA ZĘBATA. Obliczyć przełożenie u = z 2 /z 1 jednostopniowej przekładni zębatej o zębach prostych bez korekcji. Zmierzone wymiary mają wartości: d a1 = 56.02 mm, d f1 = 46.63 mm, d f2 = 223.30 mm. WSKAZÓWKA: Przyjąć, że h a * = 1 (współczynnik wysokości głowy zęba), c* = 0.2 (współczynnik luzu wierzchołkowego). Obliczyć i dobrać znormalizowany moduł m oraz liczby zębów (jako liczby naturalne). 41. PRZEKŁADNIA ZĘBATA. Wyznaczyć moduł m i liczby zębów kół zębatych jednostopniowej przekładni zębatej (jak na rysunku) takie, aby objętość kół wynosiła V = 10494.15 cm 3. Koła mają kształt walców bez wycięć. Otwory w środkach kół są wypełnione materiałem wałków, który należy zaliczyć do objętości V. Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 15

DANE: przełożenie u = z 2 /z 1 = 3.5, odległość osi a = 220.5 mm, współczynnik szerokości kół zębatych ψ = b/m = 15, kąt pochylenia linii zębów β = 0, współczynniki korekcji x 1 = x 2 = 0. i a z 1 z 2 b d 1 d 2 42. PRZEKŁADNIA ZĘBATA. Wyznaczyć moduł m i liczby zębów kół zębatych jednostopniowej przekładni zębatej (jak na rysunku) takie, aby mieściły się one wewnątrz prostokąta A B, gdzie A = 1320 mm, B = 208 mm z luzem = 2m. Koła mają kształt walców bez wycięć. Otwory w środkach kół są wypełnione materiałem wałków. DANE: przełożenie u = z 2 /z 1 = 5, współczynnik szerokości kół zębatych ψ 1 = b/d 1 = 0.8, kąt pochylenia linii zębów β = 0, współczynniki korekcji x 1 = x 2 = 0. ii A B b d 1 Instytut Konstrukcji aszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 16