Platformy bezzałogowe jako element sieciocentrycznego systemu dowodzenia dr inż. Mikołaj Sobczak sobczak@mobile.put.poznan.pl
Mobilny system sieciocentryczny
BSP BURZYK
BSP BURZYK SYSTEM ŁĄCZNOŚCI PODSYSTEM NAPĘDOWY GŁOWICA DZIENNA GŁOWICA TERM. GŁOWICA FOTO PŁATOWIEC PODSYSTEM ZASILANIA AUTOPILOT RL-3
BSP BURZYK
Dane taktyczno-techniczne i. Rozpiętość skrzydeł 2,4 m ii. Długość 1,6 m iii. Masa startowa 10 kg iv. Czas lotu 2-3 h (silnik elektryczny) v. Prędkość lotu 80-120 km/h vi. Pułap max 4000 m vii. Rozmiary lotniska 25 x 50m (start z ręki/katapulty lądowanie na trawie) viii. Zasięg komunikacji 15 km ix. Wyposażony w głowicę do wyboru (szybka zamiana w warunkach polowych): A. Aparat fotograficzny B. z kamerą światła dziennego (zoom 10x) C. z kamerą termowizyjną x. Samolot jest podzielony na elementy o długości mniejszej niż 80 cm i nadaje się do transportu w plecaku
BSP BĄK
BSP Proteus, projekt - wizualizacje
Dane taktyczno-techniczne i. Rozpiętość skrzydeł 6,5 m ii. Długość 3,5 m iii. Masa startowa 60 kg iv. Czas lotu 6-10 h (silnik spalinowy, rozkładane podwozie) v. Prędkość lotu 100-150 km/h vi. Pułap max 4000 m vii. Rozmiary lotniska 50 x 50m (start z katapulty, lądowanie na spadochronie) viii. Zasięg komunikacji 70 km ix. Wyposażony w głowicę optyczną z kamerami światła dziennego (zoom 36x) i termowizji x. Skrzydła demontowane do transportu, katapulta przygotowana do transportu samolotu
BSP RARÓG
DANE TAKTYCZNO-TECHNICZNE i. Rozpiętość skrzydeł 6,0 m ii. Długość 3,5 m iii. Masa startowa 40 kg iv. Czas lotu 10-15 h (silnik spalinowy, chowane podwozie) v. Prędkość lotu 150-200 km/h vi. Pułap max 4000 m vii. Rozmiary lotniska 100 x 50m viii. Zasięg komunikacji 70 km ix. Wyposażony w głowicę optyczną z kamerami światła dziennego (zoom 36x) i termowizyjną x. Skrzydła demontowane do transportu
BSP ŻURAW
Samolot patrolowy SP-1B Żuraw BSL Żuraw (3 egzemplarze o numerach taktycznych 04, 05, 06) - maszyny patrolowe
SP-1B Żuraw- parametry techniczne Czas lotu Pułap maksymalny Prędkość maksymalna Prędkość przelotowa Zasięg komunikacji Długość Rozpiętość Ciężar 12 h 4000 m 150 km/h 100 km/h 50 km 2,50 m 5,40 m 29 kg
WYBRANE ELEMENTY SYSTEMU BSP
Komputery pokładowe autorskie rozwiązania Autopilot AS-2 Komputery: Komunikacyjny Nawigacyjny Misji Obrazowy Kontroli płatowca Kontroli silnika Centrala energetyczna
GŁOWICA OPTYCZNA SGO Z Elementy głwicy: Kamera z powiększenie optycznym 32x Kamera termowizyjna Dalmierz laserowy Laserowy wskaźnik Oświetlenie taktyczne zaawansowany układ stabilizacji waga mniejsza niż 2500 g Powstała również GŁOWICA OPTYCZNA SGO B dla BSP Burzyk
Zaawansowane funkcje komputerów pokładowych MISSION NAVIGATION CONTROL
Zaawansowane przetwarzanie obrazów Detekcja pojazdów Śledzenie obiektów Identyfikacja obiektów
Zaawansowane funkcje komputerów pokładowych Wspomaganie autonomicznego lądowania: Naziemny system wspomagający lądowanie (w tym podsystem optyczny) Pokładowy optyczny system pozycjonowania i orientacji przestrzennej Nawigacja landmark (automatyzacja kołowania)
LOTNISKO BEZPILOTOWCÓW XXX System wizualnego pozycjonowania samolotów Na prace nad systemem składają się: przygotowanie testowych sekwencji wideo, opracowanie oraz implementacja algorytmów przetwarzania obrazu, implementacja obsługi kamer, przeprowadzenie testów (niezawodności wykrywania samolotu oraz dokładności wyliczanych współrzędnych geograficznych). System nawigacji na lotnisku Funkcjonalność systemu obejmuje: prowadzenie samolotu do celu po wyznaczonej trasie, utrzymywanie samolotu na ustalonej drodze kołowania, identyfikowanie aktualnej pozycji na podstawie specjalnych znaków namalowanych na lotnisku. Na prace nad systemem składają się: stworzenie symulatora 3D, opracowanie oraz implementacja algorytmów, przeprowadzenie testów w rzeczywistym środowisku.
Trójnóg uniwersalny Komunikacja Naprowadzanie optyczne BSP waga łączna: 10kg wymiary: wysokość - 113cm, bok podstawy 94cm rozdzielczość w poziomie 0.056 rozdzielczość w pionie 0.09 maks. prędkość w poziomie: 180 /s maks. prędkość w pionie: 90 /s
Śledzenie i naprowadzanie BSP
CENTRA DOWODZENIA
CENTRUM DOWODZENIA (C4I) Zaawansowane przetwarzanie danych przestrzennych i atrybutowych Pełna integracja wszystkich podsystemów Bardzo bogata funkcjonalność Integracja z systemami zewnętrznymi Intuicyjne interfejsy Zarządzanie siłami własnymi Bezpieczeństwo
Mobilne Centrum Dowodzenia
Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Mobilne Centrum Dowodzenia
Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Kategoria: zgodne z normą PN-EN 1846-2 ciężki pojazd dowodzenia Podwozie: DAF LF55 Zabudowa: długość 9.4m, szerokość 2.55m, Mobilne Centrum Dowodzenia Wysokość pojazdu 3.2 m Automatyczna skrzynia biegów Skrętna tylnia oś zwiększona zwrotność
Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Mobilne Centrum Dowodzenia
Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Mobilne Centrum Dowodzenia Szybkie rozstawienie Możliwa praca podczas jazdy
Platforma SOA
RETURN HORUS ARCHIWUM VIDEO MODEL MODUŁY GIS BAZA DANYCH PRZESTRZE NNCH ZARZĄDCA OBIEKTÓW KRĘGOSŁUP KOMUNIKACYJNY POJAZDY MPK MODUŁY SYSTEMOWE ZDM SKRZYŻOWANIA zaawansowane, własne technologie serwerowe - RETURN, własne centrum certyfikacji, bezpieczeństwo, poziomy i kontrola dostępu naturalne, wydajne i bezpieczne rozpraszanie modularna budowa i pełna skalowalność
OPROGRAMOWANIE C4ISR
WIZUALIZACJA 2D
Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Powódź 2010
Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Powódź 2010
Wizualizacja 3D - Ghost
Wizualizacja 3D - Ghost
Wizualizacja 3D - Ghost
Wizualizacja 3D - Ghost
Monitor ruchu lotniczego
Monitoring ruchu pojazdów
Monitor systemów sensorowych
Zarządzanie BSP
Komunikacja pełna integracja VOIP
Systemy VR i AR Zaawansowane rozwiązania VR Nowoczesne interfejsy Interakcja (rękawice i systemy rozpoznawania gestów) Zaawansowana prezentacja danych Wirtualny dowódca
Zarządzanie MCD
INNE ELEMENTY SYSTEMU
STACJA SSO-1 Stacja SSO współpracuje z serwerem return poprzez sieć sensorów SSM. Obecnie wspierana jest następująca funkcjonalność: dodawanie pojazdu do listy poszukiwanych usuwanie pojazdu z listy poszukiwanych usuwanie wszystkich pojazdów z listy poszukiwanych powiadamianie o pojawieniu się pojazdu poszukiwanego informowanie o wszystkich przejeżdżających pojazdach
SENSORY POZYCJONUJĄCE Zaawansowany system pozycjonowania Wersja Mobilna Wersja Nasobna System mini Sensory Zastosowania Pełna integracja w sieci
SYSTEMY POZYCJONUJĄCE Pozycjonowanie On-line Rejestracja patrolu GPRS-SMS Mode 6 trybów pracy Miniaturowy Wydajne źródła zasilania Zaawansowane algorytmy
GROMNET 1.0 i 2.0 Inteligentna, mobilna sieć sensorowa (D i F) Wsparcie dla pododdziałów AT Wsparcie dowodzenia dla grup realizacyjnych
Dziękuję za uwagę