Bezzałogowy samolot rozpoznawczy Mikro BSP

Transkrypt

1 Bezzałogowy samolot rozpoznawczy Mikro BSP Konrad Warnicki Tomasz Wnuk Opiekun pracy: dr. Andrzej Ignaczak Kierownik pracy: dr. Ryszard Kossowski

2 Projekt bezzałogowego samolotu rozpoznawczego Konsorcjum: -Centrum Naukowo-Produkcyjne Elektroniki Profesjonalnej RADWAR S.A. -Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych -Wojskowa Akademia Techniczna Projekt dla Wojska Polskiego, jako alternatywa do zagranicznych odpowiedników.

3 Typowe zastosowania demonstratora: Działania w terenie zabudowanym Rozpoznanie ponad przeszkodą terenową Patrol zwiadowczy (wysunięte posterunki obserwacyjne) Ochrona obszarowa, dozór obiektów

4 Demonstrator systemu będzie spełniał rolę miniaturowego systemu rozpoznania Skład systemu: Bezpilotowy środek latający Stacja naziemna Zasadnicze zadania systemu: Przekazywanie w czasie rzeczywistym (lub prawie-rzeczywistym danych z sensorów pokładowych środka bezpilotowego do stacji naziemnej Zobrazowanie danych z sensorów w stacji naziemnej Rozpoznanie i zdefiniowanie obiektów charakterystycznych oraz określenie ich współrzędnych i dowiązanie do terenu, Przesyłanie w ustalonej postaci informacji do systemu dowodzenia

5 URZĄDZENIA POKŁADOWE AUTOPILOT RS232 MODUŁ ŁĄCZNOŚCI DANE STABILIZATOR KAMERA FILMOWA Wizja_analog MODUŁ ŁĄCZNOŚCI WIZJI MODUŁ ŁĄCZNOŚCI WIZJI MODUŁ ŁĄCZNOŚCI DANE KOMPUTER PC 2 (SAD2) Ethernet Wizja_analog RS232 Ethernet RS KOMPUTER PC 1 (SAD1) URZĄDZENIA NAZIEMNE

6 Główne wymagania Graficzne planowanie trasy oraz programowanie autopilota Wyświetlanie i zapisywanie aktualnej wizji z samolotu Zobrazowanie faktycznej trasy samolotu Przechwytywanie poszczególnych klatek przekazywanych z samolotu w celu ich dalszej analizy. Określanie położenia geograficznego obiektów wskazanych na zdjęciu. Wyświetlanie położenia obiektów na mapie

7 Działanie 1. (SAD1) Planowanie misji oraz transmisja do planu do samolotu 2. (SAD1) Określenie trasy, konfiguracja, rozpoczęcie misji 3. (SAD1) Rozpoczęcie wyświetlania obrazu z samolotu 4. Wybrane klatki przechwycone na SAD1 są przekazywane do SAD2 w celu dalszej obróbki 5. (SAD2) Dla wskazanych obiektów na zdjęciu obliczane są współrzędne geograficzne 6. (SAD2) Przekazanie danych do innych systemów wojskowych

8 Komputer PC1 (SAD1) przeznaczony jest do: Przygotowania planu lotu modelu BSL Prezentowania w trybie on-line na mapie rastrowej aktualnego położenia modelu Wyświetlania aktualnych parametrów lotu modelu BSP Prezentowania w trybie on-line widzianego przez kamerę obszaru terenu (sygnał composite video) Archiwizacji parametrów lotu modelu BSP Przesyłania na żądanie sekwencji wybranych klatek z aktualnymi dla nich danymi o parametrach lotu modelu łączem ethernetowym Odbioru łączem RS danych o parametrach lotu modelu BSP i głowicy Odbioru wizji z kamery umieszczonej w głowicy modelu BSP

9 Komputer PC2 (SAD2) przeznaczony jest do: Odbioru sekwencji wybranych klatek z aktualnymi dla nich danymi o parametrach lotu modelu łączem ethernetowym Zobrazowania poszczególnych klatek z aktualnymi parametrami lotu modelu BSP i ze zorientowaniem geograficznym Wskazywania na zobrazowanej klatce wybranych obiektów z automatycznym określeniem ich położenia Prezentowania aktualnego położenia wybranych obiektów na mapie rastrowej Przygotowania raportu o wykrytych obiektach Przesyłania raportu do stanowiska dowodzenia Archiwizacji przychodzących danych

10

11

12

13 Schemat: Dla weryfikacji obliczeń zostały wykonane testy. Projekt zakończył się sukcesem, został zaakceptowany przez przedstawicieli Wojska Polskiego.

14

15 Czynniki obliczania współrzędnych geograficznych: - Nie dokładność GPS - Czas przetwarzania oraz przesyłania danych lokalizacyjnych -Odchylenie samolotu podczas przechwytywania klatki - Zmienna odległość od ziemii

16

17

18 Pytania?

19