Nazwa modułu: Napęd elektryczny Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-611-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Specjalność: - Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: - Język wykładowy: Polski Profil kształcenia: Ogólnoakademicki (A) Semestr: 6 Strona www: Osoba odpowiedzialna: dr hab. inż. Orzechowski Tadeusz (orzech@agh.edu.pl) Osoby prowadzące: dr inż. Stobiecki Andrzej (astob@agh.edu.pl) Sykulski Rajmund (sykulski@kaniup.agh.edu.pl) Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Powiązania z EKK Sposób weryfikacji efektów kształcenia (forma zaliczeń) Wiedza M_W001 Student zna i rozumie znaczenie wszystkich pojęć omawianych w ramach modułu Napęd Elektryczny. EL1A_W01, EL1A_W02 Egzamin M_W002 Zna zasady działania i opisu poszczególnych podzespołów układu napędowego,rozumie zasady ich współdziałania w całym systemie energo-elektromechanicznym [s.en- ELm]. EL1A_W03 Aktywność na zajęciach, Kolokwium, Wykonanie ćwiczeń Umiejętności M_U001 potrafi wyszukiwać i zastosować informacje niezbędne dla projektowania i użytkowania s. EN-ELm. EL1A_U20, EL2A_U01 Kolokwium, Projekt, Wypracowania pisane na zajęciach, Zaliczenie laboratorium, Studium przypadków, Wykonanie ćwiczeń, Prezentacja, Wykonanie projektu M_U002 Potrafi dokonać korekty sterowania dla uzyskania efektu regulacji przy czynnym i biernym obciążeniu. EL1A_U14, EL1A_U17 Wypracowania pisane na zajęciach, Kolokwium, Projekt 1 / 5
M_U003 potrafi wykorzystać informacje dla rozwiązania konkretnego problemu technicznego i przekazania wyników kolegom EL1A_U01, EL1A_U04, EL1A_U06 Udział w dyskusji, Prezentacja, Projekt Kompetencje społeczne M_K001 Ma świadomość ważności rachunku ekonomicznego przy projektowaniu układów napędowych, w tym skutków ekonomicznych podejmowanych decyzji. EL1A_K03 Prezentacja, Projekt M_K002 Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania. EL1A_K03 Prezentacja, Wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych Matryca efektów kształcenia w odniesieniu do form zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Forma zajęć Wykład audytoryjne laboratoryjne projektowe Konwersatori um seminaryjne praktyczne Inne terenowe E-learning Wiedza M_W001 M_W002 Umiejętności M_U001 M_U002 M_U003 Student zna i rozumie znaczenie wszystkich pojęć omawianych w ramach modułu Napęd Elektryczny. Zna zasady działania i opisu poszczególnych podzespołów układu napędowego,rozumie zasady ich współdziałania w całym systemie energoelektromechanicznym [s.en- ELm]. potrafi wyszukiwać i zastosować informacje niezbędne dla projektowania i użytkowania s. EN-ELm. Potrafi dokonać korekty sterowania dla uzyskania efektu regulacji przy czynnym i biernym obciążeniu. potrafi wykorzystać informacje dla rozwiązania konkretnego problemu technicznego i przekazania wyników kolegom + - - - - - - - - - - + + - - - - - - - - - - - - + - - - - - - - - + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 / 5
Kompetencje społeczne M_K001 M_K002 Ma świadomość ważności rachunku ekonomicznego przy projektowaniu układów napędowych, w tym skutków ekonomicznych podejmowanych decyzji. Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania. + - - + - - - - - - - + - + + - - - - - - - Treść modułu zajęć (program wykładów i pozostałych zajęć) Wykład 7).Silniki indukcyjne(6godz.) metody regulacji poślizgu i częstotliwości. Charakterystyka współpracy silników z falownikami prądu, napięcia. 8). Wprowadzenie w zagadnienia ekonomiczne (6godz). Podstawowe pojęcia i definicje z zakresu makroekonomii; zagadnienia ekonomiczne z zakresu Polityki pieniężnej Państwa, współdziałanie banków komercyjnych z NBP.- uzupełnione prezentacjami 9).Rachunek ekonomicznej efektywności inwestycji (6godz.) Rodzaje wskaźników i ich stosowalność.; kryteria optymalizacji.ekonomicznej.jako dopełnienie optymalizacji technicznej w [s EN-ELm.]Zastosowania rachunku ekonomicznego przy podejmowaniu decyzji inwestycyjnych przy projektowaniu układów napędowych. 10).Prezentacje sudentów (9godz). A.tematy jednoosobowe: 1)rola instytucji : RPP i KNF. 2) Wybrane pojęcia(np.. stopa dyskontowa,oprocentowania,amortyzacji), 3) Rodzaje stóp procentowych,ich wzajemna zależność i rola przy podejmowaniu decyzji inwestycyjnych. 4) Kryteria oceny efektywności inwestycji; wybór najlepszego rozwiązania technicznego. 11). Prezentacje sudentów (.c.d.) 5).formuła rozwinięta wskaźników. 6).Formuła uproszczona wskaźników. 7).zadanie optymalizacji. 12). Prezentacje sudentów (.c.d.) B)tematy dwuosobowe: 8). dobór silnika synchronicznego dla celów napędowych i kompensacyjnych. 9). dobór wzbudnicy tyrystorowej-optymalizacja ekonomiczna współczynnika forsowania 3 / 5
audytoryjne 1)Zagadnienia elementarne 1.Rozpływ mocy w układach napędowych przeliczanie momentu wypadkowego do wału silnika. 2.Wyznaczanie U(t) dla zadanego przebiegu prędkości silnika obcowzbudnego prądu stałego. 3.Przebiegi minimalno czasowe rozruch, nawrót. 4.Wyznaczanie charakterystyk przejściowych na podstawie charakterystyk mechanicznych silnika. 5.6.Silnik indukcyjny. 2) NAPĘD z silnikiem szeregowym dobór rezystancji dla osiągnięcia założonego efektu regulacji przy różnych metodach regulacji ( oporowej, bocznikowania wzbudzenia..potencjometrycznego zasilania ) 3) NAPĘD z silnikiem szeregowym c.d. metody hamowania -zalety,wady obliczanie wymaganych rezystacji dla osiągnięcia założonego efektu,dla różnych metod regulacji prędkości. laboratoryjne 1.Badanie sprawności przekładni i całego napędu. 2.Otwarty układ Leonarda. 3.Napęd z wałem sprężystym. 4.Identyfikacja parametrów układu Leonarda. 5.Silnik szeregowy w napędach dźwigowych. 6.Silnik asynchroniczny. 7.Silnik BLDC zasilany falownikiem napięcia. 8.Charakterystyki silnika klatkowego przy hamowaniu dynamicznym. projektowe Tematy do indywidualnego rozwiązania 1.Wybór wariantu przełożenia. 2.Powiększanie obciążalności przy udarowozmiennym obciążeniu. 3.Iteracyjna metoda doboru rezystancji dla osiągnięcia założonego efektu regulacji. 4.wybór sposobu nadążnej kompensacji mocy biernej na podstawie rachunku efektywności ekonomicznej. Sposób obliczania oceny końcowej ocena końcowa (OK) jest taka jak ocena egzaminu (OE) powiększoną o 1 lub 2 stopnie za liczbę i poziom przygotowanych przez studentów nieobowiązkowych prezentacji na temat wybranych zagadnień ekonomicznych,i zastosowania rachunku ekonomicznego przy wyborze naklepszego ekonomicznierozwiązania problemu technicznego. Wymagania wstępne i dodatkowe dopuszczalne jest zwolnienie z egzaminu pod warunkiem równoczesnego zaliczenia ćwiczeń audytoryjnych i projektowych -conajmniej na ocenę (4.0)-dob i ćwiczeń laboratoryjnych na ocenę conajmniej (3.5)+dost. szczegółowe zasady oceny przygotowania i przedstawienia prezentacji -na 1-wszym wykładzie Zalecana literatura i pomoce naukowe 11.Manitius, K. Bisztyga i inni, Hutnicze napędy elektryczne; Wydawnictwo Górniczo-Hutnicze,1959. 4 / 5
2.Manitius, i inni, Hutnicze napędy elektryczne t1 i t2, Wyd. Śląsk 1969 i 1972.3.K. Bisztyga Sterowanie i regulacja silników elektrycznych, WNT1989.4.K. Bisztyga, Z. Hanzelka, K. Miączyński, T. Orzechowski, Podstawy napędu elektrycznego, zbiór zadań, skrypt AGH nr 974, Kraków 1985.5.Wskaźniki ekonomicznej efektywności dla układów przetwarzania i użytkowania energii elektrycznej, Zeszyty Naukowe AGH, Elektrotechnika tom 9, zeszyt 2, Kraków 1990, (str. 123 136) http://www.nbp.pl/home.aspx?f=/polityka_pieniezna/dokumenty/zalozenia.html Publikacje naukowe osób prowadzących zajęcia związane z tematyką modułu Nie podano dodatkowych publikacji Informacje dodatkowe dlmateriały ŹRÓDŁOWE dla przygotowania prezentacji i dla ogólnej erudycji ekonomicznej: oprócz: http://www.nbp.pl/home.aspx?f=/polityka_pieniezna/dokumenty/zalozenia.htm popatrzyłbym też tutaj: http://www.bankier.pl/fo/kredyty/components/elw/index.html?zakladka=wibor http://www.bankier.pl/fo/kredyty/components/elw/index.html?zakladka=libor http://www.bankier.pl/fo/kredyty/components/elw/index.html?zakladka=wibor http://www.bankier.pl/fo/kredyty/components/elw/index.html?zakladka=libor http://www.nbportal.pl/pl/np/animacje/prezentacje http://www.nbportal.pl/pl/np/animacje/filmy_animowane Nakład pracy studenta (bilans punktów ECTS) Forma aktywności studenta Udział w ćwiczeniach projektowych Dodatkowe godziny kontaktowe z nauczycielem Udział w ćwiczeniach audytoryjnych Udział w ćwiczeniach laboratoryjnych Przygotowanie sprawozdania, pracy pisemnej, prezentacji, itp. Samodzielne studiowanie tematyki zajęć Sumaryczne obciążenie pracą studenta Punkty ECTS za moduł Obciążenie studenta 14 godz 30 godz 14 godz 28 godz 15 godz 15 godz 116 godz 4 ECTS 5 / 5