KARTA PRZEDMIOTU. 12. PRZEDMIOTOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia (symbol) WIEDZA

Transkrypt

1 KARTA PRZEDMIOTU 1. NAZWA PRZEDMIOTU: Automatyka i Robotyka Przemysłowa 2. KIERUNEK: Mechanika i Budowa Maszyn 3. POZIOM STUDIÓW: I, inżynierskie 4. ROK/ SEMESTR STUDIÓW: II/4 5. LICZBA PUNKTÓW ECTS: 3 6. LICZBA GODZIN: 30 WY, 30 Projekt 7. TYP PRZEDMIOTU 1 : obowiązkowy 8. JĘZYK WYKŁADOWY: polski, ukraiński (dwujęzyczne slajdy i opisy schematów w pierwszym miesiącu nauki) 9. FORMA REALIZACJI PRZEDMIOTU 2 : wykład, projekt 10. WYMAGANIA WSTĘPNE: Matematyka poziom akademicki, 11. ZAŁOŻENIA I CELE PRZEDMIOTU: 1. Zapoznanie słuchaczy z podstawami automatyki, zasadami analizy i syntezy układów sterowania automatycznego, podstawami teorii sterowania, metodami projektowania układów oraz technicznego wykonania zadań sterowania 2. Zapoznanie podstawami technik komputerowych w zakresie monitorowania i przesyłania sygnałów sterujących 12. PRZEDMIOTOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia (symbol) WIEDZA P_W01 ma wiedzę z zakresu identyfikacji, projektowania, K _W07 (+++) symulowania i testowania układów sterowania oraz doboru elementów układów sterowania. P_W02 ma wiedzę na temat metod analizy właściwości, korekcji i K _W13 (++) optymalizacji układów sterowania. P_W03 ma wiedzę na temat budowy, modelowania K_W12 (++), K _W06 (++) i programowania sterowników napędów, manipulatorów, obrabiarek sterowanych numerycznie P_W04 ma wiedzę na temat budowy, działania, zakresu stosowania K_W13 (+++) automatycznych układów akwizycji danych pomiarowych UMIEJĘTNOŚCI P_U01 potrafi stosować narzędzia do identyfikacji, projektowania, symulowania i testowania układów sterowania oraz doboru elementów układów sterowania K _U07 (+++), K _U06 (++) 1 2 Obowiązkowy, fakultatywny. Wykłady, ćwiczenia, laboratoria, konwersatoria.

2 P_U02 potrafi zaprojektować prosty układ regulacji ciągłej lub K _U14 (++) sterowania typu przełączającego P_U03 ma umiejętność doboru i programowania manipulatorów, K_U12 (+++) robotów i obrabiarek sterowanych numerycznie KOMPETENCJE SPOŁECZNE P_K01 potrafi sformułować wymagania dotyczące sterowania i K_K02 (+++), K_K03 (+++) współpracować ze specjalistami z dziedziny automatyki lub informatyki 13. METODY OCENY EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Symbol przedmiotowego efektu kształcenia Metody (sposoby) oceny 3 Typ oceny 4 Forma dokumentacji P_W01 śródsemestralne zaliczenie pisemne formująca Lista ocen P_W02 śródsemestralne zaliczenie pisemne formująca Lista ocen P_W03 końcowe zaliczenia ustne podsumowująca Lista ocen P_W04 końcowe zaliczenia ustne podsumowująca Lista ocen P_U01 projekt podsumowująca Lista ocen P_U02 projekt podsumowująca Lista ocen P_U03 kontrola obecności formująca Lista ocen P_K01 końcowe zaliczenia ustne podsumowująca Lista ocen 14. KRYTERIA OCENY OSIĄGNIĘTYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Kryteria punktowe w zakresie 1-10 na podstawie kompletności realizowanych ćwiczeń i zadań projektowych (opisowe, procentowe, punktowe, inne formy oceny do wyboru przez wykładowcę) EFEKTY KSZTAŁCENIA 3,0 3, ,5 P_W01 5, ,5-7 7,5 8, P_W02 5, ,5-7 7,5 8, P_W03 5, ,5-7 7,5 8, P_W04 5, ,5-7 7,5 8, P_U01 5, ,5-7 7,5 8, P_U02 5, ,5-7 7,5 8, P_U03 5, ,5-7 7,5 8, P_K01 5, ,5-7 7,5 8, WARUNKI UZYSKANIA ZALICZENIA PRZEDMIOTU: Osiągnięcie założonych efektów kształcenia i pozytywny wynik ü zaliczenia egzaminu pisemnego 5,0 3 4 Ocenianie ciągłe (bieżące przygotowanie do zajęć), śródsemestralne zaliczenie pisemne, śródsemestralne zaliczenie ustne, końcowe zaliczenia pisemne, końcowe zaliczenia ustne, egzamin pisemny, egzamin ustny, praca semestralna, ocena umiejętności ruchowych, praca dyplomowa, projekt, kontrola obecności Formująca, podsumowująca.

3 egzaminu ustnego egzaminu praktycznego egzaminu końcowego 16. TREŚCI PROGRAMOWE Treść zajęć Forma zajęć 5 (liczba godz.) Symbol przedmiotowych efektów kształcenia Wykłady 1. Wprowadzenie do automatyki. Automatyka i Robotyka 2 P_W01 Przemysłowa. Linie produkcyjne i montażowe. Możliwości i zalety sterowania automatycznego. Przykłady 2. Wiadomości podstawowe. Obiekt sterowania. Sprzężenie 2 P_W01, P_W02 zwrotne. Przykład układu sterowania temperaturą w piecu gazowym. Techniczne problemy projektowania układów sterowania 3. Równani i charakterystyka układu. Cechy sprzężenie 2 P_W02 zwrotnego. Przykład automatyczne sterowanie statkiem 4. Układy sterowania. Modelowanie regulacji 2 P_W01, P_W02 dwupołożeniowej. Przykład sondy lambda, właściwości obiektu 5. Regulator PID demonstracja, symulacja komputerowa 2 P_W01 6. Identyfikacja właściwości obiektu sterowania. 2 P_W01 Schematy blokowe, tworzenie na podstawie schematów konstrukcyjnych demonstracja Analiza układów, przestrzeń stanów. 7. Regulatory 2 P_W01, P_W02 8. Wprowadzenie do robotyki. 2 P_W03 Struktura manipulatora. Elementy i swoboda 9. Równania ruchu manipulatora 2 P_W03 Zadanie proste i odwrotne kinematyki 10. Języki i układy programowania robotów P_W Sterowniki PLC 2 P_W Regulatory, czujniki i urządzenia pomiarowe 2 P_W Sterowanie w przestrzeni stanów 2 P_W03, P_W Symulacja komputerowa układów sterowania 2 P_W03, P_W Zbiory rozmyte i sieci neuronowe 2 P_W02 Projekt 1. Wprowadzenie do Matlaba, zmienne, grafika, operacje na macierzach 2 P_U01 2. Tworzenie schematów blokowych 4 P_U01, P_K01 3. Modelowanie układu regulacji dwupołożeniowej 4 P_U01, P_U03 4. Podstawowe typy regulatorów 4 P_U02, P_K01 5 Wykłady, ćwiczenia, laboratoria, samodzielne prowadzenie zajęć przez studenta.

4 5. Regulator PID 4 P_U02, P_K01 6. Dobór nastaw regulatora 4 P_U02, P_U03 7. Modelowanie serwomechanizmu, Wykreślanie 2 P_U01 charakterystyk częstotliwościowych układu sterowania 8. Badanie stabilności, Badanie jakości układu 2 P_U01 zamkniętego 9. Modelowanie kinematyki manipulatora 2 P_W03, P_U01, P_U Projektowanie układu przełączającego 2 P_W03, P_U01, P_U METODY DYDAKTYCZNE: 1. Wykład z zastosowaniem prezentacji w programie PowerPoint 2. Zajęcia projektowe w laboratorium komputerowym z użycie programu do symulacji schematów blokowych 18. LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 6 : Podstawowa: 1. Domachowski Z. Automatyka i Robotyka podstawy PG Gdańsk Morecki A., Knapczyk J. Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów WNT, Warszawa, Kwiatkowski W. Wprowadzenie do automatyki dla informatyków WAT Warszawa Urbaniak A. Podstawy automatyki WPP, Poznań 2001 Uzupełniająca: 5. Baumann A. i in. Mechatronika - podręcznik dla uczniów średnich i zawodowych szkół technicznych REA Kostro J., Elementy, urządzenia i układy automatyki, WSiP Tadeusiewicz R. i inni Modelowanie komputerowe i obliczenia współczesnych układów automatyzacji, AGH Szopliński Z. Badanie i projektowanie układów regulacji, WNT Craig J.J. Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie WNT Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W. Modelowanie i sterowanie robotów PWN OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Rodzaj zajęć Liczba godzin na zrealizowanie aktywności w semestrze a) Realizacja przedmiotu: wykłady 30 b) Realizacja przedmiotu: ćwiczenia 30 c) Realizacja przedmiotu: laboratoria d) Egzamin e) Godziny kontaktowe z nauczycielem f) g). Łączna liczba godzin zajęć realizowanych z udziałem prowadzącego (pkt. a +b + c + d + e ) Zajęcia wymagające udziału prowadzącego h) Przygotowanie się do zajęć 5 i) Przygotowanie się do zaliczeń/kolokwiów 10 S a m o k 60 6 Dostępna w czytelni, bibliotece, Internecie.

5 j) Przygotowanie się do egzaminu/zaliczenia końcowego Wykonanie zadań poza uczelnią Łączna liczba godzin zajęć realizowanych we własnym zakresie (pkt. h + i +j + k + l ) Razem godzin 75 (zajęcia z udziałem prowadzącego + samokształcenie) Liczba punktów ECTS PROWADZĄCY PRZEDMIOT (IMIĘ, NAZWISKO, ADRES , INSTYTUT, NR POKOJU KONSULTACJI) dr inż. Piotr Wolszczak, wolszczak.piotr@pwszzamosc.pl, Instytut Przyrodniczo Techniczny, pok. nr.103