PL 216793 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216793 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 393224 (22) Data zgłoszenia: 13.12.2010 (51) Int.Cl. B23K 26/08 (2006.01) B23K 26/38 (2006.01) B23K 10/00 (2006.01) (54) Przecinarka (43) Zgłoszenie ogłoszono: 18.06.2012 BUP 13/12 (73) Uprawniony z patentu: ECKERT TADEUSZ, Kunice, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 30.05.2014 WUP 05/14 (72) Twórca(y) wynalazku: TADEUSZ ECKERT, Kunice, PL
2 PL 216 793 B1 Opis wynalazku Przecinarka znajdująca zastosowanie w procesach wycinania elementów - detali z płaskich niemetalowych lub metalowych arkuszy za pomocą wiązki laserowej lub palnika plazmowego. Znana jest przecinarka w wyposażona w zespół tnący w postaci głowicy laserowej, przeznaczona do cięcia elementów metalowych lub niemetalowych, zaopatrzona w zespół tnący - głowicę skupiającą, do której wiązka lasera od źródła promieniowania laserowego kierowana jest wzdłuż ścieżki optycznej. Ścieżka optyczna obejmuje elementy odchylające wiązkę, składające się z luster i soczewek skupiających. Wiązka lasera prowadzona jest wewnątrz kanałów typu mieszkowego zamocowanych na konstrukcji przecinarki, co zabezpiecza otoczenie przed niekorzystnym działaniem promieni laserowych. Przecinarka wyposażona jest w stół roboczy z rusztem przeznaczonym do umieszczania przedmiotów obrabianych. Zespół tnący umieszczony jest na konstrukcji nośnej zamontowanej nad stołem roboczym. Konstrukcja nośna zawiera: dwie nogi boczne, belkę główną, portal, suport, a ponadto mechanizm posuwu portalu, mechanizm posuwu suportu i mechanizm posuwu głowicy lasera. Belka główna usytuowana jest nad stołem roboczym równolegle do jego dłuższych boków, a osadzona jest na dwóch nogach bocznych usytuowanych wzdłuż krótszych boków stołu roboczego. Na belce głównej osadzony jest portal wyposażony w suport przeznaczony do osadzania głowicy laserowej. Głowica laserowa osadzona jest suwliwie na prowadnicy Z umocowanej do suportu - prowadnica Z umożliwia przemieszczanie głowicy lasera wzdłuż osi pionowej. Suport osadzony jest suwliwie na prowadnicy Y umocowanej do portalu - prowadnica Y umożliwia przemieszczanie suportu wraz z głowicą laserową w płaszczyźnie poziomej w głąb kabiny - równolegle do krótszych boków stołu roboczego, portal osadzony jest suwliwie na prowadnicy X umocowanej do belki głównej - prowadnica X umożliwia przemieszczanie portalu wraz z suportem i głowicą laserową w płaszczyźnie poziomej - równoległe do dłuższych boków stołu roboczego. Przecinarka według wynalazku wyposażona jest w kabinę, wewnątrz której osadzone są zespół narzędzi tnących - z głowicą laserową albo z głowicą laserową i palnikiem plazmowym, układ nośny zespołu narządzi tnących, stół roboczy - przeznaczony do podtrzymywania rusztu z ułożonym na nim przecinanym detalem, przenośnik płytowy - umieszczony pod stołem roboczym - przeznaczony do wychwytywania i wyprowadzania odpadów i małych detali do pojemnika umieszczonego poza kabiną oraz umieszczone na zewnątrz kabiny: stół technologiczny, pulpit sterujący, sterownik komputerowy CNC - wyposażony jest w oprogramowanie umożliwiające sterowanie dwoma narzędziami i pozostałymi procesami cięcia i źródła energii narzędzi tnących. Ponadto, przecinarka wyposażona jest w dwa ruchome ruszty, które w zależności od fazy cyklu roboczego znajdują się na stole technologicznym albo jeden z nich znajduje się na stole technologicznym, a drugi na stole roboczym. Kabina przecinarki według wynalazku ma postać powłoki otaczającej zespół narzędzi tnących z elementami kinematycznymi ich przemieszczania i stół roboczy. Przeznaczona jest do zabezpieczania operatora i osób postronnych przed szkodliwym wpływem promienia laserowego, jego odbić i refleksów powstających podczas procesu cięcia promieniem lasera. Kabina zaopatrzona jest w przesuwne drzwi usytuowane równolegle do dłuższego boku stołu roboczego. W płaszczyźnie drzwi osadzony jest co najmniej jeden wizjer umożliwiający bezpieczne obserwowanie procesu cięcia. Alternatywnie albo jednocześnie, przecinarka zaopatrzona jest w układ podglądu składający się z kamery umieszczonej wewnątrz kabiny i monitora umieszczonego na zewnątrz, korzystnie na pulpicie sterującym. Układ nośny zespołu narzędzi tnących zawiera: dwie nogi boczne, belkę główną, portal, jeden suport - w przypadku, gdy przecinaka wyposażona jest w tylko w głowicę laserową albo dwa suporty - pierwszy i drugi - gdy przecinarka wyposażona jest w dwa narzędzia tnące - głowicę laserową i palnik plazmowy, a ponadto zawiera mechanizm posuwu portalu, mechanizm posuwu suportu albo suportów i odpowiednio jeden albo dwa mechanizmy posuwu narzędzi tnących. Belka główna osadzona jest na nogach bocznych umieszczonych wzdłuż krótszych boków stołu roboczego, a usytuowana jest nad stołem roboczym równolegle do jego dłuższych boków. Na belce głównej - na prowadnicy X - suwliwie osadzony jest portal. Prowadnica X umożliwia przemieszczanie portalu równolegle do dłuższych boków stołu roboczego. Portal zawiera dwie pionowe ściany boczne portalu połączone ze sobą ścianą poziomą - dnem portalu. Na dnie portalu osadzona jest prowadnica Y i alternatywnie prowadnica Y 1 przeznaczone do suwliwego mocowania odpowiednio jednego lub dwóch suportów - pierwszego na prowadnicy Y i drugiego na prowadnicy Y 1. Każda ściana boczna portalu zaopatrzona jest w przelotowy otwór, którego powierzchnia jest większa od przekroju poprzecznego belki głównej. Przez te przelotowe otwory przesunięta jest belka główna. Portal zaopa-
PL 216 793 B1 3 trzony jest w dwie podpory, na których nierozłącznie osadzone są ściany boczne portalu. Podpory usytuowane są po obu stronach belki głównej. Każda podpora zaopatrzona jest w wózki przeznaczone do suwliwego osadzania portalu na belce głównej. Prowadnice Y i Y 1 umożliwiają przemieszczanie suportów wraz z głowicami narzędzi tnących w płaszczyźnie poziomej w głąb kabiny - równolegle do krótszych boków stołu roboczego. Głowica laserowa osadzona jest suwliwie na prowadnicy Z umocowanej do suportu pierwszego, zaś palnik plazmowy osadzony jest na prowadnicy Z 1 umocowanej do suportu drugiego. Prowadnice Z i Z 1 umożliwiają przemieszczanie narzędzi tnących wzdłuż osi pionowej. Każda prowadnica X, Y, Y 1, Z, Z 1 składa się z dwóch równoległych torów liniowych, przy czym na każdym torze liniowym osadzone są dwa wózki co zapewnia sztywne i precyzyjne prowadzenie każdego z elementów składowych układu nośnego, tj. - portalu, suportów i narzędzi tnących. Mechanizm posuwu portalu składa się z umieszczonego na nim serwomotoru, który połączony jest z bezluzową przekładnią planetarną z kołem zębatym osadzonym na jej wałku wyjściowym, które to koło zębate zazębione jest z listwą zębatą przymocowaną do belki głównej równolegle do torów liniowych prowadnicy X. Mechanizm posuwu suportów składa się z umieszczonego na każdym suporcie serwomotoru połączonego z bezluzową przekładnią planetarną z kołem zębatym osadzonym na jej wałku wyjściowym, które to koło zębate zazębione jest z listwą zębatą przymocowaną do portalu równolegle do torów liniowych prowadnicy Y i Y 1. Mechanizm posuwu każdego narzędzia tnącego składa się ze śruby kulowej - usytuowanej równolegle do torów liniowych prowadnicy Z i Z 1 - z nakrętką, połączoną z serwomotorem przez przekładnię pasową. Źródło laserowe, połączone jest poprzez światłowód z głowicę laserową. Światłowód przeznaczony jest do prowadzenia promienia lasera od źródła lasera do końcówki głowicy laserowej. Stół roboczy stanowi rama - podstawa - na której suwliwie osadzony jest ruszt. Podstawa składa się z czterech pionowo usytuowanych ścian bocznych tworzących w przekroju poziomym prostokąt. W górnej jej części usytuowane jest torowisko składające się z dwóch prowadnic - lewej i prawej - umocowanych na krawędziach dłuższych boków podstawy. Torowisko umożliwia wprowadzanie rusztu do przestrzeni roboczej, utrzymania go w położeniu roboczym i wyprowadzanie na zewnątrz na stół technologiczny. Między krótszymi ścianami podstawy umocowane są dwie blachy odchylone względem siebie w ten sposób, że ich płaszczyzny i płaszczyzny ścian bocznych tworzą pryzmę, której górna podstawa jest otwarta, zaś dolna stanowi płaskie dno zaopatrzone w podłużny przelotowy otwór biegnący między ścianami bocznymi. Większa podstawa skierowana jest do góry - stanowi wlot pryzmy, mniejsza w części zawierającej przelotowy otwór stanowi wylot pryzmy, który usytuowany jest nad przenośnikiem płytowym. Wnętrze pryzmy podzielone jest na sekcje za pomocą pionowych przegród, które osadzone są między pochyłymi ścianami i są do nich prostopadłe. We wnętrzu każdej sekcji - na podporach odległościowych - umieszczona jest zsypnia w postaci ściętego ostrosłupa z otwartymi podstawami, przy czym wysokość zsypni jest tak dobrana, że dłuższe jej krawędzie - górne, zbliżone są do pionowych przegród i leżą nieco poniżej krawędzi pionowych przegród, a krótsze krawędzie górne są równoległe do krótszych krawędzi sekcji, zaś dolne krawędzie zsypni usytuowane są nad taśmociągiem płytkowym. Zsypnie stabilizują się w sekcjach tylko pod własnym ciężarem. Takie rozwiązanie pozwala na swobodną wymianę każdej zsypni na nową, co znacznie ogranicza postoje technologiczne przecinarki. Ukośne ściany każdej sekcji zaopatrzone są w okna wylotowe przykryte ruchomą klapą. Klapy osadzone są na siłownikach, korzystnie pneumatycznych - a przeznaczone są do odsłaniania okien w celu umożliwienia wylotu gazów powstających w procesie wypalania detali. Okna odsłaniane są w czasie, gdy proces wypalania odbywa się na części powierzchni rusztu znajdującej się nad daną sekcją. Po uniesieniu klapy dana sekcja połączona jest z systemem odciągu spalin. Do dłuższego boku stołu roboczego - znajdującego się przy ścianie tylnej kabiny - umocowany jest zespół transportowy rusztów zawierający łańcuch bez końca osadzony na dwóch kołach zwrotnych. Zespół transportowy zawiera mechanizm napędowy, korzystnie w postaci motoreduktora ślimakowego. Łańcuch nośny zaopatrzony jest w zabierak przeznaczony do łączenia z odpowiednim gniazdem zabieraka jednego z rusztów. Stół technologiczny składa się z ramy nośnej, osadzonego na niej mechanizmu podnoszącego prostowodowego, torowiska dolnego osadzonego na mechanizmie podnoszącym, torowiska górnego umocowanego nad torowiskiem dolnym. Każde torowisko składa się z dwóch prowadnic - lewej i prawej. Torowiska przeznaczone są do suwliwego osadzania - na każdym z nich - jednego rusztu. Korzystnie, jako mechanizm podnoszący stosowany jest mechanizm nożycowy wyposażony w co najmniej jeden siłownik hydrauliczny. Mechanizm podnoszący przeznaczony jest do unoszenia rusztów
4 PL 216 793 B1 na wymaganą wysokość. Każdy ruszt wyposażony jest w gniazdo zabieraka przeznaczone do połączenia rusztu z zabierakiem zespołu transportowego rusztów. Stół technologiczny umieszczony jest poza kabiną bezpośrednio za stołem roboczym tak, że prowadnice torowisk - lewe i prawe - stołu roboczego i technologicznego leżą odpowiednio w tej samej płaszczyźnie pionowej. Przed rozpoczęciem pierwszego cięcia oba ruszty umieszczone są na stole technologicznym - jeden na torowisku dolnym, drugi na torowisku górnym. Na ruszcie znajdującym się na torowisku górnym umieszcza się detal przeznaczony do rozcięcia, po czym kolejno: stół technologiczny przemieszcza się - za pomocą mechanizmu podnoszącego - tak by torowisko górne znalazło się na przedłużeniu torowiska stołu roboczego, w takim położeniu gniazdo zabieraka rusztu leżącego na torowisku górnym połączone jest z zabierakiem zespołu transportowego rusztów po uzyskaniu takiego położenia ruszt przesuwa się - za pomocą mechanizmu napędowego - do przestrzeni roboczej. Po zakończeniu tej czynności, w kabinie rozpoczyna się proces cięcia, a na ruszcie pozostawionym na stole technologicznym - w trakcie procesu cięcia umieszcza się kolejny detal do rozcięcia. Po skończonym procesie cięcia następuje wymiana rusztów - ruszt z pociętymi detalami wyprowadza się z kabiny, stół technologiczny podnosi się tak by torowisko dolne znalazło się na przedłużeniu torowiska stołu roboczego, po czym ruszt z przygotowanym do cięcia detalem wprowadza się do przestrzeni roboczej, gdzie można rozpocząć kolejny proces cięcia. Takie rozwiązanie pozwala więc na jednoczesne prowadzenie procesu cięcia - na ruszcie znajdującym się wewnątrz kabiny oraz prac związanych z załadunkiem bądź rozładunkiem ciętego materiału na ruszcie znajdującym się na stole technologicznym. Przecinarka w przykładowym wykonaniu pokazana jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przecinarkę w aksonometrii, fig. 2 - widok portalu z boku, fig. 3 - widok portalu z przodu, fig. 4 - schemat przekroju pionowego stołu roboczego, fig. 5 - widok z tyłu stołu roboczego i technologicznego w ujęciu schematycznym, fig. 6 - widok W figury 5. Przecinarka w przykładowym wykonaniu składa się z kabiny 1, wewnątrz której osadzone są układ roboczy z głowicą laserową 2, stół roboczy 3, przenośnik płytowy 4 oraz - umieszczony na zewnątrz kabiny 1: stół technologiczny 5, pulpit sterujący 6, sterownik komputerowy CNC 7 i źródło lasera 8. Ponadto, wyposażona jest w dwa ruchome ruszty 15, które w zależności od fazy cyklu roboczego znajdują się na stole technologicznym 5 albo jeden z nich znajduje się na stole technologicznym 5, a drugi na stole roboczym 3. Kabina w przykładowym wykonaniu ma postać powłoki, zaopatrzona jest w przesuwne drzwi 9 usytuowane równolegle do dłuższego boku stołu roboczego 3. W płaszczyźnie drzwi 9 osadzony jest jeden wizjer 10. Układ roboczy zawiera źródło laserowe 8, głowicę laserową 2 łączący je światłowód - nie pokazany na rysunku, konstrukcję nośną zawierającą: dwie nogi boczne 11, belkę główną 12, portal 13, suport 14, a ponadto mechanizm posuwu portalu, mechanizm posuwu suportu i mechanizm posuwu głowicy lasera. Portal 13 w przykładowym wykonaniu zawiera dwie pionowe ściany boczne portalu 13.1 portalu połączone ze sobą ścianą poziomą - dnem portalu 13.2. Na dnie portalu osadzona jest prowadnica Y przeznaczona do mocowania suportu. Każda ściana boczna portalu zaopatrzona jest w przelotowy otwór 13.3, którego powierzchnia jest większa od przekroju poprzecznego belki głównej 12. Portal 13 zaopatrzony jest w dwie podpory 13.4, na których nierozłącznie osadzone są ściany boczne portalu 13.1. Podpory 13.4 usytuowane są po obu stronach belki głównej 12. Każda podpora 13.4 zaopatrzona jest w dwa wózki 13.5. Głowica laserowa 2 osadzona jest suwliwie na prowadnicy Z umocowanej do suportu 14. Suport 14 osadzony jest suwliwie na prowadnicy Y umocowanej do portalu 13, portal 13 osadzony jest suwliwie na prowadnicy X umocowanej do belki głównej 12. Każda prowadnica X, Y, Z składa się z dwóch równoległych torów liniowych, przy czym na każdym torze liniowym osadzone są dwa wózki. Mechanizm posuwu portalu składa się z umieszczonego na nim serwomotoru, który połączony jest z bezluzową przekładnią planetarną z kołem zębatym osadzonym na jej wałku wyjściowym, które zazębione jest z listwą zębatą przymocowaną do belki głównej równolegle do torów liniowych prowadnicy X. Mechanizm posuwu suportu składa się z umieszczonego na suporcie serwomotoru połączonego z bezluzową przekładnią planetarną z kołem zębatym osadzonym na jej wałku wyjściowym, które zazębione jest z listwą zębatą przymocowaną do portalu równolegle do torów liniowych prowadnicy Y. Mechanizm posuwu głowicy laserowej składa się ze śruby kulowej - usytuowanej równolegle do torów liniowych prowadnicy Z - z nakrętką, połączoną z serwomotorem przez przekładnię pasową. Stół roboczy 3 stanowi rama podstawa, na której suwliwie osadzony jest ruszt 15. Podstawa składa się z czterech pionowo usytuowanych ścian bocznych tworzących w przekroju poziomym prostokąt. W górnej jej części usytuowane jest torowisko 16 składające się z dwóch prowadnic - lewej i prawej - umocowanych na krawędziach dłuższych boków podstawy. Między krótszymi ścianami podstawy umocowane
PL 216 793 B1 5 są dwie blachy 17 odchylone względem siebie w ten sposób, że ich płaszczyzny i płaszczyzny ścian bocznych tworzą pryzmę, której górna podstawa jest otwarta, zaś dolna stanowi płaskie dno zaopatrzone w podłużny przelotowy otwór 18 biegnący między ścianami bocznymi. Większa podstawa skierowana jest do góry - stanowi wlot pryzmy, mniejsza w części zawierającej przelotowy otwór stanowi wylot pryzmy, który usytuowany jest nad przenośnikiem płytowym 4. Wnętrze pryzmy podzielone jest na sekcje za pomocą pionowych przegród 19. We wnętrzu każdej sekcji - na podporach odległościowych - umieszczona jest zsypnia 20 w postaci ściętego ostrosłupa z otwartymi podstawami, dolne krawędzie zsypni usytuowane są nad taśmociągiem płytkowym. Zsypnie stabilizują się w sekcjach tylko pod własnym ciężarem. Ukośne ściany każdej sekcji zaopatrzone są w okna wylotowe 21 przykryte ruchomą klapą 22. Ruchome klapy 22 osadzone są na siłownikach pneumatycznych 23. Do dłuższego boku stołu roboczego - znajdującego się przy ścianie tylnej kabiny - umocowany jest zespół transportowy rusztów zawierający łańcuch nośny 24 bez końca osadzony na dwóch kołach zwrotnych 25 i mechanizm napędowy, w postaci motoreduktora ślimakowego. Łańcuch nośny 24 zaopatrzony jest w zabierak przeznaczony do łączenia z odpowiednim gniazdem zabieraka jednego z rusztów. Stół technologiczny 3 składa się z ramy nośnej 26, osadzonego na niej prostowodowego mechanizmu podnoszącego 27 - nożycowego, torowiska dolnego 28 osadzonego na mechanizmie podnoszącym 27, torowiska górnego 29 umocowanego nad torowiskiem dolnym 28. Każde torowisko 28 i 29 składa się z dwóch prowadnic - lewej i prawej. Torowiska przeznaczone są do suwliwego osadzania na każdym z nich jednego rusztów 15. Mechanizm podnoszący 27 wyposażony jest w dwa siłowniki hydrauliczne 30. Każdy ruszt 15 wyposażony jest w gniazdo zabieraka przeznaczone do połączenia rusztu z zabierakiem zespołu transportowego rusztów. Urządzenie wykorzystywane jest w znany sposób w procesie rozcinania detali. Zastrzeżenia patentowe 1. Przecinarka zaopatrzona w: zespół tnący - z głowicą laserową, ścieżką optyczną, źródło promieniowania laserowego, stół roboczy z rusztem, konstrukcję nośną zawierającą: dwie nogi boczne, belkę główną, portal, suport, a ponadto mechanizm posuwu portalu, mechanizm posuwu suportu i mechanizm posuwu głowicy lasera, przy czym belka główna usytuowana jest nad stołem roboczym równolegle do jego dłuższych boków, a osadzona jest na nogach bocznych usytuowanych wzdłuż krótszych boków stołu roboczego, a ponadto belka główna zaopatrzona jest w prowadnicę X, na której - suwliwie - osadzony jest portal zaopatrzony w prowadnicę Y, na której z kolei - suwliwie - osadzony jest suport z prowadnicą Z, na której to prowadnicy Z - suwliwie - osadzona jest głowica laserowa, znamienna tym, że ścieżka optyczna ma postać światłowodu - łączącego źródło laserowe z głowicą laserową, zaś portal (13) zawiera dwie pionowe ściany boczne portalu (13.1) połączone ze sobą ścianą poziomą - dnem portalu (13.2), na którym osadzona jest prowadnica Y przy czym każda ściana boczna portalu (13.1) zaopatrzona jest w przelotowy otwór (13.3), przez które to otwory przesunięta jest belka główna (12), a ponadto portal zaopatrzony jest w dwie podpory wózków portalu (13.4), które połączone są z krawędziami przelotowych otworów ścian bocznych portalu (13.1), a usytuowane są po obu stronach belki głównej (12), ponadto przecinarka wyposażona jest w dwa ruchome ruszty (15) - przy czym każdy ruszt (15) zaopatrzony jest w gniazdo zabieraka; zaś każda prowadnica X, Y, Z składa się z dwóch równoległych torów liniowych wchodzących odpowiednio w skład mechanizmów posuwu: portalu, suportu oraz głowicy lasera, a ponadto przecinarka wyposażona jest w kabinę (1), wewnątrz której osadzone są: układ roboczy z głowicą laserową (2), stół roboczy (3), przenośnik płytowy (4) - umieszczony pod stołem roboczym (3) oraz - w umieszczone na zewnątrz kabiny: stół technologiczny (5), pulpit sterujący (6), sterownik komputerowy CNC (7) - wyposażony w oprogramowanie umożliwiające sterowanie dwoma narzędziami i pozostałymi procesami cięcia, przy czym kabina (1) ma postać powłoki - otaczającej układ kinematyczny przemieszczania głowicy i stół roboczy (3), a zaopatrzona jest w przesuwne drzwi (9) - usytuowane równolegle do dłuższego boku stołu roboczego (3), w których osadzony jest co najmniej jeden wizjer (10); a stół roboczy (3) ma postać podstawy, która składa się z czterech pionowo usytuowanych ścian bocznych tworzących w przekroju poziomym prostokąt, przy czym w górnej jej części usytuowane jest torowisko rusztu (16) składające się z dwóch prowadnic rusztu - lewej i prawej - umocowanych na krawędziach dłuższych boków podstawy, a między krótszymi ścianami podstawy umocowane są dwie blachy (17) odchylone względem siebie w ten sposób, że ich płaszczyzny i płaszczyzny krótszych ścian bocznych tworzą
6 PL 216 793 B1 pryzmę, której górna podstawa jest otwarta, zaś dolna stanowi płaskie dno zaopatrzone w podłużny przelotowy otwór (18) biegnący między krótszymi ścianami bocznymi, przy czym wnętrze pryzmy podzielone jest na sekcje za pomocą pionowych przegród (19), które osadzone są między pochyłymi blachami (17) i są do nich prostopadłe, a we wnętrzu każdej sekcji - na podporach odległościowych - umieszczona jest zsypnia (20) w postaci ściętego ostrosłupa z otwartymi podstawami, przy czym wysokość zsypni jest tak dobrana, że dłuższe jej krawędzie górne zbliżone są do pionowych przegród i leżą poniżej krawędzi pionowych przegród, a krótsze krawędzie górne są równoległe do krótszych krawędzi sekcji, zaś dolne krawędzie zsypni usytuowane są nad przenośnikiem płytkowym (4), po za tym stół roboczy (3) zaopatrzony jest w zespół transportowy rusztów, a także w mechanizm napędowy zespołu transportowego; zaś stół technologiczny (5) składa się z ramy nośnej (26), osadzonego na niej mechanizmu podnoszącego (27) - prostowodowego, torowiska dolnego (28) osadzonego na mechanizmie podnoszącym (27), torowiska górnego (29) umocowanego nad torowiskiem dolnym (28), przy czym każde torowisko (28 i 29) składa się z dwóch prowadnic - lewej i prawej, przy czym stół technologiczny (5) umieszczony jest po za kabiną (1) bezpośrednio za stołem roboczym (3) tak, że prowadnice torowiska rusztu - lewe i prawe - stołu roboczego (3) i prowadnice torowiska dolnego (28) i torowiska górnego (29) stołu technologicznego (5) leżą odpowiednio w tej samej płaszczyźnie pionowej. 2. Przecinarka według zastrz. 1, znamienna tym, że mechanizm posuwu portalu składa się z umieszczonego na nim serwomotoru, który połączony jest z bezluzową przekładnią planetarną z kołem zębatym osadzonym na jej wałku wyjściowym, które z kolei zazębione jest z listwą zębatą przymocowaną do belki głównej (12) równolegle do torów liniowych prowadnicy X, zaś mechanizm posuwu suportu składa się z umieszczonego na suporcie serwomotoru połączonego z bezluzową przekładnią planetarną z kołem zębatym osadzonym na jej wałku wyjściowym, które zazębione jest z listwą zębatą przymocowaną do portalu (13) równolegle do torów liniowych prowadnicy Y, a mechanizm posuwu głowicy laserowej (2) składa się z serwomotoru z przekładnią pasową, nakrętki i śruby kulowej - usytuowanej równolegle do torów liniowych prowadnicy Z, przy czym nakrętka połączona jest z przekładnią pasową serwomotoru. 3. Przecinarka według zastrz. 1, znamienna tym, że kabina (1) zaopatrzona jest w układ podglądu składający się z kamery umieszczonej wewnątrz kabiny i monitora umieszczonego na zewnątrz, korzystnie na pulpicie sterującym (6). 4. Przecinarka według zastrz. 1, znamienna tym, że ukośne ściany każdej sekcji zaopatrzone są w okna wylotowe (21) przykryte ruchomymi klapami (22) osadzonymi na siłownikach (23), korzystnie pneumatycznych. 5. Przecinarka według zastrz. 1 i 4, znamienna tym, że ruchome klapy (22) są podniesione nad oknami wylotowymi w czasie, gdy proces wypalania odbywa się na części powierzchni rusztu znajdującej się nad daną sekcją przy czym procesem podnoszenia ruchomych klap (22) kieruje sterownik komputerowy CNC (7). 6. Przecinarka według zastrz. 1, znamienna tym, że jako zespół transportowy rusztów stosowany jest łańcuch nośny (24) bez końca z zabierakiem - osadzony na dwóch kołach zwrotnych (25) i przymocowany do dłuższego boku stołu roboczego znajdującego się przy ścianie tylnej kabiny, zaś jako mechanizm napędowy zespołu transportowego rusztów stosuje się motoreduktor ślimakowy. 7. Przecinarka według zastrz. 1, znamienna tym, że jako mechanizm podnoszący prostowodowy (27) stosowany jest mechanizm nożycowy wyposażony w co najmniej jeden siłownik (30), korzystnie hydrauliczny. 8. Przecinarka zaopatrzona w: zespół tnący, stół roboczy z rusztem, konstrukcję nośną zawierającą: dwie nogi boczne, belkę główną, portal, nośnik zespołu tnącego, a ponadto mechanizm posuwu portalu i mechanizm posuwu zespołu tnącego, przy czym belka główna usytuowana jest nad stołem roboczym równolegle do jego dłuższych boków, a osadzona jest na nogach bocznych usytuowanych wzdłuż krótszych boków stołu roboczego, a ponadto belka główna zaopatrzona jest w prowadnicę X, na której - suwliwie - osadzony jest portal zaopatrzony w prowadnice zespołu tnącego, znamienna tym, że zespół tnący zawiera głowicę laserową wyposażoną w ścieżkę optyczną w postaci światłowodu - łączącego źródło laserowe z głowicą laserową i palnik plazmowy, przy czym głowica laserowa osadzona jest suwliwie na suporcie pierwszym z prowadnicą pionową Z, a palnik plazmowy osadzony jest suwliwie na suporcie drugim z prowadnicą Z 1, które to suporty osadzone są suwliwie na portalu (13) zawierającym: dwie pionowe ściany boczne portalu (13.1) połączone ze sobą ścianą poziomą - dnem portalu (13.2), na którym osadzona są prowadnice Y i Y 1, przy czym każda ściana boczna porta-
PL 216 793 B1 7 lu (13.1) zaopatrzona jest w przelotowy otwór (13.3), przez które to otwory przesunięta jest belka główna (12), a ponadto portal zaopatrzony jest w dwie podpory wózków portalu (13.4), które połączone są z krawędziami przelotowych otworów ścian bocznych portalu (13.1), a usytuowane są po obu stronach belki głównej (12), przy czym każda prowadnica Y i Y 1 oraz Z Z 1 składa się z dwóch równoległych torów liniowych wchodzących odpowiednio w skład mechanizmów posuwu: suportów oraz głowic, zaś prowadnica X składa się z dwóch równoległych torów liniowych wchodzących w skład mechanizmu posuwu portalu, a ponadto przecinarka wyposażona jest w kabinę (1) wewnątrz której osadzone są: układ roboczy z zespołem tnącym, stół roboczy (3), przenośnik płytowy (4) - umieszczony pod stołem roboczym (3) oraz - w umieszczone na zewnątrz kabiny: stół technologiczny (5), pulpit sterujący (6), sterownik komputerowy CNC (7) - wyposażony w oprogramowanie umożliwiające sterowanie dwoma narzędziami i pozostałymi procesami cięcia, przy czym kabina (1) ma postać powłoki - otaczającej układ kinematyczny przemieszczania głowicy i stół roboczy (3), a zaopatrzona jest w przesuwne drzwi (9) - usytuowane równolegle do dłuższego boku stołu roboczego (3), w których osadzony jest co najmniej jeden wizjer (10); a stół roboczy (3) ma postać podstawy, która składa się z czterech pionowo usytuowanych ścian bocznych tworzących w przekroju poziomym prostokąt, przy czym w górnej jej części usytuowane jest torowisko rusztu (16) składające się z dwóch prowadnic rusztu - lewej i prawej - umocowanych na krawędziach dłuższych ścian podstawy, zaś między krótszymi ścianami podstawy umocowane są dwie blachy (17) odchylone względem siebie w ten sposób, że ich płaszczyzny i płaszczyzny krótszych ścian bocznych tworzą pryzmę, której górna podstawa jest otwarta, zaś dolna stanowi płaskie dno zaopatrzone w podłużny przelotowy otwór (18) biegnący między krótszymi ścianami bocznymi, przy czym wnętrze pryzmy podzielone jest na sekcje za pomocą pionowych przegród (19), które osadzone są między pochyłymi blachami (17) i są do nich prostopadłe, a we wnętrzu każdej sekcji - na podporach odległościowych - umieszczona jest zsypnia (20) w postaci ściętego ostrosłupa z otwartymi podstawami, przy czym wysokość zsypni jest tak dobrana i usytuowana, że dłuższe jej krawędzie górne zbliżone są do pionowych przegród i leżą poniżej krawędzi pionowych przegród, a krótsze krawędzie górne są równoległe do krótszych krawędzi sekcji, zaś dolne krawędzie zsypni (20) usytuowane są nad przenośnikiem płytkowym (4), ponadto przecinarka wyposażona jest w dwa ruchome ruszty (15) - przy czym każdy ruszt (15) zaopatrzony jest w gniazdo zabieraka; a po za tym stół roboczy (3) zaopatrzony jest w zespół transportowy rusztów, a także w mechanizm napędowy zespołu transportowego; zaś stół technologiczny (5) składa się z ramy nośnej (26), mechanizmu podnoszącego (27) prostowodowego osadzonego na ramie nośnej (26), torowiska dolnego (28) osadzonego na mechanizmie podnoszącym (27), torowiska górnego (29) umocowanego nad torowiskiem dolnym (28), przy czym każde torowisko (28 i 29) składa się z dwóch prowadnic - lewej i prawej, przy czym stół technologiczny (5) umieszczony jest po za kabiną (1) bezpośrednio za stołem roboczym (3) tak, że prowadnice torowiska rusztu - lewe i prawe - stołu roboczego (3) i prowadnice torowiska dolnego (28) i torowiska górnego (29) stołu technologicznego (5) leżą odpowiednio w tej samej płaszczyźnie pionowej. 9. Przecinarka według zastrz. 8, znamienna tym, że mechanizm posuwu portalu składa się z umieszczonego na nim serwomotoru, który połączony jest z bezluzową przekładnią planetarną z kołem zębatym osadzonym na jej wałku wyjściowym, które z kolei zazębione jest z listwą zębatą przymocowaną do belki głównej (12) równolegle do torów liniowych prowadnicy X, zaś mechanizmy posuwu suportów składają się z umieszczonych na każdym z nich serwomotoru połączonego z bezluzową przekładnią planetarną z kołem zębatym osadzonym na jej wałku wyjściowym, które zazębione jest z listwą zębatą przymocowaną do portalu (13) równolegle do torów liniowych prowadnic Y i Y 1, a mechanizm posuwu każdej z głowic składa się z serwomotoru z przekładnią pasową, nakrętki i śruby kulowej - usytuowanej równolegle do torów liniowych prowadnicy Z i Z 1, przy czym nakrętka połączona jest z przekładnią pasową serwomotoru. 10. Przecinarka według zastrz. 8, znamienna tym, że kabina (1) zaopatrzona jest w układ podglądu składający się z kamery umieszczonej wewnątrz kabiny i monitora umieszczonego na zewnątrz, korzystnie na pulpicie sterującym (6). 11. Przecinarka według zastrz. 8, znamienna tym, że ukośne ściany każdej sekcji zaopatrzone są w okna wylotowe (21) przykryte ruchomymi klapami (22) osadzonymi na siłownikach (23), korzystnie pneumatycznych. 12. Przecinarka według zastrz. 8 i 11, znamienna tym, że ruchome klapy (22) są podniesione nad oknami wylotowymi w czasie, gdy proces wypalania odbywa się na części powierzchni rusztu
8 PL 216 793 B1 znajdującej się nad daną sekcją, przy czym procesem podnoszenia ruchomych klap kieruje sterownik komputerowy CNC (7). 13. Przecinarka według zastrz. 8, znamienna tym, że jako zespół transportowy rusztów stosowany jest łańcuch nośny (24) bez końca, korzystnie z zabierakiem - osadzony na dwóch kołach zwrotnych (25) i przymocowany do dłuższego boku stołu roboczego znajdującego się przy ścianie tylnej kabiny, zaś jako mechanizm napędowy zespołu transportowego rusztów stosuje się motoreduktor ślimakowy. 14. Przecinarka według zastrz. 8, znamienna tym, że jako mechanizm podnoszący prostowodowy (27) stosowany jest mechanizm nożycowy wyposażony w co najmniej jeden siłownik (30), korzystnie hydrauliczny.
PL 216 793 B1 9 Rysunki
10 PL 216 793 B1
PL 216 793 B1 11
12 PL 216 793 B1
PL 216 793 B1 13
14 PL 216 793 B1 Departament Wydawnictw UPRP Cena 4,92 zł (w tym 23% VAT)