(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Transkrypt

1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia: (51) IntCl5: B66C 17/20 Urządzenie do podnoszenia i transportu jednostek taboru kolejowego i/lub ładunków (54) wielkogabarytowych z jednostek taboru kolejowego, zwłaszcza kontenerów (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 17/90 (73)Uprawniony z patentu: PKP Centralne Biuro Konstrukcyjno- Technologiczne Zakładów Naprawczych Taboru Kolejowego, Poznań, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: WUP 12/92 (72) Twórcy wynalazku: Florian Wawrzyniak, Topola Wielka, PL Kazimierz Gabryś, Ostrów Wielkopolski. PL Marian Spaleniak, Ostrów Wielkopolski, PL Leszek Suchecki, Otwock, PL Jan Podemski, Ostrów Wielkopolski, PL PL B1 (57) 1. Urządzenie do podnoszenia i transportu jednostek taboru kolejowego i/lub ładunków wielkogabarytowych z jednostek taboru kolejowego, zwłaszcza kontenerów, składające się z konstrukcji nośnej w postaci czterosłupowej samojezdnej ramy bramowej, której słupy połączone są u góry wzdłużnymi i poprzecznymi belkami górnymi, a u dołu wzdłużnymi belkami dolnymi osadzonymi na końcach na kołowych wózkach mechanizmów jazdy z własnym napędem przeznaczonych do jazdy wzdłużnej, wyposażone w mechanizmy podnoszenia osadzone na ramie bramowej, znamienne tym, że każdy mechanizm jazdy jest wyposażony w zespół kołowego wózka jazdy poprzecznej (6, 11). Fig. 1

2 URZĄDZENIA DO PODNOSZENIA I TRANSPORTU JEDNOSTEK TABORU KOLEJOWEGO I/LUB ŁADUNKÓW WIELKOGABARYTOWYCH Z JEDNOSTEK TABORU KOLEJOWEGO, ZWŁASZCZA KONTENERÓW Z a s t r z e ż e n i a p a t e n t o w e 1. Urządzenie do podnoszenia i transportu jednostek taboru kolejowego i/lub ładunków wielkogabarytowych z jednostek taboru kolejowego, zwłaszcza kontenerów, składające się z konstrukcji nośnej w postaci czterosłupowej samojezdnej ramy bramowej, której słupy połączone są u góry wzdłużnymi i poprzecznymi belkami górnymi, a u dołu wzdłużnymi belkami dolnymi osadzonymi na końcach na kołowych wózkach mechanizmów jazdy z własnym napędem przeznaczonych do jazdy wzdłużnej, wyposażone w mechanizmy podnoszenia osadzone na ramie bramowej, z n a m i e n n e tym, że każdy mechanizm jazdy jest wyposażony w zespół kołowego wózka jazdy poprzecznej /6/, /11/. 2. Urządzenie według zastrz. 1, z n a m i e n n e tym, że każdy zespół kołowego wózka jazdy poprzecznej /6/, /11/ jest wyposażony w człon zmiany kierunku jazdy z wzdłużnego na poprzeczny i odwrotnie, przy czym wszystkie człony zmiany kierunku jazdy mają mechanizmy odpowiednio /8/, /12/ realizujące synchroniczny z pozostałymi ruch prostoliniowy w obydwu kierunkach prostopadle względem toru jazdy, w płaszczyźnie w przybliżeniu równoległej do członów wsporczych mechanizmów podnoszenia, mających postać pionowych kolumn /13/, /13/ usytuowanych w ramie bramowej /1/, równoległych do słupów /2/ ramy bramowej /1/. 3. Urządzenie według zastrz. 2, z n a m i e n n e tym, że wózek jazdy poprzecznej /6/ jest osadzony poprzecznie względem wózka jazdy wzdłużnej /7/, stanowiącego zespół stały, przy czym człon zmiany kierunku jazdy stanowi jednocześnie mechanizm /8/ realizujący ruch synchroniczny prostoliniowy w obydwu kierunkach względem toru jazdy w płaszczyźnie w przybliżeniu równoległej do pionowych kolumn /13/, /13'/ stanowiących człony wsporne mecha- nizm u podnoszenia, zwarty w zespole osadzenia wózka jazdy poprzecznej /6/ i mający postać mechanizmu hydraulicznego wysuwu realizującego pionowy przesuw wózka jazdy poprzecznej /6/ w dół i w górę, poniżej i powyżej stałego zespołu jazdy wzdłużnej /7/. 4.Urządzenie według zastrz. 2, z n a m i e n n e tym, że wózek jazdy poprzecznej /11/ stanowi jednocześnie wózek jazdy wzdłużnej, przy czym człon zmiany kierunku jazdy tego wózka zawarty w jego zespole osadzenia jest wyposażony w zespół obrotu wózka o kąt 90 z blokadą w położeniach skrajnych, a jego mechanizm /12/ realizujący wraz z innymi synchroniczny ruch prostoliniowy w obydwu kierunkach względem toru jazdy, w płaszczyźnie w przybliżeniu równoległej do pionowych kolumn /13/, /13'/ mechanizmów podnoszenia, ma postać wysuwanej podpory hydraulicznej usytuowanej w zespole osadzenia wózka i współpracującej z jego zespołem obrotu w czasie zmiany kierunku jazdy, podpierającej urządzenie na czas obrotu wózka o kąt 90 w czasie zmiany kierunku jazdy. 5. Urządzenie według zastrz. 3 albo 4, z n a m i e n n e tym, że cztery pionowe kolumny /13/,/ 1 3 '/ stanowiące człony wsporcze mechanizmów podnoszenia, osadzone są pomiędzy górnymi i dolnymi wzdłużnymi belkami odpowiednio / 3/ i /5/, parami po każdej stronie osi wzdłużnej ramy bramowej /1/. 6. Urządzenie według zastrz. 5, z n a m i e n n e tym, ze pionowe kolumny /13/, osadzone są w ramie bramowej /1/ przesuwnie w poziomie na jej długości ku środkowi i z powrotem, do położeń skrajnych przy słupach /2/ ramy bramowej /1/ za pomocą członu napędowego /23/ osadzonego w pobliżu środka danej dolnej wzdłużnej belki /5/ ramy bramowej /1/. 7. Urządzenie według zastrz. 5, z n a m i e n n e tym, że pionowe kolumny /13 /, osadzone są na stałe w narożnikach ramy bramowej /1/ przy jej słupach /2/. 8. Urządzenie według zastrz. 6 albo 7, z n a m i e n n e t y m, że pionowe kolumny /13/, /13'/ są wyposażone w pionowe prowadnice /14/, w których prowadzone są przesuwnie elementy podnoszące /15/, /22/ mechanizmów podnoszenia. 9. Urządzenie według zastrz. 8, z n a m i e n n e tym, że element podnoszący /15/ mechanizmu podnoszenia stanowi podpora podnosząca o ramionach tworzących kąt prosty, z których pionowe ramię /16/ prowadzone jest przesuwnie w prowadnicy /14 / danej pionowej kolumny /13/, /13'/, zaś drugie stanowi ramię obrotowe /17/ względem pierwszego, z blokadą w poziomym położeniu roboczym.

3 Urządzenie według zastrz. 9, z n a m i e n n e tym, że stanowiąca element podnoszący /"15/ podpora podnosząca przesuwana jest w danej pionowej kolumnie /13/, /13'/ za pomocą siłownika hydraulicznego /18/, /18'/. 11. Urządzenie według zastrz. 10, z n a m i e n n e tym, że siłownik hydrauliczny /18/ jest osadzony na danej pionowej kolumnie /13/, /13 '/ pod podporą podnoszącą. 12. Urządzenie według zastrz. 10, z n a m i e n n e tym, że siłownik hydrauliczny / 1 8 / osadzony jest na pionowej kolumnie /13/, /13'/ przy górnej wzdłużnej belce /3/ ramy bramowej /1/. 13. Urządzenie według zastrz. 8, z n a m i e n n e tym, że elementy podnoszące /15/ osadzone przesuwnie w prowadnicach /14/ przednich stałych pionowych kolumn / 13'/ i elementy podnoszące /15/ osadzone przesuwnie w prowadnicach /14/ tylnich stałych pionowych kolumn /13'/ ramy bramowej /1/ są wciągane synchronicznie parami, każda para przez odrębny wciągnik bębnowo-liniowy /19/ osadzony wraz z napędem na jednej z poprzecznych górnych belek /4/ ramy bramowej /1/, przy czym liny wciągające /21/ oparte są na kółkach linowych /20/ mocowanych w skrajach tych poprzecznych górnych belek /4/, a ich końce połączone są z końcami przesuwnych pionowych ramion /16/ podpór podnoszących o ramionach tworzących kąt prosty stanowiących te elementy podnoszące /15/. 14. Urządzenie według zastrz. 7, z n a m i e n n e tym, że w stałych pionowych kolumnach / 1 3 / po każdej stronie osi wzdłużnej ramy bramowej /1/, prowadzone są synchronicznie przesuwne końce wzdłużnych poziomych belek podnoszących, stanowiących elementy podnoszące /22/ tych mechanizmów, przy czym na każdej z tych dwóch belek osadzone są przesuwnie wzdłuż nich co najmniej dwie podpory podnoszące o ramionach tworzących kąt prosty, z których jedno ramię /16/ jest osadzone przesuwnie w poziomych prowadnicach tych belek, a drugie stanowi ramię obrotowe względem pierwszego z blokadą w poziomym położeniu roboczym. 15. Urządzenie według zastrz. 14, z n a m i e n n e tym, że końce wzdłużnych poziomych belek podnoszących przesuwane są w danej pionowej kolumnie /13'/ za pomocą siłownika hydraulicznego /18/, /18'/. 16. Urządzenie według zastrz. 15, z n a m i e n n e tym, że siłownik hydrauliczny /18/ jest osadzony na danej pionowej kolumnie /13'/ pod końcem wzdłużnej poziomej belki podnoszącej. 17. Urządzenie według zastrz. 15, z n a m i e n n e tym, że siłownik hydrauliczny /18'/ osadzony jest na danej pionowej kolumnie /13'/ przy górnej wzdłużnej belce /3/ ramy bramowej /1/. 18. Urządzenie według zastrz. 14, z n a m i e n n e tym, że końce poziomych wzdłużnych belek podnoszących stanowiących elementy podnoszące /22/ prowadzone w pionowych kolumnach /1 3'/, wciągane są synchronicznie parami, każda przez odrębny wciągnik bębnowo-liniowy /19/ osadzony wraz z napędem na jednej z poprzecznych górnych belek /4/ ramy bramowej /1/, przy czym liny wciągające /20/ oparte są na kółkach linowych /21/ mocowanych w skrajach tych poprzecznych górnych belek /4/, a końce lin wciągających /20/ połączone są odpowiednio z końcami wzdłużnych poziomych belek podnoszących. * * * Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do podnoszenia i transportu jednostek taboru kolejowego i/lub ładunków wielkogabarytowych z jednostek taboru kolejowego, zwłaszcza kontenerów. Dotychczas do podnoszenia jednostek taboru kolejowego stosowane są podnośniki śrubowe Kutruffa lub podobne układy podnoszące. W przypadku konieczności wymiany wózków jezdnych, zestawów kołowych, naprawy podwozia i zespołów jednostek taboru kolejowego mocowanych do ramy podwozia i wykonywania innych prac montażowo-demontażowych wymienione urządzenia nie spełniają wymagań jakie stawiają opisane działania.

4 Charakteryzują je stosunkowo duże wymiary gabarytowe, długi czas podnoszenia i działanie stacjonarne bez możliwości transportu całej jednostki taboru kolejowego lub jej zespołu na specjalistyczne stanowiska naprawcze. W celu transportowania jednostek taboru kolejowego lub ich podstawowych zespołów konieczne jest dodatkowe stosowanie układów suwnic, przesuwnie, przeciągarek lub wózków technologicznych itp. Prócz tego dla każdego stanowiska naprawczego konieczne jest stosowanie odrębnych kompletów podnośników i zespołów towarzyszących. Znane jest również ze zgłoszenia patentowego RFN nr OF urządzenie do podnoszenia i transportu kontenerów z wagonów kolejowych. Urządzenie to ma konstrukcję nośną w postaci ramy bramowej, której cztery słupy nośne osadzone są na dwukołowych wózkach jezdnych dla jazdy na torach szynowych. Każdy wózek wyposażony jest we własny napęd. Z przodu i z tyłu na górnej poprzecznej belce ramy bramowej urządzenie wyposażone jest we wciągarki silnikowe wciągające ramę nośną prowadzoną w prowadnicach wewnętrznych słupów ramy bramowej na rolkach mocowanych do tej ramy nośnej z obu stron z góry i od spodu. Od spodu do tej ramy nośnej zamocowana jest do jej środkowej poprzecznicy, przesuwna w niej na rolkach, belka dźwigowa prowadzona na końcach w gniazdach bocznych ramy nośnej. Belka dźwigowa ma od dołu przesuwne na jej długości do jej środka, osadzone w niej na rolkach dwie skrajne łapy podnoszące. Z uwagi na szczególne przeznaczenie urządzenia do rozładunku wagonów z kontenerów i ich przemieszczania i składowania, łapy podnoszące wyposażone są we wciągniki do zaczepiania kontenerów w ich uchwytach nośnych, połączone ze sobą teleskopowo. Podobne urządzenie opisane jest w opisie zgłoszenia patentowego RFN nr OF Na ramie bramowej, z kolumnami osadzonymi na kołowych mechanizmach jezdnych dla torów, osadzone są dwie suwnice jezdne wyposażone każda w ramię pionowe nośne zakończone łapą podnoszącą. Urządzenie może współpracować z dźwigniami stacjonarnymi służącymi do podnoszenia kontenerów na wysokość łap nośnych. Rozwiązanie wykorzystujące suwnice wciągnikowe opisane jest również we francuskim zgłoszeniu patentowym nr Urządzenie to wyposażone jest w dwie ramy bramowe na kolumnach jezdnych, usytuowane na odrębnych równoległych torach, połączone u góry konstrukcją nośną wysięgnikowo-kratową, po której za pomocą suwnicy wspólnej dla obu ram bramowych, przemieszcza się rozładowywane z wagonów kontenery pomiędzy tymi ramami bramowymi i torami, na których te ramy się poruszają. Znany jest również z polskiego opisu patentowego nr ruchomy wielostanowiskowy podest samojezdny, zbudowany z konstrukcji nośnej, zestawu kół jezdnych i mechanizmów przesuwu. Nośną konstrukcję tworzą cztery słupy, których podstawy są przytwierdzone do dwóch czołownic zaopatrzonych w zestawy kół jezdnych, a wierzchołki słupów połączone są ze sobą górnymi belkami, przy czym słupy wyposażone są w pionowe prowadnice dwóch podestów bocznych, natomiast do górnej belki w osi symetrii konstrukcji nośnej zamocowany jest mechanizm podnoszenia podestu środkowego. Boczne podesty wyposażone są w ramy do których zamocowane są mechanizmy przesuwu pionowego w postaci ręcznych ślimakowych wciągarek, oraz mechanizmy przesuwu poziomego bocznych podestów składających się z rozsuwanych poziomo segmentów. Opisane rozwiązania są również rozwiązaniami o ogromnych rozmiarach stanowiącymi układy sztywne o niewielkiej elastyczności działań. Przystosowane są głównie do przeładunku ładunków kontenerowych i mają tylko jeden kierunek jazdy, co wymaga znacznego złożonego pola torowego dla wykorzystania ich przy ewentualnym podnoszeniu i transporcie jednostek taboru kolejowego, do którego zresztą nie są przystosowane z uwagi na brak synchronicznych układów podnoszących mogących chwytać jednostkę w czterech symetrycznych punktach podparcia i następnie przemieszczać ją na stanowiska naprawcze. Celem wynalazku jest urządzenie do podnoszenia i transportu jednostek taboru kolejowego i/lub ładunków wielkogabarytowych z jednostek taboru kolejowego, zwłaszcza kontenerów, pozbawione powyższych wad i niedogodności. Cel ten osiągnięto w rozwiązaniu według wynalazku składającym się z konstrukcji nośnej w postaci czterosłupowej samojezdnej ramy bramowej, której słupy połączone są u góry wzdłużnymi i poprzecznymi belkami górnymi, a u dołu wzdłużnymi belkami dolnymi osadzonymi na końcach na kołowych wózkach mechanizmów jazdy z własnym napędem, przeznaczonych do jazdy wzdłu-

5 żnej, wyposażonym w mechanizmy podnoszenia osadzone na ramie bramowej, charakteryzującym się tym, że każdy mechanizm jazdy jest wyposażony w zespół kołowego wózka jazdy poprzecznej. Każdy zespół kołowego wózka jazdy poprzecznej jest wyposażony w człon zmiany kierunku jazdy z wzdłużnego na poprzeczny i odwrotnie, przy czym wszystkie człony zmiany kierunku jazdy mają mechanizm realizujący synchroniczny z pozostałymi ruch prostoliniowy w obydwu kierunkach prostopadle względem toru jazdy, w płaszczyźnie w przybliżeniu równoległej do członów wsporczych mechanizmów podnoszenia równoległych do słupów ramy bramowej. W jednej odmianie urządzenia według wynalazku wózek jazdy poprzecznej jest osadzony poprzecznie względem wózka jazdy wzdłużnej, stanowiącego zespół stały, przy czym człon zmiany kierunku jazdy stanowi jednocześnie mechanizm realizujący ruch synchroniczny prostoliniowy w obydwu kierunkach względem toru jazdy w płaszczyźnie w przybliżeniu równoległej do członów wsporczych mechanizmów podnoszenia, zwartych w zespole osadzenia wózka jazdy poprzecznej i mający postać mechanizmu hydraulicznego wysuwu realizującego pionowy przesuw wózka jazdy poprzecznej w dół i w górę, poniżej i powyżej stałego zespołu wózka jazdy wzdłużnej. W drugiej odmianie urządzenia według wynalazku wózek jazdy poprzecznej stanowi jednocześnie wózek jazdy wzdłużnej, przy czym człon zmiany kierunku jazdy tego wózka, zawarty w jego zespole osadzenia, jest wyposażony w zespół obrotu wózka o kąt 90 z blokadą w położeniach skrajnych, a jego mechanizm realizujący wraz z innymi synchroniczny ruch prostoliniowy w obydwu kierunkach względem toru jazdy, w płaszczyźnie w przybliżeniu równoległej do członów wsporczych mechanizmów podnoszenia, ma postać wysuwanej podpory hydraulicznej, usytuowanej w zespole osadzenia wózka i współpracującej z jego zespołem obrotu w czasie zmiany kierunku jazdy, podpierającej urządzenia na czas obrotu wózka o kąt 90 w czasie trwania zmiany kierunku jazdy. W każdej z tych odmian urządzenia według wynalazku człony wsporcze mechanizmów podnoszenia osadzone pomiędzy górnymi i dolnymi wzdłużnymi belkami po każdej stronie ramy bramowej, stanowią cztery pionowe kolumny osadzone parami po każdej stronie tej ramy. Te pionowe kolumny mogą być osadzone na stałe w narożnikach ramy bramowej przy jej słupach, albo też mogą być osadzone w tej ramie bramowej przesuwnie w poziomie na jej długości ku środkowi i z powrotem do położeń skrajnych przy słupach ramy bramowej za pomocą członu napędowego osadzonego w pobliżu środka danej dolnej wzdłużnej belki ramy bramowej. Wszystkie pionowe kolumny wyposażone są w pionowe prowadnice, w których prowadzone są przesuwnie elementy podnoszące mechanizmów podnoszenia. W jednej odmianie urządzenia według wynalazku element podnoszący mechanizmu podnoszenia stanowi podpora podnosząca o ramionach tworzących kąt prosty, z których jedno ramię prowadzone jest przesuwnie w prowadnicy danej pionowej kolumny, zaś drugie stanowi ramię obrotowe względem pierwszego, z blokadą w poziomym położeniu roboczym. Te podpory podnoszące mogą być przesuwane w danej pionowej kolumnie za pomocą siłownika hydraulicznego, który z kolei może być osadzony na danej pionowej kolumnie z góry przy górnej wzdłużnej belce ramy bramowej, przy czym wtedy dana podpora jest wciągana, lub u dołu pionowej kolumny pod tą podporą podnoszącą, która jest w tym przypadku pchana od spodu. W kolejnej odmianie podpory podnoszące osadzone przesuwnie w prowadnicach stałych przednich pionowych kolumn i podpory podnoszące osadzone przesuwnie w prowadnicach stałych tylnich pionowych kolumn ramy bramowej, są wciągane synchronicznie parami, każda przez odrębny wciągnik bębnowo-linowy osadzony wraz z napędem na jednej z poprzecznych górnych belek ramy bramowej, przy czym liny wciągające oparte są na kółkach linowych mocowanych w skrajach tych poprzecznych górnych belek, a ich końce połączone są z końcami przesuwnych pionowych ramion tych podpór podnoszących. W przypadku pionowych kolumn przesuwnych w ramie bramowej wciągniki bębnowo-linowe z napędem osadzone są na ruchomych poprzecznych belkach górnych, jeżdżących po górnych wzdłużnych belkach ramy bramowej, wyposażonych w kółka linowe. W kolejnej odmianie urządzenia według wynalazku, w stałych pionowych kolumnach po każdej stronie osi wzdłużnej ramy bramowej, prowadzone są w ich prowadnicach synchronicznie przesuwne końce wzdłużnych poziomych

6 belek podnoszących, stanowiących elementy podnoszące mechanizmów podnoszenia, przy czym na każdej z tych dwóch belek osadzone są przesuwnie wzdłuż nich co najmniej dwie wcześniej opisane podpory podnoszące o ramionach tworzących kąt prosty, z których jedno ramię jest osadzone przesuwnie w poziomych prowadnicach tych belek, a drugie stanowi ramię obrotowe względem pierwszego z blokadą w poziomym położeniu roboczym. Końce tych wzdłużnych belek podnoszących mogą być przesuwane w danej stałej pionowej kolumnie za pomocą siłownika hydraulicznego, przy czym jak poprzednio mogą być wciągane w górę, gdy siłownik mocowany jest u góry pionowej kolumny lub pchane od spodu, gdy siłownik osadzony jest od spodu ich końców, lub też mogą być wciągane synchronicznie z obu stron osi wzdłużnej ramy przez parę wciągników bębnowo-linowych osadzonych wraz z napędem na górnych poprzecznych belkach ramy bramowej z kółkami linowymi na skrajach, przy czym liny wciągające są wtedy końcami mocowane do końców tych wzdłużnych belek podnoszących. Urządzenie według wynalazku pozwala wyeliminować szereg dotychczas stosowanych urządzeń i operacji pośrednich przy transporcie wagonów lub innych jednostek taboru kolejowego, takich jak suwnice, dźwigi, przesuwnice, wózki technologiczne ltd. Przy pracy na torowisku o układzie krzyżowym szyn pozwala na dowolne przemieszczanie podnoszonych jednostek lub kontenerów na wybrane stanowisko naprawy lub składowania. Umożliwia najazd na wybraną jednostkę i wybranie jej z ciągu zestawu lub jej rozładowanie. Warianty mechanizmów podnoszenia umożliwiają przystosowanie urządzenia do odpowiedniej obsługi. Urządzenie według wynalazku może być wykorzystywane w linii naprawy wagonów współpracując z kombajnem do naprawy jednostek taboru kolejowego, naprawy nadwozi wagonów, oraz pomostami ruchowymi o dowolnym rozstawie toru. Hydrauliczne i elektryczne sterowanie programowe zapewnia bezpieczną synchroniczną pracę urządzenia. Rozwiązanie według wynalazku pozwala na zmniejszenie zatrudnionej obsługi, zmniejszenie zużycia energii elektrycznej i natężenia hałasu. J ednocześnie kilkakrotnie pozwala zwiększyć zdolność obsługi naprawianego i/lub przemieszczanego taboru kolejowego lub ładunków z tych jednostek. Przedmiot wynalazku został bliżej objaśniony na przykładach realizacji przedstawionych na rysunku, na którym na fig. 1 pokazano urządzenie w widoku bocznym z Jednym obrotowym wózkiem Jezdnym z pokazaniem najazdu urządzenia na podnoszony wagon kolejowy, na fig. 2 widok urządzenia z fig. 1 od czoła, na fig. 3 widok boczny z przesuwnymi pionowymi kolumnami mechanizmu podnoszenia, na fig. 4 wariant mechanizmu podnoszenia ze stałymi pionowymi kolumnami i poziomymi wzdłużnymi belkami podnoszącymi, zaś na fig. 5 - fig. 7 kolejne warianty wciągania i opuszczania elementów podnoszących, natomiast na fig. 8 i 9 warianty rozwiązania z dwoma wózkami jezdnymi w dwóch pozycjach, odpowiednio na torze jazdy wzdłużnej i torze jazdy poprzecznej. Urządzenie składa się z konstrukcji nośnej w postaci czterosłupowej samojezdnej ramy bramowej 1, której słupy 2 połączone są u góry wzdłużnymi górnymi belkami 3 i poprzecznymi górnymi belkami 4, a u dołu słupy 2 połączone są sztywno wzdłużnymi dolnymi belkami 5 osadzonymi na końcach na kołowych wózkach mechanizmów jazdy z własnym napędem. Ponadto urządzenie jest wyposażone w mechanizmy podnoszenia osadzone na ramie bramowej 1. Urządzenie ma mechanizmy jazdy umożliwiające jazdę wzdłużną, które są wyposażone w człony zmiany kierunku jazdy z wzdłużnej na poprzeczną. W pierwszym wykonaniu mechanizm jazdy składa się z wózka jazdy wzdłużnej 7 i wózka jazdy poprzecznej 6, przy czym wózek jazdy poprzecznej 6 ma postać wahacza trzykołowego. Wózek jazdy wzdłużnej 7 stanowi w tym wykonaniu zespół stały, natomiast wózek jazdy poprzecznej 6 jest osadzony poprzecznie względem wózka jazdy wzdłużnej 7 i jest wyposażony w człon zmiany kierunku jazdy zawarty w jego zespole osadzenia, mający postać mechanizmu 8 hydraulicznego wysuwu realizującego pionowy przesuw wózka jazdy poprzecznej 6 w dół i w górę, poniżej i powyżej stałego zespołu wózka jazdy wzdłużnej 7. Urządzenie pracuje w układzie torowym, w którym tory jezdne krzyżują się ze sobą w przybliżeniu pod kątem prostym, przy czym tory 10 do jazdy wzdłużnej są ciągłe, zaś tory 9 do jazdy poprzecznej mają niewielką przerwę konieczną do przejazdu kół w kierunku wzdłużnym, w miejscach skrzyżowań z torami 10 jazdy wzdłużnej. Te miejsca stanowią strefy zmian

7 kierunku jazdy. Zmianę kierunku jazdy z wzdłużnej na poprzeczną uzyskuje się przez najazd urządzenia wózkami jazdy wzdłużnej 7 na strefy zmian kierunku jazdy, wysuw wózków jazdy poprzecznej 6 na tory 9 jazdy poprzecznej, tak aby urządzenie oparte zostało na tych wózkach, przy czym dokonuje tego operator sterując z pulpitu elektronicznego mechanizmami 8 hydraulicznego wysuwu wózków jazdy poprzecznej 6. Wózki jezdne wyposażone są w hamulce hydrauliczne, zaś każdy mechanizm jazdy wyposażony jest w komplet wyłączników krańcowych. Zastosowanie wahaczy trzykołowych umożliwia bezwstrząsowy przejazd urządzenia po torze przerywanym, jakim jest w tym przypadku tor 9 jazdy poprzecznej. Wciągnięcie wózków jazdy poprzecznej 6 w strefach zmiany kierunku jazdy powyżej wózków jazdy wzdłużnej 7 powoduje oparcie urządzenia na tych wózkach i umożliwia ponownie jazdę wzdłużną. W drugim wykonaniu każdy mechanizm jazdy składa się tylko z jednego wózka jezdnego 11, który jednocześnie stanowi wózek jazdy wzdłużnej i wózek jazdy poprzecznej. Wózek ten jest wyposażony w człon zmiany kierunku jazdy zawarty w jego zespole osadzenia. Człon ten stanowi zespół obrotu wózka jezdnego 11, realizujący obrót wózka o kąt 90, wyposażony w blokady w położeniach skrajnych. Człon ten zawiera nadto mechanizm 12 realizujący wraz z innymi takimi mechanizmami synchroniczny ruch pionowy względem toru jazdy, mający postać wysuwnej podpory hydraulicznej osadzonej na zespole danego mechanizmu jazdy. Zmianę kierunku jazdy urządzenia z wzdłużnego na poprzeczny uzyskuje się poprzez naprowadzenie wózków jezdnych 11 urządzenia na strefy zmian kierunku jazdy i po ustaleniu poprzez blokadę kół wózków, poprzez synchroniczny wysuw hydraulicznych podpór, dzięki którym urządzenie zostaje uniesione powyżej toru 10 jazdy wzdłużnej. Umożliwia to obrót wózków jezdnych 11 o kąt 90. Po obrocie wózków jezdnych 11 następuje opuszczenie urządzenia kołami jezdnymi na tory 9 jazdy poprzecznej, co realizuje się poprzez powrotne wsunięcie mechanizmu 12 w postaci wysuwanych podpór hydraulicznych. W konstrukcji urządzenia przewidziano również kilka wariantów rozwiązania mechanizmów podnoszenia, z których każdy może być zastosowany przy wykorzystaniu każdego z opisanych powyżej mechanizmów jazdy. Człony wsporcze mechanizmów podnoszenia, osadzone pomiędzy górnymi i dolnymi wzdłużnymi belkami odpowiednio 3 i 5, ramy bramowej 1 po każdej stronie jej osi wzdłużnej, stanowią cztery pionowe kolumny 13, 13 osadzone parami po każdej stronie tej ramy bramowej 1. W jednym wykonaniu pionowe kolumny 13 osadzone są przesuwnie w poziomie we wzdłużnych belkach 3 i 5 ramy bramowej ku środkowi i z powrotem do położeń skrajnych przy jej słupach 2, przy czym przesuw ten realizują człony napędowe 23 w postaci siłowników hydraulicznych osadzonych każdy w pobliżu środka danej dolnej wzdłużnej belki 5 ramy bramowej 1. W drugim wykonaniu człony wsporcze mechanizmów podnoszenia w postaci pionowych kolumn 13 osadzone są na stałe w narożniach ramy bramowej 1 przy jej słupach 2. Wszystkie pionowe kolumny 13, 13 są wyposażone w pionowe prowadnice 14, w których prowadzone są przesuwnie elementy podnoszące mechanizmów podnoszenia. W jednym z wykonań element podnoszący 15 mechanizmu podnoszenia ma postać podpory podnoszącej o ramionach tworzących kąt prosty, z których pionowe ramię 16 prowadzone jest przesuwnie w prowadnicy 14 danej pionowej kolumny 13, 13' za drugie stanowi ramię obrotowe 17 względem pierwszego, z blokadą w poziomym położeniu roboczym. W danej kolumnie 13, 13 podpora podnosząca może być przesuwana za pomocą siłownika hydraulicznego 13 osadzonego na danej pionowej kolumnie pod tą podporą podnoszącą, lub za pomocą siłownika hydraulicznego 18 osadzonego na danej pionowej kolumnie 13, 13' przy górnej belce 3 ramy bramowej 1. W innym wykonaniu te podnoszące podpory, prowadzone w stałych pionowych kolumnach 13, są wciągane synchronicznie parami, każda para przez odrębny wciągnik bębnowo-linowy 19 osadzony wraz z napędem na jednej z poprzecznych górnych belek 4 ramy bramowej 1, przy czym liny wciągające 21 oparte są na kółkach linowych 20 mocowanych w skrajach tych górnych poprzecznych belek 4, a ich końce są połączone z końcami przesuwnych pionowych ramion 16 podpór podnoszących.

8 W kolejnym przykładzie realizacji elementy podnoszące 22 mechanizmów podnoszenia mają postać wzdłużnych przesuwnych belek podnoszących, których końce prowadzone są synchronicznie przesuwnie w pionowych prowadnicach 14 stałych pionowych kolumn 13' mechanizmów podnoszenia. Belki te usytuowane są po jednej z każdej strony osi wzdłużnej ramy bramowej 1, przy czym na każdej z tych dwóch belek podnoszących osadzone są przesuwnie wzdłuż nich co najamiej dwie podpory podnoszące o ramionach tworzących kąt prosty, z których jedno ramię 16 jest osadzone przesuwnie w poziomych prowadnicach tych poziomych belek podnoszących, a drugie ramię stanowi ramię obrotowe względem pierwszego z blokadą w położeniu roboczym. Przesuw końców poziomych belek podnoszących w prowadnicach 14 stałych pionowych kolumn 13' może być realizowany według wszystkich kolejnych wariantów opisanych przy elementach podnoszących 15 w postaci podpór podnoszących o ramionach 16 i 17 tworzących kąt prosty, a więc wykonania z siłownikami hydraulicznymi lub z wciągnikami bębnowo-linowymi. Opisane przykłady realizacji konstrukcji urządzenia nie wyczerpują wszystkich możliwości przystosowania mechanizmów podnoszenia do wykonywania określonych pożądanych specjalnych czynności, jakie mogą być realizowane dzięki możliwości sprawnego przemieszczania się urządzenia wraz z ładunkiem po torach krzyżowych. Przesuw pionowych kolumn 13 umożliwia ustawienie podpór podnoszących w wymaganym miejscu w zależności od długości podnoszonej jednostki lub ładunku kontenerowego. Przesuw ten sterowany jest przez operatora i zabezpiecza przesuwne pionowe kolumny 13 na czas podnoszenia i transportu poprzez zespoły blokujące dowolną pozycję tych kolumn oraz elementów podnoszących mechanizmów podnoszenia, prowadzonych w ich prowadnicach.

9 Fig.8 Fig. 9

10 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7

11 Fig. 3 Fig. 4

12 Fig. 1 Fig. 2 Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena zł