Sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe w przypadku

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (21) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia: (86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: , PCT/US98/10544 (87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego: , WO98/52824, PCT Gazette nr 47/98 (13) B1 (51) Int.Cl.7 B65B 21/24 Sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe w przypadku ( 54) zmiany rodzaju ładowanych pudeł oraz maszyna do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów (30) Pierwszeństwo: ,GB, (73) Uprawniony z patentu: MEADWESTVACO PACKAGING SYSTEMS LLC, Stamford, US (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 15/00 (72) Twórcy wynalazku: Philippe Duperray, Chateauroux, FR (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: WUP 02/05 (74) Pełnomocnik: Kamiński Zbigniew, Kancelaria Patentowa PL B1 (5 7 ) 1 Sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe w przypadku zmiany rodzaju ładowanych pudeł, zwłaszcza z pudeł typu koszykowego na pudła, których płaty otaczają pakowane artykuły lub odwrotnie, znam ienny tym, że wyłącza się w położenie nierobocze obrotowy podajnik próżniowy (56), o osi nieco odchylonej od pionu, służący do pobierania z zasobnika (54) pudeł kartonowych pierwszego rodzaju, a następnie nastawia się w położenie robocze obrotowy podajnik próżniowy (142) o osi poziomej, przystosowując go do pobierania pudeł drugiego rodzaju z zasobnika (140), po czym nastawia się odpowiednią odległość między zespołami łańcuchowymi (102 i 104) oraz (120 i 122) par przenośników łańcuchowych (102, 104) oraz (120, 122) oraz odpow iednią wysokość pasów naciskowych (119 i 128) do przemieszczania pudel kartonowych drugiego rodzaju 2 Maszyna do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów, wyposażona w łańcuchowy przenośnik, korzystnie płytkowy, do przemieszczania wzdłuż jej osi i ustawiania w zestawy pakowanych artykułów, w zasobnik spłaszczonych pudeł kartonowych pierwszego rodzaju oraz w obrotowy podajnik próżniowy do pobierania z zasobnika spłaszczonych pudeł tego pierwszego rodzaju i ich otwierania przez oddzielanie od siebie naprzeciwległych płatów bocznych, a następnie przekazywania ich na przenośnik łańcuchowy, służący do przemieszczania tych pudel wzdłuż osi maszyny i ich opuszczania na stacji załadowczej na ustawiony na przenośniku lańcuchowo-płytowym zestaw artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle, znam ienna tym, że jest ponadto wyposażona w dodatkowy zasobnik (140), FIG 3

2 Sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe w przypadku zmiany rodzaju ładowanych pudeł oraz maszyna do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów Zastrzeżenia patentowe 1. Sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe w przypadku zmiany rodzaju ładowanych pudeł, zwłaszcza z pudeł typu koszykowego na pudła, których płaty otaczają pakowane artykuły lub odwrotnie, znamienny tym, że wyłącza się w położenie nierobocze obrotowy podajnik próżniowy (56), o osi nieco odchylonej od pionu, służący do pobierania z zasobnika (54) pudeł kartonowych pierwszego rodzaju, a następnie nastawia się w położenie robocze obrotowy podajnik próżniowy (142) o osi poziomej, przystosowując go do pobierania pudeł drugiego rodzaju z zasobnika (140), po czym nastawia się odpowiednią odległość między zespołami łańcuchowymi (102 i 104) oraz (120 i 122) par przenośników łańcuchowych (102, 104) oraz (120, 122) oraz odpowiednią wysokość pasów naciskowych (119 i 128) do przemieszczania pudeł kartonowych drugiego rodzaju. 2. Maszyna do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów, wyposażona w łańcuchowy przenośnik, korzystnie płytkowy, do przemieszczania wzdłuż jej osi i ustawiania w zestawy pakowanych artykułów, w zasobnik spłaszczonych pudeł kartonowych pierwszego rodzaju oraz w obrotowy podajnik próżniowy do pobierania z zasobnika spłaszczonych pudeł tego pierwszego rodzaju i ich otwierania przez oddzielanie od siebie naprzeciwległych płatów bocznych, a następnie przekazywania ich na przenośnik łańcuchowy, służący do przemieszczania tych pudeł wzdłuż osi maszyny i ich opuszczania na stacji załadowczej na ustawiony na przenośniku łańcuchowo-płytowym zestaw artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle, znamienna tym, że jest ponadto wyposażona w dodatkowy zasobnik (140), wypełniony spłaszczonymi pudłami kartonowymi (30) drugiego rodzaju, oraz w drugi obrotowy podajnik próżniowy (142), umieszczany w trakcie nastawiania maszyny w położenie robocze, do pobierania pudeł drugiego rodzaju, jak również w zespoły przenośników łańcuchowych (102 i 104) oraz (120 i 122), wyposażonych w płaskie prowadnice (112 i 114) oraz (116 i 118) o nastawialnej wysokości, kącie nachylenia oraz odległości między zespołami łańcuchów (102 i 104) oraz (120 i 122) tych przenośników. 3. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że każdy z jej przenośników łańcuchowych (102, 104) oraz (120, 122) służących do przemieszczania pudła kartonowego (10) albo (30) wzdłuż osi maszyny składa się z dwóch zespołów łańcuchowych (102 i 104) oraz (120 i 122). 4. Maszyna według zastrz. 3, znamienna tym, że zespoły łańcuchów (102 i 104) oraz (120 i 122) jej przenośników łańcuchowych (102, 104) oraz (120, 122) są zaopatrzone w zestawy wystających do góry kołków (108), współpracujących z otworami w płatach przemieszczanych pudeł kartonowych (10) albo (30), oraz w zespoły zabieraków wystających z boku łańcuchów (106) tych przenośników do wprowadzania na nie pudeł kartonowych (10) albo (30). 5. Maszyna według zastrz. 3, znamienna tym, że zespoły łańcuchów (102 i 104) oraz (120 i 122) jej przenośników łańcuchowych (102, 104) oraz (120, 122) wraz z przynależnymi do nich płaskimi prowadnicami (112 i 114) oraz (116 i 118) są osadzone przesuwnie w kierunku poprzecznym do osi tych przenośników, z możliwością nastawiania wzajemnej odległości tych zespołów (102 i 104) oraz (120 i 122) od siebie. 6. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że jej przenośniki łańcuchowe (102, 104) oraz (120, 122) są wyposażone w umieszczone nad nimi pasy dociskowe (119, 128), wywierające nacisk do dołu na przemieszczane względnie opuszczane przez te przenośniki (102, 104) oraz (1 2 0, 122) pudła kartonowe (10) albo (30).

3 Maszyna według zastrz: 6, znamienna tym, że pasy naciskowe (119, 128) są zamocowane na kolumnach (132, 134) o zmiennej wysokości, umożliwiających zmianę położenia tych pasów w płaszczyźnie pionowej. 8. Maszyna według zastrz. 6 albo 7, znamienna tym, że kolumny (132,134) są wyposażone w serwomotory (136,138) do zmiany wysokości położenia pasów naciskowych (119,128) nad przenośnikami łańcuchowymi (102,104) oraz (120,122). 9. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że przenośnik łańcuchowy (120, 122), znajdujący się za stacją załadowczą (100), jest zaopatrzony w mechanizm (124) do łączenia płatów dolnych i zamykania pudeł kartonowych (10) albo (30). 10. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że jej przenośnik łańcuchowo-płytowy do przemieszczania pakowanych artykułów jest wyposażony w regulator ilości artykułów doprowadzanych do stacji załadowczej (100) oraz w zespół uchwytów do formowania zestawów artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle. 11. Maszyna według zastrz. 10, znamienna tym, ze regulator ilości artykułów doprowadzanych do stacji załadowczej (100) jest wyposażony w dozujące koło gwiazdowe. 12. Maszyna według zastrz. 2 albo 4, albo 5, albo 7, albo 9, znamienna tym, że jest wyposażona w zespół sterowania z procesorem oraz z podzespołem ręcznego wprowadzania danych, włączający i wyłączający zespoły napędowe nastawianych zespołów maszyny przy zmianie rodzaju ładowanych pudeł kartonowych (10) albo (30). * * * Przedmiotem wynalazku jest sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe w przypadku zmiany rodzaju ładowanych pudel, zwłaszcza z pudeł typu koszykowego na pudła, których płaty otaczają pakowane artykuły lub odwrotnie. Przedmiotem wynalazku jest również maszyna do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów, wyposażona w łańcuchowy przenośnik, korzystnie płytkowy, do przemieszczania wzdłuż jej osi i ustawiania w zestawy pakowanych artykułów, w zasobnik spłaszczonych pudeł kartonowych pierwszego rodzaju oraz w obrotowy podajnik próżniowy do pobierania z zasobnika spłaszczonych pudeł tego pierwszego rodzaju i ich otwierania przez oddzielanie od siebie naprzeciwległych płatów bocznych, a następnie przekazywania ich na przenośnik łańcuchowy, służący do przemieszczania tych pudeł wzdłuż osi maszyny i ich opuszczania na stacji załadowczej na ustawiony na przenośniku łańcuchowo-płytowym zestaw artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle. Większość znanych maszyn do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek, do pudeł kartonowych stanowi wyspecjalizowane urządzenia, które otwierają pudła kartonowe, a następnie ładują do nich butelki, przy czym są przystosowane do stosowania pudeł kartonowych tylko jednego rodzaju i wielkości. W związku z tym nowoczesne linie służące do butelkowania napojów wymagają stosowania szeregu maszyn pakujących, przeznaczonych do ładowania różnych rodzajów pudeł kartonowych, a każda z tych maszyn zajmuje odpowiednią powierzchnię produkcyjną powodując wzrost zarówno kosztów inwestycyjnych, jak i eksploatacyjnych związanych z pakowaniem. Do ładowania butelek do określonego rodzaju pudeł kartonowych, na przykład pudeł, których płaty otaczają pakowane butelki, które mają różne wielkości i są przeznaczone na sześć, osiem albo dwanaście butelek, nadają się odpowiednio wyspecjalizowane maszyny pakujące, wymagające w przypadku zmiany jednej wielkości pudeł na inną wielkość - odpowiedniego, najczęściej stosunkowo pracochłonnego, przestawiania maszyny, obejmującego ręczne usunięcie wszystkich poprzednio stosowanych pudeł kartonowych z maszyny oraz mechaniczne przestawienie jej zespołów konstrukcyjnych, przy czym czas przeznaczony na takie przestawienie, wynoszący najczęściej ponad pół godziny, jest czasem produkcyjnie straconym, ponieważ maszyna jest wówczas wyłączona z eksploatacji, powodując odpowiedni przestój całej linii służącej do butelkowania.

4 Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US znane jest urządzenie do tak zwanego wstępnego przeformowania pudeł kartonowych w celu przygotowania go do użycia w maszynie pakującej. Przeformowanie polega na odgięciu płatów spłaszczonego pudła o kąt 90 wokół wytłoczonych linii zagięcia, czyli do wstępnego otwarcia pudła, a następnie na ponownym przeprowadzeniu go do stanu spłaszczonego, dzięki czemu uzyskuje się odpowiednio zmiękczone i elastyczne linie zagięcia, uzyskując przez to ułatwienie otwierania pudła w maszynie do pakowania. W urządzeniu będącym przedmiotem tego wynalazku pudła są składowane po sklejeniu w stanie spłaszczonym pionowo w stosie, z którego są kolejno wypychane przez profilowaną płytę poruszającą się ruchem postępowo-zwrotnym i wprowadzane między dwa zestawy obracających się w przeciwnych kierunkach poziomych krążków. Za zestawami krążków znajduje się pionowa, nieruchoma rura zaopatrzona w zespół przyssawek, połączonych za pośrednictwem tulejowego zaworu z pompą próżniową. Po przejściu między krążkami pudło zostaje zatrzymane, a jeden z jego płatów jest przytrzymywany przez zespół przyssawek. Równocześnie zaczep na obrzeżu jednego z krążków zaczepia o krawędź przeciwległego do przytrzymanego przez przyssawki płata bocznego pudła, powodując w wyniku obrotu krążka jego otwarcie. Otwarte pudło przemieszcza się następnie między dwa zestawy poziomych krążków o większej średnicy, obracających się w przeciwnych kierunkach, które powodują najpierw powtórne spłaszczenie pudła, a następnie odprowadzenie go z urządzenia. Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie sposobu nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe, przynajmniej dwóch rodzajów, a mianowicie pudeł typu koszykowego oraz pudeł, których płaty otaczają pakowane artykuły, w przypadku zmiany jednego rodzaju pudeł na drugi, przy czym sposób ten winien zapewnić wielokrotne skrócenie czasu nastawiania w stosunku do czasu niezbędnego do nastawiania maszyn do pakowania znanymi dotychczas sposobami. Sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów według wynalazku charakteryzuje się tym, że wyłącza się w położenie nierobocze obrotowy podajnik próżniowy, o osi nieco odchylonej od pionu, służący do pobierania z zasobnika pudeł kartonowych pierwszego rodzaju, a następnie nastawia się w położenie robocze obrotowy podajnik próżniowy o osi poziomej, przystosowując go do pobierania pudeł drugiego rodzaju z zasobnika, po czym nastawia się odpowiednią odległość między zespołami łańcuchowymi par przenośników łańcuchowych oraz odpowiednią wysokość pasów naciskowych do przemieszczania pudeł kartonowych drugiego rodzaju. Celem wynalazku jest również opracowanie konstrukcji takiej maszyny do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów, które umożliwi łatwą i szybką wymianę względnie przystosowanie swoich zespołów w przypadku zmiany rodzaju stosowanych w niej pudeł. Cel ten zrealizowano w maszynie do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów, która charakteryzuje się tym, że jest wyposażona w dodatkowy zasobnik, wypełniony spłaszczonymi pudłami kartonowymi drugiego rodzaju, oraz w drugi obrotowy podajnik próżniowy, umieszczany w trakcie nastawiania maszyny w położenie robocze, do pobierania pudeł drugiego rodzaju, jak również w zespoły przenośników łańcuchowych, wyposażonych w płaskie prowadnice o nastawialnej: wysokości, kącie nachylenia oraz odległości między zespołami łańcuchów tych przenośników. Każdy z przenośników łańcuchowych maszyny, służących do przemieszczania pudła kartonowego wzdłuż osi maszyny, korzystnie składa się z dwóch zespołów łańcuchowych, zaopatrzonych w zestawy wystających do góry kołków, współpracujących z otworami w płatach przemieszczanych pudeł kartonowych, oraz w zespoły zabieraków wystających z boku łańcuchów tych przenośników do wprowadzania na nie pudeł kartonowych. Zespoły łańcuchów tych przenośników łańcuchowych wraz z przynależnymi do nich płaskimi prowadnicami są korzystnie osadzone przesuwnie w kierunku poprzecznym do osi tych przenośników, z możliwością nastawiania wzajemnej odległości tych zespołów od siebie. Przenośniki łańcuchowe maszyny są korzystnie wyposażone w umieszczone nad nimi pasy dociskowe, wywierające nacisk do dołu na przemieszczane względnie opuszczane przez te przenośniki pudła kartonowe, przy czym pasy naciskowe są zamocowane na kolumnach o zmiennej wysokości, umożliwiających zmianę położenia tych pasów w płaszczyźnie piono-

5 wej, przy czym kolumny te są wyposażone w serwomotory do zmiany wysokości położenia pasów naciskowych nad przenośnikami łańcuchowymi. Przenośnik łańcuchowy, znajdujący się za stacją załadowczą jest zaopatrzony w mechanizm do łączenia płatów dolnych i zamykania pudeł kartonowych, natomiast przenośnik łańcuchowo-płytowy do przemieszczania pakowanych artykułów jest korzystnie wyposażony w regulator ilości artykułów doprowadzanych do stacji załadowczej oraz w zespół uchwytów do formowania zestawów artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle, przy czym regulator ten jest korzystnie wyposażony w dozujące koło gwiazdowe. Maszyna do pakowania według wynalazku jest korzystnie wyposażona w zespół sterowania z procesorem oraz z podzespołem ręcznego wprowadzania danych, włączający i wyłączający zespoły napędowe nastawianych zespołów maszyny przy zmianie rodzaju ładowanych pudeł kartonowych. Badania eksploatacyjne maszyny według wynalazku, służącej do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów wykazały, że czas niezbędny do nastawienia maszyny przy zastosowaniu zespołu sterującego wynosi najwyżej kilka minut, umożliwiając wielokrotne skrócenie czasu przestojów linii do butelkowania. Maszyna według wynalazku, służąca do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów jest uwidoczniona w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym: fig. la przedstawia pudło kartonowe typu koszykowego, nadające się do ładowania w maszynie według wynalazku, w stanie spłaszczonym, w widoku z boku; fig. Ib - pudło według fig. la, w stanie złożonym, w widoku perspektywicznym; fig. 2a - wykrój pudła kartonowego, którego płaty otaczają pakowane artykuły nadające się do ładowania w maszynie według wynalazku, w widoku perspektywicznym; fig. 2b - pudło według fig. 2a, załadowane sześcioma butelkami, w widoku perspektywicznym; fig. 3 - maszynę do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych typu koszykowego, w widoku perspektywicznym; fig. 4 - część wejściową maszyny według fig. 3, przystosowaną do pobierania i otwierania pudeł kartonowych typu koszykowego, w widoku perspektywicznym z przodu; fig. 5 - część wejściową maszyny według fig. 3, przystosowaną do pobierania i otwierania pudeł kartonowych typu koszykowego oraz przekazywania ich na przenośnik łańcuchowy, w widoku perspektywicznym z przodu; fig. 6 - część wejściową maszyny według fig. 3, przystosowaną do pobierania i otwierania i przekazywania na przenośnik łańcuchowy pudeł typu koszykowego, w widoku perspektywicznym z tyłu; fig. 7 - mechanizm otwierający do rozdzielania przeciwległych płatów pudła typu koszykowego, w widoku perspektywicznym z boku; fig. 8 - część wejściową łańcuchowego przenośnika otwartych pudeł kartonowych typu koszykowego, w widoku perspektywicznym z góry; fig. 9 - przenośnik łańcuchowy otwartych pudeł kartonowych typu koszykowego wraz ze stacją załadowczą w widoku perspektywicznym z góry; fig przenośnik łańcuchowy załadowanych pudeł kartonowych typu koszykowego, w części wyjściowej maszyny do pakowania, w widoku perspektywicznym z góry; fig część wejściową maszyny nastawioną do pobierania i przenoszenia do stacji załadunkowej pudeł kartonowych, których płaty owijają pakowane butelki, w widoku perspektywicznym z góry, a fig stację załadunkową oraz przenośnik do przemieszczania załadowanych pudeł kartonowych, których płaty owijają pakowane butelki, w części wyjściowej maszyny, w widoku perspektywicznym z góry. Maszyna według wynalazku może być zastosowana do pakowania przynajmniej dwóch rodzajów pudeł, przykładowo pudeł typu koszykowego (fig. la i lb) oraz pudeł, których płaty obejmują pakowane butelki (fig. 2a i 2b), przy czym może być łatwo dostosowana do pakowania różnej liczby butelek, na przykład sześciu, ośmiu względnie dwunastu do pudeł o odpowiednio różnej wielkości. Na fig. la i lb przedstawione jest pudło kartonowe 10 typu koszykowego, przeznaczone do załadowania za pomocą maszyny według wynalazku przez nałożenie otwartego od dołu pudła (fig. la) na pakowane butelki. Pudło 10 składa się z przeciwległych płatów bocznych 12 i 14 oraz z przeciwległych płatów czołowych 16 i 18, połączonych wzajemnie liniami zagięcia oraz z uchwytu 20, łączącego ze sobą płaty czołowe 16 i 18, oraz z poprzecznych płatów dzielących 22, łączących uchwyt 20 z płatami bocznymi 12 i 14 i tworzących sześć

6 komór na butelki. Ponadto z płatami bocznymi 12 i 14 są połączone liniami zagięcia płaty dolne 24, 26, zamykające po nasunięciu na butelki załadowane pudło od dołu. Na fig. 2a i 2b jest przedstawione pudło 30 z płatami obejmującymi z boku zapakowane butelki, również przeznaczone do pakowania za pomocą maszyny według wynalazku. Figura 2a przedstawia rozłożony wykrój pudła 30 złożony z prawego półpłata dolnego 32, z prawego płata bocznego 34, płata górnego 36, lewego płata bocznego 38 i lewego półpłata dolnego 40, połączonych ze sobą wzajemnie liniami zagięcia. Płat górny 36 jest zaopatrzony w dwa szeregi po trzy otwory 42, 46 o osiach równoległych do bocznych krawędzi tego płata 36, w których to otworach są osadzone szyjki załadowanych do pudła butelek (fig. 2b). Opisane wyżej pudło kartonowe typu koszykowego 10 oraz pudło kartonowe z płatami obejmującymi z boku zapakowane butelki mogą różnić się od siebie również kształtem i wielkością zależną od kształtu, wielkości i liczby pakowanych w nie butelek, jednakże maszyna do pakowania butelek według wynalazku może zostać łatwo nastawiona w celu dostosowania do konkretnego wybranego rodzaju i wielkości pudła, zwłaszcza zaś do wysokości H złożonego pudła, równej odległości górnej krawędzi płata bocznego od płata dolnego oraz do długości L złożonego pudła, po przymocowaniu do siebie półpłatów dolnych. Figura 3 przedstawia maszynę do pakowania dostosowaną do dostarczania, otwierania i ładowania opisanych wyżej pudeł kartonowych typu koszykowego 10, 52. Maszyna ta składa się z następujących zespołów: z nieuwidocznionego na rysunku dolnego zespołu do dostarczania i ustawiania zestawy przeznaczone do załadowania w jednym pudle pakowanych artykułów, zwłaszcza butelek, zakończonego stacją załadowczą 100, z zespołu 47 do wyciągania z zasobnika pudeł kartonowych typu koszykowego i przekazywania ich do zespołu otwierania, z zespołu 48 otwierania pudeł (zespoły 47 i 48 oznaczone są na fig. 3 jako zespół 74 przygotowania pudeł do załadowania) oraz z zespołu 49 doprowadzającego otwarte pudła do zetknięcia z ustawionym na stacji załadowczej zestawem butelek lub innych artykułów i opuszczenia go na ten zestaw. Część wejściowa maszyny 50, przedstawiona na fig. 4, 5 i 6 jest wyposażona w zasobnik 54, zawierający spłaszczone pudła kartonowe 52 typu koszykowego (w stanie złożonym). Pudła te są kolejno wyciągane z zasobnika przez obrotowy chwytak próżniowy 56, zaopatrzony w cztery pary nieuwidocznionych na rysunku przyssawek, połączonych z wałkiem napędowym 58 podajnika za pomocą uchwytów przymocowanych do końca prętowego wysięgnika 60. Prętowe wysięgniki 60 są osadzone w tulei 63, przymocowanej do obrotowego wałka napędowego 65. Wałki napędowe 58 podajnika są połączone za pomocą popychaczy z krzywką znajdującą się wewnątrz jego obudowy 62. Dzięki temu uzyskuje się w trakcie ich obrotu żądany tor ruchu przyssawek. Wałek napędowy 65 podajnika jest osadzony obrotowo w łożyskach zamocowanych w ramie urządzenia i obracany wokół stałej osi X-X za pomocą serwomotoru 57. Instalacja próżniowa podajnika łącząca pompę próżniową za pośrednictwem sterowanych zaworów z przyssawkami zapewnia ich połączenie z próżnią wówczas, gdy przyssawki winny być przywarte do płata pudła kartonowego oraz odcięcie ich od próżni wtedy, gdy pudło ma być zwolnione. Maszyna według wynalazku może oczywiście współpracować również z innymi rodzajami mechanizmów chwytających lub podających pudła kartonowe bez naruszenia istoty wynalazku. Zasobnik 54 maszyny przedstawiony na fig. 3 do 6 jest zasobnikiem typu grawitacyjnego, w którym spłaszczone pudła kartonowe 52 typu koszykowego znajdują się w położeniu nachylonym pod niewielkim kątem do pionu, zapewniając w ten sposób wymuszone zasilanie podajnika 56. W celu odchylenia spłaszczonego pudła 52, nachylonego do płaszczyzny poziomej, konieczne jest odpowiednie odchylenie od pionu osi obrotu X-X obrotowego podajnika próżniowego 56 (fig. 4). W czasie pracy obrotowego podajnika próżniowego 56 jedna z jego przyssawek przywiera do płata bocznego spłaszczonego pudła kartonowego 10, znajdującego się w zasobniku 54, i w wyniku przywarcia przyssawki do tego płata oraz wskutek obrotu wałka napędowego 65 w kierunku A (fig. 4) wyciąga z podajnika 56 spłaszczone pudło 10 i przenosi je na przenośnik taśmowy 64, przy czym od chwili zetknięcia się z bocznym płatem spłaszczonego pudła 10

7 do chwili przekazania na przenośnik taśmowy 64 przyssawka jest połączona z próżnią, powodując unoszenie spłaszczonego pudła 10 wraz z podajnikiem 56. Po umieszczeniu spłaszczonego pudła kartonowego 10 na przenośniku taśmowym 64, próżnia zostaje odłączona od przyssawek podajnika, a zwolnione spłaszczone pudło 10 zostaje zabrane przez przedni występ prowadzący 66 górnej taśmy 70 przenośnika 64 i prowadzone między tą górną taśmą 70 i dolną taśmą 72, na powierzchni której opierają się dolne płaty 24, 26 spłaszczonego pudła kartonowego 10 i przemieszczane jest przez ten przenośnik taśmowy 64 do zespołu otwierania pudła. Przedstawiony na fig. 4 i 6 zespół otwierania pudła składa się z dwóch identycznych, ustawionych symetrycznie po obydwu stronach osi maszyny 50 mechanizmów otwierających działających na zasadzie rozciągania przeciwległych płatów bocznych spłaszczonego pudła kartonowego 10. Mechanizmy otwierające 76 i 78, umieszczone po obydwu stronach dostarczonego przez podajnik spłaszczonego pudła kartonowego 10, zostają wstępnie ustawione tak, aby odległość między nimi odpowiadała rodzajowi i wielkości otwieranego pudła. Mechanizm otwierający 76 oraz 78 przedstawiony na fig. 4, 6 i 7 jest wyposażony w parę przyssawek próżniowych 79, przymocowanych obustronnie do drążka 81 (fig. 7), połączonego przesuwnie za pośrednictwem uchwytu z kołem otwierającym 80, zaklinowanym na wałku napędowym 82 napędzanym przez serwomotor 84. Prędkość obrotowa koła otwierającego 80, a zatem i przyssawek 79, może być regulowana w znany sposób przez nieuwidoczniony na rysunku zespół sterujący, przy czym tor ruchu przyssawek 79 jest sterowany za pomocą nie pokazanego na rysunku popychacza współpracującego z krzywką znajdującą się wewnątrz obudowy 83 mechanizmu 76, 78 albo za pomocą innego równoważnego zespołu mechanicznego, zapewniającego żądany kształt toru ruchu przyssawek 79, będący wynikiem obrotu wałka napędowego 82. Ruch ten jest wypadkowym ruchu postępowo-zwrotnego drążka 81 w kierunku M, czyli do i od spłaszczonego pudła kartonowego 10, dokonywanym w czasie jednego pełnego obrotu R wałka napędowego 82 i będącego wynikiem sterowanego krzywką ruchu uchwytu drążka 81. Wewnątrz obudowy 83 mechanizmu otwierającego 76 i 78 znajduje się również zespół sterujący łączeniem przyssawek 79 z próżnią, przy czym połączenie przyssawek z próżnią odpowiada przytrzymaniu pudła przez mechanizm otwierający 76, 78, zaś odcięcie od próżni jest jednoznaczne ze zwolnieniem pudła przez ten mechanizm. Identyczną konstrukcję jak mechanizm otwierający 76 ma również mechanizm otwierający 78 (fig. 6), który jest wyposażony w inaczej oznaczoną obudowę 90, koło otwierające 86 oraz wałek napędowy 88. Działanie zespołu otwierającego jest następujące: Spłaszczone pudło kartonowe 10 doprowadzane jest między obydwa mechanizmy otwierające 76 i 78 tylko przez górną taśmę 70 przenośnika taśmowego 64, bowiem jego dolna taśma 72 jest nieco krótsza. W wyniku ruchu obrotowego podajnika przyssawka 79 koła otwierającego 86 mechanizmu 78 styka się z bocznym płatem 14 spłaszczonego pudła kartonowego 10 i wskutek włączenia próżni przywiera do tego płata. Następnie ruch obrotowy podajnika 56 zostaje przez zespół sterujący przyspieszony w stosunku do ruchu spłaszczonego pudła kartonowego 10, a równocześnie w wyniku sterowania krzywką ruchu koła otwierającego 86 przyssawce 71 nadany zostaje ruch postępowy w kierunku od pudła. Podobnie przyssawka 79 koła otwierającego 80 mechanizmu 76, po zetknięciu się z naprzeciwległym płatem bocznym 12 i przywarciu do niego w wyniku włączenia próżni, uzyskuje ruch wypadkowy złożony z ruchu obrotowego nadawanego jej przez koło otwierające 80 i ruchu postępowego drążka 81. Łączne działanie przyssawek 79 obydwu mechanizmów otwierających 76 i 78 powoduje rozdzielanie przeciwległych płatów bocznych 12 i 14. Równocześnie prędkość ruchu obrotowego koła otwierającego 80 mechanizmu 76 i połączonej z nim krzywki 79 zostaje przez zespół sterujący odpowiednio zmniejszona w stosunku do prędkości ruchu spłaszczonego pudła kartonowego 10, powodując w miarę poruszania się kół otwierających 80 i 86 obydwu mechanizmów otwierających 76 i 78 odsuwanie się płatów bocznych 12 i 14 od uchwytu 20 i otwarcie pudła do stanu przedstawionego na fig. Ib. Korzystny punkt zestyku przyssawek 79 mechanizmów otwierających 76 i 78 z płatami bocznymi 12 i 14 spłaszczonego pudła 10 znajduje się w środkowej części tych płatów, jednakże jego położenie może zmieniać się w zależności od rodzaju pudła oraz od wielkości jego

8 płatów bocznych i płatów czołowych. Również przyspieszanie i zwalnianie ruchu przyssawek względem ruchu spłaszczonego pudła kartonowego 10 może być zmieniane w zależności od rodzaju i wielkości pudła. Sterowanie ruchem przyssawek 79 obydwu mechanizmów otwierających 76 i 78 jest dokonywane przez zespół sterujący maszyny do pakowania wyposażony w procesor oraz w podzespół ręcznego wprowadzania danych, który to zespół sterujący włącza i wyłącza zespoły napędowe obydwu mechanizmów otwierających 76 i 78, a ponadto steruje również ruchem pozostałych zespołów maszyny 50. Po otwarciu pudła kartonowego 52, jego płaty czołowe 16 i 18 przyjmują położenie prostopadłe do płatów bocznych 12 i 14, przy czym samo pudło 52 (fig. 4) zostaje zabrane przez występy blokujące 92 pary poziomych łańcuchów 94, 96 i przekazane na parę poziomych przenośników łańcuchowych 102, 104 (fig. 4 i 8). Para łańcuchów 94 i 96 jest wyposażona w nie pokazane na rysunku prowadnice służące do odginania na zewnątrz dolnych płatów 24, 26 pudła 52. Następnie otwarte pudło 52, z rozgiętymi na zewnątrz płatami dolnymi 24 i 26, podawane jest przez parę poziomych łańcuchów 94 i 96 na wejście pary poziomych przenośników łańcuchowych 102 i 104, służących do przemieszczania otwartego pudła kartonowego 52 wzdłuż osi maszyny 50 i złożonych z dwóch zespołów łańcuchowych 102 i 104. Każdy z zespołów łańcuchowych 102 i 104 tej pary przenośników 102, 104 składa się z okrężnych łańcuchów 106 bez końca i jest zaopatrzony w zestawy wystających do góry kołków prowadzących 108 (na fig. 8 każdy zestaw składa się z trzech kołków), które wchodzą w odpowiednie otwory odgiętych na zewnątrz płatów dolnych 24, 26 otwartych kartonowych pudeł 52, nadając im ruch w kierunku stacji załadowczej 100. W czasie tego ruchu wzdłuż przenośników łańcuchowych 102, 104 płaty boczne 12 i 14 oraz płaty czołowe 16 i 18, przemieszczanych przez przenośniki otwartych pudeł 52, są utrzymywane w położeniu pionowym, przy czym możliwość pionowego ruchu pudeł 52 jest zminimalizowana przez działanie pasa naciskowego 119, umieszczonego nad parą przenośników łańcuchowych 102, 104 i naciskającego do dołu na uchwyty 20 pudeł 52 (fig. 9). Obydwa zespoły łańcuchowe 102 i 104 przenośników łańcuchowych 102, 104 mają ruch okrężny w płaszczyźnie poziomej i są połączone płaskimi prowadnicami 112, 114, na których opierają się w czasie przemieszczania pudeł 52 odgięte poziomo na zewnątrz płaty dolne 24, 26 tych pudeł. Prowadnice te i same zespoły łańcuchów 102 i 104 są nachylone pod niewielkim kątem do poziomu. Jak wiadomo, pakowane artykuły, zwłaszcza butelki lub puszki, doprowadza się do stacji załadowczej 100 maszyny 50 do pakowania za pomocą nie pokazanego na rysunku przenośnika łańcuchowo-płytowego, przy czym butelki są wprowadzane na ten przenośnik przez stanowiące regulator ilości doprowadzanych butelek - dozujące koło gwiazdowe. Przenośnik łańcuchowo-płytowy zespołu dostarczającego pakowane artykuły jest ponadto zaopatrzony w zespół uchwytów do formowania zestawów artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle. Zestawy butelek są przesuwane przez przenośnik łańcuchowo-płytowy z taką samą prędkością z jaką przemieszczane są przez przenośniki łańcuchowe 102, 104 nasadzane na nie na stacji załadowczej 100 otwarte pudła 52, dzięki czemu ładowanie odbywa się w ruchu zarówno butelek A, jak i pudeł 52. Na stacji załadowczej 100 maszyny do pakowania 50, przedstawionej na fig. 9, pudła kartonowe 52 są opuszczane wskutek nachylenia przenośników łańcuchowych 102, 104 na zestawy butelek, przy czym możliwość ruchu bocznego pudeł kartonowych 52 w trakcie ładowania zostaje wyeliminowana przez parę prowadnic 116, 118, równoległych do osi tych przenośników 102, 104, po których ślizgają się krawędzie dolnych płatów 24, 26 pudeł 52, natomiast nasadzanie pudeł na podstawione zestawy butelek jest ułatwione przez pas naciskowy 119 (fig. 9), naciskający do dołu na uchwyty 20 pudeł 52. Po załadowaniu pudeł kartonowych 52 butelkami lub innymi artykułami, są one przekazywane na parę poziomych przenośników łańcuchowych 120 i 122, zaopatrzonych w boczne występy zabierakowe. Para przenośników łańcuchowych 120 i 122 składa się z dwóch oddzielnych, współpracujących ze sobą poziomych zespołów łańcuchowych 120 i 122. W trakcie przemieszczania się wzdłuż przenośników łańcuchowych 120 i 122 dolne płaty 24, 26 pudeł

9 zostają zagięte w kierunku do siebie za pomocą znanego mechanizmu składającego i połączone ze sobą za pomocą również znanego mechanizmu zamykającego 124. Przenośniki łańcuchowe 120 i 122 są zaopatrzone w swej górnej części w dodatkowy pas naciskowy 128, zapobiegający niepożądanemu ruchowi załadowanych pudeł 52 w płaszczyźnie pionowej. Następnie wypełnione artykułami pudła kartonowe przekazywane są do części wyjściowej maszyny pakującej 50. W przypadku zmiany ładowanych pudeł 10 typu koszykowego na pudła 30, których płaty otaczają pakowane artykuły, maszynę 50 do pakowania należy najpierw dostosować i nastawić do przyjmowania pudeł kartonowych tego rodzaju. W tym celu para nachylonych do dołu przenośników łańcuchowych 102, 104 oraz połączonych z nimi prowadnic 112, 114 jest zamontowana na kolumnach, które można nastawiać zarówno w płaszczyźnie pionowej, zmieniając jej wysokość, jak i w płaszczyźnie poziomej, zmieniając odległość między nimi. Do przestawiania tych kolumn służy serwomotor 130 sterowany przez zespół sterujący. Również pasy naciskowe 119, 128 są zamontowane na kolumnach 132, 134, nastawianych w płaszczyźnie pionowej za pomocą serwomotorów 136, 138, sterowanych przez zespół sterujący, umożliwiając tym dostosowanie ich położenia do wysokości zastosowanych pudeł kartonowych. W celu dostosowania maszyny 50 do pudeł kartonowych 30 (fig. 2a i 2b), których płaty otaczają pakowane artykuły, nachylone do dołu zespoły łańcuchowe przenośników łańcuchowych 102, 104 należy przesunąć w kierunku poprzecznym, zwiększając odległość między nimi, oraz wyłączyć z pozycji roboczej dotychczas stosowany zasobnik 54 i obrotowy podajnik próżniowy 56, zastępując je zasobnikiem 140, zawierającym płaskie wykroje pudeł kartonowych 30 (fig. 2a) i wprowadzić w położenie robocze obrotowy podajnik próżniowy 142 o osi poziomej (fig. 11 i 12). Konstrukcja obrotowego podajnika próżniowego 142 o osi poziomej jest podobna do opisanej poprzednio konstrukcji obrotowego podajnika próżniowego 56 o osi nieco odchylonej od pionu. Podajnik 142 pobiera z zasobnika 140 w sposób zsynchronizowany z pracą przenośników łańcuchowych 102, 104 płaskie pudła kartonowe 30 i przekazuje je na parę przenośników łańcuchowych 102, 104, układając je poziomo tak, aby półpłaty dolne 32, 40, pudła 30 były podparte i prowadzone przez prowadnice 112, 114 tych przenośników łańcuchowych 102, 104, natomiast położenie pudła na tych przenośnikach jest ustalone przez kołki prowadzące 108 zespołów łańcuchowych 102 i 104, które wchodzą w odpowiednie otwory tych płatów 32 i 40. Dzięki nachyleniu w kierunku do dołu przenośników łańcuchowych 102, 104, płaskie pudło kartonowe 30 zostaje, po przemieszczeniu wzdłuż tych przenośników, wprowadzone z góry na zestaw pakowanych butelek w czasie ruchu pudeł 30, zsynchronizowanego z ruchem butelek przemieszczanych, znajdujących się pod przenośnikami łańcuchowymi 102,104, w przenośnik łańcuchowo-płytowy do przemieszczania pakowanych artykułów (fig. 11). Odpowiedni kąt nachylenia pary przenośników łańcuchowych 102, 104 nastawia się przed uruchomieniem maszyny w zależności od wysokości butelek oraz rodzaju i wielkości kartonowych pudeł 30 za pomocą odpowiednich, nie pokazanych na rysunku serwomotorów sterowanych przez zespół sterujący. Na stacji załadowczej 100, w trakcie opuszczania płaskich pudeł kartonowych 30 na szyjki pakowanych butelek A i wprowadzania ich do otworów 42, 44 górnego płata 36, nasadzanie pudeł jest ułatwione przez nacisk do doku pasa naciskowego 119, który przed rozpoczęciem procesu ładowania winien być nastawiony w płaszczyźnie pionowej na odpowiednią wysokość. W środkowej części łańcuchowych przenośników 120, 122 dokonuje się w znany sposób zagięcia w kierunku do siebie i połączenia obydwu dolnych płatów 32 i 40 pudła kartonowego 30, kończąc tym operację ładowania pudła. Następnie załadowane pudła wraz z butelkami są przekazywane przez parę przenośników łańcuchowych 120, 122 do części wyjściowej maszyny pakującej 50. Maszyna pakująca 50 jest wyposażona w zespół sterowania z procesorem oraz podzespołem ręcznego wprowadzania danych, który zostaje nastawiony na zmiany położenia poszczególnych zespołów maszyny, niezbędne dla nastawienia jej w celu zmiany stosowanych w niej pudeł kartonowych z jednego rodzaju na drugi, włączając i wyłączając środki napędowe

10 powodujące odpowiednie przemieszczanie się tych zespołów roboczych. Dzięki temu uzyskuje się znaczące skrócenie czasu przestoju, a tym samym odpowiedni wzrost wydajności maszyny. Sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe w przypadku zmiany rodzaju ładowanych pudeł oraz maszynę do pakowania według wynalazku można oczywiście stosować nie tylko do pakowania butelek i puszek, ale również i innych artykułów, przy czym prócz pionowo ładowanych pudeł może ona również służyć do ładowania pudeł kartonowych innego rodzaju, na przykład całkowicie zamkniętych. Opisana powyżej konstrukcja maszyny i jej zespołów stanowi oczywiście jedynie przykład rozwiązania, zaś w ramach wynalazku możliwe są liczne modyfikacje zarówno układu maszyny, jak i poszczególnych zespołów, na przykład zespołu otwierającego pudło lub nasadzającego go na zestawy pakowanych artykułów. FIG. 2a FIG. 2b

11 FIG. 3 FIG. 4

12 FIG. 5 FIG. 6

13 F IG. 7 FIG. 8

14 FIG. 9 F IG.10

15 F IG. 11 F I G. 12

16 FIG. 1a FIG. 1b Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 4,00 zł.