Stanisław RADKOWSKI. Politechnika Warszawska, Instytut Podstaw Budowy Maszyn,



Podobne dokumenty
Prędkość i przyspieszenie punktu bryły w ruchu kulistym

10.3. Przekładnie pasowe

Autor: Zbigniew Tuzimek Opracowanie wersji elektronicznej: Tomasz Wdowiak

Pomiary parametrów światłowodów WYKŁAD 11 SMK. 1. Wpływ sposobu pobudzania włókna światłowodu na rozkład prowadzonej w nim mocy


3. Kinematyka ruchu jednostajnego, zmiennego, jednostajnie zmiennego, rzuty.























Płatew dachowa. Kombinacje przypadków obciążeń ustala się na podstawie wzoru. γ Gi G ki ) γ Q Q k. + γ Qi Q ki ψ ( i ) G ki - obciążenia stałe


Klucz odpowiedzi do zadań zamkniętych i schemat oceniania zadań otwartych

REZONATORY DIELEKTRYCZNE

Rozwiązania maj 2017r. Zadania zamknięte

usuwa niewymierność z mianownika wyrażenia typu

DZIAŁ 2. Figury geometryczne

MECHANIKA OGÓLNA (II)

Zadania do rozdziału 7.

POMIARY MAŁYCH CZĘSTOTLIWOŚCI W OBECNOŚCI ZAKŁÓCEŃ

NAUKI SPOŁECZNE PODSTAOWOWE POJĘCIA I ZAGADNIENIA. socjalizacja, więzi i role społeczne, strktury grupowe, struktura życia społecznego

METODA ZDYSKONTOWANYCH SALD WOLNYCH PRZEPŁYWÓW PIENIĘŻNYCH

KOMPLEKSOWE POMIARY FREZÓW OBWIEDNIOWYCH

Narzędzia pełnowęglikowe

Katalog wymagań programowych na poszczególne stopnie szkolne. Matematyka. Poznać, zrozumieć

Zadanie 1. Zadanie 2. Sprawdzam dla objętości, że z obwarzanków mogę posklejać całą kulę o promieniu R: r = {x, y, z}; A = * Cross r, B

Materiały szkoleniowe DRGANIA MECHANICZNE ZAGROŻENIA I PROFILAKTYKA. Serwis internetowy BEZPIECZNIEJ CIOP-PIB


WNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE

10 RUCH JEDNOSTAJNY PO OKRĘGU

Wymagania edukacyjne matematyka klasa 2 zakres podstawowy 1. SUMY ALGEBRAICZNE

II.6. Wahadło proste.

MECHANIKA. Podstawy kinematyki Zasady dynamiki. Zasada zachowania pędu Zasada zachowania energii Ruch harmoniczny i falowy

Grzegorz Kornaś. Powtórka z fizyki

Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych. Podstawy pomiaru i analizy sygnałów wibroakustycznych wykorzystywanych w diagnostyce

Siła. Zasady dynamiki

& ( )! ( + !! (#!! #, (#) % )! % % #. /

WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI W KLASIE IIc ZAKRES PODSTAWOWY I ROZSZERZONY

Nina Bątorek-Giesa*, Barbara Jagustyn*

Zastosowanie technologii SDF do lokalizowania źródeł emisji BPSK i QPSK

Projektowanie układów sterowana. dr inż. Anna Czemplik (C-3/317a) Katedra Automatyki, Mechatroniki i Systemów Sterowania

Mechanika techniczna. przykładowe pytania i zadania

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA EDUKACJI NARODOWEJ 1) z dnia 7 lutego 2012 r. w sprawie ramowych planów nauczania w szkołach publicznych

Podkładka bi-trapezowa. Wysoka izolacja dźwięków dzięki sprężystemu działaniu podkładek profilowanych

Optyka geometryczna i falowa

BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO

I V. N a d z ó r... 6

mechanika analityczna 1

ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Fuzja danych nawigacyjnych w przestrzeni filtru Kalmana

Równania różniczkowe. Lista nr 2. Literatura: N.M. Matwiejew, Metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych.

POMIAR OGNISKOWEJ SOCZEWEK METODĄ BESSELA

ANALIZA PRACY SYSTEMU ENERGETYCZNO-NAPĘDOWEGO STATKU TYPU OFFSHORE Z WYKORZYSTANIEM METODY DRZEW USZKODZEŃ

Materiały diagnostyczne z matematyki poziom podstawowy

POMIAR PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ.



WEKTORY skalary wektory W ogólnym przypadku, aby określić wektor, należy znać:

Karta oceny merytorycznej wniosku o dofinansowanie projektu innowacyjnego testującego składanego w trybie konkursowym w ramach PO KL

2. Tensometria mechaniczna

XXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne

KREATORZY INNOWACJI 2013




KARTA WZORÓW MATEMATYCZNYCH. (a + b) c = a c + b c. p% liczby a = p a 100 Liczba x, której p% jest równe a 100 a p

Modelowanie i obliczenia techniczne. Metody numeryczne w modelowaniu: Różniczkowanie i całkowanie numeryczne

Temat ćwiczenia. Pomiary kół zębatych



ROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY 1) z dnia 16 grudnia 2004 r.

WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI W KLASIE Ib ZAKRES PODSTAWOWY

Dla danego czynnika termodynamicznego i dla określonej przemiany ciepło właściwe w ogólności zależy od dwóch niezależnych



Wyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym

y i a o Ma F x i z i r r r r r v r r r r

WENTYLACJA PRZESTRZENI POTENCJALNIE ZAGROŻONYCH WYBUCHEM MIESZANIN GAZOWYCH

PRACA MOC ENERGIA. Z uwagi na to, że praca jest iloczynem skalarnym jej wartość zależy również od kąta pomiędzy siłą F a przemieszczeniem r

Wymagania edukacyjne matematyka klasa 2b, 2c, 2e zakres podstawowy rok szkolny 2015/ Sumy algebraiczne

Uszczelnienie przepływowe w maszyn przepływowych oraz sposób diagnozowania uszczelnienia przepływowego zwłaszcza w maszyn przepływowych

WYMAGANIA I KRYTERIA OCENIANIA Z MATEMATYKI W 3 LETNIM LICEUM OGÓLNOKSZTAŁCĄCYM

Wymagania na poszczególne oceny z matematyki w Zespole Szkół im. St. Staszica w Pile. Kl. I poziom podstawowy

Transkrypt:

WYKORZYSTANIE STACJONARNYCH STACJI MONITORINGU W WYKRYWANIU USZKODZEŃ POJAZDÓW Snisłw RADKOWSKI Poliechnik Wszwsk, Insyu Podsw Budowy Mszyn, ul. Nbu 84, 0-54 Wszw 0 660 86, e-mil: s@sim.pw.edu.pl

Scj monioingu w sysemie nspoowym: zwiększenie bezpieczeńsw echnicznego sysemu nspoowego; zwiększenie efekywności sysemu; idenyfikcj i loklizcj sef pzeciążonych; edukcj znieczyszczeń śodowisk; monioing zgożeń oz snu echnicznego infsukuy.

Sensoyk związn z infsukuą Technologie inwzyjne Technologie nieinwzyjne Pęle indukcyjne Sensoy mgneyczne Sensoy piezoelekyczne Sensoy świłowodowe Sensoy świelne podczewień Rdy mikoflowe Psywne ukłdy kusyczne Sensoy uldźwiękowe

Typ senso Zley Wdy Pęl indukcyjn Mgneome Rd mikoflowy możliwość obsewcji podswowych pmeówobecność, nężenie, pędkość, zjęość, kieunek, mł wżliwość n zmienne wunki pogodowedeszcz, mgł, śnieg, duż dokłdność zliczeń pojzdów, dojzł, dobze poznn echnologi, elsyczn konsukcjóżnoodność zsosowń mło wżliwy n npężeni wywołne uchem dogowym, odpony n wunki pogodowe śnieg, deszcz, mgł bezpośedni pomi pędkości, odpony n udne wunki pogodowe w ukłdch kókiego zsięgu, efekywny w ukłdch wielo-jezdniowych inwzyjn inslcj co obniż żywoność nwiezchni i wymg wyłączeni ps z uchu inwzyjn inslcj co obniż żywoność nwiezchni i wymg wyłączeni ps z uchu nie wykyw pojzdów sojących Rd lseowy kywny IR nsmisj wielu wiązek wpływ n dużą dokłdność pomiu pozycji, pędkości i okeślenie klsy, pc n dogch wielo-psowych popwność dziłni ogniczon pzez mgłę, pzy widoczności mniejszej niż 6m, wżliwy n opdy śniegu Uldźwiękowy pc n dogch wielo-psowych, deekcj wysokich pojzdów wżliwy n zminy empeuy i ubulencje Akusyczny Pzewznie obzu deekcj psywn, niewżliwy n opdy mosfeyczne, możliwość pcy n dogch wielopsowych moniouje wiele psów uchu i sef, łwość dodwni i modyfikcji sef monioingu, obfi ilość dnych, umożliwi pcę ozposzoną spzężenie wielu kme zkłócone funkcjonownie pzy niewielkich pędkościch pojzdów lub kokch wymg okesowego czyszczeni, obniżon efekywność pzy złych wunkch pogodowych, wżliwość n wunki oświeleniowe Świłowodoowe konsukcj cłkowicie niemelowodponość n koozję i wpływ pól elekomgneycznych sosunkowo now echnologi

Zgożeni sysemu nspoowego w wyniku wii: Uszkodzenie pojzdu; Uszkodzenie infsukuy; Opóźnieni w nspocie; Skżenie śodowisk; Wzos koszów nspou i npw; Śmieć ludzi. Phoos fom: Ril Sfey Invesigion ino he Deilmen of Tin 6WP in Bes, Souh Ausli on 9 Novembe 003 - epo by Auslin Tnspo Sfey Bueu ATSB.

Sygnł geneowny Iluscj zjwisk Dopple Sygnł odbieny

Scjonn scj monioingu kolejowego Obecnie isniejące sysemy komecyjne RilBAM, IneRRIS wykozysują: - czujniki empeuy; - kceleomey; - ensomey; - czujniki świłowodowe; - mikofony; - uldźwięki; - czujniki pędkości. Poblemy zsosowni sygnłu kusycznego w dignosyce i monioingu: edukcj efeku zjwisk Dopple; pozeb pzejzdu pociągu z młą pędkością około 30 km/h; ozdzielczość częsoliwościow nlizownego sygnłu.

Redukcj efeku zjwisk Dopple: Meod dynmicznego pzepóbkowni Meod liniowej decymcji T1 T n... d d Dc Fkcjonln nsfom Fouie 1 1 f K C α F n 1 Dc f k N N θp θk n n Dk T d N N Dc Dc k cons K f, f d f f, Cα ep{ iπ sinα ep{ i[ π / 4 α / ]} sinα f p coα}, Szum FFT 0 Sygnł

Zdnie: Zwiększenie pędkości pzejzdu pociągu do co njmniej 80 km/h i popw ozdzielczości częsoliwościowej sygnłu popzez wydłużenie czsu ejescji. Meody elizcji: Bei spzężonych i zsynchonizownych mikofonów; Dobó opymlnej częsoliwości póbkowni w zleżności od pędkości pojzdu; Opcownie meody sklejni sygnłów pochodzących z kolejnych mikofonów w celu ozymni sygnłu dłuższego w czsie pzez o zwiększenie ozdzielczości częsoliwościowej widm. Poblemy: Dobó odpowiedniej kzywej spline w łączeniu sygnłów; Zgnie fz sygnłów cząskowych.

Zdnie:

d n π τ τ τ 1 1 ˆ ] ep[ ˆ j j z θ ˆ n ˆ d d θ ω i

1 ˆ ˆ ˆ ] [ln i z z ω ] ln [ i i z z ω ω ω

ω ω ω ω A 0 ] [ ] [ s s s s c Ψ 4444 4 3 444 14 13 3 1 H L E c E c D c cos sin ] cos [ φ φ φ φ φ Ψ Ψ Ψ

Wnioski: N podswie snu wiedzy oz ozwoju echnik nlizy sygnłów możn swiedzić, że jes możliwe sfomułownie dignozy n podswie sygnłów kusycznych zmiezonych pzez pzyoową scję monioingu. Zdnie o wymg ozwiązni poblemów związnych z edukcją efeku Dopple z ejesownego sygnłu oz opcowni echnik pozwljących n popwę jkości infomcji ozdzielczość częsoliwościow. Rozwiąznie ww. zdń pozwoli n deekcje i monioownie uszkodzeń we wczesnych fzch ich powswni bez isonych zkłóceń w sysemie nspoowym.