Przekładnie zębate - cel

Podobne dokumenty
Mechanizmy zębate Przekładnie zębate

Wyznaczenie równowagi w mechanizmie. Przykład 6

PRZEKŁADNIE ZĘBATE. Przekł. o osiach stałych. Przekładnie obiegowe. Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1

PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE. WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) ŚLIMAKOWE HIPERBOIDALNE. o zebach prostych. walcowe. o zębach.

Podstawy Konstrukcji Maszyn. Wykład nr. 13 Przekładnie zębate

Młody inżynier robotyki

PL B1. HIKISZ BARTOSZ, Łódź, PL BUP 05/07. BARTOSZ HIKISZ, Łódź, PL WUP 01/16. rzecz. pat.

Modelowanie wspomagające projektowanie maszyn (TMM) Wykład 3 Analiza kinematyczna przekładnie zębate

PRZEKŁADNIE CIERNE PRZEKŁADNIE MECHANICZNE ZĘBATE CIĘGNOWE CIERNE ŁAŃCUCHOWE. a) o przełożeniu stałym. b) o przełożeniu zmiennym

Zwolnice przekładnie boczne

Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Wykład 3 Przekładnie

SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych

ANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH Z ZASTOSOWANIEM WZORÓW WILLISA

ności od kinematyki zazębie

Podstawy skrzyni biegów

ZARYS TEORII MECHANIZMÓW I MASZYN

Szanowni Państwo, walcowe stożkowe stożkowo-walcowe ślimakowe planetarne

PL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL BUP 12/14. ANTONI SZUMANOWSKI, Warszawa, PL PAWEŁ KRAWCZYK, Ciechanów, PL

Przekładnie zębate. Klasyfikacja przekładni zębatych. 1. Ze względu na miejsce zazębienia. 2. Ze względu na ruchomość osi

PL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 19/10

PL B1. OSTROWSKI LESZEK, Gdańsk-Wrzeszcz, PL OSTROWSKI STANISŁAW, Gdańsk-Wrzeszcz, PL BUP 26/10

PL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 11/16

Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Przekładnie dr inż. G. Kostro

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Sterowanie napędów maszyn i robotów

1. Zasady konstruowania elementów maszyn

Struktura manipulatorów

RZE^fi!5!!?L,TA PATENTU TYMCZASOWEGO

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

(13) B1 PL B1. fig. 1 F16H 15/48 F16H 1/32. (54) Przekładnia obiegowa BUP 19/94 Szulc Henryk, Gdańsk, PL

SEW-EURODRIVE PRZEKŁADNIE PRZEMYSŁOWE A MOTOREDUKTORY PODOBIEŃSTWA I RÓŻNICE PRZY ZASTOSOWANIU ICH W PRZEMYŚLE

ogólna charakterystyka

PL B1. Układ przeniesienia napędu do hybrydowych pojazdów roboczych dużej mocy zwłaszcza wózków widłowych o dużym udźwigu

Koła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)

Analiza korelacji wskaźników dystrybucji momentu obrotowego do wielkości luzu w mechanizmie różni-cowym samochodu

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie OB-2 BUDOWA I MOŻLIWOŚCI TECHNOLOGICZNE FREZARKI OBWIEDNIOWEJ

WZORU UŻYTKOWEGO. d2)opis OCHRONNY (19) PL (11)63009 EGZEMPLARZ ARCHIWALNY. Jerzy Zamorski, Kraków, PL Marcin Steliga, Zręcin Świerzowa, PL

Urządzenie do obciskania obrotowego wyrobów drążonych

Stanowisko napędów mechanicznych

Wykorzystano materiały. Układ napędowy - podzespoły. Mechanizm różnicowy. opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

SEW-Eurodrive na świecie

Danuta Jasińska Choromańska, Dariusz Kołodziej, Marcin Zaczyk. Człowiek- najlepsza inwestycja

PRZEKŁADNIE FALOWE. 1. Wstęp. (W. Ostapski)

Roboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy

Podstawy skrzyni biegów

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 21/13

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 19/13. JANUSZ TOMCZAK, Lublin, PL ZBIGNIEW PATER, Turka, PL

Cennik nie stanowi oferty handlowej w rozumieniu kodeksu cywilnego. Cennik może ulec zmianie. CENNIK DETALICZNY [ceny netto zł]

Liczba cylindrów 4 4 4

Test sprawdzający Mechanizmy napędowe pojazdów samochodowych (Wg programu nauczania 3808 /SZ/MEN/ )

SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych

Spis treści. Przedmowa 11

12^ OPIS OCHRONNY PL 59598

Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3)

Osiowe elektryczno-mechaniczne zespoły napędowe do pojazdów

35 KM, 4x4, kg

Liczba cylindrów 6 6 6

(57) turbiny promien owo-osiowej i sprężarki promieniowo-osiowej których (19) PL (11) (13)B1 (12) OPIS PATENTOWY PL B1 F02C 3/04

Teoria maszyn i mechanizmów Kod przedmiotu

PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 14/14. BARTOSZ WIECZOREK, Poznań, PL MAREK ZABŁOCKI, Poznań, PL

Wybierak ślimakowy DNS & BM Szczotka Krążąca

OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY

Cennik nie stanowi oferty handlowej w rozumieniu kodeksu cywilnego. Cennik może ulec zmianie. CENNIK DETALICZNY [ceny netto zł]

Napęd pojęcia podstawowe

GM System przedstawia: Projektowanie części maszyn w systemie CAD SOLID EDGE na wybranych przykładach

RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami

MECHANICAL VARIATORS MBNSERIES

INFORMATOR PRZEKŁADNIE ZĘBATE. 2 stopniowe walcowe 3 stopniowe stożkowo-walcowe. Fabryka Reduktorów i Motoreduktorów BEFARED S.A.

Budowa samochodów i ciągników I Building of the car and tractors I

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 04/18

WZORU UŻYTKOWEGO (,9,PL <1» 63238

PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 05/18. WOJCIECH SAWCZUK, Bogucin, PL MAŁGORZATA ORCZYK, Poznań, PL

Przekładnie zębate serii HDO i HDP jako najnowsze rozwiązanie produktu typowego w zespołach napędowych

WYDZIAŁ ZARZĄDZANIA PODSTAWY TECHNIKI I TECHNOLOGII

PL B1. POLITECHNIKA ŚLĄSKA, Gliwice, PL

Walce do zwijania blach DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA

Operacja technologiczna to wszystkie czynności wykonywane na jednym lub kilku przedmiotach.

POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu

VIKING Seria 4. Kosiarki spalinowe z podwójnym uchwytem. Ergonomiczny, miękki uchwyt. Obustronne, stabilne elementy obsługi

Dynamika Newtonowska trzy zasady dynamiki

PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 03/08. BOGDAN BRANOWSKI, Poznań, PL JAROSŁAW FEDORCZUK, Poznań, PL

PL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 11/15




ĆWICZENIE NR OBRÓBKA UZĘBIENIA W WALCOWYM KOLE ZĘBATYM O UZĘBIENIU ZEWNĘTRZNYM, EWOLWENTOWYM, O ZĘBACH PROSTYCH, NA FREZARCE OBWIEDNIOWEJ

DOKUMENTACJA TECHNICZNO - RUCHOWA

KOMPLETNA OFERTA DLA AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ

Wprowadzenie. Budowa pompy

Wały napędowe półosie napędowe przeguby wałów i półosi

Charakterystyka frezarki uniwersalnej oraz zastosowanie podzielnicy uniwersalnej

SPRZĘGŁA MIMOŚRODOWE INKOMA TYP KWK Inkocross

Sposób kształtowania plastycznego uzębień wewnętrznych kół zębatych metodą walcowania poprzecznego

SMAROWANIE PRZEKŁADNI

Zespoły pojazdu objęte ochroną w poszczególnych wariantach

Transkrypt:

Prekładnie ębate

Prekładnie ębate - cel V M Prekładnia SILNIK = M M w w M w w ORGAN ROBOCZY Preniesienie ruchu jednego wału na drugi Zmiana momentu Zmiana prędkości obrotowej

Podiał kryterium: układ osi aębienie Dostarcamy strumień mocy M h a Odbieramy strumień mocy M Podiał prekładni ębatych a h typ prekładni a 0 h 0 walcowa a 0 h 0 stożkowa a / h 0 ślimakowa a 0 h 0 śrubowa

aębienie Dostarcamy strumień mocy M Podiał prekładni ębatych Odbieramy strumień mocy M h a a h typ prekładni a 0 h 0 walcowa a 0 h 0 stożkowa a / h 0 ślimakowa a 0 h 0 śrubowa

Prykłady prekładni ębatych

Prykłady prekładni ębatych

Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie ewnętrne

Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie ewnętrne v A = v = R A B v A =v B =v v B = v = R v R v R i R ( ) ( ) R

Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie wewnętrne

Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie wewnętrne B A v A =v B =v v A = v = R v B = v = R v R v R i R ( ) ( ) R

Prekładnie ębate wielostopniowe Dane: i Sukane: i 4 = 4 / i = / = / = ( / ) i 4 = 4 / = - / 4 4 = (- / 4 ) 4 = (- / 4 ) ( / ) 4 / = ( / )(- / 4 ) i 4 = ( / )(- / 4 ) i 4 = i i 4

Prekładnie ębate wielostopniowe (prekladnie o osiach stałych)

Luy międyębowe

Własności prekładni ębatych o osiach stałych Małe prełożenia na jednym eębieniu Duże gabaryty i duża masa Duże prełożenia uyskuje się dięki wielu aębieniom Występowanie luów międyębowe Stosunkowo tanie w wykonaniu i eksploatacji

PRZEKŁADNIE ZĘBATE Prekł. o osiach stałych Prekł. o osiach ruchomych Prekładnie obiegowe Planetarne: W= Różnicowe i sumujące: W>

Prekładnie obiegowe: Planetarne: W= I II ( j ) I n= p = p = W = (n-) - p - p W =

Prekładnie obiegowe: Różnicowe i sumujące: W> I II I 4 ( j ) I n=4 p = p = W = (n-) - p - p W =

Własności prekładni obiegowych Duże prełożenia pry wartej budowie Zdolność prenosenia dużych sił (mocy) Możliwość rodiału napędu na kilka odbiorników (W>) p. różnicowe Możliwość sumowania kilku napędów (W>) p. sumujące Ciekawe trajektorie punktów kół obiegowych Wysokie wymagania dokładnościowe - kosty

Zdolność prenosenia dużych sił (mocy) Satelita Jarmo Koło centralne Koło centralne

Zdolność prenosenia dużych sił (mocy) Satelita Satelita Satelita Potrojenie licby par aębień duże moce i momenty

Możliwość rodiału napędu na kilka odbiorników (W>) p. różnicowe

Mechanim różnicowy

Moc: 750 kw, i = 8 40x0 60x50 850x50 50x600 Masa 87 kg Pr. obiegowe (a- wykonanie specjalne) Masa 400 kg Pr. wykłe, seregowe

Trajektorie punktów satelitów

Prekładnia obiegowa - trajektoria po-ham.sam

Prekładnia obiegowa - trajektoria po-line.sam

Prekładnia obiegowa - trajektoria po-stop.sam

Istota metody analitycnej - sukamy i j = / j =? j widok jarma j j j j j Koło Koło Prędkości kątowe wględem podstawy =0 Prędkości kątowe wględem jarma j j j - j - j Koło j - j Koło Jarmo j j j jj - j j - j = 0

j j j j Prełożenie kinematycne i j = / j =? i j j j j j ' j i ' j j j i ' ' j j '' j j j j ' '' 0 j j i j ' '' j j '' j ' j j ' ''

Prełożenie kinematycne i 4j = 4 / j =? 4 i j 4 4 j j j j ii4 4 j j 4 4 j j 4 4 j j 4 i4 j? 0 i 4 j 4 j 4 Dla : 0; 5; 50; 4 99 0 50 995 J 4 5049

Istota metody analitycnej - sukamy i j = / j =? J widok jarma J j j j

i J J Prełożenie kinematycne i j = / j J J J J 0 J J J

4 Prełożenie kinematycne i k Widiane jarma: 4 J J? J J Wynik: Ponieważ: 0 J 4 Zał : 0; 5; 99; 4 J 050 995 50 5049