Innowacyjne rozwiązania dla poprawy bezpieczeństwa na przejściach dla pieszych Witold Czajewski, Paweł Dąbkowski, Piotr Olszewski Politechnika Warszawska Sesja nr 1 Systemy zarządzania ruchem i transportem publicznym w miastach Waga problemu: - liczba pieszych ofiar wypadków drogowych, rok 2011 rok 2012 1408 1157 10320 zabici ranni 9694 stanowi to 25% wszystkich pieszych ofiar w UE. Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 2 1
Waga problemu: 30,8% wypadków z udziałem pieszych miało miejsce na oznakowanych przejściach, procent ten rośnie z roku na rok. Fot. M. Wolański Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 3 Tradycyjne środki poprawy bezpieczeństwa: odpowiednie oznakowanie przejścia, ograniczenie dopuszczalnej prędkości, azyle dla pieszych, rzadziej stosowane: zawężenia przekroju, wyniesione przejścia. Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 4 2
Tradycyjne środki poprawy bezpieczeństwa: sygnalizacja świetlna stałoczasowa, sygnalizacja wzbudzana poprzez wciśnięcie przycisku przez pieszego, przyciski często ignorowane przez pieszych (~40%). Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 5 Metody automatycznego wykrywania pieszych: maty czułe na nacisk (piezometryczne/magnetyczne), czujniki ultradźwiękowe, czujniki na podczerwień. www.walkinginfo.org/pedsmart/infred.htm Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 6 3
Metody automatycznego wykrywania pieszych: czujniki mikrofalowe / radary dopplerowskie, systemy analizy obrazu detekcja pieszych przy pomocy obrazu video. http://www.xwalk.com/pages/smartwalk-pedestrian-sensor.htm www.traficonsensors.com/product.jsp?product=safewalk Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 7 Schemat algorytmu wizyjnego: Przetwarzanie wstępne Usuwanie tła Wstępna selekcja ROI Podjęcie działania Śledzenie Klasyfikacja ROI Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 8 4
Zalety metod wizyjnych: relatywnie duży/szeroki zasięg czujnika, wykrywnie zarówno pieszych stojących jak i idących, możliwość odróżnienia pieszych przechodzących czy stojących koło przejścia od pieszych zamierzających przejść przez ulicę, możliwość śledzenia/liczenia pieszych, możliwość podłączenia kamer do monitoringu miejskiego, obiecujący i szybki rozwój tej technologii. Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 9 Porównanie skuteczności technologii: Rodzaj detektora Wskaźnik wykrywania [%] W warunkach kontrolowanych Realne zastosowanie Na podczerwień 93 100 78-98 Mikrofalowe 100 58-100 Video 100 79-92 Na podstawie MARKOWITZ F. et al., Automated Pedestrian Detection: Challenges and Opportunities, Walk21 Paper, 2012 Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 10 5
Zastosowanie detekcji pieszych: aktywne oznakowanie: znak D-6 plus światła ostrzegawcze aktywowane po detekcji pieszego. Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 11 Przykłady rozwiązań: aktywne oznakowanie D-6 (SignFlash). Rozwiązanie SignFlash - APM Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 12 6
Przykłady rozwiązań: światła ostrzegawcze na słupkach (Välkky). http://www.havainne.com Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 13 Przykłady rozwiązań: aktywne oznakowanie nawierzchniowe. Rozwiązanie SAFE-2-WALK TRAFICON www.traficon.com Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 14 7
Poprawa oświetlenia: zwiększenie bezpieczeństwa pieszych po zmroku, przedstawienie jasnej sylwetki pieszego na ciemnym tle, asymetryczne oświetlenie przejścia dla pieszych. www.apm.pl Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 15 Wnioski: nowa technologia wykrywania pieszych daje nadzieję na poprawę bezpieczeństwa pieszych na przejściach, zaletą systemów opartych na video jest dodatkowa funkcjonalność, innowacyjne rozwiązania dla poprawy bezpieczeństwa na przejściach są instalowane w wybranych miejscach, aktywne znaki przejście dla pieszych posiadają migające światła aktywowane przez pieszych, nowe oświetlenie poprawia widoczność pieszych, skuteczność tych rozwiązań wymaga naukowej oceny. Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 16 8
Dziękuję za uwagę Politechnika Warszawska - Czajewski, Dąbkowski, Olszewski 17 9