System wykrywania obiektów (pieszych, rowerzystów, zwierząt oraz innych pojazdów) na drodze pojazdu. Wykonał: Michał Zawiślak

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "System wykrywania obiektów (pieszych, rowerzystów, zwierząt oraz innych pojazdów) na drodze pojazdu. Wykonał: Michał Zawiślak"

Aniela Matuszewska
6 lat temu
Przeglądów:

1 System wykrywania obiektów (pieszych, rowerzystów, zwierząt oraz innych pojazdów) na drodze pojazdu Wykonał: Michał Zawiślak

2 Co to jest? Systemy wykrywania obiektów, które mogą spowodować kolizję z pojazdem są zabezpieczeniem używanym w nowoczesnych samochodach. Za zadanie mają wykryć obiekt, który może spowodować niebezpieczeństwo (może to być zarówno pieszy, rowerzysta, inny pojazd lub zwierzę), ostrzec kierowcę o zbliżającym się obiekcie oraz w przypadku braku reakcji w określonym czasie zareagować za człowieka i zatrzymać pojazd z pełną mocą hamulców.

3 Czy to jest potrzebne? Systemy te zostały wprowadzone po to, aby wyeliminować zawodny czynnik ludzki - zmęczenie, rozkojarzenie, rozproszenie etc. - oraz zapobiec możliwie dużej ilości wypadków (w Europie ok. 14 % wypadków to te z udziałem pieszych. Dla porównania w USA to 11%, a w Chinach aż 26%!) Biorąc pod uwagę te dane, wprowadzenie zabezpieczeń mających ratować ludzkie życie jest jak najbardziej potrzebne!

4 Jak to działa? System za pomocą radaru wykrywa obiekty znajdujące się przed pojazdem oraz określa ich prędkość. Kamera identyfikuje te obiekty. Następnie algorytm programu decyduje czy obiekt stwarza niebezpieczeństwo jeśli tak, uruchomiony zostanie sygnał dźwiękowy oraz przygotowane zostaną hamulce. Jeśli w odpowiednim czasie nie nastąpi reakcja kierowyc system zatrzyma pojazd automatycznie.

5 Jak to działa?

6 Jak to działa? Linki do filmów:

7 Budowa System składa się z następujących elementów: radar kamera jednostka sterująca

8 Radar Radar Radio Detection And Ranging, jest to urządzenie wysyłające fale radiowe, które następnie są odbijane od przeszkody i powracają do detektora. Na podstawie tego zjawiska możliwe jest określenie czy na trasie znajduje się przeszkoda.

Radar Nowoczesny radar jest montowany w samochodowym grillu. Jego zadaniem jest wykrycie obiektów będących na torze pojazdu oraz określenie odległości od nich.

9 Radar Nowoczesny radar jest montowany w samochodowym grillu. Jego zadaniem jest wykrycie obiektów będących na torze pojazdu oraz określenie odległości od nich. Jest to możliwe dzięki wykorzystaniu radarów dopplerowskich, które wykorzystują efekt Dopplera (powstawaniu różnicy częstotliwości w zależności od prędkości poruszania się źródła oraz obiektu odbijającego falę).

10 Radar Aby radar działał poprawnie należy zwrócić uwagę na wszystkie uszkodzenia grilla oraz dodatkowe elementy montowane w tamtym miejscu radar nie może być zasłonięty. Ulewy oraz duże opady śniegu także utrudniają (lub czasami wręcz uniemożliwiają poprawne działanie radaru). Dlaczego fale radiowe zamiast ultradźwięków? Fale dźwiękowe są bardzo zależne od ośrodka (temperatura, ciśnienie, tłumienie), a także są bardziej zawodne od fal radiowych.

11 Kamera Kamera jest zazwyczaj wbudowana w obudowę lusterka wstecznego, w ten sposób zapewnia się jej jak największe pole widzenia. Za zadanie ma określenie czym jest obiekt wykryty przez radar. Nowoczesne kamery mają bardzo dużą rozdzielczość, dzięki czemu eliminuje się dużo błędów wynikłych z niewłaściwego rozpoznania obrazu. Podobnie jak radar, ma pewne ograniczenia. Istotnym faktem jest, że system nie jest w stanie wykryć pieszych mierzących mniej niż 80cm

12 Kamera

13 Jednostka sterująca Program jednostki sterującej ma za zadanie odpowiednio zareagować na otrzymane dane. Określa on czy obiekt się porusza, czy stoi, w razie potrzeby ostrzec kierowcę oraz zatrzymać samochód. Warto nadmienić, że algorytm rozpoznawania modelu poruszania się ludzi wykorzystuje technikę nauczania maszynowego. Oznacza to, że z każdym przejechanym kilometrem system coraz lepiej rozpoznaje obiekty i popełnia mniej błędów.

14 Jednostka sterująca UWAGA: Należy pamiętać, że zarówno radar jak i kamera są jedynie urządzeniami pomiarowymi i jako takie, same nie wykonują żadnych obliczeń. Sygnały pomiarowe są przesyłane do jednostki sterującej, której algorytm określa wszystkie potrzebne parametry (odległość w przypadku radaru oraz określa typ obiektu). W prezentacji funkcje te zostały przypisane do poszczególnych sensorów aby zachować zbieżność z opisem prezentowanym przez producenta.

15 Czy to ratuje ludzkie życie? Autorzy systemu rozróżniają dwa rodzaje zdarzeń: poniżej 35 km/h powyżej 35 km/h W mieście (a więc tam gdzie zdarza się najwięcej wypadków z udziałem pieszych) dominują wypadki przy prędkości mniejszej niż 25km/h. W takim scenariuszu system jest w stanie zatrzymać samochód przed zderzeniem nawet w przypadku braku reakcji ze strony kierowcy.

16 Czy to ratuje ludzkie życie? Przy prędkościach powyżej 35km/h zatrzymanie pojazdu na czas jest znacznie utrudnione lub nawet niemożliwe. W tym wypadku system postara się zmniejszyć prędkość do ok. 25 km/h (zmniejszy się prawdopodobieństwo poważnych obrażeń). A co z w przypadku kolizji z innymi obiektami? Załóżmy, że po drodze poruszają się dwa samochody, z których pierwszy gwałtownie hamuje. Czas reakcji komputera jest niepomiernie krótszy aniżeli czas reakcji człowieka. W przypadku, gdy różnica prędkości nie przekracza 35km/h również udaje się uniknąć zderzenia.

17 Niezawodność Jak każdy nowoczesny system, tak i ten jest narażony na błędy. Najczęstszymi z nich jest niewykrycie pieszego (lub innego obiektu) na drodze pojazdu. Spowodowane jest to niedoskonałościami algorytmu, który bazuje na rozpoznawaniu ludzkiej sylwetki, oraz słabej jakości obrazu z kamery. Na szczęście twórcy wciąż pracują nad poprawą systemu.

18 Dziękuję za uwagę

Podobne dokumenty

Globalny Partner na rzecz bezpiecznego świata

DEKRA Polska Bezpieczeństwo na drodze Globalny Partner na rzecz bezpiecznego świata PARTNER NA RZECZ BEZPIECZNEGO ŚWIATA Zapewniamy bezpieczeństwo na drodze. w biznesie. w domu. Page 2 Raporty bezpieczeństwa