Badania zachowań pieszych. z wykorzystaniem analizy obrazu. Piotr Szagała Politechnika Warszawska

Transkrypt

1 Badania zachowań pieszych w obszarze przejść dla pieszych z wykorzystaniem analizy obrazu

2 Projekt Opracowanie metody oceny bezpieczeństwa ń pieszych przy pomocy analizy obrazu wideo Konsorcjum: Instytut Transportu Samochodowego Neurosoft Sp. z o.o. Finansowanie: 1,5 mln zł NCBiR, Program Badań Stosowanych Okres realizacji: 3 lata

3 Uzasadnienie podjęcia tematu Wskaźnik ź zagrożenia pieszych: w Polsce 37 zabitych/mln mk średnia w UE 13 zabitych/mln mk W latach na przejściach typu zebra: 937 pieszych zginęło zostało rannych ~30% potrąceń pieszych ma miejsce na przejściach przez jezdnie (w Niemczech 4%)

4 Analiza potrąceń pieszych w Polsce przejscia z sygnalizacją przejscia bez sygnalizacji poza przejsciami Potrącenia na przejściach dla pieszych: rok 2007: 29% rok 2012: 33%

5 Charakterystyka ofiar wypadków na przejściach bez sygnalizacji % 25% 20% 15% 10% 5% Zabici Ranni 0% >85 Ponad 55% zabitych stanowią osoby w wieku emerytalnym (65 i więcej lat)

6 Czynniki wpływające na zagrożenie śmiercią pieszego na przejściu 4 3,5 3,25 3 2, ,42 2 1,5 1,31 1,34 1, ,22 1 0,5 0,55 0,34 0

7 Prawdopodobieństwo śmierci pieszego potrąconego na przejściu dla pieszych 03 0,3 Prawdopo odobieńs stwo śmie erci 0, ,2 0,15 0,1 0,05 0 Obszar zabudowany Obszar niezabudowany Prędkość ę dopuszczalna [km/h] Prawdopodobieństwo śmierci pieszego rośnie o 25% na każde 10 km/h wzrostu dozwolonej prędkości

8 Wnioski z analizy danych Ilościowo największy ę yproblem występuje na terenach zabudowanych Najważniejsze czynniki zagrożenia śmiercią: brak oświetlenia w nocy duża prędkość dopuszczalna lokalizacja poza skrzyżowaniem Zalecenia: oświetlanie przejść dla pieszych spowalnianie ruchu w rejonie przejść ograniczenie prędkości w rejonie przejścia do maks. 70 km/h w terenie niezabudowanym

9 Badania poligonowe Cel: opracowanie i testowanie metody oceny zagrożenia pieszych na przejściach przy pomocy automatycznej t analizy obrazu wideo Podstawa: identyfikacja i rejestracja j konfliktów (sytuacji niebezpiecznych, mogących skończyć się wypadkiem) pomiędzy pojazdami i pieszymi Rejestracja konfliktów pozwoli na ocenę bezpieczeństwa po stosunkowo krótkim czasie obserwacji

10 Plan działań 4 Poligony badawcze (Warszawa, Wrocław) Rejestracja konfliktów pieszy-pojazd: pojazd: 1 miesiąc w stanie istniejącym 1 miesiąc i po wdrożeniu ż rozwiązań ń poprawiających bezpieczeństwo Analiza obrazu: ustalanie trajektorii pojazdów i pieszych, identyfikacja konfliktów Analiza statystyczna

11 Poligon testowy we Wrocławiu Analiza trajektorii pojazdów

12 Poligon testowy we Wrocławiu Analiza trajektorii pieszych

13 Poligon badawczy na ul. Wrocławskiej w Warszawie

14 W każdym kierunku: - 1 kamera poglądowa - 2 kamery kierunkowe Instalacja sprzętu Terminal do rejestracji ji obrazu

15 Obraz z kamer poglądowych

16 progi wyspowe Rozwiązania poprawiające bezpieczeństwo pieszych system SignFlash

17 Rozwiązania poprawiające bezpieczeństwo pieszych system SignFlash progi wyspowe

18 Pomiar prędkości pojazdów

19 Pomiar prędkości pojazdów

20 Weryfikacja pomiaru prędkości pojazdów

21 Weryfikacja pomiaru prędkości pojazdów weryfikacja z użyciem laserowego miernika ik prędkości ś o dużej dokładności kilkanaście przejazdów na każdym pasie ruchu z różnymi profilami prędkości błędy ę ypomiaru są ą najmniejsze j w okolicy występowania potencjalnych konfliktów, czyli przejścia dla pieszych błędy mogą zostać zredukowane za pomocą nieliniowej korekcji do poziomu nieprzekraczającego zazwyczaj kilku procent prędkości rzeczywistej precyzję pomiaru prędkości kamerami wideo uznano za akceptowalną z punktu widzenia analizy konfliktów

22 Zgromadzone dane system został uruchomiony , pracował (z przerwami technicznymi) przez 88 dni wykrytych zostało ł łącznie i pojazdów dla każdego pojazdu zarejestrowane zostały trajektorie, profile prędkości, ś typ, marka, model i kolor pojazdu oraz obraz wideo przejazdu dla każdego pieszego ego zarejestrowano ano trajektorię i profil prędkości oraz obraz wideo dane są w trakcie przetwarzania średnie dobowe natężenie ruchu pojazdów: 4600 poj./dobę/kierunek w dniach powszednich 3300 poj./dobę/kierunek w soboty i niedziele

23 Detekcja ruchu pieszych liczba zarejestrowanych pieszych w miesiącu i 60 tys. średnia prędkość pieszego na przejściu ~ 1,5 m/s

24 Detekcja ruchu pieszych duchy

25 Problemy problemy z detekcją pieszych i pojazdów w porze nocnej ( duchy ) problemy z detekcją pieszych i pojazdów przy nasłonecznieniu (cienie duchy ) konieczność weryfikacji prędkości ę uzyskiwanych y z obrazu wideo pojazdem testowym identyfikacja i śledzenie tablicy rejestracyjnej pojazdu konieczność uwzględnienia rozmiarów pojazdu

26 Dalsze prace kontynuacja analiz trajektorii pieszych i pojazdów zdefiniowanie sytuacji konfliktowych opracowanie automatycznej detekcji sytuacji konfliktowych szczegółowa analiza sytuacji konfliktowych wykonanie pomiarów i analiz na poligonie we Wrocławiu przetestowanie skuteczności innych środków poprawy bezpieczeństwa (system Levelite)

27 Dyskusja: definicja konfliktu definicja i tradycyjna: jeśli obydwa obiekty nie zmienią i swojego zachowania nastąpi kolizja graniczny odstęp (odległość) Time to collision

28 Dyskusja: czas rejestracji J ki j ji b j j d Jaki czas rejestracji obrazu jest wystarczający do wiarygodnego oszacowania zagrożenia pieszych na przejściu?