Badania zachowańpieszych w obszarze przejść dla pieszych z wykorzystaniem analizy obrazu

Transkrypt

1 Badania zachowańpieszych w obszarze przejść dla pieszych z wykorzystaniem analizy obrazu Projekt Opracowanie metody oceny bezpieczeństwa pieszych przy pomocy analizy obrazu wideo Konsorcjum: Instytut Transportu Samochodowego Neurosoft Sp. z o.o. Finansowanie: 1,5 mln zł NCBiR, Program Badań Stosowanych Okres realizacji: 3 lata

2 Uzasadnienie podjęcia tematu Wskaźnik zagrożenia pieszych: w Polsce 37 zabitych/mln mk średnia w UE 13 zabitych/mln mk W latach na przejściach typu zebra: 937 pieszych zginęło zostało rannych ~30% potrąceń pieszych ma miejsce na przejściach przez jezdnie (w Niemczech 4%) Badania poligonowe Cel: opracowanie i testowanie metody oceny zagrożenia pieszych na przejściach przy pomocy automatycznej analizy obrazu wideo Podstawa: identyfikacja i rejestracja konfliktów (sytuacji niebezpiecznych, mogących skończyć się wypadkiem) pomiędzy pojazdami i pieszymi Rejestracja konfliktów pozwoli na ocenę bezpieczeństwa po stosunkowo krótkim czasie obserwacji 2

3 Analiza potrąceń pieszych w Polsce przejscia z sygnalizacją przejscia bez sygnalizacji poza przejsciami Potrącenia na przejściach dla pieszych: rok 2007: 29% rok 2012: 33% Charakterystyka ofiar wypadków na przejściach bez sygnalizacji % 25% Zabici Ranni 20% 15% 10% 5% 0% >85 Ponad 55% zabitych stanowią osoby w wieku emerytalnym (65 i więcej lat) 3

4 Czynniki wpływające na zagrożenie śmiercią pieszego na przejściu Prawdopodobieństwo śmierci Prawdopodobieństwo śmierci pieszego potrąconego na przejściu dla pieszych Obszar zabudowany Obszar niezabudowany Prędkość dopuszczalna [km/h] Prawdopodobieństwo śmierci pieszego rośnie o 25% na każde 10 km/h wzrostu dozwolonej prędkości 4

5 Wnioski z analizy danych Ilościowo największy problem występuje na terenach zabudowanych Najważniejsze czynniki zagrożenia śmiercią: brak oświetlenia w nocy duża prędkość dopuszczalna lokalizacja poza skrzyżowaniem Zalecenia: oświetlanie przejść dla pieszych spowalnianie ruchu w rejonie przejść ograniczenie prędkości w rejonie przejścia do maks. 70 km/h w terenie niezabudowanym Badania poligonowe Cel: opracowanie i testowanie metody oceny zagrożenia pieszych na przejściach przy pomocy automatycznej analizy obrazu wideo Podstawa: identyfikacja i rejestracja konfliktów (sytuacji niebezpiecznych, mogących skończyć się wypadkiem) pomiędzy pojazdami i pieszymi Rejestracja konfliktów pozwoli na ocenę bezpieczeństwa po stosunkowo krótkim czasie obserwacji 5

6 Plan działań 4 Poligony badawcze (Warszawa, Wrocław) Rejestracja konfliktów pieszy-pojazd: 1 miesiąc w stanie istniejącym 1 miesiąc po wdrożeniu rozwiązań poprawiających bezpieczeństwo Analiza obrazu: ustalanie trajektorii pojazdów i pieszych, identyfikacja konfliktów Analiza statystyczna Poligon testowy we Wrocławiu Analiza trajektorii pojazdów 6

7 Poligon testowy we Wrocławiu Analiza trajektorii pieszych Poligon badawczy na ul. Wrocławskiej w Warszawie 7

8 W każdym kierunku: - 1 kamera poglądowa - 2 kamery kierunkowe Instalacja sprzętu Terminal do rejestracji obrazu Obraz z kamer poglądowych 8

9 progi wyspowe Rozwiązania poprawiające bezpieczeństwo pieszych system SignFlash Rozwiązania poprawiające bezpieczeństwo pieszych system SignFlash progi wyspowe 9

10 Pomiar prędkości pojazdów Weryfikacja pomiaru prędkości pojazdów 10

11 Weryfikacja pomiaru prędkości pojazdów weryfikacja z użyciem laserowego miernika prędkości o dużej dokładności kilkanaście przejazdów na każdym pasie ruchu z różnymi profilami prędkości precyzję pomiaru prędkości kamerami wideo uznano za akceptowalną z punktu widzenia analizy konfliktów błędy pomiaru są najmniejsze w okolicy występowania potencjalnych konfliktów, czyli przejścia dla pieszych błędy mogą zostać zredukowane za pomocą nieliniowej korekcji do poziomu nieprzekraczającego zazwyczaj kilku procent prędkości rzeczywistej Zgromadzone dane system został uruchomiony o 15:00 pracował (z przerwami technicznymi) przez 88 dni wykrytych zostało łącznie pojazdów dla każdego pojazdu zarejestrowane zostały trajektorie, profile prędkości, typ, marka, model i kolor pojazdu oraz obraz wideo przejazdu dla każdego pieszego zarejestrowano trajektorię i profil prędkości oraz obraz wideo dane nie są jeszcze przetworzone 11

12 Detekcja ruchu pojazdów Detekcja ruchu pieszych liczba zarejestrowanych pieszych w miesiącu 60 tys. średnia prędkość pieszego na przejściu ~ 1,5 m/s 12

13 Detekcja ruchu pieszych duchy Detekcja ruchu pieszych duchy 13

14 Problemy problemy z detekcją pieszych i pojazdów w porze nocnej ( duchy ) problemy z detekcją pieszych i pojazdów przy nasłonecznieniu (cienie) konieczność weryfikacji prędkości uzyskiwanych z obrazu wideo pojazdem testowym identyfikacja i śledzenie tablicy rejestracyjnej pojazdu konieczność uwzględnienia rozmiarów pojazdu Dalsze prace kontynuacja analiz trajektorii pieszych i pojazdów zdefiniowanie sytuacji konfliktowych opracowanie automatycznej detekcji sytuacji konfliktowych szczegółowa analiza sytuacji konfliktowych wykonanie pomiarów i analiz na poligonie we Wrocławiu przetestowanie skuteczności innych środków poprawy bezpieczeństwa (system Levelite) 14