Wykorzystanie metody przekrojów i jej wizualizacja dla celów w ochrony przeciwpowodziowej dolin rzecznych prof. dr hab. inż.. Andrzej Stateczny Akadem

Podobne dokumenty
Aspekty tworzenia Numerycznego Modelu Terenu na podstawie skaningu laserowego LIDAR. prof. dr hab. inż.. Andrzej Stateczny

Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka

Przykładowe funkcje przejścia używane przy budowie sztucznych neuronów

Inteligentne systemy decyzyjne: Uczenie maszynowe sztuczne sieci neuronowe

NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego

Rozpoznawanie Twarzy i Systemy Biometryczne

INTERPOLACJA I APROKSYMACJA FUNKCJI

Zagadnienia optymalizacji i aproksymacji. Sieci neuronowe.

Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych

Symulacyjne metody wyceny opcji amerykańskich

Sieć przesyłająca żetony CP (counter propagation)

SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 10. PRZEKSZTAŁCANIE ATRYBUTÓW. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska.

Jacek Jarnicki Politechnika Wrocławska

Geometria wykreślna. 5. Obroty i kłady. Rozwinięcie wielościanu. dr inż. arch. Anna Wancław. Politechnika Gdańska, Wydział Architektury

PROGNOZOWANIE OSIADAŃ POWIERZCHNI TERENU PRZY UŻYCIU SIECI NEURONOWYCH**

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.

przetworzonego sygnału

Uczenie sieci radialnych (RBF)

tylko nieliniowe, ale wręcz wielowartościowe funkcje. Narzędzie to daje więc olbrzymie możliwości. Dotychczas sztuczne sieci neuronowe skutecznie

Inteligentne systemy decyzyjne: Uczenie maszynowe sztuczne sieci neuronowe

10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu.

ZAKŁADOWA ADOWA KONTROLA PRODUKCJI W ŚWIETLE WYMAGAŃ CPR

Algorytm wstecznej propagacji błędów dla sieci RBF Michał Bereta

4.1. Wprowadzenie Podstawowe definicje Algorytm określania wartości parametrów w regresji logistycznej...74

Zastosowania sieci neuronowych

2.1.M.06: Modelowanie i wspomaganie komputerowe w inżynierii powierzchni

Podstawy Sztucznej Inteligencji (PSZT)

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

Zadania domowe. Ćwiczenie 2. Rysowanie obiektów 2-D przy pomocy tworów pierwotnych biblioteki graficznej OpenGL

Wstęp do sieci neuronowych, wykład 03 Warstwy RBF, jednostka Adaline.

Grafika inżynierska geometria wykreślna. 5a. Obroty i kłady. Rozwinięcie wielościanu.

Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna

Najprostszy schemat blokowy

Sieci neuronowe w Statistica

Metody numeryczne Wykład 7

REPREZENTACJA LICZBY, BŁĘDY, ALGORYTMY W OBLICZENIACH

Sieci neuronowe w Statistica. Agnieszka Nowak - Brzezioska

Spis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16

REPREZENTACJA LICZBY, BŁĘDY, ALGORYTMY W OBLICZENIACH

Adaptive wavelet synthesis for improving digital image processing

Temat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.

Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w prognozowaniu szeregów czasowych (prezentacja 2)

Sieci neuronowe do przetwarzania informacji / Stanisław Osowski. wyd. 3. Warszawa, Spis treści

Praca dyplomowa magisterska

Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik drogownictwa 311[45]

Analizy Ilościowe EEG QEEG

R Z G W REGIONALNY ZARZĄD GOSPODARKI WODNEJ W KRAKOWIE. Załącznik F Formuła opadowa wg Stachý i Fal OKI KRAKÓW

Sztuczne sieci neuronowe

Prof. Eugeniusz RATAJCZYK. Makrogemetria Pomiary odchyłek kształtu i połoŝenia

Definicje. Najprostszy schemat blokowy. Schemat dokładniejszy

Sztuczna inteligencja : Zbiory rozmyte cz. 2

Wprowadzenie Metoda bisekcji Metoda regula falsi Metoda siecznych Metoda stycznych RÓWNANIA NIELINIOWE

Programowanie współbieżne Wykład 2. Iwona Kochańska

źródła błędów ortorektyfikacji wpływ błędów NMT wpływ błędów EOZ wpływ postaci NMT standardy ortofoto

Matematyka stosowana i metody numeryczne

Metody sztucznej inteligencji Zadanie 3: (1) klasteryzacja samoorganizująca się mapa Kohonena, (2) aproksymacja sieć RBF.

Planowanie przejazdu przez zbiór punktów. zadania zrobotyzowanej inspekcji

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)

Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański

PRÓBA ZASTOSOWANIA SIECI NEURONOWYCH DO PROGNOZOWANIA OSIADAŃ POWIERZCHNI TERENU POWSTAŁYCH NA SKUTEK EKSPLOATACJI GÓRNICZEJ**

Metody i techniki sztucznej inteligencji / Leszek Rutkowski. wyd. 2, 3 dodr. Warszawa, Spis treści

Plan. Zakres badań teorii optymalizacji. Teoria optymalizacji. Teoria optymalizacji a badania operacyjne. Badania operacyjne i teoria optymalizacji

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2

SZTUCZNA INTELIGENCJA

Jak trudne jest numeryczne całkowanie (O złożoności zadań ciągłych)

Politechnika Świętokrzyska. Laboratorium. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Ćwiczenie 8. Filtracja uśredniająca i statystyczna.

Definicje. Algorytm to:

Systemy uczące się Lab 4

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Uczenie sieci typu MLP

Spis treści. I. Skuteczne. Od autora... Obliczenia inżynierskie i naukowe... Ostrzeżenia...XVII

Katedra Zarządzania i Informatyki Politechnika Śląska

Temat realizowany w ramach Działalności Statutowej Ś-1/195/2017/DS, zadanie 2 - Wpływ czynników antropogenicznych na ilościowe i jakościowe

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)

W OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY

PWSZ w Tarnowie Instytut Politechniczny Elektrotechnika

Zastosowanie metody interpolacji warstwic do tworzenia NMT. dr inż. Ireneusz Wyczałek Zakład Geodezji POLITECHNIKA POZNAŃSKA

WYKORZYSTANIE SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH W PROGNOZOWANIU

FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA

Interpolacja, aproksymacja całkowanie. Interpolacja Krzywa przechodzi przez punkty kontrolne

Zastosowanie symulacji komputerowej do badania właściwości hydraulicznych sieci wodociągowej

STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka

w analizie wyników badań eksperymentalnych, w problemach modelowania zjawisk fizycznych, w analizie obserwacji statystycznych.

Reprezentacja i analiza obszarów

wiedzy Sieci neuronowe (c.d.)

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012

Metody numeryczne i statystyka dla in»ynierów

Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...

Modelowanie krzywych i powierzchni

MATEMATYCZNE METODY WSPOMAGANIA PROCESÓW DECYZYJNYCH

Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling

SZTUCZNA INTELIGENCJA

Realizacja w układzie FPGA algorytmu pomiaru prędko kompensowanym enkoderze inkrementalnym

Grafika Komputerowa Wykład 4. Synteza grafiki 3D. mgr inż. Michał Chwesiuk 1/30

Biomechanika Inżynierska

[ P ] T PODSTAWY I ZASTOSOWANIA INŻYNIERSKIE MES. [ u v u v u v ] T. wykład 4. Element trójkątny płaski stan (naprężenia lub odkształcenia)

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu

KARTA PRZEDMIOTU. Techniki przetwarzania sygnałów, D1_3

Transkrypt:

Wykorzystanie metody przekrojów i jej wizualizacja dla celów w ochrony przeciwpowodziowej dolin rzecznych prof. dr hab. inż.. Andrzej Stateczny Akademia Morska Wydział Nawigacyjny Magdalena Kozak, Tomasz Łagowski Politechnika Szczecińska Wydział Informatyki

Sformułowanie owanie problemu punkty pomiarowe filtracja redukcja interpolacja wizualizacja 2

Modele danych Siatka GRID - równomierna siatka kwadratów Siatka TIN - nieregularna siatka trójk jkątów Przekroje - przekroje opisujące ukształtowanie towanie terenu 3

DTM wymagania i dążd ążenia Wymagania jakość danych (dokładność, wiarygodność, aktualność) dynamika ich przetwarzania możliwość analiz w czasie rzeczywistym Dążenia nacisk na ograniczenie ilości danych do minimum prace nad organizacją zapisu danych zachowanie maksymalnej wierności opisu przestrzeni 4

Założenia metody Metoda oparta na przekrojach dedykowana jest powierzchniom typu tor wodny o kształcie rynnowym Danymi wejściowymi sąs punkty pomiarowe wraz z osią powierzchni Powierzchnia budowana jest z założon oną przez użytkownika u dokładno adnością Przekroje aproksymowane sąs za pomocą sieci RBF z przyrostowym doborem neuronów w radialnych Metoda ma zapewnić redukcję danych umożliwiaj liwiającą wizualizację toru w czasie rzeczywistym 5

Metoda oparta na przekrojach punkty pomiarowe 6

Metoda oparta na przekrojach punkty pomiarowe oś powierzchni 7

Metoda oparta na przekrojach punkty pomiarowe oś powierzchni 8

Metoda oparta na przekrojach punkty pomiarowe oś powierzchni 9

Metoda oparta na przekrojach punkty pomiarowe oś powierzchni 10

Metoda oparta na przekrojach punkty pomiarowe oś powierzchni przekroje 11

Niezależny fragment fragment niezależny 12

Niezależny fragment fragment niezależny obrót skalowanie 13

Niezależny fragment fragment niezależny obrót skalowanie przekroje 14

Niezależny fragment fragment niezależny obrót skalowanie adaptacyjne przekroje 15

Aproksymacja przekrojów sieci RBF Do aproksymacji przekrojów w stosuję sieci RBF ze względu na ich właściwości: ci: - są one uniwersalnym aproksymatorem - ich prosta struktura pozwala na wykorzystanie liniowych algorytmów optymalizacyjnych - optymalnym rozwiązaniem zaniem jest pojedyncze, globalne minimum - w sieci RBF jest zazwyczaj mniej połą łączeń niż w przypadku perceptrona, dzięki czemu trenowanie sieci trwa krócej Σ W1 W2 WN Φ Φ... Φ X1 X2 XN 16

Badania powierzchnia rzeczywista Błąd max [m] 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 11800 4000 2304 1776 Błąd RMS [m] 0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 11800 4000 2304 1776 Ilość bajtów Ilość bajtów GRID MP TIN GRID MP TIN 300 m szerokości 170 m długod ugości 17

Wizualizacja - etapy usuwanie zbędnych przekrojów utworzenie linii łamanej generalizacja linii łamanej triangulacja pomiędzy przekrojami 18

Redukcja przekrojów 10 4 8 2 1 10 Usuwanie zbędnych przekroi Waga <= 7 przekrój pomijany 19

Generalizacja linii łamanej Przy 151 wierzchołkach Przy 20 wierzchołkach Przebadane zostały y metody: Douglasa Peuckera,, trójk jkątów, stałego odcinka i n - tego wierzchołka, ze względu na małe e błęb łędy wybrano metodę Douglasa Peuckera. 20

Triangulacja pomiędzy przekrojami Maksymalna dokładno adność Model zgeneralizowany 21

Wnioski Metoda oparta na przekrojach zapewnia budowę DTM z założon oną dokładno adnością Możliwe jest szybkie obliczenie objęto tości obszarów ograniczonych przekrojami Redukcja danych uzyskana dzięki metodzie przekrojów umożliwi tworzenie dynamicznych wizualizacji (symulacji powodzi) Na etapie dalszych badań planuje się zwiększy kszyć stopień redukcji danych uzyskany przy budowie DTM metodą przekrojów 22

Wykorzystanie metody przekrojów i jej wizualizacja dla celów w ochrony przeciwpowodziowej dolin rzecznych prof. dr hab. inż.. Andrzej Stateczny Akademia Morska Wydział Nawigacyjny Magdalena Kozak, Tomasz Łagowski Politechnika Szczecińska Wydział Informatyki