inżynierskie metody numeryczne konsultacje: środy 8:30 10:00

Transkrypt

1 inżynierskie metody numeryczne konsultacje: środy 8:30 10:00 cel przedmiotu: przygotowanie do pracy w zakresie numerycznego modelowania zjawisk i urządzeń stosowanego w zagadnieniach techniki (inżynierii) i nauki symulacje obliczeniowe: w technice: inżynieria obliczeniowa: modelowanie i symulacja zjawisk i urządzeń. badania i optymalizacji procesów produkcyjnych oraz produktów. w nauce: interpretacja i przewidywanie danych doświadczalnych, zrozumienie obserwacji, przewidywanie nowych zjawisk. Modelowanie naukowe/inżynieryjne:metody podobne, różnica w celu oraz obiekcie badań

2 Metody badani układów/zjawisk/urządzeń: 1) Metody teoretyczne (modele rozwiązywane ściśle analityczne) ograniczone do prostych problemów (w nauce te akurat są często najważniejsze) lub wyidealizowanych modeli. Idealizacja oparta na intuicji, które bywa błędna. 2) Badania doświadczalne nieodzowne i najważniejsze, ale drogie (i / lub czasochłonne) często same w sobie nie pozwalają na zrozumienie zjawiska przydatne wsparcie ze strony obliczeń ńścisłych i h lub przybliżonych 3) Symulacje numeryczne pozwalają na rozwiązywanie dokładnych równań z kontrolowalną dokładnością często do wykonania taniej i szybciej niż badania doświadczalne pozwalają prześledzić wyniki w funkcji dowolnych parametrów pełna informacja o możliwych do osiągnięcia własnościach

3 Tematyka wykładu: głównie rozwiązywanie równań różniczkowych: zwyczajnych i cząstkowych. Równania różniczkowe opis zjawisk wprowadzony w XVIII / XIX w. Problemy rozwiązywalne analitycznie nieliczne. [np. Równania dynamiki płynów znane od połowy XIX wieku Navier/Stokes od stosunkowo niedawna są rozwiązywane poza najprostszymi przypadkami] Metody numeryczne przybliżone i wydajne rozwiązania równań. równie stare jk jak same równania Metoda Eulera XVIII w. Metody Rungego Kutty, Galerkina początek XX wieku. Kwadratury Newtona, Gaussa stara historia (odkrycie Neptuna połowa XIX wieku wynik symulacji numerycznej). Nowsza historia: szybka transformata Fouriera, iteracje wielosiatkowe, niejawne metody RK Stosowanie metod numerycznych ograniczone i żmudne przed wynalezieniem komputerów.

4 Znaczenie modelowania numerycznego rosło i będzie rosło z rozwojem sprzętu... Rok FLOPS Pamięć 1949 EDSAC (lampowy) kB 1997 ASCI Red (symulator eksplozji jądrowych) GB 2002 NEC Earth Simulator (modelowanie klimatu) TB 2009 IBM Blue Gene / Q TB oraz metod obliczeniowych (za M. Schaeferem, computational engineering) Rok 1970 Eliminacja Gaussa Metoda Gaussa Seidla Nadrelaksacja Metoda gradientów sprzężonych 1 k 1990 Metody wielosiatkowe 5 k Siatka adaptowana 50 k Tempo rachunków

5 Symulacje numeryczne są ze swej natury interdyscyplinarne (matematyka, metody numeryczne, nauki ścisłe, konkretna dziedzina inżynierii / nauki + programowanie) gdzie trzeba będę starał się podawać elementarną wiedzę z zakresu fizyki opisywanych zjawisk. Matematyka numeryczna Informatyka Fizyka/Chemia Symulacja numeryczne Dziedzina pochodzenia problemu (inżynieria/nauka) Tylko w ujęciu inter symulacje są użyteczne (interesujące)

6 Miejsce numeryki w rozwiązywaniu problemów Problem (naukowy/inżynieryjny) Dane doświadczalne, modele dl matematyczne Rozwiązanie Analiza i interpretacja Równania różniczkowe / warunki brzegowe Weryfikacja i korekta modelu wartości użyteczne / mierzalne Przetworzona informacja *** Generacja siatki, dyskretyzacja (czasu / obszaru całkowania) * Obróbka danych *** Układy równań algebraicznych Algebraiczne algorytmy Rozwiązanie numeryczne (milion liczb) *** *wykład (FDM,FVM,FEM,BEM) ** wykład (ten lub KSN) numeryczne ** programowanie *** *** laboratorium

7 Szczegółowy program wykładu: galaxy.uci.agh.edu.pl/~bszafran/imn10/planw10.pdf Literatura: Press, Numerical Recipes (The art of scientific computing). Haupt, Practical Genetic Algorithms. Weinberger, A first course in partial differential equations. Koonin, Computational Physics. Solin, Partial Differential Equations and the Finite Element Method. Zienkiewicz, Finite Element Method, its basis & fundamentals. Lienhard, A Heat Transfer Textbook. Sabersky, Fluid flow : a first course in fluid mechanics. Quarteroni, Numerical mathematics. Trefethen, Finite difference and spectral methods for ordinary and partial differential equations. Cichoń, Metody Obliczeniowe. Sewell, The numerical solution of ordinary and partial differential equations. Evans, Numerical Methods for Partial Differential Equations RG R.Grzymkowski, ki AK A.Kapusta, I. Nowak, D. Słota, Metody Numeryczne, Zagadnienia i Brzegowe Schafer, Computational Engineering, Introduction to Numerical Methods

8 Laboratorium: staramy się aby związek wykładu z laboratorium był bliski 1:1 Tematy (za treść odpowiedzialny wykładowca) na stronie Podane jest w tej chwili około ł 10 tematów tó ich treść może ż się zmieniać, i ć ale nie później niż 7 dni przed zajęciami laboratoryjnymi. 4 Grupy: Wtorek 14:30 17:30 Środa Środa 14:30 17:30 Środa dr inż. Małgorzata Krawczyk dr inż. Przemysław Gawroński dr inż. Krzysztof Malarz dr inż. Maciej Wołoszyn

9 Ocena z laboratorium: Średnia arytmetyczna z aktywności i raportów. Aktywność: oceniana na podstawie wyników i źródeł przesłanych prowadzącemu pod koniec zajęć. ć Raporty: pełne, lecz możliwe krótkie opisy uzyskanych wyników. Ocena raportu: za kompletne i poprawne wyniki uzyskać można do 60% : za adekwatny komentarz wyników 20% : za sensowny, samodzielnie napisany i zwięzły wstęp oraz wnioski po 10% (zwięzły znaczy nie dłuższy niż 6 zdań). Raport należy przysłać prowadzącemu w terminie 14 dni (w semestrze zimowym 7 dni) od zakończenia zajęć. Raporty przysłane później nie będą punktowane.

10 Ocena z laboratorium: Student ma prawo do dwukrotnego poprawiania p zajęć laboratoryjnych. y zamiast zajęć poprawkowych: anulujemy każdemu studentowi dwie najgorsze oceny z aktywności / raportu

11 Egzamin: pisemny (test), 5 zadań do rozwiązania. Przystąpić mogą osoby z zaliczonymi obydwoma semestrami lab. Ocena: 1/3 średniej z zaliczeń + 2/3 wyniku testu Dla potrzeb egzaminu średnia z zaliczeń policzona będzie z górnych widełek dla danej oceny: Regulamin AGH: % bardzo dobry (5.0); 81 90% plus dobry (4.5); 71 80% dobry (4.0); 61 70% plus dostateczny (3.5); 50 60% dostateczny (3.0); ( )/2 = (70%+100%)/2 = 85% Przykład: osoba z dwoma czwórkami rozwiązuje 2 zadania na 5 1/3 80% + 2/3 40% >50 % Wniosek: dobre zaliczenie bardzo pomaga zdać egzamin

12 Zwolnienie z egzaminu: Student, którego średnia z zaliczeń laboratoryjnych będzie odpowiadała 4.5(>80%) może zostać zwolniony z egzaminu [średnia z zaliczeń zostaje wpisana wtedy jako wynik egzaminu]: Pary ocen uprawniających do zwolnienia z egzaminu:

13 Obecny plan laboratorium: Zajęcia 1: algorytm kolonii mrówek Zajęcia2 2: symulowane wygrzewanie ( Środki przeszkód do zadania 2). Zajęcia 3: wariacyjne MC z algorytmem Metropolisa dla równania Poissona Zajęcia 4: schematy jawne i niejawne dla rrz Zajęcia5: ekstrapolacjarichardsona:szacowanie szacowanie błędów i automatyczny dobór kroku czasowego Zajęcia 6: problemy sztywne Zajęcia 7: niejawne metody RK Zajęcia 8: problem brzegowy 1D, metoda Numerowa Zajęcia 9: iteracja wielosiatkowa dla równania Laplace'a Zajęcia 10: metody relaksacyjne Zajęcia 11: przepływ potencjalny Zanim dojdziemy do równań różniczkowych mniej twarde rachunki, być może mniej ważne ale nie mniej ciekawe niż główny wątek wykładu... Zaczynamy od mrówek...

14 optymalizacja kombinatoryczna dla zmiennej dyskretnej Przykład: najkrótsza sieć (kanalizacyjna, energetyczna, światłowodowa) dla miast powiatowych województwa małopolskiego:

15 optymalizacja kombinatoryczna dla zmiennej dyskretnej Przykład: najkrótsza sieć (kanalizacyjna, energetyczna, światłowodowa) dla miast powiatowych województwa małopolskiego: C 41 K B M 32 W L S NS NT Województwo zakodowane w postaci grafu poszukiwane najkrótsze drzewo spinające. T G

16 optymalizacja kombinatoryczna dla zmiennej dyskretnej Przykład: najkrótsza sieć (kanalizacyjna, energetyczna, światłowodowa) dla miast powiatowych województwa małopolskiego: C 41 K M W 65 S NT Województwo zakodowane w postaci grafu poszukiwane najkrótsze drzewo spinające. B 43 T L 23 NS 36 G Rozwiązanie:

17 optymalizacja kombinatoryczna dla zmiennej dyskretnej Przykład: najkrótsza sieć (kanalizacyjna, energetyczna, światłowodowa) dla miast powiatowych województwa małopolskiego: C 41 K M W 65 S NT Województwo zakodowane w postaci grafu poszukiwane najkrótsze drzewo spinające. B 43 T L 23 NS 36 G Rozwiązanie: rozwiązanie dane przez algorytm zachłanny Kruskula : tworzymy las dodając po kolei najkrótsze krawędzie tak aby nie utworzyć pętli: dostaniemy najlepsze rozwiązanie a. zachłanny: kieruje się regułą maksymalnego zysku w najbliższym kroku (w szachach sukcesów nie odnosi)

18 Limanowa Nowy Sącz C 41 K T B M 32 W L S NS NT 45 G

19 Wadowice Chrzanów C 41 K T B M 32 W L S NS NT 45 G

20 Myślenice Kraków C 41 K T B M 32 W L S NS NT 45 G

21 Bochnia Limanowa C 41 K T B M 32 W L S NS NT 45 G

22 Wadowice Myślenice C 41 K T B M 32 W L S NS NT 45 G

23 Nowy Sącz Gorlice C 41 K T B M 32 W L S NS NT 45 G

24 bezpośrednie połączenie enieck już ż się nie przyda Kraków Bochnia C 41 K T B M 32 W L S NS NT 45 G

25 M NT B T C 41 K T B M 32 W L S NS NT 45 G

26 C W 41 K M 65 S 43 B L NS T G Algorytm zachłanny skuteczny więc problem najkrótszego drzewa spinającego jest łatwy. NT Rozwiązanie: Złożoność dla najlepszej implementacji O( V log V ), V liczba wierzchołków

27 Problem najkrótszej drogi z wierzchołka A do wszystkich pozostałych w grafie (przeszukiwanie grafu wszerz z oznaczaniem wierzchołków) Każda krawędź ma wagę (długość) ustalone i definiujące problem Wierzchołkowi przypisujemy: Wagę: najkrótsza znaleziona odległość z wierzchołka A Kolor: biały ł oznacza, że waga tymczasowa, czarny, że ustalona (krócej nie będzie) Etykietę: którędy do A Wagi, kolory kl i etykiety tkit wierzchołków zmieniają i się w czasie działania dił i algorytmu 0) Oznacz wszystkie wierzchołki kolorem białym. Przypisz wierzchołkowi startowemu (A) wagę 0 1) Znajdź i zaczerń biały wierzchołek v o najmniejszej wadze 2) Dla każdego B białego ł wierzchołka przyległego ł do v: jeśli waga B > waga v + waga krawędzi (v,b) lub jeśli waga B nie została wcześniej zdefiniowana aab:=waga a v + waga aakrawędzi i( (v,b) oraz ustaw etykietę B na v 3) Jeśli są jeszcze białe wierzchołki idź do 1 (złożoność V 2 )

28 przykład: najkrótsze trasy z Gorlic do pozostałych miast 1) Gorlice malujemy na czarno, miastom sąsiednim nadajemy wagi odległości od Gorlic i indeks G. C 41 K T B G M W L 65 S G NS 36 G NT 3) sąsiedzi Nowego Sączaotrzymują próbne wagi i etykiety C 41 K M W 65 S NT 93 NS T B G L59 NS G NS 36 G 2) Szukamy białego miasta o najmniejszej wadze i malujemy je na czarno (Nowy Sącz), ą wagę czarnego miasta ustalamy (mniejszej nie będzie) C 41 K T B G M W L S G NS 36 G NT

29 4) Najmniejszą wagę ma teraz Tarnów, C 41 K 89 T T B G M W L59 NS S G NS 36 G NT 93 NS 6) Bochnia C B K 89 T T B G M 131B? W 101 L L59 NS S G NS 36 G NT 93 NS do Myślenic jednak bliżej przez Limanową 5) Następnie Limanowa C 41 K 89 T T B G M 91 L? do Bochni z Gorlic bliżej przez Tarnów niż W 101 L L 59 NS przez Limanową S G NS 36 G NT 93 NS 7) Po Nowy Targu Myślenice, z nich bliżej do Wadowic C 31 W 158 NT 137 M! B K M 101 L NT 93 NS 89 T B L59 NS NS 36 G T 45 G 45 G

30 ostatecznie C 168 W B K 89 T T B G M W L59 NS 137 M 101 L G NS 36 G NT 93 NS Np.: z Chrzanowa do Gorlic trafimy po etykietach

31 ostatecznie C 168 W B K 89 T T B G M W L59 NS 137 M 101 L G NS 36 G NT 93 NS Np.: z Chrzanowa do Gorlic trafimy po etykietach Zamiaststosować stosować algorytmumożnamożna zrobić model z nitek i koralików, potem naciągnąć koraliki oznaczające Chrzanów i Gorlice C 168 W B K 89 T T B G M W L59 NS 137 M 101 L G NS 36 G NT 93 NS

32 Widzieliśmy, że dwa ważne problemy mają efektywne, deterministyczne, dokładne rozwiązanie Niektóre problemy są jednak obiektywnie trudne (nie istnieje algorytm o złożoności wielomianowej): wybór najkrótszej zamkniętej trasy przez wszystkie miasta (problem komiwojażera): Odwiedzić wszystkie miasta w cyklu zamkniętym w takiej kolejności aby pokonana trasa była ł najkrótsza. algorytm deterministyczny rozwiązujący problem dokładny z wielomianową złożonością nie istnieje, gdy problem o dużym rozmiarze należy rozwiązać stosuje się podejścia heurystyczne lub Monte Carlo Algorytm zachłanny dla komiwojażera: ruszaj do najbliższego miasta, którego jeszcze nie odwiedziłeś. Klasyczny problem testowy dla algorytmów optymalizacyjnych rozsądny: ą wyeliminuje przynajmniej j długie przejazdy bez zatrzymywania się

33 Zachłanne rozwiązanie nie jest optymalne (choć nie najgorsze) Rozwiązanie zachłanne: start ze Szczecina: PL: 46 miast Najlepsze 153. Szukana jest permutacja przejrzeć wszystkie N! niewykonalne 46!= najlepszy algorytm dokładny: złożoność rzędu 2 N lepiej niż N!, ale wciąż wiele 2 46 = Gdy problem zbyt trudny by go rozwiązać dokładnie przy pomocy algorytmu deterministycznego można zadowolić się przybliżonym (heurystycznym) lub próbować je poprawić przy pomocy MC

34 Problem obiektywnie trudny = gdy najlepszy deterministyczny algorytm nie zakończy swojego działania w skończonym czasie klasy złożoności obliczeniowej Problemy decyzyjne: z odpowiedzią tak/nie P Problemy NP NP zupełne Schemat obowiązuje pod warunkiem że P NP NP można łatwo sprawdzić odpowiedź (w czasie wielomianowym) zadanie rozkładu na czynniki pierwsze liczby nieznany jest wielomianowy algorytm (na komputer klasyczny) ale jeśli ktoś nam poda odpowiedź szybko sprawdzimy. P problemy, dla których znane jest rozwiązanie o wielomianowej złożoności (nie ma dowodu, że P NP.) NP zupełne (najtrudniejsze) można do nich sprowadzić dowolny problem z NP z nadkładem wielomianowym. Jeśli jd jeden z problemów NP. zupełnych ł zostanie rozwiązany w czasie wielomianowym, to P=NP.

35 Problemy NP P NP zupełne F Faktoryzacja jest NP, wydaje się, że nie jest P i że nie jest NP zupełna. [ Wydaje się, że nie P na tyle bardzo, że protokół klucza publicznego RSA oparty na niewykonalności faktoryzacji w krótkim czasie] NP. zupełne: problem spełnialności binarnego układu logicznego, problem komiwojażera, izomorfizmu grafów, kliki, kolorowania wierzchołków grafu i inne. W praktyce problemy, które nie są P stają się niemożliwe do dokładnego rozwiązania dla dużych rozmiarów zadania

36 najkrótsza trasa z A do B problem łatwy (bo wielomianowy algorytm znany) najkrótsza trasa po wszystkich miastach problem trudny (bo algorytm wielomianowy nieznany) Inna znana para pozornie podobnych problemów o skrajnie różnej złożoności obliczeniowej: problem istnienia cyklu Eulera i cyklu Hamiltona Cykl (zamknięta ścieżka) i ) Eulera Zadanie: zaplanować trasę spaceru: przejść po każdym moście dokładnie raz i wrócić do punktu wyjścia (odwiedź wszystkie krawędzie grafu dokładnie raz)

37 Cykl Eulera w grafie istnieje wtedy i tylko wtedy gdy wszystkie jego wierzchołki są stopnia parzystego stopień wierzchołka = liczba przyległych krawędzi 3 Jeśli istnieje przy każdym przejściu ejścuprzez to parzyste stopnie wierzchołek używamy 2 krawędzi Jeśli parzyste stopnie to można wskazać cykl E zaczynamy spacer od dowolnego wierzchołka usuwając z grafu przebyte krawędzie, wrócimy do wierzchołka startowego bez rozspójniania grafu

38 Cykl Hamiltona odwiedzić wszystkie wierzchołki bez powtarzania przemarszu przez żadną z krawędzi wracając do punktu wyjścia (nie trzeba korzystać z każdej krawędzi, co wcale nie ułatwia zadania, bo problem istnienia CH np. zupełny ) graf planarny (rzut środkowy dwunastościanu) ś

39 cykl Hamiltona dla dwunastościanu

40 Jeśli wiemy, że problem NP zupełny, a rozmiar problemu duży poszukajmy rozwiązania przybliżonego Metoda dokładna nie zadziała w skończonym czasie. Jeśli nie wiemy jak szukać poszukajmy losowo. Lecz: Całkiem ślepe przeszukiwanie losowe nie różni się od przeglądania wszystkich rozwiązań: ń prawdopodobieństwo d ń znalezienia najlepszego jest żadne, a i rozsądnego znikome. Problem komiwojażera dla 20 miast w pd wsch Polsce Wszystkich permutacji jest 20!= Najlepsza trasa znaleziona po prób (długość [j.umowne] ) Widać, że kiepska: 1) skrzyżowane trasy 2) krócej będzie ę Tarnów Nowy Sącz Krakówą Katowice

41 Najlepsza trasa znaleziona po losowaniach (długość [j.umowne] ) Algorytm zachłanny start z Częstochowy ę Wniosek: jeśli przeszukiwanie MC ma być skuteczne nie może być całkiem losowe

42 Optymalizacja wg podejścia kolonii mrówek Dorigo M, Gambardella LM BIOSYSTEMS Mrówki zostawiają na swojej trasie szlak zapachowy (feromonowy). Pozostałe mrówki starają się go śledzić. źródło rysunków: Eberhart,Shi,Kennedy: Swarm Intelligence Ręcznie położony szlak zapachowy Ślad zapachowy: 1) wyznacza trasę między mrowiskiem a źródłem pożywienia 2) pozwala na jej optymalne wytyczenie 3) umożliwia adaptację do zmieniającego się środowiska

43 źródło rysunków: Eberhart,Shi,Kennedy: Swarm Intelligence Dodatnie sprzężenie zwrotne (najsilniejszy ślad na najkrótszej drodze).

44 Szlak zapachowy i adaptacja trasy dla zmienionego otoczenia wstawiona przeszkoda losowo na prawo/lewo?? Na krótszej drodze szlak feromonowy szybciej domknięty Dodatnie sprzężenie zwrotne Dorigo M, Gambardella LM BIOSYSTEMS

45 Algorytm kolonii mrówek dla problemu komiwojażera Założenia: 1 W metodzie: grupa przemieszczających się wędrowców symulujących zachowanie mrówek 2 Preferowany szlak o największym nasileniu feromonu 3 Wzrost feromonu na najkrótszej trasie 4 Komunikacja między mrówkami przez szlak feromonowy 5 Strategia najbliższego sąsiada włączona w algorytm (mrówki kierują się nie tylko feromonem, ale również starają się dostać do miast raczej bliżej niż dalej położonych) Sztuczne mrówki potrafią więcej niż prawdziwe: di (1) Pamiętają swoją trasę (2) Ustalają, która przeszła najkrótszą drogę

46 Miasta połączone w graf pełny: krawędź między wierzchołkami i oraz j opisana (1) długością d(i,j) stała, definiuje problem (2) natężeniem feromonu f(i,j) zmienia się w trakcie nauki Z długości (stałej) i feromonu (zmiennego) budujemy funkcję preferowanego ruchu: t(i,j) = f(i,j) / [d(i,j)] β im większe t(i,j) tym większe będzie pstwo przejścia z i do j β parametr [znaczenie feromonu/długości krawędzi] β=0 0 tylko feromon, duże ż β tylko długość optymalne: β=2

47 Mrówki wykonują wiele obiegów przed każdym z nich są losowo rozmieszczane po miastach

48 Wybór mrówki: jest w mieście i do którego miasta iść? Każda krawędź opisana przez t(i,j)? i Tu nie pójdzie bo już była mrówka kieruje się doświadczeniem zdobytym przez mrowisko, nawet gdy wybór miasta następuje przy użyciu generatora liczb losowych Parametr q 0 z przedziału dił (0,1). q 0 jeśli wysokie mrówki bardziej skłonne korzystać z doświadczenia społeczności jeśli niskie mrówki chętniej eksperymentują z nowymi trasami Losujemy q z przedziału (0,1): jeśli q<q 0 [doświadczenie] mrówka idzie do nie odwiedzonego jeszcze miasta j, dla którego t(i,j) = max jeśli q>q qq 0 [eksploracja] miasto j jest losowane z rozkładem, w którym prawdopodobieństwo jest proporcjonalne do t(i,j) optymalne q0=0.9

49 miasto j jest losowane z rozkładem, w którym prawdopodobieństwo jest proporcjonalne do t(i,j) Stworzyć dyskretny generator losowy o zadanym rozkładzie dysponując generatorem o rozkładzie równomiernym z przedziału (0,1) powiedzmy id że dla ustalonego tl i mamy: t(i,4)=1.05, t(i,2)=t(i,3)=.81, t(i,1)= liczymy rozkład pstwa: p(i,j)=t(i,j)/suma i p Tworzymy tbli tablicę dystrybuanty t rozkładu 4 35% 3 27% 2 27% 1 11% P(0)=0 P(1)=0.11 P(2)=0.38 P(3)=0.65 P(4)=1 % Losujemy liczbę l z przedziału (0,1) z rozkładem równomiernym. Uznajemy, że wylosowany został osobnik i+1 (słownie i plus pierwszy), jeśli

50 Odkładanie feromonu na krawędziach : globalne i lokalne 1) Globalne: Ma preferować najkrótszy szlak. Następuje na całej trasie gdy mrówki wykonają pełen obieg i porównają długości swoich tras. Najkrótsza w jednym obiegu: czerwona Feromon na każdej z krawędzi dinależącej ż do najkrótszej trasy zostaje zmieniony wg. f(i,j):=(1 α)f(i,j)+α/δ (1 )f(i j)+ dla wszystkich krawędzi (i,j) na najkrótszej trasie, Δ długość najkrótszej trasy α parametr z (0,1) α = 0 ostatni przebieg ignorowany α=1 ignorowane doświadczenie z poprzednich przebiegów zazwyczaj optymalne około α=0.1

51 Odkładanie feromonu na krawędziach : globalne i lokalne 1) Globalne (zachęcające, wykonywanepo każdym obiegu) f(i,j):=(1 α)f(i,j)+α/δ Δ długość najkrótszej jtrasy 2) Lokalne (zniechęcające, wykonywanepo każdym kroku) Ma zniechęcać mrówki w przed poruszaniem się po dokładnie tej samej trasie (w tym samym obiegu) tym samym stymulując pozostałe do poszukiwań. Następuje na krawędzi (i,j) po przejściu mrówki z i do j. Feromon na krawędzi (i,j): f(i,j):=(1 α)f(i,j)+α/p p parametr zniechęcający (p=ml, M liczba miast, L długość trasy wg. heurystyki najbliższego sąsiada)

52 Algorytm kolonii mrówek dla problemu komiwojażera wprowadzamy problem graf pełny o N wierzchołkach. z długościami krawędzi d(i,j). Na krawędzi (i,j) ustawiamy początkowy poziom feromonu f(i,j)=1/[d(i,j)] β rozmieszczamy m mrówek w losowo wybranych miastach każda z mrówek przechodzi z miasta i do miasta j, którego jeszcze nie odwiedziła z pstwem q 0 miasto j jest wybierane tak aby t(i,j) max z pstwem 1 q 0 miasto wybierane jest losowo z rozkładem danym funkcją preferencji. przy przejściu mrówka odkłada feromon lokalnie (zniechęcająco) na krawędzi (i,j) powtarzamy N razy każda z mrówek kończy obieg po pełnym obiegu mrówki porównują swoje trasy. feromon jest odkładany globalnie po najkrótszej trasie (zachęcająco na wszystkich krawędziach trasy) powtarzamy dopóki powtarzamy dopóki długość trasy ulega skróceniu

53 Wyniki Dobór parametru q 0 (rozkład prawdopodobieństwa zmienia się z czasem) Losowe tylko rozmieszczanie i mrówek przed każdym obiegiem i Eksploracja przydaje się żeby przyspieszyć zbieżność. okres nauki

54 Okres nauki Optymalna liczba mrówek

55 Społeczność uczy się najkrótszej trasy cd: 20 miast PL południowo wschodnia trasa optymalna na niebiesko czerwone krawędzie najbardziej preferowane [ max t(i,j) ] 10 iteracja 25 iteracja 500 iteracja Tylko 3 najbardziej preferowane krawędzie należą do trasy optymalnej. Przypadkowe zagęszczenie w okolicach Lublina i Świdnika Tylko 2 najbardziej preferowane krawędzie nie należą do trasy optymalnej: Przemyśl Rzeszów, Katowice Częstochowa Wszystkie najbardziej preferowane należą ą do trasy optymalnej

56 Bartłomiej Urbaniec: 20 krawędzi o największej funkcji preferencji w kolejnych iteracjach 20 najczęściej używanych krawędzi di parametry β=2, q0=0.2, m=10

57 Trasy mrówek w ostatniej iteracji (Bartłomiej Urbaniec)

58 Bartłomiej Urbaniec: Zastosowanie algorytmu dla problemu najkrótszej drogi (do problemu rozwiązywanego przez prawdziwe mrowisko który stanowił inspirację dla stworzenia algorytmu) 1) wprowadzamy prostokątna siatkę punktów 2) punkty nie są łączone w graf pełny łączymy krawędziami tylko najbliższych sąsiadów punkt czerwony przeszkoda długość czerwonych krawędzi ustawiany nieskończona pozostałe d(i,j)=1 3) mrówka wybiera spośród (zazwyczaj) 4 możliwości ruchu 4) pozwalamy jej wracać do punktów już odwiedzonych 5) nakładamy ograniczenie na maksymalną liczbę kroków

59 1 obieg