MODELOWANIE DYNAMIKI PRZEDMIOTU TOCZONEGO Z PODTRZYMKĄ Z ZASTOSOWANIEM RECEPTANCJI LINIOWEJ
|
|
- Sebastian Kaźmierczak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 55, ISSN X MODELOWANIE DYNAMIKI PRZEDMIOTU TOCZONEGO Z PODTRZYMKĄ Z ZASTOSOWANIEM RECEPTANCJI LINIOWEJ Marcin Jasiewicz 1a, Bartosz Powałka 1b 1 Instytut Technologii Mechanicznej, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie a marcin.jasiewicz@zut.edu.pl, b bartosz.powalka@zut.edu.pl Streszczenie W pracy zaprezentowano problematykę modelowania dynamiki przedmiotu toczonego z podtrzymką na potrzeby przewidywania stabilności obróbki. Dla rozpatrywanej tokarki można przyjąć, że właściwości dynamiczne wrzeciona i konika są niezmienne i mogą zostać określone doświadczalnie na podstawie wyników testu impulsowego. Zmienną w układzie OUPN (obrabiarka uchwyt przedmiot narzędzie) jest zatem przedmiot obrabiany oraz ustawienie podtrzymki, co z kolei może zostać zamodelowane analitycznie. Wykorzystując tzw. metodę receptancji liniowej, możliwe jest przeprowadzenie syntezy modeli doświadczalnych (wrzeciono i konik) oraz analitycznego (przedmiot z podtrzymką), dzięki czemu nie jest konieczne przeprowadzanie testu impulsowego dla całego układu OUPN. W pracy przedstawiono model analityczny przedmiotu toczonego z podtrzymką oraz metodykę jego syntezy z modelami konika i wrzeciona. W podsumowaniu zaprezentowano weryfikację doświadczalną przeprowadzonych obliczeń. Słowa kluczowe: toczenie, podtrzymka, receptancja liniowa MODELING THE DYNAMICS OF TURNED PARTS WITH STEADY REST USING RECEPTANCE COUPLING Summary This paper presents the problem of modeling the dynamics of turned parts with steady rest for machining stability prediction. Dynamic properties of the spindle and tailstock are assumed to be constant and can be determined experimentally based on the results of the impact test. Hence, the variable of system machine - handle part tool is the machined part and steady rest setting, which can be modeled analytically. The method of receptance coupling enables the synthesis of experimental (spindle and tailstock) and analytical (machined part with steady rest) models, so impact testing of the entire system becomes unnecessary. The paper presents an analytical model of the machined parts with steady rest and methodology of its synthesis with the spindle and tailstock experimental models. In the summary the experimental verification of the calculations is presented. Keywords: turning, steady rest, receptance coupling 1. WSTĘP Obróbka skrawaniem części charakteryzujących się wysoką podatnością jest trudna w realizacji ze względu na występujące drgania o wysokich amplitudach. Przykładem takiej obróbki może być toczenie wiotkich prętów, których wymiar średnicy jest znacznie mniejszy od długości. Toczenie takie realizowane jest zwykle z zastosowaniem podtrzymki (rys.1), której celem jest zapewnienie usztywnienia przedmiotu obrabianego tak, aby operacja toczenia przebiegała w warunkach stabilnych. 58
2 MODELOWANIE DYNAMIKI PRZEDMIOTU TOCZONEGO Z PODTRZYMKĄ W niniejszej pracy metodę receptancji liniowej wykorzystano na potrzeby wyznaczenia właściwości dynamicznych układu tokarki, gdzie analitycznie modelowano przedmiot obrabiany z podtrzymką, natomiast eksperymentalnie wrzeciono i konik. 2. ELEMENTY UKŁADU OUPN Poniżej przedstawiono metodykę wyznaczania funkcji przejścia poszczególnych elementów układu OUPN. Rys. 1 Toczenie z zastosowaniem podtrzymki Wyróżnić można dwa rodzaje podtrzymek: nieruchome, podtrzymujące przedmiot obrabiany w stałym punkcie, oraz ruchome, poruszające się wraz z suportem narzędziowym w kierunku osi przedmiotu obrabianego. Aby obróbka była stabilna, dobór głębokości skrawania i prędkości obrotowej wrzeciona może być prowadzony z wykorzystaniem tzw. krzywych workowych [1], które zależą od właściwości dynamicznych układu OUPN (obrabiarka uchwyt przedmiot narzędzie). Rozpatrując obróbkę z zastosowaniem podtrzymki ruchomej, zauważyć należy, że na właściwości te oprócz geometrii i właściwości materiałowych przedmiotu obrabianego zasadniczy wpływ będzie miało położenie podtrzymki. Eksperymentalne wyznaczanie właściwości dynamicznych układu dla każdego montowanego na tokarce przedmiotu, przy różnych położeniach podtrzymki, jest zbyt pracochłonne, oraz wymaga dysponowania odpowiednim sprzętem pomiarowym. Elementami układu, których właściwości dynamiczne można uznać za niezmienne podczas obróbki, są wrzeciono oraz konik i mogą one zostać określone eksperymentalnie (np. test impulsowy) lub analitycznie (np. na podstawie modelu MES). Przedmiot obrabiany z podtrzymką można natomiast potraktować jako belkę o przekroju kołowym z dodatkową podporą sprężystą i właściwości dynamiczne określić analitycznie. Dysponując funkcjami przejścia dla wszystkich elementów układu, można przeprowadzić ich syntezę, wykorzystując metodę receptancji liniowej (ang. receptance coupling) [2]. W pozycjach literaturowych [2] [5] synteza funkcji przejścia dokonywana jest na potrzeby wyznaczenia właściwości dynamicznych zespołu wrzeciono frezarskie narzędzie. Rozpatrywane są układy o różnych stopniach złożoności: w poz. [2] dodatkowo uwzględniano dynamikę połączeń, w [3] modelowano łożyskowanie wrzeciona natomiast autorzy [4] rozpatrują wrzeciono i uchwyt jako dwa komponenty. Elementy składowe układów modelowane są analitycznie (wrzeciono i narzędzie [3], uchwyt [4]), eksperymentalnie (wrzeciono i narzędzie [2], wrzeciono [4], [5]) lub z zastosowaniem metody elementów skończonych (narzędzie [5]) 2.1. WRZECIONO Właściwości dynamiczne wrzeciona nie ulegają zmianie podczas obróbki i mogą zostać określone m.in. na podstawie modelu MES/SES lub eksperymentalnie, poprzez zarejestrowanie funkcji przejścia przy wykorzystaniu testu impulsowego. W rozpatrywanym przypadku przeprowadzono test impulsowy. Oprócz wyznaczenia funkcji przejścia na kierunku X konieczne jest również zidentyfikowanie rotacyjnych funkcji przejścia [5] (rys.2), gdyż sposób zamocowania w uchwycie trójszczękowym, powoduje, że kąt obrotu wrzeciona i przedmiotu obrabianego w punkcie mocowania jest taki sam. Rys. 2. Wrzeciono tokarki W postaci macierzowej zapisać można: = (1) gdzie: x przemieszczenia na kierunku x, φ kąt obrotu względem początku układu współrzędnych, F siła na kierunku x, M moment względem początku układu współrzędnych, H funkcje przejścia. Rotacyjne funkcje przejścia mogą zostać wyznaczone w sposób pośredni na podstawie testu impulsowego z zastosowaniem tzw. metody skończonych różnic pierwszego rzędu [6,7]. 59
3 Marcin Jasiewicz, Bartosz Powałka Zakłada ona przeprowadzenie testu impulsowego w dwóch punktach rozmieszczonych w pewnej odległości oznaczonej s, co przedstawiono na rys. 3. Rys. 4. Przedmiot obrabiany z podtrzymką - belka swobodna z podporą sprężystą Rys. 3. Schemat wyznaczenia rotacyjnych funkcji przejścia Rejestrowane są odpowiednio funkcje przejścia HAA, HAB HBA i HBB = = Dokonując odpowiednich przekształceń, uzyskuje się składowe funkcje przejścia wrzeciona (3). = 2.2. PRZEDMIOT OBRABIANY Z POD- TRZYMKĄ (2) (3) Kolejnym elementem układu jest przedmiot obrabiany z podtrzymką. = = = = = 2 + Układ ten może zostać zamodelowany za pomocą belki swobodnej o przekroju kołowym, natomiast podtrzymka modelowana jest jako sprężysta podpora przesuwająca się wraz z narzędziem skrawającym (rys. 4). Rozważana belka jest uznana za swobodną, gdyż warunki brzegowe nakładane są na układ w trakcie jego syntezy i wynikają z właściwości wrzeciona oraz konika.funkcja przejścia pomiędzy dwoma punktami belki z1 i z2 określona jest zależnością (4): () = + gdzie: = (4) m-ta częstotliwość własna belki, współczynnik tłumienia, gęstość materiału belki, pole przekroju belki, m-ta funkcja własna belki KONIK Sposób podparcia przedmiotu obrabianego na kle konika powoduje, że w punkcie tym występują jedynie przemieszczenia translacyjne na kierunku x (rys. 5) przemieszczenia rotacyjne przedmiotu i konika są niezależne. Rys. 5. Konik tokarki Właściwości dynamiczne konika będą zatem określone częstotliwościową funkcją przejścia (5) na kierun- 60
4 MODELOWANIE DYNAMIKI PRZEDMIOTU TOCZONEGO Z PODTRZYMKĄ ku x, w rozpatrywanym przypadku wyznaczoną na podstawie wyników testu impulsowego. Uwzględniając relacje (9) i (10), można zapisać równanie macierzowe dla układu po połączeniu: = 3. RECEPTANCJA LINIOWA (5) Dysponując wszystkim niezbędnymi funkcjami przejścia, należy dokonać ich syntezy, wykorzystując metodę receptancji liniowej. Rys. 6. Elementy składowe układu OUPN Każdy z elementów układu OUPN opisać można za pomocą macierzy, w lokalnych układach współrzędnych (6),(7),(8). = = (11) gdzie macierz transformacji (na którą składają się składowe funkcje przejścia wszystkich elementów układu: wrzeciona, belki z podtrzymką i konika) przyjmuje postać: WERYFIKACJA DOŚWIADCZALNA (12) Wrzeciono: Przedmiot obrabiany z podtrzymką: Konik: = (6) (7) = Kolejnym etapem badań było przeprowadzenie weryfikacji doświadczalnej. Rozpatrywano układ, w którym przedmiotem obrabianym jest wałek o średnicy 35mm i długości 1300mm ( rys. 8). Na potrzeby weryfikacji zastosowano podtrzymkę umieszczoną w odległości 600mm od początku układu współrzędnych, czyli od wrzeciona. = (8) Rys. 8. Obiekt doświadczalny Rys. 7. Układ po połączeniu Dla układu po połączeniu (rys. 7) można zapisać relacje matematyczne, którym przyporządkowuje się współrzędne układu zsyntezowanego: Warunki brzegowe: = = = = = = Warunki równowagi sił: (9) Pierwszym krokiem było zarejestrowanie funkcji przejścia wrzeciona. Zgodnie z założeniami przedstawionej wcześniej metody wyznaczania rotacyjnych funkcji przejścia (3) konieczne było przeprowadzenie testów impulsowych w dwóch punktach. W tym celu w uchwycie trójszczękowym wrzeciona zamocowano krótki pręt aluminiowy, pozwalający na wymuszenie młotkiem modalnym oraz rejestrowanie drgań w punkcie odległym od punktu znajdującego się na jednej ze szczęk wrzeciona (rys. 9). + = + = + = (10) 61
5 Marcin Jasiewicz, Bartosz Powałka Rys. 12. Postać drgań wyznaczona analitycznie Rys. 9. Test impulsowy wrzeciona Porównanie funkcji przejścia w punkcie wymusze- doświad- nia (przyłożenia narzędzia) zidentyfikowanej czalnie oraz wyznaczonej analitycznie przedstawiono na rys. 13. Następnie zarejestrowano funkcję przejścia konika. Kolejno zamocowano przedmiot na tokarce, podtrzym- Układ wymuszano w punkcie odległym o 10 cm od kę umieszczono w odpowiednim punkcie. podtrzymki, po stronie konika w miejscu gdzie znaj- (rys. dowałoby się narzędzie podczas obróbki. 10) Rys. 13. Porównanie funkcji przejścia Widoczne są rozbieżności wyników różnica 10Hz częstotliwości różnice w tłumieniu. 5. PODSUMOWANIE I WNIOSKI Rys. 10. Test układu OUPN 5. WYNIKI BADAŃ Poniżej przedstawiono wyniki weryfikacji doświad- porównanie czalnej. Na rys. 11 i 12 przedstawiono postaci drgań układu zidentyfikowanej doświadczalnie oraz wyznaczonej analitycznie przy wykorzystaniu opisanej procedury. Rys. 11. Postać drgań wyznaczona eksperymentalnie Niewątpliwą zaletą przedstawionego podejścia jest wysoka efektywność zmienna wyznaczana jest anali- tycznie, co przy możliwościach obliczeniowych współzmiany te obserwować czesnych komputerów pozwala na bieżąco. Ponadto należy zwrócić uwagę na możli- procedury w wa- wość zastosowania zaprezentowanej runkach przemysłowych dla analizowanej tokarki można określić właściwości dynamiczne jej komponen- całego układu tów, natomiast element zmienny (przedmiot obrabiany) definiowany jest poprzez wproparametrów (geometria i wadzenie kilku podstawowych właściwości materiałowe). Do zalet procedury należy również zaliczyć możliwość określenia dynamiki dowol- pozwala na wpro- nego punktu układu, co rozwojowo wadzenie dodatkowych modyfikacji np. aktywnej pod- trzymki. W powyższych rozważaniach rozpatrywano jedynie drgania na kierunku osi X, gdyż przy toczeniu przei Z nie decydują o po- mieszczenia na kierunkach Y wstaniu drgań samowzbudnych. 62
6 MODELOWANIE DYNAMIKI PRZEDMIOTU TOCZONEGO Z PODTRZYMKĄ Zaprezentowane wyniki pokazują, że pewne elementy zaprezentowanej metody wymagają nieco innego podejścia. Podstawową modyfikacją będzie zastąpienie modelowania podtrzymki jako podpory sprężystej poprzez wprowadzenie kolejnego komponentu określonego funkcją przejścia (uzyskana eksperymentalnie lub modelowo). Modelowanie tylko jej sztywności okazuje się zbyt dużym uproszczeniem. Kolejną modyfikacją byłoby inne podejście przy określaniu właściwości dynamicznych konika. Wzbudzanie realizowane było na nieruchomej części, co w rezultacie dało wyższą sztywność przedmiotu obrabianego w punkcie styku niż jest w rzeczywistości. Następny etap prac obejmował będzie wprowadzenie przedstawionych modyfikacji. Literatura 1. Marchelek K.; Pajor M.; Powałka B.: Vibrostability of the milling process described by the time-variable parameter model. Journal of Vibration and Control 2002, 8.4, p Matuszak M., Powałka B.: Wybrane problemy badawcze właściwości dynamicznych obrabiarki do mikroskrawania. Modelowanie Inżynierskie 2010 nr 39, s Erturk A., Ozguven H.N., Budak E.: Analytical modeling of spindle tool dynamics on machine tools using Timoshenko beam model and receptance coupling for the prediction of tool point FRF. International Journal of Machine Tools & Manufacture 2006, 46, p Schmitz T.L, Duncan G.S: Three-component receptance coupling substructure analysis for tool point dynamics prediction, International Journal of Machine Tools and Manufacture /12-13/ Park S. S.; Altintas Y. Movahhedy M.: Receptance coupling for end mills. International Journal of Machine Tools and Manufacture 2003, 43.9, p Duarte M. L. M.; Ewins D. J.: Rotational degrees of freedom for structural coupling analysis via finitedifference technique with residual compensation. Mechanical Systems and Signal Processing 2000, 14.2, p Varoto P.S,, Lofarno M., Cicogna T. R., Oliveira L. P. R.: Moment mobility FRF measurement techniques, IMAC-XXIV Conference & Exposition on Structural Dynamics. St. Louis, Missouri,
WPŁYW PARAMETRÓW SKRAWANIA NA WŁAŚCIWOŚCI MODALNE PRZEDMIOTU OBRABIANEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 52, ISSN 1896-771X WPŁYW PARAMETRÓW SKRAWANIA NA WŁAŚCIWOŚCI MODALNE PRZEDMIOTU OBRABIANEGO Marcin Jasiewicz, Bartosz Powałka Instytut Technologii Mechanicznej, Zachodniopomorski
MODELOWANIE I DOBÓR SZTYWNOŚCI UKŁADU AKTYWNEJ ELIMINACJI DRGAŃ DLA OBRÓBKI PRZEDMIOTÓW PODATNYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 54, ISSN 1896-771X MODELOWANIE I DOBÓR SZTYWNOŚCI UKŁADU AKTYWNEJ ELIMINACJI DRGAŃ DLA OBRÓBKI PRZEDMIOTÓW PODATNYCH Tomasz Okulik 1a, Bartosz Powałka 1b, Arkadiusz Parus 1c,
WYBRANE PROBLEMY BADAWCZE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH OBRABIARKI DO MIKROSKRAWANIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 39, s. 151-158, Gliwice 2010 WYBRANE PROBLEMY BADAWCZE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYC OBRABIARKI DO MIKROSKRAWANIA MARCIN MATUSZAK, BARTOSZ POWAŁKA Instytut Technologii
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź maja 1995 roku ROZDZIAŁ PARAMETRÓW KONSTRUKCYJNYCH ZESPOŁU WRZECIONOWEGO OBRABIARKI
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź 09-10 maja 1995 roku Ryszard Wolny (Politechnika Częstochowska) ROZDZIAŁ PARAMETRÓW KONSTRUKCYJNYCH ZESPOŁU WRZECIONOWEGO OBRABIARKI SŁOWA KLUCZOWE
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Joanna Szulczyk Politechnika Warszawska Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki
MODALNE MODELOWANIE DYNAMIKI OBRABIARKI PRZENOŚNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 52, ISSN 1896-771X MODALNE MODELOWANIE DYNAMIKI OBRABIARKI PRZENOŚNEJ Marcin Chodźko 1a, Piotr Pawełko 1b, Krzysztof Marchelek 1c 1 Instytut Technologii Mechanicznej, Zachodniopomorski
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:
Teoretyczna analiza modalna zespołu wrzeciennika przedmiotu szlifierki do otworów
870 MECHANIK NR 11/2011 Teoretyczna analiza modalna zespołu wrzeciennika przedmiotu szlifierki do otworów WITOLD PAWŁOWSKI SEBASTIAN BOJANOWSKI * W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania programu
STABILNOŚĆ 5-OSIOWEGO FREZOWANIA STOPÓW ALUMINIUM
Łukasz Żyłka, dr inż. Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, e-mail: zylka@prz.edu.pl Marcin Płodzień, mgr inż. Politechnika Rzeszowska,
DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu
Ćwiczenie 7 DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Cel ćwiczenia Doświadczalne wyznaczenie częstości drgań własnych układu o dwóch stopniach swobody, pokazanie postaci drgań odpowiadających
ZASTOSOWANIE EKSPERYMENTALNEJ I NUMERYCZNEJ ANALIZY MODALNEJ DO OKREŚLENIA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH SZLIFIERKI KŁOWEJ DO WAŁKÓW
ZASTOSOWANIE EKSPERYMENTALNEJ I NUMERYCZNEJ ANALIZY MODALNEJ DO OKREŚLENIA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH SZLIFIERKI KŁOWEJ DO WAŁKÓW Paweł LAJMERT 1, Małgorzata SIKORA 2, Bogdan KRUSZYŃSKI 3, Dariusz WRĄBEL
ĆWICZENIE NR Materiały pomocnicze do wykonania zadania
ĆWICZENIE NR 2 2. OBRÓBKA TARCZY NA TOKARCE 2.1. Zadanie technologiczne Dla zadanej rysunkiem wykonawczym tarczy wykonać : - Plan operacyjny obróbki tokarskiej, wykonywanej na tokarce kłowej TUR-50. -
PORÓWNANIE DYNAMICZNYCH WSPÓŁCZYNNIKÓW SIŁ SKRAWANIA ZMIERZONYCH W CZASIE WYSTĘPOWANIA DRGAŃ SAMOWZBUDNYCH DLA OSTREJ I ZUŻYTEJ KRAWĘDZI SKRAWAJĄCEJ
DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.416 Dr inż. Mirosław NEJMAN, dr inż. Dominika ŚNIEGULSKA- -GRĄDZKA, prof. dr hab. inż. Krzysztof JEMIELNIAK (Politechnika Warszawska): PORÓWNANIE DYNAMICZNYCH WSPÓŁCZYNNIKÓW
DYNAMIKA UKŁADU PROWADNICOWEGO MONTOWANEGO Z WYKORZYSTANIEM WARSTWY TWORZYWA EPY
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 187-194, Gliwice 2010 DYNAMIKA UKŁADU PROWADNICOWEGO MONTOWANEGO Z WYKORZYSTANIEM WARSTWY TWORZYWA EPY TOMASZ OKULIK, BARTOSZ POWAŁKA, KRZYSZTOF MARCHELEK
DOBÓR FUNKCJI WŁASNEJ PRZEMIESZCZENIA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH GIĘTNIE W RUCHU UNOSZENIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 33, s. 7-34, Gliwice 007 DOBÓR FUNKCJI WŁASNEJ PRZEMIESZCZENIA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH GIĘTNIE W RUCHU UNOSZENIA ANDRZEJ BUCHACZ, SŁAWOMIR ŻÓŁKIEWSKI Instytut Automatyzacji
WYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 3, s. 71-76, Gliwice 006 WYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ TOMASZ CZAPLA MARIUSZ
ĆWICZENIE NR Materiały pomocnicze do wykonania zadania
ĆWICZENIE NR 3 3. OBRÓBKA TULEI NA TOKARCE REWOLWEROWEJ 3.1. Zadanie technologiczne Dla zadanego rysunkiem wykonawczym tulei wykonać : - Plan operacyjny obróbki tokarskiej, wykonywanej na tokarce rewolwerowej
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
WSTĘP DO KOMPUTEROWEGO MODELOWANIA CHARAKTERYSTYK UKŁADU DYNAMICZNEGO OBRÓBKI UBYTKOWEJ WAŁÓW O MAŁEJ SZTYWNOŚCI
Jakub Szabelski 1) WSTĘP DO KOMPUTEROWEGO MODELOWANIA CHARAKTERYSTYK UKŁADU DYNAMICZNEGO OBRÓBKI UBYTKOWEJ WAŁÓW O MAŁEJ SZTYWNOŚCI Streszczenie: Artykuł prezentuje opracowany model matematyczny układu
7. OPTYMALIZACJA PARAMETRÓW SKRAWANIA. 7.1 Cel ćwiczenia. 7.2 Wprowadzenie
7. OPTYMALIZACJA PAAMETÓW SKAWANIA 7.1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z wyznaczaniem optymalnych parametrów skrawania metodą programowania liniowego na przykładzie toczenia. 7.2
Ć w i c z e n i e K 4
Akademia Górniczo Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji Nazwisko i Imię: Nazwisko i Imię: Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Grupa
WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Drgania układu o wielu stopniach swobody
Drgania układu o wielu stopniach swobody Rozpatrzmy układ składający się z n ciał o masach m i (i =,,..., n, połączonych między sobą i z nieruchomym podłożem za pomocą elementów sprężystych o współczynnikach
Sposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
ANALIZA DYNAMIKI NAPĘDU POSUWU TOKARKI PRZY TOCZENIU GWINTÓW FALISTYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 55, ISSN 1896-771X ANALIZA DYNAMIKI NAPĘDU POSUWU TOKARKI PRZY TOCZENIU GWINTÓW FALISTYCH Piotr Sitarz 1a, Bartosz Powałka 1b, Arkadiusz Parus 1c 1 Instytut Technologii Maszyn,
Opracowanie podstaw aktywnego tłumienia drgań typu chatter w obróbce frezerskiej.
Dr inż. Andrzej Mitura Mgr inż. Andrzej Weremczuk Opracowanie podstaw aktywnego tłumienia drgań typu chatter w obróbce frezerskiej. W dwudziestym pierwszym wieku od nowoczesnych obrabiarek wymaga się zapewnienia
L a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S )
Wydział: BMiZ Studium: niestacjonarne Semestr: VIII Kierunek: MiBM Rok akad.: 2017/2018 D IAGNOSTYKA I NADZOR OWANIE SYSTEMÓW WYTWARZA N IA L a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S ) Prowadzący: dr
Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
Wyboczenie ściskanego pręta
Wszelkie prawa zastrzeżone Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: 1. Wstęp Wyboczenie ściskanego pręta oprac. dr inż. Ludomir J. Jankowski Zagadnienie wyboczenia
ANALITYCZNE I NUMERYCZNE WYZNACZANIE GRANICY STABILNOŚCI PRZY TOCZENIU 1. WSTĘP
InŜynieria Maszyn, R. 17, z. 1, 2012 analiza stabilności, drgania samowzbudne toczenie Krzysztof JEMIELNIAK 1 Mirosław NEJMAN 1 Dominika ŚNIEGULSKA-GRĄDZKA 1 ANALITYCZNE I NUMERYCZNE WYZNACZANIE GRANICY
MODELOWANIE UGIĘĆ SPRĘŻYSTYCH PRZEDMIOTÓW OBRABIANYCH W PROCESIE SKRAWANIA TOCZENIEM
Jerzy Józwik 1) MODELOWANIE UGIĘĆ SPRĘŻYSTYCH PRZEDMIOTÓW OBRABIANYCH W PROCESIE SKRAWANIA TOCZENIEM Streszczenie: W pracy zaprezentowano uproszczony proces modelowania odkształceń sprężystych wałów dla
MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
BADANIA WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH UKŁADÓW KORPUSOWYCH OBRABIAREK W PROCESIE PROJEKTOWO-KONSTRUKCYJNYM
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 35, s. 85-92, Gliwice 2008 BADANIA WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH UKŁADÓW KORPUSOWYCH OBRABIAREK W PROCESIE PROJEKTOWO-KONSTRUKCYJNYM MIROSŁAW PAJOR, TOMASZ OKULIK, KRZYSZTOF
WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
DYNAMIKA KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH
DYNAMIKA KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH Roman Lewandowski Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2006 Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów budownictwa oraz inżynierów budowlanych zainteresowanych
pt.: KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ
Ćwiczenie audytoryjne pt.: KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ Autor: dr inż. Radosław Łyszkowski Warszawa, 2013r. Metoda elementów skończonych MES FEM - Finite Element Method przybliżona
Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM
Dr inż. Witold HABRAT, e-mail: witekhab@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Dr hab. inż. Piotr NIESŁONY, prof. PO, e-mail: p.nieslony@po.opole.pl Politechnika Opolska,
MODELOWANIE ZA POMOCĄ MES Analiza statyczna ustrojów powierzchniowych
MODELOWANIE ZA POMOCĄ MES Analiza statyczna ustrojów powierzchniowych PODSTAWY KOMPUTEROWEGO MODELOWANIA USTROJÓW POWIERZCHNIOWYCH Budownictwo, studia I stopnia, semestr VI przedmiot fakultatywny rok akademicki
ZB nr 5 Nowoczesna obróbka mechaniczna stopów magnezu i aluminium
ZB nr 5 Nowoczesna obróbka mechaniczna stopów magnezu i aluminium Prof. dr hab. inż. Józef Kuczmaszewski CZ 5.1 opracowanie zaawansowanych metod obróbki skrawaniem stopów lekkich stosowanych na elementy
() (( 25.4.2006 17:58 ( ( KONFIGURACJA ( OBRABIARKA MTS01 TM-016_-R1_-060x0646x0920 ( STEROWANIE MTS TM01 ( ( PRZEDMIOT OBRABIANY ( WALEC D030.
ĆWICZENIE - NR 2 Wykonaj na tokarce CNC detal przedstawiony na rysunku wykonawczym. Materiał: wałek aluminiowy PA6, wymiary surówki do obróbki należy dobrać na bazie wymiarów rysunkowych elementu. Programowanie
OPRACOWANIE METODY POMIARÓW PRZEMIESZCZEŃ WZGLĘDNYCH NARZĘDZIA I PRZEDMIOTU OBRABIANEGO PODCZAS TOCZENIA. Streszczenie
DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.470 Mgr inż. Michał SKRZYNIARZ; dr inż. Łukasz NOWAKOWSKI; dr hab. inż. Edward MIKO, prof. PŚk (Politechnika Świętokrzyska): OPRACOWANIE METODY POMIARÓW PRZEMIESZCZEŃ WZGLĘDNYCH
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach 3.1 Drgania układu o jednym stopniu swobody Rozpatrzmy elementarny układ drgający, nazywany też oscylatorem harmonicznym, składający się ze sprężyny
Badania doświadczalne drgań własnych nietłumionych i tłumionych
Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska www.imio.polsl.pl fb.com/imiopolsl twitter.com/imiopolsl LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW Badania
16 MECHANIK NR 3/2015 BADANIE DYNAMICZNYCH WSPÓŁCZYNNIKÓW SIŁ SKRAWANIA PODCZAS ORTOGONALNEGO TOCZENIA STALI
16 MECHANIK NR 3/2015 Krzysztof JEMIELNIAK 1 Mirosław NEJMAN 1 Dominika ŚNIEGULSKA-GRĄDZKA 1 dynamiczna charakterystyka procesu skrawania, siły skrawania, drgania samowzbudne dynamic characteristic of
1. OBRÓBKA WAŁKA NA TOKARCE KŁOWEJ
ĆWICZENIE NR 1. 1. OBRÓBKA WAŁKA NA TOKARCE KŁOWEJ 1.1. Zadanie technologiczne Dla zadanego rysunkiem wykonawczym wałka wykonać : - Plan operacyjny obróbki tokarskiej, wykonywanej na tokarce kłowej TUC
Obrabiarki CNC. Nr 10
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Obrabiarki CNC Nr 10 Obróbka na tokarce CNC CT210 ze sterowaniem Sinumerik 840D Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 17 maja,
PODSTAWY SKRAWANIA MATERIAŁÓW KONSTRUKCYJNYCH
WIT GRZESIK PODSTAWY SKRAWANIA MATERIAŁÓW KONSTRUKCYJNYCH Wydanie 3, zmienione i uaktualnione Wydawnictwo Naukowe PWN SA Warszawa 2018 Od Autora Wykaz ważniejszych oznaczeń i skrótów SPIS TREŚCI 1. OGÓLNA
KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI Inżynieria wytwarzania: Obróbka ubytkowa
Przedmiot: KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI Inżynieria wytwarzania: Obróbka ubytkowa Temat ćwiczenia: Toczenie Numer ćwiczenia: 1 1. Cel ćwiczenia Poznanie odmian toczenia, budowy i przeznaczenia
PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ
53/17 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2005, Rocznik 5, Nr 17 Archives of Foundry Year 2005, Volume 5, Book 17 PAN - Katowice PL ISSN 1642-5308 PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ J. STRZAŁKO
6. BADANIE TRWAŁOŚCI NARZĘDZI SKRAWAJĄCYCH. 6.1 Cel ćwiczenia. 6.2 Wprowadzenie
6. BADANIE TRWAŁOŚCI NARZĘDZI SKRAWAJĄCYCH 6.1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest praktyczne zapoznanie się studentów z metodami badań trwałości narzędzi skrawających. Uwaga: W opracowaniu sprawozdania
RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Podstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - obiekty regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2018 Obiekty regulacji Obiekt regulacji Obiektem regulacji nazywamy proces technologiczny podlegający oddziaływaniu zakłóceń, zachodzący
S Y S T E M Y N A R ZĘDZIOWE
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Zakład Obróbki Skrawaniem Wydział: BMiZ Studium: stacjonarne, I st. Semestr: VII Kierunek: MiBM Profil: IME, TPM, KMU, IRW Rok akad.:2017/18 Liczba
INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych
ZAKŁAD PODSTAW KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN ENERGETYCZNYCH Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Politechnika Śląska INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych Wprowadzenie
Przygotowanie do pracy frezarki CNC
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Maszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Przygotowanie do pracy frezarki CNC Cykl I Ćwiczenie 2 Opracował: dr inż. Krzysztof
Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM
Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM Nr pracy Temat Cel Zakres Prowadzący 001/I8/Inż/2013 002/I8/Inż/2013 003/I8/ Inż /2013 Wykonywanie otworów gwintowanych na obrabiarkach CNC. Projekt
Inżynieria Maszyn, 2018, R. 23, z. 1, 36 43, ISSN X EKSPERYMENTALNA METODA OKREŚLANIA MOMENTU OPORU RUCHU ŁOŻYSK SKOŚNYCH 1.
Inżynieria Maszyn, 2018, R. 23, z. 1, 36 43, ISSN 1426-708X Otrzymano: 23 marca 2018 / Zaakceptowano: 22 kwietnia 2018 / Zamieszczono na WWW: 20 grudnia 2018 opór ruchu, łożyska skośne, High Speed Cutting
ZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 43-48, Gliwice 2010 ZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO TOMASZ CZAPLA, MARIUSZ PAWLAK Katedra Mechaniki Stosowanej,
Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji / Gustaw Rakowski, Zbigniew Kacprzyk. wyd. 3 popr. Warszawa, cop
Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji / Gustaw Rakowski, Zbigniew Kacprzyk. wyd. 3 popr. Warszawa, cop. 2015 Spis treści Przedmowa do wydania pierwszego 7 Przedmowa do wydania drugiego 9
Mechanika teoretyczna
Wypadkowa -metoda analityczna Mechanika teoretyczna Wykład nr 2 Wypadkowa dowolnego układu sił. Równowaga. Rodzaje sił i obciążeń. Rodzaje ustrojów prętowych. Składowe poszczególnych sił układu: Składowe
Praca przejściowa technologiczna. Projektowanie operacji
Praca przejściowa technologiczna Projektowanie operacji MARTA BOGDAN-CHUDY PROJEKTOWANIE OPERACJI plan obróbki wybór sposobu ustalania i mocowania dobór obrabiarki dobór narzędzi skrawających ustalenie
MODELOWANIE ODKSZTAŁCEŃ CIEPLNYCH OSI POSUWÓW SZYBKICH METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 339-344, Gliwice 2006 MODELOWANIE ODKSZTAŁCEŃ CIEPLNYCH OSI POSUWÓW SZYBKICH METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH KRZYSZTOF LEHRICH JAN KOSMOL Katedra Budowy Maszyn,
P. Litewka Efektywny element skończony o dużej krzywiźnie
4.5. Macierz mas Macierz mas elementu wyprowadzić można według (.4) wykorzystując wielomianowe funkcje kształtu (4. 4.). W tym przypadku wzór ten przyjmie postać: [ m~ ] 6 6 ~ ~ ~ ~ ~ ~ gdzie: m = [ N
Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
SYMULACJA PROCESU OBRÓBKI NA PODSTAWIE MODELU OBRABIARKI UTWORZONEGO W PROGRAMIE NX
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W
KONCEPCJA AKTYWNEJ PODTRZYMKI TOKARSKIEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 2017 nr 65 ISSN 1896-771X KONCEPCJA AKTYWNEJ PODTRZYMKI TOKARSKIEJ Bartłomiej Szymczak 1a, Piotr Pawełko 1b 1 Instytut Technologii Mechanicznej, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny
Teoretyczna i eksperymentalna analiza modalna korpusu obrabiarki
194 MECHANIK NR 8-9/2015 Teoretyczna i eksperymentalna analiza modalna korpusu obrabiarki Theoretical and Experimental Modal Analysis of Machine Tool Bed NORBERT KĘPCZAK WITOLD PAWŁOWSKI * DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.369
Autor: mgr inż. Robert Cypryjański METODY KOMPUTEROWE
METODY KOMPUTEROWE PRZYKŁAD ZADANIA NR 1: ANALIZA STATYCZNA KRATOWNICY PŁASKIEJ ZA POMOCĄ MACIERZOWEJ METODY PRZEMIESZCZEŃ Polecenie: Wykonać obliczenia statyczne kratownicy za pomocą macierzowej metody
Rys. II.9.1 Schemat stanowiska laboratoryjnego
9. Identyfikacja modelu dynamicznego. Ćwiczenie ilustruje możliwości wykorzystania zaawansowanych technik pomiarowych do rozwiązywania praktycznych zadań inżynierskich. Za przykład posłużył obiekt w postaci
WPŁYW NAPRĘśEŃ WŁASNYCH NA GEOMETRYCZNE INPERFEKCJE WAŁU KORBOWEGO W TRAKCIE PROCESU OBRÓBKI MECHANICZNEJ CZĘŚĆ II
WIKŁO Marcin 1 KRÓL Kazimierz 2 KOŁODZIEJCZYK Krzysztof 3 OLEJARCZYK Krzysztof 4 SIEMIĄTKOWSKI Zbigniew 5 MES, Symulacja procesu skrawania, NapręŜenia własne WPŁYW NAPRĘśEŃ WŁASNYCH NA GEOMETRYCZNE INPERFEKCJE
Stanisław SZABŁOWSKI
Dydaktyka Informatyki 12(2017) ISSN 2083-3156 DOI: 10.15584/di.2017.12.26 http://www.di.univ.rzeszow.pl Wydział Matematyczno-Przyrodniczy UR Laboratorium Zagadnień Społeczeństwa Informacyjnego Stanisław
ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY w Szczecinie
ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY w Szczecinie KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN ZACHODNIOPOM UNIWERSY T E T T E CH OR NO SKI LOGICZNY Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z metody
DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
WÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2
WÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2 Wykorzystanie symulacji komputerowych do określenia odkształceń otworów w korpusie przekładni walcowej wielostopniowej podczas procesu obróbki skrawaniem WSTĘP Właściwa
ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
MECHANIK NR 3/2015 101
MECHANIK NR 3/2015 101 Piotr Andrzej BĄK 1 Krzysztof JEMIELNIAK 1 analiza modalna, podatność dynamiczna modal analysis, dynamic compliance ZASTOSOWANIE AUTOMATYCZNEJ ANALIZY MODALNEJ W DIAGNOSTYCE WRZECION
PRAKTYCZNE METODY OBLICZENIOWE PRZYKŁAD NA PODSTAWIE REALNEJ KONSTRUKCJI WPROWADZANEJ DO PROGRAMU AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
1 PRAKTYCZNE METODY OBLICZENIOWE PRZYKŁAD NA PODSTAWIE REALNEJ KONSTRUKCJI WPROWADZANEJ DO PROGRAMU AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS Budynki halowe przegląd wybranych ustrojów konstrukcyjnych 2 Geometria
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Wybrane zagadnienia modelowania i obliczeń inżynierskich Chosen problems of engineer modeling and numerical analysis Dyscyplina: Budowa i Eksploatacja Maszyn Rodzaj przedmiotu: Przedmiot
Wykorzystanie analiz MES w badaniach prototypów obrabiarek
Wykorzystanie analiz MES w badaniach prototypów obrabiarek 44-100 Gliwice, Konarskiego 18A, tel: +48322371680, PLAN PREZENTACJI WPROWADZENIE CHARAKTERYSTYKA OBRABIAREK CIĘŻKICH BADANIA MODELOWE OBRABIAREK
Joanna Dulińska Radosław Szczerba Wpływ parametrów fizykomechanicznych betonu i elastomeru na charakterystyki dynamiczne wieloprzęsłowego mostu żelbetowego z łożyskami elastomerowymi Impact of mechanical
WPŁYW DYNAMIKI PROCESU FREZOWANIA ZAHARTOWANEJ STALI NA CHROPOWATOŚĆ POWIERZCHNI OBROBIONEJ W WARUNKACH HSM
KOMISJA BUDOWY MASZYN PAN ODDZIAŁ W POZNANIU Vol. 28 nr 2 Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji 28 PAWEŁ TWARDOWSKI WPŁYW DYNAMIKI PROCESU FREZOWANIA ZAHARTOWANEJ STALI NA CHROPOWATOŚĆ POWIERZCHNI
PODNIESIENIE WIBROSTABILNOŚCI W PROCESIE SKRAWANIA Z ZASTOSOWANIEM ELIMINATORA PIEZOELEKTRYCZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 39, s. 159-170, Gliwice 2010 PODNIESIENIE WIBROSTABILNOŚCI W PROCESIE SKRAWANIA Z ZASTOSOWANIEM ELIMINATORA PIEZOELEKTRYCZNEGO ARKADIUSZ PARUS 1 KRZYSZTOF MARCHELEK
MODELOWANIE BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 39, s. 185-192, Gliwice 2010 MODELOWANIE BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH JACEK SNAMINA, BOGDAN SAPIŃSKI, MATEUSZ ROMASZKO Katedra
KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI
KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Komputerowy dobór narzędzi i parametrów obróbki w procesie toczenia Nr
WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM
2/1 Archives of Foundry, Year 200, Volume, 1 Archiwum Odlewnictwa, Rok 200, Rocznik, Nr 1 PAN Katowice PL ISSN 1642-308 WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM D.
STABILNOŚĆ PROCESU FREZOWANIA STALI NA TWARDO W WARUNKACH HSM
KOMISJA BUDOWY MASZYN PAN ODDZIAŁ W POZNANIU Vol. 26 nr 2 Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji 26 PAWEŁ TWARDOWSKI * STABILNOŚĆ PROCESU FREZOWANIA STALI NA TWARDO W WARUNKACH HSM W artykule przedstawiono
Inżynieria Maszyn, 2018, R. 23, z. 1, 77-86, ISSN X
Inżynieria Maszyn, 2018, R. 23, z. 1, 77-86, ISSN 1426-708X Otrzymano: 08 czerwca 2018 / Zaakceptowano: 15 lipca2018 / Zamieszczono na WWW: 20 grudnia 2018 Paweł CAŁKA 1* Krzysztof LIS 1 hybrydowe korpusy
CZAS WYKONANIA BUDOWLANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCJI STALOWYCH OBRABIANYCH METODĄ SKRAWANIA A PARAMETRY SKRAWANIA
Budownictwo 16 Piotr Całusiński CZAS WYKONANIA BUDOWLANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCJI STALOWYCH OBRABIANYCH METODĄ SKRAWANIA A PARAMETRY SKRAWANIA Wprowadzenie Rys. 1. Zmiana całkowitych kosztów wytworzenia
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Programowanie obrabiarek CNC. Nr 2. Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Programowanie obrabiarek CNC Nr 2 Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 2015-03-05
Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL
Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL We wstępnej analizie przyjęto następujące założenia: Dwuwymiarowość
KARTA PRZEDMIOTU 1/5. Wydział Mechaniczny PWR
Wydział Mechaniczny PWR KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Mechanika analityczna Nazwa w języku angielskim: Analytical Mechanics Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność
Ćwiczenie M-2 Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Cel ćwiczenia: II. Przyrządy: III. Literatura: IV. Wstęp. l Rys.
Ćwiczenie M- Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego. Cel ćwiczenia: pomiar przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła fizycznego.. Przyrządy: wahadło rewersyjne, elektroniczny
Projektowanie elementów z tworzyw sztucznych
Projektowanie elementów z tworzyw sztucznych Wykorzystanie technik komputerowych w projektowaniu elementów z tworzyw sztucznych Tematyka wykładu Techniki komputerowe, Problemy występujące przy konstruowaniu
Wprowadzanie zadanego układu do
Wprowadzanie zadanego układu do programu ROBOT w celu rozwiązania MP 1. Ustawienie preferencji zadania WYMIARY Narzędzia -> Preferencje zadania SIŁY INNE MATERIAŁY Najpierw należy dodać, a potem kliknąć
Przykładowe rozwiązanie zadania egzaminacyjnego z informatora
Przykładowe rozwiązanie zadania egzaminacyjnego z informatora Rozwiązanie zadania obejmuje: - opracowanie propozycji rozwiązania konstrukcyjnego dla wpustu przenoszącego napęd z wału na koło zębate w zespole
OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Obsługa programu Soldis
Obsługa programu Soldis Uruchomienie programu Po uruchomieniu, program zapyta o licencję. Można wybrać licencję studencką (trzeba założyć konto na serwerach soldisa) lub pracować bez licencji. Pliki utworzone
S Y S T E M Y N A R ZĘDZIOWE
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Zakład Obróbki Skrawaniem Wydział: BMiZ Studium: stacjonarne, I st. Semestr: VII Kierunek: MiBM Profil: IME, TPM, KMU, IRW Rok akad.:2016/17 Liczba