SPIS TREŚCI WYKONAWCZE ELEMENTY P SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO STRONA 1-260

Transkrypt

1 SPIS TREŚCI P SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO STRONA 1-26 P OSPRZĘT DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO STRONA P SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO STRONA P STEROWNIKI SILNIKÓW KROKOWYCH SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH STRONA SERII ELEKTRO ISO SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE P STEROWNIKI SILNIKÓW SERWO SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH STRONA 1-31 SERII ELEKTRO ISO P DOBÓR SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO STRONA 1-33 P SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII DC STRONA P AKCESORIA DO SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII DC STRONA

2 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO Siłowniki elektryczne serii ELEKTRO ISO są elementami wykonawczymi w których ruch tłoczyska generowany jest przez przekładnię z śrubą kulową i utwardzaną nakrętką za pomocą silnika KROKOWEGO lub SERWO. Znajdują zastosowanie w aplikacjach gdzie konieczna jest kontrola prędkości, położenia i dokładne pozycjonowanie z możliwością zmiany tych parametrów w czasie rzeczywistym. Zwiększone średnice tłoczysk pozwalają na przenoszenie obciążeń promieniowych a kalibrowana taśma prowadząca na tłoku zapewnia minimalny luz z tuleją co przekłada się na ograniczenie do minimum wibracji podczas pracy systemu. Siłowniki mogą być wyposażone w zabezpieczenie przed obrotem tłoczyska dzięki dwom przeciwległym prowadnicom w które wyposażony jest profil siłownika. Kontrolę położenia tłoka zapewnia zabudowana w nim wkładka magnetyczna co pozwala na stosowanie standardowych czujników położenia i ich montaż w dedykowanych rowkach. Dostępne są również silniki wyposażone w hamulec który pozwala na zatrzymanie wirnika (przez to również tłoczyska siłownika) mimo braku zasilania. Silniki KROKOWE z hamulcem wyposażone są również w enkoder (standard dla silników SERWO). Uwaga: hamulec nie służy do zatrzymywania dynamicznego wirnika dlatego przed jego załączeniem silnik powinien zostać zatrzymany. Silniki w siłownikach mogą być zamontowane osiowo z bezpośrednim przeniesieniem napędu oraz równolegle w takim wypadku za przeniesienie napędu odpowiada przekładnia z paskiem zębatym o przełożeniu 1:1. Rozstaw otworów montażowych zgodny z ISO15552 zapewnia możliwość zastosowania większości osprzętu montażowego przeznaczonego dla siłowników pneumatycznych zgodnych z powyższą normą. wersja osiowa wersja równoległa DANE TECHNICZNE Gwint na tłoczysku Zakres temperatur pracy dla silnika KROKOWEGO C SERWO C Stopień ochrony dla zespołu z siłownikiem KROKOWYM SERWO Maksymalna wilgotność względna dla silnika KROKOWEGO z IP55 SERWO z IP65 Minimalny skok dla wersji z zabezpieczeniem przed obrotem Minimalny skok dla wersji bez zabezpieczenia przed obrotem mm Maksymalny skok mm Powtarzalność pozycjonowania mm Ogólne drgania promieniowe tłoczyska bez obciążenia na każde 1 mm skoku mm Wersje Praca uderzeniowa na końcu skoku Wkładka magnetyczna Maksymalny kąt skręcenie tłoczyska dla wersji z zabezpieczeniem przed obrotem Montaż HD M1x1.25 M16x1.5 M16x1.5 od -1 do +5 od do +4 IP4 lub IP55 (w zależności od wersji strona 1-271) IP4 lub IP65 (w zależności od wersji strona 1-271) 9% przy 4 C; 57% przy 5 C (bez kondensatu) 9% (bez kondensatu) Dwukrotna wielkość skoku gwintu (w celu zapewnienia smarowania) 8 (w celu zapewnienia smarowania) ±.2.4 Z zabezpieczeniem przed obrotem, bez zabezpieczenia NIEDOPUSZCZALNA skok rzeczywisty musi być dłuższy minimum o 5 mm od roboczego TAK Dowolny PARAMETRY MECHANICZNE HD Skok gwintu (p) Średnica gwintu Statyczne obciążenie osiowe (F o )* Dynamiczne obciążenie osiowe (F) Maksymalna ilość obrotów Maksymalna prędkość (V max ) mm mm N N 1/min mm/s Do obliczeń średniego obciążenia i żywotności służą wykresy ze strony 1-262) * Dopuszczalne obciążenie osiowe dla przekładni. Siły użyteczne zostały przedstawione na wykresach na stronie i dalszych. 1-26

3 CIĘŻAR Skok gwintu (p) mm Ciężar dla skoku g Ciężar na mm skoku g Masa ruchoma dla skoku (wers. zabezpieczeniem przed obrotem) g Masa ruchoma na każdy mm skoku g MASOWE MOMENTY BEZWŁADNOŚCI HD Skok gwintu mm J dla skoku kgmm 2 J1 na metr skoku kgmm 2 /m J2 na kg obciążenia kgmm 2 /kg Całkowity masowy moment bezładności Jtot = J + J1. skok [m] + J2. obciążenie [kg] OBLICZENIA ŚREDNIEGO OBCIĄŻENIA OSIOWEGO F m I WERYFIKACJA Szczytowa wartość obciążenia w cyklu nie może przekraczać wartości dla statycznego obciążenia osiowego F o. Wartość szczytowa występuje zazwyczaj w trakcie przyspieszania przy montażu pionowym. Przekraczanie jej prowadzi do zmniejszenia żywotności napędu poprzez zwiększone zużycie nakrętki kulowej. Średnie obciążenie osiowe F m S V X V m q 3 3 F m = F x x x = HD F x1 F x3 F o F m SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO V X1 q 3 3 F m = F x1 x x 1 q F x2 x + + F x3 x x V m 1 1 V m 1 V X2 V m q 2 V X3 F x [N] F x2 F x = Obciążenie osiowe w stopniu x F m = Średnie obciążenie osiowe w trakcie wysuwu F o = Statyczne obciążenie osiowe q = Jednostka czasu V x = Prędkość w fazie x V m = Prędkość średnia q 1 q 2 q 3 q [1%] Średnie obciążenie osiowe nie może przekroczyć wartości dynamicznego obciążenia osiowego: F m F Wykresy na stronie pokazują zależność żywotności napędu od wartości F m TULEJA SIŁOWNIKA - PRZEKRÓJ POPRZECZNY a Rowki do montażu czujników b Prowadnice dla wersji z zabezpieczeniem przed obrotem 1-261

4 BUDOWA SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO a POKRYWA PRZEDNIA: aluminium anodowane b KORPUS: aluminium anodowane, kalibrowane c TŁOCZYSKO: stal chromowana d ŚRUBA KULOWA: stal utwardzana e NAKRĘTKA KULOWA: stal f POKRYWA TYLNA: aluminium anodowane g ZGARNIACZ: poliuretan h USZCZELNIENIE TŁOCZYSKA: NBR (tylko wersja IP55 i IP65) i ŁOŻYSKO ŚLIZGOWE: taśma stalowa z dodatkami brązu oraz PTFE j ZDERZAK: technopolimer k MAGNES: plastoferryt l TAŚMA PROWADZĄCA: samosmarujący kalibrowany technopolimer m TŁOK: aluminium n ŁOŻYSKA: podwójne łożysko kulkowe o BLOKADA ŁOŻYSKA: aluminium anodowane p TULEJA: aluminium anodowane, kalibrowane q SPRZĘGŁO r ADAPTOR: aluminium anodowane s SILNIK ELEKTRYCZNY u2 SILNIK ELEKTRYCZNY u21 PŁYTA PRZEKŁADNI: aluminium anodowane u22 PASEK NAPĘDU u23 KOŁO PASOWE: stal u24 ZABEZPIECZENIE PRZED ODKRĘCENIEM u25 POKRYWA: aluminium anodowane SIŁOWNIK BEZ SILNIKA WERSJA OSIOWA WERSJA RÓWNOLEGŁA PRĘDKOSC KRYTYCZNA - OBCIĄŻENIE SZCZYTOWE Przekroczenie poniższych zależności obrotów silnika oraz skoku grozi powstaniem rezonansu oraz uszkodzeniem napędu. Przy montażu pionowym siłownika, należy sprawdzić obciążenie dopuszczalne dla danego skoku. Obroty silnika [1/min] Skok [mm] Skok [mm] 1-262

5 MAKSYMALNE OBCIĄŻENIE PROMIENIOWE TŁOCZYSKA Obciążenie promieniowe [N] Dopuszczalne jest obciążanie tłoczyska siłami promieniowymi. Przekroczenie przedstawionych powyżej dopuszczalnych wartości prowadzi do przyspieszonego zużycia prowadzenia tłoczyska oraz tłoka. Skok [mm] PREDKOŚĆ TŁOCZYSKA W ZALEŻNOŚCI OD OBROTÓW SILNIKA obr/min Wykres zależności prędkości ruchu siłownika (mm/s) od obrotów silnika (1/min). W celu poprawnego doboru siłownika konieczne jest uzwględnienie pozostałych warunków pracy. SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO Prędkość [mm/s] skok gwintu 4 skok gwintu 5 skok gwintu 1 skok gwintu 12 skok gwintu 16 skok gwintu 2 MOMENT SILNIKA W FUNKCJI OBCIAŻENIA OSIOWEGO TŁOCZYSKA Wykresy uwzględniają tarcie wewnętrzne siłowników elektrycznych. Ø 32 Ø 5 Ø 63 - Ø 63 HD Moment obrotowy silnika [Nm] skok gwintu 4 skok gwintu 12 Moment obrotowy silnika [Nm] skok gwintu 5 skok gwintu 1 Moment obrotowy silnika [Nm] skok gwintu 16 skok gwintu 5 skok gwintu 1 skok gwintu

6 ŻYWOTNOŚĆ SIŁOWNIKÓW W ZALEŻNOŚCI OD ŚREDNIEGO OBCIĄŻENIA OSIOWEGO Ø 32 Średnie obciążenie osiowe [N] skok gwintu 4 skok gwintu 12 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO Ø 5 Średnie obciążenie osiowe [N] Żywotność siłownika [km] skok gwintu 5 skok gwintu 1 skok gwintu Żywotność siłownika [km] Ø 63 - Ø 63 HD Średnie obciążenie osiowe [N] skok gwintu 5 skok gwintu 1 skok gwintu 2 skok gwintu 5 HD skok gwintu 1 HD Żywotność siłownika [km] Rzeczywista żywotność siłowników może różnić się od danych z tabel, w zależności od warunków pracy siłowników (obciążenia osiowe, temperatura, częstotliwości uzupełniania smaru)

7 UZUPEŁNIANIE SMARU UZUPEŁNIANIE SMARU W WERSJI Z ZABEZPIECZENIEM PRZED OBROTEM UZUPEŁNIANIE SMARU W WERSJI BEZ ZABEZPIECZENIA PRZED OBROTEM Tłoczysko musi zostać wsunięte, nakrętka kulowa powinna oprzeć się o zderzak w pokrywie tylnej. Należy wykręcić zaślepkę przyłącza smarowania (pozycja 1 na rysunku z wymiarami na stronie 1-266) i wkręcić na jej miejsce właściwy dla danej średnicy zawór smarownicy (strona 1-273). Uzupełnić smar (indeks 99156) za pomocą odpowiedniej smarownicy podając 4 5 dawek smaru. Wykręcić króciec smarownicy i wykonać cztery pełne skoki siłownika Na ich koniec tłoczysko powinno wrócić do pozycji wyjściowej czyli powinno zostać całkowicie wsunięte. Powtórzyć ostatnie dwie czynności. Smar uzupełniać co ok. 2 km. Tłoczysko musi zostać wysunięte, nakrętka kulowa i tłok powinny oprzeć się o zderzak w pokrywie przednie. Należy wykręcić zaślepkę przyłącza smarowania (pozycja 1 na rysunku z wymiarami na stronie 1-266) i wkręcić na jej miejsce właściwy dla danej średnicy zawór smarownicy (strona 1-273). Uzupełnić smar (indeks 99156) za pomocą odpowiedniej smarownicy podając 4 5 dawek smaru. Wykręcić króciec smarownicy i wykonać cztery pełne skoki siłownika Na ich koniec tłoczysko powinno wrócić do pozycji wyjściowej czyli powinno zostać całkowicie wysunięte. Powtórzyć ostatnie dwie czynności. Smar uzupełniać co ok. 2 km. SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO NOTATKI 1-265

8 WYMIARY WYMIARY SIŁOWNIKA (BEZ SILNIKA) SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO a = przyłącza smarowania (*) = tylko dla średnicy 63 mm + = dodać skok Ø ØB (d11) B1 B2 BG C1 CH1 CH2 CH3 ØD (f7) ØD1 (h7) ØD2 ØD4 (h7) E F G G1 H KK L L M1x M16x M16x HD M16x Ø L1 L2 L3 ØMM N RT TG VA VD WH M M M HD M KONFIGURACJA STEROWNIKÓW I SILNIKÓW DLA ODPOWIEDNICH ŚREDNIC SIŁOWNIKÓW INDEKSY SILNIKÓW INDEKSY STEROWNIKÓW Metal Work 37D D D D1552 Producent RTA CSD 94 RTA NDC 96 RTA PLUS A4 RTA PLUS B7 Metal Work Producent (4.4A 24 48VDC) (6A 24 75VDC) (6A 77 14VDC) (1A 28 62VAC) SILNIK KROKOWY 37M111 Silnik SANYO DENKI 13-H (4A 75V max) Ø 32 Ø 32 - Ø 32 37M112 Silnik SANYO DENKI 13-H (4A 75V max) Ø 32 Ø 32 - Ø 32 37M1121 Silnik SANYO DENKI 13-H (5.6A 75V max) - Ø 32 - Ø 32 37M143 Silnik SANYO DENKI 13-H (6A 14V max) - Ø 5 Ø 5 Ø 5 37M144 Silnik SANYO DENKI 13-H (6A 14V max) - Ø 5 Ø 5 Ø 5 37M145 Silnik SANYO DENKI SM (6A 14V max) - Ø 63 - Ø 63 HD Ø 63 - Ø 63 HD Ø 63 - Ø 63 HD 37M147 Silnik B&R 8MPH6.11S-1 (1A 8V max) Ø 63 HD SILNIK KROKOWY Z HAMULCEM + ENKODER 37M322 Silnik B&R 8MPF3.5D114-1 (5A 8V max) - Ø 32 Ø 32 Ø 32 37M323 Silnik B&R 8MPF5.5D114-1 (5A 8V max) - Ø 32 Ø 32 Ø 32 37M343 Silnik B&R 8MPH1.6D114-1 (6A 8V max) - Ø 5 Ø 5 Ø 5 37M346 Silnik B&R 8MPH3.6D114-1 (6A 8V max) - Ø 5 - Ø 63 - Ø 63 HD Ø 5 - Ø 63 - Ø 63 HD Ø 5 - Ø 63 - Ø 63 HD 37M345 Silnik B&R 8MPH4.11D114-1 (1A 8V max) Ø 63 - Ø 63 HD 37M347 Silnik B&R 8MPH6.11D114-1 (1A 8V max) Ø 63 HD INDEKSY SILNIKÓW INDEKSY STEROWNIKÓW Metal Work 37D22 37D24 Producent SANYO DENKI RS1A1 SANYO DENKI RS1A3 Metal Work Producent (15A 2W) (3A W) SILNIK SERWO 37M22 Silnik SANYO DENKI R2AA62FXH11M (2W) Ø 32-37M222 Silnik SANYO DENKI R2AA64FXH11M (4W) - Ø 32 - Ø 5 37M233 Silnik SANYO DENKI R2AA875FXH11M (75W) - Ø 5 - Ø 63 - Ø 63 HD 37M254 Silnik SANYO DENKI R2AAB81HXH29M (1W) - Ø 63 HD SILNIK SERWO Z HAMULCEM 37M42 Silnik SANYO DENKI R2AA62FCH11M (2W) Ø 32-37M422 Silnik SANYO DENKI R2AA64FCH11M (4W) - Ø 32 - Ø 5 37M433 Silnik SANYO DENKI R2AA875FCH11M (75W) - Ø 5 - Ø 63 - Ø 63 HD 37M454 Silnik SANYO DENKI R2AAB81HCH29M (1W) - Ø 63 HD Uwaga! Ograniczenie prądowe Uwaga! Ograniczenie prądowe i napięciowe Uwaga! Ograniczenie napięciowe Uwaga! Sterownik AC. Zależność VDC = VAC

9 WYMIARY SIŁOWNIKÓW W WERSJI OSIOWEJ WERSJA Z SILNIKIEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika Indeks silnika Moment obrotowy Kołnierz B L1 L2 L3 z silnikiem silnika [Nm] mocujący SERWO M M KROKOWY M111.8 NEMA M NEMA M NEMA SERWO M KROKOWY M NEMA HD KROKOWY 371H M NEMA H M NEMA SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO WERSJA Z SILNIKIEM I HAMULCEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika Indeks silnika Moment obrotowy Kołnierz B L1 L2 L3 z silnikiem silnika [Nm] mocujący SERWO M M KROKOWY M M SERWO M KROKOWY M NEMA M NEMA KROKOWY M NEMA M NEMA H M NEMA HD KROKOWY 371H M NEMA H M NEMA WERSJA Z SILNIKIEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika Indeks silnika Moment obrotowy Kołnierz B Ø B1 L1 L2 L3 z silnikiem silnika [Nm] mocujący 5 KROKOWY M NEMA M NEMA

10 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO WERSJA Z SILNIKIEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika Indeks silnika Moment obrotowy Kołnierz B B1 L1 L2 L3 z silnikiem silnika [Nm] mocujący 5 SERWO M SERWO M HD SERWO 371H M H M WERSJA Z SILNIKIEM I HAMULCEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika Indeks silnika Moment obrotowy Kołnierz B B1 L1 L2 L3 z silnikiem silnika [Nm] mocujący 5 SERWO M SERWO M HD SERWO 371H M H M WYMIARY SIŁOWNIKÓW W WERSJI RÓWNOLEGŁEJ WERSJA Z SILNIKIEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika z silnikiem Indeks silnika Moment obrotowy silnika [Nm] Kołnierz mocujący ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA KROKOWY M111.8 NEMA M M NEMA M M NEMA M KROKOWY M NEMA M HD KROKOWY 371H M NEMA M8 4 WERSJA Z SILNIKIEM I HAMULCEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika z silnikiem 32 Indeks silnika Moment obrotowy silnika [Nm] Kołnierz mocujący ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA KROKOWY M M M M

11 WERSJA Z SILNIKIEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika z silnikiem Indeks silnika Moment obrotowy silnika [Nm] Kołnierz mocujący ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 ØB6 BG E L1 L2 L3 TG RT VA 5 KROKOWY M NEMA M M NEMA M8 4 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO WERSJA Z SILNIKIEM I HAMULCEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika z silnikiem Indeks silnika Moment obrotowy silnika [Nm] Kołnierz mocujący ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 TG RT VA 5 KROKOWY M NEMA M M NEMA M8 4 WERSJA Z SILNIKIEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika z silnikiem Indeks silnika Moment obrotowy silnika [Nm] Kołnierz mocujący ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA 32 SERWO M M M M

12 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ELEKTRO ISO WERSJA Z SILNIKIEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika z silnikiem Indeks silnika Moment obrotowy silnika [Nm] Kołnierz mocujący ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 TG RT VA 5 SERWO M M SERWO M M8 4 SERWO 371H M M HD 371H M M8 4 KROKOWY 371H M NEMA M8 4 WERSJA Z SILNIKIEM I HAMULCEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika z silnikiem Indeks silnika Moment obrotowy silnika [Nm] Kołnierz mocujący ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 TG RT VA 5 SERWO M M8 4 SERWO M M KROKOWY M NEMA M M NEMA M8 4 SERWO 371H M M H M M HD KROKOWY 371H M NEMA M H M NEMA M H M NEMA M8 4 WERSJA Z SILNIKIEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika z silnikiem Indeks silnika Moment obrotowy silnika [Nm] Kołnierz mocujący ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA 5 SERWO M M8 4 WERSJA Z SILNIKIEM I HAMULCEM Wielkość Rodzaj silnika Indeks siłownika z silnikiem Indeks silnika Moment obrotowy silnika [Nm] Kołnierz mocujący ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA SERWO M M M M SERWO M M

13 KLUCZ DO INDEKSÓW SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO KLUCZ DO INDEKSÓW - SIŁOWNIK BEZ SILNIKA CIL TYP ŚREDNICA SKOK SKOK GWINTU WERSJA 37 Siłownik elektryczny 1 Wykonanie ISO Tylko dla siłowników Ø 63 ze skokiem gwintu 5 lub 1 KLUCZ DO INDEKSÓW - SIŁOWNIK Z SILNIKIEM STD H Heavy duty Skok gwintu 4 2 Skok gwintu 5 4 Skok gwintu 1 5 Skok gwintu 12 6 Skok gwintu 16 7 Skok gwintu 2 5 Bez zabezpieczenia przed obrotem IP4 6 Z zabezpieczeniem przed obrotem IP4 7 Bez zabezpieczenia przed obrotem IP55/IP65 8 Z zabezpieczeniem przed obrotem /IP65 CIL TYP ŚREDNICA SKOK SKOK WERSJA SILNIK GWINTU 37 Siłownik elektryczny 1 Osiowa bez zabezpieczenia 1 Wykonanie ISO STD H Heavy duty Skok gwintu 4 2 Skok gwintu 5 4 Skok gwintu 1 5 Skok gwintu 12 6 Skok gwintu 16 7 Skok gwintu 2 2 przed obrotem IP4 Osiowa z zabezpieczeniem przed obrotem IP4 3 Osiowa bez zabezpieczenia przed obrotem IP55/IP65 4 Osiowa z zabezpieczeniem przed obrotem IP55/IP65 5 Równoległa bez zabezpieczenia przed obrotem IP4 6 Równoległa z zabezpieczeniem przed obrotem IP4 7 Równoległa be zabezpieczenia przed obrotem IP55/IP65 8 Równoległa z zabezpieczeniem przed obrotem IP55/IP65 1 Silnik KROKOWY 2 Silnik SERWO 3 Silnik KROKOWY z hamulcem + enkoder 4 Silnik SERWO z hamulcem 1 Kołnierz NEMA 23 2 Kołnierz 6 3 Kołnierz 8 4 Ko ł n i e r z NEMA 34 5 Kołnierz 86 Moment do.79 Nm 1 Moment.8 do 1.19 Nm 2 Moment 1.2 do 2.19 Nm 3 Moment 2.2 do 3 Nm 4 Moment 3.1 do 5 Nm 5 Moment 6.21 do 7 Nm 6 Moment 5.1 do 6.2 Nm 7 Moment >7 Nm Standard 1 Wersja do wysokic h obrotów KLUCZ DO INDEKSÓW SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Tylko dla siłowników Ø 63 ze skokiem gwintu 5 lub 1 Wersja dostępna dla wszystkich wielkości silników KROKOWYCH oraz SERWO. Wersja IP55dostępna dla silników KROKOWYCH 5 i 63 za wyjątkiem silnika 37M147 oraz dla silnika 32 z silnikiem 37M1121; wersja IP65 dostępna dla silników SERWO, SERWO z HAMULCEM oraz KROKOWYCH z HAMULCEM i ENKODEREM (wszystkie wielkości)

14 OSPRZĘT DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO 15552: MOCOWANIA UWAGA: dla mocowań gdzie podano maksymalna wartość siły osiowej nie może przekraczać parametru Fmax Ł APY MOCUJĄCE - MODEL A + = Dodać skok Indeks Ø Ø AB AH AO AT AU TR E XA SA Masa [g] Fmax [N] W W W W HD Uwagi: pakowane pojedynczo wraz z 2 śrubami OSPRZĘT SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO KOŁNIERZ WAHLIWY - MODEL B KOŁNIERZ WAHLIWY - MODEL BA + = Dodać skok + = Dodać skok Indeks Ø UB CB FL øcd XD MR L Masa [g] Fmax [N] W W W W HD Uwagi: w komplecie: 4 śruby z podkładkami, 1 sworzeń, 2 pierścienie zabezpieczające W przypadku zainteresowania wersją ze stali prosimy o kontakt z Dzialem Handlowym Indeks Ø EW FL MR øcd L XD Masa [g] Fmax [N] W W W W HD Uwagi: w komplecie 4 śruby i podkładki W przypadku zainteresowania wersją ze stali prosimy o kontakt z Dzialem Handlowym KOŁNIERZ WAHLIWY - MODEL BAS + = Dodać skok Indeks Ø DL MS L XD øcx EX Masa [g] Fmax [N] W W W W HD Uwagi: w komplecie 4 śruby i podkładki W przypadku zainteresowania wersją ze stali prosimy o kontakt z Dzialem Handlowym WSPORNIK CETOP DLA MODELU B - MODEL GL Indeks Ø A B C D E F G H I L M N Masa [g] Fmax [N] W W W W HD Uwagi: w komplecie 4 śruby i podkładki 1-272

15 WSPORNIK CETOP DLA MODELU B - MODEL GS Indeks Ø B C D E G J L M N Masa [g] Fmax [N] W W W W HD Uwagi: w komplecie 4 śruby i podkładki WSPORNIK CETOP DLA MODELU B - MODEL AB7 SPRZĘGŁO ELASTYCZNE - MODEL GA-K Indeks Ø EM B ØHB ØCK TE RA PH UR UL L BT EA P Q Masa [g] Fmax [N] W W W * W HD * * Wymiar niezgodny z ISO W przypadku zainteresowania wersją ze stali prosimy o kontakt z Dzialem Handlowym Indeks Ø A B C D øf øe SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 Masa [g] Fmax [N] W M1x W M16x W M16x W HD M16x Uwagi: pakowane pojedynczo OSPRZĘT SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO CENTRALNY KOŁNIERZ WAHLIWY - MODEL EN + = Dodać skok X (max) Indeks Ø X (min) OSIOWA RÓWNOLEGIA TM TL TD e 9 TK UW Masa [g] Fmax [N] * * * HD * * zależy od długości silnika Uwagi: w komplecie 4 śruby i 2 sworznie KRÓCIEC SMAROWNICY Indeks Ø X = ZŁĄCZE SMAROWNICY B M8X1 UNI 7662 GALWANIZOWANE Uwagi: pakowane pojedynczo 1-273

16 OSPRZĘT SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO SMAR KOŁNIERZ MOCUJĄCY - MODEL C GŁOWICA PRZEGUBOWA GA-M KLUCZ DO INDEKSÓW Indeks Ø W W W W HD Wymiary na stronie 1-38 Indeks Ø W W W W HD Wymiary na stronie 1-39 Indeks Opis Masa [g] Smar RHEOLUBE 363 AX1 4 NAKRĘTKA NA TŁOCZYSKO - MODEL S Indeks Ø HD Wymiary na stronie 1-38 ŁOŻYSKO DLA MODELU EN - MODEL EL Indeks Ø W W W W HD Wymiary na stronie 1-4 GŁOWICA WIDEŁKOWA GK-M NOTATKI Indeks Ø W W W W HD Wymiary na stronie 1-39 Wersja Indeks Średnica Typ Prowadzenie ślizgowe (GDH) W * UNIT MW DH W UNIT MW DH 5... W UNIT MW DH * Dostępna również wersja dla systemu V-Lock. UWAGA: Używać tylko wersji siłownika z zabezpieczeniem przed obrotem. Aby uzpełnić indeks należy wstawić trzy cyfry oznaczające skok (np. 5 mm = 5) Dane techniczne i wymiary strona 1-42 Prowadzenie toczne (GDM) W * UNIT MW DM W UNIT MW DM 5... W UNIT MW DM * Dostępna również wersja dla systemu V-Lock. UWAGA: Używać tylko wersji siłownika z zabezpieczeniem przed obrotem. Aby uzpełnić indeks należy wstawić trzy cyfry oznaczające skok (np. 5 mm = 5) Dane techniczne i wymiary strona 1-42 CZUJNIK ZBLIŻENIOWY Indeks Opis W Czujnik Hall NO 2.5 m W Czujnik Hall NO 2.5 m robotics W Czujnik Hall NO 3 mm M8 robotics W Czujnik kontaktronowy NO 2.5 m W Czujnik kontaktronowy NO 2.5 m robotics W Czujnik kontaktronowy NO 3 mm M8 robotics W Czujnik Hall NO ATEX 2 m W952255* Czujnik Hall NO HS 2.5 m W * Czujnik Hall NO HS 3 mm M8 W952225* Czujnik kontaktronowy NO HS 2.5 m W * Czujnik kontaktronowy NO HS 3 mm M * Stosować gdy standardowe czujniki nie wykrywają magnesu. Dane techniczne strona Uwagi: pakowane pojedynczo.

17 SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO SILNIK KROKOWY UWAGA! Przy wyłączonym silniku prąd jest automatycznie zmniejszany o 5% aby zapobiec przegrzaniu. Z tych samych powodów moment obrotowy zatrzymanego silnika jest zredukowany o 5%. CHARAKTERYSTYKI MOMENTU / INFORMACJE TECHNICZNE DLA SILNIKIÓW KROKOWYCH Silnik KROKOWY indeks 37M111 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M111 Rodzaj silnika KROKOWY Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm.8.9 Kołnierz mocujący NEMA 23.8 Krok podstawowy 1.8 ±.9 Prąd bipolarny A 4.7 Rezystancja Ω.41.6 Induktancja mh Moment synchronizujący Nm Bezwładność wirnika kgmm 2 21 Teoretyczne przyspieszenie rad. s Siła przeciwelektromotoryczna V/krpm 2.2 Masa kg.65.1 Stopień ochrony IP4 SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Silnik KROKOWY indeks 37M112 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M112 Rodzaj silnika KROKOWY Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący NEMA 23 Krok podstawowy 1.8 ± Prąd bipolarny A 4 1. Rezystancja Ω.48 Induktancja mh Moment synchronizujący Nm 1.65 Bezwładność wirnika kgmm Teoretyczne przyspieszenie rad. s Siła przeciwelektromotoryczna V/krpm 31 Masa kg 1.2 Stopień ochrony IP Obroty silnika [1/min] 37M111 (24VDC) 37M111 (75VDC) 37M111 (48VDC) Obroty silnika [1/min] 37M112 (24VDC) 37M112 (48VDC) 37M112 (75VDC) 1-275

18 SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Silnik KROKOWY indeks 37M1121 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M1121 Rodzaj silnika KROKOWY Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący NEMA 23 Krok podstawowy 1.8 ± Prąd bipolarny A Rezystancja Ω.3 Induktancja mh.85.8 Moment synchronizujący Nm 1.65 Bezwładność wirnika kgmm Teoretyczne przyspieszenie rad. s Siła przeciwelektromotoryczna V/krpm 23 Masa kg 1.2 Stopień ochrony IP Obroty silnika [1/min] 37M1121 (24VDC) 37M1121 (48VDC) 37M1121 (75VDC) Silnik KROKOWY indeks 37M143 Moment obrotowy silnika [Nm] DANE TECHNICZNE SILNIK 37M143 Rodzaj silnika KROKOWY Moment nominalny Nm 2.4 Kołnierz mocujący NEMA 34 Krok podstawowy 1.8 ±.9 Prąd bipolarny A 6 Rezystancja Ω.3 Induktancja mh 1.65 Moment synchronizujący Nm 3 Bezwładność wirnika kgmm Teoretyczne przyspieszenie rad. s Siła przeciwelektromotoryczna V/krpm 5 Masa kg 1.5 Stopień ochrony IP Obroty silnika [1/min] 37M143 (48VDC) 37M143 (75VDC) 37M143 (14VDC) Silnik KROKOWY indeks 37M144 Moment obrotowy silnika [Nm] DANE TECHNICZNE SILNIK 37M144 Rodzaj silnika KROKOWY Moment nominalny Nm 4.2 Kołnierz mocujący NEMA 34 Krok podstawowy 1.8 ±.9 Prąd bipolarny A 6 Rezystancja Ω.35 Induktancja mh 2.7 Moment synchronizujący Nm 5.6 Bezwładność wirnika kgmm 2 29 Teoretyczne przyspieszenie rad. s Siła przeciwelektromotoryczna V/krpm 93 Masa kg 2.5 Stopień ochrony IP Obroty silnika [1/min] 37M144 (48VDC) 37M144 (75VDC) 37M144 (14VDC) 1-276

19 Silnik KROKOWY indeks 37M145 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M145 Rodzaj silnika KROKOWY Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący NEMA 34 Krok podstawowy 1.8 ±.9 6. Prąd bipolarny równolegle A 6 5. Rezystancja Ω.46 Induktancja mh Moment synchronizujący Nm 9.2 Bezwładność wirnika kgmm Teoretyczne przyspieszenie rad. s Siła przeciwelektromotoryczna V/krpm 161 Masa kg 4 1. Certyfikaty UL, CSA, CE, RoHS Napięcie izolacji 25VAC (35VDC) Stopień ochrony IP43 - F Obroty silnika [1/min] 37M145 (48VDC) 37M145 (75VDC) 37M145 (14VDC) Silnik KROKOWY indeks 37M147 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M147 Rodzaj silnika KROKOWY Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący NEMA Krok podstawowy Prąd bipolarny A 1 Rezystancja Ω Induktancja mh Moment synchronizujący Nm Bezwładność wirnika kgmm Masa kg Stopień ochrony IP4 2. Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C135 z hamulcem, 5 metry Obroty silnika [1/min] SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO M147 (24VDC) 37M147 (48VDC) 37M147 (75VDC) NOTATKI 1-277

20 SILNIKI KROKOWE Z HAMULCEM + ENKODER SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER indeks 37M322 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M322 Rodzaj silnika KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący 6 Krok podstawowy Prąd A 5 Rezystancja Ω Induktancja mh Moment synchronizujący Nm 1.7 Bezwładność wirnika kgmm Masa kg z hamulcem, 3 metry Stopień ochrony IP65 Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C123 Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C133 z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C125 Obroty silnika [1/min] z hamulcem, 5 metry 37M322 (24VDC) 37M322 (48VDC) Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C135 z hamulcem, 5 metry ENKODER 37M322 (75VDC) Liczba wyjść 3 A / B / R Rozdzielczość impulsów/obrót 124 Napięcie zasilania VDC 18-3 HAMULEC Napięcie zasilania VDC 24 +6% / -1% Moment hamowania Nm 2 Pobór mocy W 11 Czas połączenia ms 6 Czas opóźnienia ms 2 Czas odłączenia ms 25 Silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER indeks 37M323 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M323 Rodzaj silnika KROKOWY Z HAMULCEM + ENKODER Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący 6 Krok podstawowy Prąd bipolarny A 5 Rezystancja Ω.6 2. Induktancja mh 2.8 Moment synchronizujący Nm Bezwładność wirnika kgmm 2 92 Masa kg Stopień ochrony IP65 Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C123.5 z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C133 z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C125 Obroty silnika [1/min] z hamulcem, 5 metry 37M323 (24VDC) 37M323 (48VDC) Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C135 z hamulcem, 5 metry ENKODER 37M323 (75VDC) Liczba wyjść 3 A / B / R Rozdzielczość impulsów/obrót 124 Napięcie zasilania VDC 18-3 HAMULEC Napięcie zasilania VDC 24 +6% / -1% Moment hamowania Nm 2 Pobór mocy W 11 Czas połączenia ms 6 Czas opóźnienia ms 2 Czas odłączenia ms

21 Silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER indeks 37M343 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M343 Rodzaj silnika KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący NEMA 34 Krok podstawowy Prąd bipolarny A 6 Rezystancja Ω.4 2. Induktancja mh 3.2 Moment synchronizujący Nm Bezwładność wirnika kgmm Masa kg Stopień ochrony IP65 Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C123.5 z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C133 z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C125 Obroty silnika [1/min] z hamulcem, 5 metry 37M343 (24VDC) 37M343 (48VDC) Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C135 z hamulcem, 5 metry ENKODER 37M343 (75VDC) Liczba wyjść 3 A / B / R Rozdzielczość impulsów/obrót 124 Napięcie zasilania VDC 18-3 HAMULEC Napięcie zasilania VDC 24 +6% / -1% Moment hamowania Nm 9 Pobór mocy W 18 Czas połączenia ms 7 Czas opóźnienia ms 2 Czas odłączenia ms 4 Silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER indeks 37M345 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M345 Rodzaj silnika KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący NEMA Krok podstawowy Prąd bipolarny A 1 5. Rezystancja Ω Induktancja mh Moment synchronizujący Nm Bezwładność wirnika kgmm Masa kg Stopień ochrony IP Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C133 z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C125 Obroty silnika [1/min] z hamulcem, 5 metry 37M345 (24VDC) 37M345 (48VDC) Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C135 z hamulcem, 5 metry ENKODER 37M345 (75VDC) Liczba wyjść 3 A / B / R Rozdzielczość impulsów/obrót 124 Napięcie zasilania VDC 18-3 HAMULEC Napięcie zasilania VDC 24 +6% / -1% Moment hamowania Nm 9 Pobór mocy W 18 Czas połączenia ms 7 Czas opóźnienia ms 2 Czas odłączenia ms 4 SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO

22 SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER indeks 37M346 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M346 Rodzaj silnika KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący NEMA Krok podstawowy Prąd bipolarny A Rezystancja Ω.6 4. Induktancja mh Moment synchronizujący Nm Bezwładność wirnika kgmm Masa kg Stopień ochrony IP Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C133 z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C125 Obroty silnika [1/min] z hamulcem, 5 metry 37M346 (24VDC) 37M346 (48VDC) Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C135 z hamulcem, 5 metry ENKODER 37M346 (75VDC) Liczba wyjść 3 A / B / R Rozdzielczość impulsów/obrót 124 Napięcie zasilania VDC 18-3 HAMULEC Napięcie zasilania VDC 24 +6% / -1% Moment hamowania Nm 9 Pobór mocy W 18 Czas połączenia ms 7 Czas opóźnienia ms 2 Czas odłączenia ms 4 Silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER indeks 37M347 DANE TECHNICZNE SILNIK 37M347 Rodzaj silnika KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący NEMA Krok podstawowy Prąd bipolarny A 1 Rezystancja Ω Induktancja mh Moment synchronizujący Nm Bezwładność wirnika kgmm Masa kg Stopień ochrony IP65 Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C z hamulcem, 3 metry 1. Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C133 z hamulcem, 3 metry Indeks przewodu enkodera dla silników krokowych 37C125 Obroty silnika [1/min] z hamulcem, 5 metry 37M347 (24VDC) Indeks przewodu zasilającego dla silników krokowych 37C135 37M347 (48VDC) 37M347 (75VDC) z hamulcem, 5 metry ENKODER Liczba wyjść 3 A / B / R Rozdzielczość impulsów/obrót 124 Napięcie zasilania VDC 18-3 HAMULEC Napięcie zasilania VDC 24 +6% / -1% Moment hamowania Nm 9 Pobór mocy W 18 Czas połączenia ms 7 Czas opóźnienia ms 2 Czas odłączenia ms

23 SILNIK SERWO CHARAKTERYSTYKA PRZECIĄŻENIA DLA SILNIKÓW SERWO Dopuszcza się krótkotrwałe obciążenie momentem wyższym od momentu nominalnego (maksymalny czas obciążenia przedstawia wykres). Przekroczenie wartości maksymalnej jest niedozwolone. Tempo (s) Czas (s) CURVE CHARAKTERYSTYKI DI COPPIA / MOMENTU CARATTERISTICHE / DANE TECNICHE TECHNICZNE MOTORI SILNIKÓW ELETTRICI SERWO BRUSHLESS Wykresy momentu w funkcji obrotów na minutę. Każdy z wykresów przedstawia dwie krzywe: MOMENTU NOMINALNEGO dostarczanego przez silnik w ciągu 1% cyklu roboczego MOMENTU MAKSYMALNEGO dostarczanego przez silnik w ciągu mniejszym od 1% cyklu roboczego Rapporto coppia / coppia nominale Współczynnik moment/moment nominalny Silnik SERWO indeks 37M22 + sterownik indeks 37D22 (2W) DANE TECHNICZNE SILNIK 37M22 Rodzaj silnika SERWO Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący (kwadrat) mm 6 Moc nominalna W 2 2. Obroty nominalne rpm 3 Obroty maksymalne rpm 6 Moment podtrzymujący Nm Moment maksymalny Nm 2.2 Bezwładność wirnika kgmm Masa kg.84 Enkoder impulsów/obrót (17 bit).5 Stopień ochrony IP65 Indeks sterownika 37D22 Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C213 długość 3 metry Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C223 Obroty silnika [1/min] Moment nominalny 37M D22 (2W) długość 3 metry Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C215 długość 5 metrów Moment maksymalny 37M D22 (2W) Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C225 długość 5 metrów SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Silnik SERWO indeks 37M222 + sterownik indeks 37D24 (4W) Moment obrotowy silnika [Nm] Obroty silnika [1/min] Moment nominalny 37M D24 (4W) Moment maksymalny 37M D24 (4W) DANE TECHNICZNE SILNIK 37M222 Rodzaj silnika SERWO Moment nominalny Nm 1.27 Kołnierz mocujący (kwadrat) mm 6 Moc nominalna W 4 Obroty nominalne rpm 3 Obroty maksymalne rpm 6 Moment podtrzymujący Nm 1.37 Moment maksymalny Nm 4.8 Bezwładność wirnika kgmm Masa kg 1.3 Enkoder impulsów/obrót (17 bit) Stopień ochrony IP65 Indeks sterownika 37D24 Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C213 długość 3 metry Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C223 długość 3 metry Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C215 długość 5 metrów Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C225 długość 5 metrów 1-281

24 SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Silnik SERWO indeks 37M233 + sterownik indeks 37D24 (75W) DANE TECHNICZNE SILNIK 37M233 Rodzaj silnika SERWO Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący (kwadrat) mm 8 Moc nominalna W Obroty nominalne rpm 3 6. Obroty maksymalne rpm 6 Moment podtrzymujący Nm Moment maksymalny Nm Bezwładność wirnika kgmm Masa kg 2.6 Enkoder impulsów/obrót (17 bit) 2. Stopień ochrony IP65 1. Indeks sterownika 37D24 Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C213 długość 3 metry Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C223 Obroty silnika [1/min] Moment nominalny 37M D24 (75W) długość 3 metry Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C215 długość 5 metrów Moment maksymalny 37M D24 (75W) Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C225 długość 5 metrów Silnik SERWO indeks 37M254 + sterownik indeks 37D24 (1W) DANE TECHNICZNE SILNIK 37M254 Rodzaj silnika SERWO Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący (kwadrat) mm 86 Moc nominalna W 1 1. Obroty nominalne rpm 3 Obroty maksymalne rpm 3 8. Moment podtrzymujący Nm 3.92 Moment maksymalny Nm Bezwładność wirnika kgmm Masa kg Enkoder impulsów/obrót (17 bit) Stopień ochrony IP65 2. Indeks sterownika 37D24 Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C213 długość 3 metry Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C223 Obroty silnika [1/min] długość 3 metry Moment nominalny 37M D24 (1W) Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C215 długość 5 metrów Moment maksymalny 37M D24 (1W) Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C225 długość 5 metrów NOTATKI 1-282

25 SILNIKI SERWO Z HAMULCEM CHARAKTERYSTYKA PRZECIĄŻENIA DLA SILNIKÓW SERWO Dopuszcza się krótkotrwałe obciążenie momentem wyższym od momentu nominalnego (maksymalny czas obciążenia przedstawia wykres). Przekroczenie wartości maksymalnej jest niedozwolone. Tempo (s) Czas (s) CURVE CHARAKTERYSTYKI DI COPPIA / MOMENTU CARATTERISTICHE / DANE TECNICHE TECHNICZNE MOTORI SILNIKÓW ELETTRICI SERWO BRUSHLESS Z HAMULCEM Rapporto coppia / coppia nominale Współczynnik moment/moment nominalny Silnik SERWO z HAMULCEM indeks 37M42 + sterownik indeks 37D22 (2W) DANE TECHNICZNE SILNIK 37M42 Rodzaj silnika SERWO z HAMULCEM Moment obrotowy silnika [Nm] Moment nominalny Nm Kołnierz mocujący (kwadrat) mm 6 Moc nominalna W 2 2. Obroty nominalne rpm 3 Obroty maksymalne rpm 6 Moment podtrzymujący Nm Moment maksymalny Nm 2.2 Bezwładność wirnika kgmm Masa kg 1.23 Enkoder impulsów/obrót (17 bit).5 Stopień ochrony IP65 Indeks sterownika 37D22 Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C213 długość 3 metry Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C223 Obroty silnika [1/min] Moment nominalny 37M D22 (2W) długość 3 metry Przewód połączeniowy hamulca 37C233 długość 3 metry Moment maksymalny 37M D22 (2W) Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C215 długość 5 metrów Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C225 długość 5 metrów Przewód połączeniowy hamulca 37C235 długość 5 metrów HAMULEC Napięcie zasilania VDC 24 ±1% Moment hamowania Nm 1.37 min SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO

26 SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Silnik SERWO z HAMULCEM indeks 37M422 + sterownik indeks 37D24 (4W) Moment obrotowy silnika [Nm] ?? Obroty silnika [1/min] Moment nominalny 37M D24 (4W) Moment maksymalny 37M D24 (4W) Silnik SERWO z HAMULCEM indeks 37M433 + sterownik indeks 37D24 (75W) Moment obrotowy silnika [Nm] Obroty silnika [1/min] Moment nominalny 37M D24 (75W) Moment maksymalny 37M D24 (75W) DANE TECHNICZNE SILNIK 37M422 Rodzaj silnika SERWO z HAMULCEM Moment nominalny Nm 1.27 Kołnierz mocujący (kwadrat) mm 6 Moc nominalna W 4 Obroty nominalne rpm 3 Obroty maksymalne rpm 6 Moment podtrzymujący Nm 1.37 Moment maksymalny Nm 4.8 Bezwładność wirnika kgmm Masa kg 1.69 Enkoder impulsów/obrót (17 bit) Stopień ochrony IP65 Indeks sterownika 37D24 Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C213 długość 3 metry Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C223 długość 3 metry Przewód połączeniowy hamulca 37C233 długość 3 metry Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C215 długość 5 metrów Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C225 długość 5 metrów Przewód połączeniowy hamulca 37C235 długość 5 metrów HAMULEC Napięcie zasilania VDC 24 ±1% Moment hamowania Nm 1.37 min DANE TECHNICZNE SILNIK 37M433 Rodzaj silnika SERWO z HAMULCEM Moment nominalny Nm 2.39 Kołnierz mocujący (kwadrat) mm 8 Moc nominalna W 75 Obroty nominalne rpm 3 Obroty maksymalne rpm 6 Moment podtrzymujący Nm 2.55 Moment maksymalny Nm 8.5 Bezwładność wirnika kgmm 2 27 Masa kg 2.19 Enkoder impulsów/obrót (17 bit) Stopień ochrony IP65 Indeks sterownika 37D24 Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C213 długość 3 metry Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C223 długość 3 metry Przewód połączeniowy hamulca 37C233 długość 3 metry Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C215 długość 5 metrów Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C225 długość 5 metrów Przewód połączeniowy hamulca 37C235 długość 5 metrów HAMULEC Napięcie zasilania VDC 24 ±1% Moment hamowania Nm 2.55 min 1-284

27 Silnik SERWO z HAMULCEM indeks 37M454 + sterownik indeks 37D24 (1W) Moment obrotowy silnika [Nm] Obroty silnika [1/min] Moment nominalny 37M D24 (1W) Moment maksymalny 37M D24 (1W) DANE TECHNICZNE SILNIK 37M454 Rodzaj silnika SERWO z HAMULCEM Moment nominalny Nm 3.18 Kołnierz mocujący (kwadrat) mm 86 Moc nominalna W 1 Obroty nominalne rpm 3 Obroty maksymalne rpm 3 Moment podtrzymujący Nm 3.92 Moment maksymalny Nm 11.6 Bezwładność wirnika kgmm Masa kg 4.34 Enkoder impulsów/obrót (17 bit) Stopień ochrony IP65 Indeks sterownika 37D24 Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C213 długość 3 metry Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C223 długość 3 metry Przewód połączeniowy hamulca 37C233 długość 3 metry Przewód połączeniowy silnik-sterownik 37C215 długość 5 metrów Przewód połączeniowy enkoder - sterownik 37C225 długość 5 metrów Przewód połączeniowy hamulca 37C235 długość 5 metrów HAMULEC Napięcie zasilania VDC 24 ±1% Moment hamowania Nm 3.92 min SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO NOTATKI 1-285

28 OBCIĄŻENIE OSIOWE W FUNKCJI PRĘDKOŚCI (KOMPLETNY SIŁOWNIK Z SILNIKIEM I STEROWNIKIEM) SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO UWAGA: Otrzymane wartości obciążenia uwzględniają sprawność układu. Przy wyłączonym silniku prąd jest automatycznie zmniejszany o 5% aby zapobiec przegrzaniu. Z tych samych powodów siła osiowa zatrzymanego siłownika jest zredukowana o 5%. Ø 32 ze skokiem gwintu 4, silnik KROKOWY Prędkość [mm/s] Ø 32 ze skokiem gwintu 4, silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER M111 (24VDC) 37M111 (48VDC) 37M111 (75VDC) 37M112 (24VDC) 37M112 (48VDC) 37M112 (75VDC) 37M1121 (24VDC) 37M1121 (48VDC) 37M1121 (75VDC) 37M322 (24VDC) 37M322 (48VDC) 37M322 (75VDC) 37M323 (24VDC) 37M323 (48VDC) 37M323 (75VDC) Prędkość [mm/s] Ø 32 ze skokiem gwintu 12, silnik KROKOWY M111 (24VDC) 37M111 (48VDC) 37M111 (75VDC) 37M112 (24VDC) 37M112 (48VDC) 37M112 (75VDC) 37M1121 (24VDC) 37M1121 (48VDC) 37M1121 (75VDC) Prędkość [mm/s] 1-286

29 Ø 32 ze skokiem gwintu 12, silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER Prędkość [mm/s] Ø 5 ze skokiem gwintu 5, silnik KROKOWY M322 (24VDC) 37M322 (48VDC) 37M322 (75VDC) 37M323 (24VDC) 37M323 (48VDC) 37M323 (75VDC) 37M143 (48VDC) 37M143 (75VDC) 37M143 (14VDC) 37M144 (48VDC) 37M144 (75VDC) 37M144 (14VDC) SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Prędkość [mm/s] Ø 5 ze skokiem gwintu 5, silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER M343 (24VDC) 37M343 (48VDC) 37M343 (75VDC) 37M346 (24VDC) 37M346 (48VDC) 37M346 (75VDC) Prędkość [mm/s] 1-287

30 SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Ø 5 ze skokiem gwintu 1, silnik KROKOWY Prędkość [mm/s] Ø 5 ze skokiem gwintu 1, silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER M143 (48VDC) 37M143 (75VDC) 37M143 (14VDC) 37M144 (48VDC) 37M144 (75VDC) 37M144 (14VDC) 37M343 (24VDC) 37M343 (48VDC) 37M343 (75VDC) 37M346 (24VDC) 37M346 (48VDC) 37M346 (75VDC) Prędkość [mm/s] Ø 5 ze skokiem gwintu 16, silnik KROKOWY M143 (48VDC) 37M143 (75VDC) 37M143 (14VDC) 37M144 (48VDC) 37M144 (75VDC) 37M144 (14VDC) Prędkość [mm/s] 1-288

31 Ø 5 ze skokiem gwintu 16, silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER Prędkość [mm/s] Ø 63 ze skokiem gwintu 5, silnik KROKOWY M343 (24VDC) 37M343 (48VDC) 37M343 (75VDC) 37M346 (24VDC) 37M346 (48VDC) 37M346 (75VDC) 37M145 (48VDC) 37M145 (75VDC) 37M145 (14VDC) 37M147 (24VDC) 37M147 (48VDC) 37M147 (75VDC) SILNIKI DLA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII ELEKTRO ISO Prędkość [mm/s] Ø 63 ze skokiem gwintu 5, silnik KROKOWY z HAMULCEM + ENKODER M345 (24VDC) 37M345 (48VDC) 37M345 (75VDC) 37M346 (24VDC) 37M346 (48VDC) 37M346 (75VDC) 37M347 (24VDC) 37M347 (48VDC) 37M347 (75VDC) Prędkość [mm/s] 1-289