SIŁOWNIKI REGULACYJNE INTELIGENTNE 2XI

Transkrypt

1 ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o., Wrocław ZAKŁAD AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ INTEC Sp. z o.o., Wrocław SIŁOWNIKI REGULACYJNE INTELIGENTNE 2XI DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Dystrybutorzy: EMET-IMPEX Sp. z o.o., Przemyl Zakład Automatyki Przemysłowej INTEC Sp. z o.o., Wrocław Wydanie 18 luty 2014 r.

2

3 SPIS TRECI Strona 1. Informacje ogólne dotyczce siowników i ich bezpiecznego stosowania Zastosowanie Opis techniczny Oznaczenie siowników Instalowanie siownika Konserwacja Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Dane techniczne Dane techniczne siownika regulacyjnego 2XI Podstawowe dane sterownika dla siownika 2XI Schematy pocze elektrycznych Wskazówki dla projektantów Monta Projekt ukadu zasilania elektrycznego Ekranowanie Projektowanie toru sterowania Projektowanie funkcji blokad, zabezpiecze i sekwencji Monta siownika na armaturze Podczenie elektryczne Uruchomienie Przeczanie na tryb pracy rcznej Stacyjka sterowania lokalnego Uruchomienie (konfigurowanie) siownika Inne ustawienia Inteligentny ukad sterowania siowników elektrycznych SERVOCONT SCA Opis Budowa Realizowane funkcje Podstawowe tryby pracy Zdalne/Lokalne Oznaczenie statusu siownika Konfigurowanie (programowanie) siownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT SCA Wybranie wersji jzykowej Podanie hasa dostpu Konfiguracja

4 Programowanie ukadu przecieniowego Zdefiniowanie kierunku otwierania siownika Wybór róda sygnau sterujcego w trybie pracy automatycznej Programowanie sposobu ograniczenia ruchu siownika Wybór sposobu ograniczenia ruchu siownika w kierunku OTWÓRZ Wybór sposobu ograniczenia ruchu siownika w kierunku ZAMKNIJ Ustawienie sygnalizatorów pooe porednich Ustawienie strefy nieczuoci Licznik cykli Autostrojenie siownika Ustawienie rczne pooe ZAMKNITE i OTWARTE siownika Programowanie rczne pooe kracowych siownika przy ograniczeniu ruchu siownika na pooenie kracowe Programowanie rczne pooe kracowych siownika przy ograniczeniu ruchu siownika na moment (si) Koniec programowania Zaawansowane ustawienia siownika Konfiguracja martwej strefy Fieldbus ustawienia sieciowe Ustawienia dla regulatora PI Ekran regulatora PI Kasowanie rejestru bdów Zmiana hasa uytkownika Przegld zaprogramowanych parametrów Wykrywanie sytuacji awaryjnych Kody komunikatów o sytuacjach awaryjnych wywietlanych na LCD Zabezpieczenia zewntrzne siownika Konserwacja Transport i przechowywanie Kodowanie siownika Czci zamienne Utylizacja Kontakt

5 SPIS RYSUNKÓW Rysunek 1. Schemat aplikacyjny siownika 2XI Rysunek 2. Wielowtyk siowników 2XI Rysunek 3. Schemat blokowy procedury programowania ukadu SERVOCONT SCA03 Rysunek 4. Schemat blokowy ukadu SERVOCONT SCA03 Rysunek 5. Przycze B1 ISO 5210 Rysunek 6. Przycze B3 ISO 5210 Rysunek 7. Przycze A ISO 5210 Rysunek 8. Wykaz czci zamiennych siownika 2XI Rysunek 9. Wykaz czci zamiennych bloku sterowania EBS2 ZACZNIKI 1. Zacznik 1: Ustawianie moduu wahliwego siownika X (dostarczany przy zamówieniu siownika wahliwego) 2. Zacznik 3: Magistrala Profibus DP w siownikach 2XI (dostarczany przy zamówieniu siownika w takim wykonaniu) 3. Zacznik 4: Magistrala Modbus w siownikach 2XI (dostarczany przy zamówieniu siownika w takim wykonaniu) 4. Zacznik 9: Regulator PI w siowniku 2XI (dostarczany przy zamówieniu siownika w takim wykonaniu) 3

6 1. Informacje ogólne dotyczce siowników i ich bezpiecznego stosowania 1.1. Zastosowanie Inteligentne siowniki elektryczne regulacyjne typu 2XI s przeznaczone do napdu elementów wykonawczych takich jak zawory, zasuwy, klapy, przepustnice itp. w ukadach regulacji automatyki przemysowej, w energetyce, ciepownictwie, przemyle chemicznym, spoywczym, oczyszczalniach cieków oraz instalacjach wodocigowych. Siowniki 2XI mog pracowa w pomieszczeniach przemysowych i w terenie otwartym. Producent nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody wynikajce z zastosowania siownika niezgodnie z jego przeznaczeniem. Szczegóowe zapoznanie si z niniejsz DTR uatwi prawidowe zastosowanie siownika. Rysunki powoywane w treci DTR, numerowane liczbowo (np. Rysunek 2.) s zamieszczone na kocu DTR Opis techniczny Staoprdkociowe siowniki regulacyjne typu 2XI posiadaj budow moduow. Podstawowym moduem (zespoem napdowym) siownika jest modu obrotowy zawierajcy elektryczny silnik trójfazowy 3x400V, przekadni gówn, napd rczny, ukad przeniesienia napdu, blok sterujcy i zcze przemysowe. Modu obrotowy stanowi samodzielny siownik obrotowy, a w zestawieniu z moduem liniowym lub wahliwym siownik liniowy 2XI/L lub wahliwy 2XI/W. róni si midzy sob stacyjk bloku sterujcego. Stacyjka bloku sterujcego moe by wyposaona w przyciski Zdalne/Lokalne, Otwórz, Zamknij, Stop lub moe nie posiada tych przycisków. Sterowanie lokalne jest realizowane wtedy z programatora (pilota). Blok sterujcy zawiera wyczniki drogi, wyczniki momentowe ukadu przecieniowego, przetwornik pooenia oraz wywietlacz graficzny pozwalajce na ustawianie i kontrol parametrów siownika. Sterowanie siownikiem 2XI odbywa si sygnaem sterujcym trójstawnym 24VDC lub sygnaem analogowym 4-20 ma. Dostpne jest take sterowanie za porednictwem magistrali MODBUS lub PROFIBUS DP (opcja). Ponadto siownik 2XI moe spenia funkcj regulatora dziki wbudowanemu algorytmowi regulacji PI, przy wyborze siownika w takim wykonaniu. Wyczniki ukadu przecieniowego (momentowe) w siownikach 2XI mog by ustawiane na obiekcie w zakresie % momentu znamionowego. 4

7 Zalety may ciar i dowolna pozycja pracy pozwalaj na monta siownika bezporednio na elemencie wykonawczym, moduowa budowa siownika zapewniajca szybki serwis, podwyszony stopie ochrony IP 65, IP67, atwy sposób podczania na obiekcie przy pomocy wtykowych zcz przemysowych, trwao i niezawodno pracy, dugie okresy midzyremontowe, wymiary przyczeniowe konierzy typu F7, F10, F14 zgodne z ISO-5210, DIN-3210 i PN-M Oznaczenie siowników Siowniki regulacyjne typu 2XI produkowane s jako obrotowe, liniowe i wahliwe. Przy siowniku obrotowym naley zamawia tylko modu obrotowy 2XI. W przypadku siowników liniowych i wahliwych naley zamawia modu obrotowy i odpowiedni modu liniowy lub wahliwy. Sposób zamawiania i oznaczania poszczególnych typów siowników przedstawiono w punkcie Instalowanie siownika Siowniki regulacyjne mog pracowa w pomieszczeniach przemysowych i w terenie otwartym. Siowniki nie mog pracowa w atmosferze silnie korodujcej. Dopuszczalne warunki otoczenia okrelone s w danych technicznych. Przed zainstalowaniem siownika naley sprawdzi czy jest prawidowo dobrany do elementu wykonawczego Konserwacja Przestrzeganie zalece konserwacyjnych podanych w punkcie 11. zapewni dugotrwa i bezusterkow eksploatacj siowników Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Uwane zapoznanie si z treci niniejszej DTR zapewni prawidowe i bezpieczne zainstalowanie siownika, jego uruchomienie i eksploatacj. Prace instalacyjne i uruchomieniowe mog by wykonywane wycznie przez wykwalifikowany personel zgodnie z obowizujcymi przepisami bezpieczestwa, poniewa siownik jest zasilany napiciem niebezpiecznym. Ze wzgldów bezpieczestwa w DTR zaznaczono, w formie ostrzee lub uwag, czynnoci majce wpyw na bezpieczestwo pracowników obsugi oraz wyeliminowanie uszkodze siowników czy ukadów technologicznych, na których s zamontowane. Ostrzeenia pojawiaj si w miejscach, w których czynnoci maj wpyw na bezpieczestwo pracowników w trakcie montau, uruchomienia i eksploatacji. 5

8 Uwagi s umieszczone przy czynnociach decydujcych o prawidowym dziaaniu siownika mogcych mie wpyw na powstanie uszkodze. 2. Dane techniczne 2.1. Dane techniczne siownika regulacyjnego 2XI Warto Lp Parametr Siownik wahliwy 2XI/W Siownik liniowy 2XI/L Siownik obrot 2XI 1 Znamionowa warto momentu lub siy wyjciowej siownika przy napiciu zasilania 3x400V AC ±10%, 50Hz 2XIRa0/Wa 170 Nm 2XIRa/Wa Nm 2XIRSa/Wa Nm 2XIRb/Wb Nm 2XIRa0/La 7 kn 2XIRa/La - 10 kn 2XIRSa/La - 20 kn 2XIRb/Lb - 20 kn 2XIRa0 20 Nm 2XIRa - 30 Nm 2XIRSa - 60 Nm 2XIRb - 60 Nm (1) Wartoci momentu uzgadnia z dostawc. 2XIRSb/Wb Nm 2XIRc/ (1) 2XIRSc/ (1) 2XIRSb/Lb - 40 kn 2XIRc/L - 30 kn 2XIRSc/L - 60 kn 2XIRSb - 120Nm 2XIRc Nm 2XIRSc - 240Nm 2 Zakres ustawianego ukadu przecieniowego % Mn % Fn % Mn 3 Napicie znamionowe zasilania silnika siownika 3x400V AC ±10%, 50Hz 4 Znamionowa warto skoku 90 ; 120 ; ; 28; 40; 56; 80; 100; 125; 150; 200 mm 4; 5,6; 8; 11; 16; 22; 30; 45; 56; 80; 110; max 1250 obr 5 Znamionowa prdko elementu wyjciowego 0,24; 0,33; 0,47 obr/min 20; 28; 40; 56; 80; 112 mm/min 4; 5,6; 8; 11; 16; 22; 32; 41 obr/min 6 Rodzaj pracy S cykli/godz. 25% 7 Temperatura pracy C 8 Stopie ochrony siownika IP 65, IP 67 9 Wilgotno do 80% 10 Pozycja pracy Dowolna 11 Smarowanie smar pópynny 12 Przycze F10, F14, F16, F25 F7, F10, F14 F7, F10, F14 13 Wymiary gabaryt. [mm] - typ a 615 x 580 x x 595 x x 345 x typ b 705 x 642 x x 630 x x 375 x typ c (2) (2) 890 x 500 x 280 (2) Wymiary zale od mod. liniowego lub wahliwego 6

9 Warto Lp Parametr Siownik wahliwy 2XI/W Siownik liniowy 2XI/L Siownik obrot 2XI 14 Masa: - typ a 32kg; 42kg (z korb i podstaw) 25 kg 19 kg - typ b - typ c (3) masa zaley od dobranego moduu liniowego lub wahliwego 53kg; 73kg (z korb i podstaw) (3) 34 kg (3) 24 kg 55 kg 2.2. Podstawowe dane sterownika dla siownika 2XI Napicie zasilania Zaczenie mocy Wejcia sterujce Komunikacja poprzez sie informatyczn (opcja) Wyjcia przeka nikowe sygnalizacyjne Obcienie zestyków przeka ników sygnalizacyjnych Wyjcie analogowe Zewntrzne napicie zasilania przetwornika pooenia Nieliniowo w sterowaniu analogowym Dryft temperaturowy w sterowaniu analogowym 3x400VAC, 50Hz -20, +10%, z przewodem N Tyrystorowe, max 1,5 kw (S4, 1200 c/h, 25%), 2,2kW uzgadnia z dostawc Sygna trójstawny 24V DC, z separacj galwaniczn, pobór prdu 12mA lub sygna analogowy 4-20mA, spadek napicia na obw. wej. maks. 6V. Sposób sterowania wybierany programowo przy uruchamianiu siownika. Protokó Modbus, Profibus DP - OTWARTE - ZAMKNITE - pomocniczy kierunek ZAMKNIJ - pomocniczy kierunek OTWÓRZ - moment na OTWÓRZ - moment na ZAMKNIJ - GOTOWO ELEKTRYCZNA - rodzaj sterowania LOKALNE/ZDALNE 230VAC / 1A Pooenie siownika 4-20mA - dostpne zasilanie 24VDC ze sterownika, maksymalna rezystancja obcienia VDC; maksymalna rezystancja obcienia 500 przy 24VDC 0,4% 0,2%/10 C Nieczuo Regulowana 0,8-5,0%, zalecana 1,5% Histereza Przedzia wiarygodnoci sygnaów analogowych Regulowana automatycznie, 0,5 wartoci nieczuoci 3,65-21 ma Przycze elektryczne Zcze przemysowe styków, Rysunek 2 7

10 2.3. Schematy pocze elektrycznych Poczenia elektryczne siownika 2XI naley wykona zgodnie z projektem technicznym w oparciu o schematy aplikacyjne. Schemat aplikacyjny siownika 2XI wraz z opisem wyprowadze zosta zamieszczony na Rysunku Wskazówki dla projektantów 3.1. Monta Siowniki naley ustawia tak, aby zapewni swobodny dostp obsugi do panelu programowania i sterowania lokalnego, umieszczonego w ssiedztwie napdu rcznego. Do celów serwisowych nad siownikami naley zapewni wysoko przynajmniej 30cm. Wielowtyk posiada zcze 42 stykowe podzielone na 3 sekcje. Sekcja 1 (styki 1 6) suy do doprowadzenia napicia zasilania, sekcja 2 (styki 11 28) jest wykorzystana do prowadzenia sygnaów sterujcych i zwrotnych niskonapiciowych. Sekcja 3 (styki 29 46) jest wykorzystana do wyprowadzenia odzewów w postaci styków, które mog pracowa na napiciu do 230V AC/DC. Wielowtyk posiada 3 dawice. Jeeli sekcja 3 pracuje na napiciu bezpiecznym, mona j prowadzi w tym samym kablu, co sekcja 2. Jeeli sekcja 3 pracuje na napiciu wyszym od bezpiecznego, mona j prowadzi w jednym kablu z sekcj 1 lub poprowadzi osobnym, trzecim kablem. Wtyczka wielowtyku posiada 1 dawic PG-21 (rednica kabla 9 16mm), umieszczon centralnie i 2 dawice boczne PG-13,5 (rednica kabla 5 10mm). Wielowtyk posiada styki zaciskane na przewodach (mog by one równie lutowane), w zwizku z powyszym, praktycznie nie istnieje tolerancja w doborze przekroju yy przewodu do zacisku. W zamówieniu naley wyspecyfikowa przekrój projektowanych y przewodów w poszczególnych sekcjach. Wszystkie sygnay wejciowe i wyjciowe s wyprowadzone na wielowtyk. Konfigurowanie siownika nie wymaga dokonywania przecze lub nastaw wewntrz siownika. Naley szczególnie zadba o jako montau kabli w wielowtyku. Przejcia przez dawice musz by szczelne, zaciski odpowiednio zatrzanite a kabel nie moe nadmiernie obcia wtyczki. Za jako montau moe by przyczyn odmowy udzielenia gwarancji na dziaanie napdu. 8

11 3.2. Projekt ukadu zasilania elektrycznego Siownik wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Przy nastawie zewntrznego zabezpieczenia silnikowego do 4A jest zapewniona wybiórczo dziaania zabezpiecze. Zalecane jest stosowanie zbiorczych zabezpiecze przepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach równie klasy D. Obecnie czsto stosuje si zasilanie siowników na obiekcie w postaci ptli zasilanej z obu stron. Od ptli zasilane s puszki z wycznikami silnikowymi, umieszczone w pobliu siowników. Oszczdza to ilo kabli na obiekcie wydatki na ich monta oraz uwalnia miejsce na zapleczu nastawni. W przypadku wykorzystywania sygnalizatorów przekanikowych wewntrz siownika do wspópracy z klasycznymi, przekanikowymi ukadami blokad i zabezpiecze pracujcych na napiciach 220V AC/DC, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wycznik instalacyjny do 2A). Ponadto cewki przekaników musz by wyposaone w ukady gasikowe. Siownik moe by opcjonalnie wyposaony w grzak antykondensacyjn o mocy 8 W, 230 VAC z termostatem (zaczenie przy temp. < +15 ºC, wyczenie przy temp. > +35 ºC). Grzaka jest wyprowadzona na oddzielne piny (5, 6) zcza przemysowego jak na schemacie aplikacyjnym i moe by zasilana niezalenym napiciem. Grzaka jest umieszczona w bloku sterowania. Wewntrz Bloku sterowania przy podczonym napiciu 3x400 VAC wydziela si moc okoo 6 W, zatem grzak antykondensacyjn zaleca si stosowa, gdy siownik bdzie naraony na prac w rodowisku o duym zawilgoceniu i/lub bardzo niskich temperaturach Ekranowanie Przewody sekcji 2 powinny by ekranowane. Ekran kabla naley poczy z przewodem uziemiajcym po stronie szafy sterowniczej. Przewód uziemiajcy, powinien by wykonany specjalnie do celów ekranowania aparatury i poczony bezporednio z uziomem gównym. Rezystancja przewodu powinna by mniejsza od Projektowanie toru sterowania Siownik moe by sterowany analogowo lub trójstawnie prosto z moduu systemu automatyki, regulatora lub sterownika PLC. 9

12 Ukady separacji galwanicznej zapobiegaj powstaniu wspólnej masy na sygnale wodzcym i zwrotnym w siowniku. Jeeli uytkownik wymaga moliwoci sterowania zdalnego siownika przez operatora, niezalenie od systemu automatyki, naley zastosowa sterowanie trójstawne ze stacyjk bocznikujc system. W przypadku sterowania analogowego, sterowanie niezalene jest niemoliwe. Polaryzacja sygnau w sterowaniu trójstawnym jest obojtna, siownik moe by sterowany zarówno przez moduy ze wspólnym plusem, jak i wspólnym minusem. Jeeli uytkownik wymaga, aby siownik by przeczany w sterowanie lokalne zdalnie tylko przez operatora, naley wyspecyfikowa siownik bez przycisków sterowania na stacyjce (sterowanie miejscowe tylko z programatora). Przeczanie rodzaju sterowania odbywa si napiciem 24V DC z systemu automatyki. Odpowiednie wejcie siownika mona sterowa tym samym napiciem, co sterowanie trójstawne (z tego samego moduu) lub innym, lecz napicia te musz mie wspóln mas. Naley zwróci uwag, e przy sterowaniu analogowym personel ruchowy nie ma moliwoci przestawienia siownika za pomoc kóka napdu rcznego (o ile ukad regulacji pracuje). Siowniki po próbie przestawienia, wróc natychmiast w pooenie wyjciowe. W zwizku z powyszym, przy sterowaniu analogowym, personel ruchowy musi posiada kluczyk lub naley tak zaprojektowa ukad aby przeczanie rodzaju sterowania mogo si odbywa zdalnie z nastawni. Ukad sterowania analogowego jest korzystny i zalecany ze wzgldu na redukcj okablowania oraz moliwo wzajemnego kontrolowania si systemu automatyki i siownika. System automatyki powinien porównywa sygna zwrotny z siownika z sygnaem zadanym. Przy wystpieniu rónicy wiadczcej o awarii ukadu sterowania, powinien zasygnalizowa awari z opónieniem czasowym. Siownik samoistnie kontroluje sygna zadany. W momencie przejcia sygnau w stan niewiarygodny, siownik si zablokuje i zasygnalizuje awari. W przypadku ustawienia zamknicia siownika na moment, dla doszczelnienia armatury, sygnalizacj zamknicia do systemu naley wyprowadzi z kracówki drogowej. Sygnalizacja zadziaa w przypadku jednoczesnego wystpienia momentu i pooenia siownika poniej 4,6mA Projektowanie funkcji blokad, zabezpiecze i sekwencji Siownik posiada sygnalizatory przekanikowe, które mog by wykorzystane w ukadach blokad i zabezpiecze. Istotn rónic pomidzy klasycznymi siownikami a siownikami inteligentnymi jest fakt, e sygnalizatory kracowe, porednie i momentowe nie s napdzane w sposób mechaniczny, lecz uruchamiane elektrycznie przez 10

13 ukad sterowania na podstawie cigego pomiaru pooenia i momentu (siy) siownika. W przypadku braku napicia zasilania w siowniku oraz, w niektórych stanach awaryjnych, sygnalizatory nie s pobudzone. Tak wic w przypadku braku gotowoci elektrycznej siownika jego stan nie jest okrelony. Zaleca si, zatem takie projektowanie ukadów logicznych, gdzie jednoczenie z danym sygnalizatorem badany jest styk gotowoci. W ukadach sterowania z klasycznymi siownikami, sygnalizatory kracowe i porednie wykorzystywano w ukadach blokad i zabezpiecze jako ródo sygnau niezalene i pewniejsze od przetwornika pooenia. W siowniku inteligentnym sygnalizatory s zalene od przetwornika pooenia, natomiast sam przetwornik jest wysoce niezawodny i dodatkowo kontrolowany przez ukad pod wzgldem wiarygodnoci sygnau. W zwizku z powyszym, korzystniejszym rozwizaniem jest wypracowywanie progów drogowych do ukadów blokad i zabezpiecze nie w siowniku a w systemie automatyki, na podstawie pomiaru sygnau pooenia siownika. Jest to rozwizanie pewniejsze i tasze ukadowo. Oczywicie, system musi jednoczenie bada stan styku gotowoci elektrycznej. Zaleca si maksymalnie ogranicza ilo sygnaów wyprowadzanych z sygnalizatorów siownika, ze wzgldu na oszczdno kabli i uproszczenie ukadu. Najprostszym ukadem jest sterowanie sygnaem analogowym z systemu, przy jednoczesnym badaniu sygnau zwrotnego. Niezgodno tych sygnaów, powoduje alarm i odstawienie danego ukadu automatyki. Korzystne jest wyprowadzenie nastpujcych sygnaów: styk gotowoci elektrycznej, styk potwierdzajcy przeczenie siownika w sterowanie lokalne oraz ewentualnie styk potwierdzajcy osignicie nastawionego momentu/siy, w przypadku domykania zaworu na moment/si. Styk gotowoci elektrycznej jest jednoczenie kontrol napicia zasilania siownika. Taki zestaw sygnaów daje operatorowi, wraz z sygnaem pooenia, peen obraz stanu siownika. Badanie gotowoci elektrycznej przez system skraca równie czas rozruchu rozbudowanych ukadów regulacyjnych z wieloma siownikami. 4. Monta siownika na armaturze Uwaga Przed zamontowaniem siownika sprawdzi czy jest on prawidowo dobrany do elementu wykonawczego (np. zaworu). Sposób sprawdzenia zaley od rodzaju elementu wykonawczego i wynikajcego z tego typu dostarczonego siownika. W kadym 11

14 przypadku sprawdzi czy podczas transportu siownik nie zosta uszkodzony. W przypadku stwierdzenia uszkodze skontaktowa si z dostawc i wymieni uszkodzone czci na dostarczone przez producenta. Siowniki mog pracowa w dowolnej pozycji pracy. Stosownie do pozycji pracy mona obróci stacyjk sterowania lokalnego. Siowniki naley montowa tak, aby zapewni swobodny dostp do stacyjki sterowania lokalnego i kóka napdu rcznego. Do celów serwisowych naley zapewni woln przestrze przynajmniej 50 cm wokó siownika. Monta siownika obrotowego lub wahliwego W przypadku siownika obrotowego lub wahliwego montowanego bezporednio na elemencie wykonawczym, sposób sprzgnicia siownika z trzpieniem elementu wykonawczego zaley od tego, czy element sprzgajcy przenosi tylko moment obrotowy, czy dodatkowo ma przenosi si wzdun. Przycze typu B1/B3 Dla przypadku przenoszenia tylko momentu obrotowego, zgodnie z norm ISO 5210, dla przycza typu B1 waek wyjciowy siownika jest bezporednio nakadany na trzpie zaworu z wpustem. Ten sposób poczenia pokazano na Rysunku 5. Dla przycza typu B3 w wale wyjciowym siownika znajduje si tuleja przyczeniowa z wybraniem pod wpust i z t tulej siownik jest montowany na trzpie z wpustem. Ten sposób poczenia pokazano na Rysunku 6. W obydwu tych przypadkach przy montau siownika na elemencie wykonawczym naley: Sprawdzi czy konierz przyczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy otwór oraz kanaek pod wpust odpowiadaj wymiarom trzpienia i wpustu w urzdzeniu nastawczym. Pokry lekko smarem trzpie armatury i wpust. Naoy siownik na element wykonawczy i starannie wycentrowa otwory mocujce w konierzach przyczeniowych. Mocowa rubami o klasie wytrzymaoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Przycze typu A Dla przypadku przenoszenia przez siownik momentu obrotowego i siy wzdunej siownik jest dostarczany z przyczem typu A pokazanym na Rysunku 7. Przycze typu A moe by dostarczone z gwintem odpowiadajcym gwintowi trzpienia elementu wykonawczego lub z tulej do wykonania gwintu przez zamawiajcego. 12

15 Uwaga Uwaga W tym przypadku przed montaem siownika naley wymontowa tulej z przycza typu A i wykona waciwy gwint. Wykonanie otworu i gwintu w tulei wymaga szczególnego zwrócenia uwagi na centryczno otworu oraz zapewnienie jego prostopadoci do powierzchni wspópracujcych z oyskami wzdunymi. Przy montau siownika z przyczem typu A na element wykonawczy naley: Sprawdzi czy konierz przyczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy gwint w przyczu typu A odpowiada gwintowi trzpienia armatury, zwróci szczególn uwag na skok i kierunek uzwoje. Pokry lekko smarem trzpie armatury. Wkrci siownik na armatur i starannie wycentrowa otwory mocujce w konierzach przyczeniowych. Mocowa rubami o klasie wytrzymaoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Jeeli do siownika dostarczona jest równie rura ochronna, odkrci blaszan pokrywk znajdujc si po przeciwnej stronie waka wyjciowego i przykrci do siownika rur ochronn. Uzupeni smar w przyczu przez smarowniczk znajdujc si na obudowie przycza. Stosowa smar stay do oysk. Przy zabudowie siownika wahliwego naley zwróci uwag na poluzowanie w module wahliwym elementów zderzaka. Sposób wykonania tej czynnoci opisano w Zaczniku 1 (dostarczanym przy zamówieniu siownika wahliwego). Monta siownika liniowego Przy montau siownika liniowego na element wykonawczy (zawór) naley: Sprawdzi czy konierz przyczeniowy jest dopasowany do konierza zaworu. Sprawdzi czy gwint(y) w czniku odpowiadaj gwintom w module liniowym siownika i na trzpieniu zaworu. Sprawdzi czy na gwincie moduu liniowego znajduje si przeciwnakrtka. Pokry lekko smarem gwinty moduu liniowego i trzpienia zaworu. Naoy siownik na element wykonawczy (zawór) i starannie wycentrowa otwory mocujce w konierzach przyczeniowych. mocowa rubami o klasie wytrzymaoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy, Przy czeniu przycza moduu liniowego z trzpieniem zaworu przy pomocy cznika zwróci uwag, aby ograniczenie ruchu zwizane ze skokiem moduu liniowego siownika nie ograniczao skoku trzpienia zaworu oraz na dokrcenie przeciwnakrtki. 13

16 5. Podczenie elektryczne Ostrzeenie Ostrzeenie Uwaga Prace elektryczne mog by wykonywane wycznie przez wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Siownik jest zasilany napiciem trójfazowym 3x400 V AC. Siownik wymaga podczenia przewodu ochronnego, którego zacisk znajduje si we wtyku zcza przemysowego Poczenia elektryczne w siowniku s realizowane poprzez zcze przemysowe. Obudowa zcza posiada trzy dawnice kablowe. Od góry dawnic PG21 na kabel zasilajcy o rednicy 9-16mm oraz z boków dawnice PG13,5 na kabel o rednicy 5-10mm doprowadzajcy sygnay sterujce i sygnalizacyjne. Wtyk (cz obiektowa zcza) jest dostarczany w zestawie: obudowa, wkadka stykowa i komplet styków zaciskanych. Podczenie przewodów do wtyku naley wykona zgodnie z projektem technicznym lub zalecanym schematem aplikacyjnym pokazanym na Rysunku 1. Po zakoczeniu montau wtyku sprawdzi prawidowo pocze na zgodno wyprowadze ze schematem aplikacyjnym. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwporaeniowej zgodnie z norm PN-HD Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym. Zwróci szczególn uwag na prawidowe dokrcenie dawnic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony IP65. Jeeli dawnica boczna nie jest wykorzystana, sprawdzi czy jest zalepiona (zalepka dostarczana z dawnic). 6. Uruchomienie Po zamontowaniu siownika na elemencie wykonawczym, wykonaniu i sprawdzeniu pocze elektrycznych mona przystpi do uruchomienia siownika. Uruchomienie siownika ma na celu sprawdzenie prawidowego i bezpiecznego otwierania Uwaga i zamykania elementu wykonawczego zgodnie z projektem. Jeeli jest uruchamiany siownik z moduem wahliwym naley sprawdzi czy zosta poluzowany zderzak moduu wahliwego w sposób opisany w Zaczniku 1. (dostarczanym w przypadku zamówienia siownika wahliwego). Zaleca si przed przystpieniem do uruchomienia siownika ustawi zderzaki moduu wahliwego zgodnie z p Dla siownika liniowego zwróci uwag, aby po zamontowaniu siownika na zaworze, skok zaworu by zawarty w obszarze skoku moduu liniowego. 14

17 Cao czynnoci zwizanych z uruchomieniem (konfiguracj pracy) siownika odbywa si programowo za pomoc pilota PGI i jest opisana w punkcie 8 Konfigurowanie (programowanie) siownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT SCA03. Uruchomienie stanowi ostateczn weryfikacj pocze elektrycznych zarówno w obwodach sterowania jak i sygnalizacji na zgodno z projektem Przeczanie na tryb pracy rcznej W procesie uruchamiania wykorzystuje si zarówno tryb pracy rcznej (moliwo otwierania i zamykania elementu wykonawczego przez krcenie kókiem napdu rcznego) jak i tryb pracy elektrycznej (otwieranie i zamykanie elementu wykonawczego przez sterowanie silnikiem elektrycznym siownika). Uwaga Przeczanie na tryb pracy rcznej moe by dokonywane wycznie przy wyczonym silniku siownika. Przeczanie przy silniku bdcym w ruchu moe grozi uszkodzeniem siownika. Rys. A. Sposób przeczania w tryb pracy rcznej pokazano na Rys. A. Naley odcign dwigni znajdujc si w osi kóka napdu rcznego. W przypadku wyczuwania oporu naley lekko obraca kókiem napdu rcznego w lewo i prawo do momentu prawidowego zazbienia si sprzga napdu rcznego. Zwolni dwigni, która powinna wróci do pooenia spoczynkowego (jak na Rys. A). Krcc kókiem napdu rcznego czujemy opór zaleny od obcienia trzpienia elementu wykonawczego i obserwujemy ruch trzpienia. Przy duych obcieniach zaleca si po przesterowaniu obróci kókiem napdu rcznego lekko w stron przeciwn. Przeczanie w tryb pracy elektrycznej odbywa si automatycznie w momencie zaczenia silnika elektrycznego siownika. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kókiem napdu rcznego, nie przykada nadmiernej siy przy krceniu 15

18 kókiem, poniewa moe to spowodowa kilkakrotne przekroczenie momentu lub siy znamionowej co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespoów siownika jak i armatury. Dla siowników a przyoona sia do kóka rcznego nie powinna przekroczy 35N (3,5kG), dla b 70N (7kG), dla c 90N (9kG) a dla siownika d 160N (16kG) Stacyjka sterowania lokalnego Siownik regulacyjny jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego, która znajduje si na siowniku w obudowie zespou sterujcego. S dwa wykonania stacyjki sterowania lokalnego, w obu wykonaniach stacyjka wyposaona jest w wywietlacz LCD oraz gniazdo do podczenia pilota. W pierwszym wykonaniu stacyjka posiada przyciski: Zdal./Lokal., Otwórz, Zamknij, Stop. WY WIETLACZ GRAFICZNY GNIAZDO PILOTA Rys. B Przycisk Zdal./Lokal. suy do wyboru miejsca sterowania zdalnego lub lokalnego. W sterowaniu zdalnym ruch siownika jest podporzdkowany sygnaom zdalnym pochodzcym z systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora itp.. W sterowaniu lokalnym ruch siownika wywoywany jest przyciskami na stacyjce. Jednokrotne nacinicie przycisku Zdal./Lokal. powoduje przeczenie sterowania ze zdalnego w lokalne (lub odwrotnie), kolejne nacinicie powrót do poprzedniego miejsca sterowania. Informacja o aktualnym aktywnym trybie sterowania znajduje si na wywietlaczu w postaci napisu: LOKAL. lub ZDALNE. Po wyborze miejsca sterowania przycisk mona zabezpieczy przed niepodanym przeczeniem za pomoc kódki (w przycisku wykonany jest otwór Ø5,5mm, kódka z kluczami dostarczana jest z siownikiem, klucze jednakowe dla wszystkich kódek). 16

19 Przyciski Otwórz i Zamknij su do sterowania siownikiem w podanym kierunku, przy czym siownik wykonuje ruch podczas przytrzymywania wybranego przycisku. Po zwolnieniu przycisku siownik zatrzymuje si. W przypadku mechanicznego zablokowania si przycisku naley wcisn Stop w celu zatrzymania siownika. Przycisk Stop nie wymaga przytrzymywania, a siownikiem nie bdzie mona sterowa do momentu odblokowania przycisków Otwórz i Zamknij. Stacyjka sterowania lokalnego w drugim wykonaniu nie posiada przycisków, a sterowanie lokalne jest dostpne za porednictwem programatora/pilota PGI podczonego do gniazda stacyjki. Wygld stacyjki w wykonaniu drugim, opis i obsug programatora/pilota przedstawiono w punkcie 7 Inteligentny ukad sterowania siowników elektrycznych SERVOCONT SCA Uruchomienie (konfigurowanie) siownika Naley podczy zasilanie siownika i zewntrzne sygnay sterujce poprzez woenie wtyku zcza obiektowego do zcza siownika. Programator/pilot PGI naley podczy do gniazda pilota na stacyjce sterowania lokalnego w siowniku, przeczy siownik w sterowanie lokalne przyciskiem Zdal./Lokal. na stacyjce lub M/Z na pilocie, gdy stacyjka nie posiada przycisków. Szczegóowy opis konfigurowania siownika jest zawarty w punkcie 8 Konfigurowanie (programowanie) siownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT SCA Inne ustawienia W przypadku gdy na element wykonawczy jest montowany siownik z moduem wahliwym naley korzystajc z Zacznika 1 wykona ustawienie zderzaków moduu wahliwego i wskanika pooenia na module wahliwym. Zacznik 1 jest dostarczany do siowników wahliwych. 7. Inteligentny ukad sterowania siowników elektrycznych SERVOCONT SCA Opis Przeznaczenie SERVOCONT SCA03 jest zintegrowanym ukadem elektronicznym umoliwiajcym programow konfiguracj parametrów siownika oraz bezporednie sterowanie przez wspóczesne systemy automatyki, regulatory i sterowniki PLC, a take klasyczne stacyjki zdalnego sterowania. 17

20 Sterowanie SERVOCONT SCA03 umoliwia sterowanie siownikiem za pomoc znormalizowanego sygnau prdowego 4 20mA z zewntrznym zasilaniem linii sterujcej. Sygna sterujcy jest odseparowany galwanicznie od napicia zasilajcego oraz innych sygnaów wejciowych i wyjciowych. Siownik moe by równie sterowany sygnaem trójstawnym 24V DC o dowolnej polaryzacji, podawanym bezporednio z moduu sterowania systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora lub stacyjki zdalnego sterowania. Wejcie sterowania trójstawnego jest równie odseparowane galwanicznie od napicia sieci i innych sygnaów. Trzeci z trybów sterowania realizowany jest poprzez transmisj typu fieldbus (Modbus lub Profibus DP). Sterowanie standardem Modbus lub Profibus DP jest dodatkow opcj i opis jego wykorzystania znajduje si w osobnym zaczniku do niniejszego dokumentu. Sterownik SCA03 zapewnia separacj galwaniczn magistrali Modbus/Profibus DP od reszty elektroniki sterownika. Przeczanie trybu sterowania analogowego na trójstawny lub transmisyjny odbywa si programowo. Ponadto siownikiem mona sterowa lokalnie: ze stacyjki sterowania lokalnego umieszczonej na siowniku za pomoc przycisków, jeeli posiadamy opcj z przyciskami; z pilota (programatora) PGI-04 podczonego do gniazda stacyjki, wtedy gdy na stacyjce nie ma przycisków. Przeczenia w tryb pracy lokalnej mona dokona: na stacyjce sterowania lokalnego w wersji z przyciskami; z pilota PGI-04 jeeli stacyjka nie posiada przycisków; zdalnie napiciem 24V DC poprzez zcze siownika. Przeczenie w sterowanie lokalne ma priorytet nad sterowaniem zdalnym. Sterownik SERVOCONT SCA03 moe realizowa funkcj regulatora PI w przypadku zaznaczenia takiej opcji przy zamawianiu siownika. Szczegóowy opis regulatora i jego konfiguracji znajduje si w osobnym zaczniku do DTR. Odwzorowanie pooenia Sygna zwrotny pooenia siownika jest wytwarzany w inteligentnym dwuprzewodowym przetworniku pooenia typu TRANSOLVER. Sygna ten, w postaci cyfrowej, jest wykorzystywany przez SERVOCONT SCA03 jako sprzenie zwrotne. Jednoczenie sygna, w postaci analogowej, moe by wyprowadzony na zewntrz siownika. Przetwornik pooenia moe pracowa w ukadzie z zasilaniem linii pomiarowej z zewntrz (np. z moduu pomiarowego systemu automatyki) lub z wewntrz siownika. W obydwu przypadkach sygna zwrotny jest odseparowany galwanicznie od napicia sieciowego i innych sygnaów wejciowych i wyjciowych siownika. W przypadku zasilania zewntrznego, sygna zwrotny bdzie dziaa pomimo zaniku napicia sieciowego zasilajcego siownik. 18

21 Zarówno przy zasilaniu zewntrznym 24V DC jak i wewntrznym toru sygnau zwrotnego 4 20mA, zapewniona jest moliwo obcienia linii pomiarowej rezystancj do 500. Sygnalizacja SERVOCONT SCA03 w sposób cigy bada wiarygodno analogowego sygnau sterujcego oraz sygnau zwrotnego. W przypadku przerwy lub zwarcia którego z tych sygnaów, napd siownika jest blokowany. Stan taki jest sygnalizowany odpowiednim komunikatem. SERVOCONT SCA03 posiada rozbudowany i wielopoziomowy ukad autokontroli i zabezpiecze. Stan gotowoci elektrycznej jest sygnalizowany oraz potwierdzany pobudzeniem przekanika wewntrznego GE. Wystpienie awarii lub zakócenia zewntrznego powoduje dezaktywacj przekanika (przeczenie przekanika w stan niepobudzony) i wydanie odpowiedniego komunikatu na wywietlaczu. Sygnalizowane jest równie przeczenie siownika w tryb pracy lokalnej Budowa Serwokontroler SERVOCONT SCA03 skada si z nastpujcych podzespoów: Inteligentnego przetwornika pooenia typu TRANSOLVER wbudowanego wewntrz siownika. Przetwornik moe by zasilany z siownika lub z zewntrz (patrz schemat aplikacyjny). W przypadku zasilania wewntrznego, odbiornik czy si pomidzy zaciski [13 i 14(+)]. Przy zasilaniu zewntrznym odbiornik wraz ze ródem napicia, czy si pomidzy zaciski [13(+) i 15]. Zasilanie z zewntrz jest korzystniejsze ze wzgldu na moliwo pomiaru pooenia pomimo odczenia napicia zasilajcego siownik. Przy zaniku napicia zasilania pooenie siownika jest odwzorowane w postaci sygnau analogowego. W przypadku rezygnacji z wyprowadzenia sygnau zwrotnego poza siownik, naley zmostkowa zaciski [13] i [14] w wielowtyku przyczeniowym siownika. Sterownika wbudowanego wewntrz siownika wraz z bezstykowym ukadem zaczania, wyczania, rewersowania i hamowania elektrycznego silnika oraz ukadami wej/wyj analogowych, trójstawnych i dwustanowych. Przetwornika momentu (siy) wbudowanego wewntrz siownika. Przycisków sterowania ZAMKNIJ, OTWÓRZ, STOP umieszczonych na stacyjce sterowania lokalnego (opcja). Przycisku przeczania trybu pracy ZDALNE/LOKALNE, dostpnego na stacyjce sterowania lokalnego (opcja). 19

22 Stacyjki sterowania lokalnego z graficznym wywietlaczem ciekokrystalicznym oraz magnetycznym gniazdem do podczenia pilota. Stacyjka znajduje si na siowniku w obudowie zespou sterujcego (Rys. B, C). Pilota (programatora) PGI-04, uywanego przy konfiguracji siownika oraz do sterowania lokalnego (gdy na stacyjce nie ma przycisków). Na pilocie znajduj si przyciski 20, 4, P, +, O, SO, SZ, M/Z i wycznik pilota ON-OFF (Rys. C). Programator PGI-04 jest zasilany dwoma bateriami o napiciu 1,5V typ AAA. Po kadorazowym uyciu pilota naley go wyczy co wydua czas pracy baterii. W celu wymiany baterii naley odkrci wkrt w obudowie pilota zdj oson, dokona wymiany baterii (zwróci uwag na polaryzacj) i ponownie przykrci oson pilota. Stacyjka sterowania znajduje si na ciance przedniej siownika. Jest wyposaona w podwietlany graficzny wywietlacz LCD oraz gniazdo pilota. Na pilocie PGI-04 przyciski P, O, +, 20, 4 su do konfiguracji pracy siownika. Jeeli siownik nie jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego z przyciskami, to funkcje przycisków ZAMKNIJ i OTWÓRZ przejmuj przyciski SZ i SO na programatorze, a funkcj ZDALNE/LOKLNE przycisk M/Z. Jeeli stacyjka jest wyposaona w przyciski to programator/pilot PGI suy tylko do konfiguracji pracy siownika. WY WIETLACZ GRAFICZNY ON OFF PILOT PGI-04 Rys. C 20

23 7.3. Realizowane funkcje Serwokontroler SERVOCONT SCA03 realizuje: Pomiar pooenia siownika, odczyt na wywietlaczu graficznym LCD w [%] i w formie bargrafu, Wydawanie analogowego sygnau pooenia siownika 4 20mA z zasilaniem wasnym lub zewntrznym, Pomiar liczby cykli pracy wykonanych przez siownik, Pomiar temperatury wewntrz siownika, Pomiar analogowego sygnau sterujcego 4 20mA, Automatyczne zatrzymanie siownika w zadeklarowanych pooeniach kracowych. Wycznik momentowy dziaa wtedy jako zabezpieczenie. Wydawanie powiele sygnaów pooe kracowych w postaci styków komplementarnych KO i KZ, 230V AC/DC 1A, w kierunku otwarcia i zamknicia, Dwa swobodnie programowalne przekaniki PO i PZ pobudzane w zalenoci od pooenia siownika (styki 230V AC/DC, 1A), Pomiar momentu (siy) siownika, Moliwo regulacji momentu maksymalnego siownika w zakresie % momentu znamionowego, Powielenie sygnau zadziaania ukadu kontroli momentów w postaci styków komplementarnych MO i MZ, 230V AC/DC 1A, w kierunku otwarcia i zamknicia, Moliwo konfigurowania zatrzymania siownika przy otwieraniu lub zamykaniu wskutek osignicia zadanego momentu (niezalenie). Funkcja zatrzymania w pooeniach kracowych dziaa wtedy jako zabezpieczenie, Moliwo rcznego lub automatycznego konfigurowania pooe kracowych (funkcja AUTOSTROJENIE), Sterowanie analogowe sygnaem 4 20mA, Sterowanie trójstawne sygnaem 24V DC, Sterowanie lokalne - przeczenie na sterowanie lokalne jest realizowane przez: operatora zdalnie, przycisk ZDALNE/LOKALNE na stacyjce sterowania lokalnego, przycisk M/Z na programatorze jeeli stacyjka sterowania lokalnego nie jest wyposaona w przyciski. Przeczenie w sterowanie lokalne ma priorytet, Sygnalizacja przeczenia siownika w tryb pracy lokalnej (miejscowej) stykiem zwiernym M/Z, 230V AC/DC 1A, Moliwo nastawiania strefy nieczuoci przy sterowaniu analogowym, Automatyczne dostosowanie histerezy do nieczuoci, Wydawanie komunikatów awaryjnych na wywietlaczu LCD, 21

24 Autokontrola ukadu sterujcego oraz kontrola sygnaów analogowych i napicia sieci. Sygnalizacja gotowoci na wywietlaczu oraz poprzez komplementarny styk GE, 230V AC/DC 1A, Zabezpieczenie przed rekonfiguracj funkcji siownika hasem dostpu, Zabezpieczenie zwarciowe silnika, Zabezpieczenie zanikowo fazowe, Zabezpieczenie przed przypadkow zamian kolejnoci faz, Zabezpieczenie termiczne silnika, Zabezpieczenie przepiciowe, Zabezpieczenie przeciwzakóceniowe (filtr) Podstawowe tryby pracy Zdalne/Lokalne Podczas normalnej pracy siownika na ekranie LCD wywietlane s podstawowe parametry okrelajce stan siownika. Rys. D Na ekranie przedstawiony jest bargraf, czyli pasek wskazujcy aktualne pooenie siownika w zakresie 0-100% zdefiniowanego zakresu ruchu. Dodatkowo na rodku wywietlacza jest warto cyfrowa tego pooenia w procentach. Przy wyborze sterowania sygnaem analogowym na wywietlaczu prezentowana jest warto sygnau zadanego. W siowniku z zamówionym moduem sieciowym i wybranym sterowaniem za porednictwem sieci przemysowej, wywietlany jest adres sieciowy urzdzenia. Przytrzymanie klawisza O spowoduje przejcie do ustawie siownika (patrz rozdzia 8.3). Nacinicie klawisza + pozwala przej do podgldu parametrów (patrz rozdzia 8.7). W dolnej czci wywietlacza po rodku znajduje si informacja o aktualnym sterowaniu. Jeeli aktywne jest sterowanie lokalne, to pojawia si napis LOKAL.. Jeeli aktywne jest sterowanie zdalne, to widoczny jest napis ZDALNE. Jeeli siownik aktualnie wykonuje ruch, to widoczna jest strzaka okrelajca kierunek 22

25 ruchu: < ZAMKNIJ, > OTWÓRZ. Dodatkowo pojawiaj si symbole okrelajce stan siownika: KZ - pooenie kracowe ZAMKNIJ KO - pooenie kracowe OTWÓRZ MZ - osignicie momentu zadanego w kierunku na ZAMKNIJ MO - osignicie momentu zadanego w kierunku na OTWÓRZ Oznaczenie statusu siownika Podczas pracy siownika wystpuj róne kolory podwietlenia wywietlacza LCD: zielony - siownik pracuje w trybie sterowania lokalnego; niebieski - siownik pracuje w trybie sterowania zdalnego; czerwony - siownik znajduje si w stanie awarii; biay - podwietlanie w tym kolorze oznacza, e siownik znajduje si w trybie programowania siownika. Informacja o sterowaniu Zdalnym i Lokalnym jest powielana po rodku na dole ekranów zwizanych z podgldem. 8. Konfigurowanie (programowanie) siownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT SCA03 Opis dotyczy oprogramowania w wersji 1.36 lub nowszej (jak sprawdzi wersj oprogramowania patrz rozdzia 8.7). Producent zastrzega sobie prawo do wprowadzania dodatkowych funkcji niezmieniajcych jednak w znaczcym stopniu opisanego sposobu dziaania siownika. Uwaga Przed rozpoczciem konfiguracji naley upewni si, e: siownik liniowy jest prawidowo dobrany do zaworu, czyli: skok zaworu mieci si w zakresie 50 95% skoku znamionowego siownika, zawór wytrzyma si znamionow siownika przyoon do wrzeciona, a siownik jest prawidowo zamocowany na zaworze; Siownik wahliwy ma ustawione i zablokowane (dokrcone) zderzaki tak, aby nie byo moliwe przekroczenie zakresu ruchu urzdzenia nastawczego i znamionowego skoku siownika, a korba jest prawidowo poczona z urzdzeniem nastawczym. Zakres ruchu korby powinien mieci si w zakresie % skoku znamionowego siownika; Funkcje blokad i zabezpiecze oraz sterowa realizowane przez system automatyki, pobierajcy dane z siownika (sygnalizatory i pooenie), s zablokowane (nie bd miay wpywu na prac siownika podczas konfigurowania); Niespenienie tych warunków grozi uszkodzeniem urzdzenia nastawczego, zakóceniami w ukadzie sterowania obiektu 23

26 technologicznego oraz nieprawidowym wykonaniem automatycznego strojenia przez siownik. Cao czynnoci zwizanych z konfiguracj pracy siownika odbywa si programowo za pomoc pilota PGI-04. Pilota PGI podcza si do siownika umieszczajc jego wtyk w gniedzie stacyjki gdzie jest chwytany zczem magnetycznym. Nastpnie naley wczy pilota PGI poprzez przestawienie wcznika w pozycj ON. Wczenie zostanie potwierdzone po okoo 1-2 sek. zielonym mrugniciem diody LED na pilocie i krótkotrwaym tekstem Pilot ON na wywietlaczu siownika (tekst w negatywie). Podczony pilot stale sygnalizuje swoj obecno mrugajc na wywietlaczu graficznym siownika maym kwadratem w lewym górnym rogu wywietlacza. Kade nacinicie klawisza pilota jest potwierdzane mrugniciem diody LED na pilocie. Mrugnicie diody LED na pilocie na czerwono oznacza wyczerpywanie si baterii zasilajcej pilota. Odczenie pilota od siownika powoduje na wywietlaczu siownika zganicie mrugajcego kwadratu obecnoci pilota. Wycznik pilota naley przestawi w pozycj OFF. Ponowne podczenie pilota moliwe jest w sposób jaki zosta opisany powyej. Siownik naley przeczy w sterowanie lokalne (miejscowe). Podczas ustawiania parametrów siownika w górnej czci wywietlacza LCD stacyjki jest stale obecny napis --PROGRAMOWANIE-- - w tym czasie przekanik GE nie jest pobudzony. W celu rozpoczcia programowania naley wcisn i przytrzyma przycisk O, a do pojawienia si napisu na ekranie: Rys. E 8.1. Wybranie wersji jzykowej Wybranie wersji jzykowej jest pierwszym krokiem programowania. Wybór jzyka zmienia si przyciskiem O. Wybrana opcja jest zaznaczona strzak. 24

27 8.2. Podanie hasa dostpu Haso zabezpiecza konfiguracj siownika przed przypadkow zmian, oraz dostpem osób niepowoanych. Po wejciu w tryb konfiguracji sterownik oczekuje na podanie pierwszej cyfry z czterocyfrowego hasa. Zmiana wartoci poszczególnych cyfr odbywa si za pomoc przycisku +. Potwierdzenie ustawianej cyfry i przejcie do kolejnej wciniciem przycisku P. Jeeli zostanie podane bdne haso, nie jest moliwe dokonanie adnych zmian w parametrach pracy siownika i sterownik powraca do ustalonego wczeniej trybu pracy. Haso dostpu do konfiguracji: Haso dostpu do ustawie zaawansowanych: Haso umoliwiajce kasowanie rejestru bdów: Haso umoliwiajce zmian hasa dostpu do konfiguracji siownika: Konfiguracja Po wybraniu hasa 1313 podejmowana jest procedura konfiguracji siownika, podczas której ustawione zostan niezbdne parametry konieczne do podstawowej pracy siownika Programowanie ukadu przecieniowego Programowanie ukadu przecieniowego odbywa si poprzez ustawienie zadanych momentów (si) dla kierunku otwierania i zamykania, przy których nastpi zadziaanie ukadu przecieniowego. Nastawienie wartoci momentów jest pierwsz czynnoci konfiguracyjn. W toku dalszej konfiguracji siownik bdzie dziaa pod kontrol nastawionego ukadu momentowego. W przypadku konfigurowania siownika na urzdzeniu nastawczym, na którym brak jest mechanicznego ograniczenia pooe kracowych, zaleca si pocztkowe ustawienie momentów minimalnych na 50%. Po zakoczonej konfiguracji mona ponownie skorygowa nastawione momenty. Nastawa momentów polega na wprowadzeniu mnonika z przedziau % momentu znamionowego. Odpowiednie komunikaty wygldaj nastpujco: 25

28 Rys. F Zmiany momentu dokonuje si przyciskiem + (skok co 5%), potwierdzenie ustawionej wartoci - przyciskiem P. Po wpisaniu momentu zadanego dla kierunku otwierania (FO), naley wpisa warto momentu w kierunku zamykania (FC). Dalsze operacje ustawiania siownika odbywaj si pod kontrol tak ustawionego ukadu momentowego Zdefiniowanie kierunku otwierania siownika Na wywietlaczu pojawia si komunikat z zapytaniem o wybór kierunku ruchu siownika. Rys. G Sterownik oczekuje na okrelenie kierunku ruchu siownika, który zapewnia otwieranie armatury (np. zaworu). Konieczne jest krótkie zasterowanie za pomoc przycisku programatora SO lub przycisku OTWÓRZ na stacyjce i sprawdzenie, czy ruch siownika powoduje otwieranie zaworu (klapy). Jeeli tak jest, naley po zatrzymaniu siownika nacisn przycisk P (kierunek ruchu prawidowy). Jeeli ruch jest przeciwny, naley nacisn przycisk O (odwrotny). 26

29 Wybór róda sygnau sterujcego w trybie pracy automatycznej Po zakoczeniu definiowania kierunku ruchu siownika na wywietlaczu zostanie pokazany aktualnie nastawiony tryb pracy automatycznej zaznaczony strzak. Rys. H Dostpnych moe by pi trybów pracy: nadanie za sygnaem analogowym (ra), sterowanie sygnaem trójstawnym (rt), sterowanie transmisj Modbus (rb) - wykonanie na zamówienie, sterowanie transmisj Profibus DP (PB) wykonanie na zamówienie, dla siownika wyposaonego w regulator PI tryb (rr) - wykonanie na zamówienie. Zmiany tego parametru mona dokona przyciskiem O (opcja). Przycinicie P powoduje wpisanie parametru i przejcie do nastpnego kroku programowania. Aktualnie wybrany tryb sterowania zaznaczony jest strzak Programowanie sposobu ograniczenia ruchu siownika Sterownik ma moliwo zaprogramowania sposobu ograniczenia ruchu siownika czyli tego, czy w danym kierunku zatrzymanie nastpi po zadziaaniu ograniczenia drogowego, czy momentowego. Drugie ograniczenie dziaa wtedy jako zabezpieczenie, za jego zadziaanie potraktowane zostanie jako wystpienie sytuacji awaryjnej. Sposób ograniczenia ruchu mona programowa niezalenie w obu kierunkach. 27

30 Wybór sposobu ograniczenia ruchu siownika w kierunku OTWÓRZ Na wywietlaczu wida odpowiedni komunikat: Rys. I Dostpne s trzy tryby pracy: - ograniczenie otwierania momentem/si (OF), - ograniczenie otwierania pooeniem sygna 20mA (OP), - ograniczenie otwierania pooeniem lub momentem/si (OS). Podobnie jak poprzednio, zmiany wyboru dokonuje si przyciskiem O, za potwierdzenie - przyciskiem P. Aktualnie wybrany tryb sterowania wskazany jest strzak. W trybie ograniczenia ruchu otwierania momentem (OF), w czasie pracy, siownik zatrzyma si po osigniciu zadanego momentu (siy), co zostanie potwierdzone pobudzeniem przekanika MO, jeeli zatrzymanie wystpi w zakresie sygnau pooenia 19,40-19,99mA. Mimo braku osignicia przez sygna pooenia wartoci 20,00mA, pobudzony zostanie przekanik KO. Funkcja wyczenia ruchu siownika w pooeniu kracowym OTWARTE (20mA) dziaa jako zabezpieczenie, tzn. przekroczenie przez sygna pooenia wartoci powyej 19,99mA powoduje: zatrzymanie siownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i dezaktywacj przekanika GE. W przypadku ograniczenia ruchu pooeniem (OP) zatrzymanie siownika nastpi po osigniciu przez sygna pooenia wartoci 20mA (pooenie kracowe OTWARTE), przy czym zostanie pobudzony przekanik KO. Kontrola momentu (siy) dziaa jako zabezpieczenie i w kadej chwili po przekroczeniu ustawionej wartoci pobudza przekanik MO i powoduje: zatrzymanie siownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i dezaktywacj przekanika GE (przeczenie przekanika w stan niepobudzony). W trybie (OS) pierwsze ze zdarze: moment/sia lub pooenie, zatrzymuje siownik i pobudza odpowiedni przekanik pooenia kracowego OTWARTE KO lub przekanik ukadu momentowego MO. Siownik jest stale w gotowoci elektrycznej. 28

31 Wybór sposobu ograniczenia ruchu siownika w kierunku ZAMKNIJ. Na wywietlaczu wida odpowiedni komunikat: Rys. J Dostpne s analogicznie jak przy otwieraniu trzy tryby pracy: ograniczenie zamykania momentem/si (CF), ograniczenie zamykania pooeniem sygna 4mA (CP), ograniczenie zamykania pooeniem lub momentem/si (CS). Podobnie jak poprzednio zmiany wyboru dokonuje si przyciskiem O, za potwierdzenie przyciskiem P. W przypadku ograniczenia ruchu momentem (CF), siownik zatrzyma si po osigniciu zadanego momentu, co zostanie potwierdzone pobudzeniem przekanika MZ jeeli zatrzymanie wystpi w zakresie 4,01-4,60mA sygnau pooenia. Mimo braku osignicia przez sygna pooenia wartoci 4,00mA zostanie pobudzony przekanik KZ. Funkcja wyczenia w pooeniu kracowym ZAMKNITE (4,00mA) dziaa jako zabezpieczenie, tzn. przekroczenie przez sygna pooenia wartoci poniej 4,01mA powoduje: zatrzymanie siownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i dezaktywacj przekanika GE. W przypadku ograniczenia ruchu pooeniem (CP), zatrzymanie siownika nastpi po osigniciu przez sygna pooenia wartoci 4mA, przy czym zostanie pobudzony przekanik KZ. Kontrola momentu (siy) dziaa jako zabezpieczenie i w kadej chwili po przekroczeniu ustawionej wartoci pobudza przekanik MZ, a take powoduje: zatrzymanie siownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i dezaktywacj przekanika GE. W trzecim przypadku (CS) pierwsze ze zdarze moment/sia lub pooenie zatrzymuje siownik i i pobudza odpowiedni przekanik pooenia kracowego ZAMKNITE KZ lub przekanik ukadu momentowego MZ. Siownik jest stale w gotowoci elektrycznej. W zakresie sygnau pooenia 4,60-19,40mA kontrola momentu dziaa zawsze jako zabezpieczenie. Po potwierdzeniu wyboru przyciskiem P ukad przechodzi do nastpnego etapu programowania. 29

32 Ustawienie sygnalizatorów pooe porednich Sygnalizatory porednie mog by ustawione w dowolnym pooeniu siownika pomidzy 1% a 99%. Na wywietlaczu pojawia si pierwotnie zaprogramowana warto pooenia poredniego na otwarcie PO i na zamknicie PZ wyraona w [%] otwarcia zaworu, na przykad: Rys. K Zmiany wartoci dokonuje si przyciskiem +. Przytrzymanie wcinitego przycisku + powoduje automatyczne zwikszanie programowanego parametru co krótki odstp czasu o jeden. Potwierdzenia ustawionej wartoci dokonuje si przyciskiem P. Potwierdzone pooenie zostanie zapamitane, a jego przekroczenie przez siownik bdzie sygnalizowane pobudzeniem przekanika PO. Nastpnie naley zaprogramowa warto pooenia poredniego PZ. Programowanie odbywa si analogicznie jak dla sygnalizacji PO. Przekroczenie przez siownik pooenia poredniego na zamknicie bdzie sygnalizowane pobudzeniem przekanika PZ. Po potwierdzeniu wyboru przyciskiem P ukad przechodzi do nastpnego kroku programowania Ustawienie strefy nieczuoci Jeeli przy wyborze róda sygnau sterujcego ustawiono tryb trójstawny, krok ten jest automatycznie pomijany. Ustawienie strefy nieczuoci jest niezbdne, jeeli podczas wyboru róda sygnau sterujcego ustawiono tryb analogowy. Zadana nieczuo sterowania analogowego moe by zmieniona w przedziale od 0,6% do 5,0% z krokiem 0,1%. Automatycznie ze zmian nieczuoci nastpuje odpowiednia zmiana histerezy ukadu. Dziki takiemu rozwizaniu siownik zachowuje odpowiedni tolerancj zarówno przy nawrotach sygnau sterujcego, jak i przy zmianach sygnau w tym samym kierunku. 30

33 Rys. L Na wywietlaczu pojawia si ostatnio zaprogramowana warto strefy nieczuoci, na przykad: Rys. M Zmian wartoci i jej potwierdzenie dokonuje si tak jak poprzednio przyciskami, odpowiednio + i P. Dusze przytrzymanie przycisku + powoduje cykliczne zwikszanie wartoci nieczuoci. Zalecana wielko nastawy nieczuoci zaley od widma sygnau sterujcego, a w szczególnoci widma zakóce. Zbyt maa nastawa spowoduje czste zaczanie silnika i zablokowanie siownika na skutek przegrzania silnika. Warto zbyt dua pogorszy wskanik jakoci regulacji. W praktyce do regulacji procesów cieplnych w wikszoci przypadków odpowiednia jest nastawa 1,5%. 31

34 Licznik cykli Na wywietlaczu pojawia si napis: Rys. N Aby skasowa licznik cykli uytkownika naley nacisn przycisk O. Nie ma moliwoci zerowania licznika ycia siownika. Za cykl uwaa si liczb rozruchów silnika. Po zakoczeniu programowania licznika cykli naley nacisn przycisk P Autostrojenie siownika Po zakoczeniu ustawiania licznika cykli nastpuje zapytanie o wykonanie operacji autostrojenia siownika tzn. automatycznego ustawienia dla siownika pooe ZAMKNITE i OTWARTE. Autostrojenie mona wykona jeeli jestemy pewni, e pooenia zamknite i otwarte posiadaj mechaniczne ograniczniki ruchu i najazd na nie nie spowoduje uszkodzenia lub zakleszczenia. Przy braku pewnoci zaleca si przeprowadzenie ustawienia pooe kracowych rcznie zgodnie z opisem punkt Na wywietlaczu pokazuje si komunikat: Rys. O 32

35 Nacinicie przycisku P i przytrzymanie przez co najmniej 1sek. powoduje uruchomienie autostrojenia. Rezygnacja (nacinicie przycisku O) powoduje przejcie do ustawienia rcznego pooe ZAMKNITE i OTWARTE - opisanego w punkcie Ustawienie rczne pooe ZAMKNITE i OTWARTE siownika. Rozpoczcie autostrojenia jest sygnalizowane komunikatem AUTOSTROJENIE W RUCHU. W procedurze autostrojenia siownik wykonuje ruch w kierunku otwieranie do chwili osignicia zadanego momentu/siy otwierania i w ten sposób sterownik okrela pooenie OTWARTE, po czym steruje w kierunku zamykanie. Po osigniciu zadanego momentu/siy zamknicia sterownik ustawia pooenie ZAMKNITE. Nastpnie siownik wykonuje ruch w kierunku otwieranie do osignicia poowy zakresu sygnau pooenia tj. 12,00mA i zatrzymuje si. Jest to koniec autostrojenia. Nastpuje przejcie do koca programowania. Patrz punkt Koniec programowania. Podczas autostrojenia moliwe jest w dowolnym momencie awaryjne zatrzymanie siownika przez nacinicie dowolnego przycisku pilota PGI. Program przechodzi wtedy ponownie do zapytania o autostrojenie. Jeeli przerwanie autostrojenia nastpio po osigniciu zadanego momentu, a tym samym wprowadzeniu zmian w konfiguracji, to nastawa pierwotnych pooe kracowych jest tracona i siownik naley zestroi rcznie lub wczajc autostrojenie. Autostrojenie nie zostanie wykonane prawidowo jeeli: wystpi zbyt duy opór urzdzenia nastawczego pomidzy pooeniami skrajnymi, siownik jest le dobrany do urzdzenia nastawczego, zderzaki w siowniku wahliwym zostay przesunite poza zakres ruchu urzdzenia nastawczego lub le zamocowane, nastpio zakleszczenie moduu liniowego lub wahliwego w skrajnym pooeniu (moliwe, jeeli zastosowano moduy innych producentów) Ustawienie rczne pooe ZAMKNITE i OTWARTE siownika Jeeli uytkownik zrezygnuje z opcji autostrojenia moe rcznie dokona ustawienia zakresu pracy przetwornika pooenia ustalajc pooenia ZAMKNITE i OTWARTE siownika. Na wywietlaczu pojawia si komunikat: 33

36 Rys. P W trybie ustawiania rcznego pokazywany jest: aktualny pomiar pooenia w [ma], aktualny pomiar pooenia w [%], po jednokrotnym naciniciu przycisku O wywietlony zostanie dodatkowo pomiar kta przetwornika pooenia; ponowne nacinicie klawisza O wyczy wywietlanie tego parametru. Ustawienie rczne koczy si przez wcinicie i przytrzymanie co najmniej 1sek. klawisza P. Siownik przyjmuje ustawione nastawy pooe kracowych i przechodzi do koca programowania. Jeeli nie zmieniano nastaw pooe kracowych przetwornika pooenia, zachowane zostan wczeniejsze ustawienia. W trakcie rcznego ustawiania przetwornika, sterowanie siownikiem moe odbywa si rcznie kókiem napdu rcznego, jak równie za pomoc przycisków SO, SZ na pilocie PGI, lub przycisków OTWÓRZ, ZAMKNIJ na stacyjce, jeeli jest w nie wyposaona. Nastawianie przetwornika odbywa si za pomoc dwóch przycisków umieszczonych na pilocie PGI oznaczonych 4 i 20. Komunikaty i wartoci pomiarów s wywietlane na ekranie LCD Programowanie rczne pooe kracowych siownika przy ograniczeniu ruchu siownika na pooenie kracowe. W celu zaprogramowania pooenia ZAMKNITE naley przyciskiem SZ na pilocie lub przyciskiem ZAMKNIJ na stacyjce, lub rcznie ustawi siownik w pooenie maksymalnego zamknicia, jednake tak, aby nie nastpio zadziaanie ukadu przecieniowego (np. klapa nie opara si o odbojnik). Naley wtedy nacisn przycisk 4 pilota. Na wywietlaczu pojawi si napis Iwy = 4,00mA. 34

37 Rys. Q Potwierdzamy warto prdu przyciniciem klawisza P. Klawiszem O rezygnuje si ze zmiany parametru. Moliwa jest korekta warto. W tym celu naley wciska kolejno przycisk 20, co spowoduje zwikszanie krokami prdu o 0,05mA. Moliwa do wybrania warto pochodzi z zakresu od 4,00 do 4,50mA. Domyln wartoci jest 4,00mA. W przypadku pojawienia si komunikatu bdu - patrz uwagi na kocu niniejszego rozdziau. W celu zaprogramowania pooenia OTWARTE naley przyciskiem SO na pilocie lub przyciskiem OTWÓRZ na stacyjce, lub rcznie przestawi siownik w pooenie maksymalnego otwarcia, jednake tak, aby nie nastpio zadziaanie ukadu przecieniowego. Nastpnie wcisn klawisz 20 pilota. Na wywietlaczu pojawi napis Iwy = 20,00mA. Potwierdzi warto prdu przyciskiem P, jak na rysunku poniej: Rys. R W przypadku koniecznoci korekcji tego parametru analogicznie do poprzedniego przypadku dokonuje si zmian klawiszem 4 wykonujc skoki o 0,05mA w przedziale od 19,50 do 20,00mA. Domyln wartoci jest 20,00mA. 35

38 Programowanie rczne pooe kracowych siownika przy ograniczeniu ruchu siownika na moment (si). Za pomoc przycisku SZ na pilocie PGI lub przyciskiem ZAMKNIJ na stacyjce ustawi siownik w pooenie maksymalnego zamknicia. Zatrzymanie siownika powinno nastpi na skutek zadziaania zabezpieczenia momentowego. Nacisn przycisk 4. Na wywietlaczu pojawi si: Rys. S Potwierdzamy warto prdu przyciniciem klawisza P. Klawiszem O rezygnuje si ze zmiany parametru. Ze wzgldu na moliwe przesunicia punktu domknicia np. wskutek temperatury lub zuycia mechanicznego, pooenie kracowe 4,00mA powinno zosta przesunite poza zakres ruchu siownika. W tym celu naley wciska kolejno przycisk 20, co spowoduje zwikszanie krokami prdu o 0,05mA.. Moliwa do wybrania warto pochodzi z zakresu od 4,00 do 4,50mA. Domyln wartoci jest 4,30mA. Naley ustawi moliwie najmniejsz warto prdu pocztkowego, przy którym nastpuje domykanie na moment, a nie wczy si jeszcze zabezpieczenie kracowe. Wielko korekty zaley od sprystoci caego ukadu kinematycznego urzdzenia nastawczego i jego stabilnoci w rónych warunkach pracy. W praktyce wystarczy nastawia warto 4,15mA dla zaworów liniowych i ukadów dwigniowych, których ruch ograniczono klockami oporowymi siownika, oraz 4,30mA dla ukadów dwigniowych nieograniczanych klockami. W przypadku autostrojenia przesunicie zakresu wynosi 4,30mA. W przypadku pojawienia si komunikatu bdu - patrz uwagi na kocu niniejszego rozdziau. Programowanie pooenia OTWARTE przebiega analogicznie. Naley przestawi siownik w pooenie maksymalnego otwarcia a do zatrzymania przez ukad momentowy. Wcisn 20. Na wywietlaczu pojawi si napis Iwy=20,00mA. Warto prdu pooenia 20,00mA powinna zosta przesunita poza zakres ruchu siownika. Wciskajc kolejno przycisk 4, zmniejszamy prd w punkcie zadziaania ukadu momentowego krokami co 0,05mA. Dalej postpujemy analogicznie, jak przy ustawianiu pooenia 36

39 kracowego 4mA. Na koniec potwierdzamy warto prdu przyciskiem P. Jeeli chcemy zrezygnowa ze zmiany parametru naciskamy klawisz O. W praktyce prawie zawsze ustawia si otwieranie ograniczane pooeniem a nie ukadem przecieniowym. Rys. T W przypadku pojawienia si komunikatu bdu - patrz uwagi na kocu niniejszego rozdziau. Po zakoczeniu operacji z ustawianiem zakresu pracy przetwornika pooenia naley nacisn przycisk P. Przetwornik posiada zabezpieczenie przed moliwoci ustawienia zakresu pomiarowego poniej 15% zakresu znamionowego przetwornika. Przy próbie ustawienia takiego zakresu, siownik zareaguje podaniem odpowiedniego komunikatu bdu, a dany zakres pomiarowy nie zostanie wpisany. Jeeli urzdzenie nastawcze ma si zamyka z nastawionym momentem, a otwiera na pooenie kracowe, naley pocztek zakresu ustawi zgodnie z opisem ustawiania na moment a koniec - zgodnie z ustawianiem na pooenie kracowe. Ustawianie domknicia i otwarcia jest cakowicie niezalene. Mona wic wprowadza korekty jednego z nastawie (np. domknicia siownika) bez potrzeby przesterowywania go w obydwa pooenia. Wszystkie dane wprowadzone do przetwornika s zapamitywane w pamici EEPROM przechowywane a do nastpnego programowania, niezalenie od obecnoci napicia zasilania. 37

40 Koniec programowania Zakoczenie autostrojenia lub strojenia rcznego powoduje wywietlenie komunikatu: Rys. U Nacinicie przycisku P powoduje zapis wszystkich zaprogramowanych parametrów uytkowych do pamici EEPROM i rozpoczcie normalnej pracy. Nacinicie przycisku + powoduje ponowne uruchomienie procedury konfiguracji, czyli przejcie na jej pocztek do programowania ukadu przecieniowego, opisanego w punkcie Jeeli podczas programowania parametrów uytkowych przez okres 10 minut nie nastpi adna akcja ze strony osoby programujcej (nacinicie przycisku lub sterowanie siownikiem), oznacza to bdzie zaniechanie procedury programowania i nastpi wyjcie z niej, przy czym parametry zostan takie, jakie byy zaprogramowane podczas poprzedniego programowania. Wyjtek stanowi przerwanie procedury autostrojenia. Wtedy po zaprogramowaniu jednego lub obu pooe kracowych pierwotne nastawy pooe kracowych zostaj utracone Zaawansowane ustawienia siownika Aby moliwe byo wejcie w zaawansowane ustawienia siownika naley wybra haso 1414 przy wejciu w konfiguracj. Po wpisaniu hasa ukae si ekran o treci jak poniej. 38

41 Rys. V Uwaga Dostpne opcje w widocznym menu to: Martwa strefa wykluczanie przestrzeni na kracach zakresu, w których siownik nie powinien si znajdowa, opcja wana tylko dla sterowania analogowego; szczególnie wane dla zamykania. Fieldbus ustawienia komunikacji sieci przemysowej. Regulator PI ustawienia parametrów regulatora PI. Ekran reg. PI konfiguracja ekranu gównego siownika. Nacinicie przycisku O powoduje przejcie do kolejnej opcji na ekranie. Wybór opcji do konfiguracji potwierdzany jest przyciskiem P. Aby opuci to menu naley za pomoc przycisku O wybra Powrót i potwierdzi przyciskiem P. Niektóre z tych opcji s dostpne tylko na specjalne zamówienie, co oznacza, e nie bdzie mona skorzysta z tych opcji. Jeeli ustawienie parametrów Fieldbus, albo opcji zwizanych z regulatorem PI zostao przeprowadzone, a w trakcie podstawowej konfiguracji nie jest moliwe wybranie odpowiedniego róda sterowania zdalnego, to znaczy, e siownik nie zosta wyposaony w odpowiednie opcje podczas zamówienia. Moliwe jest na yczenie klienta wprowadzenie zmian doposaajc siownik o wczeniej wspomniane opcje. W tym celu naley skontaktowa si z producentem Konfiguracja martwej strefy Po wybraniu opcji strefy martwej na ekranie wywietli si nastpujca tre: 39

42 Rys. W Zmiany wartoci dokonuje si klawiszem +, a klawiszem P potwierdzamy wprowadzan zmian. Jeeli warto parametru zostaa zmieniona, a naciniemy klawisz O, to przywrócona zostanie wczeniejsza nastawa i nastpi przejcie do kolejnego parametru na ekranie. Jeeli wprowadzone zmiany maj by trwale zapamitane w siowniku, naley wybra za pomoc przycisku O opcj Zapisz i potwierdzi przyciskiem P. Wybranie za pomoc przycisku O opcji Anuluj i potwierdzenie przyciskiem P spowoduje opuszczenie konfiguracji strefy martwej bez zapamitywania nowych nastaw. Fabrycznie ustawiane wartoci 0,6% dla Zamknij i 99,4% dla Otwórz. Parametr okrelany jako Zamknij dotyczy martwej strefy zlokalizowanej przy pooeniu Zamknij siownika. Jeeli sygna zadany znajdzie si w przedziale od 0% do wartoci parametru Zamknij, to uznany zostanie przez siownik jako polecenie penego zamknicia. Analogicznie sytuacja przedstawia si w przypadku parametru opisanego jako Otwórz. W tym przypadku sygna zadany z przedziau od wartoci Otwórz do 100% bdzie interpretowany jako polecenie penego otwarcia. Warto strefy martwej mona ustawia w zakresie: 0-10,0% dla Zamknij ; 90,0-100,0% dla Otwórz ; ze skokiem 0,1%. Wskie przedziay strefy martwej mog spowodowa brak zadziaania wycznika kracowego po zatrzymaniu si siownika w pobliu koca zakresu Fieldbus ustawienia sieciowe Wszystkie szczegóy zwizane z konfiguracj sieciow siownika opisane zostay w zacznikach odpowiednich dla standardów komunikacyjnych, których obsuga przez siownik zostaa zamówiona. 40

43 Ustawienia dla regulatora PI Wybór opcji Regulator PI daje moliwo zdefiniowania nastaw regulatora PI. Jeeli siownik jest wyposaony w regulator PI, to bdzie moliwo wybrania go podczas konfiguracji parametrów podstawowych Ekran regulatora PI W opcji Ekran regulatora PI jest moliwo zdefiniowania innych jednostek i zakresu wywietlanych wartoci, ni standardowo przewidziane. Opcja odniesie skutek jeli siownik zosta wyposaony w regulator PI. Wszelkie szczegóy odnonie konfigurowania regulatora PI zostay opisane w zaczniku Kasowanie rejestru bdów Po wybraniu hasa 1515 pokae si zawarto ekranu jak poniej: Rys. X Dziki tej opcji moliwe jest skasowanie rejestru bdów bez koniecznoci ponownej konfiguracji siownika. Naley zaznaczy, e po przejciu penej procedury konfiguracji siownika lista bdów jest kasowana automatycznie. Za pomoc przycisku O wybieramy na ekranie TAK lub NIE, a wybór potwierdzamy przyciskiem P Zmiana hasa uytkownika Po podaniu hasa 1616 na ekranie ukazuje si tre jak na rysunku Y. Opcja ta suy do ustawiania hasa dostpu do konfiguracji uytkownika (fabrycznie: 1313). 41

44 Rys. Y Aby móc ustawi nowe haso dostpu do konfiguracji naley poda stare haso. Jeli podane haso jest poprawne, to wywietli si ekran jak na Rys. Z. Rys. Z W miejscu oznaczonym xxxx wywietlone zostanie haso podane przez uytkownika, które byo ustawione dotychczas. Naley tutaj poda nowe haso. W przypadku uycia hasa zastrzeonego do innych opcji siownika uytkownik zobaczy ostrzeenie z prob o podanie innego hasa. Dopóki nie zostanie podane nowe haso, uytkownik nie bdzie móg opuci tej opcji. Moliwe jest ustawienie starego hasa Przegld zaprogramowanych parametrów Moliwy jest przegld zaprogramowanych parametrów siownika. W celu przejcia do podgldu naley podczas wywietlania gównego ekranu siownika (z bargrafem) nacisn klawisz +. W trybie podgldu nie ma moliwoci zmiany parametrów, za wyjtkiem zerowania licznika cykli uytkownika. W pierwszym podgldzie ukae si nastpujcy ekran: 42

45 Rys. AA Zawarto ekranu przedstawia nastawy wyczników momentowych, aktualne obcienie siownika w procentach nominalnego obcienia (jeeli obcienie wynosi powyej 20%), nastawione sposoby ograniczenia ruchu na otwieranie i zamykanie, aktualny stan sygnau zwrotnego w procentach i w ma. Po jednokrotnym przyciniciu klawisza O dodatkowo wywietlony zostanie odczyt kta obrotu przetwornika pooenia wzgldem pocztku zakresu. Kolejne przycinicie O ukryje ten odczyt. Nacinicie klawisza P spowoduje przejcie do trybu wykresu momentu od pooenia. Rys. AB W tym trybie siownik mona sterowa zarówno zdalnie jak i lokalnie. Pomiar rozwijanego aktualnie momentu jest pokazywany na wykresie. Kropkowan lini oznaczona jest warto momentu równa 0%. Pozioma o odwzorowuje aktualne pooenie 0-100%. Znakiem O i Z na osi pionowej oznaczone s wartoci 100% momentu odpowiednio na OTWÓRZ i ZAMKNIJ. Klawiszem P, O lub + moemy powróci do poprzedniego ekranu. Aby wyczyci obszar wykresu naley opuci ten tryb, a nastpnie do niego powróci. Krace zakresu 0-5% i % s trzykrotnie rozcignite w dziedzinie 43

46 pooenia. Aby przej do kolejnych ekranów podgldu naley opuci tryb wykresu. Po naciniciu klawisza + ekran bdzie wyglda podobnie jak poniej: Rys. AC Na ekranie pozostanie odczyt sygnau zwrotnego w procentach. Pojawi si informacja o wybranym trybie pracy zdalnej i ustawienia sygnaów porednich w procentach. Po kolejnym przyciniciu klawisza + ekran przedstawi nastpujc zawarto: Rys. AD Na tym ekranie przedstawiona jest wersja oprogramowania siownika oraz numery trzech ostatnich bdów. 44

47 Naley zwróci uwag, e wywietlacz ma wasn wersj oprogramowania. Aby sprawdzi wersj oprogramowania wywietlacza naley: a) Odczy programator PGI; b) Przytrzyma jednoczenie kombinacj klawiszy: 1. dla programów do 2.10 wcznie: O, +, SO, SZ i M/Z; 2. dla programów póniejszych: P, 4 i 20; c) Trzymajc kombinacj klawiszy naley podczy programator PGI. W kolejnym podgldzie po naciniciu klawisza + na ekranie ukae si: Rys. AE Przedstawione zostan odczyty: liczników cykli uytkownika i cykli ycia siownika, temperatury elektroniki (odczyt w stopniach Celsjusza). Przez jeden cykl rozumie si pojedynczy rozruch silnika. Licznik cykli ycia przedstawia ilo cykli od momentu fabrycznego uruchomienia siownika. Licznik cykli uytkownika przedstawia ilo cykli od ostatniego kasowania tego licznika przez uytkownika. Aby wyzerowa licznik uytkownika naley przytrzyma klawisz O przez czas 1 sek. 9. Wykrywanie sytuacji awaryjnych Sterownik wykrywa sytuacje awaryjne uniemoliwiajce prawidow prac siownika i sygnalizuje ten fakt brakiem gotowoci elektrycznej tj. rozwarciem odpowiednich styków przekanika GE i odpowiednim komunikatem awaryjnym na LCD np.: 45

48 Rys. AF Nastpuje zatrzymanie siownika. Dodatkowo podwietlenie wywietlacza zmienia kolor na czerwony Kody komunikatów o sytuacjach awaryjnych wywietlanych na LCD Poniej przedstawiono zestawienie awarii, jakie mog wystpi podczas pracy siownika w rónych konfiguracjach oraz odpowiednie komunikaty awaryjne. Awarie te w wikszoci nie dotycz samego siownika, lecz zakóce w pracy jego otoczenia lub niepoprawnej konfiguracji siownika w stosunku do sterowanego obiektu. Jeeli wystpuje jednoczenie wicej ni jedna sytuacja awaryjna, wywietlany jest komunikat o najwyszym priorytecie. Error brak fazy lub faz zasilajcych silnik, asymetria faz zasilajcych. Postpowanie: przywróci prawidowe zasilanie. Error przekroczenie temperatury pracy sterownika. Temp. sterownika > 80ºC. Zanika gdy temp. sterownika <75ºC Postpowanie: sprawdzi nastawy ukadu regulacji i strefy nieczuoci. Error przekroczenie temperatury pracy silnika. Temperatura uzwoje > 140ºC. Bd zanika gdy temperatura uzwoje spadnie do okoo 110ºC. Zwykle bd wystpuje na skutek zbyt czstego rewersowania napdu. Postpowanie: sprawdzi nastawy ukadu regulacji i strefy nieczuoci. Error spalony bezpiecznik silnikowy w sterowniku. Error przy wczonym wodzeniu za sygnaem analogowym brak wiarygodnoci sygnau zadanego, tj. sygna zadany >21mA lub <3,65mA. Postpowanie: - sprawdzi podczenie przewodu zasilajcego sygnau wodzcego i poziom tego sygnau. 46

49 Uwaga Error bd komunikacji po magistrali przemysowej; brak transmisji w wyniku zakóce, fizycznego uszkodzenia magistrali lub braku transmisji ze strony urzdzenia typu master. Postpowanie: - sprawdzi podczenie siownika do magistrali przemysowej; sprawdzi czy urzdzenie master zostao podczone do magistrali i dziaa w sposób poprawny prowadzc komunikacj. Error brak komunikacji z moduem komunikacyjnym; modu komunikacyjny jest uszkodzony, albo nie zosta podczony Error sygna zwrotny niewiarygodny, tj. sygna zwrotny >21mA lub <3,65mA. Error brak zasilania przetwornika pooenia (w przypadku zasilania zewntrznego) lub otwarty tor sygnau zwrotnego przy zasilaniu wewntrznym (brak zwory na pinach 13 i 14 zcza Harting lub brak wskanika pooenia w ptli sygnau zwrotnego). W przypadku zasilania wewntrznego moliwe jest równie uszkodzenie zasilania w sterowniku. Error brak komunikacji wewntrznej w ukadzie SERVOCONT- przetwornik pooenia. Naley sprawdzi czy poprawnie osadzona jest pytka SNA05 na pytce SCA03. Error czujnik pooenia niewiarygodny. Error bd sumy kontrolnej danych kalibracyjnych przetwornika pooenia. Error bd sumy kontrolnej danych konfiguracyjnych przetwornika pooenia. Error zakres przetwornika za may <15%. Error bd przekroczenia zadanego momentu; jeli ustawione jest ograniczenie ruchu na drog, bd wystpi zawsze po przekroczeniu zadanego momentu. W zakresie 4,00-4,60mA i 19,40-20,00mA pooenia siownika bd po przekroczeniu zadanego momentu nie wystpi, jeeli ograniczenie ruch zostao ustawione na moment. Przekroczenie momentu w takim wypadku tylko zatrzymuje siownik. Postpowanie: - sprawdzi, czy do armatury nie dostaa si przeszkoda mechaniczna ograniczajca ruch. Error przekroczenie warunku ograniczenia ruchu. Jeeli ustawione jest ograniczenie ruchu na moment - Error 3.1 oznacza przekroczenie pooenia kracowego (4,00 lub 20,00mA), podczas którego siownik nie rozwin podanej wartoci momentu. Postpowanie: - sprawdzi czy nie ulego uszkodzeniu poczenie siownika i armatury; jeli bd si powtarza - sprawdzi poprawno konfiguracji siownika (ograniczenie ruchu siownika moe by, szczególnie po konfiguracji rcznej, ustawione niezgodnie ze stanem faktycznym urzdzenia nastawczego). 47

50 Error bd sumy kontrolnej danych kalibracyjnych sterownika. Error bd sumy kontrolnej danych konfiguracyjnych sterownika. Error bd sumy kontrolnej programu sterownika. Error zmieniona kolejno faz zasilajcych siownik w stosunku do poprzedniej konfiguracji (sterownik automatycznie zapamituje kolejno faz zasilajcych siownik po poprawnie zakoczonym procesie programowania). Postpowanie: przywróci stan pierwotny lub przeprogramowa siownik. Error niestabilny czujnik kierunku faz zasilajcych; zakócenia w sieci zasilajcej uniemoliwiajce poprawny odczyt kierunku faz zasilajcych. Error awaria przetwornika momentu. 10. Zabezpieczenia zewntrzne siownika Siownik wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Nastawa zabezpieczenia termicznego powinna by zgodna z wartociami okrelonymi w tabeli na Rys. AG. prdko XIRa(0) XIRSa XIRb XIRSb XIRc XIRSc [obr/min] I N [A] I T [A] I N [A] I T [A] I N [A] I T [A] I N [A] I T [A] I N [A] I T [A] I N [A] I T [A] 4 0,75 1,1 1 1,1 1,6 2 1,4 1,55 1,25 1,8 1,7 1,9 5,6 0,43 0,55 0,6 0,7 1,6 2 1,4 1,55 1,25 1,8 1,7 1,9 8 0,5 0,8 0,75 0,8 0,85 1,35 1,25 1,35 1, ,2 11 0,5 0,8 0,75 0,8 0,85 1,35 1,25 1,35 1, ,2 16 0,85 1,3 1 1,1 1,5 1,8 1,8 2 2,9 3,2 3,4 3,8 22 0,85 1,3 1 1,1 1,5 1,8 1,8 2 2,8 3,5 3,2 3,6 32 1, ,2 3,45 3,8 4,3 4,8 4 4,4 5,2 5,8 41 1,9 2,2 2,3 2,6 2,8 3,5 3,2 3,6 4,4 4,8 5,6 6,2 Rys. AG. Zalecane jest stosowanie zbiorczych zabezpiecze przeciwprzepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach take klasy D, zgodnie z aktualnymi normami dotyczcymi ochrony przeciwprzepiciowej. W przypadku wykorzystania wyczników drogi i momentu znajdujcych si wewntrz siownika do wspópracy z klasycznymi ukadami przekanikowymi, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wycznik instalacyjny do 2A). Cewki przekaników musz by wyposaone w ukady gasikowe. 48

51 11. Konserwacja podczas eksploatacji nie wymagaj zabiegów konserwacji. Zaleca si raz do roku dokona ogldzin siownika, sprawdzenia pocze mechanicznych, sprawdzenia czy nie ma wycieków, luzów, pkni lub odksztace. W przypadku zauwaenia usterki naley o tym powiadomi dostawc. 12. Transport i przechowywanie Zaleca si transport siowników osonitych foli na paletach zabezpieczajc je przed przesuwaniem. Siowniki naley przechowywa w pomieszczeniach magazynowych. Siowników nie naley przechowywa w atmosferze silnie korodujcej. 13. Kodowanie siownika Sposób zamawiania siowników sterowniczych 2XI opisano poniej 49

52 KODOWANIE SIOWNIKA OBROTOWEGO X INTELIGENTNEGO 2XI Rodzaj pracy Regulacyjny Regulacyjno - Sterowniczy R RS Moment znamionowy Regulacyjny 20Nm a0 Regulacyjny Regulacyjny Regulacyjny 30Nm 60Nm 120Nm Sterowniczy Sterowniczy Sterowniczy 60Nm 120Nm 240Nm a b c Prdko [obr/min] Droga [obroty] 4 1 5, , Uw.3 11 Sterowanie miejscowe sterowanie miejscowe z programatora 0 sterowanie miejscowe przecznikami 1 Dodatkowe wyposaenie elektroniczne brak dodatkowego wyposaenia elektronicznego 0 sprzg szeregowy MODBUS 1 sprzg szeregowy PROFIBUS 2 Regulator PI 3 Inne (poda w zamówieniu) 4 Przekroje przewodów [mm2] Zasilajcy 1,5mm2, sterowniczy 0,5mm2 0 Zasilajcy 2,5mm2, sterowniczy 1,5mm2 1 Inne (poda w zamówieniu jakie) 2 Dodatkowe wyposaenie elektryczne bez grzaki 0 z grzak i termostatem 1 Typ przycza tuleja przyczeniowa B1 (wg normy ISO 5210) 0 tuleja przyczeniowa B3 (wg normyiso 5210) 1 tuleja przyczeniowa adaptowana do armatury 2 przycze A 3 UWAGI: 1. W wyposaeniu standardowym siownik inteligentny XI posiada: - sygna zwrotny 4-20mA - sterowanie sygnaem trójstawnym 24V - sterowanie sygnaem 4-20mA - podwójne wyczniki drogi i momentu 2. Rodzaj pracy RS oznacza rodzaj pracy S4 do maksymalnego momentu regulacyjnego i rodzaj pracy S2 do maksymalnego momentu sterowniczego. 3. Drog powyej 110 obrotów uzgodni z dostawc. Maksymalna liczba obrotów

53 KODOWANIE MODUU WAHLIWEGO SIOWNIKA X Moment znamionowy Regulacyjny 250Nm a Sterowniczy 500Nm Regulacyjny 500Nm b Sterowniczy 1000Nm Rodzaj wykonania Lewe (mocowanie siownika obrotowego) L 0 Prawe (mocowanie siownika obrotowego) R 1 Lewe (mocowanie siownika obrotowego) R 2 Prawe (mocowanie siownika obrotowego) L 3 W Sposób montau Bez podstawy 0 Z podstaw 1 Typ przycza do urzdzenia nastawczego tuleja przyczeniowa B1 (wg normy ISO 5210) 0 tuleja przyczeniowa B3 (wg normyiso 5210) 1 tuleja przyczeniowa adaptowana do armatury 2 waek do przyczenia korby 3 Wyposaenie dodatkowe Bez wyposaenia 0 Korba staa 1 Korba regulowana 2 Korba staa + cigno 3 Korba regulowana + cigno 4 Mocowanie cigna do urzdzenia wykonawczego Bez 0 Nak adka!ze!stokiem!morse'a 1 Tulejka!ze!stokiem!Morse'a 2 Rodzaj moduu sterowniczy 0 regulacyjny 1 UWAGI: 1.!Ilo!obrotów!na!90!stopni!wynosi!4,25. 2.!Od!strony!napdu!modu!Wa!posiada!przy cze!f07,!wb!-!f10. 3.!Od!strony!urzdzenia!nastawczego!modu!Wa!posiada!przy cze!f10,!wb!-!f14. 4.!Modu!wahliwy!jest!dostarczany!z!tulej!przy czniow!do!si ownika!obrotowego. 5.!Wykonanie!prawe!i!lewe!opisuje!rysunek. Wykonanie!lewe-L Obracanie!kó kiem!napdu!rcznego w!prawo,!powoduje!obrót!wa u!wejciowego modu u!wahliwego!w!prawo!i obrót korby w lewo. Wykonanie!lewe-R Obracanie!kó kiem!napdu!rcznego w!prawo,!powoduje!obrót!wa u!wejciowego modu u!wahliwego!w!prawo!i obrót korby w prawo. Wykonanie!prawe-R Obracanie!kó kiem!napdu!rcznego w!prawo,!powoduje!obrót!wa u!wejciowego modu u!wahliwego!w!prawo!i!obrót korby w prawo. Wykonanie!prawe-L Obracanie!kó kiem!napdu!rcznego w!prawo,!powoduje!obrót!wa u!wejciowego modu u!wahliwego!w!prawo!i!obrót korby w lewo. 51