MODEL RUCHU LOTNICZEGO DO OCENY P YNNO CI I PRZEPUSTOWO CI SEKTORA OBSZARU
|
|
- Wacław Rudnicki
- 9 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 95 Transport 2013 Piotr Andrzej Dmochowski Polska Agencja eglugi Powietrznej Jacek Skorupski Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu MODEL RUCHU LOTNICZEGO DO OCENY PYNNOCI I PRZEPUSTOWOCI SEKTORA OBSZARU Rkopis dostarczono, kwiecie 2013 Streszczenie: W pracy przedstawiono model ruchu lotniczego do oceny pynnoci i przepustowoci sektora obszaru. Jest on czci szerszego projektu badawczego sucego okreleniu w sposób ilociowy zalenoci wystpujcej midzy pynnoci ruchu lotniczego a przepustowoci sektora kontroli obszaru. Przedstawiona tu koncepcja modelu ruchu lotniczego jest cile zwizana z przyjtym wczeniej sposobem opisu modelu sektora obszaru [3]. W niniejszej pracy przedmiotem modelowania jest ruch lotniczy w sektorze obszaru. Zosta on odwzorowany poprzez zbiory: planów lotów, biecych planów lotów i korzystnych planów lotów. Takie odwzorowanie pozwoli w kolejnych etapach prac na okrelenie zarówno pynnoci ruchu lotniczego jak i przepustowoci sektora kontroli obszaru. Omówione modele posu do zbudowania narzdzia badawczego w postaci programu komputerowego, który pozwoli na wykorzystanie zebranych danych o rzeczywistym przebiegu ruchu lotniczego w FIR Warszawa do badania ilociowej zalenoci midzy pynnoci ruchu a przepustowoci sektora kontroli. Realizacja tego zadania pozwoli na opracowanie algorytmu takiego ksztatowania strumieni statków powietrznych aby maksymalizujc pynno jednoczenie maksymalizowa przepustowo sektora. Sowa kluczowe: pynno ruchu lotniczego, przepustowo sektora kontroli, zarzdzanie ruchem lotniczym 1. WPROWADZENIE Zarzdzanie ruchem lotniczym polega na dynamicznym, zintegrowanym zarzdzaniu statkami powietrznymi i przestrzeni powietrzn poprzez zapewnienie waciwego wyposaenia technicznego i jednolitych sub wspódziaajcych ze sob. Zarzdzanie przepywem ruchu lotniczego polega na doprowadzeniu do bezpiecznego i uporzdkowanego przepywu ruchu poprzez waciwe wykorzystanie dostpnych
2 82 Piotr Andrzej Dmochowski, Jacek Skorupski przepustowoci przestrzeni powietrznej [9]. Prawidowa realizacja tych zada wymaga zidentyfikowania zalenoci pomidzy podstawowymi parametrami charakteryzujcymi analizowan przestrze powietrzn i przepywajcy przez ni ruch lotniczy. Celem niniejszej pracy jest identyfikacja charakteru relacji i okrelenie ilociowej zalenoci midzy pynnoci ruchu lotniczego a przepustowoci sektora obszaru. Brak jest bowiem syntetycznych kryteriów oceny ruchu lotniczego sucych poszukiwaniu praktycznych, efektywnych i atwych do realizacji, algorytmów sterowania ruchem lotniczym. Wskanikiem takim moe by pynno ruchu lotniczego. Za ruch pynny uznajemy ruch zgodny z wczeniejszym planem, nie podlegajcy dodatkowym, poza standardowymi, ingerencjom kontrolera w planowan trajektori lotu samolotu. Przepustowo sektora okrelona jest jako maksymalna liczba samolotów w sektorze, któr w jednostce czasu kontroler moe obsuy. Uporzdkowanie ruchu poprawia efektywno wykorzystania przestrzeni. Ruch taki nie wymaga bowiem wielu koordynacji ze strony kontrolera. Wobec tego stawiamy tez, e zwikszenie pynnoci ruchu lotniczego poprawia moliwoci przepustowe przestrzeni powietrznej. Ze wzgldów bezpieczestwa nie jest moliwe prowadzenie bada na rzeczywistym systemie. Weryfikacja przedstawionego zaoenia wymaga wic bada modelowych. Pierwszy etap takich bada polegajcy na budowie modelu przestrzeni powietrznej, czyli sektora kontroli ruchu lotniczego obszaru zosta zrealizowany i przedstawiony w [3]. Model sektora obszaru oparty zosta na opisie jego struktury w postaci siatki aktywnych i nieaktywnych punktów. Podobne podejcie zastosowano dla ruchu morskiego w [6, 7, 8]. Zastosowana metoda daje moliwo elastycznego odwzorowania struktury sektora tak, by uwzgldni zmieniajce si zapotrzebowania uytkowników wobec przestrzeni i losowe zmiany jej dostpnoci. Kolejnym etapem pracy jest model ruchu lotniczego przepywajcego przez sektor obszaru, opisany w niniejszym artykule. Kolejnym etapem bada jest analiza zalenoci ilociowej midzy pynnoci a przepustowoci. W dalszej perspektywie pozwoli to na skonstruowanie narzdzia czcego oba wskazane wyej modele czyli aplikacji komputerowej, wspomagajcej proces sterowania ruchem, z wykorzystaniem wyników analizy zalenoci midzy pynnoci ruchu a przepustowoci sektora. 2. RUCH LOTNICZY W SEKTORZE KONTROLI OBSZARU Obiektem modelowania jest ruch lotniczy w sektorze kontroli obszaru. Ogólnie przez ruch lotniczy naley rozumie ruch wszystkich samolotów w przestrzeni powietrznej i na polach manewrowych lotnisk [9]. W niniejszej pracy rozpatrywany bdzie jedynie ruch lotniczy w przestrzeni sektora kontroli obszaru. Sektor kontroli obszaru to wydzielona cz przestrzeni kontrolowanej, w której na kontrolera obszaru nakada si odpowiedzialno za bezpieczestwo przebiegajcego tam ruchu. W sektorze obszaru ruch odbywa si zasadniczo w ramach wytyczonych dróg lotniczych. W drogach lotniczych definiuje si punkty charakterystyczne (bramy wejciowe i wyjciowe sektora, punkty meldowania i punkty z pomocami radionawigacyjnymi) umoliwiajce blisze okrelenie pooenia samolotu.
3 Model ruchu lotniczego do oceny pynnoci i przepustowoci sektora obszaru 83 Ruch lotniczy to proces o duej dynamice i zmiennoci. Jest uzaleniony od zakóce zewntrznych zwaszcza zwizanych z warunkami meteorologicznymi czy spitrzeniami ruchu. Parametry podczas lotu musz by uzgadniane z kontrolerem. Przepisy nakazuj zachowywa separacj midzy samolotami tak, aby uniemoliwi kolizj. Separacje utrzymywane s dziki koordynacji dziaa w czasie rzeczywistym midzy kontrolerem ruchu lotniczego a zaog samolotu. W trakcie trwania lotu mog by dokonywane zmiany trasy, poziomu czy kierunku lotu, co moe powodowa, e rzeczywista trajektoria lotu jest inna ni zaoono wczeniej. Wszelkie odstpstwa zale m.in. od operacyjnej dostpnoci przestrzeni i zdolnoci obsugi ruchu przez odpowiednie suby. 3. ZAOENIA DO MODELU Celem tworzenia modelu jest analiza ilociowa zalenoci pynno-przepustowo. Przedmiotem modelowania jest ruch lotniczy odbywajcy si w sektorze obszaru. Przyjta koncepcja modelu ruchu lotniczego wynika wprost z przyjtego wczeniej sposobu opisu sektora obszaru. W prezentowanym modelu przyjmuje si, e parametry lotu samolotów s podobne. Jest to zwizane z koncepcj przestrzeni zaproponowanej w modelu sektora obszaru, w której okrelono aktywne punkty w przestrzeni, w odlegociach odpowiadajcych odlegociom separacji. Parametry ruchu poszczególnych samolotów s opisane w planach lotów skadanych przez pilotów przed rozpoczciem lotu. Jednak z chwil wejcia samolotu w sektor moe si okaza, e sytuacja w nim panujca róni si od zakadanej. W takim przypadku kontroler ruchu lotniczego, stosujc odpowiednie przepisy, dostosowuje przepyw ruchu w sektorze do panujcych tam warunków. Jak ju wspomniano, podstaw do modelowania ruchu lotniczego stanowi plan lotu. Przyjmujemy, e zawiera on okrelenie czasu i wysokoci przelotu nad charakterystycznymi punktami nad ziemi. Wspórzdne punktów, wraz z wysokoci i czasem przelotu stanowi definicj czterowymiarowej trajektorii lotu samolotu PLAN LOTU By wykona lot w przestrzeni kontrolowanej naley zoy plan lotu (ang. Flight plan). Zawiera on nastpujce informacje: znak rozpoznawczy samolotu, przepisy wykonywania lotu i rodzaj lotu, typ samolotu i jego kategori turbulencji w ladzie aerodynamicznym, wyposaenie, lotnisko odlotu, przewidywany czas odblokowania, prdko przelotow, poziom przelotowy, opisan kodami dróg lotniczych i punktami charakterystycznymi tras zamierzonego lotu, lotnisko docelowe, lotniska zapasowe i cakowity przewidywany czas przelotu [9]. Trasa w planie lotu jest proponowana przez uytkownika samolotu. Zawiera wic profil lotu najkorzystniejszy z jego punktu widzenia, dobrany tak, by by optymalny
4 84 Piotr Andrzej Dmochowski, Jacek Skorupski ze wzgldu na ekonomik lotu. Trasa w planie lotu uwzgldnia moliwoci techniczne samolotów w kolejnych fazach lotu. Wszystkie plany lotów, które bd wykonane w sektorze obszaru musz by zgoszone i przesane do CFMU (Central Flow Management Unit) Centralna Jednostka Zarzdzania Przepywem Ruchu Lotniczego z siedzib w Brukseli. CFMU wstpnie ksztatuje ruch lotniczy w caym regionie europejskim [4]. Zgoszone plany lotów gromadzone s przez CFMU w centralnej bazie danych, w której poszczególnym samolotom przydzielane s parametry lotu uwzgldniajce dane z planów lotów (dania przewoników lotniczych), moliwoci techniczno-ekonomiczne samolotów, przepisy, infrastruktur i moliwoci przepustowe sektorów przez które ruch ten ma przepywa. W czasie rzeczywistym CFMU ma jeszcze inne narzdzia umoliwiajce zarzdzanie ruchem lotniczym zmierzajce do zminimalizowania prawdopodobiestwa wystpowania spitrze ruchowych w poszczególnych przestrzeniach (sektorach). CFMU moe proponowa zmian trasy lotu lub przydziela sloty. Gdy przyczyn opónienia s np. trudne warunki atmosferyczne, pilotowi w celu uniknicia lub zredukowania opónienia moe zosta zaproponowana inna ni w planie lotu dostpna droga, omijajca zagroony obszar. Gdy pilot nie chce lub nie moe skorzysta z propozycji zmiany trasy, a przepustowo obszaru, przez który przebiega jego trasa lotu jest przekroczona, samolotom przydzielane s sloty. Dziaanie to suy redukcji natenia przepywu do poziomu okrelonego przepustowoci sektora. W praktyce przydzia slot oznacza opónienie startu samolotu, co powoduje jego póniejsze wejcie w sektor, nie generujc ju zagroenia przekroczenia przepustowoci. Jak ju wspomniano, rzeczywista trajektoria lotu moe by inna ni zaoono w planie lotu. Plan lotu wraz z ewentualnymi zmianami wynikajcymi z kolejnych zezwole nazywany jest biecym planem lotu (ang. Current Flight Plan) SEKTOR OBSZARU Sektor kontroli ruchu lotniczego obszaru to przestrze powietrzna w ksztacie wielocianu o wytyczonych granicach pionowych i poziomych umoliwiajca bezpieczny i ekonomiczny przelot samolotów realizowany przez kontrolerów ruchu lotniczego obszaru. Model sektora kontroli ruchu lotniczego obszaru [3] opiera si na opisie w postaci trójwymiarowej siatki definiujcej zbiór nieaktywnych i aktywnych punktów P. Punkty p powstaj na przeciciach paszczyzn oddalonych od siebie o warto podziaki (odwzorowujcej minima separacji poziomej i pionowej): (1) gdzie z oznacza poziom lotu (wysoko) a x i y to pozostae wspórzdne okrelajce pooenie w kartezjaskim ukadzie wspórzdnych o okrelonym pocztku. Poszczególnym punktom przestrzeni przypisujemy cechy (stany) nalece do zbioru : gdzie, za. (2)
5 Model ruchu lotniczego do oceny pynnoci i przepustowoci sektora obszaru 85 Poszczególne cechy maj nastpujc interpretacj: - punkty aktywne, dostpne dla ruchu komunikacyjnego, wyrónione jako bramy wlotowe i wylotowe do sektora, - punkty aktywne, dostpne dla ruchu komunikacyjnego, wyrónione jako punkty charakterystyczne w drogach lotniczych, - punkty aktywne, dostpne dla ruchu komunikacyjnego dziki aktywacji elementu elastycznego przestrzeni powietrznej typu droga warunkowa CDR2 lub CDR3, - pozostae punkty aktywne, dostpne dla ruchu komunikacyjnego, nalece do staych elementów przestrzeni powietrznej, - punkty nieaktywne, niedostpne dla ruchu komunikacyjnego ze wzgldu na aktywacj elementu elastycznego przestrzeni powietrznej, powodujc rezerwacj tego elementu dla innego uytkownika, - punkty nieaktywne, niedostpne dla ruchu komunikacyjnego ze wzgldu na stan rodowiska (gównie zakócenia meteorologiczne) - pozostae punkty nieaktywne, niedostpne dla ruchu komunikacyjnego, Ostateczn struktur modelu sektora ruchu lotniczego do badania zalenoci pynnoprzepustowo okrela funkcja s, która poszczególnym punktom w modelowanej przestrzeni przypisuje dynamicznie stany (cechy), okrelona nastpujco [3]: (3) gdzie - zbiór punktów aktywnych, dostpnych dla ruchu komunikacyjnego i nalecych do zbioru staych elementów przestrzeni powietrznej; - zbiór punktów aktywnych, dostpnych dla ruchu komunikacyjnego, wyrónionych jako bramy wlotowe i wylotowe sektora; - zbiór punktów aktywnych, dostpnych dla ruchu komunikacyjnego, wyrónionych jako punkty charakterystyczne w drogach lotniczych; - zbiór punktów aktywnych, dostpnych dla ruchu komunikacyjnego dziki aktywacji elementu elastycznego przestrzeni powietrznej typu droga warunkowa CDR2 lub CDR3; - zbiór punktów nieaktywnych, niedostpnych dla ruchu komunikacyjnego ze wzgldu na aktywacj elementu elastycznego przestrzeni powietrznej, powodujc rezerwacj tego elementu dla innego uytkownika; - zbiór punktów nieaktywnych, niedostpnych dla ruchu komunikacyjnego ze wzgldu na stan rodowiska (gównie zakócenia meteorologiczne);
6 86 Piotr Andrzej Dmochowski, Jacek Skorupski - zbiór pozostaych punktów nieaktywnych, niedostpnych dla ruchu komunikacyjnego. A zatem, sektor kontroli obszaru, czyli przestrze o ustalonych granicach i strukturze wewntrznej w postaci zdefiniowanych staych elementów przestrzeni, czyli dróg lotniczych, z uwzgldnieniem aktywnych elastycznych elementów przestrzeni oraz zakóce o charakterze rodowiskowym, opisany jest zbiorem punktów S A, których cechy nale do zbioru. Struktura sektora, a zatem zbiór punktów S A oraz cechy przypisane punktom tego zbioru, ulega zmianom w czasie - zgodnie z procesem zarzdzania przestrzeni powietrzn. Zastosowana metoda daje moliwo efektywnego odwzorowania struktury sektora tak, by uwzgldni zmieniajce si zapotrzebowania uytkowników wobec przestrzeni KONTROLA RUCHU LOTNICZEGO OBSZARU Ruch lotniczy odbywa si w przestrzeni powietrznej w sposób planowy. Kontroler obszaru identyfikuje samoloty i okrela ich pozycje z wykorzystaniem systemu zobrazowania, pozyskujcego informacje z rónych róde, ale gównie z urzdze radarowych. Wiedza o panujcych w sektorze warunkach daje moliwo racjonalnego zarzdzania ruchem zgodnie z planowanymi profilami lotu. Z punktu widzenia opisywanego modelu istotnymi zdarzeniami s: wejcie samolotu w sektor i nawizanie cznoci czyli przejcie kontroli, przekazanie kontroli wraz z wyjciem samolotu z sektora, transmisje gosowe realizowane drog radiow, podczas których przekazywane s wszelkie informacje niezbdne do zachowania bezpiecznego i ekonomicznego lotu. Dziaania podejmowane przez kontrolera mona opisa jako cigy proces identyfikacji i rozwizywania sytuacji potencjalnie niebezpiecznych, zmierzajcy do poprawy ekonomiki ruchu lotniczego w sektorze. Wszystkie decyzje podejmowane s na podstawie wiedzy o: prdkociach samolotów, ich masie warunkujcej turbulencj w ladzie aerodynamicznym, wzgldnych kierunkach lotu, poziomach lotu, technicznych ograniczeniach radarów, warunkach cznoci, ograniczeniach w dostpnoci przestrzeni. Decyzje musz by skoordynowane z innymi sektorami przez które samolot przelatuje i których dotycz, by zgodne z przepisami a take uwzgldnia rzeczywist dostpno przestrzeni i moliwoci techniczne samolotów. Dziaania te mog by podejmowane zarówno w celu utrzymania separacji jak i zmiany trajektorii lotu ze wzgldów ekonomicznych. W obu przypadkach kontroler dysponuje tymi samymi narzdziami sprowadzajcymi si do przekazania pilotowi instrukcji w postaci wskazania zmiany: kierunku (cigu kursów lub charakterystycznego punktu znajdujcego si w planie lotu), poziomu, prdkoci lotu.
7 Model ruchu lotniczego do oceny pynnoci i przepustowoci sektora obszaru MODEL RUCHU LOTNICZEGO Przyjmijmy, e w zakadanym horyzoncie analizy, w badanym obszarze znajdzie si J samolotów, które bdziemy oznacza indeksem biecym j. ródem danych do planowania ruchu w obszarze jest zbiór planów lotów LP. (4) Tras lotu kadego z samolotów opisuj nastpujce po sobie punkty aktywne w przestrzeni P A. Wród nich wyrónione s punkty charakterystyczne P B (bramy wejciowe i wyjciowe sektora) i P D (pozostae punkty charakterystyczne w drodze lotniczej). Przyjmiemy nastpujce oznaczenia dla samolotu j-tego: - liczba punktów zdefiniowanych w planie lotu, - pierwszy punkt planu lotu, przy czym, - ostatni ( -ty) punkt planu lotu, przy czym, - m-ty punkt planu lotu, przy czym, Informacje zawarte w planie lotu zawieraj zatem znak rozpoznawczy samolotu i trajektori jego lotu okrelon kolejnymi punktami uporzdkowanymi wzgldem czasu. przy czym (5) (6) Sektor obszaru jest zoonym systemem dynamicznym o wielu wzajemnie oddziaujcych na siebie elementach, charakteryzujcych si du zmiennoci parametrów. Zasadniczo w sektorze obszaru ruch odbywa si zgodnie ze zoonymi planami lotów w ramach wytyczonych dróg lotniczych. Jednak wraz ze zmian warunków, równie parametry ruchu mog ulega zmianie. Przy korzystnych warunkach atmosferycznych, ruchowych i dostpnej przestrzeni, ruch lotniczy moe by do swobodnie dostosowany do potrzeb przewozowych. Jednak wraz z pogorszeniem tych warunków zmniejsza si równie swoboda w ksztatowaniu ruchu lotniczego sektora obszaru. Dzieje si tak dlatego, e plan lotu skadany jest dla przestrzeni P A, która moe z czasem ulega modyfikacji. Zatem rzeczywisty przelot odbywa si w przestrzeni innej ni planowana, nazywanej struktur. (7) Zmiana parametrów lotu moe by spowodowana rónymi przyczynami, na przykad: niedostpno przestrzeni (np. trudne warunki atmosferyczne), potrzeba zachowania separacji (wektorowanie, zmiana poziomu lotu),
8 88 Piotr Andrzej Dmochowski, Jacek Skorupski ch polepszania parametrów lotu ze wzgldu na popraw ekonomiki lotu (otwarcie moliwoci których nie byo podczas skadania planu lotu, zmiana profilu lotu), zdarzenia majce bezporedni wpyw na pilota lub kontrolera ruchu lotniczego (np. problemy techniczne z radiem itd.). Zarówno modyfikacja dostpnej przestrzeni powietrznej jak i zmiana parametrów lotu powoduje w czasie rzeczywistym ewolucj planu lotu i okrelenie tzw. biecego planu lotu. Przyjmiemy nastpujce oznaczenia dla biecego planu lotu samolotu j-tego: - liczba punktów zdefiniowanych w planie lotu, - pierwszy punkt planu lotu, przy czym, - ostatni ( -ty) punkt planu lotu, przy czym, - n-ty punkt planu lotu, przy czym oraz (8) Informacje zawarte w biecym planie lotu zawieraj zatem znak rozpoznawczy samolotu i trajektori jego lotu okrelon kolejnymi punktami uporzdkowanymi wzgldem czasu. przy czym (9) (10) Zbiór wszystkich biecych planów lotów, stanowicych podstaw do biecej kontroli ruchu lotniczego oznaczymy (11) Przyjmujemy, e w planie biecym kady z punktów moe sie róni od planu wyjciowego zarówno co do typu jak i czasu przelotu. Zbiór wszystkich biecych planów lotów BP stanowi podstaw do prowadzenia kontroli w czasie rzeczywistym, a take do okrelania pynnoci ruchu i przepustowoci sektora kontroli obszaru. Dla realizacji tych zada zdefiniowano równie zbiór korzystnych planów lotu KP. (12) Korzystny plan lotu, jest to plan, w którym parametry lotu przyjmuj wartoci bezpieczne ale te najkorzystniejsze z punktu widzenia ekonomiki lotu. Plan ma tak sam charakterystyk jak plan, to znaczy w jego skad mog wchodzi wszystkie punkty nalece do struktury. Pogldow ilustracj idei planu biecego oraz korzystnego przedstawia rys. 1.
9 Model ruchu lotniczego do oceny pynnoci i przepustowoci sektora obszaru 89 BADANY SEKTOR Punkt w którym nastpuje wejcie samolotu w sektor PLAN LOTU BIECY PLAN LOTU KORZYSTNY PLAN LOTU Rys. 1. Graficzna ilustracja planu lotu, biecego planu lotu i korzystnego planu lotu W prezentowanym modelu sprawdzenie czy zachowana jest separacja midzy samolotami odbywa si poprzez zbadanie czy samoloty nie znalazy si jednoczenie w tym samym punkcie aktywnym w przestrzeni S A. Dla kadego punktu zdefiniujemy binarn funkcj okrelajc czy w tym punkcie jest zachowana separacja (13) gdzie: oznacza, e w punkcie jest zachowana separacja, za oznacza, e w punkcie separacja nie jest zachowana, to znaczy biece plany lotu dwóch samolotów przewiduj zajcie punktu w tym samym czasie. Zaleno t mona zapisa nastpujco: (14) Sprawdzanie zachowania separacji odbywa si wedug algorytmu przedstawionego na rys. 2. Warunki w sektorze mog si zmienia, zatem w chwili wejcia samolotu w sektor sytuacja w nim panujca (struktura S A ) moe róni si od zakadanej w chwili skadania planu lotu (przestrze P A ). Kontroler stosujc odpowiednie przepisy dostosowuje wówczas parametry lotu poprzez wyszukiwanie i rozwizywanie konfliktów zgodnie z zalenoci (14) oraz minimalizacj dugoci trasy lotu w sektorze. Do wypenienia obu tych zada su kontrolerowi te same narzdzia. W przypadku koniecznoci ingerencji w trajektorie lotu samolotów na podstawie porównania planów lotów z ich biecymi i korzystnymi
10 90 Piotr Andrzej Dmochowski, Jacek Skorupski odpowiednikami, nastpuje koordynowanie kolejnych punktów dla tej nowej trasy tak, aby speniaa ona wszystkie wymagane ograniczenia. Model tych dziaa bdzie przedmiotem dalszych prac. START Pobierz kolejny punkt p nalecy do S A TAK Czy s jeszcze nie rozpatrzone punkty? NIE KONIEC j=1 Pobierz B j TAK Czy punkt p naley do B j NIE j:=j+1 Rejestruj czas punktu p w j-tym planie TAK czy j>j NIE Konflikt w punkcie p TAK Czy w rejestrze istniej dla punktu p dwa lub wicej wystpie o tym samym czasie NIE Separacja w punkcie p zapewniona Rys. 2. Schemat blokowy algorytmu sprawdzania separacji w sektorze 5. PODSUMOWANIE Omówiony model ruchu lotniczego bdzie suy do zbadania charakteru relacji i okreleniu ilociowej zalenoci wystpujcej midzy pynnoci ruchu lotniczego a przepustowoci sektora obszaru. Konieczno wykonania takich bada wypywa ze spostrzeenia, e lepsze poznanie tej zalenoci pozwoli na popraw efektywnoci zarzdzania przestrzeni i ruchem lotniczym. Bdzie to moliwe dziki sformuowaniu funkcji celu sterowania ruchem, opartej na maksymalizacji pynnoci. Pynno jest atwiejsza do jednoznacznej oceny w warunkach pracy cigej w czasie rzeczywistym ni przepustowo. W przypadku wykazania jednoznacznej zalenoci midzy pynnoci a przepustowoci, moliwe bdzie sterowanie przepustowoci poprzez sterowanie pynnoci. Opisany tu model, wraz z modelem sektora obszaru, po uzupenieniu o model kontroli ruchu, uwzgldniajcy zarówno zapewnienie separacji jak i denie do zblienia
11 Model ruchu lotniczego do oceny pynnoci i przepustowoci sektora obszaru 91 rzeczywistego, biecego planu lotu do planu korzystnego, zostan zintegrowane i zaimplementowane w postaci aplikacji komputerowej, która bdzie stanowia narzdzie, pozwalajce na weryfikacj przyjtych tez badawczych oraz opracowanie strategii sterowania wykorzystujcej pojcie pynnoci ruchu. Bibliografia 1. Dmochowski P.A., Skorupski J.: Metoda oceny pynnoci ruchu lotniczego kontrolowanego. Zeszyty Naukowe Politechniki lskiej, Transport (ISSN ), z. 58, str , Gliwice Dmochowski P.A., Skorupski J.: Pewna metoda oceny pynnoci ruchu lotniczego, Badania Operacyjne i Systemowe, Analiza systemowa w globalnej gospodarce opartej na wiedzy (ISBN ), str , Wyd. EXIT, Warszawa Dmochowski P.A., Skorupski J.: Model sektora kontroli obszaru do badania pynnoci ruchu lotniczego, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej - Transport, Nr 88, OWPW (w druku) 4. Europcontrol Basic CFMU Handbook, DNM General & CFMU System Amendment date: 15-Mar_2011 Edition Malarski M.: Metoda wyznaczania przepustowoci sektora kontroli ruchu lotniczego, Journal of Aeronautica Integra, Nr. 1, p , Rzeszów Mka M., Dramski M.: The choice of ship's safe route in a restricted area with the use of quadtrees for a simplified ant algorithm, XIV International Scientific and Technical Conference on Marine Traffic Engineering MTE2011, winoujcie 2011, pp Mka M.: Rekurencyjny algorytm dyskretyzacji mapy elektronicznej z wykorzystaniem metody drzewa wiartek, XV Jubileuszowa Midzynarodowa Konferencja Naukowa TransComp 2011, Zakopane 2011, Logistyka 6/2011, str Pietrzykowski Z., Magaj J.: The problem of route determination in ship movement in a restricted area, Annual of Navigation, nr 19/2012/part 2, Gdynia 2012, str PL Zarzdzanie Ruchem Lotniczym, ULC, Warszawa, dnia 5 listopada 2012 r. 10. Skorupski J.: Air traffic smoothness as a measure of air traffic safety. Reliability Risk and Safety (ISBN ), Taylor & Francis Group/Balkema, London 2010, pp Pitek M.: Metoda wyznaczania niekolizyjnej trajektorii lotu nietrasowego w przestrzeni kontrolowanej, rozprawa doktorska, WT PW, MODEL OF AIR TRAFFIC FOR ASSESSING SMOOTHNESS AND AREA CONTROL SECTOR CAPACITY Summary: In this paper a model to assess smoothness of traffic and area control sector capacity is presented. It is part of a wider research project aiming at determining a quantitative relation between smoothness and capacity of area control sector. Concept of the model presented here is closely related to the way of describing the model of area sector adopted earlier in [3]. In this paper, the subject of modelling is air traffic in the sector. It has been mapped by: flight plans, current flight plans and favourable flight plans. This mapping will enable us to determine both: air traffic smoothness and sector capacity in the following stages of research. Discussed models will be used to build a research tool in the form of a computer program that allows the use of data collected about the actual process of air traffic in FIR Warsaw to study the quantitative relationship between smoothness and capacity of traffic control sector. This will enable to develop an algorithm for forming of traffic streams to maximize sector capacity while maximizing the smoothness. Keywords: air traffic smoothness, ATC sector capacity, air traffic management
MODEL SEKTORA KONTROLI OBSZARU DO BADANIA P YNNO CI RUCHU LOTNICZEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 89 Transport 2013 Piotr Andrzej Dmochowski Polska Agencja eglugi Powietrznej Jacek Skorupski Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu MODEL SEKTORA KONTROLI
ALGORYTMIZACJA PROCESU SPRAWDZANIA GOTOWO CI OPERACYJNEJ PORTU LOTNICZEGO
P R A C E N A U K O W E P O L I T E C H N I K I W A R S Z A W S K I E J z. 102 Transport 2014 Piotr Kawalec Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu, Zakad Sterowania Ruchem Micha Kozowski Przedsibiorstwo
Lotnisko we Frankfurcie: najwy#sze bezpiecze#stwo podczas startów i l#dowa#
Lotnisko we Frankfurcie: najwy#sze bezpiecze#stwo podczas startów i l#dowa# PHOENIX CONTACT Sp. z o.o ul. Bierutowska 57-59 Budynek nr 3/A 51-317 Wroc#aw 071/ 39 80 410 26.02.2016 phoenixcontact.pl Lotnisko
Moduł Pulpit opcji oraz Narzędzia. Opis v 1.0
Moduł Pulpit opcji oraz Narzędzia. Opis v 1.0 Syriusz sp. z o.o. Rzeszów 2013 MODUŁ PULPIT OPCJI ORAZ NARZĘDZIA [1.0] OPIS str. 2 Spis treści Spis treści...2 Zmiany...3 1. Informacje ogólne...4 2. Praca
ROZRUCH SILNIKA T OKOWEGO JAKO PROCES DIAGNOSTYCZNY
DIAGNOSTYKA 27 ARTYKUY GÓWNE 48 ROZRUCH SILNIKA TOKOWEGO JAKO PROCES DIAGNOSTYCZNY Józef PSZCZÓKOWSKI Wojskowa Akademia Techniczna, Wydzia Mechaniczny ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, fax.: (022)
JTW SP. Z OO. Zapytanie ofertowe. Zakup i dostosowanie licencji systemu B2B część 1
JTW SP. Z OO Zapytanie ofertowe Zakup i dostosowanie licencji systemu B2B część 1 Strona 1 z 8 Spis treści 1. Wskazówki dla oferentów... 3 1.1 Osoby kontaktowe... 3 2.2 Termin składania ofert... 4 2.3
MODEL SEKTORA KONTROLI OBSZARU DO BADANIA P YNNO CI RUCHU LOTNICZEGO
Piotr Andrzej Dmochowski Polska Agencja eglugi Powietrznej Jacek Skorupski MODEL SEKTORA KONTROLI OBSZARU DO BADANIA PYNNOCI RUCHU LOTNICZEGO Rkopis dostarczono, kwiecie 2012 Streszczenie: Stay wzrost
KONCEPCJA ZASTOSOWANIA REGU DECYZYJNYCH W DOBORZE RODKÓW REDUKCJI RYZYKA ZAGRO E
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 96 Transport 2013 Adrian Gill Politechnika Poznaska, Instytut Silników Spalinowych i Transportu KONCEPCJA ZASTOSOWANIA REGU DECYZYJNYCH W DOBORZE RODKÓW REDUKCJI
Polska-Warszawa: Usługi w zakresie doradztwa prawnego i reprezentacji prawnej 2015/S 181-327894
1/5 Niniejsze ogłoszenie w witrynie TED: http://ted.europa.eu/udl?uri=ted:notice:327894-2015:text:pl:html Polska-Warszawa: Usługi w zakresie doradztwa prawnego i reprezentacji prawnej 2015/S 181-327894
Geometria Wykreślna Wykład 3
Geometria Wykreślna Wykład 3 OBRÓT PUNKTU Z obrotem punktu A związane są następujące elementy obrotu: - oś obrotu - prosta l, - płaszczyzna obrotu - płaszczyzna, - środek obrotu - punkt S, - promień obrotu
WYKORZYSTANIE ROZ O ENIA POTOKU RUCHU DO WYBRANYCH ELEMENTÓW ORGANIZACJI KOLEJOWYCH PRZEWOZÓW TOWAROWYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 107 Transport 2015 Mirosaw Krzeniak, Jarosaw Poznaski, Danuta ebrak Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu WYKORZYSTANIE ROZOENIA POTOKU RUCHU DO WYBRANYCH
Umowa Nr /2015 o udzielenie świadczeń zdrowotnych
Umowa Nr /2015 o udzielenie świadczeń zdrowotnych zawarta w dniu r. w Rzeszowie na podstawie art. 26, 26a i 27 ustawy z dnia 15 kwietnia 2011 r. o działalności leczniczej (tekst jednolity Dz. U. 2013 poz.
UCHWA A NR IX/ /2019 RADY GMINY GNIEZNO. z dnia 5 kwietnia 2019 r.
Projekt z dnia 3 kwietnia 2019 r. Zatwierdzony przez... UCHWAA NR IX/ /2019 RADY GMINY GNIEZNO z dnia 5 kwietnia 2019 r. w sprawie przekazania do Wojewódzkiego Sdu Administracyjnego w Poznaniu skargi Wojewody
Zapisów 17 ust. 4-6 nie stosuje si do przesuni midzy kategoriami wydatków, które s wynikiem przeprowadzenia procedury zamówie publicznych.
UMOWY O DOFINANSOWANIE PROJEKTÓW Zapisów 17 ust. 4-6 nie stosuje si do przesuni midzy kategoriami wydatków, które s wynikiem przeprowadzenia procedury zamówie publicznych. Przyjmuje si nastpujc interpretacj:
WYBRANE ASPEKTY DYNAMIKI PROCESU TRANSPORTOWEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 97 Transport 2013 Jolanta ak Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu WYBRANE ASPEKTY DYNAMIKI PROCESU TRANSPORTOWEGO Rkopis dostarczono, czerwiec 2013 Streszczenie:
Bazy danych Podstawy teoretyczne
Pojcia podstawowe Baza Danych jest to zbiór danych o okrelonej strukturze zapisany w nieulotnej pamici, mogcy zaspokoi potrzeby wielu u!ytkowników korzystajcych z niego w sposóbs selektywny w dogodnym
Geoportal powiatowy jako ródło informacji o danych zasobu GiK
Geoportal powiatowy jako ródło informacji o danych zasobu GiK Udostpnianie danych jako usługi WMS w trybie publicznym i niepublicznym Krzysztof Borys Wisła-Malinka 9-11 wrzenia 2009 Wstp Od wieków informacja
Program AMICRO do symulacji wpływu mikroklimatu na człowieka pracujcego w warunkach umiarkowanych.
Program AMICRO do symulacji wpływu mikroklimatu na człowieka pracujcego w warunkach umiarkowanych. Jerzy Grobelny Politechnika Wrocławska Podstawowy ekran programu przedstawia nastpujcy rysunek (kolory
Rys1. Schemat blokowy uk adu. Napi cie wyj ciowe czujnika [mv]
Wstp Po zapoznaniu si z wynikami bada czujnika piezoelektrycznego, ramach projektu zaprojektowano i zasymulowano nastpujce ukady: - ródo prdowe stabilizowane o wydajnoci prdowej ma (do zasilania czujnika);
ZARZ DZANIE RYZYKIEM W TECHNOLOGII MORSKIEGO TRANSPORTU ADUNKU
1 IOURI SEMENOV ZARZDZANIE RYZYKIEM W TECHNOLOGII MORSKIEGO TRANSPORTU ADUNKU 1. Wstp W ostatnim wierwieczu w Europie notowano cigy wzrost wydajnoci transportowej, której ilociow ocen przedstawiono w tabeli
Nr 170, poz. 1217 i Nr 249, poz. 1832 oraz z 2007 r. Nr 21, poz. 124, Nr 75, poz. 493 i Nr 88, poz. 587.
ROZPORZDZENIE MINISTRA RODOWISKA ) z dnia 4 czerwca 007 r. w sprawie dopuszczalnych poziomów hałasu w rodowisku (Dz. U. Nr 0 z dnia 5 lipca 007 r., poz.86) Na podstawie art. 3 ust. ustawy z dnia 7 kwietnia
SENAT RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ VIII KADENCJA
SENAT VIII KADENCJA Warszawa, dnia 12 czerwca 2015 r. Druk nr 940 MARSZAŁEK SEJMU Pan Bogdan BORUSEWICZ MARSZAŁEK SENATU Zgodnie z art. 121 ust. 1 Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej mam zaszczyt przesłać
publikacja nieobowizkowa
Urzd Zamówie Publicznych Al. Szucha 2/4, 00-582 Warszawa Faks: (022) 45 87 700 Przesyłanie ogłosze on-line: http://www.uzp.gov.pl OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU Roboty budowlane Dostawy Usługi publikacja obowizkowa
Klub Paragraf 34, Bronisławów 2006. dr in. Marek Dwiarek. Centralny Instytut Ochrony Pracy Pastwowy Instytut Badawczy
Klub Paragraf 34, Bronisławów 2006 dr in. Marek Dwiarek Centralny Instytut Ochrony Pracy Pastwowy Instytut Badawczy Tematyka dyskusji Klub Paragraf 34, Bronisławów 2006 Wymagania dotyczce bezpieczestwa
PROCEDURA EWALUACJI WEWNĘTRZNEJ W SZKOLE PODSTAWOWEJ IM. JANA PAWŁA II W GRZĘDZICACH
PROCEDURA EWALUACJI WEWNĘTRZNEJ W SZKOLE PODSTAWOWEJ IM. JANA PAWŁA II W GRZĘDZICACH GRZĘDZICE 2009R. TREŚĆ PROCEDURY 1. WSTĘP 2. TERMIN I SPOSÓB ZAPOZNAWANIA RADY PEDAGOGICZNEJ Z PLANEM EWALUACJI WEWNĘTRZNEJ
OPRACOWANIE MODELI 3D UCHWYTÓW OBRÓBKOWYCH NA OBRABIARKI STEROWANE NUMERYCZNIE PRZY WYKORZYSTANIU SYSTEMÓW CAD/CAM
inż. Marta Kordowska, marteczka.kordowska@vp.pl dr inż. Michał Kozłowski, michal.kozlowski@tu.koszalin.pl dr inż. Wojciech Musiał; wojciech.musial@tu.koszalin.pl Politechnika Koszalińska OPRACOWANIE MODELI
Ćwiczenie nr 2 Zbiory rozmyte logika rozmyta Rozmywanie, wnioskowanie, baza reguł, wyostrzanie
Ćwiczenie nr 2 Zbiory rozmyte logika rozmyta Rozmywanie, wnioskowanie, baza reguł, wyostrzanie 1. Wprowadzenie W wielu zagadnieniach dotyczących sterowania procesami technologicznymi niezbędne jest wyznaczenie
RESEARCH OF THE EXHAUST TEMPERATURE INCREASE IN THREE - WAY CATALYTIC CONVERTER FOR OBD II NEEDS
JournalofKONESInternalCombustionEngines2No.12ISSN12315 RESEARCH OF THE EXHAUST TEMPERATURE INCREASE IN THREE - WAY CATALYTIC CONVERTER FOR OBD II NEEDS Andrzej Ambrozik, Stanisaw W. Kruczyski, Jacek czyski,
S P R A W O Z D A N I E
SEJM RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ VII kadencja Druk nr 3455 S P R A W O Z D A N I E KOMISJI INFRASTRUKTURY ORAZ KOMISJI OCHRONY ŚRODOWISKA, ZASOBÓW NATURALNYCH I LEŚNICTWA o poselskim projekcie ustawy o zmianie
{ Raport Gramwzielone.pl } Perspektywy fotowoltaiki w Polsce
{ Raport Gramwzielone.pl } Perspektywy fotowoltaiki w Polsce GRAMWZIELONE.PL LIPIEC 2013 WSTĘP W pierwszych dniach października 2012 roku Ministerstwo Gospodarki poinformowało o zakończeniu prac nad ustawą
SIEMENS GIGASET REPEATER
SIEMENS GIGASET REPEATER Wane wskazówki Wane wskazówki Wskazówki bezpieczestwa Gigaset repeater nie jest urzdzeniem wodoodpornym, nie naley wic umieszcza go w wilgotnych pomieszczeniach. Tylko dostarczony
PROWIZJE Menad er Schematy rozliczeniowe
W nowej wersji systemu pojawił si specjalny moduł dla menaderów przychodni. Na razie jest to rozwizanie pilotaowe i udostpniono w nim jedn funkcj, która zostanie przybliona w niniejszym biuletynie. Docelowo
Karta (sylabus) przedmiotu TRANSPORT Studia I stopnia o profilu: A X P
WM Karta (sylabus) TRANSPORT Studia I stopnia o profilu: A X P Przedmiot: Obsługa statków powietrznych Rodzaj : Podstawowy Kod : TR 1 S 0 6 5-1_0 Rok: 3 Semestr: 6 Forma studiów: Studia stacjonarne Rodzaj
ANALIZA WP YWU ELEMENTÓW INFRASTRUKTURY KRYTYCZNEJ NA GOTOWO OPERACYJN PORTU LOTNICZEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 92 Transport 2013 Paulina Staczyk, Anna Stelmach Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu ANALIZA WPYWU ELEMENTÓW INFRASTRUKTURY KRYTYCZNEJ NA GOTOWO OPERACYJN
STEROWANIE UK ADEM DYNAMICZNYM OBRÓBKI CZ CI OSIOWOSYMETRYCZNYCH O MA EJ SZTYWNO CI
Pomiary Automatyka Robotyka /009 doc. dr in. Aleksandr Draczow Pastwowy Uniwersytet Techniczny w Togliatti, Rosja doc. dr in. Georgij Taranenko Narodowy Uniwersytet Techniczny w Sewastopolu, Ukraina prof.
Architektura Systemów Komputerowych. Sterowanie programem skoki Przerwania
Architektura Systemów Komputerowych Sterowanie programem skoki Przerwania 1 Sterowanie programem - skoki Kolejność wykonywania instrukcji programu jest zazwyczaj zgodna z kolejnością ich umiejscowienia
ZNACZENIE ANALIZY DRZEWA ZDARZE W WYBRANYCH ASPEKTACH IMPLEMENTACJI SYSTEMU GBAS
P R A C E N A U K O W E P O L I T E C H N I K I W A R S Z A W S K I E J z. 103 Transport 2014 Andrzej Fellner, Radosaw Fellner Politechnika lska, Wydzia Transportu ZNACZENIE ANALIZY DRZEWA ZDARZE W WYBRANYCH
o utrzymaniu czystości i porządku w gminach, jeżeli gmina w chwili wejścia w życie ustawy posiadała własną regionalną instalację zarządzaną przez
Materiał nt. przetargów na odbieranie lub odbieranie i zagospodarowanie odpadów komunalnych na podstawie ustawy o utrzymaniu czystości i porządku w gminach W dniu 1 stycznia 2012 r. weszła w życie ustawa
Instrukcja obsługi programu MechKonstruktor
Instrukcja obsługi programu MechKonstruktor Opracował: Sławomir Bednarczyk Wrocław 2002 1 1. Opis programu komputerowego Program MechKonstruktor słuy do komputerowego wspomagania oblicze projektowych typowych
Rzeszów: Mapa numeryczna dla obrębu Zaczernie Numer ogłoszenia: 70408-2014; data zamieszczenia: 03.03.2014 OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU - usługi
Strona 1 z 5 Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: bip.powiat.rzeszow.pl/ Rzeszów: Mapa numeryczna dla obrębu Zaczernie Numer ogłoszenia:
Niebezpieczny zakrt w lewo Ostrzega o zblianiu si do niebezpiecznego zakrtu w lewo.
Ustp pierwszestwa przejazdu Znak ten ostrzega o zblianiu si do skrzyowania, na którym z drog z pierwszestwem przejazdu krzyuje si lub łczy droga podporzdkowana (na której jest umieszczony znak). Kierujcy
Spis treści. Przedmowa... 11
Spis treści Przedmowa.... 11 Nowe trendy badawcze w ruchu lotniczym. Zagadnienia wstępne... 13 I. Ruch lotniczy jako efekt potrzeby komunikacyjnej pasażera.... 13 II. Nowe środki transportowe w ruchu lotniczym....
Matematyka:Matematyka I - ćwiczenia/granice funkcji
Matematyka:Matematyka I - ćwiczenia/granice funkcji 1 Matematyka:Matematyka I - ćwiczenia/granice funkcji Granice funkcji Zadanie 1 Wykorzystując definicję Heinego granicy funkcji, znaleźć (1) Zadanie
3.2 Analiza otoczenia
3.2 Analiza otoczenia Na otoczenie miasta składaj si elementy tworzce blisze i dalsze rodowisko zewntrzne (czynniki oddziaływania gospodarczego i polityczno społecznego), a wic: czynniki makroekonomiczne:
Kryteria dla Dziaania 3.2
Kryteria dla Dziaania 3.2 Lp. Kryterium Definicja Rodzaj kryterium Sposób weryfikacji Etap Oceny Kryterium 1. Innowacyjno!" Kryterium zostanie spenione w sytuacji gdy w wyniku realizacji zostanie wprowadzony
Instrukcja dla pracowników Uniwersytetu Rzeszowskiego.
Dost p!do!infrastruktury!informatycznej. Instrukcja dla pracowników Uniwersytetu Rzeszowskiego. Wersja dokumentu: 1.0.0 Rzeszów: 23.10.2009 OPTeam S.A. 35-032 Rzeszów, ul. Lisa Kuli 3 INFORMACJA O NOWYCH
ANALIZA OBRAZU Analiza obrazu poprawy jako ci obrazu, restauracji obrazów kodowania obrazów
ANALIZA OBRAZU Analiza obrazu (ang. image analysis, scene analysis, image description, image understanding, pattern recognition, machine/computer vision) dotyczy metod wydobywania danych (informacji) z
Laboratorium 1 Schematy blokowe
Uniwersytet Zielonogórski Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Laboratorium Algorytmów i Struktur Danych Laboratorium 1 Schematy blokowe 1 Cel ćwiczenia Ćwiczenie ma na celu zapoznanie z zagadnieniami
WIZUALIZACJA DANYCH ZE STRZELA RAKIETOWYCH Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAx
mgr in. Jacek WARCHULSKI jacek.warchulski@wat.edu.pl mgr in. Marcin WARCHULSKI marcin.warchulski@wat.edu.pl Wojskowa Akademia Techniczna, Wydzia( Mechatroniki WIZUALIZACJA DANYCH ZE STRZELA RAKIETOWYCH
SYMULACYJNE BADANIA GEOMETRII MAGAZYNU PRZY WYKORZYSTANIU PAKIETU KOMPUTEROWEGO OL09
PRACE NAUKOWE POITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 77 Transport 2011 Mariusz Kostrzewski Wydzia Transportu Politechniki Warszawskiej SYMUACYJNE BADANIA GEOMETRII MAGAZYNU PRZY WYKORZYSTANIU PAKIETU KOMPUTEROWEGO
Krajowy System Monitorowania Technologii rodowiskowych Zarys koncepcji Dlaczego taki system jest potrzebny?
Krajowy System Monitorowania Technologii rodowiskowych Dlaczego taki system jest potrzebny? Zarys koncepcji Sektor technologii rodowiskowych postrzegany jest w Europie i na wiecie jako jeden z najbardziej
Mechanizm Finansowy EOG oraz Norweski Mechanizm Finansowy 2004-2009 Fundusz kapitału pocztkowego. (ang. seed money)
(ang. seed money) Mechanizm Finansowy EOG & Norweski Mechanizm Finansowy 2004-2009 Spis treci 1. INFORMACJE OGÓLNE 3 2. Czym jest fundusz kapitału pocztkowego?... 3 3. Wysoko dofinansowania i współfinansowanie...
Wzorcowy załcznik techniczny, do umowy w sprawie przesyłania faktur elektronicznych pomidzy Firm A oraz Firm B
Wzorcowy załcznik techniczny, do umowy w sprawie przesyłania faktur elektronicznych pomidzy Firm A oraz Firm B Wersja draft 2.1 Na podstawie: Europejskiej Modelowej Umowy o EDI (w skrócie: EMUoE). 1. Standardy
1. W cz ci SKOK FIO Aktywny Zmiennej Alokacji, w pkt 1.1.b) skre lono s owa: Katarzyna Uniwersa Wiceprezes Zarz du,
Przytoczenie zmian w prospekcie informacyjnym Funduszy: SKOK Fundusz Inwestycyjny Otwarty Aktywny Zmiennej Alokacji, SKOK Fundusz Inwestycyjny Otwarty Stabilny Zmiennej Alokacji. I. Strona tytuowa: W ostatnim
Rejony dorcze/odbiorów paczek ze wskazaniem miejscowoci oraz nr kodów PNA zostały opisane w zał. nr 1B do harmonogramu realizacji usług.
Wykonawcy ubiegajcy si o udzielenie zamówienia Nasz znak: PI-PZGd/201/014/001/15 Data: 25.03.2015 Sprawa: wyjanienia i zmiana treci Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia w postpowaniu o udzielenie
Kąty Wrocławskie, 11.03.2016r. Załącznik ofertowy 1. Szacunkowa liczba godzin. Cena brutto. Cena netto. Działanie
Załącznik ofertowy 1 Kąty Wrocławskie, 11.03.2016r. Lp. 1 2 Działanie Usługi o charakterze mentoringowym stymulujące proces wdrażania wybranej innowacji. usługa rozliczana jako abonament miesięczny w ciągu
Pomiary geofizyczne w otworach
Pomiary geofizyczne w otworach Profilowanie w geofizyce otworowej oznacza rejestrację zmian fizycznego parametru z głębokością. Badania geofizyki otworowej, wykonywane dla potrzeb geologicznego rozpoznania
Europejska karta jakości staży i praktyk
Europejska karta jakości staży i praktyk www.qualityinternships.eu Preambu!a Zwa!ywszy,!e:! dla m"odych ludzi wej#cie na rynek pracy po zako$czeniu edukacji staje si% coraz trudniejsze m"odzi ludzie s&
UCHWAŁA NR XXI/139/2016 RADY MIASTA KRAŚNIK. z dnia 28 stycznia 2016 r.
UCHWAŁA NR XXI/139/2016 RADY MIASTA KRAŚNIK z dnia 28 stycznia 2016 r. w sprawie uchwalenia "Regulaminu udzielania dotacji celowych ze środków budżetu Miasta Kraśnik dla rodzinnych ogrodów działkowych"
ZAPROSZENIE do złożenie propozycji ofertowej
Egzemplarz nr 1 Malbork, dnia 28.10.2015 r. Wszyscy Zainteresowani (strona internetowa Zamawiającego) ZAPROSZENIE do złożenie propozycji ofertowej 1. Opis przedmiotu zamówienia: Przedmiotem zamówienia
Systemy informatyczne w zarządzaniu wiedzą. W poszukiwaniu rozwiązania problemu, najbardziej pomocna jest znajomość odpowiedzi
Systemy informatyczne w zarządzaniu wiedzą W poszukiwaniu rozwiązania problemu, najbardziej pomocna jest znajomość odpowiedzi Funkcje systemu zarządzania wiedzą Podstawowa dostarczenie użytkownikowi informacji,
PRZETWORNIK NAPIĘCIE - CZĘSTOTLIWOŚĆ W UKŁADZIE ILORAZOWYM
PRZETWORNIK NAPIĘCIE - CZĘSTOTLIWOŚĆ W UKŁADZIE ILORAZOWYM dr inż. Eligiusz Pawłowski Politechnika Lubelska, Wydział Elektryczny, ul. Nadbystrzycka 38 A, 20-618 LUBLIN E-mail: elekp@elektron.pol.lublin.pl
OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU
OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU na wiadczenie usług przewozowych jednym statkiem pomidzy portem w Gdasku (Nabrzee Motławy), Sopotem (Molo) a Sobieszewem w roku 2009 I. Zamawiajcy: Zarzd Transportu Miejskiego w
Warunki techniczne stosowania i eksploatacji rolek podiglicowych Id 119 Warszawa, 2013 rok
Załącznik do zarządzenia Nr 3/2013 Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 29 stycznia 2013 r. Warunki techniczne stosowania i eksploatacji rolek podiglicowych Id 119 Warszawa, 2013 rok Właściciel:
Zarządzanie procesami i logistyką w przedsiębiorstwie
Zarządzanie procesami i logistyką w przedsiębiorstwie Terminy szkolenia 21-23 październik 2015r., Wrocław - Hotel Mercure**** Opis Projektowanie i ciągła optymalizacja przepływu produktu w łańcuchu dostaw
INWESTOR: SP ZZOZ w Kolbuszowej, ul. Grunwaldzka 4, Kolbuszowa. LOKALIZACJA: Kolbuszowa, działka ewid. Nr Projektnaci: ARCHITEKTURA:
PROJEKT BUDOWLANO-WYKONAWCZY PRZEBUDOWY DWIGU TOWAROWEGO NA DWIG OSOBOWY ORAZ MODERNIZACJA ISTNIEJCEGO DWIGU OSOBOWEGO W SZPITALU POWIATOWYM W KOLBUSZOWEJ INWESTOR: SP ZZOZ w Kolbuszowej, ul. Grunwaldzka
Projektowanie i analiza zadaniowa interfejsu na przykładzie okna dialogowego.
Projektowanie i analiza zadaniowa interfejsu na przykładzie okna dialogowego. Jerzy Grobelny Politechnika Wrocławska Projektowanie zadaniowe jest jednym z podstawowych podej do racjonalnego kształtowania
Uywanie licencji typu Standalone. Japanese Using a Standalone License. Language. Contents
Uywanie licencji typu Standalone Language Japanese Using a Standalone License Contents Logowanie do konta Altium Dostpne portale Dostpno licencji Pierwsza aktywacja Ponowna aktywacja Praca bez dostpu do
Uchwała Nr XXVIII/266/2008 Rady Miejskiej w Jarocinie z dnia 16 czerwca 2008 r.
Uchwała Nr XXVIII/266/2008 z dnia 16 czerwca 2008 r. w sprawie okrelenia warunków i trybu wspierania, w tym finansowego, rozwoju sportu kwalifikowanego przez Gmin Jarocin. Na podstawie art. 18 ust. 2 pkt.15,
Amortyzacja rodków trwałych
Amortyzacja rodków trwałych Wydawnictwo Podatkowe GOFIN http://www.gofin.pl/podp.php/190/665/ Dodatek do Zeszytów Metodycznych Rachunkowoci z dnia 2003-07-20 Nr 7 Nr kolejny 110 Warto pocztkow rodków trwałych
wicej na: http://epp.eurostat.ec.europa.eu/portal/page/portal/product_details/publication?p_product_code=ks-gq-13-006
3. Dług publiczny 3.1 Wytyczne EUROSTAT Zasady dotyczce uznawania zobowiza podmiotu publicznego, jako dług publiczny w projektach ppp, zostały zawarte w decyzji EUROSTAT nr 18/2004 z dnia 11 lutego 2004
Zmiany w informatorze technik organizacji us ug gastronomicznych 341[07]
Technik organizacji usug gastronomicznych errata sierpie 2011 Zmiany w informatorze technik organizacji usug gastronomicznych 341[07] Strona 22 punkt 3. otrzymuje brzmienie: 3. Bezpiecznie wykonywa zadania
Uchwała Nr XI/84/2015. Rady Gminy Suszec z dnia 9 lipca 2015r.
Uchwała Nr XI/84/2015 Rady Gminy Suszec z dnia 9 lipca 2015r. w sprawie przystąpienia do sporządzenia zmiany Studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego Gminy Suszec. Na podstawie art.
1/6. Nr działania/ typ projektu. Kryterium Obecny zapis Propozycja zmian Uzasadnienie. Dodatkowe kryterium formalne nr 15
Nr Nr działania/ typ projektu Obecny zapis Propozycja zmian Uzasadnienie 1. Dodatkowe kryterium formalne nr 15 Ocenie podlega, czy Wnioskodawca posiada dane geo-przestrzenne (numeryczna mapa zasadnicza
Informacja Trackingowa
Arkadiusz Flinik 1, Jakub Kowalski 2, Krzysztof Skrzętnicki, Krzysztof Sakwerda, Łukasz Zapart Informacja Trackingowa Specyfikacja projektu 13 maja 2009 1 kierownik projektu 2 skład dokumentu Informacja
Planowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa.
Planowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa. Wstp Przy podejciu do planowania adresacji IP moemy spotka si z 2 głównymi przypadkami: planowanie za pomoc adresów sieci prywatnej przypadek, w którym jeeli
Algorytmy graficzne. Podstawy kompresji danych fragment wykładu. Marcin Wilczewski
Algorytmy graficzne Podstawy kompresji danych fragment wykładu Marcin Wilczewski Algorytm Huffmana (David Huffman, 952) Algorytm Huffmana jest popularnym algorytmem generującym optymalny kod w ramach przyjętego
Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia:
Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.zamek-krolewski.pl Warszawa: Dostawa i montaż systemu oświetlenia w Pokojach Królewiczowskich
Wymierne korzyci wynikajce z analizy procesów
Wymierne korzyci wynikajce z analizy procesów Analiza procesu jest narzdziem do osignicia wyszej efektywnoci organizacji (midzy innymi). Wymaga ona zbudowania modelu procesu biznesowego bdcego opisem funkcjonowania
Dolnośląski Ośrodek Polityki Społecznej pl. Jana Pawła II nr 8 (budynek A) 50-043 Wrocław tel./fax. 071 784 57 53
Opis Przedmiotu Zamówienia na wykonanie badania ewaluacyjnego pod tytułem: Badanie zbieżności celów projektu systemowego realizowanego przez Dolnośląski Ośrodek Polityku Społecznej Projekt systemowy DOPS
I wizyta studyjna Beneficjent, Pałac Domaniowskie, Konary 8, 26-432 Wieniawa
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego Opis obiektów hotelarskich, w których świadczone będą usługi noclegowe w ramach organizacji maksymalnie trzech wizyt studyjnych, spełniających
RZDOWY PROGRAM WYRÓWNYWANIA WARUNKÓW STARTU SZKOLNEGO UCZNIÓW W 2006 r. WYPRAWKA SZKOLNA
Projekt z dnia 22.03.2006 Załcznik do uchwały Nr Rady Ministrów z dnia r. RZDOWY PROGRAM WYRÓWNYWANIA WARUNKÓW STARTU SZKOLNEGO UCZNIÓW W 2006 r. WYPRAWKA SZKOLNA 1 Wstp Rzdowy program wyrównywania warunków
UMOWA Nr RAP/40/2009. zwanym dalej Wykonawc reprezentowanym przez...
UMOWA Nr RAP/40/2009 zawarta w dniu:.2009 r. we Wrocławiu pomidzy: Uniwersytetem Przyrodniczym we Wrocławiu, ul. Norwida 25 50-375 Wrocław, NIP: 896-000-53-54 REGON: 000001867 zwany dalej Zamawiajcym,
WO.092.6.2013 Pan bryg. Dariusz Uchto Komendant Powiatowy Państwowej Straży Pożarnej w Policach. Wystąpienie pokontrolne
Szczecin, maja 2013 r. WO.092.6.2013 Pan bryg. Dariusz Uchto Komendant Powiatowy Państwowej Straży Pożarnej w Policach Wystąpienie pokontrolne Na podstawie art. 6 ustawy z dnia 15 lipca 2011 r. o kontroli
PRAWO ADMINISTRACYJNE
PRAWO ADMINISTRACYJNE dr Michał Miłosz POJĘCIE PRAWA ADMINISTRACYJNEGO 1 Całość norm prawnych powszechnie obowiązujących jako jednolity SYSTEM PRAWA. WYBRANE KRYTERIA WYODRĘBNIANIA GAŁĘZI PRAWA kryterium
SENTE Produkcja. Tworzymy dla Ciebie. Prezentacja programu. planowanie i kontrola procesów wytwórczych. SENTE Systemy Informatyczne Sp. z o.o.
Prezentacja programu SENTE Produkcja planowanie i kontrola procesów wytwórczych Tworzymy dla Ciebie SENTE Systemy Informatyczne Sp. z o.o. Infolinia handlowa: 0 801 077 778 ul. Kościuszki 142 A 50-008
R E G U L A M I N. Komisji egzaminacyjnej dla kandydatów na instruktorów i instruktorów nauki jazdy oraz kandydatów na wykładowców i wykładowców
R E G U L A M I N Załącznik do Zarządzenia Wojewody Zachodniopomorskiego Nr 218 /2013 z dnia 29 kwietnia 2013 r. Komisji egzaminacyjnej dla kandydatów na instruktorów i instruktorów nauki jazdy oraz kandydatów
SYSTEMY TRANSAKCYJNE (TraderTeam.pl: Rafa Jaworski, Marek Matuszek) Lekcja XVII
SYSTEMY TRANSAKCYJNE (TraderTeam.pl: Rafa Jaworski, Marek Matuszek) Lekcja XVII System oparty na prze amaniu wsparcia/oporu Wszelkie prawa zastrze one. Kopiowanie i rozpowszechnianie ca ci lub fragmentu
Test F- Snedecora. będzie zmienną losową chi-kwadrat o k 1 stopniach swobody a χ
Test F- nedecora W praktyce często mamy do czynienia z kilkoma niezaleŝnymi testami, słuŝącymi do weryfikacji tej samej hipotezy, prowadzącymi do odrzucenia lub przyjęcia hipotezy zerowej na róŝnych poziomach
... Ireneusz Mrozek. Wydział Informatyki
Ireneusz Mrozek Wydział Informatyki Proces wykonujcy si program Proces jednostka pracy systemu zarzdzan przez system operacyjny. W skład procesu wchodz: - program; - dane - zawarto rejestrów, stosu; -
I. LOGICZNE STRUKTURY DRZEWIASTE
I LOGICZNE STRUKTURY DRZEWIASTE Analizując dany problem uzyskuje się zadanie projektowe w postaci pewnego zbioru danych Metoda morfologiczna, która została opracowana w latach 1938-1948 przez amerykańskiego
Wstp. Warto przepływu to
177 Maksymalny przepływ Załoenia: sie przepływow (np. przepływ cieczy, prdu, danych w sieci itp.) bdziemy modelowa za pomoc grafów skierowanych łuki grafu odpowiadaj kanałom wierzchołki to miejsca połcze
Uywanie licencji typu On-Demand. Using an On-Demand License Japanese. Language. Contents
Uywanie licencji typu On-Demand Language Using an On-Demand License Japanese Contents Logowanie do konta Altium Dostpne portale Dostpno licencji Tryb licencji On-Demand Roaming Praca bez dostpu do Internetu
Multipro GbE. Testy RFC2544. Wszystko na jednej platformie
Multipro GbE Testy RFC2544 Wszystko na jednej platformie Interlab Sp z o.o, ul.kosiarzy 37 paw.20, 02-953 Warszawa tel: (022) 840-81-70; fax: 022 651 83 71; mail: interlab@interlab.pl www.interlab.pl Wprowadzenie
Zestawienie tematów prac magisterskich 2016/2017
Zestawienie tematów prac magisterskich 2016/2017 Biernat Tomasz 243221 Analiza profilu ryzyka czynnika ludzkiego personelu lotniczego (promotor: dr inż. Michał Kozłowski) a) Analiza procedur ruchu lotniczego
PROCEDURA ORGANIZACYJNA
Centralny Instytut Ochrony Pracy -Państwowy Instytut Badawczy LAB/LAM PROCEDURA ORGANIZACYJNA WYDANIE 7 SYMBOL: PORG-13 EGZEMPLARZ NR: 2 STRONA/STRON: 1/4 DATA WDROśENIA: 25.10.1993 OSTATNIA ZMIANA: 31.01.2008
NOWELIZACJA USTAWY O SZKOLNICTWIE WYŻSZYM ORAZ USTAWY O STOPNIACH NAUKOWYCH I TYTULE NAUKOWYM (DZIENNIK USTAW 2011, 84, POZ. 455)
Znowelizowane Prawo o szkolnictwie wyższym, ustawa o stopniach i tytule naukowym oraz o stopniach i tytule w zakresie sztuki wejdą w życie wraz z nowym rokiem akademickim 1 października 2011 roku. Andrzej
Standardy techniczne systemu SOWE. Wersja 6.0
Wersja 6.0 Data opracowania: 05 grudnia 2008 Data zatwierdzenia: 05 grudnia 2008 Data wejcia w ycie: 01 stycze 2009 Daty aktualizacji: Warszawa, 05 grudnia 2008. Historia dokumentu: Wersja 2.0 Data opracowania
URZĄD MIASTA KRAKOWA Biuro Planowania Przestrzennego Pracownia BranŜowa
URZĄD MIASTA KRAKOWA Biuro Planowania Przestrzennego Pracownia BranŜowa MIEJSCOWY PLAN ZAGOSPODAROWANIA PRZESTRZENNEGO OBSZARU STARE PODGÓRZE MATECZNY PROGNOZA ODDZIAŁYWANIA NA ŚRODOWISKO ANEKS KRAKÓW,
INFORMACJA O KARTACH PŁATNICZYCH
Narodowy Bank Polski Departament Systemu Płatniczego INFORMACJA O KARTACH PŁATNICZYCH III KWARTAŁ r. Warszawa, grudzień r. Informacja o kartach płatniczych - III kwartał r. SPIS TREŚCI Karty płatnicze..........................................