Platformy bezzałogowe jako element sieciocentrycznego systemu dowodzenia

Transkrypt

1 Platformy bezzałogowe jako element sieciocentrycznego systemu dowodzenia dr inż. Mikołaj Sobczak

2 Mobilny system sieciocentryczny

3 BSP BURZYK

4 BSP BURZYK SYSTEM ŁĄCZNOŚCI PODSYSTEM NAPĘDOWY GŁOWICA DZIENNA GŁOWICA TERM. GŁOWICA FOTO PŁATOWIEC PODSYSTEM ZASILANIA AUTOPILOT RL-3

5 BSP BURZYK

6 Dane taktyczno-techniczne i. Rozpiętość skrzydeł 2,4 m ii. Długość 1,6 m iii. Masa startowa 10 kg iv. Czas lotu 2-3 h (silnik elektryczny) v. Prędkość lotu km/h vi. Pułap max 4000 m vii. Rozmiary lotniska 25 x 50m (start z ręki/katapulty lądowanie na trawie) viii. Zasięg komunikacji 15 km ix. Wyposażony w głowicę do wyboru (szybka zamiana w warunkach polowych): A. Aparat fotograficzny B. z kamerą światła dziennego (zoom 10x) C. z kamerą termowizyjną x. Samolot jest podzielony na elementy o długości mniejszej niż 80 cm i nadaje się do transportu w plecaku

7 BSP BĄK

8 BSP Proteus, projekt - wizualizacje

9

10 Dane taktyczno-techniczne i. Rozpiętość skrzydeł 6,5 m ii. Długość 3,5 m iii. Masa startowa 60 kg iv. Czas lotu 6-10 h (silnik spalinowy, rozkładane podwozie) v. Prędkość lotu km/h vi. Pułap max 4000 m vii. Rozmiary lotniska 50 x 50m (start z katapulty, lądowanie na spadochronie) viii. Zasięg komunikacji 70 km ix. Wyposażony w głowicę optyczną z kamerami światła dziennego (zoom 36x) i termowizji x. Skrzydła demontowane do transportu, katapulta przygotowana do transportu samolotu

11 BSP RARÓG

12

13

14 DANE TAKTYCZNO-TECHNICZNE i. Rozpiętość skrzydeł 6,0 m ii. Długość 3,5 m iii. Masa startowa 40 kg iv. Czas lotu h (silnik spalinowy, chowane podwozie) v. Prędkość lotu km/h vi. Pułap max 4000 m vii. Rozmiary lotniska 100 x 50m viii. Zasięg komunikacji 70 km ix. Wyposażony w głowicę optyczną z kamerami światła dziennego (zoom 36x) i termowizyjną x. Skrzydła demontowane do transportu

15 BSP ŻURAW

16 Samolot patrolowy SP-1B Żuraw BSL Żuraw (3 egzemplarze o numerach taktycznych 04, 05, 06) - maszyny patrolowe

17

18 SP-1B Żuraw- parametry techniczne Czas lotu Pułap maksymalny Prędkość maksymalna Prędkość przelotowa Zasięg komunikacji Długość Rozpiętość Ciężar 12 h 4000 m 150 km/h 100 km/h 50 km 2,50 m 5,40 m 29 kg

19 WYBRANE ELEMENTY SYSTEMU BSP

20 Komputery pokładowe autorskie rozwiązania Autopilot AS-2 Komputery: Komunikacyjny Nawigacyjny Misji Obrazowy Kontroli płatowca Kontroli silnika Centrala energetyczna

21 GŁOWICA OPTYCZNA SGO Z Elementy głwicy: Kamera z powiększenie optycznym 32x Kamera termowizyjna Dalmierz laserowy Laserowy wskaźnik Oświetlenie taktyczne zaawansowany układ stabilizacji waga mniejsza niż 2500 g Powstała również GŁOWICA OPTYCZNA SGO B dla BSP Burzyk

22 Zaawansowane funkcje komputerów pokładowych MISSION NAVIGATION CONTROL

23 Zaawansowane przetwarzanie obrazów Detekcja pojazdów Śledzenie obiektów Identyfikacja obiektów

24 Zaawansowane funkcje komputerów pokładowych Wspomaganie autonomicznego lądowania: Naziemny system wspomagający lądowanie (w tym podsystem optyczny) Pokładowy optyczny system pozycjonowania i orientacji przestrzennej Nawigacja landmark (automatyzacja kołowania)

25 LOTNISKO BEZPILOTOWCÓW XXX System wizualnego pozycjonowania samolotów Na prace nad systemem składają się: przygotowanie testowych sekwencji wideo, opracowanie oraz implementacja algorytmów przetwarzania obrazu, implementacja obsługi kamer, przeprowadzenie testów (niezawodności wykrywania samolotu oraz dokładności wyliczanych współrzędnych geograficznych). System nawigacji na lotnisku Funkcjonalność systemu obejmuje: prowadzenie samolotu do celu po wyznaczonej trasie, utrzymywanie samolotu na ustalonej drodze kołowania, identyfikowanie aktualnej pozycji na podstawie specjalnych znaków namalowanych na lotnisku. Na prace nad systemem składają się: stworzenie symulatora 3D, opracowanie oraz implementacja algorytmów, przeprowadzenie testów w rzeczywistym środowisku.

26 Trójnóg uniwersalny Komunikacja Naprowadzanie optyczne BSP waga łączna: 10kg wymiary: wysokość - 113cm, bok podstawy 94cm rozdzielczość w poziomie rozdzielczość w pionie 0.09 maks. prędkość w poziomie: 180 /s maks. prędkość w pionie: 90 /s

27 Śledzenie i naprowadzanie BSP

28 CENTRA DOWODZENIA

29 CENTRUM DOWODZENIA (C4I) Zaawansowane przetwarzanie danych przestrzennych i atrybutowych Pełna integracja wszystkich podsystemów Bardzo bogata funkcjonalność Integracja z systemami zewnętrznymi Intuicyjne interfejsy Zarządzanie siłami własnymi Bezpieczeństwo

30 Mobilne Centrum Dowodzenia

31 Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Mobilne Centrum Dowodzenia

32 Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Kategoria: zgodne z normą PN-EN ciężki pojazd dowodzenia Podwozie: DAF LF55 Zabudowa: długość 9.4m, szerokość 2.55m, Mobilne Centrum Dowodzenia Wysokość pojazdu 3.2 m Automatyczna skrzynia biegów Skrętna tylnia oś zwiększona zwrotność

33 Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Mobilne Centrum Dowodzenia

34 Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Mobilne Centrum Dowodzenia Szybkie rozstawienie Możliwa praca podczas jazdy

35 Platforma SOA

36 RETURN HORUS ARCHIWUM VIDEO MODEL MODUŁY GIS BAZA DANYCH PRZESTRZE NNCH ZARZĄDCA OBIEKTÓW KRĘGOSŁUP KOMUNIKACYJNY POJAZDY MPK MODUŁY SYSTEMOWE ZDM SKRZYŻOWANIA zaawansowane, własne technologie serwerowe - RETURN, własne centrum certyfikacji, bezpieczeństwo, poziomy i kontrola dostępu naturalne, wydajne i bezpieczne rozpraszanie modularna budowa i pełna skalowalność

37 OPROGRAMOWANIE C4ISR

38 WIZUALIZACJA 2D

39 Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Powódź 2010

40 Mobile Systems Research Labs Institute of Computing Science Poznań University of Technology Powódź 2010

41 Wizualizacja 3D - Ghost

42 Wizualizacja 3D - Ghost

43 Wizualizacja 3D - Ghost

44 Wizualizacja 3D - Ghost

45 Monitor ruchu lotniczego

46 Monitoring ruchu pojazdów

47 Monitor systemów sensorowych

48 Zarządzanie BSP

49 Komunikacja pełna integracja VOIP

50 Systemy VR i AR Zaawansowane rozwiązania VR Nowoczesne interfejsy Interakcja (rękawice i systemy rozpoznawania gestów) Zaawansowana prezentacja danych Wirtualny dowódca

51 Zarządzanie MCD

52 INNE ELEMENTY SYSTEMU

53 STACJA SSO-1 Stacja SSO współpracuje z serwerem return poprzez sieć sensorów SSM. Obecnie wspierana jest następująca funkcjonalność: dodawanie pojazdu do listy poszukiwanych usuwanie pojazdu z listy poszukiwanych usuwanie wszystkich pojazdów z listy poszukiwanych powiadamianie o pojawieniu się pojazdu poszukiwanego informowanie o wszystkich przejeżdżających pojazdach

54 SENSORY POZYCJONUJĄCE Zaawansowany system pozycjonowania Wersja Mobilna Wersja Nasobna System mini Sensory Zastosowania Pełna integracja w sieci

55 SYSTEMY POZYCJONUJĄCE Pozycjonowanie On-line Rejestracja patrolu GPRS-SMS Mode 6 trybów pracy Miniaturowy Wydajne źródła zasilania Zaawansowane algorytmy

56 GROMNET 1.0 i 2.0 Inteligentna, mobilna sieć sensorowa (D i F) Wsparcie dla pododdziałów AT Wsparcie dowodzenia dla grup realizacyjnych

57

58 Dziękuję za uwagę