Implementacja w układzie FPGA modulatora 3D-SVM dla przekształtnika 3-poziomowego z sinusoidalnym napięciem wyjściowym
|
|
- Marta Sobczak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Krystian ERWIŃSKI 1, Tomasz TARCZEWSKI 1, Lech GRZESIAK 2, Anrzej WAWRZAK 1, Kazimierz KARWOWSKI 1 Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu, Instytut Fizyki, Wyział Fizyki Astronomii i Informatyki Stosowanej (1), Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej (2) Implementacja w ukłazie FPGA moulatora 3D-SVM la przekształtnika 3-poziomowego z sinusoialnym napięciem wyjściowym Streszczenie. Przekształtniki 3-poziomowe staja się obecnie coraz barziej popularne ze wzglęu na możliwość generowania przebiegów o mniejszej zawartości harmonicznych. Jest to szczególnie istotne w przypaku wytwarzania sinusoialnego napięcia na wyjściu przekształtnika. Algorytm moulacji SVM coraz częściej implementowany jest w ukłaach programowalnych FPGA ze wzglęu na uża szybkość ziałania i możliwość uzyskania użych częstotliwości przełaczania. W artykule przestawiono implementację algorytmu 3D-SVM la przekształtnika 3-poziomowego z sinusoialnym napięciem wyjściowym w ukłazie FPGA Spartan 6 LX9. Przestawione wyniki baań oświaczalnych owoza poprawności ziałania prezentowanej implementacji. Abstract. Three level inverters are becoming more popular ue to the ability to generate outputs with less harmonic content. This is especially important when sinusoial inverter output voltage is require. SVM moulation algorithm is frequently implemente in FPGA programmable logic ue to high operating spee an ability to achieve high switching frequencies. The article presents an implementation of a 3D-SVM algorithm for a 3-level sinusoial output inverter on a Spartan 6 LX9 FPGA. Experimental results are presente that prove correct operation of the presente implementation. (FPGA implementation of 3D-SVM moulator for a 3-level sinusoial output voltage inverter) Słowa kluczowe: FPGA, przekształtnik 3-poziomowy z ioami poziomujacymi, moulator 3D-SVM Keywors: FPGA, 3-level neutral point clampe inverter, 3D-SVM moulator oi: /pe Wstęp Stosowane powszechnie przekształtniki 2-poziomowe generuja napięcie wyjściowe przy użyciu moulacji szerokości impulsów. Napięcie wyjściowe ma kształt impulsów prostokatnych, co powouje pulsacje momentu elektromagnetycznego [11]. W celu zminimalizowania pulsacji aży się o uzyskania sinusoialnego napięcia wyjściowego poprzez zastosowanie filtrów LC na wyjściu przekształtnika. Ze wzglęu na uża zawartość wyższych harmonicznych w napięciu wyjściowym przekształtnika wupoziomowego wymagane filtry maja uże gabaryty [7]. Przekształtniki wielopoziomowe, w porównaniu o powszechnie stosowanych przekształtników 2-poziomowych, cechuja sięniższym poziomem zniekształceń napięć wyjściowych, niższa szybkościa narastania napięcia oraz możliwościa pracy przy niższych częstotliwościach przełaczania [6]. Zastosowanie przekształtnika wielopoziomowego o generacji napięcia sinusoialnego pozwala na zmniejszenie gabarytów wyjściowych filtrów LC ze wzglęu na mniejsza zawartość wyższych harmonicznych w sygnale wyjściowym przekształtnika. Jena z popularnych topologii przekształtników wielopoziomowych jest struktura 3-poziomowa z ioami zwrotnymi (NPC). W tej topologii wysterowaniu ulega 12 ł aczników półprzewonikowych IGBT co wymaga zastosowania 12 kanałów PWM. Jenocześnie klasyczny algorytm SVM (ang. Space Vector Moulation) wykorzystywany o wyznaczania wypełnień sygnałów PWM takiego przekształtnika jest barziej złożony obliczeniowo. Ma to istotne znaczenie jeżeli procesor sterujacy musi jenocześnie okonywać pomiarów praów, napięć i położenia, obsługiwać transmisję szeregowa i realizować złożone algorytmy estymacji i regulacji. W celu zapewnienia użej liczby kanałów PWM oraz ociażenia głównego procesora coraz częściej implementuje się sterowanie przekształtnikiem wielopoziomowym w strukturze ukłau programowalnego FPGA [4, 5] Ukłay programowalne zapewniaja elastyczność i uż a szybkość ziałania ze wzglęu na zrównoleglenie wielu operacji. Problemem implementacji w ukłaach FPGA większości wersji algorytmu SVM la przekształtników wielopoziomowych jest konieczność stosowania funkcji trygonometrycznych [9, 8]. Implementacja funkcji trygonometrycznych w ukłazie FPGA jest kłopotliwa ze wzglęu na uże zużycie zasobów programowalnych. Z tego wzglęu w literaturze zaproponowano algorytmy SVM nie wymagajace stosowania tych funkcji (np. [2]). Jenym z nich jest algorytm 3D-SVM zaproponowany przez Pratsa i in.[1] i rozwinięty w pracach [10, 3]. Prostota algorytmu powouje, że naaje się on barzo obrze o implementacji w ukłaach programowalnych w zastosowaniu o sterowania przekształtnikami wielopoziomowymi. W prezentowanym artykule przestawiono algorytm 3D- SVM oraz omówiono jego implementację w ukłazie programowalnym Spartan 6 LX9. Zwrócono uwagę na aspekty implementacji pozwalajace na znaczne zmniejszenie zużycia zasobów ukłau programowalnego. Opracowany moulator 3D-SVM został zastosowany w 3-poziomowym falowniku napięcia typu NPC o sinusoialnym napięciu wyjściowym zasilajacym silnik PMSM. Przestawiono wyniki baań oświaczalnych potwierzajacych poprawność ziałania zaimplementowanego algorytmu. Algorytm 3D-SVM Algorytm 3D-SVM operuje w trójfazowym ukłazie współrzęnych naturalnych zwiazanych ze stojanem (współrzęne ABC) w oróżnieniu o klasycznych rozwiazań, ziałajacych w wuwymiarowym ukłazie współrzęnych αβ. Dzięki temu można uniknać stosowania funkcji trygonometrycznych, których implementacja w ukłazie FPGA jest kosztowna po wzglęem zasobów programowalnych. Wartościa wejściowas a 3 napięcia zaane w poszczególnych fazach, unormowane w zakresie o 0 o 2. Wszystkie możliwe stany moulatora la przekształtnika 3-poziomowego przestawiono na rysunku 1. Długość boku sześcianu (ilość stanów w jenej osi) opowiaa ilości poziomów przekształtnika. Tworzy to 8 posześcianów. Pierwszy etap algorytmu polega na wyborze opowieniego sześcianu w zależności o wartości całkowitej napięcia. Następnie należy znaleźć cztery wektory 12 PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN , R. 90 NR 6/2014
2 Rys. 1. Wszystkie możliwe stany przekształtnika 3-poziomowego w algorytmie 3D-SVM stanu przekształtnika, pomięzy którymi nastapi przełacze- nie w celu osiagnięcia zaanego napięcia. Końce wybranych wektorów tworza czworościan mieszczacy się w wybranym posześcianie. Wszystkie warianty (czworościany) przestawiono na rysunku 2. t s t s s s s s t s t s s s Rys. 2. Wybrane warianty wektorów stanów tworzace czworościan w wybranym posześcianie przestrzeni stanów przekształtnika Wybór zestawu wektorów (czworościanu) następuje poprzez porównanie ze soba części ułamkowych unormowanych wartości napięć. Schemat blokowy algorytmu wyboru opowieniego zestawu wektorów przestawiono na rysunku 3 s s t te s s s s Rys. 3. Schemat blokowy algorytmu wyboru zestawu wektorów stanu przekształtnika. IA,IB,IC - części całkowite napięć zaanych, fa,fb,fc - części ułamkowe napięć zaanych. Po wybraniu czterech wektorów stanu, kolejnym etapem algorytmu jest wybór opowieniej sekwencji stanów i czasów trwania poszczególnych sekwencji. Sekwencje stanów s s Tablica 1. Sekwencje i czasy przełaczeń wariant sekwencje stanów czasy przełaczeń W1 S1: IA, IB, IC T1=1 fa S2: IA+1, IB, IC T2=fa fc S3: IA+1, IB, IC+1 T3=fc fb S4: IA+1, IB+1, IC+1 T4=fb W2 S1: IA, IB, IC T1=1 fc S2: IA, IB, IC+1 T2=fc fa S3: IA+1, IB, IC+1 T3=fa fb S4: IA+1, IB+1, IC+1 T4=fb W3 S1: IA, IB, IC T1=1 fc S2: IA, IB, IC+1 T2=fc fb S3: IA, IB+1, IC+1 T3=fb fa S4: IA+1, IB+1, IC+1 T4=fa W4 S1: IA, IB, IC T1=1 fb S2: IA, IB+1, IC T2=fb fc S3: IA, IB+1, IC+1 T3=fc fa S4: IA+1, IB+1, IC+1 T4=fa W5 S1: IA, IB, IC T1=1 fb S2: IA, IB+1, IC T2=fb fa S3: IA+1, IB+1, IC T3=fa fc S4: IA+1, IB+1, IC+1 T4=fc W6 S1: IA, IB, IC T1=1 fa S2: IA+1, IB, IC T2=fa fb S3: IA+1, IB+1, IC T3=fb fc S4: IA+1, IB+1, IC+1 T4=fc i czasy trwania poszczególnych sekwencji zawarto w tabeli 1. Obliczone czasy trwania sekwencji sa unormowane o jeności tzn. suma wszystkich czasów wynosi 1 (T1 + T2 + T3 + T4 = 1). Implementujac algorytm należy przeskalować obliczone czasy wzglęem okresu PWM (Tc). Sekwencje S1, S2, S3 pozielone sa na wie równe połowy rozłożone symetrycznie wokół śroka cyklu. Sekwencja S4 znajuje się wśroku cyklu. Rozmieszczenie sekwencji i ich czas trwania przestawiono na rysunku 4. Rys. 4. Rozmieszczenie poszczególnych sekwencji przełaczeń i czasy trwania sekwencji Implementacja algorytmu 3D-SVM w ukłazie programowalnym Spartan 6 LX9 Do implementacji algorytmu 3D-SVM wykorzystano ukła programowalny FPGA Spartan 6 (XC6SLX9TQG144) taktowany zegarem 27 MHz. W celu zwiększenia rozzielczości częstotliwość taktowania została zwiększona o 100 MHz wykorzystujac blok zarzazania sygnałem zegarowym wbuowany w ukła FPGA. Implementacja została zrealizowana całkowicie w języku VHDL w śroowisku Xilinx ISE Zaane napięcia w ukłazie współrzęnych /it ABC otrzymywane sa z narzęnego procesora DSP, w którym zaimplementowano ukłay regulacji. Praca w trójfazowym ukłazie współrzęnych pozwala uniknać implementacji transformacji αβ ABC w ukłazie FPGA, które sa kosztowne po wzglęem wykorzystania zasobów programowalnych. Ukła FPGA komunikuje się z procesorem poprzez 16-bitowa magistralę równoległa i obsługiwany jest przez procesor jako pamięć zewnętrzna. Na po- PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN , R. 90 NR 6/
3 Tablica 2. Wartości progowe licznika wariant P1 = T1 P2 = T1+T2 P3 = T1+T2+T3 W1 1 fa 1 fc 1 fb W2 1 fc 1 fa 1 fb W3 1 fc 1 fb 1 fa W4 1 fb 1 fc 1 fa W5 1 fb 1 fa 1 fc W6 1 fa 1 fb 1 fc stawie napięć zaawanych przez procesor DSP, ukła FPGA generuje sygnały sterujace o sterowników przekształtnika 3-poziomowego. W ukłazie FPGA zaimplementowano wa zasanicze bloki funkcjonalne - blok algorytmu 3D-SVM oraz mouł komunikacyjny. Mouł komunikacyjny skłaa się z 16- bitowych rejestrów oraz logiki sterujacej procesem komunikacji. Logika sterujaca ekouje ares rejestru poawany przez procesor DSP i w zależności o stanu sygnałów zapisu i oczytu zapisuje stan szyny anych o opowieniego rejestru lub wystawia zawartość tego rejestru na szynę anych. Procesor DSP przekazuje o ukłau FPGA napięcia wyznaczone w procesie regulacji przekształcone o trójfazowego ukłau współrzęnych. Wartości napięć, unormowane sa pomięzy 0 a 2, reprezentowane sa jako 16-bitowe liczby stałoprzecinkowe z 14-bitowa częścia ułamkowa. Na postawie reguł przestawionych na rysunku 3 wybierany jest opowieni zestaw wektorów stanu (wariant). W zależności o wybranego wariantu i wartości części całkowitej napięć o rejestrów sekwencji przełaczeń zapisywane sa stany tranzystorów w poszczególnych fazach cyklu. Zapisywane sa stany górnej połowy każej gałęzi przekształtnika ponieważ stany tranzystorów olnej gałęzi sa ich negacja. Równolegle, w zależności o wybranego wariantu, wyznaczone zostaja czasy przełaczeń pomięzy poszczególnymi fazami cyklu. Schemat blokowy moułu 3D-SVM przestawiono na rysunku 5. Rys. 5. Schemat blokowy moułu 3D-SVM w ukłazie FPGA Długość trwania cyklu wyznacza 16-bitowy licznik wukierunkowy, zliczajacy zbocza zegarowe. Kierunek zliczania zmienia się w połowie trwania cyklu po osiagnię- ciu wartości maksymalnej zależnej o częstotliwości zegara. Czasy przełaczeń zawarte w tabeli 1 nie sa wyznaczane bezpośrenio. Zamiast tego wyznaczane sa wartości progowe licznika przy przekroczeniu których następuje zmiana sekwencji stanów. Wartości progowe, równe sumie kolejnych czasów przełaczeń, zawarto w tabeli 2. W celu zmniejszenia użycia zasobów programowal- Tablica 3. Zużycie zasobów ukłau programowalnego Spartan 6 LX9 zasoby FPGA zużyte / ostępne rejestry 339 / (2%) tablice LUT 494 / 5720 (8%) zajęte komórki 214 / 1430 (14%) multipleksery 68 / 2860 (2%) wejścia/wyjścia 78 / 102 (76%) bloki arytm. DSP48A1 3 / 16 (18%) bloki zegarowe DCM 1 / 4 (25%) nych ukłau FPGA o wyznaczania czasów przełaczeń wykorzystano zintegrowane bloki arytmetyczne DSP48A1 ukłau SPARTAN 6. Bloki te integruja w swojej strukturze sumator 18-bitowy, mnożnik 18 bitowy oraz sumator 48 bitowy. W implementacji algorytmu 3D-SVM wykorzystano trzy bloki DSP48A1 o równoległego wyznaczenia trzech wartości progowych (sumator wejściowy i mnożnik). Wartość wyjściowa mnożnika jest zapisywana w wewnętrznym rejestrze bloku arytmetycznego. Końcowy sumator realizuje funkcję komparatora oejmujac o wyniku mnożenia aktualna wartość licznika. Na postawie znaków wartości wyjściowych bloków arytmetycznych (najstarsze bity) wybierany jest opowieni zestaw stanów przekształtnika z rejestrów sekwencji przełaczeń. Schemat blokowy moułu wyznaczania czasów przełaczeń przestawiono na rysunku 6. Rys. 6. Schemat blokowy ukłau przełaczania W tabeli 3 przestawiono zużycie zasobów ukłau programowalnego. W porównaniu o innych implementacji tego algorytmu w ukłazie FPGA (np. [3]) uało się osi agnać znacznie mniejsze zużycie zasobów programowalnych. Wynika to głównie z wykorzystania bloków arytmetycznych o wyznaczania czasów przełaczeń. Na wyjściu moułu 3D-SVM znajuje się blok generatora czasów martwych. Czasy martwe sa sztucznie oanym czasem pomięzy wyłaczeniem i załaczeniem tranzystorów w tej samej gałęzi. Ponieważ tranzystor IGBT potrzebuje określonego czasu na wyłaczenie i jest to czas łuższy niż załaczenie, jenoczesne wyłaczenie i załaczenie tranzystorów w anej gałęzi mogłoby oprowazić o zwarcia. Czas martwy zaimplementowany został z wykorzystaniem 8- bitowych liczników zliczajacych w ół (jeen licznik na jeen kanał PWM), opóźniajacych zbocza narastajace sygnałów sterujacych przekształtnikiem. Zbocza opaajace nie polegaja opóźnieniu. W omawianym ukłazie przyjęto czas martwy na poziomie 700 ns. Relatywnie nieuża wartość czasu martwego w stosunku o okresu generatora PWM pozwala na rezygnację z kompensacji czasów martwych w opisywanym moulatorze. Ponieważ ukła sterowania serwonapęu rozzielony jest pomięzy procesor DSP i ukła programowalny 14 PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN , R. 90 NR 6/2014
4 Baania oświaczalne Algorytm 3D-SVM zaimplementowany w ukłazie programowalnym Spartan 6 LX9 wykorzystano w buowie przekształtnika o sinusoialnym napięciu wyjściowym. Opracowany przekształtnik 3-poziomowy jest przeznaczony o współpracy z silnikiem PMSM. Sinusoialne napięcie wyjściowe uzyskiwane jest zięki zastosowaniu filtrem LC na wyjściu przekształtnika 3-poziomowego. Kształtowanie napięcia sinusoialnego jest realizowane przy użyciu regulatora bazujacego na sprzężeniu o zmiennych stanu [12]. Schemat blokowy opracowanego serwonapęu przestawiono na rysunku 9. Rys. 7. Przebiegi wyjściowe poawane na tranzystory z oanym czasem martwym (symulacja w programie Xilinx ISIM 14.2). FPGA istotne jest zapewnienie opowieniej synchronizacji pomięzy oboma ukłaami. W przestawionym rozwiaza- niu ukła FPGA synchronizuje procesor DSP. W połowie cyklu (maksimum wartości licznika) ukła FPGA wyzwala za pomoca eykowanej linii przerwanie w procesorze DSP, które realizuje pomiary praów i napięć, algorytm regulacji oraz zapis wyznaczonych wartości napięcia o ukłau FPGA. Synchronizacja i wyzwolenie pomiarów następuje w połowie cyklu ze wzglęu na brak w tym momencie przełaczeń, które mogłyby zakłócić pomiar. Pomiary, algorytm regulacji i zapis o FPGA zajmuja nie więcej niż 25 μs co przy cyklu 100 μs pozwala na uzyskanie przez ukła FPGA nowych wartości napięć prze rozpoczęciem następnego cyklu. Nowe wartości napięć poawane sa o razu na logikę kombinacyjna wyznaczajac a sekwencje przełaczeń i czasy przełaczeń. W momencie końca aktualnego cyklu opowienie wartości sa zatrzaskiwane w rejestrach sekwencji przełaczeń i wewnętrznych rejestrach bloku DSP. Mechanizm ten gwarantuje brak opóźnień zwiazanych z obliczeniami i pozwala na natychmiastowe rozpoczęcie kolejnego cyklu PWM. Mechanizm synchronizacji przestawiono na rysunku 8. Rys. 9. Schemat blokowy serwonapęu z sinusoialnym napięciem wyjściowym Baania eksperymentalne opracowanego przekształtnika 3-poziomowego z filtrem LC przeprowazono la napięcia obwou pośreniczacego U c = 120 V. Poprawność ziałania zaimplementowanego algorytmu przetestowano bez obciażenia zaajac generowanie napięć sinusoialnych o częstotliwości 50 Hz i amplituzie 96 V. Okres generatora PWM wynosił 100 μs. Na rysunku 10 przestawiono przebiegi napięć wyjściowych przekształtnika 3-poziomowego. Rys. 10. Oscylogram napięć mięzyfazowych na wyjściu przekształtnika 3-poziomowego: 1 - U ab,2-u bc,3-u ca Na rysunku 11 przestawiono przebiegi napięć na wyjściu filtra LC. Rys. 8. Mechanizm synchronizacji pomięzy ukłaem FPGA i procesorem DSP Rys. 11. Oscylogram napięć mięzyfazowych na wyjściu przekształtnika 3-poziomowego z filtrem LC: 1 - U ab,2-u bc,3-u ca Na rysunku 12 przestawiono wimo częstotliwościowe napięcia mięzyfazowego U ab. Na rysunku 13 przestawiono przebiegi praów stojana i a,i b,i c silnika PMSM o mocy 2,76 kw zarejestrowane w PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN , R. 90 NR 6/
5 zmniejszenia zużycia zasobów programowalnych ukłau FPGA w porównaniu z implementacjami algorytmu 3D-SVM opisywanymi w literaturze. Zaimplementowany algorytm wykorzystano o buowy serwonapęu o sinusoialnym napięciu wyjściowym, współpracujacym z silnikiem PMSM. Zastosowanie ukłau FPGA o generacji sygnałów PWM pozwoliło na znaczne ociażenie procesora DSP, realizujacego transmisję szeregowa, algorytmy regulacji oraz pomiary napięć, praów i położenia. Przeprowazone baania oświaczalne owoza poprawności ziałania zaimplementowanego algorytmu i wysoka jakość generowanych przebiegów napięcia (THD ok. 2,5%) oraz prau (THD ok. 3,7%). Rys. 12. Oscylogram wima częstotliwościowego napięcia mięzyfazowego U ab na wyjściu przekształtnika 3-poziomowego z filtrem LC stanie ustalonym. Zastosowane zostało sterowanie polowozorientowane z regulatorami prau typu PI zaimplementowanymi w procesorze DSP. Rys. 13. Oscylogram praów stojana: 1 - i a,2-i b,3-i c Na rysunku 14 przestawiono wimo częstotliwościowe prau i a. Rys. 14. Oscylogram wima częstotliwościowego prau i a stojana Przestawione oscylogramy pokazuja, że zniekształcenia napięcia oraz prau silnika sa niewielkie ( THD opowienio 2,5% i 3,7%) co owozi poprawności ziałania algorytmu 3D-SVM zaimplementowanego w ukłazie FPGA. Posumowanie W artykule przestawiono implementację algorytmu 3D-SVM w ukłazie programowalnym FPGA Spartan 6 LX9. Przestawiono szczegóły implementacji algorytmu w ukłazie FPGA. W szczególności zwrócono uwagę namożli- wość wykorzystania bloków arytmetycznych o znacznego Praca naukowa finansowana ze śroków Naroowego Centrum Nauki w ramach grantu baawczego numer 6636/B/T02/2011/40 ( ) LITERATURA [1] Prats M. M., Franquelo L. G., Portillo R., Leon J. I., Galvan E., Carrasco J. M., A 3-D Space Vector Moulation Generalize Algorithm for Multilevel Converters, IEEE Power Electronics Letters, 1 (2003), n.4, [2] Celanovic N., Boroyevich D., A fast space-vector moulation algorithm for multilevel three-phase converters, IEEE Transactions on Inustry Applications, 37 (2001), n.2, [3] López Ó., Álvarez J., Doval-Ganoy J., Freijeo F.D., Nogueiras A., Lago A., Peñalver C. M., Comparison of the FPGA implementation of two multilevel space vector PWM algorithms, IEEE Transactions on Inustrial Electronics, 55 (2008), n.4, [4] López Ó., Álvarez J., Doval-Ganoy J., Freijeo F.D., Multilevel multiphase space vector PWM algorithm with switching state reunancy, IEEE Transactions on Inustrial Electronics, 56 (2009), n.3, [5] Valan Rajkumar M., Manoharan P.S., FPGA base multilevel cascae inverters with SVPWM algorithm for photovoltaic system, Solar Energy, 87 (2013), [6] Roriguez, J., Lai J.S., Peng F.Z., Multilevel inverters: a survey of topologies, controls, an applications, IEEE Transactions on Inustrial Electronics, 49 (2002), n.4, [7] Teichmann R., Bernet S., A comparison of three-level converters versus two-level converters for low-voltage rives, traction, an utility applications, IEEE Transactions on Inustry Applications, 41 (2005), n.3, [8] Youm J.H., Kwon B.H., An effective software implementation of the space-vector moulation, IEEE Transactions on Inustrial Electronics, 46 (1999), n.4, [9] Gupta A.K. an Khambakone A.M., A space vector PWM scheme for multilevel inverters base on two-level space vector PWM, IEEE Transactions on Inustrial Electronics, 53 (2006), n.5, [10] Dai N.Y., Wong M.C., Chen Y.H., Han Y.D., A 3-D generalize irect PWM algorithm for multilevel converters, IEEE Power Electronics Letters, 3 (2005), n.3, [11] Steinke J.K., Use of an LC filter to achieve a motor-frienly performance of the PWM voltage source inverter, IEEE Transactions on Energy Conversion, 14 (1999), n.3, [12] Tarczewski T., Grzesiak L.M., Sterowanie o stanu serwonapęem z silnikiem PMSM zasilanym z przekształtnika o sinusoialnym napięciu wyjściowym, Przegla Elektrotechniczny, 88 (2012), n.4b, Autorzy: mgr inż. Krystian Erwiński, r inż. Tomasz Tarczewski, mgr inż. Anrzej Wawrzak, r inż. Kazimierz Karwowski Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu, Instytut Fizyki, Wyział Fizyki Astronomii i Informatyki Stosowanej, ul. Gruziazka 5, Toruń erwin@fizyka.umk.pl, ttarczewski@fizyka.umk.pl, awawrzak@fizyka.umk.pl, kkarwowski@fizyka.umk.pl, Prof. Lech M. Grzesiak, Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, ul. Koszykowa 75, Warszawa, lech.grzesiak@isep.pw.eu.pl 16 PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN , R. 90 NR 6/2014
Układ laboratoryjny napędu z silnikiem PMSM sterowanym z kształtującego napięcie ciągłe 3-poziomowego falownika napięcia typu NPC
Tomasz TARCZEWSKI 1, Lech M. GRZESIAK 2, Andrzej WAWRZAK 1, Kazimierz KARWOWSKI 1, Krystian ERWIŃSKI 1 Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu, Instytut Fizyki, Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki
Bardziej szczegółowoPulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów trójpoziomowego trójfazowego falownika.
Krzysztof Sroka V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej Dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy Pulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MIKROPROCESOROWE FALOWNIKA 3-POZIOMOWEGO Z DIODAMI POZIOMUJĄCYMI IDEA I REALIZACJA
STEROWANIE MIKROPROCESOROWE FALOWNIKA 3-POZIOMOWEGO Z DIODAMI POZIOMUJĄCYMI IDEA I REALIZACJA MARCIN ZYGMANOWSKI, TOMASZ BISKUP, WOJCIECH MAJ, JAROSŁAW MICHALAK Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego
Bardziej szczegółowoPorównanie właściwości wybranych wektorowych regulatorów prądu w stanach dynamicznych w przekształtniku AC/DC
Piotr FALKOWSKI, Marian Roch DUBOWSKI Politechnika Białostocka, Wyział Elektryczny, Katera Energoelektroniki i Napęów Elektrycznych Porównanie właściwości wybranych wektorowych regulatorów prąu w stanach
Bardziej szczegółowoCzęść 6. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania. Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych, zima 2011/12
Część 6 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania 1 Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu Sterowanie przekształtnikami o dowolnej topologii
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIA UKŁADÓW FPGA W ALGORYTMACH WYLICZENIOWYCH APPLICATIONS OF FPGAS IN ENUMERATION ALGORITHMS
inż. Michał HALEŃSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia ZASTOSOWANIA UKŁADÓW FPGA W ALGORYTMACH WYLICZENIOWYCH Streszczenie: W artykule przedstawiono budowę oraz zasadę działania układów FPGA oraz
Bardziej szczegółowoSpis treści 1. Wstęp 2. Ćwiczenia laboratoryjne LPM
Spis treści 1. Wstęp... 9 2. Ćwiczenia laboratoryjne... 12 2.1. Środowisko projektowania Quartus II dla układów FPGA Altera... 12 2.1.1. Cel ćwiczenia... 12 2.1.2. Wprowadzenie... 12 2.1.3. Przebieg ćwiczenia...
Bardziej szczegółowoTRÓJFAZOWY RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY ZE Z ZMODYFIKOWANYM ALGORYTMEM STEROWANIA OPARTYM NA TEORII MOCY CHWILOWEJ
TRÓJFAZOWY RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY ZE ZMODYFIKOWANYM ALGORYTMEM STEROWANIA OPARTYM NA TEORII MOCY CHWILOWEJ Instytut Inżynierii Elektrycznej, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki i Informatyki,
Bardziej szczegółowoCzęść 5. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania
Część 5 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu obwody sterowania, zabezpieczeń, pomiaru, kompensacji
Bardziej szczegółowoLEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Bardziej szczegółowoBADANIA MODELU WIELOPOZIOMOWEGO FALOWNIKA PRĄDU
Leszek WOLSKI BADANIA MODELU WIELOPOZIOMOWEGO FALOWNIKA PRĄDU STRESZCZENIE W pracy przedstawiono wyniki badań nad wielopoziomowym falownikiem prądu. Koncepcja sterowania proponowanego układu falownika
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ falownika obniżająco-podwyższającego zwłaszcza przeznaczonego do jednostopniowego przekształcania energii
PL 215665 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215665 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386084 (51) Int.Cl. H02M 7/48 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoTrójfazowy trójpoziomowy falownik z obniżoną zawartością harmonicznych
Jan IWASZKIEWICZ, Adam MUC Uniwersytet Morski w Gdyni, Katedra Automatyki Okrętowej () doi:0.599/48.209.03.29 Trójfazowy trójpoziomowy falownik z obniżoną zawartością harmonicznych Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoCYFROWY REGULATOR PRĄDU DIOD LED STEROWANY MIKROKONTROLEREM AVR *)
Wojciech WOJTKOWSKI Andrzej KARPIUK CYFROWY REGULATOR PRĄDU DIOD LED STEROWANY MIKROKONTROLEREM AVR *) STRESZCZENIE W artykule przedstawiono koncepcję cyfrowego regulatora prądu diody LED dużej mocy, przeznaczonego
Bardziej szczegółowoPROJEKT I OPTYMALIZACJA STRUKTURY LOGICZNEJ DYDAKTYCZNEGO SYSTEMU MIKROPROCESOROWEGO DLA LABORATORIUM PROJEKTOWANIA ZINTEGROWANEGO
II Konferencja Naukowa KNWS'05 "Informatyka- sztuka czy rzemios o" 15-18 czerwca 2005, Z otniki Luba skie PROJEKT I OPTYMALIZACJA STRUKTURY LOGICZNEJ DYDAKTYCZNEGO SYSTEMU MIKROPROCESOROWEGO DLA LABORATORIUM
Bardziej szczegółowodwójkę liczącą Licznikiem Podział liczników:
1. Dwójka licząca Przerzutnik typu D łatwo jest przekształcić w przerzutnik typu T i zrealizować dzielnik modulo 2 - tzw. dwójkę liczącą. W tym celu wystarczy połączyć wyjście zanegowane Q z wejściem D.
Bardziej szczegółowoFunkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca)
Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca) tryb niskiego poboru mocy przełączanie źródeł zasilania łagodny start pamięć i zarządzanie awariami zmiana (nastawa) sygnału odniesienia
Bardziej szczegółowoWstęp do Techniki Cyfrowej... Synchroniczne układy sekwencyjne
Wstęp do Techniki Cyfrowej... Synchroniczne układy sekwencyjne Schemat ogólny X Y Układ kombinacyjny S Z Pamięć Zegar Działanie układu Zmiany wartości wektora S możliwe tylko w dyskretnych chwilach czasowych
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO PROSTOWNIKA DIODOWEGO Z MODULATOREM PRĄDU
POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ACADEMIC JOURNALS No 99 Electrical Engineering 2019 DOI 10.21008/j.1897-0737.2019.99.0006 Łukasz CIEPLIŃSKI *, Michał KRYSTKOWIAK *, Michał GWÓŹDŹ * MODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA. Autor: Daniel Słowik
Badanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA Autor: Daniel Słowik Promotor: Dr inż. Daniel Kopiec Wrocław 016 Plan prezentacji Założenia i cel
Bardziej szczegółowoRealizacja w układzie FPGA algorytmu pomiaru prędko kompensowanym enkoderze inkrementalnym
Realizacja w układzie FPGA algorytmu pomiaru prędko dkości, bazującego na kompensowanym enkoderze inkrementalnym realizowany w ramach projektu badawczego rozwojowego Metody inteligentnego przetwarzania
Bardziej szczegółowoUkłady arytmetyczne. Joanna Ledzińska III rok EiT AGH 2011
Układy arytmetyczne Joanna Ledzińska III rok EiT AGH 2011 Plan prezentacji Metody zapisu liczb ze znakiem Układy arytmetyczne: Układy dodające Półsumator Pełny sumator Półsubtraktor Pełny subtraktor Układy
Bardziej szczegółowoBadanie działania bramki NAND wykonanej w technologii TTL oraz układów zbudowanych w oparciu o tę bramkę.
WFiIS LABORATORIUM Z ELEKTRONIKI Imię i nazwisko: 1. 2. TEMAT: ROK GRUPA ZESPÓŁ NR ĆWICZENIA Data wykonania: Data oddania: Zwrot do poprawy: Data oddania: Data zliczenia: OCENA CEL ĆWICZENIA Badanie działania
Bardziej szczegółowoWIELOPOZIOMOWY FALOWNIK PRĄDU
Leszek WOLSKI WIELOPOZIOMOWY FALOWNIK PRĄDU STRESZCZENIE W pracy przedstawiono koncepcję budowy i pracy wielopoziomowego falownika prądu i rozwiązanie techniczne realizujące tę koncepcję. Koncepcja sterowania
Bardziej szczegółowoElementy struktur cyfrowych. Magistrale, układy iterowane w przestrzeni i w czasie, wprowadzanie i wyprowadzanie danych.
Elementy struktur cyfrowych Magistrale, układy iterowane w przestrzeni i w czasie, wprowadzanie i wyprowadzanie danych. Magistrale W układzie bank rejestrów służy do przechowywania danych. Wybór źródła
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 87 Electrical Engineering 2016 Michał KRYSTKOWIAK* Dominik MATECKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoElementy struktur cyfrowych. Magistrale, układy iterowane w przestrzeni i w czasie, wprowadzanie i wyprowadzanie danych.
Elementy struktur cyfrowych Magistrale, układy iterowane w przestrzeni i w czasie, wprowadzanie i wyprowadzanie danych. Magistrale W układzie bank rejestrów do przechowywania danych. Wybór źródła danych
Bardziej szczegółowoPrzykładowe pytania DSP 1
Przykładowe pytania SP Przykładowe pytania Systemy liczbowe. Przedstawić liczby; -, - w kodzie binarnym i hexadecymalnym uzupełnionym do dwóch (liczba 6 bitowa).. odać dwie liczby binarne w kodzie U +..
Bardziej szczegółowoIMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7
Łukasz Deńca V rok Koło Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik
Bardziej szczegółowoElementy struktur cyfrowych. Magistrale, układy iterowane w przestrzeni i w czasie, wprowadzanie i wyprowadzanie danych.
Elementy struktur cyfrowych Magistrale, układy iterowane w przestrzeni i w czasie, wprowadzanie i wyprowadzanie danych. PTC 2015/2016 Magistrale W układzie cyfrowym występuje bank rejestrów do przechowywania
Bardziej szczegółowoPL B1. C & T ELMECH SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Pruszcz Gdański, PL BUP 07/10
PL 215666 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215666 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386085 (51) Int.Cl. H02M 7/48 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoLICZNIKI PODZIAŁ I PARAMETRY
LICZNIKI PODZIAŁ I PARAMETRY Licznik jest układem służącym do zliczania impulsów zerojedynkowych oraz zapamiętywania ich liczby. Zależnie od liczby n przerzutników wchodzących w skład licznika pojemność
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoPOMIAR CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA W URZĄDZENIACH AUTOMATYKI ELEKTROENERGETYCZNEJ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 9 9 Piotr NIKLAS* pomiar częstotliwości, składowe harmoniczne, automatyka elektroenergetyczna
Bardziej szczegółowoPOMIAR PRĄDÓW FAZOWYCH SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2012 (97) 57 Tomasz Rudnicki, Robert Czerwiński Politechnika Śląska, Gliwice POMIAR PRĄDÓW FAZOWYCH SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI PMSM PHASE CURRENT MEASUREMENT
Bardziej szczegółowoĆw. 7: Układy sekwencyjne
Ćw. 7: Układy sekwencyjne Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z sekwencyjnymi, cyfrowymi blokami funkcjonalnymi. W ćwiczeniu w oparciu o poznane przerzutniki zbudowane zostaną następujące układy
Bardziej szczegółowoModulatory PWM CELE ĆWICZEŃ PODSTAWY TEORETYCZNE
Modulatory PWM CELE ĆWICZEŃ Poznanie budowy modulatora szerokości impulsów z układem A741. Analiza charakterystyk i podstawowych obwodów z układem LM555. Poznanie budowy modulatora szerokości impulsów
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowo10. Demodulatory synchroniczne z fazową pętlą sprzężenia zwrotnego
102 10. Demodulatory synchroniczne z fazową pętlą sprzężenia zwrotnego Cele ćwiczenia Badanie właściwości pętli fazowej. Badanie układu Costasa do odtwarzania nośnej sygnału AM-SC. Badanie układu Costasa
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoPRZERZUTNIKI: 1. Należą do grupy bloków sekwencyjnych, 2. podstawowe układy pamiętające
PRZERZUTNIKI: 1. Należą do grupy bloków sekwencyjnych, 2. podstawowe układy pamiętające Zapamiętywanie wartości wybranych zmiennych binarnych, jak również sekwencji tych wartości odbywa się w układach
Bardziej szczegółowoResearch & Development Ultrasonic Technology / Fingerprint recognition
Research & Development Ultrasonic Technology / Fingerprint recognition DATA SHEETS & OPKO http://www.optel.pl email: optel@optel.pl Przedsiębiorstwo Badawczo-Produkcyjne OPTEL Spółka z o.o. ul. Otwarta
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej.
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej Ćwiczenie nr 5 Temat: Przetwarzanie A/C. Implementacja
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoMetody optymalizacji soft-procesorów NIOS
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Instytut Telekomunikacji Zakład Podstaw Telekomunikacji Kamil Krawczyk Metody optymalizacji soft-procesorów NIOS Warszawa, 27.01.2011
Bardziej szczegółowoREGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO DC BUS VOLTAGE CONTROLLER IN HYBRID ACTIVE POWER FILTER
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 3-4 (223-224) Rok LVIII Dawid BUŁA Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach REGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoANALOGOWE I MIESZANE STEROWNIKI PRZETWORNIC. Ćwiczenie 3. Przetwornica podwyższająca napięcie Symulacje analogowego układu sterowania
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoProgramowanie Układów Logicznych kod kursu: ETD6203. Szczegóły realizacji projektu indywidualnego W dr inż.
Programowanie Układów Logicznych kod kursu: ETD6203 Szczegóły realizacji projektu indywidualnego W1 24.02.2016 dr inż. Daniel Kopiec Projekt indywidualny TERMIN 1: Zajęcia wstępne, wprowadzenie TERMIN
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektroniki dla Informatyki. Pętla fazowa
AGH Katedra Elektroniki Podstawy Elektroniki dla Informatyki Pętla fazowa Ćwiczenie 6 2015 r. 1. Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się, poprzez badania symulacyjne, z działaniem pętli fazowej. 2. Konspekt
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoĆwicz. 4 Elementy wykonawcze EWA/PP
1. Wprowadzenie Temat ćwiczenia: Przekaźniki półprzewodnikowe Istnieje kilka rodzajów przekaźników półprzewodnikowych. Zazwyczaj są one sterowane optoelektrycznie z pełną izolacja galwaniczną napięcia
Bardziej szczegółowoZAKŁAD SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH I TELEKOMUNIKACYJNYCH Laboratorium Podstaw Telekomunikacji WPŁYW SZUMÓW NA TRANSMISJĘ CYFROWĄ
Laboratorium Podstaw Telekomunikacji Ćw. 4 WPŁYW SZUMÓW NA TRANSMISJĘ CYFROWĄ 1. Zapoznać się z zestawem do demonstracji wpływu zakłóceń na transmisję sygnałów cyfrowych. 2. Przy użyciu oscyloskopu cyfrowego
Bardziej szczegółowoAutoreferat przedstawiający informacje o osiągnięciach zawodowych i naukowych
Warszawa, 8.09.2017 utoreferat przedstawiający informacje o osiągnięciach zawodowych i naukowych 1. Imię i Nazwisko Mateusz Szypulski 2. Posiadane dyplomy Tytuł zawodowy magistra inżyniera, kierunek utomatyka
Bardziej szczegółowoBEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA NAPIĘCIA PRZEMIENNEGO
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 1 (221) Rok LVIII Marian HYLA, Andrzej KANDYBA Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach BEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA
Bardziej szczegółowoUKŁADY Z PĘTLĄ SPRZĘŻENIA FAZOWEGO (wkładki DA171A i DA171B) 1. OPIS TECHNICZNY UKŁADÓW BADANYCH
UKŁADY Z PĘTLĄ SPRZĘŻENIA FAZOWEGO (wkładki DA171A i DA171B) WSTĘP Układy z pętlą sprzężenia fazowego (ang. phase-locked loop, skrót PLL) tworzą dynamicznie rozwijającą się klasę układów, stosowanych głównie
Bardziej szczegółowoĆw. 8 Bramki logiczne
Ćw. 8 Bramki logiczne 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi bramkami logicznymi, poznanie ich rodzajów oraz najwaŝniejszych parametrów opisujących ich własności elektryczne.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: Kod przedmiotu: ES1C 621 356 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat:
Bardziej szczegółowoPRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW
L A B O R A T O R I U M ELEMENTY ELEKTRONICZNE PRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW REV. 1.1 1. CEL ĆWICZENIA - obserwacja pracy diod i tranzystorów podczas przełączania, - pomiary charakterystycznych czasów
Bardziej szczegółowoDotacje na innowacje. mgr inż. Sebastian Styński Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Politechnika Warszawska
Dotacje na innowacje Nowe strategie sterowania przekształtnikiem energoelektronicznym z kondensatorami o zmiennym potencjale dla energetyki odnawialnej, napędów i trakcji mgr inż. Sebastian Styński Instytut
Bardziej szczegółowoWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Elektroniki
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Na podstawie instrukcji Wtórniki Napięcia,, Laboratorium układów Elektronicznych Opis badanych układów Spis Treści 1. CEL ĆWICZENIA... 2 2.
Bardziej szczegółowoLaboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 4
Laboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 4 1/6 Komparator, wyłącznik zmierzchowy Zadaniem jest przebadanie zachowania komparatora w układach z dodatnim sprzężeniem zwrotnym i bez sprzężenia
Bardziej szczegółowoDynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8
Dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego, oraz zapoznanie się z metodami wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych.
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 18 BADANIE UKŁADÓW CZASOWYCH A. Cel ćwiczenia. - Zapoznanie z działaniem i przeznaczeniem przerzutników
Bardziej szczegółowoFPGA IMPLEMENTATION OF FAST FOURIER TRANSFORM ALGORITHM IMPLEMENTACJA ALGORYTMU SZYBKIEJ TRANSFORMATY FOURIERA W UKŁADZIE PROGRAMOWALNYM FPGA
Inż. Arkadiusz Pantoł IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy FPGA IMPLEMENTATION OF FAST FOURIER TRANSFORM ALGORITHM IMPLEMENTACJA ALGORYTMU SZYBKIEJ TRANSFORMATY
Bardziej szczegółowoSterowanie przekształcaniem energii w falowniku kaskadowym
Piotr LEŻYŃSKI, Adam KEMPSKI 1 Uniwersytet Zielonogórski, Instytut Inżynierii Elektrycznej (1) Sterowanie przekształcaniem energii w falowniku kaskadowym Streszczenie. W artykule zaprezentowano nowy sposób
Bardziej szczegółowoXXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. XXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej
Zestaw pytań finałowych numer : 1 1. Wzmacniacz prądu stałego: własności, podstawowe rozwiązania układowe 2. Cyfrowy układ sekwencyjny - schemat blokowy, sygnały wejściowe i wyjściowe, zasady syntezy 3.
Bardziej szczegółowoUkłady sekwencyjne. Podstawowe informacje o układach cyfrowych i przerzutnikach (rodzaje, sposoby wyzwalania).
Ćw. 10 Układy sekwencyjne 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z sekwencyjnymi, cyfrowymi blokami funkcjonalnymi. W ćwiczeniu w oparciu o poznane przerzutniki zbudowane zostaną układy rejestrów
Bardziej szczegółowo(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA. (21) Numer zgłoszenia: (51) IntCl7 H02M 7/42
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 184340 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 323484 (22) Data zgłoszenia: 03.12.1997 (51) IntCl7 H02M 7/42 (54)
Bardziej szczegółowoMIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY
PLAN... work in progress 1. Mikrokontrolery i mikroprocesory - architektura systemów mikroprocesorów ( 8051, AVR, ARM) - pamięci - rejestry - tryby adresowania - repertuar instrukcji - urządzenia we/wy
Bardziej szczegółowoTranzystor JFET i MOSFET zas. działania
Tranzystor JFET i MOSFET zas. działania brak kanału v GS =v t (cutoff ) kanał otwarty brak kanału kanał otwarty kanał zamknięty w.2, p. kanał zamknięty Co było na ostatnim wykładzie? Układy cyfrowe Najczęściej
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI STEROWANE METODAMI WEKTOROWYMI DFOC ORAZ DTC-SVM ODPORNE NA USZKODZENIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, sterowanie wektorowe,
Bardziej szczegółowoSławomir Kulesza. Projektowanie automatów synchronicznych
Sławomir Kulesza Technika cyfrowa Projektowanie automatów synchronicznych Wykład dla studentów III roku Informatyki Wersja 2.0, 20/12/2012 Automaty skończone Automat Mealy'ego Funkcja wyjść: Yt = f(st,
Bardziej szczegółowoTechnika Mikroprocesorowa
Technika Mikroprocesorowa Dariusz Makowski Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych tel. 631 2648 dmakow@dmcs.pl http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm 1 System mikroprocesorowy? (1) Magistrala adresowa
Bardziej szczegółowoAby w pełni przetestować układ o trzech wejściach IN_0, IN_1 i IN_2 chcemy wygenerować wszystkie możliwe kombinacje sygnałów wejściowych.
Generowanie sygnałów testowych VHDL Wariant współbieżny (bez procesu): sygnał
Bardziej szczegółowoLiteratura. adów w cyfrowych. Projektowanie układ. Technika cyfrowa. Technika cyfrowa. Bramki logiczne i przerzutniki.
Literatura 1. D. Gajski, Principles of Digital Design, Prentice- Hall, 1997 2. C. Zieliński, Podstawy projektowania układów cyfrowych, PWN, Warszawa 2003 3. G. de Micheli, Synteza i optymalizacja układów
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoTeoria przetwarzania A/C i C/A.
Teoria przetwarzania A/C i C/A. Autor: Bartłomiej Gorczyński Cyfrowe metody przetwarzania sygnałów polegają na przetworzeniu badanego sygnału analogowego w sygnał cyfrowy reprezentowany ciągiem słów binarnych
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNIKA CYFROWA LICZNIKI I REJESTRY. Rev.1.1
LABORATORIUM TECHNIKA CYFROWA LICZNIKI I REJESTRY Rev.1.1 1. Cel ćwiczenia Praktyczna weryfikacja wiedzy teoretycznej z zakresu projektowania układów kombinacyjnych oraz arytmetycznych 2. Projekty Przy
Bardziej szczegółowoU 2 B 1 C 1 =10nF. C 2 =10nF
Dynamiczne badanie przerzutników - Ćwiczenie 3. el ćwiczenia Zapoznanie się z budową i działaniem przerzutnika astabilnego (multiwibratora) wykonanego w technice TTL oraz zapoznanie się z działaniem przerzutnika
Bardziej szczegółowoPROTOTYPOWANIE UKŁADÓW ELEKTRONICZNYCH Programowalne układy logiczne FPGA Maciej Rosół, Katedra Automatyki AGH, e-mail: mr@ia.agh.edu.
DATA: Ćwiczenie nr 4 PROTOTYPOWANIE UKŁADÓW ELEKTRONICZNYCH Programowalne układy logiczne FPGA Maciej Rosół, Katedra Automatyki AGH, e-mail: mr@ia.agh.edu.pl 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 17 WZMACNIACZ OPERACYJNY A. Cel ćwiczenia. - Przedstawienie właściwości wzmacniacza operacyjnego -
Bardziej szczegółowoPodzespoły i układy scalone mocy część II
Podzespoły i układy scalone mocy część II dr inż. Łukasz Starzak Katedra Mikroelektroniki Technik Informatycznych ul. Wólczańska 221/223 bud. B18 pok. 51 http://neo.dmcs.p.lodz.pl/~starzak http://neo.dmcs.p.lodz.pl/uep
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 5 WZMACNIACZ OPERACYJNY A. Cel ćwiczenia. - Przedstawienie właściwości wzmacniacza operacyjnego - Zasada
Bardziej szczegółowoElastyczne systemy wytwarzania
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium: Elastyczne systemy wytwarzania Załącznik do instrukcji nr 1 Opracował: Jakub Zawrotniak Poniżej przedstawiono sposób tworzenia nowego projektu/programu: a)
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Automatyka napędu elektrycznego
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Automatyka napędu elektrycznego Ćwiczenie Badanie
Bardziej szczegółowoZastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów. Układy wejścia-wyjścia komputera
Architektura komputerów Układy wejścia-wyjścia komputera Wspópraca komputera z urządzeniami zewnętrznymi Integracja urządzeń w systemach: sprzętowa - interfejs programowa - protokół sterujący Interfejs
Bardziej szczegółowoCyfrowe układy scalone
Ryszard J. Barczyński, 2 25 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Układy cyfrowe stosowane są do przetwarzania informacji zakodowanej
Bardziej szczegółowooznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III
oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III Część I zamówienia Dostawa urządzeń na potrzeby modernizacji stolika
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoPrzetworniki cyfrowo analogowe oraz analogowo - cyfrowe
Przetworniki cyfrowo analogowe oraz analogowo - cyfrowe Przetworniki cyfrowo / analogowe W cyfrowych systemach pomiarowych często zachodzi konieczność zmiany sygnału cyfrowego na analogowy, np. w celu
Bardziej szczegółowoUkłady zegarowe w systemie mikroprocesorowym
Układy zegarowe w systemie mikroprocesorowym 1 Sygnał zegarowy, sygnał taktujący W każdym systemie mikroprocesorowym jest wymagane źródło sygnałów zegarowych. Wszystkie operacje wewnątrz jednostki centralnej
Bardziej szczegółowoTechnika Cyfrowa 2 wykład 4: FPGA odsłona druga technologie i rodziny układów logicznych
Technika Cyfrowa 2 wykład 4: FPGA odsłona druga technologie i rodziny układów logicznych Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Katedra Informatyki Technicznej e-mail: Jacek.Mazurkiewicz@pwr.edu.pl Elementy poważniejsze
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów
Architektura komputerów Tydzień 11 Wejście - wyjście Urządzenia zewnętrzne Wyjściowe monitor drukarka Wejściowe klawiatura, mysz dyski, skanery Komunikacyjne karta sieciowa, modem Urządzenie zewnętrzne
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowo