Intelligent Drivesystems, Worldwide Services. SK 2x5E. Zdecentralizowana technika napędowa w technice transportowej

Transkrypt

1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services PL SK 2x5E Zdecentralizowana technika napędowa w technice transportowej

2 Charakterystyka i funkcjonalność rozwiązań w technice transportowej Absolutne i względne pozycjonowanie za pomocą POSICON Funkcjonalność mechanizmu podnoszenia Funkcja oszczędzania energii Tryb serwo Oszczędność Energieeinsparung energii Funkcja bezpieczeństwa Bezpieczne zatrzymanie Zastosowanie Einsatz von energieeffizienten energooszczędnych NORD-Produkten produktów NORD Przetwornice są teraz standardowym składnikiem napędów elektrycznych w technice transportowej. Już od dawna nie tylko regulują prędkości obrotowe, ale również zarządzają złożonymi funkcjami sterującymi i regulacyjnymi w różnych zastosowaniach napędowych, zapewniają funkcje bezpieczeństwa, a ponadto przyczyniają się do oszczędzania cennych zasobów. Przetwornica SK 2x5E łączy wszystkie te właściwości w jednym zespole niezależnym od szafy sterowniczej, który można umieścić w pobliżu napędu lub nawet bezpośrednio na napędzie. Zalety takiego rozwiązania są oczywiste: NORD może przygotować gotowy napęd i dostarczyć go jako kompletny zespół (do IP66). Zmniejsza to nie tylko koszty instalacji i uruchamiania, ale również pozwala zrezygnować z długiego kabla silnika. Nie są potrzebne szafy sterownicze lub mogą one mieć mniejsze rozmiary. Nie są również potrzebne urządzenia chłodzące do szaf sterowniczych, które służą do odprowadzania ciepła wytwarzanego przez przetwornicę i rezystory hamowania, dzięki czemu można umieścić przetwornicę w obszarze zagrożonym wybuchem (strefa 22 ATEX). Możliwa jest całkowicie niezależna eksploatacja, jedynie z przewodem zasilającym. W przypadku bardziej zaawansowanych aplikacji można w łatwy sposób zaimplementować interfejsy do najczęściej stosowanych systemów magistralowych. Jesteśmy Twoim partnerem w zakresie projektowania, uruchamiania i serwisu. 2 S 3022 PL

3 Charakterystyka i funkcjonalność rozwiązań w technice transportowej Dzięki technice napędowej NORD możemy zapewnić optymalne rozwiązanie dla wszelkich wymagań. Zalety Uniwersalne zastosowanie Prosta obsługa, szybkie i komfortowe uruchamianie Duży zakres funkcji Bezpieczna praca z szerokim zakresem monitorowania Dostosowanie do indywidualnych wymagań Ochrona środowiska Duża dostępność systemu Sposób realizacji - Napięcia zasilające, 1~ 115V, 1/3~ 230V lub 3~ 500V - Wytrzymałe urządzenia do stosowania w surowych warunkach otoczenia IP55 / IP66, klasa klimatyczna 3K4 i 3M7 (drgania) - Dostępne wersje do pracy w strefie 22 ATEX, kategoria 3D - Interfejs do podłączenia wyświetlacza, modułów do parametryzacji i elementów obsługi - Podłączenie przewodów zasilających i sterujących przez dobrze dostępny adapter przyłączeniowy przetwornicy - Wysoka jakość regulacji prędkości obrotowej również przy niskich ach (zależnie od wielkości silnika od 1 Hz) - Sprzężenie zwrotne sygnału prędkości obrotowej z opcjonalnym enkoderem przyrostowym HTL dla prędkości obrotowych od 0 Hz z pełnym podejmowaniem obciążenia - Sterowanie pozycjonowaniem POSICON - Sterowanie mechanicznym hamulcem zatrzymującym - Podłączenie rezystorów hamowania do rozpraszania dużych mocy hamowania - Podłączenie przełączników i czujników przez wbudowane wejścia i wyjścia cyfrowe - Duże rezerwy przeciążeniowe do 200% - Możliwość diagnostyki za pomocą diod LED stanu i przez pamięć błędów - Wejście PTC do niezawodnego monitorowania temperatury silnika - Wbudowane wyjście cyfrowe do sygnalizowania stanów pracy i wartości granicznych - Możliwość realizacji funkcji bezpieczeństwa STO i SS1 - Opcjonalne moduły magistrali polowej (Profibus, EtherCAT itd.) - Opcjonalne rozszerzenia WE/WY dla dodatkowych przewodów sterujących (sygnały sterujące do przetwornicy, sygnały zwrotne z przetwornicy ) - Praca przetwornic w trybie urządzenie główne urządzenie podrzędne (np. w celu synchronicznej, równoległej pracy napędów) przez zintegrowaną magistralę systemową - Zmniejszenie kosztów energii i eksploatacji dzięki standardowej funkcji Automatyczna adaptacja strumienia magnesującego (patrz strona 8) - Eliminacja zakłóceń przez wbudowany filtr sieciowy klasy A (C2) Krótkie czasy przestojów i zmniejszone ryzyko błędów montażowych dzięki następującym właściwościom: - Bogaty, opcjonalny asortyment wtyków do przewodów zasilających i sterujących - Mocowanie do silnika za pomocą tylko 4 śrub - Wymiana przetwornicy bez konieczności ponownego programowania przez wymienny moduł pamięci EEPROM S 3022 PL 3

4 Wyposażenie podstawowe SK 205E w technice transportowej Zakres mocy SK 2x5E: 1~115 V 3~500 V 0,25-7,5 kw Sygnały sterujące 4 wejścia cyfrowe np. dla uruchamiania w lewo / w prawo, stałych lub przełączania zestawu parametrów 1 wyjście cyfrowe np. komunikat o zakłóceniu lub różne wartości graniczne Zewnętrzne zasilanie 24 V Wyposażenie podstawowe SK 205E: Bezczujnikowa regulacja wektorowa (ISD) Wymienny moduł pamięci (EEPROM) Wejście PTC Diody LED stanu wejść cyfrowych Sterowanie hamulcem (wbudowany prostownik) 2 potencjometry nastawcze Interfejs diagnostyczny o szybkim dostępie RS 232 Funkcja oszczędzania energii Wejście enkodera przyrostowego Sterowanie pozycjonowaniem POSICON 24 V Przyłącze zewnętrznego napięcia zasilającego 24 V Osobne poziomy napięcia dla zasilania i sterowania, np. dla niezależnego uruchamiania lub dostępności online przy odłączonym zasilaniu. Sterowanie hamulcem elektromechanicznym BRE Wbudowany prostownik jednopołówkowy Możliwość optymalnego ustawiania czasu reakcji i czasu zwolnienia za pomocą parametru. 4 S 3022 PL

5 Podstawowe wymagania w stosunku do techniki napędowej Wymaganie Zdecentralizowana technika napędowa Rozwiązanie dzięki technologii NORD Szeroki asortyment motoreduktorów z wbudowaną lub zainstalowaną w pobliżu silnika przetwornicą Przetwornica SK 2x5E z odpowiednim adapterem przyłączeniowym (patrz strona 8/9) Zestaw do montażu naściennego lub zestaw adapterów do montażu na silniku Duży zakres regulacji Monitorowanie termiczne silnika Zestaw do montażu naściennego SK TIE4-WMK-x, do IP66 (patrz strona 10) (Uwaga: możliwość obniżenia wartości znamionowych maks. o 3 klasy mocy) Zestaw do montażu naściennego SK TIE4-WMK-L, IP55 z wentylatorem (patrz strona 10) Montaż na silniku: może być potrzebny zestaw adapterów (patrz BU 0200) Charakterystyka 50 Hz: klasa mocy przetwornicy = klasa mocy silnika Charakterystyka 87 Hz: klasa mocy przetwornicy o jedną lub dwie klasy mocy większa niż silnika (silnik 230V, przetwornica 400V) Wejście PTC wbudowane w przetwornicy Zalety charakterystyki 87 Hz Przy stałym momencie obrotowym można zwiększyć zarówno prędkość obrotową, jak i moc silnika powyżej wartości znamionowych. Wynika z tego większy zakres regulacji > 1:17. 1,73< Moc przetwornicy Moc znamionowa silnika S 3022 PL 5

6 SK 2x5E, typowe właściwości wyposażenia dla poziomych rozwiązań napędowych Wymaganie Rozwiązanie dzięki technologii NORD Opcja (nr art.) Rozwiązanie do prostych aplikacji o stałej prędkości obrotowej Nastawna, ale z reguły stała prędkość obrotowa, obroty w prawo / obroty w lewo / stop Sygnał zwrotny stanu pracy Zasilacz 24 V (do montażu w przetwornicy ) i adapter przełącznika/potencjometru do montażu w przetwornicy Wbudowane wyjście cyfrowe SK CU4-24V- (patrz F 3020) SK CU4-POT ( ) Poziome rozwiązanie napędowe o podwyższonej dynamice (szybko zmieniające się prędkości obrotowe) i zwiększonej dokładności prędkości obrotowych Stała prędkość obrotowa, nawet przy zmianach obciążenia i małych prędkościach obrotowych (od 0 Hz) Enkoder przyrostowy na wale silnika z kablem przyłączeniowym IG KU 10-30V HTL 2048 D12 1,5 m ( ) Zwiększona dynamika Wbudowany rezystor hamowania SK BRI4- (patrz strona 10) Sterowanie przez analogowe i cyfrowe przewody sterujące przez zewnętrzny sterownik lub Sterowanie przez system magistrali polowej, jak Profibus, EtherCAT itd. (zamiast adaptera przełącznika / potencjometru) Rozszerzenie WE/WY z adapterem przyłączeniowym do montażu w przetwornicy Np.: Moduł opcjonalny Profibus z adapterem przyłączeniowym do montażu w przetwornicy SK TU4-IOE ( ) i SK TI4-TU-BUS ( ) SK TU4-PBR ( ) i SK TI4-TU-BUS ( ) 6 S 3022 PL

7 Przetwornica SK 215E / SK 235E do zastosowań wymagających największej dokładności Wymaganie Rozwiązanie dzięki technologii NORD Opcja (nr art.) Stała prędkość obrotowa z pełnym podejmowaniem obciążenia od prędkości obrotowej zero i/lub dokładne pozycjonowanie Enkoder kombinowany (enkoder absolutny ze ścieżką inkrementalną) na wale silnika z wtykiem M12 i kabel przyłączeniowy AG&IG CANopen- 8192/4096/2048 HTL D12 ( ), Kabel przyłączeniowy AG ( ) Kabel przyłączeniowy IG ( ) Bardzo wysoka dynamika lub duża ilość odzyskanej energii (hamowania) Sterowanie elektromechanicznym hamulcem zatrzymującym Bezpieczeństwo funkcjonalne (kategoria bezpieczeństwa STO lub SS1) Zewnętrzny rezystor hamowania SK BRE4-... SK BRE4- (patrz strona 10) Wbudowany przekaźnik hamulcowy z automatycznym sterowaniem hamulcem Zintegrowane w SK 215E / SK 235E Sterowanie przez system magistrali polowej, jak Profibus, EtherCAT itd. (zamiast adaptera przełącznika / potencjometru) Np.: Moduł opcjonalny Profibus z adapterem przyłączeniowym do montażu w przetwornicy SK TU4-PBR ( ) i SK TI4-TU-BUS ( ) S 3022 PL 7

8 Wersje SK 2x5E 3~ 400V / 50 Hz SK 205E z dużym wyposażeniem podstawowym IP 55 3~ 400 V / 50 Hz P w kw Numer części przetwornicy Oznaczenie przetwornicy Numer części adaptera przyłączeniowego 0, SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A SK 225E z efektywnym systemem magistralowym Zintegrowany interfejs AS-i IP 55 3~ 400 V / 50 Hz P w kw Numer części przetwornicy Oznaczenie przetwornicy Numer części adaptera przyłączeniowego 0, SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A Wszystkie przetwornice są skonfigurowane fabrycznie dla pracy 4-biegunowego silnika standardowego odpowiedniej klasy mocy z charakterystyką 50 Hz. 8 S 3022 PL

9 SK 215E z technologią bezpieczeństwa Funkcja bezpieczeństwa Bezpieczne zatrzymanie IP 55 3~ 400 V / 50 Hz P w kw Numer części przetwornicy Oznaczenie przetwornicy Numer części adaptera przyłączeniowego 0, SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A SK 235E z technologią bezpieczeństwa i efektywnym systemem magistralowym 3~ 400 V / 50 Hz P w kw Numer części przetwornicy Funkcja bezpieczeństwa Bezpieczne zatrzymanie Zintegrowany interfejs AS-i IP 55 Oznaczenie przetwornicy Numer części adaptera przyłączeniowego 0, SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A Inne wersje - patrz broszura F 3020 S 3022 PL 9

10 Opcje Przełącznik / potencjometr do zabudowy SK TIE4-SWT IP66, (nr art ) SK TIE4-POT IP66, (nr art ) Wyłącznik konserwacyjny SK TU4-MSW IP55, (nr art ) SK TU4-MSW-C IP66, (nr art ) ParameterBox (wyświetlacz pełnotekstowy w 12 językach) SK PAR - 3H, wersja przenośna (nr art ) SK PAR - 3E, wersja do zabudowy w szafie sterowniczej (nr art ) Zewnętrzny i wewnętrzny rezystor hamowania 400 V 0,55 kw - 2,2 kw Wewnętrzny rezystor hamowania (nr art ) Zewnętrzny rezystor hamowania (nr art ) 3,0 kw - 7,5 kw Wewnętrzny rezystor hamowania (nr art ) Zewnętrzny rezystor hamowania (nr art ) Montaż naścienny do 4 kw SK TIE4 WMK-L-1 IP55, (nr art ) do 7,5 kw SK TIE4 WMK-L-2 IP55, (nr art ) Profibus SK TU4-PBR IP55, (nr art i ) SK TU4-PBR-M12 IP55, (nr art i ) Inne opcje - patrz broszura F S 3022 PL

11 Formularz zapytania Firma Telefon Ulica Kod pocztowy, miejscowość Faks Motoreduktory Liczba biegunów Napięcie Moc Stopień ochrony IP 55 IP 66 Montaż Łapy Kołnierz Moment obrotowy SK 2x5E numer części: Fazy 1 3 Napięcie Moc Stopień ochrony IP 55 IP 66 Montaż Montaż na silniku Montaż naścienny Liczba Rodzaj przekładni Przełożenie Liczba Profibus DeviceNet CANopen Opcje Rozszerzenie WE/WY Montaż opcji Montaż na SK 2x5E Profibus 24V Montaż naścienny Opcja PotentiometerBox Adapter potencjometru ParameterBox, wersja przenośna ParameterBox, wersja do zabudowy w szafie sterowniczej SimpleBox, wersja przenośna SimpleBox, wersja do zabudowy w szafie sterowniczej SollwertBox Liczba Systemowe złącza wtykowe Moc 3~ In Moc 3~ In/Out Wyjścia silnika M12 do inicjatorów Liczba M12 do systemu magistralowego Wszystkie przyłącza zasilania, systemów magistralowych i sygnałów sterujących mogą być wyposażone w systemowe złącza wtykowe. S 3022 PL 11

12 NORD DRIVESYSTEMS GROUP Nord Napędy sp. z o.o., ul. Krakowska 58, Wieliczka Tel , Faks , biuro@nord.com Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group S3022 nr art / 4411