Intelligent Drivesystems, Worldwide Services PL SK 180E. Zdecentralizowana technika napędowa Przetwornica częstotliwości

Transkrypt

1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services PL SK 180E Zdecentralizowana technika napędowa Przetwornica częstotliwości

2 NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Zdecentralizowana elektronika napędowa, wyroby elektroniczne firmy NORD Typ Konfiguracja Funkcje hamowania Korpus / wersja Ochrona Dane / połączenie magistrali Funkcjonalność Opis / funkcja SK 135E SK 180E SK 200E Zakres mocy do 7,5 kw do 2,2 kw * do 22 kw Rozrusznik rewersyjny do łagodnego rozruchu Przetwornica częstotliwości SK 200E zintegrowana z silnikiem Przyłącze czujnika temperatury PTC Jednolita struktura parametrów / komunikatów o usterkach Konfiguracja przez parametryzację programową Konfiguracja przez przełączniki DIP i potencjometry Liczba WE/WY: DIN / DOUT / AIN 2 / 2 / 0 3 / 2 / 2 4 / 2(1) / 2 Zintegrowany elektroniczny prostownik hamowania Wbudowany moduł hamujący ** Wewnętrzny rezystor hamowania ** Zewnętrzny rezystor hamowania ** Wersja korpusu SK 100E SK 100E SK 200E Możliwość montażu naściennego Stopień ochrony (klasa klimatyczna) IP55 (3k3) Stopień ochrony (klasa klimatyczna) IP66 (3k4) Strefa 22-3D ATEX Ochrona przeciwzakłóceniowa (w przypadku montażu na silniku) C1 C1 C2 Prąd upływowy (w przypadku aktywnego filtra sieciowego) < 20 ma < 16 ma > 30 ma PTC / I 2 t / Monitorowanie faz silnika Zabezpieczenie nadmiarowo-napięciowe / niedomiarowo-napięciowe Monitorowanie zwarć / zwarć doziemnych Interfejs diagnostyczny RS 232 Przechowywanie danych przez wymienną pamięć Eeprom Magistrala systemowa Interfejs do połączenia magistrali Funkcjonalność STO Przyłącze enkodera przyrostowego (tryb serwo) Tryb pozycjonowania Posicon Bezczujnikowe sterowanie wektorem prądu (sterowanie ISD) Funkcja oszczędzania energii: Automatyczna adaptacja strumienia magnesującego * obecnie dostępny do 1,1 kw, 2,2 KW od 2014 ** nie jest możliwy do 1,1 kw 2 F 3018 PL

3 Funkcje bezpieczeństwa Regulacja położenia Tryb serwo Magistrala systemowa Sterowanie ISD Funkcja oszczędzania energii Łagodny rozruch Praca rewersyjna Funkcja ochrony Przetwornica częstotliwości SK 200E montowana na ścianie PLC Softstart SK 135E z funkcją łagodnego rozruchu i rewersji Zewnętrzny moduł rozszerzeń montowany na ścianie Przetwornica częstotliwości SK 200E zintegrowana z silnikiem Tryb Unicast przez magistralę systemową WE/WY Tryb Broadcast przez magistralę systemową Przetwornica częstotliwości SK 180E zintegrowana z silnikiem Standardy zdecentralizowanej techniki napędowej Zdecentralizowana technika napędowa do wszystkich zadań napędowych od jednego wytwórcy Perfekcyjna współpraca wszystkich komponentów Komunikacja przez wspólną magistralę systemową Identyczne i kompatybilne moduły opcjonalne Identyczne narzędzia obsługi i diagnostyki Wygląd i działanie Jednolite parametry Identyczna koncepcja obsługi Wspólna koncepcja projektowa F 3018 PL 3

4 NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Przegląd systemu SK 180E SK 180E - Kompaktowa przetwornica częstotliwości do zdecentralizowanych zastosowań Zalety stosowania przetwornicy częstotliwości do sterowania silnikiem elektrycznym są oczywiste. Oprócz funkcji podstawowych, takich jak regulacja prędkości obrotowej i komunikacja ze sterownikami, nowoczesne przetwornice częstotliwości oferują np. funkcje automatycznego pozycjonowania i funkcje bezpieczeństwa. Tym niemniej w wielu zastosowaniach nie wykorzystuje się w pełni ogromnego zakresu funkcji nowoczesnych przetwornic częstotliwości. Aby wypełnić lukę, która powstała między prostymi softstartami silnika i zaawansowanymi urządzeniami, firma NORD opracowała nową przetwornicę częstotliwości. Koncentruje się ona na ważnych funkcjach technologii pomp i techniki transportowej (PI / regulacja prędkości obrotowej, oszczędność energii, komunikacja z urządzeniami peryferyjnymi), co powoduje istotne oszczędności już w momencie zakupu urządzeń techniki napędowej. 4 F 3018 PL

5 Wszystkie powszechnie stosowane funkcje napędu Prąd upływowy <16 ma Jednolita struktura parametrów Praca samodzielna (wbudowany zasilacz 24 V) 3 wejścia cyfrowe i 2 wyjścia cyfrowe 2 wejścia analogowe (można je stosować do zadanych wartości prądu lub napięcia bądź można skonfigurować jako wejścia cyfrowe np. czujników) 4 zestawy parametrów, przełączane online Regulator procesu / regulator PI Funkcja oszczędzania energii Automatyczna adaptacja strumienia magnesującego Funkcja oszczędzania energii Automatyczna adaptacja strumienia magnesującego dla zastosowań w zakresie pomp/ wentylatorów Oszczędność energii Duży efekt oszczędzania energii Łatwość ustawiania za pomocą parametrów Zastosowanie energooszczędnych produktów NORD Filtr sieciowy EMC klasy C1 (B) We wszystkich urządzeniach 230V/400V jest wbudowany filtr sieciowy. Idealny do aplikacji w środowisku mieszkalnym dzięki zgodności z klasą C1 (w przypadku montażu na silniku) lub z klasą C2 (w przypadku montażu naściennego z kablem silnika o długości do 5 m) Dzięki niskiemu prądowi upływowemu (<16mA) nadaje się do dla pracy z wyłącznikami różnicowoprądowymi czułymi na każdy rodzaj prądu Opcje Wbudowany interfejs AS-i Powszechnie stosowane moduły magistralowe Moduły WE/WY Systemowe złącza wtykowe (np. Harting HAN 10E) Wariant dla strefy 22-3D ATEX Różne opcje obsługowe (przełączniki, potencjometry lub ParameterBox) Regulator procesu, regulator PI Wszystkie urządzenia SK 180E mają wbudowane 2 wejścia analogowe Możliwość oddzielnego ustawiania udziału członu P i I Regulacja wysokiej jakości F 3018 PL 5

6 NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Komunikacja i diagnostyka przez magistralę systemową Tunelowanie parametrów przez magistralę systemową Magistrala polowa (np. Profibus) Magistrala systemowa Do budowy ekonomicznych i przyjaznych dla użytkownika zespołów napędowych istotnie przyczyniają się magistralowe zewnętrzne moduły rozszerzeń firmy NORD. Mogą one działać jako bramy między poziomem magistrali polowej i poziomem magistrali systemowej NORD, a jeden moduł magistrali może sterować maks. 4 przetwornicami częstotliwości. Tunelowanie parametrów umożliwia dostęp do wszystkich zestawów danych przetwornic częstotliwości. Jeżeli nie jest konieczny oddzielny dostęp do wszystkich przetwornic częstotliwości, można sterować w trybie Broadcast znacznie większą liczbą urządzeń. Oprogramowanie NORD CON NORD CON jest bezpłatnym programem służącym do sterowania, parametryzacji i diagnostyki wszystkich przetwornic częstotliwości NORD. Sterowanie Wirtualny panel obsługi umożliwia, analogicznie do SimpleBox (opcjonalne urządzenie do obsługi i parametryzacji), wyświetlanie wartości roboczych, parametryzację i sterowanie podłączoną przetwornicą częstotliwości. Parametryzacja Za pomocą wygodnego interfejsu użytkownik może przeglądać i zmieniać wszystkie dostępne parametry. Dzięki opcji drukowania generowane są listy parametrów kompletne lub wyłącznie z wartościami zmienionymi. Gotowe zestawy danych można przechowywać w komputerze osobistym / laptopie i archiwizować w celu przyszłego wykorzystania. Diagnostyka Funkcja oscyloskopu programu NORD CON jest bardzo pomocnym narzędziem umożliwiającym optymalizację systemów napędowych. Wykresy liniowe umożliwiają rejestrację i analizę wszystkich parametrów napędu (prąd, moment obrotowy itd.). Na podstawie wyników możliwe jest idealne ustawienie parametrów analizowanego napędu. 6 F 3018 PL

7 Zmienna konfiguracja Panele obsługi Komfortowe moduły przenośne umożliwiają obsługę urządzenia na miejscu. Za pomocą panelu ParameterBox można zapamiętać 5 zestawów danych. Wewnętrzne moduły rozszerzeń Specjalizowane interfejsy w przetwornicy umożliwiają komunikację przez systemy magistrali polowej (np. Profibus DP) lub rozszerzenie cyfrowych i analogowych wejść i wyjść. Zewnętrzne moduły rozszerzeń Wytrzymałe moduły uzupełniają urządzenia o interfejsy magistrali polowej (np. Profibus DP) dostępne z gniazdami M12 lub bez nich dla podłączenia czujników/ aktuatorów. Zewnętrzne moduły rozszerzeń można umieścić na urządzeniu lub zamocować na ścianie. PotiAdapter PotiAdapter służy do bezpośredniego sterowania urządzeniem i jest komfortowym przełącznikiem (L-O-P)/ potencjometrem. Jest bardzo praktyczny np. w przypadku zastosowań w zakresie pomp. F 3018 PL 7

8 NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Wewnętrzne moduły rozszerzeń Nazwa Opis Protokół Dane SK CU4-PBR Wewnętrzny interfejs magistrali PROFIBUS DP DPV 0 i DPV 1 Maks. 12 Mbit/s Wejścia/wyjścia Numer zamówienia 2x WE cyfrowe SK CU4-CAO Wewnętrzny interfejs magistrali CANopen DS 301 i DS 402 Maks. 1 Mbit/s 2x WE cyfrowe SK CU4-DEV Wewnętrzny interfejs magistrali Device Net AC-Drive Maks. 500 kbit/s 2x WE cyfrowe SK CU4-ECT Wewnętrzny interfejs magistrali EtherCAT CoE Maks. 100 Mbit/s 2x WE cyfrowe SK CU4-MBR Wewnętrzny interfejs do sterowania hamulcem elektromechanicznym 1x WE cyfrowe (do sterowania hamulcem) 1x WY cyfrowe (potwierdzenie) SK CU4-IOE Wewnętrzne rozszerzenie WE/ WY dla dodatkowych sygnałów czujników i aktuatorów 2x WE cyfrowe 2x WE analogowe 1x WY analogowe SK CU4-REL Wewnętrzne rozszerzenie do przekształcania sygnałów cyfrowych do zestyków przełącznych przekaźnika i bipolarnych wartości zadanych na unipolarne 2x WE cyfrowe 2x WE analogowe (-10V...+10V) 2x WY analogowe ( V) 2x wyjścia przekaźnika (zestyk przełączny) F 3018 PL

9 136 mm 95 mm mm* Zewnętrzne moduły rozszerzeń Nazwa Opis Protokół Dane SK TU4-PBR SK TU4-PBR-C SK TU4-PBR-M12 SK TU4-PBR-M12-C SK TU4-CAO SK TU4-CAO-C SK TU4-CAO-M12 SK TU4-CAO-M12-C SK TU4-DEV SK TU4-DEV-C SK TU4-DEV-M12 SK TU4-DEV-M12-C SK TU4-ECT SK TU4-ECT-C SK TU4-PNT SK TU4-PNT-C SK TU4-IOE SK TU4-IOE-C SK TU4-IOE-M12 SK TU4-IOE-M12-C SK TI4-TU-BUS SK TI4-TU-BUS-C Interfejs magistrali PROFIBUS DP Interfejs magistrali PROFIBUS, ze złączami wtykowymi M12 dla czujników i aktuatorów Interfejs magistrali CANopen Interfejs magistrali CANopen, ze złączami wtykowymi M12 dla czujników i aktuatorów Interfejs magistrali DeviceNet Interfejs magistrali Device Net, ze złączami wtykowymi M12 dla czujników i aktuatorów Interfejs magistrali EtherCAT, ze złączami wtykowymi M12 dla We/Wy magistrali Interfejs magistrali PROFINET, ze złączem RJ45 wg specyfikacji AIDA Zewnętrzny moduł rozszerzeń dla dodatkowych sygnałów czujników i aktuatorów Zewnętrzny moduł rozszerzeń dla dodatkowych sygnałów czujników i aktuatorów z zewnętrznymi złączami wtykowymi M12. DPV 0 i DPV 1 Maks. 12 Mbit/s DPV 0 i DPV 1 Maks. 12 Mbit/s DS 301 i DS 402 Maks. 1 Mbit/s DS 301 i DS 402 Maks. 1 Mbit/s AC-Drive Maks. 500 kbit/s AC-Drive Maks. 500 kbit/s CoE Maks. 100 Mbit/s PROFINET IO Klasa zgodności B Maks. 100 Mbit/s Wejścia/ wyjścia 4x WE cyfrowe 4x WE cyfrowe 4x WE cyfrowe 4x WE cyfrowe 4x WE cyfrowe 4x WE cyfrowe 8x WE cyfrowe 8x WE cyfrowe 4x WE cyfrowe 4x WE analogowe 2x WY analogowe 4x WE cyfrowe 4x WE analogowe 2x WY analogowe Adaptery przyłączeniowe potrzebne do wszystkich magistralowych zewnętrznych modułów rozszerzeń Numer zamówienia (IP55) (IP66) (IP55) (IP66) (IP55) (IP66) (IP55) (IP66) (IP55) (IP66) (IP55) (IP66) (IP55) (IP66) (IP55) (IP66) (IP55) (IP66) (IP55) (IP66) (IP55) (IP66) SK-TIE4-WMK-TU Zestaw do montażu naściennego dla zewnętrznych modułów rozszerzeń (IP66) *91 mm bez płyty do montażu ściennego i bez złącza śrubowego M12 F 3018 PL 9

10 NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Systemowe złącza wtykowe Nazwa Opis Numer zamówienia Moc System magistralowy Sygnały sterujące SK TIE4-HAN-Q5 Zasilanie We/Wy (HANQ5) Na zamówienie jest dostępnych więcej wariantów. SK TIE4-M12-AS1 Interfejs AS-i (M12) SK TIE4-M12-ASI-AUX Interfejs AS-i (AUX, M12) SK TIE4-M12-CAO CANopen (M12) SK TIE4-M12-PBR Profibus (M12) SK TIE4-M12-SYSM Magistrala systemowa (M12), master SK TIE4-M12-SYSS Magistrala systemowa (M12), slave SK TIE4-M12-ANA Wartość analogowa (M12) SK TIE4-M12-INI Inicjator (M12) SK TIE4-M12-POW Zasilanie 24 V (M12) SK TIE4-M12-M16 Rozszerzenie z M12 na M F 3018 PL

11 Gniazda opcjonalne SK TI4-TU 4x złącze śrubowe M16 Oszczędność energii 2x złącze śrubowe M20 Zastosowanie energooszczędnych produktów NORD Gniazda opcjonalne SK 180E Po lewej i prawej stronie na korpusie są dostępne następujące gniazda opcjonalne: 2x złącze śrubowe M25 (A/B) 2x złącze śrubowe M16 Elastyczność dzięki złączom wtykowym Złącza śrubowe adaptera przyłączeniowego mogą zostać wyposażone w systemowe złącza wtykowe zasilania, wyjścia silnika, sygnałów sterujących i sygnałów magistrali. F 3018 PL 11

12 NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Panele obsługi Nazwa Opis Wyposażenie Numer zamówienia SK CU4-POT Moduł do montażu na przetwornicy częstotliwości z przełącznikiem L-0-P i potencjometrem Przełącznik L-0-P (IP66) SK POT1-1 Zewnętrzny PotentiometerBox z przełącznikiem L-0-P i potencjometrem Przełącznik L-0-P (IP66) SK CSX - 3H SK CSX - 3E Panel umożliwiający prostą i szybką obsługę 4-pozycyjny, 7-segmentowy wyświetlacz Wersja przenośna (IP54) Szafa sterownicza (IP54) SK PAR - 3H SK PAR - 3E Komfortowy panel obsługi do uruchamiania wspieranego komunikatami, parametryzacji i sterowania urządzeniem. Możliwość zapamiętania 5 zestawów danych. Bezpośrednie połączenie z komputerem przez złącze USB (tylko wersja przenośna) Wielojęzyczny wyświetlacz tekstowy Wersja przenośna (IP54) Szafa sterownicza (IP54) SK SSX - 3A W celu bezpośredniej obsługi (np. przy maszynie) panel SollwertBox można zamontować na stałe. Za pomocą panelu można ustawić wartość zadaną lub dokonać przełączenia w tryb SimpleBox, w którym można ustawiać parametry. 4-pozycyjny, 7-segmentowy wyświetlacz (IP54) SK TU4-MSW SK TU4-MSW-C Wyłącznik serwisowy zamykany Wyłącznik (IP55) (IP66) SK TI4-TU-MSW SK TI4-TU-MSW-C Adapter przyłączeniowy potrzebny do wyłącznika serwisowego zewnętrznego modułu rozszerzeń (IP55) (IP66) SK-TIE4-WMK-TU Zestaw do montażu naściennego dla zewnętrznych modułów rozszerzeń (IP66) 12 F 3018 PL

13 Dane techniczne Funkcja Moc/napięcie Standard Częstotliwość wyjściowa Specyfikacja 1~ 115 V 0,25 0,75 kw (brak filtra sieciowego) 1/3~ 230 V 0,25 1,1 kw 3~ 400 V 0,25 2,2 kw Wbudowany filtr sieciowy Klasa C1 (środowisko komercyjne), w przypadku montażu przetwornicy częstotliwości na silniku Klasa C2 (środowisko przemysłowe), w przypadku montażu naściennego z kablem silnika o długości do 5 m Mały prąd upływowy (< 16 ma) Dopasowanie do pracy w sieci IT za pomocą zworki (możliwa zmiana prądu upływowego) Jednolita i przyjazna dla użytkownika struktura parametrów Automatyczna identyfikacja parametrów silnika 0, ,0 Hz Typ. przeciążalność 200% dla 3,5 s 150% dla 60 s Zabezpieczenia przed Regulacja i sterowanie Monitorowanie temperatury silnika Standardowe interfejsy Nadmierną temperaturą, zwarciem, zwarciem doziemnym, zbyt wysokim/niskim napięciem, przeciążeniem Bezczujnikowe sterowanie wektorem prądu (ISD), liniowa charakterystyka U/f, automatyczna adaptacja strumienia magnesującego (funkcja oszczędzania energii) Czujnik temperatury (PTC), czujnik temperatury (bimetal), czujnik temperatury (KTY84), I 2 t silnika RS 485 (USS), RS 232 (uruchomienie i diagnostyka), magistrala systemowa, Temperatura otoczenia -25 C C (S1-100% ED), -25 C C (S3-75% ED 15 min)* Wersja Stopień ochrony Montaż na silniku, montaż naścienny IP55, opcjonalnie IP66 Procedury IP66: Pokryte elementy aluminiowe Pokryte płytki drukowane Test podciśnieniowy Zawór membranowy * Przestrzegać danych technicznych podczas montażu naściennego! F 3018 PL 13

14 NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Dane techniczne 1 ~ 115 V 1~/3 ~ V 3 ~ 400 V Typ przetwornicy SK 180E... Napięcie zasilające Napięcie wyjściowe Moc znamionowa silnika [kw] [hp] 1~wart. skut. [A] O (-C) 0,25 1/3 7,6 1 ~ V 3 ~ AC O (-C) 0,37 1/2 11,0 -/+10 % 0 V do dwukrotnego O (-C) 0,55 3/4 14, Hz napięcia zasilania O (-C) 0, , B (-C) Typ. prąd wejściowy 3~wart. skut. [A] 0,25 1/3 4,5 3, B (-C) 1 ~ V, 3 ~ AC 0,37 1/2 5,7 3, B (-C) -/+ 10 % 0 V do napięcia 0,55 3/4 7,2 4, B (-C) Hz zasilania 0, ,6 7, B (-C) 1,1 1 1/2 14 9, B (-C) 0,25 1/3 2, B (-C) 0,37 1/2 2, B (-C) 3 ~ V, 3 ~ AC 0,55 3/4 2, B (-C) -20 % / +10 %, 0 V do napięcia 0,75 1 3, B (-C) Hz zasilania 1,1 1 1/2 4, B (-C) 1,5 2 6, B (-C) 2,2 3 7,0 14 F 3018 PL

15 Wyjściowy prąd znamionowy wart. skut. [A] Wymiary Dł.xSzer.xWys. [mm] 1,7 221 x 154 x ok ,1 221 x 154 x ok ,0 221 x 154 x ok ,0 221 x 154 x ok ,7 221 x 154 x ok ,2 221 x 154 x ok ,0 221 x 154 x ok ,0 255 x 165 x ok ,5 255 x 165 x ok ,2 221 x 154 x ok ,5 221 x 154 x ok ,7 221 x 154 x ok ,3 221 x 154 x ok ,1 221 x 154 x ok ,0 255 x 165 x ok ,5 255 x 165 x ok. 110 Dł. Szer. Wys. F 3018 PL 15

16 NORD DRIVESYSTEMS GROUP DE PL Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, Getriebebau-Nord-Str. 1, Bargteheide, Germany Fon +49 (0) / 289-0, Fax +49 (0) / , info@nord.com Nord Napędy sp. z o.o., ul. Krakowska 58, Wieliczka Tel , Faks , biuro@nord.com Members of the NORD DRIVESYSTEMS GROUP F3018 nr art / 1013