Elektroniczne układy napędowe Przemienniki częstotliwości DF, DV

Transkrypt

1 Elektroniczne układy napędowe Przemienniki częstotliwości DF, DV Cechy przemienników częstotliwości DF płynne sterowanie prędkością dzięki regulacji napięcie/częstotliwość (U/f) wysoki moment rozruchowy i startowy stały moment obrotowy w zakresie znamionowym silnika środki EC (opcje: filtr przeciwzakłóceniowy, ekranowane przewody silnikowe) Dodatkowe cechy bezczujnikowej regulacji wektorowej w aparatach serii DV51 i DV6 płynna regulacja momentu, także przy zerowej prędkości obrotowej krótki czas regulacji momentu obrotowego wysoką dokładność ruchu obrotowego i stabilność prędkości obrotowej wewnętrzny tranzystor hamowania (Brems chopper) regulacja prędkości obrotowej (opcje dla DV6: moduł regulatora, przetwornik impulsowy) Wiadomości ogólne Przemienniki częstotliwości serii DF i DV są fabrycznie ustawione na moc znamionową silnika. Każdy użytkownik może zatem uruchomić napęd natychmiast po zainstalowaniu. Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 ndywidualne ustawienia można dopasować za pomocą panelu obsługi lub programu do parametryzacji. Na poszczególnych poziomach menu można wybrać różne tryby pracy i wartości parametrów. Do aplikacji z regulacją ciśnienia lub przepływu we wszystkich urządzeniach do dyspozycji jest wewnętrzny regulator PD, który można nastawić stosownie do potrzeb. Kolejną zaletą przemiennika częstotliwości jest możliwość rezygnacji z dodatkowych, zewnętrznych elementów do kontroli lub do zabezpieczenia silnika. Od strony sieci konieczny jest tylko bezpiecznik lub wyłącznik (PKZ) do zabezpieczenia przewodów i przed zwarciem. Wejścia i wyjścia przemiennika częstotliwości są kontrolowane wewnętrznie przez obwody pomiarowe i regulacyjne, np. przekroczenie temperatury, zwarcie doziemne, zwarcie, przeciążenie silnika, blokada silnika i kontrola paska klinowego. Także pomiar temperatury w uzwojeniu silnika można włączyć do obwodów kontrolnych przemiennika poprzez wejście termistorowe. -70

2 POWER 1 OFF Hz A RUN PRG Hz A RUN PRG PRG ENTER POWER ALAR Elektroniczne układy napędowe Przemienniki częstotliwości DF, DV Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 b a ALAR RUN O RBUS O O PRG ENTER POWER ALAR g c h e f d a Wektorowy przemiennik częstotliwości DV51 b Filtr EC typ DEX-L c Przemiennik częstotliwości DF51 d Przemiennik częstotliwości DF6 e Rezystor hamowania DEX-BR1 f Dławik sieciowy DEX-LN, dławik silnikowy DEX-L, filtr sinusoidalny SFB g Kabel łączący DEX-CBL h Panele obsługi DEX-KEY -71

3 Przemienniki częstotliwości DF, DV Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Schemat blokowy DF51, DV L A H O O L 1 11 * 0 V V +10 V V ma 0 V RUN FA1 L N L1 L L3 L+ R Br DC+ DC BR* tylko przy DV51 6* tylko przy DV51 5* Wejście RST przy DF51 i BR U V W 3 ~ K1 K14 e K V 1 CH FF FF1 REV FWD 3 C P4 RJ 45 odbus * PNU C005 = 19 (PTC) RST -7

4 Przemienniki częstotliwości DF, DV Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Schemat blokowy DF6 +4 V FWD REV FF1 FF AT RST FW P4 L3 L L1 RJ 45 RS 4 + L+ SN RP SN SP RS 485 DC+ DC R Br K K3 K1 BR* + PLC C1 TH F A A H O O L O K3 K4 K33 K34 K11 K1 K14 W V U PTC 10 V (PW) ma V +10 V V ma 0 V 10 V V e 3 ~ BR* tylko przy DF K, DF K i DF K -73

5 Przykłady połączeń DF51, DV51 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Sterowanie podstawowe S1 Przykład 1 Zadawanie wartości częstotliwości za pomocą potencjometru R1 Zezwolenie (START/STOP) i wybór kierunku obrotów poprzez zaciski 1 i z wewnętrznym napięciem sterującym Obwód WYŁĄCZNKA AWARYJNEGO S1: WYŁ S: ZAŁ : Stycznik sieciowy F1: Zabezpieczenie przewodów S:Podłączenie ekranu przewodu do przewodu uziemiającego 1:Silnik 3-fazowy 30 V S Uwaga Podłączenie do sieci zgodnie z zasadami EC wymaga zastosowania środków, odpowiednich do normy EC/EN DL1-XP1 (4. biegun wyłamywany) DL A A

6 Przykłady połączeń DF51, DV51 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Oprzewodowanie L N F1 1 h 30 V, 50/60 Hz f t FWD REV L N T1 L+ U V W H O L 1 P4 DC+ DC S S S X1 S S 1 3 ~ e Jednofazowy przemiennik częstotliwości DF51-3- Sterowanie w prawo / w lewo poprzez zaciski 1 i Zewnętrzna wartość zadana poprzez potencjometr R1 4K7 R11 REV FWD: obroty w prawo REV: obroty w lewo FWD -75

7 Przykłady połączeń DF51, DV51 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Przemiennik częstotliwości DF z podłączeniem zgodnym z EC Sterowanie Q1 S1 S Przykład Zadawanie wartości częstotliwości za pomocą potencjometru R11 (f s ) i wybór stałych częstotliwości (f 1, f, f 3 ) przez zaciski 3 i 4 z wewnętrznym napięciem sterującym Zezwolenie (START/STOP) i wybór kierunku obrotów poprzez zacisk 1 Obwód WYŁĄCZNKA AWARYJNEGO S1: WYŁ S: ZAŁ : Stycznik sieciowy R1: Dławik sieciowy K1: Filtr przeciwzakłóceniowy Q1: Zabezpieczenie przewodów S: Podłączenie ekranu przewodu do przewodu uziemiającego 1:Silnik 3-fazowy 400 V FWD: Zezwolenie obroty w prawo, wartość zadana f S FF1: Częstotliwość stała f 1 FF: Częstotliwość stała f FF1+ FF: Częstotliwość stała f 3-76

8 Przykłady połączeń DF51, DV51 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Oprzewodowanie L1 L L3 Q1 3 h 400 V, 50/60 Hz f f 1 f f 3 f s = f max FF1 FF FWD U1 V1 W1 R1 U V W L1 L L3 K1 L1 L L3 FF FF1 FWD T1 L+ DC+ DC U V W H O L P4 X1 S S S S R1 1 3 ~ e -77

9 Przykłady połączeń DF51, DV51 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Wariant A: Uzwojenia silnika połączone w trójkąt Silnik: P = 0,75 kw Sieć: 3/N/ 400 V 50/60 Hz Podany poniżej silnik 0,75 kw może być dołączony do jednofazowej sieci 30 V przy połączeniu uzwojeń w trójkąt (wariant A) lub do sieci 3-fazowej 400 V przy połączeniu uzwojeń w gwiazdę. Po uwzględnieniu wybranego napięcia sieciowego następuje wybór przemiennika częstotliwości: DF51-3 dla sieci 1-faz. AC 30 V DF dla sieci 3-faz. AC 400 V zależne od typu wyposażenie dodatkowe do podłączenia zgodnego EC. FAZ-1N-B16 L N DL7 +DL1-XP1 DEX-LN1-009 DE51-LZ1-01-V F1 R1 K1 1 h 30 V, 50/60 Hz L 1 L N N 30 / 400 V 4.0 /.3 A S1 0,75 kw cos ϕ rpm 50 Hz DF DV T1 L+ DC+ DC U V W X1 S S S S 30 V 4 A 0.75 kw U1 V1 W1 W U V 1 3 ~ e -78

10 Przykłady połączeń DF51, DV51 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Wariant B: Uzwojenia silnika połączone w gwiazdę PK0-10 L1 L L3 Q1 3 h 400 V, 50/60 Hz DL7 U1 V1 W1 DEX-LN3-004 R1 U V W L1 L L3 K1 DE51-LZ3-007-V4 L1 L L3 DF DV T1 L+ DC+ DC U V W X1 S S S S 400 V.3 A 0.75 kw U1 V1 W1 W U V 1 3 ~ e -79

11 Przykłady połączeń DF6 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Przemiennik częstotliwości DF Sterowanie Przykład: Regulacja temperatury instalacji wentylacyjnej. Jeżeli temperatura pomieszczenia podnosi się, to prędkość wentylatora powinna wzrosnąć. Wymagana temperatura ustawiana jest za pomocą potencjometru R11 (np. 0 C) Q1 S1 S Obwód WYŁĄCZNKA AWARYJNEGO S1: WYŁ S: ZAŁ Q1: Zabezpieczenie przewodów : Stycznik sieciowy S:Podłączenie ekranu przewodu do przewodu uziemiającego K1: Filtr przeciwzakłóceniowy -80

12 Przykłady połączeń DF6 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Oprzewodowanie L1 L L3 Q1 3~400 V, 50/60 Hz 50 C 100 % 0 C 40 % 4 ma 10.4 ma 0 ma L1 L L3 K1 L1 L L3 PD L+ DC+ DC U V W O H O L FW P4 T1 S S X1 1 3 ~ S S e S i ma B1 4K7 R11 FWD -81

13 Przykłady połączeń DV6 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Schemat blokowy DV6 +4 V P4 RJ 45 RS 4 SN RS RP RST AT JOG FRS CH FF FF1 REV FWD L1 L L3 RO TO J51 L+ DC+ R Br DC K1 BR* U V W K1 K14 K ~ e BR* tylko przy DV , DV K i DV K 7 8 FW PLC C1 TH F A A H O O L O C SN SP + 10 V V PTC 10 V (PW) ma V +10 V V ma 0 V i FA1 RUN OL QTQ P +4 V P4-8

14 Przykłady połączeń DV6 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Schemat blokowy: Obwód regulacji prędkości obrotowej z wektorowym przemiennikiem częstotliwości DV6 i modułem enkodera DE6-O-ENC FFWG VF i' + u' Vn Vi PW v' o' + e KREF VG G i o v KFB ACR APR ASR 3 h FB -83

15 Przykłady połączeń DV6 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Wektorowy przemiennik częstotliwości DV z opcjonalnym modułem enkodera (DE6-O-ENC) i zewnętrznym rezystorem hamowania DE4-BR1-... Sterowanie Q1 S1 R B T T S G1 K11 K1 PLC K K3 Zwolnienie K 11 Przykład: Podnośnik z regulacją prędkości obrotowej, sterowanie i kontrola poprzez PLC Silnik z termistorem (PTC) Obwód WYŁĄCZNKA AWARYJNEGO S1: WYŁ S: ZAŁ Q1: Zabezpieczenie przewodów : Stycznik sieciowy K: Stycznik zwolnienia R B : Rezystor hamowania B1: Enkoder, 3 kanały S: Podłączenie ekranu przewodu do przewodu uziemiającego 11:Hamulec mechaniczny -84

16 Przykłady połączeń DV6 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 Oprzewodowanie 3 h 400 V, 50/60 Hz Q1 L1 L L3 T1 L1 L L3 RB K1 T1 T L1 L L3 DE6-O-ENC DE4-BR1... EG5 EAAN EBP EBN EZP EZN EP FW P4 L+ DC+ DC BR U V W Th C1 C S.... Q.. Q.. Q.. Q.. Q.. P4.. C S n1 n n3 REV FWD Encoder b S S 11 i 3 ~ 1 e B1 m i a -85

17 Przykłady połączeń DV6 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 ontaż karty enkodera DE6-O-ENC N 8 mm Nm -86

18 Przykłady połączeń DV6 Poradnik układów elektrycznych oeller 0/07 EG5 F 0 m EG ZB4-10-KS1 4 ZB4-10-KS1 trzeba zamawiać oddzielnie! EP5 TTL (RS 4) A A B B C C EG5 EAP EAN EBP EBN EZP EZN + 5 V - 3 h -87