BEZCZUJNIKOWY UKŁAD WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM METODĄ FDC
|
|
- Konrad Głowacki
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 6 Poltechnk Wrocławskej Nr 6 Studa Materały Nr 8 8 Krzysztof P. DYRCZ* slnk ndukcyjny, napęd bezczujnkowy, estymacja zmennych stanu, sterowane FDC BEZCZUJNIKOWY UKŁAD WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM METODĄ FDC W artykule przedstawono metodę bezczujnkowego układu sterowana slnkem ndukcyjnym klatkowym wykorzystującą sterowane z wymuszenem dynamk (ang. FDC Forced Dynamc Control. Metoda ta bazuje na wektorowym modelu slnka ndukcyjnego stanow nową alternatywę dla uznanych za klasyczne metod sterowana wektorowego FOC DTC. Dzałane opracowanego algorytmu przetestowano symulacyjne za pomocą środowska oblczenowego Matlab/Smulnk oraz przeprowadzono badana eksperymentalne na stanowsku laboratoryjnym.. WSTĘP Na przestrzen ostatnch lat obserwuje sę dynamczny rozwój zaawansowanych metod sterowana napędam elektrycznym, w szczególnośc wykorzystującym slnk prądu przemennego. Wynkem tego rozwoju są nowoczesne, tzw. wektorowe metody sterowana, dzęk którym napędy elektryczne z regulacją prędkośc lub momentu slnków ndukcyjnych klatkowych stosowane są coraz powszechnej. Jedną z nowych metod kontrol pracy napędu elektrycznego z slnkem ndukcyjnym jest sterowane z wymuszenem dynamk FDC [], []. Metoda ta, podobne jak nne, złożone metody sterowana polowo zorentowanego FOC lub sterowana z bezpośrednm wymuszenem momentu DTC, bazuje na wektorowym modelu maszyny ndukcyjnej oraz lnearyzacj w pętl sprzężena zwrotnego. Charakterystyczną cechą FDC jest defnowana przez użytkownka dynamczna odpowedź układu oraz wysoka odporność na zakłócena, zmenny moment obcążena lub zmany parametrów slnka. Algorytm FDC ma charakter hybrydowy: jego złożona struktura może zawerać obserwatory zmennych stanu, zewnętrzne pętle regulacj oraz algorytm modulacj wektorowej SVM. - * Poltechnka Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskego 9, 5-37 Wrocław, Krzysztof.Dyrcz@pwr.wroc.pl
2 444 W nnejszym artykule przedstawono wynk badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych bezczujnkowego układu sterowana slnkem ndukcyjnym, wykorzystującego algorytm FDC, przy zaslanu slnka z falownka napęca z modulacją SVM.. MODEL MATEMATYCZNY SILNIKA ORAZ SYNTEZA ALGORYTMU FDC Do realzacj algorytmu sterowana FDC wykorzystano model matematyczny slnka ndukcyjnego otrzymany przy przyjęcu ogólne stosowanych założeń upraszczających [4] oraz opsany w jednostkach względnych za pomocą równań stanu, przy czym elektromagnetyczne mechanczne zmenne stanu zostały rozdzelone. Kompletny ops modelu matematycznego slnka wykorzystanego do realzacj zaproponowanego algorytmu sterowana zawarto w [4], [5]. Metoda FDC bazuje na lnearyzacj w torze sprzężena zwrotnego. Zastosowane algorytmu jest ogranczone do obektów sterowana z cągłym nelnowoścam, natomast w odróżnenu od lnearyzacj w torze sprzężena zwrotnego, zamknęty układ FDC może być równeż systemem nelnowym. Ogólną strukturę układu sterowana metodą FDC pokazano na rys. []. Rys.. Struktura układu sterowana z wymuszenem dynamk (FDC Fg.. Structure of the Forced Dynamc Control (FDC Podstawowym elementem struktury układu sterowana FDC jest nadrzędne prawo sterowana. Jest to równane lub układ równań, na podstawe którego wyznaczane są sygnały sterujące zachowanem kontrolowanego obektu. W procese syntezy nadrzędnego prawa sterowana można wyodrębnć następujące etapy []:. Wyznaczene równań stanu opsujących obekt: & = A + Bu ( y = C przy czym odpowedno:, A wektor zmennych stanu obektu, macerz stanu, u, B wektor sterowana (wejść, macerz sterowana, y, C wektor wyjść obektu, macerz wyjśca.. Różnczkowane równań w celu otrzymana funkcj wymuszena w postac:
3 445 (, &, =, m y & = f,..., ( 3. Za pochodne zmennych, występujące po prawej strone każdego z równań (, należy podstawć odpowedne równana stanu z p.. Jeśl otrzymane w ten sposób funkcje zależą bezpośredno od zmennych sterujących u należy przejść do następnego etapu, w przecwnym raze nezbędne jest powtórzene procesu różnczkowana. W rezultace powstają funkcje wyrażone wzorem: y ( r = f (, u (3 r 4. Sformułowane żądanej funkcj dynamk dla każdego z równań wyjścowych wyrażonej wzorem: ( r ( r ( r y = ar y + ar y a3 y+ a y + a ( y yr (4 przy czym współczynnk a dla =,,..., m, j =,,..., r, są wyberane w celu j osągnęca żądanych właścwośc dynamcznych układu zamknętego. 5. W wynku porównana otrzymanych zależnośc otrzymuje sę równana wymuszena dynamk wyrażone wzorem: f r ( r ( r (, u = ar y + ar y a3 y+ a y + a ( y yr (5 6. Ostateczne, należy rozwązać otrzymany układ równań względem zmennych sterujących u dla =,,,m, a otrzymane w ten sposób rozwązane nazywane jest nadrzędnym prawem sterowana. W przypadku algorytmu sterowana slnkem ndukcyjnym, należy wyznaczyć nadrzędne prawo sterowana w tak sposób, aby zapewnć sterowane prędkoścą slnka ndukcyjnego przy jednoczesnej stablzacj ampltudy strumena wrnka, zachowując przy tym pełną separację obu torów sterowana. Zgodne z tym założenem, wyjścowe równana nadrzędnego prawa sterowana mają postać: dωm M ψ ψ R = ψ R + Ry = ψ (6 M = ( Syψ R Sψ Ry mo TM R Postępując zgodne z opsanym wcześnej algorytmem otrzymuje sę ostateczną postać równań nadrzędnego prawa sterowana: (7
4 dm ψ usψ R + usyψ Ry = ( M ψ z Mψ f A TSψ TSψ (8 8 9 dω m usyψ R ψ RyuS = ( ω z ωm f (9 A TSω TSω przy czym: dmψ f = A ( ω A, 7 ( A3 SΨR + SyΨRy + A4 mme + A5 Mψ + A6 ( S + Sy dmo ( A m ω ( ψ + ψ A ω M A, f A9 m Ry Sy R S = e m ψ r A =, wt A R M N r r A =, R M RTN R 7 = RT, M A 8 =, N wtm TN A C + r R R 3 =, R M 9, RTMTN A = R 4, M A = r + C R R =, M A A = r M R 5, wr A M = w, r A = R M 6, R A =. T M 3. STRUKTURA STEROWANIA Schemat rozpatrywanego bezczujnkowego układu sterowana slnkem ndukcyjnym klatkowym przedstawono na rys.. Rys.. Schemat struktury sterowana FDC slnkem ndukcyjnym Fg.. Schematc dagram of the FDC structure of the nducton machne
5 447 Do owarzana strumena wrnka slnka ndukcyjnego zastosowano model napęcowy symulatora strumena. Moment elektromagnetyczny slnka wyznaczono na podstawe równana: M me = ( ψ R Sy ψ Ry S, ( R Prędkość kątową wrnka slnka ndukcyjnego wyznaczano za pomocą estymatora z układem odnesena MRAS [5], natomast do estymacj momentu obcążena zaproponowano prosty estymator bazujący na równanu dynamk napędu: przy czym: ε ˆ ω ˆ ω obs m mobs ˆ o dm = K ε ( mo obs d ˆ ω T mobs =, = ( mˆ e mˆ o + Komegaεobs M 4. WYNIKI BADAŃ SYMULACYJNYCH Ponżej przedstawono wynk badań symulacyjnych zaproponowanej struktury sterowana. Oblczena wykonano w środowsku Matlab/Smulnk, przy kroku całkowana t c = e-6s. Badana wykonano dla slnka ndukcyjnego SIEMENS PH6 4NF46 o mocy 3.5 kw, zaslanego z przemennka częstotlwośc z modulacją wektorową o częstotlwośc kluczowana tranzystorów falownka 5kHz. Na rysunku 3 przedstawono przebeg uzyskane dla stałych czasowych układu regulacj prędkośc strumena T Sω, T Sψ równych odpowedno. s,. s podczas rozruchu nawrotu slnka. Na rysunku 4 przedstawono przebeg prędkośc kątowej slnka dla różnych wartośc stałej czasowej. Na rysunku 5 przedstawono przebeg uzyskane w układze podczas skokowej zmany momentu obcążena od wartośc początkowej m =. do wartośc m =.38, przy czym przełączene nastąpło w chwl t =.6 s. Przedstawone w pracy wynk badań symulacyjnych pozwalają stwerdzć, że zaprojektowana struktura sterowana FDC wykazuje cechy zgodne z założenam teoretycznym metody: zapewna odsprzężene torów regulacj prędkośc kątowej strumena wrnka, oraz pozwala na dowolne kształtowane zadanych welkośc przez zmanę wartośc odpowednch stałych czasowych układu współczynnków tłumena w szerokm zakrese. W artykule przedstawono jedyne charakterystyczne dla metody przebeg uzyskane podczas symulacj: kompletne wynk badań symulacyjnych układu przedstawono w [3]..
6 448 a b z t est I I t I z I est c u S d.8 u Sy S Sy u S, u Sy S, Sy Rys. 3. Przebeg: prędkośc merzonej slnka oraz estymowanej (a, modułu strumena wrnka (b, składowych napęca u s, u sy (c, składowych prądu s, sy (d podczas nawrotu slnka Fg. 3. Transents of the real and estmated state varables: speeds (a, module of the rotor flu (b, u s, u sy components (c, s, sy components (d durng reverse operaton a Na rysunku 4 przedstawono przebeg prędkośc kątowej slnka dla różnych wartośc stałej czasowej =. =. =.3 =.4 = Rys. 4. Przebeg: prędkośc kątowej wrnka dla różnych stałych czasowych układów regulacj Fg. 4. Transents of the speed for the dfferent value of the tme-constant
7 449 a b I Na rysunku 5 przedstawono przebeg uzyskane w układze podczas skokowej zmany momentu obcążena od wartośc początkowej m =. do wartośc m =.38, przy czym przełączene nastąpło w chwl t =.6s..3 z.3.. t est.. I t I z I est c d S m e.5 Sy.8 m oobs S, Sy.5 m e Rys. 5. Przebeg: prędkośc merzonej slnka oraz estymowanej (a, modułu strumena wrnka (b, składowych prądu s, sy (c, momentu slnka podczas skokowej zmany obcążena Fg. 5. Transents of the real and estmated state varables: speeds (a, module of the rotor flu (b, s, sy components (c, electromagnetc torque (d durng change of load 5. WYNIKI BADAŃ EKSPERYMENTALNYCH Badana eksperymentalne zaproponowanego układu wykonano na stanowsku laboratoryjnym z slnkem ndukcyjnym klatkowym SIEMENS PH6 4NF46 o mocy 3.5 kw. Do mplementacj algorytmu sterowana FDC wykorzystano komputer PC z kartą procesora sygnałowego DS3, przy czym algorytm obejmował także procedury sterowana falownkem napęca z modulacją wektorową. Oprogramowane sterujące napsano w języku C, natomast do wzualzacj wynków badań wykorzystano oprogramowane ControlDesk współpracujące z kartą DS3. Na rysunku 6 przedstawono wynk badań podczas nawrotu slnka, a na rys. 7 wpływ stałej czasowej regulacj prędkośc na przebeg prędkośc slnka ndukcyjnego. Przedstawone w pracy wynk badań symulacyjnych pozwalają stwerdzć, że zaprojektowana struktura sterowana FDC wykazuje cechy zgodne z założenam teoretycznym metody: zapewna odsprzężene torów regulacj prędkośc kątowej strumena wrnka, oraz pozwala na dowolne kształtowane zadanych welkośc przez zmanę wartośc odpowednch stałych czasowych układu współczynnków tłumena w szerokm zakrese. W artykule przedstawono jedyne charakterystyczne dla metody przebeg uzyskane podczas symulacj: kompletne wynk badań symulacyjnych układu przedstawono w [3]. Sformatowano
8 45 a b est I est c d 5 4 S Sy 8 m e m o S, Sy m e, m oobs Rys. 6. Przebeg: prędkośc merzonej oraz estymowanej slnka (a, modułu strumena wrnka (b, składowych prądu s, sy (c, momentu slnka (d podczas nawrotu Fg. 6. Transents of the real and estmated state varables: speeds (a, module of the rotor flu (b, s, sy components (c, electromagnetc torque (d durng reverse operaton =. =.8 =. =.4 = Rys. 7. Przebeg prędkośc slnka dla różnych wartośc stałej czasowej toru regulacj prędkośc Fg. 7. Transents of the nducton machne speed for the dfferent value of the tme-constant. Sformatowano Sformatowano
9 45 Badana eksperymentalne potwerdzły skuteczność metody FDC w zaproponowanej strukturze sterowna slnkem ndukcyjnym klatkowym. Podobne jak w badanach symulacyjnych uzyskano prawdłową pracę slnka oraz potwerdzono wpływ nastaw stałej czasowej na dynamkę układu napędowego. 6. WNIOSKI Przedstawone w artykule wynk badań symulacyjnych oraz wstępne wynk badań laboratoryjnych zaproponowanego układu sterowana slnka ndukcyjnego wskazują, że metoda sterowana FDC z powodzenem może stanowć alternatywę w stosunku do klasycznych metod sterowana wektorowego. Może ona być zastosowana tam, gdze wymagana jest płynna regulacja prędkośc kątowej wrnka slnka, przy jednoczesnej kontrol dynamk slnka. Uzyskane wynk badań eksperymentalnych są podstawą do dalszych rozważań, mających na celu udoskonalene metody, np. uzupełnene jej o algorytmy dentyfkacj parametrów slnka, których dokładna znajomość jest wymagana do prawdłowej pracy zastosowanych w algorytme FDC estymatorów zmennych stanu. LITERATURA [] DODDS S.J., Control and power applcatons. Nonlnear control and electrcal drves, Unversty of East London, School of Computng and Technology, London, 5 [] DODDS S. J., VITTEK J., Forced Dynamcs Control of Electrc Drves, Wydawnctwo Unwersytetu w Žlne, Žlna, 3 [3] DYRCZ K. P., ANIOŁ M., Badana symulacyjne bezczujnkowego układu sterowana slnkem ndukcyjnym klatkowym z wykorzystanem metody FDC, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych, nr 6, Studa Materały nr 7, s. 7-8, Poltechnka Wrocławska, Wrocław, 6 [4] KAŹMIERKOWSKI M., TUNIA H., Automatyka napędu przekształtnkowego, PWN, Warszawa, 987 [5] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnkowe układy napędowe z slnkam ndukcyjnym, ser. wyd. PAN Postępy Napędu Elektrycznego Energoelektronk, Vol. 48, 3, Ofcyna Wydawncza PWr. s v SENSORLESS VECTOR-CONTROL OF THE INDUCTION MOTOR DRIVE USING FDC METHOD The paper deals wth the new FDC (Forced Dynamc Control sensorless vector-control of the nducton motor drve. The mathematcal model of the nducton motor and FDC algorthm are presented. Results of smulaton and epermental tests are demonstrated n the paper. The smulaton tests were performed usng Matlab/Smulnk program and the epermental tests were realzed usng DSP board DS3. Chosen transents of state varables are demonstrated.
BADANIA SYMULACYJNE BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM Z WYKORZYSTANIEM METODY FDC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 59 Poltechnk Wrocławskej Nr 59 Studa Materały Nr 6 6 Napęd bezczujnkowy, slnk ndukcyjny, estymacja zmennych stanu, sterowane FDC. * Krzysztof
Bardziej szczegółowoWłaściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego
XV konferencja naukowo-technczna o charakterze szkolenowym AUTOMATYKA, ELEKTRYKA, ZAKŁÓCENA 24-26.05.2017, Jurata Współorganzatorzy: Poltechnka Gdańska, Zarząd Portu Port Gdyna SA, SPE/O Gdańsk Właścwośc
Bardziej szczegółowoSymulator układu regulacji automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID
Symulator układu regulacj automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID Założena. Należy napsać program komputerowy symulujący układ regulacj automatycznej, który: - ma pracować w trybe sterowana ręcznego
Bardziej szczegółowoDETEKCJA AWARII CZUJNIKA PRĄDU STOJANA W UKŁADACH WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrcal Engneerng 016 Kaml KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* DETEKCJA AWARII CZUJNIKA PRĄDU STOJANA W UKŁADACH WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM
Bardziej szczegółowoANALIZA WRAŻLIWOŚCI WYBRANYCH ESTYMATORÓW ZMIENNYCH STANU NA BŁĘDNĄ IDENTYFIKACJĘ PARAMETRÓW SCHEMATU ZASTĘPCZEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 214 silnik indukcyjny, estymacja zmiennych stanu, układ bezczujnikowy Jacek
Bardziej szczegółowoANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO METODAMI POLOWYMI
Akadema Górnczo-Hutncza Wydzał Elektrotechnk, Automatyk, Informatyk Elektronk Koło naukowe MAGNEIK ANAIZA WŁANOŚCI INIKA EUKANCYJNEGO MEODAMI POOWYMI Marcn Welgus Wtold Zomek Opekun naukowy referatu: dr
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
Zakład Metrolog Systemów Pomarowych P o l t e c h n k a P o z n ańska ul. Jana Pawła II 6-965 POZNAŃ (budynek Centrum Mechatronk, Bomechank Nanonżyner) www.zmsp.mt.put.poznan.pl tel. +8 6 665 35 7 fa +8
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM W ZASTOSOWANIACH TRAKCYJNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 30 2010 Mateusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA*, Marian P. KAŹMIERKOWSKI**,
Bardziej szczegółowoBADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM SRM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 88/2010 13 Potr Bogusz Marusz Korkosz Jan Prokop POLITECHNIKA RZESZOWSKA Wydzał Elektrotechnk Informatyk BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM
Bardziej szczegółowo* Prof. dr hab. inż. Adam S. Jagiełło, Katedra Trakcji i Sterowania Ruchem, Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej, Politechnika Krakowska.
Adam S. Jagełło* WŁAŚCIWOŚCI BEZSZCZOTKOWEJ MASZYNY PRĄDU STAŁEGO WZBUDZANEJ MAGNESAMI TRWAŁYMI W ZASTOSOWANIU DO NAPĘDU POJAZDÓW Propertes of drect current machnes brushless permanent magnet excted applcable
Bardziej szczegółowoSZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.
Bardziej szczegółowoZastosowanie algorytmu z wykładniczym zapominaniem do korekcji dynamicznej metodą w ciemno
65 Prace Instytutu Mechank Górotworu PAN Tom 7, nr -, (5), s. 65-7 Instytut Mechank Górotworu PAN Zastosowane algorytmu z wykładnczym zapomnanem do korekcj dynamcznej metodą w cemno PAWEŁ JAMRÓZ, ANDRZEJ
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZEŃ CZUJNIKÓW PRĄDU STOJANA NA PRACĘ WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO KONCEPCJA UKŁADU ODPORNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, silnik indukcyjny, czujnik
Bardziej szczegółowoWPŁYW SPOSOBU ADAPTACJI PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ W ESTYMATORZE MRAS NA WŁAŚCIWOŚCI BEZCZUJNIKO- WEGO UKŁADU WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i Materiały Nr 25 2005 Mateusz DYBKOWSKI *, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKAF* silnik indukcyjny, obserwator
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA WIRNIKA NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWEGO NAPĘDU INDUKCYJNEGO Z ESTYMATOREM MRASCC
195 Mateusz Dybkowski, Czesław T. Kowalski, Teresa Orłowska Kowalska Politechnika Wrocławska, Wrocław WPŁYW USZKODZENIA WIRNIKA NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWEGO NAPĘDU INDUKCYJNEGO Z ESTYMATOREM MRASCC INFLUENCE
Bardziej szczegółowoProblem napędu pompy hydraulicznej za pomocą silnika bezszczotkowego prądu stałego
ZAWARCZYŃSKI Łukasz 1 STEFAŃSKI Tadeusz Problem napędu pompy hydraulcznej za pomocą slnka bezszczotkowego prądu stałego WSTĘP Obecne, w wynku obnżena kosztów wytwarzana magnesów trwałych, coraz powszechnej
Bardziej szczegółowo3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STŁEGO I PRZEMIENNEGO 3.1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane sę z podstawowym właścwoścam łuku elektrycznego palącego sę swobodne, w powetrzu o cśnentmosferycznym.
Bardziej szczegółowoDRGANIA UKŁADU PRZENIESIENIA NAPĘDU ELEKTROWNI WIATROWEJ
Prace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 60 Poltechnk Wrocławskej Nr 60 Studa aterały Nr 7 007 Potr Uracz, Bogusław KAROLEWSKI Elektrowna watrowa, wał mechanczny, przekładna zębata,
Bardziej szczegółowoXXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca
Bardziej szczegółowoANALIZA WYBRANYCH DETEKTORÓW USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ W NAPĘDACH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławskiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Kamil KLIMKOWSKI, Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, czujnik prędkości, silnik
Bardziej szczegółowoAnaliza sprawności napędu hydraulicznego z silnikiem PMSM
ZAWARCZYŃSKI Łukasz 1 STEFAŃSKI Tadeusz 2 Analza sprawnośc napędu hydraulcznego z slnkem PMSM WSTĘP Zmana prędkośc hydraulcznego elementu wykonawczego jest realzowana poprzez zastosowane dławenowego lub
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L3 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE PD ORAZ PID
ĆWICZENIE LABORAORYJNE AUOMAYKA I SEROWANIE W CHŁODNICWIE, KLIMAYZACJI I OGRZEWNICWIE L3 SEROWANIE INWEREROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W RYBIE PD ORAZ PID Wersja: 03-09-30 -- 3.. Cel ćwczena Celem ćwczena
Bardziej szczegółowoNeuronowy estymator prędkości dla silnika indukcyjnego sterowanego wektorowo
[9]Kaźmerkowsk M., Tuna H.: Automatyka napędu przekształtnkowego- PWN, Warszawa, 1987 [10]Nederlńsk A., Moścńsk J., Ogonowsk Z.: Regulacja adaptacyjna, PWN, Warszawa 1995 [11]Tadeusewcz R.: Sec neuronowe,
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA NEURONOWEGO DETEKTORA USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI DLA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM STEROWANYCH METODĄ POLOWO ZORIENTOWANĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Kamil KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* KONCEPCJA NEURONOWEGO DETEKTORA USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI DLA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoADAPTACYJNE WEKTOROWE STEROWANIE UKŁADEM NAPĘDOWYM Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 01 napęd elektryczny, DRFOC, sterowanie wektorowe, połączenie sprężyste, regulator
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym
ĆWCZENE 3 Analza obwodów C przy wymszenach snsodalnych w stane stalonym 1. CE ĆWCZENA Celem ćwczena jest praktyczno-analtyczna ocena obwodów elektrycznych przy wymszenach snsodalne zmennych.. PODSAWY EOEYCZNE
Bardziej szczegółowoZastosowanie algorytmu identyfikacji rezystancji wirnika do diagnostyki silnika indukcyjnego w czasie rzeczywistym
Zastosowanie algorytmu identyfikacji rezystancji wirnika do diagnostyki silnika indukcyjnego w czasie rzeczywistym Szymon Bednarz, Mateusz Dybkowski 1. Wstęp Silniki indukcyjne (SI) znajdują szerokie zastosowanie
Bardziej szczegółowoRozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB
Rozwązywane zadań optymalzacj w środowsku programu MATLAB Zagadnene optymalzacj polega na znajdowanu najlepszego, względem ustalonego kryterum, rozwązana należącego do zboru rozwązań dopuszczalnych. Standardowe
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SIECI NEURONOWYCH W BEZCZUJNIKOWYM UKŁADZIE NAPĘDOWYM Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i Materiały Nr 25 2005 Sebastian RAKOCZY *, Krzysztof SZABAT * układ dwumasowy, estymacja zmiennych
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU METODY ADAPTACJI REGULTAORA PRĘDKOŚCI NA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNE NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 3 21 Mateusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* Damian KAPELA* silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorum Sterowane napędam elektrycznym zaadnena wybrane
Bardziej szczegółowoAnaliza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z uszkodzonymi prętami klatki wirnika
Mateusz DYBKOWSKI, Teresa OŁOWSKA-KOWALSKA, Czesław T. KOWALSKI Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Analiza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z
Bardziej szczegółowoZaawansowane metody numeryczne
Wykład 9. jej modyfkacje. Oznaczena Będzemy rozpatrywać zagadnene rozwązana następującego układu n równań lnowych z n newadomym x 1... x n : a 11 x 1 + a 12 x 2 +... + a 1n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(88)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW (88)/01 Hubert Sar, Potr Fundowcz 1 WYZNACZANIE ASOWEGO OENTU BEZWŁADNOŚCI WZGLĘDE OSI PIONOWEJ DLA SAOCHODU TYPU VAN NA PODSTAWIE WZORU EPIRYCZNEGO 1. Wstęp asowy moment
Bardziej szczegółowoLaboratorium Pomiarów i Automatyki w Inżynierii Chemicznej Regulacja Ciągła
Zakład Wydzałowy Inżyner Bomedycznej Pomarowej Laboratorum Pomarów Automatyk w Inżyner Chemcznej Regulacja Cągła Wrocław 2005 . Mary jakośc regulacj automatycznej. Regulacja automatyczna polega na oddzaływanu
Bardziej szczegółowozawodowych w tym naukowych
Warszawa, 30.08.2017r. Autoerat przedstawający nformacje o osągnęcach zawodowych w tym naukowych 1. Imę Nazwsko Tomasz Łuszczyk 2. Posadane dyplomy Dyplom magstra nżynera, kerunek Elektrotechnka, specjalność
Bardziej szczegółowoSprawozdanie powinno zawierać:
Sprawozdane pownno zawerać: 1. wypełnoną stronę tytułową (gotowa do ćw. nr 0 na strone drugej, do pozostałych ćwczeń zameszczona na strone 3), 2. krótk ops celu dośwadczena, 3. krótk ops metody pomaru,
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE PRZEPŁYWU POWIETRZA W KANAŁACH WENTYLACYJNYCH PIECZARKARNI
Inżynera Rolncza 10(108)/2008 MODELOWANIE PRZEPŁYWU POWIETRZA W KANAŁACH WENTYLACYJNYCH PIECZARKARNI Leonard Vorontsov, Ewa Wachowcz Katedra Automatyk, Poltechnka Koszalńska Streszczene: W pracy przedstawono
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. Regulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5.2 Regulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr I
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Automatyka
Bardziej szczegółowoMETODA UNITARYZACJI ZEROWANEJ Porównanie obiektów przy ocenie wielokryterialnej. Ranking obiektów.
Opracowane: Dorota Mszczyńska METODA UNITARYZACJI ZEROWANEJ Porównane obektów przy ocene welokryteralnej. Rankng obektów. Porównane wybranych obektów (warantów decyzyjnych) ze względu na różne cechy (krytera)
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr VII
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Napęd i
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA METODY BADAŃ WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH ZAWIESZEŃ POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH O DMC POWYŻEJ 3,5 TONY W PROGRAMIE LABVIEW
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 015 Sera: TRANSPORT z. 86 Nr kol. 196 Jan WARCZEK, Kaml BRONCEL APLIKACJA METODY BADAŃ WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH ZAWIESZEŃ POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH O DMC POWYŻEJ 3,5 TONY
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWE METODY STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKAMI SIECIOWYMI AC/DC O DWUKIERUNKOWYM PRZEPŁYWIE ENERGII
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 56 Poltechnk Wrocławskej Nr 56 Studa Materały Nr 24 2004 przekształtnk secowy AC/DC, metody bezczujnkowe, sterowane, analza Mchał KNAPCZYK
Bardziej szczegółowoKier. MTR Programowanie w MATLABie Laboratorium
Ker. MTR Programowane w MATLABe Laboraorum Ćw. Zasosowane bbloecznych funkcj MATLABa do numerycznego rozwązywana równań różnczkowych. Wprowadzene Układy równań różnczkowych zwyczajnych perwszego rzędu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie obwodów prądu sinusoidalnie zmiennego
Ćwczene 1 Wydzał Geonżyner, Górnctwa Geolog ABORATORUM PODSTAW EEKTROTECHNK Badane obwodów prądu snusodalne zmennego Opracował: Grzegorz Wśnewsk Zagadnena do przygotowana Ops elementów RC zaslanych prądem
Bardziej szczegółowoRUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.
RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu
Bardziej szczegółowoEvaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model
Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny Electric Drives 2012/2013. Elektrotechnika I stopień Ogólnoakademicki niestacjonarne
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Napęd elektryczny
Bardziej szczegółowoBADANIA CHARAKTERYSTYK HYDRAULICZNYCH KSZTAŁTEK WENTYLACYJNYCH
INSTYTUT KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWA ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z WENTYLACJI I KLIMATYZACJI: BADANIA CHARAKTERYSTYK HYDRAULICZNYCH KSZTAŁTEK WENTYLACYJNYCH 1. WSTĘP Stanowsko laboratoryjne pośwęcone badanu
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE NAPĘDU Z PRZEŁĄCZALNYM SILNIKIEM RELUKTANCYJNYM ZE ZMODYFIKOWANYM UKŁADEM ZASILANIA C-DUMP
POZNAN NIVE RSITY OF TE HNOLOGY AADE MI JORNALS No 77 Electrcal Engneerng 2014 Krzysztof WRÓBEL* Krzysztof TOMZEWSKI* BADANIA SYMLAYJNE NAPĘD Z PRZEŁĄZALNYM SILNIKIEM RELKTANYJNYM ZE ZMODYFIKOWANYM KŁADEM
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE TEORII OBSERWATORÓW W NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i Materiały Nr 25 2005 * Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKAF silnik prądu przemiennego, odtwarzanie zmiennych
Bardziej szczegółowo± Δ. Podstawowe pojęcia procesu pomiarowego. x rzeczywiste. Określenie jakości poznania rzeczywistości
Podstawowe pojęca procesu pomarowego kreślene jakośc poznana rzeczywstośc Δ zmerzone rzeczywste 17 9 Zalety stosowana elektrycznych przyrządów 1/ 1. możlwość budowy czujnków zamenających werne każdą welkość
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. egulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5. egulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 egulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoSYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ
Jan JANKOWSKI *), Maran BOGDANIUK *),**) SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ W referace przedstawono równana ruchu statku w warunkach falowana morza oraz
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI STEROWANE METODAMI WEKTOROWYMI DFOC ORAZ DTC-SVM ODPORNE NA USZKODZENIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, sterowanie wektorowe,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2. Parametry statyczne tranzystorów bipolarnych
Ćwczene arametry statyczne tranzystorów bpolarnych el ćwczena odstawowym celem ćwczena jest poznane statycznych charakterystyk tranzystorów bpolarnych oraz metod dentyfkacj parametrów odpowadających m
Bardziej szczegółowoZMODYFIKOWANA METODA ZASILANIA I STEROWANIA SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe r 3/2015 (107) 51 Potr Bogusz, Marusz Korkosz, Jan Prokop Poltechnka Rzeszowska ZMODYFIKOWAA METODA ZASILAIA I STEROWAIA SILIKA RELUKTACYJEGO PRZEŁĄCZALEGO MODIFIED
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE SZTUCZNYCH SIECI NEUROOWYCH DO DIAGNOSTYKI WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO W UKŁADZIE STEROWANIA POLOWO-ZORIENTOWANEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 7 Politechniki Wrocławskiej Nr 7 Studia i Materiały Nr 34 214 Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, napęd elektryczny, sterowanie wektorowe, silnik
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr VI
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Podstawy
Bardziej szczegółowoProblemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Automatyki Autoreferat rozprawy doktorskiej Problemy optymalizacji układów napędowych
Bardziej szczegółowoROZMYTY REGULATOR PRĘDKOŚCI TYPU TSK UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH
POZNAN UNVE RSTY OF TE CHNOLOGY ACADE MC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 013 Krzysztof DRÓŻDŻ* Krzysztof SZABAT* ROZMYTY REGULATOR PRĘDKOŚC TYPU TSK UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SLNKEM SYNCHRONCZNYM O MAGNESACH
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny Electric Drives 2012/2013. Elektrotechnika I stopień Ogólnoakademicki stacjonarne
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Napęd elektryczny
Bardziej szczegółowoSPRAWNOŚĆ MECHANICZNA ZESPOŁU NAPĘDOWEGO Z SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM PRZY UWZGLĘDNIENIU TARCIA SUCHEGO
Acta Agrophysca, 2008, 11(3), 741-751 SPRAWNOŚĆ MECHANICZNA ZESPOŁU NAPĘDOWEGO Z SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM PRZY UWZGLĘDNIENIU TARCIA SUCHEGO Andrzej Anatol Stępnewsk, Ewa Korgol Katedra Podstaw Technk,
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE PROCESÓW ELEKTROMECHANICZNYCH W UKŁADZIE NAPĘDOWYM REAKTORA POLIMERYZACJI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 66 Poltechnk Wrocławskej Nr 66 Studa Materały Nr 32 2012 Andrzej POPENDA* reaktory polmeryzacj, napędy prądu przemennego, modelowane, analza
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW I SYMULACJA PRACY SILNIKA INDUKCYJNEGO WSPÓŁPRACUJĄCEGO Z UKŁADEM FALOWNIKOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 5 Politechniki Wrocławskiej Nr 5 Studia i Materiały Nr 22 2 Jan ANUSZCZYK*, Mariusz JABŁOŃSKI* identyfikacja parametrów silnika, układ
Bardziej szczegółowoSILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,
Bardziej szczegółowoBADANIA ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH ZWAŁOWARKI ZGOT
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 2 2009 Jan Anuszczyk*, Mariusz Jabłoński** BADANIA ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH ZWAŁOWARKI ZGOT 1. Wprowadzenie Podstawą badań przedstawionych w pracy
Bardziej szczegółowoAUTOREFERAT. 2. Posiadane dyplomy, stopnie naukowe z podaniem nazwy, miejsca i roku ich uzyskania oraz tytułu rozprawy doktorskiej
Dr inż. Mateusz Dybkowski Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej ul. Smoluchowskiego 19 50-372 Wrocław
Bardziej szczegółowoWpływ częstotliwości taktowania układu FPGA na dokładność estymacji prędkości silnika prądu stałego
Tomasz BINKOWSKI Politechnika Rzeszowska, Polska Bogdan KWIATKOWSKI Uniwersytet Rzeszowski, Polska Wpływ częstotliwości taktowania układu FPGA na dokładność estymacji prędkości silnika prądu stałego Wstęp
Bardziej szczegółowoANALIZA PORÓWNAWCZA WYBRANYCH NEUROREGULATORÓW DLA NAPĘDU Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM WYNIKI BADAŃ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Marcin KAMIŃSKI, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* sieci neuronowe, modele perceptronowe
Bardziej szczegółowoZastosowanie sztucznej sieci neuronowej do regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego w układzie sterowania typu IFOC
Zastosowanie sztucznej sieci neuronowej do regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego w układzie sterowania typu IFOC Mariusz Krupa, Janusz Flasza 1. Wprowadzenie Elektryczne układy napędowe, składające
Bardziej szczegółowoPomiar mocy i energii
Zakład Napędów Weloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CęŜkch PW Laboratorum Elektrotechnk Elektronk Ćwczene P3 - protokół Pomar mocy energ Data wykonana ćwczena... Zespół wykonujący ćwczene: Nazwsko
Bardziej szczegółowoPRZENOŚNY ANALIZATOR DIAGNOSTYCZNY DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ STOJANA I WIRNIKA W SILNIKACH INDUKCYJNYCH
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 00/03 cz. I 77 Marcn Pawlak Poltechnka Wrocławska PRZENOŚNY ANALIZATOR DIAGNOSTYCZNY DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ STOJANA I WIRNIKA W SILNIKACH INDUKCYJNYCH PORTABLE
Bardziej szczegółowoANALIZA POLOWA I OBWODOWA SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI STEROWANEGO REGULATOREM HISTEREZOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ryszard PAŁKA*, Piotr PAPLICKI*, Rafał PIOTUCH*, Marcin WARDACH* maszyna
Bardziej szczegółowoWSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH
Metrologa Wspomagana Komputerowo - Zegrze, 9-22 05.997 WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH dr nż. Jan Ryszard Jask, dr nż. Elgusz Pawłowsk POLITECHNIKA lubelska
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWA DETEKCJA KĄTA POŁOŻENIA NIERUCHOMEGO WIRNIKA SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Piotr BOGUSZ* silnik reluktancyjny przełączalny, SRM, sterownie bezczujnikowe
Bardziej szczegółowoZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA ZAKŁAD CHEMII FIZYCZNEJ ĆWICZENIA PRACOWNI CHEMII FIZYCZNEJ
WPŁYW SIŁY JONOWEJ ROZTWORU N STŁĄ SZYKOŚI REKJI WSTĘP Rozpatrzmy reakcję przebegającą w roztworze mędzy jonam oraz : k + D (1) Gdy reakcja ta zachodz przez równowagę wstępną, w układze występuje produkt
Bardziej szczegółowoInstytut Politechniczny Zakład Elektrotechniki i Elektroniki
Kod przedmiotu: PLPILA0-IPELE-I-VIIk4-013- Pozycja planu: 4 A. Podstawowe dane 1 Nazwa przedmiotu ystemy sterowania układami elektromechanicznymi Rodzaj przedmiotu Kierunkowy/Obowiązkowy 3 Kierunek studiów
Bardziej szczegółowoWŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH Z ROZRUCHEM ASYNCHRONICZNYM PRZY STEROWANIU CZĘSTOTLIWOŚCIOWYM
Prace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i ateriały Nr 25 2005 napęd elektryczny, sterowanie częstotliwościowe, silniki reluktancyjne,
Bardziej szczegółowoWPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI W UKŁADZIE FOC Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM NA PRĘDKOŚĆ OBROTOWĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Wiktor HUDY* Kazimierz JARACZ* WPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI
Bardziej szczegółowoTrójfazowy prostownik aktywny o symetrycznym napięciu wyjściowym
Krzysztof WEJRZANOWSKI, Włodzmerz KOCZARA Poltechnka Warszawska, Instytut Sterowana Elektronk Przemysłowej, Trójfazowy prostownk aktywny o symetrycznym napęcu wyjścowym Streszczene: W artykule przedstawono
Bardziej szczegółowoBADANIE NIETYPOWYCH ZJAWISK DYNAMICZNYCH W MASZYNACH SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Olgerd MAŁYSZKO Sebastan SZKONY BADANIE NIETYPOWYCH ZJAWISK DYNAMICZNYCH W MASZYNACH SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI STRESZCZENIE W pracy przedstawono konstrukcję maszyny elektrycznej z regulacją
Bardziej szczegółowoKONSPEKT WYKŁADU. nt. METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH TEORIA I ZASTOSOWANIA. Piotr Konderla
Studa doktorancke Wydzał Budownctwa Lądowego Wodnego Poltechnk Wrocławskej KONSPEKT WYKŁADU nt. METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH TEORIA I ZASTOSOWANIA Potr Konderla maj 2007 Kurs na Studach Doktoranckch Poltechnk
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE
UKŁAD AUOMAYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU SAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE Konrad Jopek (IV rok) Opiekun naukowy referatu: dr inż. omasz Drabek Streszczenie: W pracy przedstawiono układ regulacji
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE CZĘSTOTLIWOŚCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH SYNCHRONIZOWANYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 Stanisław AZAREWICZ *, Marcin GRYS ** Napęd elektryczny, sterowanie
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr VI
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Napęd i
Bardziej szczegółowoSYMULACJA KRZEPNIĘCIA OBJĘTOŚCIOWEGO METALI Z UWZGLĘDNIENIEM PRZECHŁODZENIA TEMPERATUROWEGO
49/14 Archves of Foundry, Year 2004, Volume 4, 14 Archwum O dlewnctwa, Rok 2004, Rocznk 4, Nr 14 PAN Katowce PL ISSN 1642-5308 SYMULACJA KRZEPNIĘCIA OBJĘTOŚCIOWEGO METALI Z UWZGLĘDNIENIEM PRZECHŁODZENIA
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU KONKURENCYJNYCH WARSTW PETRIEGO NA DZIAŁANIE REGULATORA NEURONOWO-ROZMYTEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Piotr DERUGO* regulator neuronowo-rozmyty, warstwy Petriego sieci Petriego,
Bardziej szczegółowoPROTOTYPOWANIE ALGORYTMÓW STEROWANIA W SYSTEMIE MATLAB/SIMULINK PROTOTYPING OF CONTROL ALGORITHMS IN MATLAB/SIMULINK
ELEKTRYKA 2010 Zeszyt 1 (213) Rok LVI Rafał GRYGIEL, Marcn PACHOLCZYK Instytut Automatyk, Poltechnka Śląska w Glwcach PROTOTYPOWANIE ALGORYTMÓW STEROWANIA W SYSTEMIE MATLAB/SIMULINK Streszczene. W artykule
Bardziej szczegółowoSILNIKI WIELOBIEGOWE JAKO NAPĘDY ENERGOOSZCZĘDNE
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr /206 (09) Tadeusz Glnka Instytut Napędów Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowce SILNIKI IELOBIEGOE JAKO NAPĘDY ENERGOOSZCZĘDNE MULTI-SPEED MOTORS AS ENERGY-SAVING
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/26 165 Tomasz Mnich Politechnika Śląska, Gliwice WPŁYW STRUKTURY SCHEMATU CIEPLNEGO W ESTYMATORZE REZYSTANCJI UZWOJEŃ SILNIKA INDUKCYJNEGO NA DOKŁADNOŚĆ ESTYMACJI
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowo