IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW I SYMULACJA PRACY SILNIKA INDUKCYJNEGO WSPÓŁPRACUJĄCEGO Z UKŁADEM FALOWNIKOWYM
|
|
- Janina Szczepańska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 5 Politechniki Wrocławskiej Nr 5 Studia i Materiały Nr 22 2 Jan ANUSZCZYK*, Mariusz JABŁOŃSKI* identyfikacja parametrów silnika, układ napędowy, model maszyny, sterowanie IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW I SYMULACJA PRACY SILNIKA INDUKCYJNEGO WSPÓŁPRACUJĄCEGO Z UKŁADEM FALOWNIKOWYM Zaprezentowano możliwości współpracy nowoczesnego układu falownikowego z silnikiem indukcyjnym klatkowym. Przedstawiono sposoby przeprowadzania procesu identyfikacji i wyniki pomiarów parametrów schematu zastępczego silników indukcyjnych małej i wielkiej mocy, wykonywane przez układ napędowy MasterDrives. Uzyskane parametry porównano z parametrami pomierzonymi i obliczonymi drogą analityczną, a otrzymane wartości parametrów wykorzystano następnie do obliczeń symulacyjnych pracy silników indukcyjnych klatkowych zasilanych z układu falownikowego. Modele symulacyjne zbudowano na podstawie metody zmiennych stanu. 1. ADAPTACYJNY NAPĘD PRĄDU PRZEMIENNEGO Podstawową funkcją regulowanego napędu jest kontrola przepływu energii z sieci do procesu. Energia ta jest dostarczana do procesu przez wał silnika, a stan wału opisują dwie zmienne wielkości fizyczne: moment i prędkość. Regulacja przepływu energii narzuca konieczność kontroli tych dwu zmiennych. Ta kontrola zależy od użytego modelu silnika indukcyjnego AC razem z układem przekształcenia współrzędnych stojana a b c do układu d q odniesienia wirnika. Uwzględnia się tutaj wzajemne oddziaływanie silnika i układu sterowania falownika, a wszystkie przełączenia w falowniku są związane ze stanem elektromagnetycznym silnika. W procesie regulacji na podstawie obliczeń strumienia stojana i momentu silnika są wyznaczane przełączenia modułu mocy. Natomiast wybrany stan łączników wymusza taki strumień stojana, dla którego osiągnięty zostaje zadany poziom momentu i strumienia. Podczas tak zwanego biegu identyfikacyjnego dostarczane są podstawowe informacje dotyczące zastosowanego silnika, a przyjęty model silnika, przy wykorzystaniu napięcia wejściowego i prądu silnika, pozwala na dokonywanie obliczeń strumienia stojana. Nie jest * Instytut Maszyn Elektrycznych i Transformatorów, Politechnika Łódzka, ul. Stefanowskiego 18/22, 9924 Łódź
2 98 zatem konieczne dokonywanie pomiaru prędkości obrotowej wału, gdyż zadany sygnał momentu pochodzi bądź z regulatora prędkości, bądź jest sygnałem zewnętrznym. Wewnętrzna modyfikacja zadanego sygnału momentu pozwala na utrzymanie w zadanych granicach napięcia obwodu pośredniczącego, momentu silnika i prądu falownika. Omawiany układ napędowy MasterDrives można, w zależności od potrzeb, konfigurować do pracy w układzie otwartym (bez sprzężenia zwrotnego) lub w układzie ze sprzężeniem zwrotnym oraz wybierać odpowiadający warunkom regulacji sposób sterowania napędu. Korzystając z oprogramowania narzędziowego, można wykonać parametryzację napędu (np. odczyt tylko grupy parametrów zmienianych podczas biegu identyfikacyjnego), można także sterować napędem za pomocą komputera oraz odczytywać parametry zapisane w pamięci napędu i załadować parametry zapisane na twardym dysku komputera. 2. PRACA UKŁADU NAPĘDOWEGO PRZY REGULACJI POLOWOZORIENTOWANEJ W pętli regulacji momentu układu (rys. 1) mierzony jest prąd silnika w dwóch fazach i napięcie stałe obwodu pośredniczącego oraz jest określony stan przełączenia falownika. Przemiennik Wartość zadana momentu M Obliczanie SEM do wysterowania wstępnego Ud n* HLG Generator rozruchu dn/dt Iµ I * start Regulator prędkości M* M* Iw* Jeżeli f<fs Iw * Regulator Iµ Regulator Iw Transformacja współrzędnych U * Korekcja Ud Ust α t f? Układ sterujący Jeżeli f>fs Działa dla f>fs fpoślizgu Iwist Iµist Regulacja obciążenia Model silnika z transformacją wektorową f U I M Rys. 1. Polowozorientowana regulacja bez czujnika prędkości Fig. 1. Field oriented control without sensor of speed Zmierzone wartości są dostarczane do adaptacyjnego modelu silnika, gdzie odbywa się obliczenie danych silnika. Podczas procesu uruchomieniowego dostarcza się bowiem podstawowe dane dotyczące zastosowanego silnika. W biegu identyfikacyjnym są wyznaczane takie parametry, jak: rezystancja stojana, indukcyjności i prąd magnesujący [2].
3 Przyjęty model silnika (rys. 2) jest tutaj kluczem do zastosowania techniki sterowania polowozorientowanego bez użycia sprzężenia zwrotnego [1]. Układ komparatora momentu i strumienia podaje informację do układu sterowania zaworami mocy. Zastosowany procesor sygnałowy decyduje o szybkości porównania aktualnie dostarczonych wartości do komparatorów z sygnałami zadanymi strumienia i momentu. Na podstawie tego porównania generowana jest informacja do układu sterującego przełącznika impulsów optymalnych. Tam pracuje procesor sygnałowy o częstotliwości rzędu kilkudziesięciu MHz, który wraz z układem sterującym realizuje przełączenia falownika. Właściwy dobór przełączeń jest wyznaczony dla każdego cyklu sterowania, a duża szybkość przełączania impulsów stanowi podstawę działania omawianej techniki sterowania. Uaktualnienie parametrów silnika kilkadziesiąt tysięcy razy na sekundę umożliwia szybką reakcję silnika na wartość momentu na wale. 99 Rys. 2. Wykorzystywany model silnika w napędzie MasterDrive Fig. 2. Model of motor builtin in MasterDrive Opisywana technika regulacji bazuje na teorii zorientowanego polowo sterowania silników indukcyjnych i metodzie bezpośredniej samoregulacji [1, 3, 4]. Wektory strumienia, prądu i napięcia falownika są reprezentowane przez wektory przestrzenne we współrzędnych stojana, a moment jest wynikiem oddziaływania wektorów strumienia stojana i wirnika albo strumienia stojana i prądu wirnika [4]. 3. STANOWISKO POMIAROWE * Stanowisko pomiarowe, w którym przeprowadzono rejestrację parametrów obejmowało: 1. Silnik indukcyjny klatkowy o mocy P N = 1,5 kw, napięciu U N = 69 V, prądzie I N = 3,7 A, zasilany z falownika CUVC i obciążony masą o dużym momencie bezwładności ok. 5 razy większym od momentu bezwładności samego silnika. Opracowany komputerowy system pomiarowy realizował pomiary prędkości, przyspieszeń, napięć i prądów zasilających zarówno falownik, jak i sam silnik. * Pomiary wykonano na układach napędowych firmy SIEMENS w Centrum Szkoleniowym Systemy SIEMENSA znajdującym się w Instytucie Maszyn Elektrycznych i Transformatorów Politechniki Łódzkiej.
4 1 2. Silnik indukcyjny klatkowy o mocy 12 kw, napięciu U N = 69 V, prądzie I N = 129 A, zasilany z falownika CUVC 12 kw i zastosowany jako napęd pompy w EC Żerań. Dodatkowo za pomocą dostępnego oprogramowania narzędziowego do napędu MasterDrive zarejestrowano parametry silnika pomierzone przez napęd podczas biegu identyfikacyjnego. Autorzy referatu wykonali szereg pomiarów parametrów zarówno w procesach parametryzacji, jak i w stanach rozruchu i hamowania silników dla różnych algorytmów sterowania. Przy wykorzystaniu komputerowego systemu pomiarowego zmierzono napięcia i prądy silnika podczas biegu identyfikacyjnego napędu MasterDrive. a) b) Rys. 3. Prąd fazowy silnika podczas pomiarów: a) w stanie zatrzymanym, b) w stanie biegu jałowego Fig. 3. Phase current of motor during measurements: a) shortcircuit state, b) noload state
5 Na rysunku 3a) zauważamy cykle pomiarowe dla prądów I N = 3,7 A,,5I N = 1,85 A oraz dla nastawy wstępnie ustawionej I max = 5,5 A. Podczas pomiarów wirnik silnika był zahamowany, a czas próby wynosił ok. 3 s. Na rysunku 3b) przedstawiono przebieg prądu fazowego podczas próby biegu jałowego. Napęd wykonuje wówczas rozruch silnika do częstotliwości 15 Hz, po czym stopniowo zwalnia i zatrzymuje silnik. Czas próby ok. 5 s. Fragment zestawienia wyników pomiarów przedstawia tabela 1. Tabela 1. Pomierzone i obliczone parametry silników indukcyjnych Opis parametru Pomiary 1 Obliczenia 2 Pomiary 3 Obliczenia 2 Moc znamionowa silnika 1,5 kw 1,5 kw 12 kw 12 kw Znamionowe napięcie silnika 38 V 38 V 69 V 69 V Znamionowy prąd silnika 3,7 A 3,9 A 129 A 129 A Procentowa wartość prądu magnesującego silnika 52,7 % 64 % 22,5 % 2,46 % Współczynnik mocy silnika,8,77,89.91 Znamionowa sprawność silnika 95 % 79 % 95 % 96 % Znamionowa prędkość obrotowa silnika 142 obr/min 1424 obr/min 1489 obr/min 1494 obr/min Liczba par biegunów silnika Znamionowy poślizg 5,34 % 5 %,74 %,762 % Znamionowy moment silnika 1 N m 1,1 N m 792 N m 7988 N m Rzeczywista wartość prądu magnesującego 2 A 2,4 A 274,6 A 528,7 A Procentowa wartość reaktancji magnesującej 167,2 % 14 % 42,3 % 43,8 % Procentowa wartość rezystancji stojana 7,12 % 7,28 %,94 % 1,12 % Procentowa wartość reaktancji rozproszenia 1,37 % 1,5 % 25,29 % 23,81 % Procentowa wartość rezystancji wirnika 5,54 % 6 %,69 %,74 % Prąd maksymalny 5,5 A 5,79 A 1672,8 A 1674 A Procentowa wartość strat w rdzeniu 1,75 % 2,7 %,6 %,622 % WYBRANE MODELE SILNIKA Liczne programy wspomagające obliczenia numeryczne pozwalają na zastosowanie procesu komputerowo realizowanych obliczeń numerycznych w modelowaniu maszyn elektrycznych na etapie formułowania równań modelu matematycznego maszyny. Pozwalają także na obliczanie współczynników równań, transformacji otrzymanych równań, przekształcania równań do postaci równań stanu, redukcji wymiaru układu równań do minimum, a w konsekwencji otrzymania rozwiązania analitycznego. Do obliczeń 1 Pomiary wykonano w Instytucie Maszyn Elektrycznych i Transformatorów Politechniki Łódzkiej. Parametry silnika wyznaczono na podstawie biegu identyfikacyjnego dla schematu zastępczego typu T (próba biegu jałowego i zwarcia). 2 Obliczenia wykonano wykorzystując program obliczeń elektromagnetycznych silników indukcyjnych z uwzględnieniem wypierania prądu w wirniku [7], [8]. 3 Badania silnika przeprowadzono podczas uruchamiania napędu MasterDrive w Zakładzie ECŻerań w Warszawie. Parametry silnika wyznaczono na podstawie biegu identyfikacyjnego dla schematu zastępczego typu T (próba biegu jałowego i zwarcia).
6 12 wykorzystano model silnika indukcyjnego uwzględniający wypieranie prądu w prętach wirnika i nasycenie rezystancji i reaktancji na skutek przepływu prądów rozruchowych [8]. Wybór odpowiedniego narzędzia do przeprowadzenia symulacji komputerowej był trudny, bo należało uwzględnić podział procedur realizujących obliczenia symboliczne i numeryczne oraz istotę rozpatrywanego problemu. Ze względu na zaawansowaną technologię i specyfikę napędu MasterDrives (karty sterowania, schematy blokowe i funkcyjne) zdecydowano się na Matlab/Simulink, do obliczenia parametrów silnika wykorzystano oprogramowanie Instytutu Maszyn Elektrycznych i Transformatorów Politechnki Dynamikę Łódzkiej. silnika indukcyjnego analizowano za pomocą układu równań różniczkowych przedstawiającego równanie ruchu obrotowego wirnika oraz związków pomiędzy napięciami, prądami i strumieniami magnetycznymi. Do celów analizy i syntezy układów napędowych z silnikami indukcyjnymi przyjęto stałe, niezależne od prądów stojana i wirnika, wartości rezystancji i indukcyjności (własnych i wzajemnych) silnika. Bazując na równaniach zawartych w pracach [4] i [6], zbudowano modele symulacyjne badanych silników elektrycznych zasilanych z układu napędowego o sterowaniu częstotliwościowym, zaprezentowane w artykule charakterystyka sterowania U/f oraz dla sterowania wektorowego, które zostaną omówione w dalszych pracach autorów. 5. WYNIKI PRZEPROWADZONYCH SYMULACJI Wykorzystując równania oparcte na metodzie zmiennych stanu [6] oraz programie MatlabSimulink, zbudowano model silnika, któremu następnie przypisano zmierzone i obliczone parametry zamieszczone w tabeli 1. W otwartym układzie sterowania dla silnika 1,5 kw otrzymano wyniki przedstawione na rys. 4 i 5. Moment [Nm] Parametry silnika obliczono Prędkość [obr/min] Parametry silnika obliczono Rys. 4. Przebiegi momentu i prędkości obrotowej podczas rozruchu silnika o mocy 1,5 kw (parametry obliczone) Fig. 4. Courses of moment and rotatory speeds during start of motor about power 1.5 kw
7 Przedstawione w artykule przebiegi symulacyjne obejmują rozruch częstotliwościowy i sterowanie U/f, jako przykład wykorzystania wyznaczonych i obliczonych parametrów silników indukcyjnych w symulacji komputerowej. 13 Moment [Nm] Parametry silnika Prędkość [obr/min] Parametry silnika pomierzono Rys. 5. Przebiegi momentu i prędkości obrotowej podczas rozruchu silnika o mocy 1,5 kw (parametry pomierzone) Fig. 5. Courses of moment and rotatory speeds during start of motor about power 1.5 kw Na zamieszczonych przebiegach przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych dotyczące silnika 1,2 MW. Wykorzystano parametry otrzymane podczas biegu identyfikacyjnego napędu MasterDrives oraz parametry obliczone przy zasilaniu z sieci. Podczas uruchamiania układu napędowego, w zależności od rodzaju sterowania zostały przeprowadzone następujące próby: w stanie zatrzymania, podczas pracy bez obciążenia, optymalizacja regulatora prędkości. Wybrany silnik 1,2 MW ma dwa oddzielne zasilania trójfazowe z jednego napędu, uzwojenia stojana są połączone w dwa trójkąty i zasilone napięciem 2 69 V. x 1 3 Parametry silnika pomierzone Parametry silnika pomierzone Moment [Nm] Prędkość [Nm]
8 14 Rys. 6. Przebiegi momentu i prędkości obrotowej podczas rozruchu silnika o mocy 1,2 MW (parametry obliczone) Fig. 6. Courses of moment and rotatory speeds during start of motor about power 1.2 MW x 1 4 Parametry silnika obliczono Parametry silnika obliczono Moment [Nm] Prędkość [Nm] Rys. 7. Przebiegi momentu i prędkości obrotowej podczas rozruchu silnika o mocy 1,2 MW (parametry obliczone) Fig. 7. Courses of moment and rotatory speeds during start of motor about power 1,2 MW 6. PODSUMOWANIE Wykorzystanie nowoczesnego oprogramowania wspomagającego obliczenia numeryczne oraz oprogramowania narzędziowego sterującego pracą układu napędowego MasterDrives daje zupełnie nowe możliwości analizy stanów dynamicznych silników indukcyjnych współpracujących z układem falownikowym zarówno o sterowaniu U/f, jak i sterowaniu wektorowym. Sposób budowy układu napędowego (karty sterowania, konektorowe sygnały cyfrowe 16 i 32bitowe [2]) umożliwia ciągłe porównywanie sygnałów wewnętrznych toru sygnałowego z sygnałami pochodzącymi z modelu symulacyjnego opracowywanego na bazie metody zmiennych stanu w programie MatlabSimulink. Bieg identyfikacyjny wnosi wiele cennych informacji do opisu napędu: parametry schematu zastępczego, nastawy regulatorów. Bieg ten składa się z kilku prób testowych i w zależności od rodzaju sterowania oraz użytego sprzężenia zwrotnego zawiera: pomiar parametrów w stanie zatrzymanym, pomiar parametrów w stanie pracy bez obciążenia, optymalizację regulatorów (np. regulatora prędkości). W zależności od przeznaczenia rozpatrywanego układu, w napędzie są dostępne parametry korygujące dynamikę zasilanego silnika (parametry te są podawane na kartach sterowania falownika [2]). Stwierdzono, że obliczone parametry silnika indukcyjnego są zbliżone do parametrów, które uzyskuje się na drodze procesu uruchomieniowego, wykorzystującego klasyczny
9 schemat zastępczy silnika indukcyjnego. Dotyczy to zarówno parametrów dla silnika 1,5 kw, jak i silnika 1,2 MW. Parametry zestawione w tabeli 1 zostały wykorzystane do obliczeń symulacyjnych dla modelu silnika wykonanego w programie MatlabSimulink i sterowanego za pomocą charakterystyki U/f. Otrzymane przebiegi podają przybliżoną informację o czasie rozruchu, momencie krytycznym, przebiegach prądów i strumieni magnetycznych. 15 LITERATURA [1] BLASCHKE F., Das Verfahren der Fieldorientierung zur Regelung der Asynchronenmaschine, Siemens Forschungs und Entwicklungs Ber., Vol. 1, No. 1, [2] SIEMENS AG., Instrukcja obsługi SIMOVRET MasterDrives CUVC, [3] NOWACKI Z., Modulacja szerokości impulsów w napędach przekształtnikowych prądu przemiennego, Warszawa, PWN, [4] TUNIA H., KAŹMIERKOWSKI M., Automatyka napędu przekształtnikowego, Warszawa, PWN, [5] PASZEK W., Stany nieustalone maszyn elektrycznych prądu przemiennego, Warszawa, WNT, [6] PEŁCZEWSKI W., KRYNKE M., Metoda zmiennych stanu w analizie układów napędowych, Warszawa, WNT, 1984 [7] Program STAT w.2. Obliczenia elektromagnetyczne trójfazowych silników indukcyjnych pierścieniowych, jedno i dwuklatkowych. Biblioteka programów IMET PŁ. Łódź [8] ŚLIWIŃSKI T., GŁOWACKI A., Parametry rozruchowe silników indukcyjnych, Warszawa, PWN, IDENTIFICATION OF PARAMETERS AND SIMULATION OF WORK OF INDUCTION MOTOR COOPERATING WITH CUVC INVERTER The article presents possibilities of work modern driving system cooperating with the induction motor. The paper presented manners passing of the process of identification and results of the measurements parameters of the small and large power induction motors, executed by MasterDrives driving system. Obtained parameters are compared with measured parameters and counted on analytic way. The received values of parameters are used then to execution symulation of calculations of the work induction motor supplied from driving system.
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoBADANIA ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH ZWAŁOWARKI ZGOT
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 2 2009 Jan Anuszczyk*, Mariusz Jabłoński** BADANIA ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH ZWAŁOWARKI ZGOT 1. Wprowadzenie Podstawą badań przedstawionych w pracy
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoPROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI.
PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. Dla ćwiczeń symulacyjnych podane są tylko wymagania teoretyczne. Programy
Bardziej szczegółowoNr programu : nauczyciel : Jan Żarów
Wymagania edukacyjne dla uczniów Technikum Elektrycznego ZS Nr 1 w Olkuszu przedmiotu : Pracownia montażu i konserwacji maszyn i urządzeń elektrycznych na podstawie programu nauczania : TECHNIK ELEKTRYK
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoTrójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:
A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowoUkład kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment
Ćwiczenie 15 Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment 15.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie się z budową i działaniem układu napędowego kaskady zaworowej stałego momentu. 2.
Bardziej szczegółowoZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
Bardziej szczegółowoBadanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M2 protokół Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne I Electrical Machines I. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. kierunkowy obowiązkowy polski Semestr IV
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 20/10. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL WUP 05/15. rzecz. pat.
PL 219507 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219507 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387564 (22) Data zgłoszenia: 20.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoKonstrukcje Maszyn Elektrycznych
Konstrukcje Maszyn Elektrycznych Konspekt wykładu: dr inż. Krzysztof Bieńkowski GpK p.16 tel. 761 K.Bienkowski@ime.pw.edu.pl www.ime.pw.edu.pl/zme/ 1. Zakres wykładu, literatura. 2. Parametry konstrukcyjne
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE CZĘSTOTLIWOŚCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH SYNCHRONIZOWANYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 Stanisław AZAREWICZ *, Marcin GRYS ** Napęd elektryczny, sterowanie
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Maszyny elektryczne w energetyce Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-501-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoBADANIA PORÓWNAWCZE SILNIKA INDUKCYJNEGO KLATKOWEGO PODCZAS RÓŻNYCH SPOSOBÓW ROZRUCHU 1. WSTĘP
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 48 Politechniki Wrocławskiej Nr 48 Studia i Materiały Nr 20 2000 Jan MRÓZ* silnik klatkowy, rozruch bezpośredni, rozruch łagodny, rozruch
Bardziej szczegółowoRozkład materiału z przedmiotu: Urządzenia elektryczne i elektroniczne
Opracowała: mgr inż. Katarzyna Łabno Rozkład materiału z przedmiotu: Urządzenia elektryczne i elektroniczne Dla klasy 2 technik mechatronik Klasa 2 38 tyg. x 4 godz. = 152 godz. Szczegółowy rozkład materiału:
Bardziej szczegółowo9. Napęd elektryczny test
9. Napęd elektryczny test 9.1 oment silnika prądu stałego opisany jest związkiem: a. = ωψ b. = IΨ c. = ωi d. = ω IΨ 9.2. oment obciążenia mechanicznego silnika o charakterze czynnym: a. działa zawsze przeciwnie
Bardziej szczegółowoOBLICZENIOWE BADANIE ZJAWISK WYWOŁANYCH USZKODZENIEM KLATKI WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 3 21 Maciej ANTAL*, Ludwik ANTAL* silnik indukcyjny klatkowy, obliczenia numeryczne,
Bardziej szczegółowoPROGRAM W ŚRODOWISKU LABVIEW DO POMIARU I OBLICZEŃ W LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH
XLIII SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PROGRAM W ŚRODOWISKU LABVIEW DO POMIARU I OBLICZEŃ W LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH Wykonali: Michał Górski, III rok Elektrotechnika Maciej Boba, III rok Elektrotechnika
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
Bardziej szczegółowoZmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane
Bardziej szczegółowoSilniki prądu przemiennego
Silniki prądu przemiennego Podział maszyn prądu przemiennego Asynchroniczne indukcyjne komutatorowe jedno- i wielofazowe synchroniczne ze wzbudzeniem reluktancyjne histerezowe Silniki indukcyjne uzwojenie
Bardziej szczegółowoParametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/27 277 Tomasz Zawilak, Ludwik Antal Politechnika Wrocławska, Wrocław PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 8 Electrical Engineering 05 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH
Bardziej szczegółowoW6 Wzajemne oddziaływanie odbiorników sprzężonych przez impedancję źródła Program ćwiczenia:
W6 Wzajemne oddziaływanie odbiorników sprzężonych przez impedancję źródła Celem ćwiczenia jest pomiarowe zbadanie i obliczeniowe zamodelowanie wzajemnego oddziaływania odbiorów zasilanych z tego samego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoWysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowoBadanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M3 - protokół Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora Data
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoPRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Zdzisław KRZEMIEŃ* prądnice synchroniczne, magnesy trwałe PRACA RÓWNOLEGŁA
Bardziej szczegółowoWŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH Z ROZRUCHEM ASYNCHRONICZNYM PRZY STEROWANIU CZĘSTOTLIWOŚCIOWYM
Prace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i ateriały Nr 25 2005 napęd elektryczny, sterowanie częstotliwościowe, silniki reluktancyjne,
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 8/8 33 Tomasz Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław ROZRUCH SILNIKÓW DUŻEJ MOCY PRĄDU PRZEMIENNEGO PRZY ROZDZIELONYCH UZWOJENIACH STOJANA PART WINDING STARTING
Bardziej szczegółowoSpis treści 3. Spis treści
Spis treści 3 Spis treści Przedmowa 11 1. Pomiary wielkości elektrycznych 13 1.1. Przyrządy pomiarowe 16 1.2. Woltomierze elektromagnetyczne 18 1.3. Amperomierze elektromagnetyczne 19 1.4. Watomierze prądu
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy 1. Zapoznanie się z konstrukcją, zasadą działania i układami sterowania
Bardziej szczegółowoW3 Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej. Program ćwiczenia:
W3 Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej Program ćwiczenia: I. Część pomiarowa 1. Rejestracja przebiegów prądów i napięć generatora synchronicznego przy jego trójfazowym, symetrycznym zwarciu
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA I MATERIAŁY POMOCNICZE
Wiesław Jażdżyński INSTRUKCJA I MATERIAŁY POMOCNICZE Ćwiczenie Przedmiot: Podzespoły Elektryczne Pojazdów Samochodowych IM_1-3 Temat: Maszyna indukcyjna modelowanie i analiza symulacyjna Zakres ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoBadanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym
dr inż. WIKTOR HUDY dr hab. inż. KAZIMIERZ JARACZ Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO W ASPEKCIE STEROWANIA WEKTOROWEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 247 Piotr Błaszczyk, Sławomir Barański Politechnika Łódzka, Łódź ANALIZA PRACY SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO W ASPEKCIE STEROWANIA WEKTOROWEGO ANALYSIS
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoZJAWISKA W OBWODACH TŁUMIĄCYCH PODCZAS ZAKŁÓCEŃ PRACY TURBOGENERATORA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 212 Piotr KISIELEWSKI*, Ludwik ANTAL* maszyny synchroniczne, turbogeneratory,
Bardziej szczegółowoOpracować model ATP-EMTP silnika indukcyjnego i przeprowadzić analizę jego rozruchu.
PRZYKŁAD C5 Opracować model ATP-EMTP silnika indukcyjnego i przeprowadzić analizę jego rozruchu. W charakterze przykładu rozpatrzmy model silnika klatkowego, którego parametry są następujące: Moc znamionowa
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE
UKŁAD AUOMAYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU SAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE Konrad Jopek (IV rok) Opiekun naukowy referatu: dr inż. omasz Drabek Streszczenie: W pracy przedstawiono układ regulacji
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO DO BADANIA NAPĘDÓW
Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ł Ó D Z K I E J Nr 1108 ELEKTRYKA, z. 123 2011 WOJCIECH BŁASIŃSKI, ZBIGNIEW NOWACKI Politechnika Łódzka Instytut Automatyki UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO
Bardziej szczegółowoW5 Samowzbudny generator asynchroniczny
W5 Samowzbudny generator asynchroniczny Program ćwiczenia: I. Część pomiarowa 1. Wyznaczenie charakterystyk zewnętrznych generatora przy wzbudzeniu pojemnościowym i obciąŝeniu rezystancyjnym, przy stałych
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Elektromechaniczne przetwarzanie energii Rok akademicki: 2012/2013 Kod: EEL-1-403-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika
Bardziej szczegółowof r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowoEA3. Silnik uniwersalny
EA3 Silnik uniwersalny Program ćwiczenia 1. Oględziny zewnętrzne 2. Pomiar charakterystyk mechanicznych przy zasilaniu: a - napięciem sinusoidalnie zmiennym (z sieci), b - napięciem dwupołówkowo-wyprostowanym.
Bardziej szczegółowoZespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich P.W. Laboratorium Układów Napędowych ĆWICZENIE 3
Zespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich P.W. Laboratorium Układów Napędowych ĆWICZENIE 3 Zastosowanie falownika jako układu sterowania pracą silnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoSpis treści. Oznaczenia Wiadomości ogólne Przebiegi zwarciowe i charakteryzujące je wielkości
Spis treści Spis treści Oznaczenia... 11 1. Wiadomości ogólne... 15 1.1. Wprowadzenie... 15 1.2. Przyczyny i skutki zwarć... 15 1.3. Cele obliczeń zwarciowych... 20 1.4. Zagadnienia zwarciowe w statystyce...
Bardziej szczegółowoWykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
Bardziej szczegółowoWPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI W UKŁADZIE FOC Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM NA PRĘDKOŚĆ OBROTOWĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Wiktor HUDY* Kazimierz JARACZ* WPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI EKSPLOATACYJNE SILNIKA INDUKCYJNEGO DUŻEJ MOCY Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 27 27 Silnik indukcyjny, klatkowy, symulacja polowo-obwodowa, uszkodzenia klatki
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: MASZYNY I NAPĘDY ELEKTRYCZNE. Kod przedmiotu: Emn 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 5. Specjalność:
Bardziej szczegółowoUkłady rozruchowe silników indukcyjnych klatkowych
Ćwiczenie 7 Układy rozruchowe silników indukcyjnych klatkowych 7.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterystyk prądu rozruchowego silnika dla przypadków: a) rozruchu bezpośredniego, b) rozruchów przy
Bardziej szczegółowoSYNCHRONIZACJA SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH. WYBÓR CHWILI ZAŁĄCZENIA PRĄDU WZBUDZENIA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 54 Politechniki Wrocławskiej Nr 54 Studia i Materiały Nr 23 2003 PAWEŁ ZALAS *, JAN ZAWILAK * elektrotechnika, maszyny elektryczne, silniki
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Bardziej szczegółowoCel zajęć: Program zajęć:
KIERUNEK STUDIÓW: ELEKTROTECHNIKA I stopień NAZWA PRZEDMIOTU: NAPĘD ELEKTRYCZNY (dzienne: 30h - wykład, 0h - ćwiczenia rachunkowe, 30h - laboratorium) Semestr: W Ć L P S VI 2 2 Cel zajęć: Celem zajęć jest
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoŁAGODNA SYNCHRONIZACJA SILNIKA SYNCHRONICZNEGO DUŻEJ MOCY Z PRĘDKOŚCI NADSYNCHRONICZNEJ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 3 21 Paweł ZALAS*, Jan ZAWILAK* maszyny elektryczne, silniki synchroniczne,
Bardziej szczegółowoSILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 Piotr KISIELEWSKI* silnik synchroniczny, magnesy trwałe silnik zasilany
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prędkości obrotowej silnika asynchronicznego zasilanego z falownika napięcia z filtrem silnikowym
PL 214857 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214857 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 381804 (51) Int.Cl. H02P 21/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Damian BURZYŃSKI* Leszek KASPRZYK* APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA
Bardziej szczegółowoBADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI EKSPLOATACYJNE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 24 24 Maciej ANTAL *, Ludwik ANTAL *, Jan ZAWILAK * Silnik indukcyjny, klatkowy,
Bardziej szczegółowoWYBRANE STANY PRZEJŚCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2019 (121) 13 Adam Sołbut Politechnika Białostocka, Białystok WYBRANE STANY PRZEJŚCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH SELECTED TRANSIENT STATES OF INDUCTION MOTORS
Bardziej szczegółowoZ powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Bardziej szczegółowoSILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/26 165 Tomasz Mnich Politechnika Śląska, Gliwice WPŁYW STRUKTURY SCHEMATU CIEPLNEGO W ESTYMATORZE REZYSTANCJI UZWOJEŃ SILNIKA INDUKCYJNEGO NA DOKŁADNOŚĆ ESTYMACJI
Bardziej szczegółowod J m m dt model maszyny prądu stałego
model maszyny prądu stałego dit ut itr t Lt E u dt E c d J m m dt m e 0 m c i. O wartości wzbudzenia decyduje prąd wzbudzenia zmienną sterująca strumieniem jest i, 2. O wartości momentu decyduje prąd twornika
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11
KARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11 Nazwa przedmiotu: Maszyny elektryczne Rodzaj i tryb studiów: niestacjonarne I stopnia Kierunek: Maszyny elektryczne Specjalność: Automatyka i energoelektryka w
Bardziej szczegółowoNapędy wektorowe ANSALDO alternatywa dla silników prądu stałego
Napędy wektorowe ANSALDO alternatywa dla silników prądu stałego W przemyśle najczęściej spotykanymi urządzeniami wykonawczymi są silniki elektryczne - klatkowe. Wykorzystuje się je do napędu pomp i wentylatorów,
Bardziej szczegółowoPOPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO POMPY WODY ZASILAJĄCEJ DUŻEJ MOCY
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 78/27 99 Tomasz Kubera, PKN Orlen, Płock Zbigniew Szulc, Politechnika Warszawska, Warszawa POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO POMPY WODY ZASILAJĄCEJ
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Z ELEMENTAMI NIESYMETRII
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 54 Politechniki Wrocławskiej Nr 54 Studia i Materiały Nr 23 2003 Bogusław KAROLEWSKI *, Piotr LIGOCKI * modelowanie, model obwodowy silnika,
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE SILNIKA KOMUTATOROWEGO O MAGNESACH TRWAŁYCH ZASILANEGO Z PRZEKSZTAŁTNIKA IMPULSOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 maszyny elektryczne, magnesy trwałe, silniki komutatorowe, zasilanie
Bardziej szczegółowoZespół Szkół Technicznych im. J. i J. Śniadeckich w Grudziądzu
Zespół Szkół Technicznych im. J. i J. Śniadeckich w Grudziądzu Laboratorium Elektryczne Pracownia Maszyn Elektrycznych Instrukcja Laboratoryjna: Układy rozruchowe silników 3-fazowych. Opracował: mgr inż.
Bardziej szczegółowoTemat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny. 1. Silnik komutatorowy jednofazowy szeregowy (silniki uniwersalne). silniki komutatorowe jednofazowe szeregowe maja budowę
Bardziej szczegółowo