THE MODELLING OF STIFFNESS OF HARMONIC DRIVE FLEXSPLINE
|
|
- Antonina Sobczyk
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ZESZYTY NAUOWE POLITECHNII ŚLĄSIEJ 1 Seria: TRANSPORT z. 67 Nr kl. 18 Pitr FOLĘGA, Grzegrz WOJNAR MODELOWANIE SZTYWNOŚCI OŁA PODATNEGO PRZEŁADNI FALOWEJ Strezczenie. W artykule mówin niektóre apekty mdelwania dynamiczneg przekładni falwej. W zczególnści zaprpnwan nwy, ryginalny mdel dynamiczny przekładni falwej w układzie napędwym. W mdelu uwzględnin nieliniwe zmiany ztywnści i tłumienia. THE MODELLING OF STIFFNESS OF HARMONIC DRIVE FLEXSPLINE Summary. In the paper me apect f harmnic drive gear mdeling f dynamic are cnider. At particular f the prpe a new riginal dynamic mdel f harmnic drive gear in pwer tran-miin ytem. In the mdel we take int cnideratin a nnlinear tiffne and damping. 1. WPROWADZENIE Przekładnia falwa (ry. 1) kłada ię z trzech elementów kntrukcyjnych: kła ztywneg wewnętrznym uzębieniu, kła pdatneg z wieńcem zębatym zewnętrznym uzębieniu, generatra fali, wywłująceg dkztałcenia kła pdatneg. Ry. 1. Przekładnia falwa [1] Fig. 1. Harmnic drive [1] Specyfika pracy tych przekładni plega na tym, Ŝe ruch względny wpółpracujących kół jet wynikiem dkztałceń pręŝytych kła pdatneg. SpręŜyte fale kła pdatneg ą wytwarzane przez generatr fali, który bracając ię pwduje przemiezczanie fal dkztałceń p bwdzie kła. Dzięki temu nieknwencjnalnemu mechanizmwi zazębienia
2 4 P. Flęga, G. Wjnar przekładnie falwe zapewniają duŝą wartść przełŝenia przy niewielkich gabarytach. Przekładnie falwe mają liczne zalety, ale takŝe wady, w prównaniu z klaycznymi przekładniami zębatymi. Pdta zalety t: wyki mment brtwy przy małej maie i zwartej budwie, wpółiwść wałów czynneg i bierneg, płynnść pracy raz duŝa dkładnść kinematyczna. Wadami przekładni falwych ą: wyka elatycznść i wartść przełŝenia minimalneg raz nieliniwa ztywnść i tłumienie. Zatwanie zębatych przekładni falwych w róŝnych dziedzinach Ŝycia jet craz zerze. Obecnie znajdują ne zatwanie w przemyśle: mtryzacyjnym, kmicznym, ltnictwie, medycynie raz autmatyce i rbtyce. W przekładniach, wykrzytywanych w układach autmatycznej regulacji, duŝeg znaczenia nabierają zagadnienia dtyczące ich wykiej dkładnści kinematycznej, płynnści przekazywania mmentu raz charakterytyki dynamiczne (ztywnści, tłumienia, mmentów bezwładnści, czętści włanych). Od czau wynalezienia przekładni falwej w 1955 r. liczni badacze i kntruktrzy pświęcili duŝ uwagi badanim zjawik dynamicznych w przekładniach falwych. Pierwze waŝne prace, dtyczące tej tematyki ztały publikwane przez Rjan [], []. Badania dynamiczne pierające ię na licznych ekperymentach dświadczalnych ze wbdnym bciąŝeniem przekładni wyknali Tuttle i Seering [4], [5]. W wich pracach pracwali ni rŝne mdele dynamiczne przekładni, róŝniące ię przyjętymi załŝeniami raz uprzczeniami. Ich najbardziej kmpletny mdel uwzględniał błąd kinematyczny, nieliniwą ztywnść i wpółpracę międzyzębną ze tratami tarcia. W pracy [6] ircanki i Gldenberg zaprpnwali mdel dynamiczny przekładni falwej, pierający ię na badaniu przekładni z blkwanym bciąŝeniem. W wich badaniach wykrzytali jednak prte mdele tłumienia i tarcia. Wśród prac, które wniły równieŝ ittny wkład w badania dynamiki przekładni falwych naleŝy wymienić publikacje Seyffertha [7], Taghirada [8] raz Al-Bendera [9]. Prace tych autrów dtyczą przede wzytkim bardz ittneg prblemu prawidłweg zamdelwania nieliniwej ztywnści krętnej i tłumienia kła pdatneg przekładni falwej raz uwzględnienia dpwiednich mdeli tarcia w łŝykach i zazębieniu. Na uwagę załugują równieŝ prace dtyczące dynamiki przekładni falwych, publikwane w Plce przez W. Otapkieg [1]. W wich licznych pracach wykrzytał n dwa mdele dynamiczne. Pierwzy dtyczył prteg mdelu układu napędweg z reduktrem falwym. Miał n jeden tpień wbdy i piywał drgania krętne kła pdatneg przekładni falwej. Mdel pzwalał na badanie wpływu: mmentów bezwładnści, wartści i charakteru rzkładu ił pręŝytści i tłumienia raz luzów i zmian wymuzenia na amplitudę i czętści drgań krętnych układu napędweg z reduktrem falwym. Drugi mdel dtyczył dynamiki kła pdatneg wydrębnineg z przekładni, przy załŝeniu dpwiednich warunków brzegwych i reakcji w trefie zazębienia raz wpółpracy z generatrem. W tym przypadku ztał zatwany nieliniwy mdel ciągły, wykrzytujący równania gemetrycznie nieliniwej terii pręŝytści pwłk cienkściennych. Analizując wyniki prac włanych [11] raz innych autrów [-1] twierdzn, Ŝe zagadnienia mdelwania przekładni falwej w układzie napędwym d chwili becnej nie ą całściw rzwiązane. Dlateg autrzy pracwali prpzycję nweg mdelu dynamiczneg zębatej przekładni falwej, pracującej w układzie napędwym.. MODEL DYNAMICZNY Mdel przedtawiny na ry. uwzględnia pracę ilnika aynchrniczneg przekładni falwej i mazyny rbczej.
3 Mdelwanie ztywnści kła pdatneg Ry.. Mdel dynamiczny układu napędweg z przekładnią falwą Fig.. Dynamic mdel f the prpulin ytem f the harmnic drive Równania ruchu mdelu przyjęły ptać: ( J w J ) & + B ( & & ) + ( ) = M (& ) + 1 (1) ( J + w J ) && + B (& & ) + B & () + ( ) & = u u u u & ( J + w J ) && wwy + B & u () + Bwwy (& & ) wwy ( ) = u ( J + w J wwy ) && + Bwwy (& & 4 ) + wwy ( ) = M ( t), (4) gdzie: J mment bezwładnści wirnika ilnika, J mment bezwładnści wału wejściweg przekładni i generatra fali, J wwy mment bezwładnści wału wyjściweg przekładni i kła pdatneg, J mment bezwładnści generatra fali, J mment bezwładnści kła pdatneg, J mment bezwładnści mazyny rbczej zredukwany d i generatra fali, B wpółczynnik tłumienia drgań krętnych wału wejściweg przekładni, B wwy wpółczynnik tłumienia drgań krętnych wału wyjściweg przekładni, B wpółczynnik tłumienia drgań krętnych kła pdatneg przekładni, ztywnść krętna wału wejściweg przekładni, wwy ztywnść krętna wału wyjściweg przekładni, ztywnść krętna kła pdatneg przekładni, M n( & ) mment napędwy ilnika, M ( t) zmienny w czaie mment bciąŝenia, pchdzący d mazyny rbczej, w = w = w = w = 5 wpółczynniki uwzględniające rzkład mmentu bezwładnści, 1 4, kąt brtu wirnika ilnika, kąt brtu generatra fali, kąt brtu kła pdatneg, kąt brtu wału mazyny rbczej, u wartść bezwzględna przełŝenia przekładni. n
4 4 P. Flęga, G. Wjnar. SZTYWNOŚĆ OŁA PODATNEGO Sztywnść krętna wałów mŝe ztać wyznaczana np. na pdtawie zaleŝnści, pdanych w [1]. Niektórzy autrzy przyjmują [8], Ŝe ztywnść wałów jet duŝa w tunku d ztywnści kła pdatneg i wtedy mdel przyjmuje ptać tylk dwóch równań róŝniczkwych. Sztywnści kła pdatneg jet nieliniwa i pnadt w przekładniach falwych wytępuje pewien luz zwrtny. Prducent przekładni [1] zaleca wykrzytać liniwą aprkymację pmiędzy pdanymi w katalgu punktami, piującymi zmiany ztywnści. Inni autrzy [], [1] wykrzytują d piu zmian ztywnści aprkymację wielmianem trzecieg tpnia. Inne mdele ztywnści kła pdatneg mŝna znaleźć w pracach [4-9]. JednakŜe wzycy ci autrzy ptkali ię z prblemem prawidłweg zamdelwania zmian ztywnści krętnej przekładni falwej. Na przykład w pracach tych mŝna ptkać natępujący uprzczny pi nieliniwych zmian ztywnści: (, ) = a + b + c + d lub (, ) = a + b + c ign( ) + d i (, ) = > (5) > (6) (7) Przyjmując wartści parametrów a i c równe zer równania 5 i 6 mŝna prwadzić d ptaci: (, ) = b + d (8) W takim przypadku p przekrczeniu wartści kąta przy luzie zwrtnym wynzącym = 9 [min] przekładni HDUC ztywnść narata prgw d pewnej wartści (ry. ), c nie dpwiada prawidłwym zmianą ztywnści. Ry.. Zmiany ztywnści Fig.. Change in the tiffne Dlateg na pdtawie przeprwadznej analizy danych, zawartych w literaturze autrzy niniejzej pracy zaprpnwali natępujący pi nieliniwych zmian ztywnści:
5 Mdelwanie ztywnści kła pdatneg... 4 (, ) a + b + c + d = m m m m (, ) = < < (9) (1) (, ) a + b + c + d < <, (11) = p p p p gdzie: kątwy luz zwrtny, wynzący w zaleŝnści d prducenta i typu przekładni najczęściej: d, [rad] ( 1 9 [min]), a m, b m, c m, d m wpółczynniki wielmianu ztywnści, w przypadku gdy: < <, a p, b p, c p, d p wpółczynniki wielmianu ztywnści, w przypadku gdy: < <. Przykładwe zmiany ztywnści uzykane przez autrów (równania d 9 d 11) przekładni HDUC ( = 9 min) pkazan na ry. 4. Ry. 4. Zmiany ztywnści Fig. 4. Change in the tiffne 4. PODSUMOWANIE Zaprpnwany mdel przekładni falwej w układzie napędwym będzie przedmitem aplikacji w śrdwiku Matlab Simulink. Autrzy przewidują, iŝ wykrzytanie zidentyfikwaneg mdelu, który uwzględnia nieliniwe zmiany ztywnści i tłumienia pzwli na pzerzenie zakreu wiedzy, związanej z drganiami krętnymi, wytępującymi w układach napędwych wypaŝnych w reduktry falwe raz pzwli na zmniejzenie wydatków na kztwne badania dświadczalne. Bibligrafia 1. atalg firmy Harmnic Drive AG.. Aliev N. A.: A tudy f the dynamic behavir f flexible gear in harmnic drive. Sviet Engineering Reearch, 1986, 66(6), p
6 44 P. Flęga, G. Wjnar. Vlkv D. P., Zubkv Y. N.: Vibratin in a drive with harmnic gear tranmiin. Ruian Engineering Jurnal, 1978, 58(5), p Tuttle T. D., Seering W.: A nnlinear mdel f a harmnic drive gear tranmiin. IEEE Tranactin n Rbtic and Autmatin, 1996, 1(), p Tuttle T. D., Seering W.: Mdeling a harmnic drive gear tranmiin. Prceeding f IEEE Internatinal Cnference n Rbtic and Autmatin. 199,, p ircanki N., Gldenberg A., Jia S.: An experimental tudy f nnlinear tiffne, hyterei and frictin effect in rbt jint with harmnic drive and trque enr. Prceeding f the third internatinal Sympium n Experimental Rbtic, 199, 1, p Sefferth W., Maghzal A. J., Angele J.: Nnlinear mdeling and parameter identificatin f harmnic drive rbtic tranmiin. Prceeding f IEEE Internatinal Cnference n Rbtic and Autmatin, 1995,, p Taghirad H. D., Belanger P. R.: An experimental tudy n mdeling and identificatin f Harmnic drive ytem. Prceeding f IEEE Cnference n Deciin and Cntrl, 1996, 4, p Al-Bender F., Symen W., Swever J., Van Bruel H.: Theretical Analyi f the Dynamic Behavir f Hyterei Element in Mechanical Sytem, Internatinal Jurnal f Nnlinear Mechanic, 4, 9, p Otapki W.: Prblemy mdelwania przekładni falwych. Materiały Seminarium Przekładnie Mechaniczne Specjalne mdelwanie, rzwój kntrukcji i perpektywy zatwań, Warzawa, 1996, p Flęga P.: Zagadnienia mdelwania dynamiki przekładni falwej. ZN Pl. Śl.,. Tranprt, Gliwice 6, z. 6, p Dąbrwki Z., Makymiuk M.: Wały i ie, PWN, Warzawa Recenzent: Prf. dr hab. inŝ. Lezek Blacha
THE MODELLING OF CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OF HARMONIC DRIVE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Piotr FOLĘGA MODELOWANIE WYBRANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. W pracy na podstawie rzeczywistych
Bardziej szczegółowoRys.1. Rozkład wzdłuż długości wału momentów wewnętrznych skręcających ten wał wyznacza
Intrukcja przygtwania i realizacji cenariuza dtycząceg ćwiczenia T5 z przedmitu "Wytrzymałść materiałów", przeznaczna dla tudentów II rku tudiów tacjnarnych I tpnia w kierunku Energetyka na Wydz. Energetyki
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ PRZEKŁADNI FALOWEJ DETERMINATION OF TORSIONAL STIFFNESS OF HARMONIC DRIVE
ZESZYY NAUKOWE POLIECHNIKI ŚLĄSKIEJ 204 Seria: RANSPOR z. 83 Nr kol. 904 Piotr FOLĘGA WYZNACZANIE SZYWNOŚCI SKRĘNEJ PRZEKŁADNI FALOWEJ Streszczenie. Celem artykułu było opracowanie uproszczonej metody
Bardziej szczegółowoLaboratorium wytrzymałości materiałów
Plitechnika Lubelka MECHANIKA Labratrium wytrzymałści materiałów Ćwiczenie 4 - Swbdne kręcanie prętów kłwych Przygtwał: Andrzej Teter (d użytku wewnętrzneg) Swbdne kręcanie prętów kłwych Jednym z prtych
Bardziej szczegółowoZintegrowany interferometr mikrofalowy z kwadraturowymi sprzęgaczami o obwodzie 3/2λ
VII Międzynardwa Knferencja Elektrniki i Telekmunikacji Studentów i Młdych Pracwników Nauki, SECON 006, WAT, Warzawa, 08 09.. 006r. ppr. mgr inż. Hubert STADNIK ablwent WAT, Opiekun naukwy: dr inż. Adam
Bardziej szczegółowoDWUCZĘ STOTLIWOŚ CIOWY Ż YROSKOP LASEROWY POMIAR PARAMETRU NAWIGACYJNEGO
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLVII NR (64) 006 Tadeuz Dą brwi DWUCZĘ STOTLIWOŚ CIOWY Ż YROSKOP LASEROWY POMIAR PARAMETRU NAWIGACYJNEGO STRESZCZENIE W artyule przedtawin budwę, zaady
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Piotr FOLĘGA 1 DOBÓR ZĘBATYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. Różnorodność typów oraz rozmiarów obecnie produkowanych zębatych
Bardziej szczegółowoWERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoTHE MODELLING OF TOOTH SURFACE WEAR OF POWER TRANSMISSION SYSTEM ON NEED OF DIAGNOSTICS
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 28 Seria: TRANSPORT z. 69 Nr l. 1834 Bgusław ŁAZARZ, Grzegrz PERUŃ MODELOWANIE ZUYCIA POWIERZCHNI ROBOCZYCH ZĘBÓW KÓŁ PRZEKŁADNI PRACUJĄCYCH W UKŁADZIE NAPĘDOWYM NA
Bardziej szczegółowoUjemne sprzęŝenie zwrotne
O T O I U M P O D T W E E K T O N I K I I M E T O O G I I Ujemne przęŝenie zwrtne Ćwiczenie pracwał Jacek Jakuz. Wtęp Ćwiczenie umŝliwia pmiar i prównanie właściwści teg ameg wzmacniacza pracująceg w natępujących
Bardziej szczegółowoAleksandr Abakumow, Wiktor Taranenko. Identyfikacja i sterowanie układem dynamicznym obróbki skrawaniem
Alekandr Abakumw, Wiktr Taranenk Jarław Zubrzycki, Gergij Taranenk Identyfikacja i terwanie układem dynamicznym bróbki krawaniem Lublin 24 Identyfikacja i terwanie układem dynamicznym bróbki krawaniem
Bardziej szczegółowoAnaliza przyczyn powstawania drgań elementów stosowanego w maszynach transportowych układu napędowego z przekładnią falową
FOLĘGA Piotr 1 WOJNAR Grzegorz CZECH Piotr 3 Analiza rzyczyn owtawania drgań eleentów toowanego w azynach tranortowych układu naędowego z rzekładnią falową WSTĘP Przekładnie falowe ą owzechnie toowane
Bardziej szczegółowoTHE STIFFNESS OF STEEL-COMPOSITE HYBRID FLEXSPLINES
ZESZYTY NUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2010 Seria: TRNSPORT z. 69 Nr kol. 1834 Piotr FOLĘG SZTYWNOŚĆ STLOWO-KOMPOZYTOWYCH KÓŁ PODTNYCH Streszczenie. Wykonanie kół podatnych w całości z kompozytów ograniczone
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE ZA POMOCĄ MEB WPŁYWU PĘKNIĘCIA U PODSTAWY ZĘBA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Tomasz FIGLUS, Grzegorz WOJNAR WYZNACZANIE ZA POMOCĄ MEB WPŁYWU PĘKNIĘCIA U PODSTAWY ZĘBA NA ZMIANĘ
Bardziej szczegółowoProjektowanie generatorów sinusoidalnych z użyciem wzmacniaczy operacyjnych
Instytut Autmatyki Prjektwanie generatrów sinusidalnych z użyciem wzmacniaczy peracyjnych. Generatr z mstkiem Wiena. ysunek przedstawia układ generatra sinusidalneg z mstkiem Wiena. Jeżeli przerwiemy sprzężenie
Bardziej szczegółowoAnaliza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej
Dr inż. Paweł Kołodziej Dr inż. Marek Boryga Katedra Inżynierii Mechanicznej i Autoatyki, Wydział Inżynierii Produkcji, Uniwerytet Przyrodniczy w Lublinie, ul. Doświadczalna 5A, -8 Lublin, Polka e-ail:
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE NAPRĘŻEŃ W PODSTAWACH ZĘBÓW KÓŁ NAPĘDÓW ZĘBATYCH
4-2007 PROBLEMY EKSPLOATACJI 83 Piotr FOLĘGA, Tomasz FIGLUS Politechnika Śląska, Gliwice WYZNACZANIE NAPRĘŻEŃ W PODSTAWACH ZĘBÓW KÓŁ NAPĘDÓW ZĘBATYCH Słowa kluczowe Koło zębate, stan naprężenia, metoda
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Bardziej szczegółowoAnaliza dynamiczna uproszczonego modelu walcowej przekładni zębatej z uwzględnieniem prostokątnego przebiegu sztywności zazębienia
MARSZAŁEK Jerzy DREWNIAK Józef Analiza dynamiczna uproszczonego modelu walcowej przekładni zębatej z uwzględnieniem prostokątnego przebiegu sztywności zazębienia WSTĘP Przekładnie zębate należą do mechanizmów
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE PRZEKŁADNI PLANETARNYCH O DOWOLNEJ KONFIGURACJI MODELLING OF PLANETARY GEARS WITH AN ARBITRARY CONFIGURATION
ZDZISŁAW RAK * MODELOWANIE PRZEKŁADNI PLANETARNYCH O DOWOLNEJ KONFIGURACJI MODELLING OF PLANETARY GEARS WITH AN ARBITRARY CONFIGURATION S t r e s z c z e n i e A b s t r a c t W niniejszym artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE LUZU OBWODOWEGO W ZAZĘBIENIU KÓŁ PRZEKŁADNI FALOWEJ
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ 298, Mechanika 90 RUTMech, t. XXXV, z. 90 (4/18), październik-grudzień 2018, s. 481-489 Adam KALINA 1 Aleksander MAZURKOW 2 Stanisław WARCHOŁ 3 WYZNACZANIE LUZU
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Plitechnika Gdańska Wydział Elektrtechniki i Autmatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterwania MODELOWANIE I PODSTAWY IDENTYFIKACJI Systemy ciągłe budwa nieliniwych mdeli fenmenlgicznych z praw zachwania.
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE ENERGOELEKTRONICZNYM ŹRÓDŁEM PRĄDU Z ZASTOSOWANIEM REGULATORÓW DYSKRETNYCH
ELEKTRYKA 14 Zezyt 1 (9) Rk LX Ryzard PORADA, Adam GULCZYŃSKI Plitechnika Pznańka STEROWANIE ENERGOELEKTRONICZNYM ŹRÓDŁEM PRĄDU Z ZASTOSOWANIEM REGULATORÓW DYSKRETNYCH Strezczenie. Tradycyjne metdy analgweg
Bardziej szczegółowoMODEL DYNAMICZNY UKŁADU NAPĘDOWEGO JAKO ŹRÓDŁO DANYCH WEJŚCIOWYCH DLA KLASYFIKATORÓW NEURONOWYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Grzegorz PERUŃ, Bogusław ŁAZARZ, Grzegorz WOJNAR, Piotr CZECH MODEL DYNAMICZNY UKŁADU NAPĘDOWEGO JAKO ŹRÓDŁO DANYCH WEJŚCIOWYCH
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE FUNKCJI SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH IDENTIFICATION OF MESHING STIFFNESS FUNCTION BY MEANS OF FINITE ELEMENT METHOD
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Przemysław GRZESICA 1 WYZNACZANIE FUNKCJI SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH Streszczenie. Niewątpliwym zaletom,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Plitechnika Gdańska Wydział Elektrtechniki i Autmatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterwania MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA Studia niestacjnarne Systemy ciągłe budwa mdeli fenmenlgicznych z praw zachwania.
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoPrzykłady sieci stwierdzeń przeznaczonych do wspomagania początkowej fazy procesu projektow ania układów napędowych
Rzdział 12 Przykłady sieci stwierdzeń przeznacznych d wspmagania pczątkwej fazy prcesu prjektw ania układów napędwych Sebastian RZYDZIK W rzdziale przedstawin zastswanie sieci stwierdzeń d wspmagania prjektwania
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoSTALOWO-KOMPOZYTOWE KOŁA PODATNE PRZEKŁADNI FALOWYCH
Kompozyty 10: 4 (2010) 356-361 Piotr Folęga Politechnika Śląska, Wydział Transportu, ul. Krasińskiego 8, 40-019 Katowice, Poland Corresponding author. E-mail: piotr.folega@polsl.pl Otrzymano (Received)
Bardziej szczegółowonie wyraŝa zgody na inne wykorzystywanie wprowadzenia niŝ podane w jego przeznaczeniu występujące wybranym punkcie przekroju normalnego do osi z
Wprwadzenie nr 4* d ćwiczeń z przedmitu Wytrzymałść materiałów przeznaczne dla studentów II rku studiów dziennych I stpnia w kierunku Energetyka na wydz. Energetyki i Paliw, w semestrze zimwym 0/03. Zakres
Bardziej szczegółowoAkademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. WPROWADZENIE 2. PROBLEM STABILNOŚCI
Akademia Mrka w Gdyni Katedra Autmatyki Okrętwej Teria terwania Badanie tabilnści Kryterium Nyquita Mirław Tmera. WPROWADZENIE Kryterium Nyquita jet metdą wykreślną pzwalającą na kreślanie tabilnści układu
Bardziej szczegółowoWpływ przesunięcia faz zazębień na dynamikę przekładni dwudrogowej
DREWNIAK Józef RESZUTA Krzysztof 2 Wpływ przesunięcia faz zazębień na dynamikę przekładni dwudrogowej WSTĘP Jednymi z najbardziej powszechnych urządzeń mechanicznych służących do przenoszenia energii mechanicznej
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWO WSPOMAGANE WYZNACZANIE DYNAMICZNYCH SIŁ MIĘDZYZĘBNYCH W PRZEKŁADNIACH WALCOWYCH O ZĘBACH PROSTYCH I SKOŚNYCH
MECHANIK 7/015 Mgr inż. Jerzy MARSZAŁEK Dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej DOI: 10.17814/mechanik.015.7.66 KOMPUTEROWO WSPOMAGANE WYZNACZANIE DYNAMICZNYCH
Bardziej szczegółowoUchyb w stanie ustalonym
Akademia Mrka w Gdyni atedra Atmatyki Okrętwej Teria terwania Uchyb w tanie talnym Matlab Mirław Tmera WPOWADZENIE Jedn z najważniejzych wymagań więkzści kładów terwania plega na tym aby w tanie talnym
Bardziej szczegółowoWyznaczenie równowagi w mechanizmie. Przykład 6
Wyznaczenie równowagi w mechanizmie Przykład 6 3 m, J Dane: m, J masa, masowy moment bezwładności prędkość kątowa członu M =? Oraz siły reakcji 0 M =? M b F ma b a M J b F b M b Para sił F b M b F b h
Bardziej szczegółowoODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO
ezek Morawki Akademia Morka w Gdyni ODORNY RGUAOR D KURSU AUOIOA OKRĘOWGO W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kuru z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów
Bardziej szczegółowoUjemne sprzężenie zwrotne
O T O I U M N O G O W Y H U K Ł D Ó W E E K T O N I Z N Y H Ujemne przężenie zwrtne 4 Ćwiczenie pracwał Jacek Jakuz. Wtęp Ćwiczenie umżliwia pmiar i prównanie właściwści teg ameg wzmacniacza pracująceg
Bardziej szczegółowoNr 5. Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 5 Badanie sił międzyzębnych w przekładni spiroidalnej Opracował: Dr inŝ. Piotr Frąckowiak Poznań
Bardziej szczegółowoKoła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne
Spis treści PRZEDMOWA... 9 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA I KLASYFIKACJA PRZEKŁADNI ZĘBATYCH... 11 2. ZASTOSOWANIE I WYMAGANIA STAWIANE PRZEKŁADNIOM ZĘBATYM... 22 3. GEOMETRIA I KINEMATYKA PRZEKŁADNI WALCOWYCH
Bardziej szczegółowoSymulacja komputerowa i obróbka części 4 na tokarce sterowanej numerycznie
LABORATORIUM TECHNOLOGII Symulacja kmputerwa i bróbka części 4 na tkarce sterwanej numerycznie Przemysław Siemiński, Cel ćwiczenia: zapznanie z budwą i działaniem tkarek CNC (2- siwych i 3-siwych z narzędziami
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE OBCIĄŻEŃ KRĘGOSŁUPA SZYJNEGO CZŁOWIEKA W SYTUACJI UDERZENIA PIŁKĄ W GŁOWĘ
Aktualne Prblemy Bimechaniki, nr 1/2007 29 Marek GZIK, Dagmara TEJSZERSKA, Wjciech WOLAŃSKI, Paweł POTKOWA Katedra Mechaniki Stswanej, Plitechnika Śląska w Gliwicach MODELOWANIE OBCIĄŻEŃ KRĘGOSŁUPA SZYJNEGO
Bardziej szczegółowoPROBLEMY NUMERYCZNE MODELOWANIA OBWODU PRĄDU PRZEMIENNEGO Z OBCIĄŻENIEM NIELINIOWYM
POZNAN NIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JORNALS N 89 Electrical Engineering 2017 DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.89.0015 Mirsław WCIŚLIK* Paweł STRZĄBAŁA* PROBLEMY NMERYCZNE MODELOWANIA OBWOD PRĄD PRZEMIENNEGO
Bardziej szczegółowoTeoria maszyn mechanizmów
Adam Morecki - Jan Oderfel Teoria maszyn mechanizmów Państwowe Wydawnictwo Naukowe SPIS RZECZY Przedmowa 9 Część pierwsza. MECHANIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI 13 1. Pojęcia wstępne do teorii
Bardziej szczegółowoOBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH
OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH koło podziałowe linia przyporu P R P N P O koło podziałowe Najsilniejsze zginanie zęba następuje wówczas, gdy siła P N jest przyłożona u wierzchołka zęba. Siłę P N można rozłożyć
Bardziej szczegółowoStatystyka - wprowadzenie
Statystyka - wprwadzenie Obecnie pjęcia statystyka używamy aby mówić : zbirze danych liczbwych ukazujących kształtwanie się kreślneg zjawiska jak pewne charakterystyki liczbwe pwstałe ze badań nad zbirwścią
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowointeraktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie
Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych
Bardziej szczegółowoAW 43CX. Akrylowa dyspersja samosieciująca. Dobór koalescenta. Synexil AW 43CX w powłokach. Lakiery podkładowe. Doskonałe parametry aplikacyjne:
[ AW 43CX Synexil AW 43CX jet dyperją akrylwą, amieciującą złżnej mrflgii. rdukt charakteryzuje ię nikim pzimem VOC, nie zawiera emulgatrów AEO i rzpuzczalników. Akrylwa dyperja amieciująca ARAMETRY FIZYKOCHEMICZNE
Bardziej szczegółowoANALIZA NAPRĘŻEŃ W KOŁACH ZĘBATYCH WYZNACZONYCH METODĄ ELEMENTÓW BRZEGOWYCH
3-2006 PROBLEMY EKSPLOATACJI 157 Piotr FOLĘGA Politechnika Śląska, Gliwice ANALIZA NAPRĘŻEŃ W KOŁACH ZĘBATYCH WYZNACZONYCH METODĄ ELEMENTÓW BRZEGOWYCH Słowa kluczowe Koła zębate, zużycie ścierne zębów,
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
Bardziej szczegółowo12 > OPIS OCHRONNY PL WZORU UŻYTKOWEGO
EGZEMPLARZ ARCHIWALNY RZECZPOSPOLITA POLSKA 12 > OPIS OCHRONNY PL 59958 WZORU UŻYTKOWEGO Yl Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 113763 @ Data zgłoszenia:19.08.1997 Intel7:
Bardziej szczegółowoDl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN. s pamiętając, że norma VCI nie wymaga filtracji na częstości obrotowej [11].
Dl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN W punkcie 3.5.2 podaliśmy na ryunku 3.24 normę diagnotyczną Międzynarodowej Organizacji Standardów - ISO formułowane w kategoriach kutecznej wartości
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa 11
Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. [Tom] 2, Łożyska, sprzęgła i hamulce, przekładnie mechaniczne / pod redakcją Eugeniusza Mazanka ; autorzy: Andrzej Dziurski, Ludwik Kania, Andrzej Kasprzycki,
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA. Ćwiczenie A2. Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyny metodą dynamiczną.
INSRUKCJA Ćwiczenie A Wyznaczanie wpółczynnia prężytości prężyny metodą dynamiczną. Przed zapoznaniem ię z intrucją i przytąpieniem do wyonania ćwiczenia należy zapoznać ię z natępującymi zagadnieniami:
Bardziej szczegółowoAnaliza wpływu wielodrogowości na dynamikę przekładni zębatej
DREWNIAK Józef RESZUTA Krzysztof Analiza wpływu wielodrogowości na dynamikę przekładni zębatej WSTĘP Przekładnie zębate znajdują coraz większe zastosowanie w przemyśle. Są najpowszechniej stosowanymi mechanizmami
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWO WSPOMAGANE MODELOWANIE DYNAMIKI PRZEKŁADNI DWUDROŻNYCH
MECHANIK 7/205 Mgr inż. Krzysztof RESZUTA Dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej DOI: 0.784/mechanik.205.7.289 KOMPUTEROWO WSPOMAGANE MODELOWANIE DYNAMIKI
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów
Bardziej szczegółowoOPTOTELEKOMUNIKACJA. dr inż. Piotr Stępczak 1
OPTOTELEKOMUNIKACJA dr inż. Piotr Stępczak 1 Odbiór koherentny W odróżnieniu do detekcji bezpośredniej technologia koherentna uwzględnia wzytkie apekty falowe światła. Proce detekcji koherentnej jet czuły
Bardziej szczegółowo(13) B1 F16H 1/16 F16H 57/12
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 164105 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 288497 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 20.12.1990 Rzeczypospolitej Polskiej (51) IntCl5: F16H 1/16 F16H
Bardziej szczegółowoOCENA OBCIĄŻENIA DYNAMICZNEGO W PRZEKŁADNI ZĘBATEJ, PRZY UWZGLĘDNIENIU SPRZĘŻENIA MIĘDZYSTOPNIOWEGO W ODNIESIENIU DO STOPNI IZOLOWANYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Mariusz KUCZAJ 1, Antoni SKOĆ 2 OCENA OBCIĄŻENIA DYNAMICZNEGO W PRZEKŁADNI ZĘBATEJ, PRZY UWZGLĘDNIENIU SPRZĘŻENIA MIĘDZYSTOPNIOWEGO
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MODELOWANIE UKŁADÓW MECHANICZNYCH Badania analityczne układu mechanicznego
Bardziej szczegółowoWirtualny model przekładni różnicowej
Wirtualny model przekładni różnicowej Mateuz Szumki, Zbigniew Budniak Strezczenie W artykule przedtawiono możliwości wykorzytania ytemów do komputerowego wpomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierkich
Bardziej szczegółowoGrzegorz Basista, Bogusław Cieślikowski
Acta Agrophysica, 25, 5(3), 51-56 MODELOWANIE RUCHU CZĄSTKI GRANULATU NAWOZOWEGO PRZY UWZGLĘDNIENIU ZMIENNOŚCI PŁASZCZYZNY WIROWANIA TARCZY ROZSIEWACZA Grzegorz Basista, Bogusław Cieślikowski Katedra InŜynierii
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA PRZEKŁADNI KLATEK WALCOWNICZYCH Z ZASTOSOWANIEM WIDM WYŻSZYCH RZĘDÓW INDUSTRIAL GEARBOXES DIAGNOSIS BY USED HIGHER ORDER SPECTRUM
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 807 Henryk MADEJ, Piotr CZECH DIAGNOSTYKA PRZEKŁADNI KLATEK WALCOWNICZYCH Z ZASTOSOWANIEM WIDM WYŻSZYCH RZĘDÓW Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoSKUTECZNOŚĆ ROZDZIELANIA MIESZANINY ZIARNIAKÓW ZBÓŻ I ORZESZKÓW GRYKI W TRYJERZE Z WGŁĘBIENIAMI KIESZONKOWYMI
Inżynieria Rolnicza 6(115)/009 SKUTECZNOŚĆ ROZDZIELANIA MIESZANINY ZIARNIAKÓW ZBÓŻ I ORZESZKÓW GRYKI W TRYJERZE Z WGŁĘBIENIAMI KIESZONKOWYMI Zdziław Kaliniewicz Katedra Mazyn Roboczych i Proceów Separacji,
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoB A D A N I E W Y T R Z Y M A Ł O Ś C I K O M P O Z Y T Ó W W Ę G L O W Y C H
WYśSZA SZKOŁA INśYNIERII DENTYSTYCZNEJ IM. PROF. ALFREDA MEISSNERA W USTRONIU WYDZIAŁ INśYNIERII DENTYSTYCZNEJ B A D A N I E W Y T R Z Y M A Ł O Ś C I K O M P O Z Y T Ó W W Ę G L O W Y C H Autor pracy:
Bardziej szczegółowoKoła pasowe mogą być mocowane bezpośrednio na wałach silników lub maszyn, lub z zastosowaniem specjalnych podpór
PRZEKŁADNIA PASOWA Model fenomologiczny przekładni pasowej Rys.1. Własności przekładni pasowych Podstawowymi zaletami przekładni pasowej są: - łagodzenie gwałtownych zmian obciążenia i tłumienie drgań
Bardziej szczegółowoSZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..
Bardziej szczegółowoANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH Z ZASTOSOWANIEM WZORÓW WILLISA
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2019 (121) 37 Szczepan Opach Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice ANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO
Bardziej szczegółowoLinie pierwiastkowe. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. WPROWADZENIE
Akademia Mrka w Gdyni atedra Autmatyki Okrętwe Teria terwania Linie pierwiatkwe Matlab Mirław Tmera. WPROWADZENIE Z rzważań dtyczących uchybu w tanie utalnym i dpwiedzi układu w tanie nieutalnym, wynika
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013
Kolokwium poprawkowe Wariant C azyny Elektryczne i Tranormatory t. t. em. III (zima) 01/013 azyna Aynchroniczna Trójazowy ilnik indukcyjny pierścieniowy ma natępujące dane znamionowe: P 13 kw n 147 or/min
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 11/16
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228639 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 410211 (22) Data zgłoszenia: 21.11.2014 (51) Int.Cl. F16H 57/12 (2006.01)
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoności od kinematyki zazębie
Klasyfikacja przekładni zębatych z w zależno ności od kinematyki zazębie bień PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) HIPERBOIDALNE ŚLIMAKOWE o zebach prostych o zębach
Bardziej szczegółowoProjekty rozwojowe. Numer ogłoszenia: 281417-2010; data zamieszczenia: 11.10.2010. OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU - dostawy
Gdańsk: dstawa aparatury d pmiarów EKG w warunkach stacjnarnych i mbilnych, tj. aparatu EKG raz zestawu hlterwskieg w ramach Prjektu Dmwy asystent sób starszych i chrych, współfinanswaneg ze śrdków Unii
Bardziej szczegółowoZ-ETI-1027 Mechanika techniczna II Technical mechanics II. Stacjonarne. Katedra Inżynierii Produkcji Dr inż. Stanisław Wójcik
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr../12 z dnia.... 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Z-ETI-1027 Mechanika
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI
Politechnika Warzawka Intytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan acie Kościelny PODSAWY AUOAYKI 5. Charakterytyki czętotliwościowe ranmitanca widmowa Przekztałcenie Fouriera F f t e t dt F dla
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PRZEKŁADNI HYDROKINETYCZNEJ DO REDUKCJI WIBRACJI HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 41, s. 197-204, Gliwice 2011 ZASTOSOWANIE PRZEKŁADNI HYDROKINETYCZNEJ DO REDUKCJI WIBRACJI HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO GABRIEL KOST, ANDRZEJ NIERYCHLOK, WACŁAW
Bardziej szczegółowoEliminacja drgań przy wykorzystaniu dynamicznego tłumika drgań z inerterem o zmiennej inertancji
Eliminacja drgań przy wykorzystaniu dynamicznego tłumika drgań z inerterem o zmiennej inertancji Przemysław Perlikowski Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka 23.06.2017 IPPT PAN Warszawa Współautorzy
Bardziej szczegółowoWOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY [ETAP SZKOLNY] ROK SZKOLNY
MIEJSCE NA KOD UCZESTNIKA KONKURSU WOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY [ETAP SZKOLNY] ROK SZKOLNY 2010/2011 Cza trwania: 90 inut Tet kłada ię z dwóch części. W części pierwzej az do rozwiązania 15 zadań zakniętych,
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE SYGNAŁU PRĘDKOŚCI DRGAŃ KĄTOWYCH WAŁU PRZEKŁADNI DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ KÓŁ ZĘBATYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2010 Seria: TRANSPORT z. 66 Nr kol. 1825 Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE SYGNAŁU PRĘDKOŚCI DRGAŃ KĄTOWYCH WAŁU PRZEKŁADNI DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ KÓŁ ZĘBATYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoZMIANY W ZAWARTOŚCI TŁUSZCZY W MLEKU KROWIM NA PRZESTRZENI ROKU ANNUAL CHANGES IN COW'S MILK FAT CONTENT
Jlanta Sikiewicz*, Mnika Góralka ** ZMIAY W ZAWARTŚCI TŁUSZCZY W MLEKU KRWIM A PRZESTRZEI RKU AUAL CHAGES I CW'S MILK FAT CTET Wprwadzie Celem niniejzeg pracwania jet analiza zmian zawartści tłuzczu w
Bardziej szczegółowoAdres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: bip.mazowia.eu/zamowienia-publiczne/
Adres strny internetwej, na której Zamawiający udstępnia Specyfikację Isttnych Warunków Zamówienia: bip.mazwia.eu/zamwienia-publiczne/ Warszawa: Wyknanie, hsting, bsługa techniczna i redakcyjna strny internetwej
Bardziej szczegółowoUsługa składu, druku i dostawy do Urzędu do Spraw Kombatantów i Osób Represjonowanych biuletynu Kombatant w 2011 roku.
Usługa składu, druku i dstawy d Urzędu d Spraw Kmbatantów i Osób Represjnwanych biuletynu Kmbatant w 2011 rku. Ogłszenie dtyczy: zamówienia publiczneg. SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY I. 1) NAZWA I ADRES: Urząd
Bardziej szczegółowoBadania eksperymentalne zestawu do przewozu cięŝkiej techniki wojskowej dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu
ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 59-68 (2010) Badania ekperymentalne zetawu do przewozu cięŝkiej techniki wojkowej dla manewru podwójnej zmiany paa ruchu GRZEGORZ MOTRYCZ, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR STRYJEK
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Siły tarcia w poprzecznym łożysku ślizgowym. Friction Forces in a Slide Journal Bearing
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR (73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Paweł Kraswski Siły tarcia w pprzecznym łżysku ślizgwym Słwa kluczwe: łżysk wdzikwe, siły tarcia Przedstawin metdę
Bardziej szczegółowo1. Zasady konstruowania elementów maszyn
3 Przedmowa... 10 O Autorów... 11 1. Zasady konstruowania elementów maszyn 1.1 Ogólne zasady projektowania.... 14 Pytania i polecenia... 15 1.2 Klasyfikacja i normalizacja elementów maszyn... 16 1.2.1.
Bardziej szczegółowoZgrabiarki 1-karuzelowe 2-karuzelowe 4-karuzelowe
FELLAWerke GmbH & C.KG Fellastraße 13 D90537 Feucht Tel. +9 (0)9128 73230 Fax +9 (0)9128 73117 Zgrabiarki 1karuzelwe 2karuzelwe karuzelwe inf@fellawerke.de www.fellawerke.de www.fe lla we rke.de Tradycja
Bardziej szczegółowo(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1. Fig. 1 F16H 1/22 B63H 3/02 F01D 7/02. (73) Uprawniony z patentu:
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 184780 (13) B1 (2 1) Numer zgłoszenia: 323265 (22) Data zgłoszenia: 19.11.1997 (51) IntCl7 F16H 1/22 B63H
Bardziej szczegółowoBadanie wpływu obciążenia na sprawność przekładni falowej
Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Instytut Podstaw Budowy Maszyn Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Politechnika Warszawska dr inż. Benedykt Ponder dr inż. Szymon Dowkontt Laboratorium
Bardziej szczegółowoWPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn
Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono
Bardziej szczegółowoBADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD TEMPERATURY
Ć w i c z e n i e 30 BADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD EMPERAURY 30.1 Wtęp teoretyczny 30.1.1. Prędkość dźwięku. Do bardzo rozpowzechnionych proceów makrokopowych należą ruchy określone wpólną nazwą
Bardziej szczegółowoAkademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. WPROWADZENIE 2. PROBLEM STABILNOŚCI
Akademia Mrka w Gdyni atedra Autmatyki Okrętwe Teria terwania Badanie tabilnści ryterium Nyquita Mirław Tmera. WPROWADZENIE ryterium Nyquita et metdą wykreślną pzwalaącą na kreślanie tabilnści układu zamknięteg
Bardziej szczegółowo1. Obliczenia wytrzymałościowe elementów maszyn przy obciążeniu zmiennym PRZEDMOWA 11
SPIS TREŚCI 1. Obliczenia wytrzymałościowe elementów maszyn przy obciążeniu zmiennym PRZEDMOWA 11 1. ZARYS DYNAMIKI MASZYN 13 1.1. Charakterystyka ogólna 13 1.2. Drgania mechaniczne 17 1.2.1. Pojęcia podstawowe
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW DYNAMICZNYCH ŁOŻYSK Z UWZGLĘDNIENIEM NIEWYWAŻENIA WAŁU
MECHANIK 7/215 Mgr inż. Łukasz BREŃKACZ Zakład Dynamiki i Diagnostyki Turbin Instytut Maszyn Przepływowych PAN DOI: 1.17814/mechanik.215.7.214 IDENTYFIKACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW DYNAMICZNYCH ŁOŻYSK Z UWZGLĘDNIENIEM
Bardziej szczegółowoEkonomia. Ekologia. Bezpieczeństwo BAFA. Przyjazny środowisku. Stal nierdzewna. Śluza
Eknmia Snda lambda Zaawanwany lgarytm teruje praca ktła dtwując ją d bieżących warunków c zapewnia najwyżzą prawnść w pełnym zakreie mcy. T gwarantuje zczędnści, czyty wymiennik i prtą regulację. Sterwanie
Bardziej szczegółowo