SIMATIC. System rozproszonych wej /wyj ET 200S. Modu y zacisków 1. Modu y zasilania. Modu y cyfrowe. Modu y analogowe 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0)

Transkrypt

1 Moduy zacisków 1 Moduy zasilania 2 SIMATIC System rozproszonych wej/wyj Podrcznik Moduy cyfrowe 3 Moduy analogowe 4 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5 Modu rozdziau potencjau 6 Moduy REZERWOWE 7 Wane! Prosz spojrze na Informacje o Produkcje na kocu podrcznika Ponisze dodatki s czci dokumentacji Nr Informacje o produkcie Nr rysunku 1 General corrections; Analog Electronic Modules 2 AI U HS, 2 AI/2/4 WIRE HF, 2 AO U HF 2 Elektronic module 8DI / 8DO (6ES7131-4BF00-0AA0 / 6ES7132-4BF00-3 Suppliment to the technical specifications PM-E DC 24-48V/AC V (6ES7138-4CB11-0AB0) Edycja A5E /2006 A5E /2006 A5E / /2005 A5E

2 Wskazówki bezpieczestwa Niniejsza instrukcja zawiera wskazówki, których przestrzeganie pozwoli na zapewnienie bezpieczestwa oraz zapobiegnie powstawaniu strat materialnych podczas uywania sprztu. Wskazówki odnoszce si do osobistego bezpieczestwa oznaczone s symbolem bezpieczestwa. Uwagi odnoszce sie do szkód majtkowych nie posiadaj symbolu bezpieczestwa. Wskazówki przedstawione poniej s uone wedug stopnia niebezpieczestwa. Niebezpieczestwo Oznacza, e jeli stosowne rodki ostronoci nie zostan zachowane, miay miejsce mier, cikie uszkodzenia ciaa lub powane uszkodzenia mienia. Ostrzeenie Oznacza, e jeeli stosowane rodki ostronoci nie zostan zachowane, mog mie miejsce mier, cikier uszkodzenia ciaa lub powane uszkodzenia mienia. Ostronie Oznacza, e jeli stosowane rodki ostronoci nie zostan zachowane, mog mie miejsce drobne urazy. Ostronie Bez symbolu bezpieczestwa, oznacza, e mog mie miejsce uszkodzenia mienia, jeli stosowane rodki ostronoci nie zostan zachowane Uwaga Oznacza, e jeli odpowiednie informacje nie zostan wzite pod uwag, mog wystpi nieoczekiwane wyniki lub sytuacje. Jeeli przedstawiony jest wicej ni jeden stopie niebezpieczestwa, ostrzeenie przedstawia najwyszy stopie niebezpieczestwa podczas uytkowania. Ostrzeenie zranienia wraz z symbolem bezpieczestwa zawiera si take jako ostrzeenie odnoszce sie do szkody majtkowej. Wykwalifikowany Personel Prawidowe uycie Urzdzenie b System moe by konfigurowane i uywane tylko z ponisz dokumentacj. Odbiór techniczny i eksploatacja moe by wykonywana jedynie przez wykwalifikowany personel. W kontekcie informacji o bezpieczestwie, zawartych w tym dokumencie, pod pojciem wykwalifikowany personel rozumie si osoby upowanione do uziemiania, podczania sprztu i systemów zgodnie z obowizujcymi normami i standardami bezpieczestwa. Nastpujca wskazówka Ostrzeenie To urzdzenie moe by uywane jedynie do zastosowa opisanych w katalogu lub specyfikacji technicznej i tylko w poczeniu z urzdzeniami lub komponentami pochodzcymi od producentów zatwierdzonych lub zalecanych przez firm Siemens. Poprawne i bezpieczne funkcjonowanie produktu moliwe jest tylko i wycznie, jeli jest on transportowany, magazynowany, przechowywany oraz instalowany prawidowo i ostronie oraz jest obsugiwany i serwisowany wedug wskaza. Znaki handlowe Wszystkie nazwy posiadajce znak s zastrzeonymi znakami handlowymi Siemens AG. Wykorzystane znaki handlowe, uyte przez osoby trzecie, mog narusza prawa do znaku handlowego wciciela. Wyczenia z odpowiedzialnoci Zawarto niniejszej instrukcji zostaa sprawdzona pod wzgldem zgodnoci z opisanym sprztem i oprogramowaniem. Poniewa wszystkie odchylenia nie mog by cakowicie wykluczone, dlatego cakowita zgodno nie moe by gwarantowana. Jednake informacje zawarte w niniejszej instrukcji s regularnie uaktualniane i wszystkie konieczne poprawki s zawierane w nastpnych edycjach. Siemens AG Automation and Drives Postfach NÜRNBERG GERMANY Order No. A5E Edition 01/2006 Copyright Siemens AG Technical data subject to change

3 Spis treci 1 Moduy zacisków Moduy zacisków TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 oraz TM-P15N23-A1 (6ES7193-4CCx Moduy zacisków TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 oraz TM-P15N23-A0 (6ES7193-4CDx Moduy terminalowe TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 oraz TM-P15N22-01 (6ES7193-4CEx Modu zacisków TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0 (6ES7193-4CKx Moduy zacisków TM-PF30S47-F1 dla PM-D F DC24V PROFIsafe (3RK1903-3AA00) TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz uniwersalny modu zacisków TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CAx Modu zacisków TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 oraz TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CAx Modu zacisków TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01 (6ES7193-4CBx Modu zacisków TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 oraz TM-E15N23-01 (6ES7193-4CBx0-0AA Modu zacisków TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT (6ES7193-4CLx Modu zacisków TM-E30S46-A1 oraz uniwersalny modu zacisków TM-E30C46-A1 (6ES7193-4CFx Modu zacisków TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01 (6ES7193-4CGx Modu zacisków TM-C120S oraz TM-C120C (6ES7193-4DLx Terminal uzupeniajcy TE-U120S4x10 oraz TE-U120C4x10 (6ES7193-4FLx Moduy zasilania Konfiguracja przestrzeni adresowej Parametry dla moduów zasilania Modu zasilania PM-E 24 VDC (6ES7138-4CA Modu zasilania PM-E VDC (6ES7138-4CA Modu zasilania PM-E VDC/ VAC (6ES7138-4CB11-0AB0) Umiejscowienie moduów zasilania i podczenie ich do wspólnego potencjau Przykad konfiguracji Moduy terminalowe dla moduów zasilania Odnalezienie poprawnego moduu zasilania dla urzdzenia I/O Podrcznik, 12/2005, A5E iii

4 Spis treci 3 Moduy cyfrowe Parametry dla moduów cyfrowych Parametry dla cyfrowych wej moduów Parametry dla 4DI NAMUR Parametry dla cyfrowych wyj moduów Parametry moduów cyfrowych Przerwanie sprztowe Opónienia na wejciu Wyzwalacz dla przerwa spustowych, zbocze narastajce Wydanie impulsu Kontrola drga Modu cyfrowy 2DI 24 VDC ST (6ES7131-4BB Modu cyfrowy 4DI 24 VDC Standard (6ES7131-4BD Modu cyfrowy 4DI 24 VDC/SRC Standard (6ES7131-4BD Modu cyfrowy 2DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BB01-0AB0) Modu cyfrowy 4DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0) Modu cyfrowy 4DI 24 VUC to 48 VUC High Feature (6ES7131-4CD00-0AB0) Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Modu cyfrowy 2DI 120 VAC Standard (6ES7131-4EB01-0AB0) Modu cyfrowy 2DI 230 VAC Standard (6ES7131-4FB01-0AB0) Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A Standardowy (6ES7132-4BB Modu cyfrowy 4DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BD Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature (6ES7132-4BB01-0AB0) Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BB Modu cyfrowy 4DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BD Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A High Feature (6ES BB31-0AB0) Modu cyfrowy 2DO 24 VAC to 230 VAC (6ES7132-4FB01-0AB0) Modu cyfrowy 2RO NO 24 VDC to 120 VDC/5 A, 24 VDC to 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB01-0AB0) Modu cyfrowy 2RO NO/NC 24 VDC to 48 VDC/5 A, 24 VAC to 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB10-0AB0) Moduy Analogowe Wstp Przedstawienie wartoci analogowych Informacje ogólne Przedstawienie Wartoci Analogowych dla Zakresów Pomiarowych z SIMATIC S Zakresy Pomiarowe Analogowego Wejcia Moduów w SIMATIC S7 format dla napicia, prdu i sensorów typu oporowego Zakres Pomiarowy Analogowego Wejcia Moduów w SIMATIC S7 Format dla Termometrów Oporowych Zakres pomiarowy Analogowego Wejcia Moduów w SIMATIC S7 Format dla Termopary Zakresy wyjciowe moduów analogowych w SIMATIC S7 format dla napicia i prdu iv Podrcznik, 12/2005, A5E

5 Spis treci 4.3 Podstawowe przetwarzanie wartoci analogowej czenie sensorów pomiarowych czenie termopary Okablowanie nieuywanych kanaów analogowego wejcia moduów Reakcja analogowych moduów podczas pracy i jeeli wystpuj wady Wpyw zasilania i stanu roboczego na wejcie analogowe i wartoci wyjcia Wpyw Zakresu Wartoci na Wejcie Analogowe Wpyw Zakresu Wartoci na Wyjcie Analogowe Uywanie pocze ekranowanych Parametry moduów analogowych Parametry moduów 2AI U Standard, 2AI I 2WIRE Standard, 4AI I 2WIRE Standard, 2AI I 4WIRE Standard Parametry moduów analogowych 2AI U High Feature i 2AI I 2/4WIRE High Feature Parametry moduów analogowych 2AI U High Speed, 2AI I 2WIRE High Speed i 2AI I 4WIRE High Speed Parametry moduów analogowych 2AI RTD Standard, 2AI TC Standard 2AI TC High Feature Parametry moduu 2AI RTD High Feature Parametry dla moduów analogowych 2AO U Standard, 2AO U High Feature oraz 2AO I Standard, 2AO I High Feature Parametry moduów analogowych Modu analogowy 2AI U Standardowy (6ES7134-4FB01-0AB0) Modu analogowy 2AI U High Feature (6ES7134-4FB00-0AB0) Modu analogowy 2AI U High Speed (6ES7134-4FB51-0AB0) Modu analogowy 2AI I 2WIRE Standardowy (6ES7134-4GB01-0AB0) Modu analogowy 4AI I 2WIRE Standardowy (6ES7134-4GD00-0AB0) Modu analogowy 2AI I 2WIRE High Speed (6ES7134-4GB51-0AB0) Modu analogowy 2AI I 4WIRE Standardowy (6ES7134-4GB11-0AB0) Modu analogowy 2AI I 2/4WIRE High Feature (6ES7134-4MB00-0AB0) Modu analogowy 2AI I 4WIRE High Speed (6ES7134-4GB61-0AB0) Modu analogowy 2AI RTD Standardowy (6ES7134-4JB50-0AB0) Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) Modu analogowy 2AI TC Standardowy (6ES7134-4JB00-0AB0) Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4NB01-0AB0) Modu analogowy 2AO U Standardowy (6ES7135-4FB01-0AB0) Modu analogowy 2AO U High Feature (6ES7135-4LB01-0AB0) Modu analogowy 2AO I Standardowy (6ES7135-4GB01-0AB0) Modu analogowy 2AO I High Feature (6ES7135-4MB01-0AB0) Podrcznik, 12/2005, A5E v

6 Spis treci 5 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) ciwoci 4 IQ-SENSE Parametry 4 IQ-SENSE Parametry Diagnostyka grupy Grupa synchronizacyjna Typ czujnika Histereza przeczania Funkcje czasowe, parametry czasowe Teach-in Interfejs sterowania (PIQ) i odpoiedzi (PII) Podstawy interfejsu sterowania (PIQ) i odpowiedzi (PII) Standard Enhanced Specyfikacja techniczna Modu rozdziau potencjau Modu rozdziau potencjau 4POTDIS (6ES7138-4FD Modu REZERWOWY (RESERVE) ownik... Sownik-1 Indeks... Indeks-1 Tabele Tabela 1-1 Grupy potencjaów w terminalu uzupeniajcym Tabela 2-1 Interfejs sprzenia zwrotnego PII i interfejs sterowniczy PIQ Tabela 2-2 Parametry dla moduów zasilania Tabela 2-3 Moduy terminalowe dla moduów zasilania Tabela 3-1 Parametry dla moduów cyfrowych Tabela 3-2 Parametry dla 4DI NAMUR Tabela 3-3 Parametry dla cyfrowych wyj moduów Tabela 3-4 Diagnostyka dla zestyków przecznych Tabela 3-5 Przeczanie pojemnoci i ywotnoci przekaników stykowych Tabela 3-6 Przeczanie pojemnoci i ywotnoci styków Tabela 4-1 Zdarzenia podczas przerwania przewodu w zalenoci od zaczenia diagnostyki Tabela 4-2 Przedstawienie wartoci analogowych (SIMATIC S7 Format) Tabela 4-3 Rozdzielczo wartoci mierzonej sygnau analogowego SIMATIC S7 Format) Tabela 4-4 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe ± 80 mv, ± 2.5 V, ± 5 V i ± 10 V Tabela 4-5 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe 1 V to 5 V, 0 ma to 20 ma, 4 ma to 20 ma Tabela 4-6 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe ± 20 ma Tabela 4-7 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe 150, 300, 600, Tabela 4-8 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Pt 100, 200, 500, 1000 Standard w C i F Tabela 4-9 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Pt 100, 200, 500, 1000 Climatic w C i F vi Podrcznik 12/2005, A5E

7 Spis treci Tabela 4-10 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Ni 100, 120, 200, 500, 1000 Standard w C i F Tabela 4-11 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Ni 100, 120, 200, 500, 1000 Climatic w C i F Tabela 4-12 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Cu 10 Standard w C i F Tabela 4-13 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Cu 10 Climatic w C i F Tabela 4-14 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typu B w C i F Tabela 4-15 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typu C w C i F Tabela 4-16 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typu E w C i F Tabela 4-17 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typu J w C i F Tabela 4-18 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typu K w C i F Tabela 4-19 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typu L w C i F Tabela 4-20 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typu N w C i F Tabela 4-21 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typu R, S w C i F Tabela 4-22 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typu T w C i F Tabela 4-23 SIMATIC S7 format Zakres wyjcia ± 5 V; ± 10 V; ± 20 ma Tabela 4-24 SIMATIC S7 format Zakresy wyjcia 1 V - 5 V; 4 ma to 20 ma Tabela 4-25 Kompensacja temperatury spoiny odniesienia Tabela 4-26 Parametry punktu (spoiny) odniesienia Tabela 4-27 Tabela 4-28 Tabela 4-29 Zalenoci wartoci wej i wyj od stanu pracy PLC (CPU DP master) oraz napicia zasilania L Odpowied moduów analogowych, w zalenoci od poenia wartoci wejcia analogowego w zakresie wartoci Odpowied moduów analogowych, w zalenoci od poenia wartoci wyjcia analogowego w zakresie wartoci Tabela 4-30 Parametry moduów wej analogowych U, I Standard Tabela 4-31 Parametry moduów analogowych U, I High Feature Tabela 4-32 Parametry moduów wej analogowych U, I High Speed Tabela 4-33 Parametry moduów wej analogowych RTD, TC Tabela 4-34 Parametry moduu analogowego 2AI RTD High Feature Tabela 4-35 Parametry moduów wyj analogowych U, I Tabela 5-1 Parametry 4 IQ-SENSE Tabela 5-2 Czujnik rozproszeniowy Tabela 5-3 Czujnik odbiciowy Tabela 5-4 Interfejs odpowiedzi standard Tabela 5-5 Interfejs odpowiedzi Enhanced Tabela 5-6 Interfejs sterowania Enhanced Podrcznik, 12/2005, A5E vii

8 Moduy zacisków (Terminal modules) 1 Moduy zacisków s do mechanicznego oraz elektrycznego czenia moduów wej/wyj z moduem interfejsu oraz moduem kocowym. Sposób podczenia zacisków od 1 do 16, A3, A4, A7, A8, A11, A12, A15, A16, zaley od ywanego moduu wej/wyj. W zalenoci od wybranego moduu, dostpne s odpowiednie zaciski. Modu zacisków naley wybra na podstawie wymaga aplikacji. Wicej informacji dotyczcych przypisania sygnaów znajduje si w opisie poszczególnych moduów wej/wyj w dokumentacji System rozproszonych I/O - Podrcznik. W moduach zacisków zintegrowano magistral pomocnicz AUX1. W magistrali mona zastosowa dowolny potencja (do 230 VAC). Magistral pomocnicz mona konfigurowa indywidualnie Jako szyn ochronn (PE) Jako dodatkow szyn z napiciem 1.1 Modu zacisków TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 oraz TM-P15N23-A1 (6ES7193-4CCx0- ciwoci Modu zacisków dla moduów zasilania Zasilanie dla nowej grupy potencjaów do kolejnego moduu zacisków TM-P, podawane dla nowej grupy potencjaów, a do kolejnego moduu TN-P Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe, przycze "fast connect" - metoda szybkiego poczenia bez usuwania izolacji ycie szyny AUX1 jest determinowane przez doprowadzenie do moduu zasilania grupy potencjaów Poczenie elektryczne szyny AUX1 z kolejn grup potencjau z lewej strony Dostp do potencjau AUX1 przez zaciski A4 oraz A8 Podrcznik, 12/2005, A5E

9 Moduy zacisków 1.1 Moduy zacisków TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 oraz TM-P15N23-A1 (6ES7193-4CCx0- Schemat Schemat moduów zacisków TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1, oraz TM-P15N23-A1 1 2 PM-E A A (1) Magistrala (2) cze szyny zasilania dla moduów elektronicznych (3) cza dla moduu zasilania (4) Zastosowanie zczy A4 oraz A8 jako zcza ochronnego (PE) lub innego rodzaju cza potencjaowego (5) Zasilanie szyny AUX1 przez zcza A4 oraz A8 Specyfikacja Techniczna TM-P15x23-A1 (6ES7193-4CCx0- Wymiary W H D (mm) Przycza rubowe/sprynowe Przycze Fast Connect Waga Wymiary i waga okoo 65 g 1-2 Podrcznik, 12/2005, A5E

10 Moduy zacisków 1.2 Moduy zacisków TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 oraz TM-P15N23-A0 (6ES7193-4CDx0-1.2 Moduy zacisków TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 oraz TM-P15N23-A0 (6ES7193-4CDx0- ciwoci Modu zacisków dla moduów zasilania Zasilanie dla nowej grupy potencjaów do kolejnego moduu zacisków TM-P Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe, "fast connect" metoda szybkiego poczenia bez zarabiania przewodu Przypisanie sygnau szyny AUX1 jest okrelone przez doprowadzenie do moduu zasilania grupy potencjaów Szyna AUX1 bez poczenia elektrycznego z kolejn grup potencjau z lewej strony Dostp do potencjau AUX1 przez zaciski A4 oraz A8 Schemat blokowy Schemat blokowy dla moduów zacisków TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0, oraz TM-P15N23-A0 1 2 PM-E A A (1) Magistrala (2) cze szyny zasilania dla moduów elektronicznych (3) cza dla moduu zasilania z poczeniem do moduu modu zasilania (4) Zastosowanie zczy A4 oraz A8 jako zcza ochronne (PE) lub innego rodzaju zcza potencjalne (5) Zasilanie szyny AUX1 przez zcza A4 oraz A8 Podrcznik, 12/2005, A5E

11 Moduy zacisków 1.3 Moduy zacisków TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 oraz TM-P15N22-01 (6ES7193-4CEx0- Specyfikacja Techniczna TM-P15x23-A0 (6ES7193-4CDx0- Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) Przycza rubowe/sprynowe Przycze Fast Connect Waga okoo 65 g 1.3 Moduy zacisków TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 oraz TM-P15N22-01 (6ES7193-4CEx0- ciwoci Modu zacisków dla moduów zasilania Zasilanie dla nowej grupy potencjau do kolejnego moduu zacisków TM-P Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe, "fast connect" metoda szybkiego poczenia bez usuwania izolacji Przypisanie sygnau szyny AUX1 jest okrelone przez doprowadzenie do moduu zasilania grupy potencjaów Poczenie elektryczne szyny AUX1 z kolejn grup potencjau z lewej strony Brak dostpu do potencjau AUX1 poprzez zcza 1-4 Podrcznik, 12/2005, A5E

12 Moduy zacisków 1.3 Moduy zacisków TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 and TM-P15N22-01 (6ES7193-4CEx0- Schemat blokowy Schemat blokowy dla moduów zacisków TM-P15S22-01, TM-P15C22-01, oraz TM-P15N PM-E (1) Magistrala (2) cze szyny zasilania dla moduów elektronicznych (3) Zaciski czce z moduem elektronicznym (4) Cia szyna AUX1 bez podczenia do zacisków Specyfikacja Techniczna TM-P15x22-01 (6ES7193-4CEx0- Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) Przycza rubowe/sprynowe Przycze Fast Connect Waga 15 x x x 142 x 43 okoo 55 g Podrcznik, 12/2005, A5E

13 Moduy zacisków 1.4 Modu zacisków TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0 (6ES7193-4CKx0-1.4 Modu zacisków TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0 (6ES7193-4CKx0- ciwoci Modu zacisków dla moduów zasilania fail-safe PM-E F 24 VDC PROFIsafe Zasilanie dla nowej grupy potencjaów do kolejnego moduu zacisków TM-P Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe Okablowanie wyj cyfrowych fail-safe dla PM-E F 24 VDC PROFIsafe Przypisanie sygnau szyny AUX1 jest okrelone przez doprowadzenie do moduu zasilania grupy potencjaów Cia szyna AUX1 bez poczenia elektrycznego z kolejn grup potencjaów z lewej strony Dostp do potencjau AUX1 przez zcza A4 oraz A8 Ostrzeenie Jeeli na zaciskach DO 2 P i DO 2 M pojawi si dua warto prdu, naley równolegle poczy zaciski przewodów 11 i 15 (DO 2 P) oraz 12 i 16 (DO 2 M). W przeciwnym razie cze nie bdzie chronione od przegrzewania si wskutek obcienia. 1-6 Podrcznik, 12/2005, A5E

14 Moduy zacisków 1.4 Modu zacisków TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0 (6ES7193-4CKx0- Schemat blokowy Schemat blokowy moduu zacisków TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0 1 2 PM EF A A (1) Magistrala (2) cze szyny zasilania dla moduów elektronicznych (3) Zaciski czce z moduem elektronicznym (4) cza A4 oraz A8 dziaajce jako zcza ochronne lub zcza potencjalne kadego rodzaju (5) Zasilanie szyny AUX1 przez zcza A4 oraz A8 Specyfikacja Techniczna TM-P30x44-A0 (6ES7193-4CKx0- Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) 30 x 132 x 43 Waga Okoo 116 g (TM-P30S44-A0) Okoo 100 g (TM-P30C44-A0) Opis moduu zasilania PM-E F 24 VDC PROFIsafe Opis moduu zasilania PM-E F 24 VDC PROFIsafe, znajduje si w dokumentacji System rozproszonych wej/wyj, Moduy Fail-Safe - Podrcznik. Podrcznik, 12/2005, A5E

15 Moduy zacisków 1.5 Modu zacisków TM-PF30S47-F1 dla PM-D F DC24V PROFIsafe (3RK1903-3AA00) 1.5 Modu zacisków TM-PF30S47-F1 dla PM-D F DC24V PROFIsafe (3RK1903-3AA00) ciwoci Modu zacisków dla moduów zasilania fail-safe PM-D F 24 VDC PROFIsafe Zasilanie dla nowej grupy potencjau do kolejnego moduu zacisków TM-P Dostpny z przyczem rubowym Przypisanie sygnau szyny AUX1 jest okrelone przez doprowadzenie do moduu zasilania grupy potencjaów Poczenie elektryczne szyny AUX1 z kolejn grup potencjau z lewej strony Brak dostpu do zacisków potencjau AUX1 Schemat blokowy Schemat blokowy moduu zacisków TM-PF30S47-F1 1 2 PM DF (1) Magistrala (2) cze szyny zasilania dla moduów elektronicznych (3) Zaciski czce z moduem elektronicznym (4) Cia szyna AUX1 bez podczenia do zacisków 1-8 Podrcznik, 12/2005, A5E

16 Moduy zacisków 1.6 Moduy zacisków TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz uniwersalny modu zacisków TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CAx0- Specyfikacja Techniczna TM-PF30S47-F1 (3RK1903-3AA00) Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) Waga Okoo 300 g 1.6 Moduy zacisków TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz uniwersalny modu zacisków TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CAx0- ciwoci Uniwersalny modu zacisków dla wszystkich moduów elektronicznych o szerokoci 15 mm Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe, przycze "fast connect" - metoda szybkiego poczenia bez usuwania izolacji Sposób podczenia zacisków od 1 do 8 zaley od wybranego moduy elektronicznego Poczenie elektryczne szyny AUX1 z kolejn grup potencjau z lewej strony Dostp do potencjau AUX1 przez zaciski A4, A8 oraz A3, A7 Podrcznik, 12/2005, A5E

17 Moduy zacisków 1.6 Moduy zacisków TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz uniwersalny modu zacisków TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CAx0- Schemat blokowy Schemat blokowy dla moduów zacisków TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1, oraz TM-E15N26-A1 Modul elektroniczny EM (1) Magistrala (2) Szyna zasilajca z moduu zasilania (3) Zaciski czce z moduem elektronicznym (4) Cia szyna AUX1 z podczeniem do zacisków A4, A8 oraz A3, A7 Specyfikacja Techniczna TM-P15x26-A1 (6ES7193-4CAx0- Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) Przycza rubowe/sprynowe Przycze Fast Connect Waga Okoo 70 g (TM-E15C26-A1) Okoo 83 g (TM-E15S26-A1) Okoo 95 g (TM-E15N26-A1) 1-10 Podrcznik, 12/2005, A5E

18 Moduy zacisków 1.7 Modu zacisków TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 oraz TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CAx0-1.7 Modu zacisków TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 oraz TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CAx0- ciwoci Modu zacisków dla moduów elektronicznych o szerokoci 15 mm Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe, przycze "fast connect" - metoda szybkiego poczenia bez usuwania izolacji Sposób podczenia zacisków od 1 do 3 oraz od 5 do 7 zaley od wybranego moduu elektronicznego Poczenie elektryczne szyny AUX1 z kolejn grup potencjau z lewej strony Dostp do potencjau AUX1 przez zaciski A4 oraz A8 Schemat blokowy Schemat blokowy dla moduów zacisków TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1, oraz TM-E15N24-A1 Modul elektroniczny EM (1) Magistrala (2) Szyna zasilajca z moduu zasilania (3) Zaciski czce z moduem elektronicznym (4) Zaciski 4 oraz 8 jako zaciski ochronne lub dodatkowe zaciski potencjaowe (5) Cia szyna AUX1 z podczeniem do zacisków A4 oraz A8 Specyfikacja Techniczna TM-E15x24-A1 (6ES7193-4CAx0- Podrcznik, 12/2005, A5E

19 Moduy zacisków 1.8 Moduy zacisków TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01 (6ES7193-4CBx0- Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) Przycza rubowe/sprynowe Fast Connect Waga Okoo 65 g (TM-E15S24-A1 oraz TM-E15C24-A1) Okoo 72 g(tm-e15n24-a1) 1.8 Moduy zacisków TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01 (6ES7193-4CBx0- ciwoci Modu zacisków dla moduów elektronicznych o szerokoci 15 mm Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe, przycze "fast connect" - metoda szybkiego poczenia bez usuwania izolacji Sposób podczenia zacisków od 1 do 8 zaley od wybranego moduu elektronicznego Poczenie elektryczne szyny AUX1 z kolejn grup potencjau z lewej strony Brak dostpu do potencjau AUX1 przez zaciski 1-12 Podrcznik, 12/2005, A5E

20 Moduy zacisków 1.8 Moduy zacisków TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01 (6ES7193-4CBx0- Schemat blokowy Schemat blokowy dla moduów zacisków TM-E15S24-01, TM-E15C24-01, oraz TM-E15N24-01 Modul elektroniczny EM (1) Magistrala (2) Szyna zasilajca z moduu zasilania (3) Zaciski czce z moduem elektronicznym (4) Cia szyna AUX1 bez podczenia do zacisków Specyfikacja Techniczna TM-E15x24-01 (6ES7193-4CBx0- Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) Przycza rubowe/sprynowe Przycze Fast Connect Waga Okoo 65 g (TM-E15S24-01 oraz TM-E15C24-01) Okoo 72 g (TM-E15N24-01) Podrcznik, 12/2005, A5E

21 Moduy zacisków 1.9 Moduy zacisków TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 oraz TM-E15N23-01 (6ES7193-4CBx0-1.9 Moduy zacisków TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 oraz TM-E15N23-01 (6ES7193-4CBx0- ciwoci Modu zacisków dla moduów elektronicznych o szerokoci 15 mm Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe, przycze "fast connect" metoda szybkiego poczenia bez usuwania izolacji Sposób podczenia zacisków od 1 do 3 oraz od 5 do 7 zaley od wybranego moduu elektronicznego Poczenie elektryczne szyny AUX1 z kolejn grup potencjau z lewej strony Brak dostpu do potencjau AUX1 przez zaciski Schemat blokowy Schemat blokowy dla moduów zacisków TM-E15S23-01, TM-E15C23-01, oraz TM-E15N23-01 Modul elektroniczny EM (1) Magistrala (2) Szyna zasilajca z moduu zasilania (3) Zaciski czce z moduem elektronicznym (4) Cia szyna AUX1 bez podczenia do zacisków 1-14 Podrcznik, 12/2005, A5E

22 Moduy zacisków 1.10 Modu zacisków TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT (6ES7193-4CLx0- Specyfikacja Techniczna TM-E15x23-01 (6ES7193-4CBx0- Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) Przycza rubowe/sprynowe Przycze Fast Connect Waga Okoo 55 g (TM-E15S23-01 i TM-E15C23-01) Okoo 60 g (TM-E15N23-01) 1.10 Modu zacisków TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT (6ES7193-4CLx0- ciwoci Modu zacisków dla moduu zacisków 2AI TC HF o szerokoci 15mm Ostrzeenie Do moduu zacisków TM-E15S24-AT/TM-E15C24-AT mona podczy tylko modu elektroniczny 2AI TC HF. Podczajc inny modu elektroniczny mona doprowadzi do zniszczenia wewntrznego zcza w module zacisków. Modu zacisków posiada wewntrzn spoin odniesienia do kompensacji temperatury. Dziki temu moliwa jest kompensacja temperatury bezporednio na spoinie odniesienia termoelementu. Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe Sposób podczenia zacisków 1,2 oraz 5,6 zaley od wybranego moduu elektronicznego Poczenie elektryczne szyny AUX1 z kolejn grup potencjau z lewej strony Brak dostpu do potencjau AUX1 przez zaciski Podrcznik, 12/2005, A5E

23 Moduy zacisków 1.10 Modu zacisków TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT (6ES7193-4CLx0- Schemat blokowy Schemat blokowy moduu zacisków TM-E15S24-AT oraz TM-P15C24-AT Modul elektroniczny EM (1) Magistrala (2) Szyna zasilajca z moduu zasilania (3) Zaciski czce z moduem elektronicznym (4) Cia szyna AUX1 bez podczenia do zacisków Specyfikacja Techniczna TM-E15x24-AT (6ES7193-4CLx0- Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) Waga Okoo 55 g Zobacz take 2AI RTD High Feature modu wej analogowych (6ES7134-4NB01-0AB0) (Strona 4-93) 1-16 Podrcznik, 12/2005, A5E

24 Moduy zacisków 1.11 Modu zacisków TM-E30S46-A1 oraz uniwersalny modu zacisków TM-E30C46-A1 (6ES7193-4CFx Modu zacisków TM-E30S46-A1 oraz uniwersalny modu zacisków TM-E30C46-A1 (6ES7193-4CFx0- ciwoci Uniwersalny modu zacisków dla wszystkich moduów elektronicznych o szerokoci 30 mm Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe Sposób podczenia zacisków od 1 do 16 zaley od wybranego moduu elektronicznego Poczenie elektryczne szyny AUX1 z kolejn grup potencjau z lewej strony Dostp do potencjau AUX1 przez zaciski A4, A8, A3, A7 oraz A12, A16, A11, A15 Schemat blokowy Schemat blokowy moduu zacisków TM-E30S46-A1 oraz TM-E30C46-A1 Modul elektroniczny EM (1) Magistrala (2) Szyna zasilajca z moduu zasilania (3) Zaciski czce z moduem elektronicznym (4) Zaciski A4, A8, A3, A7 oraz A12, A16, A11, A15 jako zaciski ochronne lub dodatkowe zaciski potencjaowe (5) Cia szyna AUX1 z podczeniem do zacisków A4, A3, A8, A7 oraz A12, A11, A16, A15 Podrcznik, 12/2005, A5E

25 Moduy zacisków 1.12 Modu zacisków TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01 (6ES7193-4CGx0- Specyfikacja techniczna TM-E30x46-A1 (6ES7193-4CFx0- Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) 30 x 157 x 43 Waga Okoo 158 g (TM-E30S46-A1) Okoo 131 g (TM-E30C46-A1) Opis moduów elektronicznych Opis moduu elektronicznego 4/8 F-DI 24 VDC PROFIsafe oraz 4 F-DO 24 VDC/2 A PROFIsafe, dziaajcych wraz z powyszymi moduami zacisków, mona znale w dokumentacji System rozproszonych wej/wyj, Moduy Fail-Safe Podrcznik Modu zacisków TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01 (6ES7193-4CGx0- ciwoci Modu terminalowy dla moduów elektronicznych o szerokoci 30 mm oraz moduów elektronicznych fail-safe Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe Sposób podczania zacisków od 1 do 16 zaley od wybranego moduu elektronicznego (EM) Poczenie elektryczne szyny AUX1 z kolejn grup potencjau z lewej strony Brak dostpu do potencjau AUX1 przez zaciski 1-18 Podrcznik, 12/2005, A5E

26 Moduy zacisków 1.12 Modu zacisków TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01 (6ES7193-4CGx0- Schemat blokowy Schemat blokowy moduu zacisków TM-E30S44-01 oraz TM-E30C Modu Elektroniczny EM 3 4 (1) Magistrala (2) Szyna zasilajca z moduu zasilania (3) Zaciski czce z moduem elektronicznym (4) Cia szyna AUX1 bez poczenia do zacisków Specyfikacja techniczna TM-E30x44-01 (6ES7193-4CGx0- Wymiary i Waga Wymiary W H D (mm) Waga Okoo 110 g (TM-E30C44-01) Okoo 125 g (TM-E30S44-01) Podrcznik, 12/2005, A5E

27 Moduy zacisków 1.13 Modu zacisków TM-C120S oraz TM-C120C (6ES7193-4DLx Modu zacisków TM-C120S oraz TM-C120C (6ES7193-4DLx0- ciwoci Modu zacisków dla moduów COMPACT Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe Sposób podczania zacisków od 1 do 80 zaley od wybranego moduu COMPACT Doprowadzenie zasilania do moduów elektronicznych z ostatniej grupy potencjaów moduu COMPACT Nieprzerwana szyna AUX1 Brak dostpu do potencjau AUX1 przez zaciski Terminal uzupeniajcy z 40-pin; moliwo podczenia dodatkowych potencjaów Schemat blokowy Schemat blokowy moduu zacisków TM-C120S oraz TM-C120C 1 2 Modu COMPACT 1L L M M (1) Magistrala (2) Szyna zasilajca moduy elektroniczne (z ostatniej grupy potencjau moduu COMPACT) (3) Zaciski czce z moduem COMPACT Specyfikacja techniczna TM-C120x (6ES7193-4DLx0- Wymiary i waga Wymiary W H D (mm) Przycza rubowe/sprynowe Waga Okoo 335 g 1-20 Podrcznik, 12/2005, A5E

28 Moduy zacisków 1.14 Terminal uzupeniajcy TE-U120S4x10 oraz TE-U120C4x10 (6ES7193-4FLx Terminal uzupeniajcy TE-U120S4x10 oraz TE-U120C4x10 (6ES7193-4FLx0- ciwoci Rozszerzenie 40-pin dla moduu terminalowego TM-C dla moduów COMPACT wszystkich moduów terminalowych o szerokoci 120 mm Dostpny w dwóch wersjach przycze rubowe, przycze sprynowe moliwo podczenia dowolnego potencjau do terminala uzupeniajcego np. poczenie 3 lub 4 przewodowo czujnika lub elementu wykonawczego Grupa 4 potencjaów w terminalu uzupeniajcym moe by rozszerzana za pomoc specjalnych zworek (mostków). Rozszerzanie grup potencjaów Terminale uzupeniajce s dostarczane z wonymi trzema zworkami (mostkami). W razie potrzeby podczenia wicej ni jednego potencjau do terminala uzupeniajcego, mona rozdzieli grupy potencjaów. Podczenie dwóch lub wicej grup jest moliwe dziki demontowalnym mostkom. Po usuniciu odpowiednich mostków, zcza s gotowe do podczenia dodatkowych potencjaów. Tabela 1-1 Wstawionych mostków Grupy potencjaów w terminalu uzupeniajcym Ilo Grup potencjaów Poenie w terminalu uzupeniajcym ona zworka (mostek) brak 4 1 Stan dostawy Podrcznik, 12/2005, A5E

29 Moduy zacisków 1.14 Terminal uzupeniajcy TE-U120S4x10 oraz TE-U120C4x10 (6ES7193-4FLx0- Specyfikacja techniczna TE-U120x4x10 (6ES7193-4FLx0- Wymiary W H D (mm) przycza rubowe/sprynowe z elementami mocujcymi Waga Dopuszczalne potencjay Obcialno prdowa (z terminala uzupeniajcego i mostków) Wymiary i Waga Okoo 160 g Specyficzne dane moduu do 230 VAC 10 A 1-22 Podrcznik, 12/2005, A5E

30 Moduy zasilania Konfiguracja przestrzeni adresowej Obszar adresowy dla ustawie oraz bajtu stanu Moliwo kontroli i monitoringu obsugi opcji (option handling), oraz wyznaczenia wartoci bajtu stanu moduu zasilania uywajc interfejsu sterowania (PIQ) oraz interfejsu odpowiedzi (PII). Zasig adresowy Zasig adresowy interfejsu sterowania (PIQ) oraz interfejsu odpowiedzi (PII) zaley od konfiguracji lub wyboru odpowiedniego wejcia w konfiguracji oprogramowania. Ponisza tabela pokazuje interfejs sprzenia zwrotnego PII oraz interfejs sterowania PIQ dla rónych wej. Tabela 2-1 Interfejs sprzenia zwrotnego PII oraz interfejs sterowania PIQ z STEP 7, HW Config lub COM PROFIBUS lub innego oprogramowania Interfejs odpowiedzi PII Interfejs sterowania PIQ Zwyke wejcie dla moduu zasilania Zakoczone na...s IBx Bajt stanu --- Zakoczone na...o Zakoczone na...so IBx IBx+7 IBx IBx+7 Obsuga opcji (option handling) Obsuga opcji (option handling) QBx QBx+7 QBx QBx+7 Obsuga opcji (option handling) Obsuga opcji (option handling) IBx+8 Bajt stanu QBx+8 Niestosowany Podrcznik, 12/2005, A5E

31 Moduy zasilania 2.2 Parametry dla moduów zasilania Bajt stanu moduu zasilania XB x Numer Bitu 0 Brak napicia obcienia 1 Napicie obcienia obecne 1 Brak czujnika lub napicia obcienia (dostpny we wszystkich moduach zasilania PM-E) 1 Uszkodzenie bezpiecznika (jedynie dla moduów PM-E VDC/ VAC) Bity diagnostyczne moduu zasilania Rysunek 2-1 Opis bajtu stanu dla moduów zasilania 2.2 Parametry moduów zasilania Parametry Spis parametrów moduów zasilania. Tabela 2-2 Parametry moduów zasilania Modu zasilania PM-E DC24V PM E VDC Diagnostyka Brak napicia obcienia Diagnostyka Brak napicia obcienia PM-E 24 do 48 VDC/ Diagnostyka Brak napicia obcienia Diagnostyka uszkodzony bezpiecznik Zakres wartoci nieaktywny/ aktywny nieaktywny/ aktywny Ustawienie domylne nieaktywny nieaktywny Zastosowanie Modu zasilania Modu zasilania Typ napicia DC/AC DC Modu zasilania 1 Modu zasilania PM-E 24 VDC do 48 VDC, 24 VAC do 230 VAC (6ES7138-4CB11-0AB0), w przypadku zastosowania w aplikacjach z napiciem AC, nie modu jest bezporednim zamiennikiem urzdzenia o numerze 6ES7138-4CB00-0AB0. Spowodowane jest to koniecznoci wyboru napicia zasilania (AC lub DC). W przypadku wykorzystywania napicia DC, mona u moduu jako bezporedniego zamiennika (ustawieniem fabrycznym parametru napicia jest DC ). Jeeli chcemy zastpi urzdzenie 6ES7138-4CB00-0AB0 w aplikacji z napiciem AC, naley stworzy now konfiguracj sprztow i ustawi warto parametru napicia na "AC". Szczegóowe objanienie parametrów. 2-2 Podrcznik, 12/2005, A5E

32 Moduy zasilania 2.3 Modu zasilania PM-E 24 VDC (6ES7138-4CA01- Diagnostyka Brak napicia obcienia Parametr umoliwia wczenie komunikatu diagnostyki spowodowanego brakiem napicia obcienia. W przypadku braku napicia obcienia do urzdzenia DP master wysyany jest komunikat diagnostyczny tylko z moduu w którym brak napicia. W danej grupie potencjaów, we wszystkich moduach, zapala si dioda LED SF. Diagnostyka Uszkodzony bezpiecznik Parametr ten umoliwia wczenie komunikatu diagnostyki spowodowanego przepalonym bezpiecznikiem. W przypadku przepalenia bezpiecznika, do urzdzenia DP master wysyana jest wiadomo diagnostyczna z moduu zasilania z przepalonym bezpiecznikiem. W danej grupie potencjaów, we wszystkich moduach, zapala si dioda LED SF. Typ napicia Parametru naley uywa przy wyborze napicia obcienia podczanego do moduu zasilania. Napicie stae lub zmienne. W przypadku braku napicia lub przepalenia bezpiecznika zgaszany jest odpowiedni sygna diagnostyczny. 2.3 Modu zasilania PM-E 24 VDC (6ES7138-4CA01- ciwoci Modu zasilania PM-E 24 VDC monitoruje napicie zasilania dla wszystkich moduów elektronicznych w grupie potencjaów. Napicie zasilania doprowadzane jest przez modu zacisków TM-P. Mona u kadego moduu elektronicznego w grupie potencjaów moduu zasilania PM-E 24 VDC z wyjtkiem moduów 2DI 120 VAC Standard, 2DI 230 VAC Standard oraz 2DO 24 VAC do 230 VAC/1 A. Stan prdowy moduu zasilania jest zapamitywany w bajcie stanu w tablicy odwzorowania wej (PII). Jest uaktualniany bez wzgldu na to, czy zostaa aktywowana opcja diagnostyki Brak napicia obcienia ("No Load Voltage"). Modu zasilania PM-E 24 VDC do 48 VDC mona stosowa take dla moduów fail-safe. Ostrzeenie Do moduów zacisków TM-P moduu zasilajcego naley podcza jedynie znamionowe napicie obcienia 24 VDC. Podczane napicie znamionowe musi odpowiada napiciu zasilania moduów elektronicznych w danej grupie napiciowej. Podrcznik, 12/2005, A5E

33 Moduy zasilania 2.3 Modu zasilania PM-E 24 VDC (6ES7138-4CA01- Ogólne funkcje zczy Uwaga cza A4 oraz A8 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisania zcz dla PM-E 24 VDC (6ES7138-4CA01- cze Funkcja cze Funkcja Informacje 2 L+ 6 L+ L+ Znamionowe napicie obcienia 24 VDC 3 M 7 M M Masa A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zcze zabezpieczajce lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisków dla PM-E 24 VDC (6ES7138-4CA01- TM-P15C23-A1 (6ES7193-4CC30- TM-P15C23-A0 (6ES7193-4CD30- TM-P15C22-01 (6ES7193-4CE10- Przycze sprynowe TM-P15S23-A1 (6ES7193-4CC20- TM-P15S23-A0 (6ES7193-4CD20- TM-P15S22-01 (6ES7193-4CE00- Przycze rubowe TM-P15N23-A1 (6ES7193-4CC70- TM-P15N23-A0 (6ES7193-4CD70- TM-P15N22-01 (6ES7193-4CE60- Przycze Fast Connect Przykady okablowania 2-4 Podrcznik, 12/2005, A5E

34 Moduy zasilania 2.3 Modu zasilania PM-E 24 VDC (6ES7138-4CA01- Schemat blokowy (ET200S magistrala wewntrzna poczenie interfejsu) ET200S interfejs magistrali Rysunek 2-2 Schemat blokowy moduu zasilania PM-E 24 VDC Specyfikacja techniczna moduu zasilania PM-E 24 VDC (6ES7138-4CA01- Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Napicie znamionowe obcienia Wymiary i waga Okoo 35 g Napicia, prdy, potencjay Zabezpieczenie nadnapiciowe nie Zabezpieczenie za pomoc automatycznego wycznika obwodowego Maks. Obcialno prdowa (do 60 C) 24 VDC tak, charakterystyka wyzwalania(typ) B, C 10 A Zabezpieczenie przed zwarciem nie Izolacja galwaniczna Pomidzy obcieniem znamionowym napicia a szyn magistrali tak Pomidzy moduami zasilania tak Napicie probiercze materiau izolacyjnego Pobór prdu 500 VDC od napicia obcienia L+ (bez obcienia) maks. 4 ma Moc tracona ugo parametru Funkcja diagnostyk d ogólny Monitoring napicia obcienia typowo 100 mw 3 bajty Stan, przerywanie, diagnostyka tak Czytelna informacja diagnostyczna tak Dioda czerwona "SF" Dioda zielona "PWR" Podrcznik, 12/2005, A5E

35 Moduy zasilania 2.4 Modu zasilania PM-E VDC (6ES7138-4CA Modu zasilania PM-E VDC (6ES7138-4CA50- ciwoci Modu zasilania PM-E 24 VDC to 48 VDC monitoruje napicie zasilania wszystkich moduów elektronicznych w grupie napiciowej. Napicie zasilania doprowadzane jest przez modu zacisków TM-P. Mona u kadego moduu elektronicznego w grupie potencjaów moduu zasilania PM-E 24 VDC do 48 VDC z wyjtkiem moduów 2DI 120 VAC Standard, 2DI 230 VAC Standard, oraz 2DO 24 VAC do 230 VAC/1 A. Interfejs sterowania (PIQ) oraz interfejs odpowiedzi (PII) w obszarze odwzorowania procesu dla obsugi opcji (option handling). Stan prdowy moduu zasilania jest zapamitywany w bajcie stanu w obszarze odwzorowania wej (PII). Jest uaktualniany bez wzgldu na to, czy zostaa aktywowana opcja diagnostyki Brak napicia obcienia ("No Load Voltage"). Modu zasilania PM-E 24 VDC do 48 VDC mona stosowa take dla moduów fail-safe. Ostrzeenie Do moduów zacisków TM-P moduu zasilajcego naley podcza jedynie znamionowe napicie obcienia od 24 VDC do 48 VDC. Podczane napicie znamionowe musi odpowiada napiciu zasilania moduów elektronicznych w danej grupie napiciowej. Ogólne funkcje zczy Uwaga cza A4 and A8 dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisania zcz dla PM-E 24 VDC to 48 VDC (6ES7138-4CA50- cze Funkcja cze Funkcja Informacje 2 L+ 6 L+ L+ Znamionowe obcienie napicia 24 VDC do 48 VDC 3 M 7 M M Masa A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zcze zabezpieczajce lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) Zastosowanie Moduu zacisków 2-6 Podrcznik, 12/2005, A5E

36 Moduy zasilania 2.4 Modu zasilania PM-E (6ES7138-4CA50- Moduy zacisków dla PM-E VDC (6ES7138-4CA50- TM-P15C23-A1 (6ES7193-4CC30- TM-P15C23-A0 (6ES7193-4CD30- TM-P15C22-01 (6ES7193-4CE10- Przycze sprynowe TM-P15S23-A1 (6ES7193-4CC20- TM-P15S23-A0 (6ES7193-4CD20- TM-P15S22-01 (6ES7193-4CE00- Przycze rubowe TM-P15N23-A1 (6ES7193-4CC70- TM-P15N23-A0 (6ES7193-4CD70- TM-P15N22-01 (6ES7193-4CE60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania Schemat blokowy Magistrala tylna ET200S interfejs magistrali tylnej Monitoring napicia obci. Rysunek 2-3 Schemat blokowy moduu zasilania PM-E 24 VDC do 48 VDC Podrcznik, 12/2005, A5E

37 Moduy zasilania 2.4 Modu zasilania PM-E VDC (6ES7138-4CA50- Specyfikacja techniczna PM-E 24 VDC do 48 VDC (6ES7138-4CA50- Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Znamionowe napicie obcienia Wymiary i waga Okoo 35 g Napicia, prdy, potencjay Ochrona przed zamian biegunowoci tak Zabezpieczenie nadnapiciowe nie Zabezpieczenie za pomoc automatycznego wycznika obwodowego Maks. Obcialno prdowa (do 60 C) 24 VDC do 48 VDC tak, charakterystyka wyzwolenia(typ) B, C 10 A Zabezpieczenie przed zwarciem nie Izolacja galwaniczna Pomidzy obcieniem znamionowym napicia a szyn magistrali tak Pomidzy moduami zasilania tak Napicie probiercze materiau izolacyjnego Pobór prdu 500 VDC od napicia obcienia L+ (bez obcienia) maks. 12 ma Moc tracona ugo parametru Funkcja diagnostyk d ogólny Kontrola napicia obcienia typowo 500 mw 3 bajty Stan, przerywanie, diagnostyka tak Czytelna informacja diagnostyczna tak Dioda czerwona "SF" Dioda zielona "PWR" Odniesienie Informacje na temat przestrzeni adresowej wej/wyj mona znale w Instrukcji Roboczej. 2-8 Podrcznik, 12/2005, A5E

38 Moduy zasilania 2.5 Modu zasilania PM-E VDC/ VAC (6ES7138-4CB11-0AB0) 2.5 Modu zasilania PM-E VDC/ VAC (6ES7138-4CB11-0AB0) Charakterystyka Modu zasilania PM-E 24 VDC do 48 VDC/24 VAC do 230 VAC Kontrola napicia zasilania dla wszystkich moduów elektronicznych w grupie napiciowej. Napicie zasilania jest doprowadzane przez modu zacisków TM-P. Moe by uywany uniwersalnie oraz z moduami elektronicznymi z ustawieniami dla obci napiciowych DC lub AC. Wymagany jako ostatni dla (z prawej strony moduu interfejsu). Wyjtek Modu IM151-1 COMPACT z Posiada interfejs sterowania (PIQ) oraz interfejs odpowiedzi (PII) w obszarze odwzorowania dla obsugi opcji (option handling). Stan prdowy moduu zasilania zapamitywany jest w bajcie stanu w tablicy odwzorowania (PII). Jest uaktualniany bez wzgldu na to, czy zostaa aktywowana opcja diagnostyki brak napicia obcienia ("No Load Voltage"). Dodatkowo wyposaony w wymienny bezpiecznik (5 mm x 20 mm). Wymiana bezpiecznika 1 2 (1) rubokrt 3 mm (2) bezpiecznik Ogólne funkcje zczy Uwaga Zaciski A4 oraz A8 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Podrcznik, 12/2005, A5E

39 Moduy zasilania 2.5 Modu zasilania PM-E VDC/ VAC (6ES7138-4CB11-0AB0) Przypisanie zcz PM-E 24 VDC do 48 VDC/24 VAC do 230 VAC (6ES7138-4CB11-0AB0) cze Funkcja cze Funkcja Informacje 2 L+/L1 6 L+/L1 L+/L1 Znamionowe obcienie napicia 24 VDC do 48 VDC 3 M/ N 7 M/ N M Masa A4 AUX1 A8 AUX1 N Przewód zerowy AUX1 Zcze zabezpieczajce lub szyna potencjalna (dowolne zastosowanie do 230 VAC) Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisków PM-E 24 VDC do 48 VDC/24 VAC do 230 VAC (6ES7138-4CB11-0AB0) TM-P15C23-A1 (6ES7193-4CC30- TM-P15C23-A0 (6ES7193-4CD30- TM-P15C22-01 (6ES7193-4CE10- Przycze sprynowe TM-P15S23-A1 (6ES7193-4CC20- TM-P15S23-A0 (6ES7193-4CD20- TM-P15S22-01 (6ES7193-4CE00- Przycze rubowe TM-P15N23-A1 (6ES7193-4CC70- TM-P15N23-A0 (6ES7193-4CD70- TM-P15N22-01 (6ES7193-4CE60- Przycze Fast Connect" Przykad okablowania 2-10 Podrcznik 12/2005, A5E

40 Moduy zasilania 2.5 Modu zasilania PM-E VDC/ VAC (6ES7138-4CB11-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 2-4 Schemat blokowy PM-E VDC, VAC Specyfikacja techniczna PM-E 24 VDC do 48, VDC/24 VAC do 230 VAC (6ES7138-4CB11-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obcienie znamionowe napicia Wymiary i waga g Napicia, prdy, potencjay Zabezpieczenie nadnapiciowe tak Zabezpieczenie za pomoc automatycznego wycznika obwodowego Maks. obcialno prdowa 24 VDC do 56.7 VDC 24 V do 48 V / 120 V / 230 V AC tak, charakterystyka wyzwolenia(typ) B, C 10 A Dla 24 do 56.7 VDC Do 30 C maks. 10 A Do 40 C maks. 9 A Do 60 C maks. 7 A Dla 24 do 48/120/230 VAC Do 30 C maks. 8 A Do 40 C maks. 7 A Do 60 C maks. 5 A Zabezpieczenie przed zwarciem tak, IEC 127-2/1, 250 V, 10 A, Bezpiecznik wymienny 1 (5 x 20 mm) Podrcznik, 12/2005, A5E

41 Moduy zasilania 2.5 Modu zasilania PM-E VDC/ VAC (6ES7138-4CB11-0AB0) Izolacja elektryczna Pomidzy znamionowym obcieniem napicia a szyn magistrali Pomidzy moduami zasilania tak tak Izolacja napicia probierczego Pobór prdu z szyny magistrali 1500 VAC maks. 9.5 ma od napicia obcienia L1/L+ (bez obci.) maks. 9 ma Moc tracona ugo parametru Funkcje diagnostyczne Wada ogólna Monitoring napicia obcienia maks. 5 W 3 bajty Stan, ostrzeenia, diagnostyka tak Dioda czerwona "SF" Dioda zielona "PWR" Bezpiecznik Dioda zielona "FSG" Wywietlenie informacji diagnostycznej tak 1 Bezpieczniki umieszczone w module s bezpiecznikami dodatkowymi. Dla linii zasilajcej wymagane jest dodatkowe zewntrzne zabezpieczenie nadmiarowo-prdowe (odpowiednie dla danego ukadu, zgodne z narodowymi normami dla instalacji elektrycznych). Odniesienie Informacja na temat przestrzeni adresowej wej/wyj znajduje si w Instrukcjach Roboczych Podrcznik, 12/2005, A5E

42 Moduy zasilania 2.6 Usytuowanie oraz podczenie moduów zasilania do Wspólnego Potencjau 2.6 Usytuowanie oraz podczenie moduów zasilania do Wspólnego Potencjau. Usytuowanie oraz podczenie do Wspólnego Potencjau Miejsce uycia moduu zasilania w jest dowolne. Kady modu zacisków TM-P (dla moduu zasilania), podczony do otwiera now grup napiciow. Wszystkie czujniki oraz obcienia pynce przez moduy elektroniczne s zasilane przez modu zacisków TM-P (dla moduów zasilania) Jeeli modu zacisków TM-P zostanie umieszczony po module elektronicznym startera silnikowego, szyny potencjaowe zostan wyczone (P1/P2) i jednoczenie zostanie otwarta nowa grupa napiciowa. Takie rozwizanie umoliwia indywidualne podczenie czujników i innych elementów do wspólnego potencjau. Dodatkowa szyna AUX (AUX1) Modu zacisków TM-P (dla moduu zasilania) umoliwia poczenie dodatkowego potencjau (do maksymalnego znamionowego napicia obcienia moduu), poprzez szyn AUX). Ustawienie szyny AUX(iliary) jako Szyna ochronna (PE) Dodatkowa szyna z napiciem Szyna AUX1 jest umieszczana w warunkach Maksymalna obcialno prdowa (przy temp. otoczenia 60 C) 10 A Dozwolone napicie 230 VAC/DC Podrcznik, 12/2005, A5E

43 Moduy zasilania 2.6 Usytuowanie oraz podczenie moduów zasilania do Wspólnego Potencjau Usytuowanie oraz podczenie moduów zasilania do Wspólnego Potencjau (1) Modu sprzgajcy (8) Napicie zasilania 2 (2) Modu zasilania (9) Napicie zasilania 3 (3) Modu kocowy (10) Przewód ochronny (PE) (4) Grupa napiciowa 1 (11) Dodatkowe wymagane napicie (5) Grupa napiciowa 2 (12) Szyny zasilania P1/P2 (6) Grupa napiciowa 3 (13) Szyna AUX1 (7) Napicie zasilania 1 Ostrzeenie Jeeli szyna AUX zostanie podczona do wspólnego potencjau niezalenie od szyn P1/P2 (róne napicia), nie zostanie zachowana separacja elektryczna midzy szyn AUX1 i szynami P1/P2. Poczenie rónych potencjaów do szyny AUX1 Uwaga Jeeli w stacji, do szyny AUX1 zostan podczone róne potencjay, naley oddzieli grupy napiciowe wykorzystujc modu zasilania z moduem terminalowym TM-P15S23-A Podrcznik, 12/2005, A5E

44 Moduy zasilania 2.7 Przykad konfiguracji Modu zacisków dla moduów zasilania 2.7 Przykad konfiguracji Modu zacisków dla moduów zasilania Wstp Ponisza tabela przedstawia sposób uytkowana moduów zacisków dla moduów zasilania Tabela 2-3 Modu zacisków dla moduów zasilania Modu zacisków TM-P15S22-01 TM-P15C22-01 TM-P15N22-01 Budowa TM-P15S23-A1 TM-P15C23-A1 TM-P15N23-A1 Podrcznik, 12/2005, A5E

45 Moduy zasilania 2.7 Przykad konfiguracji Modu zacisków dla moduów zasilania Modu zacisków TM-P15S23-A0 TM-P15C23-A0 TM-P15N23-A0 Budowa 2-16 Podrcznik, 12/2005, A5E

46 Moduy zasilania 2.7 Przykad konfiguracji Modu zacisków dla moduów zasilania Modu zacisków TM-P30S44-A0 TM-P30C44-A0 Budowa TM-PF30S47-F1 Podrcznik, 12/2005, A5E

47 Moduy zasilania 2.8 Odnajdywanie odpowiedniego moduu zasilania dla urzdze wej/wyj 2.8 Odnajdywanie odpowiedniego moduu zasilania dla urzdze wej/wyj Zastosowanie moduów zasilania Ponisza tabela opisuje, które moduy zasilania mona u z rónymi moduami wej/wyj Moduy zasilania Moduy wej/wyj PM-E 24 VDC PM-E 24 VDC do 48 VDC Moe by uywany z wszystkimi moduami elektronicznymi z wyjtkiem moduów 120 VAC Standard, 2DI 230 VAC Standard, oraz 2DO 120/230 VAC. Zastosowanie Moe by uywany z wszystkimi moduami elektronicznymi z wyjtkiem moduów 2DI 120 VAC Standard, 2DI 230 VAC Standard, oraz 2DO 120 VAC/230 VAC. Dla moduów elektronicznych UC jeeli maksymalne obcienie napiciowe wynosi 24 VDC oraz AC nie jest wymagane. PM-E 24 VDC do Moe by uywany z wszystkimi moduami elektronicznymi. 48 VDC/24 VAC do 230 VAC PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe PM-E F pp 24 VDC PROFIsafe PM-E F 24 VDC PROFIsafe PM-D PM-D F Dla moduów fail-safe. Patrz System rozproszonych wej/wyj Moduy Fail-Safe - podrcznik Dla startera silnikowego oraz przetwornika czstotliwociowego. Patrz Motor Starter - Podrcznik FC Frequency Converter Instrukcja robocza Dla fail-safe z motor starter lub przetwornikiem czstotliwociowym. Patrz Motor Starter Podrcznik; FC Frequency Converter Instrukcja robocza 2-18 Podrcznik, 12/2005, A5E

48 Moduy cyfrowe Parametry dla Moduów cyfrowych Parametry dla moduów z wejciem cyfrowym Ponisza tabela przedstawia spis parametrów dla moduów z wejciem cyfrowym Tabela 3-1 Parametry dla moduów z wejciem cyfrowym 2DI 24 VDC High Feature 4DI 24 VDC High Feature 4DI 24 to 48 VUC High Feature 2DI/ 4DI 24 VDC Standard 4DI 24 VDC/SRC Standard 2DI 120 VAC Standard 4DI 230 VAC Standard Zakres wartoci Przerwanie sprztowe wyczone czone --- Diagnostyka przerwanie --- wyczona czona Opónienie na wejciu ms 0.5 ms 3 ms 15 ms Diagnostyka Spowodowanie wyczona zwarcia do M 2 czona --- Diagnostyka przerwanie przewodu wyczona czona Ustawienie domylne wyczone wyczone Zastosowanie Modu Modu 3 ms Modu wyczona wyczona Modu Modu --- Diagnostyka Przepalony bezpiecznik --- Diagnostyka Brak napicia obcienia Wyzwolenie przerwania sprztowego, zbocze narastajce Wyzwolenie przerwania sprztowego, zbocze narastajce wyczona czona --- wyczona czona wyczona czona wyczona wyczona wyczona Modu Modu Kana 0 Kana 1 Kana 2 Podrcznik, 12/2005, A5E

49 Moduy cyfrowe 3.1 Parametry dla moduów z wejciem cyfrowym 2DI 24 VDC High Feature 4DI 24 VDC High Feature 4DI 24 to 48 VUC High Feature 2DI/ 4DI 24 VDC Standard 4DI 24 VDC/SRC Standard 2DI 120 VAC Standard 4DI 230 VAC Standard 1 Opónienie na wejciu wystpuje przy zmianach z "0" na "1" oraz z "1" na "0". 2 Zwarcie zasilania czuknika. Zakres wartoci Ustawienia fabryczne 3 Przypisanie parametrów moliwe jedynie dla moduu interfejsu IM151-1 High Feature oraz dla IM151-7 CPU Zastosowanie Kana 3 4 Jeeli funkcja przerwanie przewodu jest aktywna, aby podczas pracy moduu nie zostao wykryte przerwanie przewodu, wszystkie nieuywane wejcia musz znajdowa si w stanie stabilnym. Aby temu zapobiec, naley podczy opornik pomidzy zczem 24/48V (3, A4, 7, A8) a nieuywanym wejciem. Pobór prdu musi wynosi co najmniej 0.5 ma na wejcie (patrz tabela Specyfikacje techniczne pozycja Przeczanie czujnika. Zastosowanie powyszych wskazówek zapewnia przepyw odpowiedniego prdu i zabezpiecza przed pojawianiem si informacji o przerwaniu przewodu. Gdy czujnik jest wyczony, musi pobiera co najmniej 0.5 ma (w przeciwnym razie wyczenie zostanie rozpoznane jako przerwanie przewodu). Rozwizaniem moe by, równolega podczenie rezystora do czujnika (prd musi by nie mniejszy ni 0.5 ma) Parametry dla 4DI NAMUR Ponisza tabela przedstawia spis parametrów dla 4DI NAMUR Tabela 3-2 Parametru dla 4DI NAMUR 4DI NAMUR Zakres wartoci Ustawienia fabryczne Zastosowanie Charakterystyka przerwa czona wyczona Typ czujnika Kana wyczony Czujnik NAMUR Otwarty styk pojedynczy Rozciganie impulsu Brak 0.5 s 1 s 2 s Diagnostyka Brak zasilania czujnika Styk pojedynczy, 10 k Styk przeczny NAMUR Otwarty styk przeczny Styk przeczny, 10 k czona wyczona Wyczona Kana wyczony Brak Wyczona Modu Kana Kana Modu 3-2 Podrcznik, 12/2005, A5E

50 Moduy cyfrowe 3.1 Parametry dla moduów z wejciem cyfrowym 4DI NAMUR Zakres wartoci Ustawienie domylne Zastosowanie Diagnostyka przerwanie czona wyczona Kana przewodu wyczona Diagnostyka Zwarcie 1 czona wyczona Kontrola drga 0.5 s Okno kontrolne 2 1 s do 100 s (ustawiane co 1 s) Kontrola drga Liczba zmian sygnau wyczona 2 do 31 wyczona Kana 0.5 s Kana wyczona 1 Tylko dla styków przeczeniowych NAMUR oraz czujników NAMUR. 2 Parametry mog by ustawianie, kiedy liczba zmian sygnau dla kontroli drga jest aktywna. Kana Parametry dla moduów z wyjciem cyfrowym Ponisza tabela przedstawia parametry dla moduów z wyjciem cyfrowym Tabela 3-3 Parametry dla moduów z wyjciem cyfrowym 2DO 24 VDC/0.5 A HF 2DO 24 VDC/2 A HF 2DO 24 VAC to 230 VAC/1 A 2RO NO 24 VDC to 120 VDC/5 A 24 VAC to 230 VAC/5 A 2RO NO NC VDC/5 A VAC/ 5 A 2DO/ 4DO 24 VDC/0.5 A Standard 2DO/ 4DO 24 VDC/2 A Standard Zakres wartoci Zachowanie podczas zatrzymania CPU/master --- Warto zastpcza przeczana pamita ostatni warto Ustawienie domylne Warto zastpcza przeczana Zastosowanie Modu Warto zastpcza "0" "1" Diagnostyka Przerwanie przewodu 2 Diagnostyka Zwarcie do M --- wyczona czona --- wyczona czona "0" Kana wyczona wyczona 1 Jeeli modu sprzgajcy lub modu COMPACT zostanie wyczony spod napicia, na wyjciu moduu cyfrowego nie bdzie wytwarzana warto zastpcza. Warto na wyjciu = 0. 2 Przerwanie przewodu zostanie wykryte dopiero podczas przeczania wyj. Kana Kana Podrcznik, 12/2005, A5E

51 Moduy cyfrowe 3.2 Parametry moduów cyfrowych 3.2 Parametry moduów cyfrowych Przerwanie sprztowe Parametr wcza przerwanie sprztowe dla moduu Opónienie na wejciu Parametr wcza moliwo tumienia zakóce sygnau. Zmiany sygnaowe zostan wykryte tylko wtedy, kiedy b stabilne dej ni ustawiony czas opónienia Wywoanie przerwania sprztowego, zbocze narastajce Parametr sy do wczenia w kanale przerwania sprztowego wywoywanego zmian sygnau (zbocze narastajce) w kanale Wydanie impulsu Definicja Wydanie impulsu jest funkcj przeznaczon do modyfikowania sygnau wejcia cyfrowego. Impuls wejcia cyfrowego jest wydany od ustalonej dugoci parametru. Jeeli impuls wejcia jest dszy ni wybrana warto, ustawienie zostaje bez zmian. 3-4 Podrcznik, 12/2005, A5E

52 Moduy cyfrowe 3.2 Parametry moduów cyfrowych Zasada dziaania Wydenia Impulsu Poniszy rysunek przedstawia par przykadów zmiany impulsu wejcia. Wydenie impulsu parametr = T1 T1 dla zbocza 0>1 T1 dla zbocza 1>0 Sygna przetwarzny przetworzony sygna wejciowy Impuls jest krótszy ni T1 i zostaje wydony do T1 Impuls jest dszy ni T1 Zatem zostaje bez zmian Sygna przetwarzany przetworzony Sygna wejciowy Drugie wyjcie impulsu przy aktywnej opcji rozcigania jest przesuwane a do zakoczenia okresu rozcigania. Krótkie impulsy wyjciowe w granicach cyklu s ignorowane Rysunek 3-1 Zasada dziaania Wydenia Impulsu Uwaga Ustawienie wartoci wydenia impulsu dla kanau wejciowego wywiera wpyw na wczon dla kanau kontrol drga (flutter monitoring). Sygna wydenie impulsu jest sygnaem wejciowym dla kontroli drga. Dlatego naley dopasowa do siebie parametry wydania impulsu oraz funkcj kontroli drga. Aby dostroi funkcje do procesu, naley wybra wciwe wartoci parametrów. Podrcznik, 12/2005, A5E

53 Moduy cyfrowe 3.2 Parametry moduów cyfrowych Kontrola drga (Chatter monitoring) Definicja Kontrola drga jest funkcj kontroln dla sygnaów wej cyfrowych. Funkcja wykrywa i raportuje charakterystyk sygnau, które s nieoczekiwane z punktu widzenia technologicznego, np. zbyt czste wahania sygnaów wejciowych pomidzy 0 i 1. Jeeli powysze przypadki maj miejsce, oznacza to, e zastosowane czujniki mog by uszkodzone lub wystpuje pewna niestabilno z punktu widzenia technologicznego. Aktywacja kontroli drga Uruchomienie kontroli drga nastpuje po ustawieniu liczby zmian sygnau innej ni warto zero. Wykrywanie nieoczekiwanych parametrów sygnau Kady kana wejciowy posiada okno monitoringu, z przypisanymi parametrami. Okno monitoringu jest uruchamiane przy pierwszej zmianie sygnau wejciowego. Jeeli liczba zmian sygnau wejciowego w obrbie okna monitoringu przekroczy maksymaln skonfigurowan liczb zmian sygnau, zostanie to rozpoznane jako bd drga. Jeeli bd drga nie zostanie wykryty w obszarze okna monitoringu, wtedy okno monitoringu zostaje uruchomione przy nastpnej zmianie sygnau. Raportowanie bdów drga Jeeli wystpi bd drga, do tablicy odwzorowania wpisywany jest biecy stan sygnau, a warto sygnau przyjmuje warto niepoprawny ( invalid ). Bd drga jest traktowany take jako informacja diagnostyczna, wywoujca przerwanie diagnostyczne. W programie naley wyznaczy i przetworzy informacje o bdzie oraz informacje diagnostyczn. Resetowanie bdów drga Jeli w trzech kolejnych oknach monitoringu nie zostan wykryte drgania sygnau, informacja diagnostyczna jest usuwana i wywoywane jest przerwanie diagnostyczne. Status wartoci biecego sygnau w tablicy odwzorowania jest ustawiany na poprawny ( valid ). 3-6 Podrcznik, 12/2005, A5E

54 Moduy cyfrowe 3.3 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC ST (6ES7131-4BB01- Zasady Poniszy rysunek przedstawia ilustracje graficzn zasady kontroli drga. Parametr liczby przej sygnau= 9 Parametr okna monitoringu t=x 3 x okno monitoringu t=3x Przetwarzany sygna Diagnostyka Wykrycie Przychodzi bd drga diagnostyka moduu = komunikat Diagnostyka moduu bd drga odchodzi = reset Rysunek 3-2 Zasada kontroli drga 3.3 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC ST (6ES7131-4BB01- ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wejciami Wejciowe napicie znamionowe 24 VDC Przystosowany do przeczników i czujników zblieniowych (BERO) Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Podrcznik, 12/2005, A5E

55 Moduy cyfrowe 3.3 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC ST (6ES7131-4BB01- Przypisania zacisków dla 2DI 24 VDC ST (6ES7131-4BB01- Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacje 1 DI0 5 DI1 DIn Sygna wejciowy, kana n 2 L+ 6 L+ L+ zasilanie enkodera 24 VDC 3 M 7 M M uziemienie n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) 4 n.c. 8 n.c. AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne A4 AUX1 A8 AUX1 zastosowanie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisków dla 2DI 24 VDC ST (6ES7131-4BB01- TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania * z podczeniem 4 przewodowym musi by podczenie do zacisku AUX1 (A3, A4, A7, A8); AUX1 musi by podczony do PE przez PM-E 3-8 Podrcznik, 12/2005, A5E

56 Moduy cyfrowe 3.3 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC ST (6ES7131-4BB01- Schemat blokowy Rysunek 3-3 Schemat blokowy 2DI 24 VDC Standard Specyfikacja techniczna 2DI 24 VDC ST (6ES7131-4BB01-. Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga okoo. 35 g Dane specyficzne moduu Liczba wej 2 ugo przewodu Nie nieekranowany maks. 600 m ekranowany maks m ugo parametru 1 bajt Napicia, prdy, potencjay Znamionowe napicie zasilania (z moduu zasilania) 24 VDC Zabezpieczenie przed zamian polaryzacji Tak Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a szyn magistrali Tak Dopuszczalna rónica potencjaów Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie kontrolne izolacji 500 VDC Podrcznik, 12/2005, A5E

57 Moduy cyfrowe 3.3 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC ST (6ES7131-4BB01- Zuycie prdu z napicia zasilania Zalenie od czujników Moc tracona Typowo 0,4 W Status, przerwania, diagnostyka Wywietlanie informacji Dla kadego z kanaów zielona dioda LED Funkcje diagnostyczne Nie Zasilanie czujnika Napicie wyjciowe Z obcieniem min. L+ (-0.5 V) Prd wyjciowy Warto znamionowa 500 ma Dozwolony zakres od 0 do 500 ma Dane do wyboru czujnika Napicie wejciowe Warto znamionowa 24 VDC Dla sygnau "1" 15 V do 30 V Dla sygnau "0" -30 V do 5 V Prd wejciowy Podczas sygnau "1" typ. 7 ma (dla 24 V) Opónienie wejciowe Podczas "0" do "1" typ. 3 ms (2.0 do 4.5 ms) Podczas "1" do "0" typ. 3 ms (2.0 do 4.5 ms) Charakterystyka wejcia Zgodnie z IEC 61131, typ 1 Podczenie 2-przewodowych czujników BERO moliwe Dopuszczalny prd spoczynkowy maks. 1.5 ma 3-10 Podrcznik, 12/2005, A5E

58 Moduy cyfrowe 3.4 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC Standard (6ES7131-4BD Modu cyfrowy 4DI 24 VDC Standard (6ES7131-4BD01-. ciwoci Modu cyfrowy z czterema wejciami Wejciowe napicie znamionowe 24 VDC Przystosowany do przeczników i czujników zblieniowych (BERO) Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisanie zacisków dla 4DI 24 VDC Standard (6ES7131-4BD01-. Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DI0 5 DI1 DIn Sygna wejciowy, Kana n 2 DI2 6 DI3 L+ Zasilanie czujnika 24 VDC 3 L+ 7 L+ AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjalna (dowolne zastosowanie do 230 VAC) 4 L+ 8 L+ A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Podrcznik, 12/2005, A5E

59 Moduy cyfrowe 3.4 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC Standard (6ES7131-4BD01-. Zastosowanie moduów zacisków Zastosowanie moduu zacisków dla 4DI 24 VDC Standard (6ES7131-4BD01-. TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania * Podczenie do TM-E15x23-01 przez zacisku 3 lub Podrcznik, 12/2005, A5E

60 Moduy cyfrowe 3.4 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC Standard (6ES7131-4BD01-. Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-4 Schemat blokowy moduu 4DI 24 VDC Standard Specyfikacja techniczna 4DI 24 VDC Standard (6ES7131-4BD01-. Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Liczba wej 4 ugo kabla okoo 35 g Dane specyficzne moduu Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru No 1 bajt Podrcznik, 12/2005, A5E

61 Moduy cyfrowe 3.4 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC Standard (6ES7131-4BD01-. Znamionowe napicie zasilania (z moduu zasilania) Napicia, prdy, potencjay Zabezpieczenie przed zamian polaryzacji Tak Izolacja elektryczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami i szyn magistrali Tak Dopuszczalna rónica potencjaów 24 V DC Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie kontrolne izolacji Pobór prdu 500 V DC Napicie zasilania Odpowiednio dla czujnika Moc tracona Wywietlanie informacji Funkcje diagnostyczne Napicia wyjciowe Typowo 0.7 W Stany, alarmy, diagnostyki Dioda zielona odpowiednio na kana Nie Zasilanie czujnika Z obcieniem min. L+ (-0.5 V) Prd wyjciowy Warto znamionowa 500 ma Dozwolony zakres Od 0 ma do 500 ma Napicie wejciowe Dane do wyboru czujnika Warto znamionowa 24 V DC Od sygnau "1" 15 do 30 V od sygnau "0" -30 do 5 V Prd wejciowy Podczas sygnau "1" Typowo 7 ma (przy 24 V) Opónienie wejciowe Podczas "1" po "0" Typowo 3 ms (2.0 do 4.5 ms) Podczas "1" po "0" Typowo 3 ms (2.0 do 4.5 ms) Charakterystyka wejciowa Zgodnie z IEC 61131, Typ 1 Podczenie 2-przewodowych czujników BERO Moliwe Dozwolony prd spoczynkowy maks. 1.5 ma 3-14 Podrcznik, 12/2005, A5E

62 Moduy cyfrowe 3.5 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC/SRC Standard (6ES7131-4BD Modu cyfrowy 4DI 24 VDC/SRC Standard (6ES7131-4BD51- ciwoci Modu cyfrowy z czterema wejciami Wejcie typu ródo (source) Nominalna warto napiciowa na wejciu 24 VDC Przystosowany do przeczników i czujników zblieniowych (BERO) Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisania zacisków dla 4DI 24 VDC/SRC Standard (6ES7131-4BD51-. Zacisk Funkcja Terminal Funkcja Informacje 1 DI0 5 DI1 DIn Sygna wejciowy, kana n 2 DI2 6 DI3 M Uziemienie 3 M 7 M AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) 4 M 8 M A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Podrcznik, 12/2005, A5E

63 Moduy cyfrowe 3.5 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC/SRC Standard (6ES7131-4BD51- Zastosowanie Moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisków dla 4DI 24 VDC/SRC Standard (6ES7131-4BD51-. TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania * Podczenie do TM-E15x23-01 przez zacisku 3 lub Podrcznik, 12/2005, A5E

64 Moduy cyfrowe 3.5 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC/SRC Standard (6ES7131-4BD51- Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-5 Schemat blokowy moduu 4DI 24 VDC/SRC Standard Specyfikacja techniczna 4DI 24 VDC/SRC Standard (6ES7131-4BD51-. Wymiary W H D (mm) (wymiar y zalez od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga okoo 35 g Dane specyficzne moduu Liczba wej 4 ugo kabla Nie Nieekranowany maks. 600 m Ekranowany maks m ugo parametru Znamionowe napicie zasilania (dla moduów zasilania) 1 bajt Napicia, prdy, potencjay Zabezpieczenie przed zamian polaryzacji Tak 24 VDC Podrcznik, 12/2005, A5E

65 Moduy cyfrowe 3.5 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC/SRC Standard (6ES7131-4BD51- Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami i szyn magistrali Tak Dopuszczalna rónica potencjau Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Izolacja napicia probierczego 500 VDC Pobór prdu Napicie zasilania Odpowiednio dla czujnika Moc tracona Typowo 0.7 W Status, przerwania, diagnostyki Wywietlanie informacji Dioda zielona odpowiednio na kana Funkcje diagnostyczne Nie Zasilanie czujnika Napicie wyjciowe Z obcieniem maks. M +0.5 V Prd na wyjciu Warto znamionowa 500 ma Dozwolony zakres Od 0 do 500 ma Dane do wyboru czujnika Napicie wejciowe Warto znamionowa 24 VDC Dla sygnau "1" -15 do -30 V 1 Dla sygnau "0" 30 do -5 V 1 Prd wejciowy Podczas sygnau "1" Typowo 7 ma (dla 24 V) Opónienie wejciowe Podczas "0" do "1" Typowo 3 ms (2.0 do 4.5 ms) Podczas "1" do "0" Typowo 3 ms (2.0 do 4.5 ms) Charakterystyka wejciowa Zgodnie z IEC 61131, typ 1 Podczenie 2-przewodowych czujników BERO Moliwe Dozwolony prd podkadu maks. 1.5 ma 1 Potencjaem odniesienia jest L Podrcznik, 12/2005, A5E

66 Moduy cyfrowe 3.6 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BB01-0AB0) 3.6 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BB01-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wejciami Nominalne napicie na wejciu 24 VDC Diagnostyka Zwarcie Zabezpieczenie przed zwarciem Przystosowany do przeczników i czujników zblieniowych (BERO) Obsuga operacji izochronicznych Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w wybranych moduach zacisków. Przypisania zacisków dla 2DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BB01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacje 1 DI0 5 DI1 DIn Sygna wejciowy, kana n 2 L+ 6 L+ L+ Zasilanie enkodera 24 VDC 3 M 7 M M Uziemienie 4 n.c. 8 n.c. n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Podrcznik, 12/2005, A5E

67 Moduy cyfrowe 3.6 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BB01-0AB0) Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisku dla 2DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BB01-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania * z podczeniem 4 przewodowym musi by podczenie do zacisku AUX1 (A3, A4, A7, A8); AUX1 musi by podczony do PE przez PM-E 3-20 Podrcznik, 12/2005, A5E

68 Moduy cyfrowe 3.6 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BB01-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-6 Schemat blokowy moduu 2DI 24 VDC High Feature Specyfikacja techniczna 2DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BB01-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 35 g Dane specyficzne moduu Liczba wej 2 ugo przewodu Tak Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Znamionowe napicie zasilania (z moduu zasilania) 3 bajty Napicia, prdy, potencjay Zabezpieczenie przed zamian polaryzacji Tak Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami i szyn magistrali Tak Dopuszczalna rónica potencjaów 24 VDC Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie kontrolne izolacji 500 VDC Podrcznik, 12/2005, A5E

69 Moduy cyfrowe 3.6 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BB01-0AB0) Pobór prdu Napicie zasilania Odpowiednio dla czujnika Moc tracona Wywietlanie informacji Przerwania Typowo 0.4 W Status, przerwania, diagnostyki Dioda zielona odpowiednio na kana Przerwanie sprztowe Moliwo przypisania parametru Funkcje diagnostyczne d ogólny Dioda czerwona "SF" Wywietlanie informacji diagnostycznych Tak Napicie wyjciowe Zasilanie czujnika Z obcieniem min. L+ (-0.5 V) Prd wyjciowe Warto znamionowa 500 ma Dozwolony zakres 0 do 500 ma Zabezpieczenie przed zwarciem Tak, elektryczne 1 Napicie wejciowe Dane specyficzne moduu Warto znamionowa 24 VDC Dla sygnay "1" 11 V do 30 V Dla sygnau "0" -30 V do 5 V Prd wejciowe Podczas sygnau "1" Typowo 8 ma Opónienie na wejciu (moliwo przypisania parametru) Od "0" do "1" 0.1 ms (0.05 do 0.15 ms) 0.5 ms (0.4 do 0.6 ms) 3 ms (2.7 do 3.3 ms) 15 ms (14.85 do ms) Od "1" do "0" 0.1 ms (0.05 do 0.15 ms) 0.5 ms (0.4 do 0.6 ms) 3 ms (2.7 do 3.3 ms) 15 ms (14.85 do ms) Charakterystyka wejciowa Zgodnie z IEC 61131, typ 1 Podczenie 2-przewodowych czujników BERO Moliwy Dozwolony prd podkadu maks. 1.5 ma 1 Na modu 3-22 Podrcznik, 12/2005, A5E

70 Moduy cyfrowe 3.7 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0) 3.7 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z czterema wejciami Nominalne napicie na wejciu 24 VDC Diagnostyka Zwarcie Zabezpieczenie przed zwarciem Przystosowany do przeczników i czujników zblieniowych (BERO) Obsuga operacji izochronicznych Ogólne funcie zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych modach zacisków. Przypisania zacisków dla 4DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DI0 5 DI1 DIn Sygna wejciowy, Kana n 2 DI2 6 DI3 L+ Zasilanie czujnika 24 VDC 3 L+ 7 L+ AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) 4 L+ 8 L+ A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Podrcznik, 12/2005, A5E

71 Moduy cyfrowe 3.7 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0) Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduów zacisków dla 4DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycza sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycza rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect 3-24 Podrcznik, 12/2005, A5E

72 Moduy cyfrowe 3.7 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-7 Schemat blokowy moduu 4DI 24 VDC High Feature Specyfikacja techniczna 4DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 35 g Dane specyficzne moduu Liczba wej 4 ugo kabli Tak Nieekranowany maks. 600 m Ekranowany maks m ugo parametru 3 bajty Podrcznik, 12/2005, A5E

73 Moduy cyfrowe 3.7 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0) Znamionowe napicie zasilania (z moduu zasilania) Napicia, prdy, potencjay Ochrona przed odwróceniem baterii Tak Izolacja elektryczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów 24 V DC Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie kontrolne izolacji Pobór prdu 500 V DC Napicie zasilania Odpowiednio dla czujnika Moc tracona Wywietlanie informacji Przerwania Typowo 0.7 W Status, alarmy, diagnostyki Przerwania procesowe Programowalne Funkcje diagnostyczne Dioda zielona odpowiednio na kana d ogólny Dioda czerwona "SF" Wywietlanie informacji diagnostycznych Tak Napicie wyjciowe Zasilanie czujnika Z obcieniem min. L+ (-0.5 V) Prd wyjciowy Warto znamionowa 500 ma Dozwolony zakres Od 0 ma do 500 ma Zabezpieczenie przed zwarciem Tak, elektryczne Podrcznik, 12/2005, A5E

74 Moduy cyfrowe 3.8 Modu cyfrowy 4DI 24 VUC to 48 VUC High Feature (6ES7131-4CD00-0AB0) Napicie wejciowe Dane do wyboru czujnika Warto znamionowa 24 V DC Dla sygnau "1" 11 do 30 V Dla sygnau "0" -30 do 5 V Prd wejciowy Podczas sygnau "1" Typ. 8 ma Opónienie na wejciu (przypisanie parametrów) Podczas "1" do "0" 0.1 ms (0.05 do 0.15 ms) 0.5 ms (0.4 do 0.6 ms) 3 ms (2.7 do 3.3 ms) 15 ms (14.85 do ms) Podczas "0" do "1" 0.1 ms (0.05 do 0.15 ms) 0.5 ms (0.4 do 0.6 ms) 3 ms (2.7 do 3.3 ms) 15 ms (14.85 do ms) Charakterystyka wejciowa Zgodnie z IEC 61131, Typ 1 Podczenie 2-przewodowych czujników BERO Moliwe Dozwolony prd spoczynkowy maks. 1.5 ma 1 Na modu 3.8 Modu cyfrowy 4DI 24 VUC to 48 VUC High Feature (6ES7131-4CD00-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z czterema wejciami Znamionowe napicie wejciowe 24 VAC/VDC do 48 VAC/VDC Diagnostyka Przerwanie przewodu Diagnostyka Przepalony bezpiecznik Diagnostyka Brak napicia obcienia Przystosowany do przeczników i czujników zblieniowych (BERO) Obsuga operacji izochronicznych Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Podrcznik, 12/2005, A5E

75 Moduy cyfrowe 3.8 Modu cyfrowy 4DI 24 VUC do 48 VUC High Feature (6ES7131-4CD00-0AB0) Przypisanie zcz dla 4DI 24 VUC do 48 VUC High Feature (6ES7131-4CD00-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DI0 5 DI1 DIn Sygna wejciowy, kana n 2 DI2 6 DI3 L+ Zasilanie czujnika 24 VAC/VDC do 48 VAC/VDC 3 L+ 7 L+ AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) 4 L+ 8 L+ A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisków dla 4DI 24 VUC do 48 VUC High Feature (6ES7131-4CD00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania * Podczenie do TM-E15x23-01 przez zaciski 3 lub Podrcznik, 12/2005, A5E

76 Moduy cyfrowe 3.8 Modu cyfrowy 4DI 24 VUC do 48 VUC High Feature (6ES7131-4CD00-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-8 Schemat blokowy moduu 4DI 24 do 48 VUC High Feature Specyfikacja techniczna 4DI VUC 24 do 48 VUC High Feature (6ES7131-4CD00-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Liczba wej 4 ugo przewodu Wymiary i waga (mm) Okoo 35 g Dane specyficzne moduu Tak Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Znamionowe napicie zasilania (z moduu zasilania) Instalacja pozioma do 60 C Instalacja pionowa do 40 C 3 bajty Napicia, prdy, potencjay 24 VAC/VDC do 48 VAC/VDC Ochrona przed odwróceniem baterii AC lub DC automatycznie Podrcznik, 12/2005, A5E

77 Moduy cyfrowe 3.8 Modu cyfrowy 4DI 24 VUC do 48 VUC High Feature (6ES7131-4CD00-0AB0) Izolacja elektryczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC, 60 VAC Napicie kontrolne izolacji Pobór prdu 2500 V DC Z zasilacza L+ W zalenoci od czujnika Z magistrali maks. 10 ma Moc tracona Wywietlanie informacji Funkcje diagnostyczne Komunikaty o bdzie (dla grupy) Napicie wyjciowe Typowo 0.7 W Status, przerwania, diagnostyka Dla kadego z kanaów zielona dioda LED Programowalne Diody czerwone (SF) Zasilanie czujnika Z obcieniem min. L+ (-0.5 V) Prd wyjciowy Warto znamionowa 500 ma Dozwolony zakres 0 ma do 500 ma Zabezpieczenie przed zwarciem Napicie wejciowe Tak, na modu Dane do wyboru czujnika Warto znamionowa 24 do 48 VUC Dla sygnau "1" -15 VDC do VDC 15 VDC do 57.6 VDC 15 VAC do 48 VAC Dla sygnau "0" -6 VDC do 6 VDC 0 VAC do 5 VAC Zakres czstotliwoci 47 Hz do 63 Hz Prd wejciowy Podczas "1" Od 4 ma do 10 ma Opónienie wejciowe Podczas "1" po "0" Podczas "1" po "0" Charakterystyka wejciowa Podczenie 2-przewodowych czujników BERO maks. 15 ms maks. 15 ms Moliwe Dozwolony prd spoczynkowy maks. 0.5 do 2 ma Podrcznik, 12/2005, A5E

78 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Rezystancja ptli czujnika dla monitoringu przerwania przewodu Napicie znamionowe 24 V (15 V do 35 V) Napicie znamionowe 48 V (30 V do 60 V) Przeczanie czujnika 18 k 39 k 1 IEC nie okrela specyfikacji technicznej dla moduów UC. Jednake wartoci zostay dopasowane do IEC tak bardzo, jak byo to moliwe. 2 Wymagany minimalny prd obcienia w przypadku monitoringu przerwania przewodu. 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z czterema wejciami Zasilanie enkodera 8.2 VDC Przystosowany do czujników NAMUR oraz zamknitych i otwartych styków Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisanie zcz dla 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DI0 5 DI1 DIn Sygna wejciowy, kana n 2 DI2 6 DI3 VS Zasilanie enkodera 8.2 VDC 3 VS 7 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne VS zastosowanie do 230 VAC) 4 VS 8 VS A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Podrcznik, 12/2005, A5E

79 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Zastosowanie moduu zacisków do podczenia czujników oraz czujników typu NAMUR do IEC Zastosowanie moduu zacisków dla 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad podczenia kanau Podrcznik, 12/2005, A5E

80 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Zastosowanie moduu zacisków do podczania przeczalnych styków i czujników NAMUR do IEC Zastosowanie moduu zacisków dla 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad podczenie kanau 0 i kanau 1 Podrcznik, 12/2005, A5E

81 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Zastosowanie moduu zacisków do podczania pojedynczych styków z obwodem 10 (mechanicznie styk normalnie otwarty) Zastosowanie moduu zacisków dla 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad podczenia kanau Podrcznik, 12/2005, A5E

82 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Zastosowanie moduu zacisków do podaczania pojedynczyh przeczalnych styków z obwodem 10 (styk przeczany mechanicznie) Zastosowanie moduu zacisków dla 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad podczenia kanau 0 i kanau 1 Podrcznik, 12/2005, A5E

83 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Zastosowanie moduu zacisków do podczania pojedynczego styku, otwartego (mechanicznie styk normalnie otwarty z pojedynczym stykiem) Zastosowanie moduu zacisków dla 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad podczenia kanau Podrcznik, 12/2005, A5E

84 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Zastosowanie moduu zacisków do podczania przeczalnych styków, otwarty (styk przeczany mechanicznie) Zastosowanie moduu zacisków dla 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad podczenia kanau 0 i kanau 1 Podrcznik, 12/2005, A5E

85 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-9 Schemat blokowy moduu 4DI NAMUR Specyfikacja techniczna 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 35 g Dane specyficzne moduu Liczba wej 4 ugo przewodu Nie Ekranowanego maks. 200 m Liczba wej wyzwalanych jednoczenie 4 Napicia, prdy, potencjay Monta poziomy do 60 C 4 Inne pozycje montau do 40 C 4 Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Pomidzy kanaami a napiciem obci. Tak Pomidzy napiciem obci. a magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC, 60 VAC 3-38 Podrcznik, 12/2005, A5E

86 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Napicie kontrolne izolacji Kanay pomidzy magistral tyln a napiciem zasalania Pomidzy napiciem zasilania a magistral tyln Pobór prdu 500 VDC 500 VDC Z napicia L+ W zalenoci od czujnika Moc tracona ugo parametru Wywietlanie informacji Przerwanie Przerwanie sprztowe Diagnostyka przerwa Funkcje diagnostyczne Grupowy komunikat o bdzie Wywietlanie informacji diagnostycznych Monitoring dla Zwarcie Przerwanie przewodu Typowo 1.6 W 12 bajty Status, przerwania, diagnostyka Dla kadego z kanaów zielona dioda LED Nie Tak, moliwo ustawienia Dioda czerwona "SF" Moliwe I > 7 ma 1 I > 0.35 ma 1 Dane do wyboru czujnika Prd wejciowy dla czujników NAMUR dla NAMUR lub EN Podczas sygnau "1" Podczas sygnau "0" Prd wejciowy dla styku zamknitego 2.1 ma do 7 ma 0.35 ma do 1.2 ma Podczas sygnau "1" 2.1 ma do 7 ma Dla sygnau "0" 0.35 ma do 1.2 ma Prd wejciowy dla styku otwartego Podczas sygnau "1" Typ. 8 ma Dozwolony prd podkadu 0.5 ma Opónienie wejciowe Podczas "0" do "1" maks. 4.6 ms Podczas "1" do "0" maks. 4.6 ms Dopuszczalny czas przeczenia przy zmianie styków Poczenie równolege wej 300 ms Nie Podrcznik, 12/2005, A5E

87 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Zasilanie czujnika Liczba wyj 1 Napicie wyjciowe Z obcieniem min. 8.2 V Prd wyjciowy Warto znamionowa 45 ma Dodatkowe zasilanie (rezerwowe) Niedozwolone Zabezpieczenie przed zwarciem tak, elektryczne 1 Tylko dla czujników NAMUR i styków zamknitych Stan wartoci Stan wartoci dostarcza dodatkowe informacje binarne sygnau wejcia cyfrowego. Jest dostarczany do tablicy odwzorowania wej w tym samym momencie co sygna i dostarcza informacje na temat wanoci sygnau wejcia. Stan warto jest uruchamiany przez Kontrole przerwania przewodu / zwarcia Kontrole drga Wydanie impulsu Kontrola prawidowoci zmiany typów zestyku czujnika Wyjanienie znaczenia wartoci "1" Sygna wejciowy jest poprawny ( valid ) "0" Sygna wejciowy jest niepoprawny 3-40 Podrcznik, 12/2005, A5E

88 Moduy cyfrowe 3.9 Modu cyfrowy 4DI NAMUR (6ES7131-4RD00-0AB0) Funkcje w tablicy odwzorowania wej Dane s przenoszone do tablicy odwzorowania o wielkoci dwóch bajtów (16 bitów). Bajt Sygna wejcia dla kanau 0 Sygna wejcia dla kanau 1* Sygna wejcia dla kanau 2 Sygna wejcia dla kanau 3* Stan wartoci dla kanau 0 Stan wartoci dla kanau 1* Stan wartoci dla kanau 2 Stan wartoci dla kanau 3* Bajt 1 nieprzypisany Znaczenie 1 Sygna wany 0 Sygna niewany * Kana nie przeznaczony dla przeczalnych styków enkodera Rysunek 3-10 Funkcje zawarte w tablicy odwzorowania wej dla 4DI NAMUR Diagnostyka czujnika z stykiem przecznym Podczas diagnostyki czujnika z stykiem przecznym, modu cyfrowy kontroluje przeczanie pomidzy dwoma kanaami wejciowymi. Jeli brak zmiany sygnau w styku normalnie zamknitym po ustalonym czasie przeczenia (patrz specyfikacja techniczna), modu zgasza diagnostyk. Zastosowanie diagnostyki dla Czujnika Aby mie cakowit pewno, e jest moliwo przeczenia styku zwiernego oraz styku rozwiernego. Zasada diagnostyki styków przecznych Jeeli wejcia cyfrowe w danej grupie kanau s skonfigurowane jako styki przeczne, modu dla tej grupy przeprowadza diagnostyk dla czujnika typu styk przeczny. Tolerowany czas przeczanie pomidzy dwoma kanaami jest ustawiony na sta warto 300ms. Jeeli kontrola prawidowoci jest negatywna, mog wystpowa ponisze stany Modu rozpoznaje stan wartoci kanau styku zwiernego (NO) jako niewany. Modu tworzy wpis diagnostyczny dla kanau styku zwiernego (NO). Modu wyzwala przerwanie diagnostyczne. Podrcznik, 12/2005, A5E

89 Moduy cyfrowe 3.10 Modu cyfrowy 2DI 120 VAC Standard (6ES7131-4EB01-0AB0) Sygna wejcia cyfrowego oraz status wartoci s tylko aktualizowane dla kanau styku zwiernego (kana 0 oraz 2). Dla kanau styku rozwiernego (kana 1 oraz 3) sygna wejcia cyfrowego jest staym zerem a status wartoci jest niewany, poniewa powyszy kana jest przeznaczony do kontroli prawidowoci czujnika. Przydatne informacje, kiedy podczas przeprowadzania diagnostyki dla typów czujnika zestyku przecznego Jeeli wystpi bd w kanale styku zwiernego (np. przerwanie przewodu), modu nie dzie wykonywa diagnostyk dla bdów zestyku przecznego. Diagnostyka bdzie wykonywana w drugim kanale. W poniszej tabeli znajduj si dodatkowe informacje Tabela 3-4 Diagnostyka dla zestyków przecznych Zestyk przeczny Negatywna kontrola oznacza... Zestyk przeczny jako NAMUR Zwarcie lub Przerwanie przewodu Zestyk przeczny zamknity Wadliwy czujnik lub zwarcie Rozrónienie pomidzy wadliwym czujnikiem a zwarciem jest niemoliwe. Dodatkowo d zestyku przecznego lub bd zewntrzny (podczas diagnostyki DP) Zestyk przeczny otwarty Uwaga Rozrónienie jest niemoliwe pomidzy Sygnaem "0" a przerwaniem przewodu Sygnaem "1" a zwarciem 3.10 Modu cyfrowy 2DI 120 VAC Standard (6ES7131-4EB01-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wejciami Znamionowe napicie wejciowe 120 VAC Przystosowany do przeczników Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków Podrcznik, 12/2005, A5E

90 Moduy cyfrowe 3.10 Modu cyfrowy 2DI 120 VAC Standard (6ES7131-4EB01-0AB0) Przypisanie zacisków dla 2DI 120 VAC Standard (6ES7131-4EB01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DI0 5 DI1 DIn Sygna wejciowy, Kana n 2 L1 6 L1 L1 Zasilanie czujnika 120 VAC 3 N 7 N N Przewód zerowy 4 n.c. 8 n.c. n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisków dla 2DI 120 VAC Standard (6ES7131-4EB01-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania Podrcznik, 12/2005, A5E

91 Moduy cyfrowe 3.10 Modu cyfrowy 2DI 120 VAC Standard (6ES7131-4EB01-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-11 Schemat blokowy moduu 2DI 120 VAC Standard Specyfikacja techniczna 2DI 120 VAC Standard (6ES7131-4EB01-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 31 g Dane specyficzne moduu Liczba wej 2 ugo przewodu Nie Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Zasilanie (z moduu zasilania) 3 bajty Napicia, prdy, potencjay 120 VAC Czstotliwo 47 do 63 Hz Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Dopuszczalna rónica potencjaów Pomidzy M wewn. a wejciami 1500 VAC Napicie kontrolne izolacji Moc tracona 2500 VDC Typowo 0.5 W Status, przerwania, diagnostyka 3-44 Podrcznik, 12/2005, A5E

92 Moduy cyfrowe 3.11 Modu cyfrowy 2DI 230 VAC Standard (6ES7131-4FB01-0AB0) Status display Dioda zielona odpowiednio na kana Funkcje diagnostyczne Nie Dane do wyboru czujnika Napicie wejciowe Warto znamionowa 120 VAC Dla sygnau "1" 79 VAC do 132 VAC Dla sygnau "0" 0 do 20 VAC Prd wejciowy Podczas sygnau "1" 3 do 9 ma Opónienie wejciowe Podczas "0" do "1" 15 ms Podczas "1" do "0" 25 ms Charakterystyka wejcia Zgodnie z IEC 61131, typ 1 Podczenie 2-przewodowych czujników BERO Nie Dozwolony prd spoczynkowy maks. 1 ma 3.11 Modu cyfrowy 2DI 230 VAC Standard (6ES7131-4FB01-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wejciami Znamionowe napicie wejciowe 230 VAC Przystosowany do przeczników Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Podrcznik, 12/2005, A5E

93 Moduy cyfrowe 3.11 Modu cyfrowy 2DI 230 VAC Standard (6ES7131-4FB01-0AB0) Przypisanie zcz dla 2DI 230 VAC Standard (6ES7131-4FB01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DI0 5 DI1 DIn Sygna wejciowy, kana n 2 L1 6 L1 L1 Zasilanie czujnika 230 VAC 3 N 7 N N Przewód zerowy 4 n.c. 8 n.c. n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisków dla 2DI 230 VAC Standard (6ES7131-4FB01-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania 3-46 Podrcznik, 12/2005, A5E

94 Moduy cyfrowe 3.11 Modu cyfrowy 2DI 230 VAC Standard (6ES7131-4FB01-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-12 Schemat blokowy moduu 2DI 230 VAC Standard Specyfikacja techniczna 2DI 230 VAC Standard (6ES7131-4FB01-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Liczba wej 2 ugo przewodu Okoo 31 g Dane specyficzne moduu Nie Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Napicie zasilania (z moduu zasilania) 3 bajty Napicia, prdy, potencjay 230 VAC Czstotliwo 47 do 63 Hz Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Dopuszczalna rónica potencjaów Pomidzy M wewn. a wejciami 1500 VAC Napicie kontrolne izolacji Moc tracona 4000 VDC Typowo 0.7 W Podrcznik, 12/2005, A5E

95 Moduy cyfrowe 3.12 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BB01- Status, przerwania, diagnostyka Wywietlanie informacji Dla kadego z kanaów zielona dioda LED Funkcja diagnostyczna Nie Dane do wyboru czujnika Napicie wejciowe Warto znamionowa 230 VAC Dla sygnau "1" 164 do 264 VAC Dla sygnau "0" 0 do 40 V AC Prd wejciowy Podczas sygnau "1" 5 do 15 ma Opónienie wejciowe Podczas "0" do "1" 15 ms Podczas "1" do "0" 45 ms Charakterystyka wejcia Zgodnie z IEC 61131, typ 1 Podczenie 2-przewodowych czujników BERO Nie Dozwolony prd podkadu maks. 2 ma 3.12 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BB01- ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wyjciami Prd na wejciu 0.5 A odpowiednio na wejcie Znamionowe napicie obcienia 24 VDC Zabezpieczenie przed zwarciem Do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC, i lampek sygnalizacyjnych Cecha wyróniajca Podczas podczenia 24 VDC znamionowego napicia do moduu zasilania, zalenie od obwodu, wyjcia cyfrowe przyjm warto 1 w przyblieniu na okoo 50 µs. Naley wzi to pod uwag, jeli modu podczany jest do szybkiego licznika Podrcznik, 12/2005, A5E

96 Moduy cyfrowe 3.12 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BB01- Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisanie zcz dla 2DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BB01- Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DO0 5 DO1 DOn Sygna wyjciowy, Kana n 2 L+ 6 L+ L+ Znamionowe napicie obcienia 24 VDC 3 M 7 M M Masa 4 n.c. 8 n.c. n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisków dla 2DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BB01- TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania Podrcznik, 12/2005, A5E

97 Moduy cyfrowe 3.12 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BB01- Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-13 Schemat blokowy moduu 2DO 24 VDC/0.5 A Standard Specyfikacja techniczna 2DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BB01- Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 40 g Dane specyficzne moduu Liczba wyj 2 ugo przewody Nie Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilania) 1 bajt Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Zabezpieczenie przed zamian polaryzacji Tak 1 Cakowity prd wyj (na modu) 1 A 3-50 Podrcznik, 12/2005, A5E

98 Moduy cyfrowe 3.12 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BB01- Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Dopuszczalna rónica potencjaów Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie kontrolne izolacji Pobór prdu 500 VDC Z napicia obcienia L+ (bez obcienia) maks. 5 ma odpowiednio na kana Moc tracona Wywietlanie informacji Funkcje diagnostyczne Napicie wyjciowe Typowo 0.4 W Status, przerwania, diagnostyka Dla kadego z kanaów zielona dioda LED Nie Dane do doboru elementu wykonawczego Podczas sygnau "1" min. L+ (-1 V) Prd wyjciowe Podczas sygnau "1" Warto znamionowa Dozwolony zakres 0.5 A 7 ma do 0.6 A Podczas sygnau "0" (prd upywowy) maks. 0.3 ma Opónienie wyjciowe (dla obcienia rezystancyjnego) Podczas "0" do "1" maks. 200 µs Podczas "1" do "0" maks. 1.3 ms Zakres rezystancji obcienia Obcienie lampowe Poczenie dwóch wyj równolegle 48 do 3.4 k maks. 5 W Dla redundantnego wysterowania Tak (odpowiednio na kana) Aby podwyszy wydajno Nie Kontrola wejcia cyfrowego Ustalona warto przeczania Tak Dla obcienia rezystancyjnego 100 Hz Podczas obcienia impedancyjnego 2 Hz Dla obcienia lampowego 10 Hz Ograniczenie (wewntrzne) napicia indukowanego podczas przerwania obwodu Ochrona przed napiciem wstecznym Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjciu Tak 2 Typowo L+ (-55 do -60 V) czona warto graniczna Typ. 0.7 A do 1.8 A Tak, jeeli napicie obcienia jest takie same jak w module zasilania 1 Zamiana polaryzacji moe prowadzi do poczenia przez wyjcie cyfrowe through. 2 Odpowiednio na kana Podrcznik, 12/2005, A5E

99 Moduy cyfrowe 3.13 Modu cyfrowy Standard 4DO 24 VDC/0.5 A (6ES7132-4BD Modu cyfrowy Standard 4DO 24 VDC/0.5 A (6ES7132-4BD01- ciwoci Modu cyfrowy z czterema wyjciami Prd na wyjciu 0.5 A na wyjcie Znamionowe napicie obcienia 24 VDC Zabezpieczenie przed zwarciem Do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC i lampek sygnalizacyjnych Cecha wyróniajca Podczas podczenia 24 VDC znamionowego napicia do moduu zasilania, zalenie od obwodu, wyjcia cyfrowe przyjm warto 1 w przyblieniu na okoo 50 µs. Naley wzi to pod uwag, jeli modu podczany jest do szybkiego licznika. Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisanie zacisków dla 4DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BD01- Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DO0 5 DO1 DOn Sygna wyjciowy, kana n 2 DO2 6 DO3 M Masa 3 M 7 M AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) 4 M 8 M A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX Podrcznik, 12/2005, A5E

100 Moduy cyfrowe 3.13 Modu cyfrowy Standard 4DO 24 VDC/0.5 A (6ES7132-4BD01- Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisku dla 4DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BD01- TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania Podrcznik, 12/2005, A5E

101 Moduy cyfrowe 3.13 Modu cyfrowy Standard 4DO 24 VDC/0.5 A (6ES7132-4BD01- Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-14 Schemat blokowy 4DO 24 VDC/0.5 A Standard 3-54 Podrcznik, 12/2005, A5E

102 Moduy cyfrowe 3.13 Modu cyfrowy Standard 4DO 24 VDC/0.5 A (6ES7132-4BD01- Specyfikacja techniczna 4DO 24 VDC/0.5 A Standard (6ES7132-4BD01- Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 40 g Dane specyficzne moduu Liczba wyj 4 ugo przewodu Tak Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilania) 1 bajt Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Zabezpieczenie przed zamian polaryzacji Tak 1 Prd sumaryczny wyj (na modu) Izolacja galwaniczna 2 A Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie kontrolne izolacji Pobór prdu 500 VDC Z napicia obcienia L+ (bez obcienia) maks. 5 ma na kana Moc tracona Wywietlanie informacji Funkcje diagnostyczne Napicie wyjciowe Typowo 0.8 W Status, przerwania, diagnostyki Dioda zielona odpowiednio na kana Nie Dane do wyboru elementu wykonawczego Podczas sygnau "1" min. L+ (-1 V) Prd wyjciowy Podczas sygnau "1" Warto znamionowa Dozwolony zakres 0.5 A 7 ma do 0.6 A Podczas sygnau "0" (prd upywowy) maks. 0.3 ma Opónienie wyjcia (dla obcienia rezystancyjnego) Podczas "0" do "1" maks. 100 µs Podczas "1" do "0" maks. 300 µs Zakres rezystancji obcienia Obcienie lampowe Równolege poczenie dwóch wyj 48 do 3.4 k maks. 5 W Podrcznik, 12/2005, A5E

103 Moduy cyfrowe 3.14 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature (6ES7132-4BB01-0AB0) Dla redundantnego wysterowania Tak (na modu) Aby podwyszy wydajno Nie Kontrola wejcia cyfrowego Ustalona warto przeczania Tak Dla obcienia rezystancyjnego 100 Hz Podczas obcienia impedancyjnego 2 Hz Dla obcienia lampowego 10 Hz Ograniczenie (wewntrzne) napicia indukowanego podczas przerwania obwodu Ochrona przed napiciem wstecznym Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjciu Tak 3 Typowo L+ (-55 do -60 V) czona warto graniczna Typ. 0.7 A do 1.5 A Tak, jeeli napicie obcienia jest takie same jak w module zasilania 2 1 Zamiana polaryzacji moe prowadzi do poczenia przez wyjcie cyfrowe. 2 Modu musi by zasilany napiciem. 3 Na kana 3.14 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature (6ES7132-4BB01-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wyjciami Prd na wyjciu 0.5 A na wyjcie Znamionowe napicie obcienia 24 VDC Diagnostyka Przerwanie przewodu Diagnostyka Zwarcie Zabezpieczenie przed zwarciem Do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC i lampek sygnalizacyjnych Obsuga operacji izochronicznych Cecha wyróniajca Podczas podczenia 24 VDC znamionowego napicia do moduu zasilania, zalenie od obwodu, wyjcia cyfrowe przyjm warto 1 w przyblieniu na okoo 50 µs. Naley wzi to pod uwag, jeli modu podczany jest do szybkiego licznika Podrcznik, 12/2005, A5E

104 Moduy cyfrowe 3.14 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature (6ES7132-4BB01-0AB0) Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisanie zacisków dla 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature (6ES7132-4BB01- Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DO0 5 DO1 DOn Sygna wyjciowy, kana n 2 L+ 6 L+ L+ Znamionowe napicie obcienia 24 VDC 3 M 7 M M Masa 4 n.c. 8 n.c. n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisku dla 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature (6ES7132-4BB01- TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze sprynowe Przycze rubowe Przycze Fast Connect Przykad okablowania Podrcznik, 12/2005, A5E

105 Moduy cyfrowe 3.14 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature (6ES7132-4BB01-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-15 Schemat blokowy 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature 3-58 Podrcznik, 12/2005, A5E

106 Moduy cyfrowe 3.14 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature (6ES7132-4BB01-0AB0) Specyfikacja techniczna 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature (6ES7132-4BB01-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 40 g Dane specyficzne moduu Liczba wyj 2 ugo przewodu Tak Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilania) 3 bajty Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Zabezpieczenie przed zamian polaryzacji Tak 1 Prd sumaryczny wyj (na modu) Izolacja galwaniczna 1 A Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie kontrolne izolacji Pobór prdu 500 VDC od napicia obcienia L+ (bez obcienia) maks. 5 ma odpowiednio na kana Moc tracona Wywietlanie informacji Funkcje diagnostyczne Typowo 0.4 W Status, przerwania, diagnostyka Dioda zielona odpowiednio na kana d grupowy Dioda czerwona "SF" Funkcje diagnostyczne do odczytu Tak Napicie wyjciowe Dane do wyboru elementu wykonawczego Podczas sygnau "1" min. L+ (-1 V) Prd wyjciowy Podczas sygnau "1" Warto znamionowa Dozwolony zakres 0.5 A 7 ma do 0.6 A Podczas sygnau "0" (prd szcztkowy) maks. 0.3 ma Opónienie wyjcia (dla obcienia rezystancyjnego) Podczas "0" do "1" maks.100 µs Podczas "1" do "0" maks.400 µs Zakres rezystancji obcienia 48 do 3.4 k Podrcznik, 12/2005, A5E

107 Moduy cyfrowe 3.15 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BB31- Obcienia lampowe Poczenie dwóch wyj równolegle maks. 2.5 W Dla redundantnego wysterowania Tak (na modu) Aby podwyszy wydajno Nie Kontrola wejcia cyfrowego Ustalona warto przeczania Tak Dla obcienia rezystancyjnego 100 Hz Podczas obcienia impedancyjnego 2 Hz Dla obcienia lampowego 10 Hz Ograniczenie (wewntrzne) napicia indukowanego podczas przerwania obwodu Ochrona przed napiciem wstecznym Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjciu Tak 2 czona warto graniczna Typowo 1.5 A Typowo L+ (-55 V do -60 V) Tak, jeeli napicie obcienia jest takie same jak w module zasilania 1 Zamiana polaryzacji moe prowadzi do poczenia przez wyjcie cyfrowe. 2 Na kana 3.15 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BB31- ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wyjciami Prd na wyjciu 2 A na wyjcie Znamionowe napicie obcienia 24 VDC Zabezpieczenie przed zwarciem Do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC i lampek sygnalizacyjnych Cecha wyróniajca Podczas podczenia 24 VDC znamionowego napicia do moduu zasilania, zalenie od obwodu, wyjcia cyfrowe przyjm warto 1 w przyblieniu na okoo 50 µs. Naley wzi to pod uwag, jeli modu podczany jest do szybkiego licznika Podrcznik, 12/2005, A5E

108 Moduy cyfrowe 3.15 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BB31- Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisanie zcz dla 2DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BB31- Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DO0 5 DO1 DOn Sygna wyjciowy, kana n 2 L+ 6 L+ L+ Znamionowe napicie obcienia 24 VDC 3 M 7 M M Masa 4 n.c. 8 n.c. n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisku dla 2DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BB31- TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania Podrcznik, 12/2005, A5E

109 Moduy cyfrowe 3.15 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BB31- Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-16 Schemat blokowy 2DO 24 VDC/2 A Standard Specyfikacja techniczna 2DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BB31- Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 40 g Dane specyficzne moduu Liczba wyj 2 ugo przewodu Nie Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilania) 1 bajt Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Zmiana biegunowoci Tak 1 Prd sumaryczny wyj (na modu) 4 A 3-62 Podrcznik, 12/2005, A5E

110 Moduy cyfrowe 3.15 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BB31- Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Dozwolona rónica potencjau Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie kontrolne izolacji Pobór prdu Ze znamionowego napicia obcienia L+ (bez obcienia) Moc tracona Wywietlanie informacji Funkcje diagnostyczne Napicie wyjciowe 500 VDC maks. 5 ma na kana Typowo 1.4 W Status, przerwania, diagnostyki Dioda zielona odpowiednio na kana Nie Dane do wyboru elementu wykonawczego Podczas sygnau "1" min. L+ (-1 V) Prd wyjciowe Podczas sygnau "1" Warto znamionowa Dozwolony zakres 2 A 7 ma do 2.4 A Podczas sygnau "0" (prd szcztkowy) maks. 0.5 ma Opónienie wyjcia (dla obcienia rezystancyjnego) Podczas "0" do "1" maks. 200 µs Podczas "1" do "0" maks. 1.3 ms Zakres rezystancji obcienia Obcienie lampowe Podczenie dwóch wyj równolegle 12 do 3.4 k maks. 10 W Dla redundantnego wysterowania Tak (na modu) Aby podwyszy wydajno Nie Kontrola wejcia cyfrowego Ustalona warto przeczania Tak Dla obcienia rezystancyjnego 100 Hz Podczas obcienia impedancyjnego 2 Hz (0.5 H) Dla obcienia lampowego 10 Hz Ograniczenie (wewntrzne) napicia indukowanego podczas przerwania obwodu Ochrona przed napiciem wstecznym Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjciu Tak 2 Typowo L+ (-55 V do -60 V) Tak, jeeli napicie obcienia jest takie same jak w module zasilania czona warto graniczna Typowo 2.8 A so 7.2 A 1 Zamiana polaryzacji moe prowadzi do poczenia przez wyjcie cyfrowe. 2 Odpowiednio na kana Podrcznik, 12/2005, A5E

111 Moduy cyfrowe 3.16 Modu cyfrowy 4DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BD Modu cyfrowy 4DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BD31- ciwoci Modu cyfrowy z czterema wyjciami Prd na wyjciu 2 A na wyjcie Znamionowe napicie obcienia 24 VDC Zabezpieczenie przed zwarciem Do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC i lampek sygnalizacyjnych Cecha wyróniajca Podczas podczenia 24 VDC znamionowego napicia do moduu zasilania, zalenie od obwodu, wyjcia cyfrowe przyjm warto 1 w przyblieniu na okoo 50 µs. Naley wzi to pod uwag, jeli modu podczany jest do szybkiego licznika. Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisanie zcz dla 4DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BD31- Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DO0 5 DO1 DOn Sygna wyjciowy, kana n 2 DO2 6 DO3 M Masa 3 M 7 M AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) 4 M 8 M A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX Podrcznik, 12/2005, A5E

112 Moduy cyfrowe 3.16 Modu cyfrowy 4DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BD31- Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisku dla 4DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BD31- TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania Podrcznik, 12/2005, A5E

113 Moduy cyfrowe 3.16 Modu cyfrowy 4DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BD31- Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-17 Schemat blokowy 4DO 24 VDC/2 A Standard 3-66 Podrcznik, 12/2005, A5E

114 Moduy cyfrowe 3.16 Modu cyfrowy 4DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BD31- Specyfikacja techniczna 4DO 24 VDC/2 A Standard (6ES7132-4BD31- Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 40 g Dane specyficzne moduu Liczba wyj 4 ugo kabla Nie Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilania) 1 bajt Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Zamiana polaryzacji Tak 1 Prd sumaryczny wyj (na modu) Izolacja galwaniczna 4 A Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie kontrolne izolacji Pobór prdu Ze znamionowego napicia obcienia L+ (bez obcienia) Moc tracona Wywietlanie informacji Funkcje diagnostyczne Napicie wyjciowe 500 VDC maks. 5 ma na kana Typowo 1.6 W Status, przerwania, diagnostyki Dioda zielona odpowiednio na kana Nie Dane do wyboru elementu wykonawczego Podczas sygnau "1" min. L+ (-1 V) Prd wyjciowe Podczas sygnau "1" Warto znamionowa Dozwolony zakres 2 A 7 ma so 2.4 A Podczas sygnau "0" (prd szcztkowy) maks. 0.5 ma Opónienie wyjcia (dla obcienia rezystancyjnego) Podczas "0" do "1" maks. 200 µs Podczas "1" do "0" maks. 1.3 ms Zakres rezystancji obcienia Obcienie lampowe Podczenie dwóch wyj równolegle 12 do 3.4 k maks. 10 W Podrcznik, 12/2005, A5E

115 Moduy cyfrowe 3.17 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A High Feature (6ES7132-4BB31-0AB0) Dla redundantnego wysterowania Tak (na modu) Aby podwyszy wydajno Nie Kontrola wejcia cyfrowego Ustalona warto przeczania Tak Dla obcienia rezystancyjnego 100 Hz Podczas obcienia impedancyjnego 2 Hz (0.5 H) Dla obcienia lampowego 10 Hz Ograniczenie (wewntrzne) napicia indukowanego podczas przerwania obwodu Ochrona przed napiciem wstecznym Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjciu Tak 2 Typowo L+ (-55 do -60 V) Tak, jeeli napicie obcienia jest takie same jak w module zasilania czona warto graniczna Typowo 2.8 A do 7.2 A 1 Zamiana polaryzacji moe prowadzi do poczenia przez wyjcie cyfrowe. 2 Na kana 3.17 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A High Feature (6ES7132-4BB31-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wyjciami Prd na wyjciu 2 A na wyjcie Znamionowe napicie obcienia 24 VDC Diagnostyka przerwanie przewodu Diagnostyka Zwarcie Zabezpieczenie przed zwarciem Do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC i lampek sygnalizacyjnych Obsuga operacji izochronicznych Cecha wyróniajca Podczas podczenia 24 VDC znamionowego napicia do moduu zasilania, zalenie od obwodu, wyjcia cyfrowe przyjm warto 1 w przyblieniu na okoo 50 µs. Naley wzi to pod uwag, jeli modu podczany jest do szybkiego licznika. Ogólne funkcje zacisków 3-68 Podrcznik, 12/2005, A5E

116 Moduy cyfrowe 3.17 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A High Feature (6ES7132-4BB31-0AB0) Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 and A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisanie zcz dla 2DO 24 VDC/2 A High Feature (6ES7132-4BB31- Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DO0 5 DO1 DOn Sygna wyjciowy, kana n 2 L+ 6 L+ L+ Znamionowe napicie obcienia 24 VDC 3 M 7 M M Masa 4 n.c. 8 n.c. n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisku dla 2DO 24 VDC/2 A High Feature (6ES7132-4BB31- TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania Podrcznik, 12/2005, A5E

117 Moduy cyfrowe 3.17 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A High Feature (6ES7132-4BB31-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-18 Schemat blokowy 2DO 24 VDC/2 A High Feature 3-70 Podrcznik, 12/2005, A5E

118 Moduy cyfrowe 3.17 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A High Feature (6ES7132-4BB31-0AB0) Specyfikacja techniczna 2DO 24 VDC/2 A High Feature (6ES7132-4BB31-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 40 g Dane specyficzne moduu Liczba wyj 2 ugo przewodu Tak Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru 3 bajty Napicia, prdy, potencjay Znamionowe napicie obcienia L+ 24 VDC (z moduu zasilania) Zamiana polaryzacji Tak 1 Prd sumaryczny wyj (na modu) Izolacja galwaniczna 4 A Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów Pomidzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie kontrolne izolacji Pobór prdu Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilania) Moc tracona Wywietlanie informacji Funkcje diagnostyczne 500 VDC maks. 5 ma na kana Typowo 1.4 W Stany, przerwania, diagnostyki Dioda zielona odpowiednio na kana d grupowy Dioda czerwona "SF" Funkcje diagnostyczne do odczytu Tak Napicie wyjciowe Dane do wyboru elementu wykonawczego Podczas sygnau "1" min. L+ (-1 V) Prd wyjciowy Podczas sygnau "1" Warto znamionowa Dozwolony zakres 2 A 7 ma do 2.4 A Podczas sygnau "0" (prd szcztkowy) maks. 0.5 ma Opónienie wyjcia (dla obci. rezystancyjnego) Podczas "0" to "1" maks. 100 µs Podczas "1" to "0" maks. 400 µs Zakres rezystancji obcienia 12 do 3.4 k Podrcznik, 12/2005, A5E

119 Moduy cyfrowe 3.18 Modu cyfrowy 2DO 24 VAC do 230 VAC (6ES7132-4FB01-0AB0) Obcienie lampowe Poczenie dwóch wyj równolegle maks. 5 W Dla redundantnego wysterowania Tak (na modu) Aby podwyszy wydajno Nie Kontrola wejcia cyfrowego Ustalona warto przeczania Tak Dla obcienia rezystancyjnego 100 Hz Podczas obcienia impedancyjnego 2 Hz (0.5 H) Dla obcienia lampowego 10 Hz Ograniczenie (wewntrzne) napicia indukowanego podczas przerwania obwodu Ochrona przed napiciem wstecznym Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjciu Tak 2 czona warto graniczna Typowo 4 A Typowo L+ (-55 do -60 V) Tak, jeeli napicie obcienia jest takie same jak w module zasilania 1 Zamiana polaryzacji moe prowadzi do poczenia przez wyjcie cyfrowe. 2 Na kana 3.18 Modu cyfrowy 2DO 24 VAC do 230 VAC (6ES7132-4FB01-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wyjciami Prd na wyjciu 2 A na wyjcie Znamionowe napicie obcienia 24 VAC do 48/120/230 VAC Warto zastpcza Do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC i lampek sygnalizacyjnych Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków Podrcznik, 12/2005, A5E

120 Moduy cyfrowe 3.18 Modu cyfrowy 2DO 24 VAC do 230 VAC (6ES7132-4FB01-0AB0) Przypisanie zcz dla 2DO 24 VAC to 230 VAC (6ES7132-4FB01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja 1 DO0 5 DO1 DOn Sygna wyjciowy, kana n 2 n.c. 6 n.c. N Przewód zerowy 3 N 7 N n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) 4 n.c. 8 n.c. AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisku dla 2DO 24 VAC do 230 VAC (6ES7132-4FB01-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania Podrcznik, 12/2005, A5E

121 Moduy cyfrowe 3.18 Modu cyfrowy 2DO 24 VAC do 230 VAC (6ES7132-4FB01-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Rysunek 3-19 Schemat blokowy 2DO VAC Specyfikacja techniczna 2DO 24 VAC do 230 VAC (6ES7132-4FB01-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 37 g Dane specyficzne moduu Liczba wyj 2 ugo kabla Nie Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Znamionowe napicie obcienia L1 (z moduu zasilania) 3 bajty Napicia, prdy, potencjay 24 do 230 VAC Czstotliwo 47 do 63 Hz Prd sumaryczny wyj (na modu) Do 40 C maks. 2 A 1 Do 60 C maks. 1 A 1 Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Nie Pomidzy kanaami a magistral Tak Napicie kontrolne izolacji 2500 VDC 3-74 Podrcznik, 12/2005, A5E

122 Moduy cyfrowe 3.18 Modu cyfrowy 2DO 24 VAC do 230 VAC (6ES7132-4FB01-0AB0) Pobór prdu Z magistrali maks. 18 ma Ze znamionowego napicia obcienia L1 (bez obcienia) Moc tracona Wywietlanie informacji Funkcje diagnostyczne Napicie wyjciowe maks. 15 ma na kana maks. 4 W Status, przerwania, diagnostyki Dioda zielona odpowiednio na kana Nie Dane do wyboru elementu wykonawczego Podczas sygnau "1" min. L (-1.5 V) Prd wyjciowy (na kana) Podczas sygnau "1" Warto znamionowa Dopuszczalny zakres 2 A 0.1 ma do 2.2 A Podczas sygnau "0" (prd szcztkowy) maks. 3 ma Opónienie wyjcia (dla obcienia rezystancyjnego) Podczas "0" to "1" maks. 15 ms Podczas "1" to "0" maks. 15 ms Napicie blokujce przejcie przez zero Rozmiar rozrusznika silnikowego maks. 25 V Do 40 C Maks. rozmiar jest zgodny z NEMA 5 Do 60 C Maks. rozmiar jest zgodny z NEMA 4 Obcienie lampowe Poczenie dwóch wyj równolegle maks. 100 W Dla redundantnego wysterowania Tak (na modu) Aby podwyszy wydajno Nie Kontrola wejcia cyfrowego Ustalona warto przeczania obsugiwana Dla obcienia rezystancyjnego maks. 10 Hz Podczas obcienia impedancyjnego maks. 0.5 Hz Dla obcienia lampowego maks. 1 Hz Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjciu 1 Prd sumaryczny wyj (na modu) patrz rysunek poniej Tak, poprzez bezpiecznik w module zasilania Podrcznik, 12/2005, A5E

123 Moduy cyfrowe 3.19 Modu cyfrowy 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VDC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB01-0AB0) Sumaryczny prd wyj Temperatura 60 C 50 C 40 C Prd sumaryczny na modu 1 A 1,5 A 2 A Rysunek 3-20 Prd sumaryczny wyj dla 2DO 24 VAC do 230 VAC 3.19 Modu cyfrowy 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VDC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB01-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wyjciami przekanikowymi Prd wyjciowy 5 A na wyjcie Znamionowe napicie obcienia DC do 120 V / AC do 230 V Do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC i lampek sygnalizacyjnych Izolowany od napicia zasilania Uwaga Napicie znamionowej mocy zasilania 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A jest równe 24 VDC. 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A musi by w grupie potencjau 24 VDC (z moduu zasilania). Ogólne funkcje zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków Podrcznik, 12/2005, A5E

124 Moduy cyfrowe 3.19 Modu cyfrowy 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VDC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB01-0AB0) Przypisanie zacisków dla 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Informacja , 14 Styk zwierny, kana , 24 Styk zwierny, kana n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) 4 n.c. 8 n.c. AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisku dla 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB01-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania Podrcznik, 12/2005, A5E

125 Moduy cyfrowe 3.19 Modu cyfrowy 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VDC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB01-0AB0) Schemat blokowy ET200S interfejs magistrali Od poziomu 2 produktu 2RO NO VDC/ VAC/5 A nie jest instalowany wewntrzny mostek pomidzy zaciskami 2 i 6. Jeli mostek jest wymagany, mona wykorzysta zewntrzny mostek pomidzy zaciskami 3 i 7. Rysunek 3-21 Schemat blokowy 2RO NO VDC/5 A, 230 VAC/5 A Specyfikacja techniczna 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB01-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga Okoo 50 g Dane specyficzne moduu Liczba wyj 2 ugo przewodu Nie Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru 3 bajty 3-78 Podrcznik, 12/2005, A5E

126 Moduy cyfrowe 3.19 Modu cyfrowy 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VDC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB01-0AB0) Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilania) Zabezpieczenie przed zamian polaryzacji Prd na kana Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Tak Do 50 C maks. 5 A Do 60 C maks. 4 A Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Tak Pomidzy kanaami a magistral Tak Pomidzy kanaami a napiciem zasilania Tak Pomidzy napiciem zasilania a magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów Pomidzy napiciem zasilania a magistral 75 VDC / 60 VAC Pomidzy kanaami a magistral 240 VAC Pomidzy kanaami a napiciem zasilania 240 VAC Napicie kontrolne izolacji Tak Pomidzy napiciem zasilania a magistral 500 VDC Pomidzy kanaami a magistral 1500 VAC Pomidzy kanaami a napiciem zasilania 1500 VAC Pobór prdu Z zasilania L+ maks. 30 ma Moc tracona Wywietlanie informacji Funkcje diagnostyczne Prd wyjciowy Typowo 0.6 W Status, przerwania, diagnostyki Dioda zielona na kana Nie Dane do wyboru elementu wykonawczego Prd dugotrway (cieplny) maks. 5 A Min. prd obcienia 8 ma Min. napicie 17 V Poczenie dwóch wyj równolegle Dla redundantnego wysterowania Nie Aby podwyszy wydajno Nie Kontrola wejcia cyfrowego Czstotliwo przeczania Tak Przy obcieniu rezystancyjnym 2 Hz Przy obcieniu indukcyjnym 0.5 Hz Przy obcieniu lampowym 2 Hz Ograniczenia (wewntrzne) napicia indukcyjnego podczas przerwania obwodu Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjciu 1 1 Wyjcia przekanikowe musz mie zabezpieczenie zewntrznie 6 A. Nie Nie Podrcznik, 12/2005, A5E

127 Moduy cyfrowe 3.19 Modu cyfrowy 2RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VDC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB01-0AB0) Wydajno przeczania oraz trwa styków Przy zastosowaniu zewntrznego ukadu zabezpieczajcego, trwa styków bdzie wiksza, ni przedstawiona w poniszej tabeli. Tabela zawiera informacje dotyczce zdolnoci przeczania oraz trwaci styków przekanikowych Tabela 3-5 Wydajno oraz trwa styków przekanikowych Obcienie rezystancyjne Dla obcienia rezystancyjnego 24 VDC Napicie Prd Ilocze (typowo) 5.0 A 0.1 miliona 4.0 A 0.2 miliona 2.0 A 0.5 miliona 1.0 A 1.6 miliona 0.5 A 4 miliony 0.1A 7 milionów 60 VDC 0.5 A 1.6 miliona 120 VDC 0.2 A 1.6 miliona 48 VAC 2.0 A 1.6 miliona 60 VAC 2.0 A 1.2 miliona 120 VAC 230 VAC 5.0 A 0.1 miliona 3.0 A 0.2 miliona 2.0 A 0.4 miliona 1.0 A 0.8 miliona 0.5 A 1.5 miliona 5.0 A 0.1 miliona 3.0 A 0.2 miliona 2.0 A 0.4 miliona 1.0 A 0.8 miliona 0.5 A 1.5 miliona 3-80 Podrcznik, 12/2005, A5E

128 Moduy cyfrowe 3.20 Modu cyfrowy 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB10-0AB0) Obcienie rezystancyjne Napicie Prd Ilocze (typowo) Dla obcienia 24 VDC 2.0 A 0.1 miliona indukcyjnego zgodnie z IEC DC 13/ AC A 0.2 miliona 0.5 A 0.5 miliona Dla obcienia indukcyjnego zgodnie z IEC DC 13/ AC VDC 0.5 A 0.2 miliona 120 VDC 0.2 A 0.5 miliona 48 VAC 1.0 A 0.7 miliona 60 VAC 1.0 A 0.5 miliona 120 VAC 230 VAC 2.0 A 0.1 miliona 1.0 A 0.3 miliona 0.5 A 1 milion 0.1A 2 miliony 2.0 A 0.1 miliona 1.0 A 0.3 miliona 0.5 A 1 milion 3.20 Modu cyfrowy 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 (6ES7132-4HB10-0AB0) ciwoci Modu cyfrowy z dwoma wyjciami przekanikowymi Prd wyjciowy 5 A na wyjcie Warto zastpcza Do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC i lampek sygnalizacyjnych Izolacja od napicia zasilania Styk zwierny NO lub rozwierny NC Uwaga Jeli na jednym z kanaów podzespou przekanikowego podczany jest obwód bardzo niskiego napicia bezpiecznego (SELV/PELF), na pozostaych kanaach mona uywa tylko obwodów bardzo niskiego napicia bezpiecznego (SELV/PELF). Ogólne funkcje zacisków Podrcznik, 12/2005, A5E

129 Moduy cyfrowe 3.20 Modu cyfrowy 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB10-0AB0) Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 oraz A7 s dostpne tylko w niektórych moduach zacisków. Przypisanie zacisków dla 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB10-0AB0) cze Funkcja cze Funkcja Notes 1 Wspólny0 5 Wspólny1 Wspólnyn, NOCn lub NCCn, kana n 2 Styk zwierny0 (NO) 6 Styk zwierny1 (NO) N Przewód zerowy n.c. nie podczone (maks. podczenie DC 30 V) 3 Styk rozwierny 0 (NC) 7 Styk 4 n.c. 8 n.c. rozwierny1 (NC) A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaów (dowolne zastosowanie do 230 VAC) 3-82 Podrcznik, 12/2005, A5E

130 Moduy cyfrowe 3.20 Modu cyfrowy 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB10-0AB0) Zastosowanie moduu zacisków Zastosowanie moduu zacisków dla 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB10-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Przycze sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Przycze rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Przycze Fast Connect Przykad okablowania Schemat blokowy Magistrala tylna ET200S interfejs magistrali tylnej Zabezp. przed odwróceniem polaryzacji Rysunek 3-22 Schemat blokowy 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A 24 VAC do 230 VAC/5 A Podrcznik, 12/2005, A5E

131 Moduy cyfrowe 3.20 Modu cyfrowy 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB10-0AB0) Specyfikacja techniczna 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB10-0AB0) Wymiary W H D (mm) (wymiary zale od wybranego moduu zacisków) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i waga (mm) Okoo 50 g Dane specyficzne moduu Liczba wyj 2 ugo przewodu Nie Nieekranowanego maks. 600 m Ekranowanego maks m ugo parametru Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilania) Zabezpieczenie przed zamian polaryzacji (prd odpowiednio na kana) 3 bajty Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Tak Do 50 C maks. 5 A Do 60 C maks. 4 A Izolacja galwaniczna Pomidzy kanaami Tak Pomidzy kanaami a magistral Tak Pomidzy kanaami a napiciem zasilania Tak Pomidzy napiciem zasilania a magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów Pomidzy napiciem zasilania a magistral 75 VDC / 60 VAC Pomidzy kanaami a magistral 240 VAC Pomidzy kanaami a napiciem zasilania 240 VAC Napicie kontrolne izolacji Pomidzy napiciem zasilania a magistral 500 VDC Pomidzy kanaami a magistral 2500 VDC Pomidzy kanaami a napiciem zasilnia 2500 VDC Pobór prdu Z napicia zasilania L+ maks. 30 ma Z magistrali maks. 10 ma Moc tracona Typowo 0.6 W 3-84 Podrcznik, 12/2005, A5E

132 Moduy cyfrowe 3.20 Modu cyfrowy 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB10-0AB0) Status, przerwania, diagnostyki Wywietlanie informacji Dioda zielona odpowiednio na kana Funkcje diagnostyczne Nie Dane do wyboru elementu eykonawczego Prd wyjciowy Prd dugotrway (cieplny) maks. 5 A Min. prd obcienia 8 ma Poczenie dwóch wyj równolegle for redundant triggering of a load Nie Aby podwyszy wydajno Nie Kontrola wejcia cyfrowego Tak Czstotliwo przeczania Przy obcieniu rezystancyjnym 2 Hz Przy obcieniu indukcyjnym 0.5 Hz Przy obcieniu lampowym 2 Hz Ograniczenia (wewntrzne) napicia Nie indukcyjnego podczas przerwania obwodu Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjciu 1 Nie 1 Wyjcia przekanikowe musz by zabezpieczone przez bezpieczniki 6A. Dla instalacji w niebezpiecznym obszarze okrelonym przez Pastwowe Przepisy Elektryczne (NEC), bezpiecznik moe zosta wymieniony odpowiednim narzdziem jeeli podzespó nie znajduje si w obszarze wybuchu. Podrcznik, 12/2005, A5E

133 Moduy cyfrowe 3.20 Modu cyfrowy 2RO NO/NC 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A (6ES7132-4HB10-0AB0) Wydajno przeczania oraz trwa styków Przy zastosowaniu zewntrznego ukadu zabezpieczajcego, trwa styków bdzie wiksza, ni przedstawiona w poniszej tabeli. Styki normalnie otwarte (zwierne, NO) i normalnie zamknite (rozwierne, NC) róni si trwaci. Tabela zawiera informacje dotyczce zdolnoci przeczania oraz trwaci styków przekanikowych Tabela 3-6 Obcienie rezystancyjne Dla obcienie rezystancyjnego Dla obcienia indukcyjnego zgodnie z IEC DC 13/ AC 15 Wydajno oraz trwa styków 24 VDC 48 VDC Napicie Prd Ilocze (typ.) Stycznik rozwierny Ilocze (typ.) Stycznik zwierny 5.0 A 0.1 miliona 0.15 miliona 4.0 A 0.2 miliona miliona 2.0 A 0.45 miliona 0.3 miliona 0.5 A 1.4 miliona 1.1 miliona 0.1A 1.5 miliona 1.5 miliona 2.0 A 0.15 miliona 0.11 miliona 1.0 A 0.3 miliona 0.2 miliona 0.5 A 0.6 miliona 0.6 miliona 0.1A 0.8 miliona 0.6 miliona 48 VAC 2.0 A 0.45 miliona 0.35 miliona 60 VAC 2.0 A 0.45 miliona 0.35 miliona 120 VAC 230 VAC 5.0 A 0.1 miliona 0.1 miliona 3.0 A 0.2 miliona 0.2 miliona 2.0 A 0.4 miliona 0.3 miliona 1.0 A 0.8 miliona 0.6 miliona 0.5 A 1.5 miliona 1.0 milion 5.0 A 0.1 miliona 0.1 miliona 3.0 A 0.2 miliona 0.2 miliona 2.0 A 0.4 miliona 0.3 miliona 1.0 A 0.8 miliona 0.6 miliona 0.5 A 1.5 miliona 1.0 milion 24 VDC 2.0 A 0.1 miliona 0.1 miliona 1.0 A 0.2 miliona 0.2 miliona 0.5 A 0.5 miliona 0.5 miliona 48 VDC 2.0 A 0.07 miliona 0.05 miliona 1.0 A 0.15 miliona 0.1 miliona 0.5 A 0.4 miliona 0.25 miliona 48 VAC 1.0 A 0.5 miliona 0.3 miliona 60 VAC 1.0 A 0.5 miliona 0.3 miliona 120 VAC 2.0 A 0.1 miliona 0.1 miliona 1.0 A 0.3 miliona 0.1 miliona 0.5 A 0.9 miliona 0.6 miliona 0.1 A 1.5 miliona 1.0 milion 230 VAC 2.0 A 0.1 miliona 0.1 miliona 1.0 A 0.5 miliona 0.3 miliona 0.5 A 0.9 miliona 0.6 miliona 0.1 A 1.0 milion 1.0 milion 3-86 Podrcznik, 12/2005, A5E

134 Moduy analogowe Wstp Asortyment moduów analogowych Asortyment elektronicznych moduów (EM) analogowych obejmuje moduy do pomiaru napicia oraz prdu. Moduów typu HIGH SPEED mona uywa do aplikacji, w których wystpuj pomiary napicia lub prdu krytyczne ze wzgldu na czas. Moduy typu HIGH FEATURE cechuje wysoka rozdzielczo oraz precyzja. Dostpne s take moduy do pomiarów z wykorzystaniem termopar oraz termoelementów rezystancyjnych lub elementów rezystancyjnych. Asortyment moduów obejmuje take moduy do podczania odbiorników oraz elementów wykonawczych do wyj prdowych i napiciowych. 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Informacje ogólne Moduy elektroniczne z wejciami analogowymi Korzystajc z moduów wej analogowych, moliwe jest odczytywanie i konwersja na warto cyfrow pomiarów m.in. temperatur i cinie. Tak przetworzone sygnay mog by poddawane dalszej obróbce i wykorzystywane w sterowaniu. Moduy elektroniczne z wyjciami analogowymi Moduy wyj analogowych pozwalaj na konwersj wartoci cyfrowych przetworzonych w sterowniku na odpowiednie wartoci analogowe (prdowe). Sygna z wyjcia moduu analogowego moe by uyty do sterowania elementami wykonawczymi (warto zadana dla regulatorów temperatury, prdkoci i innych). Podrcznik, 12/2005, A5E

135 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Wartoci mierzone podczas przerwania przewodu w zalenoci od stanu diagnostyki Dla tabel z zakresami pomiarowymi 1 V do 5 V, 4 ma do 20 ma Czujnika temperatur Pt xxx Standard oraz Climatic, Ni xx Standard oraz Climatic, Cu 10 Standard oraz Climatic Typów termopar E, N, J, K, L, S, R, B, C, T dotycz ponisze zasady Tabela 4-1 Wartoci mierzone podczas przerwania przewodu w zalenoci od stanu diagnostyki Format Funkcje parametru Wartoci mierzone Opis Dziesitnie Szesnastkowo S7 czona diagnostyka "Przerwanie przewodu" (od 1 V do 5 V, 4 ma do 20 ma, RTD) 1 czona diagnostyka "Test Przerwania przewodu" (z TC) Diagnostyka "Przerwanie przewodu" wyczona (1 do 5 V, 4 do 20 ma, RTD) 1 czona diagnostyka "Przepenienie/niedopenienie" Diagnostyka "Przerwanie przewodu" wyczona (1 do 5 V, 4 do 20 ma, RTD) 1 Diagnostyka wyczona "Przepenienie / niedopenienie" Diagnostyki "Test przerwanie przewodu" wyczone (z TC) FFFH Komunikat diagnostyczny "przerwanie przewodu" FFFH Komunikat diagnostyczny "przerwanie przewodu " H Warto pomiarowa po opuszczeniu zakresu niedomiar Komunikat diagnostyczny "Warto poniej dolnego limitu H Warto pomiarowa po opuszczeniu zakresu niedomiar Otwarte wejcie Niezdefiniowana warto pomiarowa 1 Ograniczenia wartoci mierzonej dla przerwania przewodu oraz detekcji niedomiaru 1 do 5 V przy V 4 ma do 20 ma przy ma Reprezentacja Wartoci Analogowej dla Zakresów Mierzonych z SIMATIC S7 Reprezentacja wartoci analogowej W takim samy obszarze pracy, cyfrowa reprezentacja wartoci analogowej jest taka sama dla wartoci wejciowych i wyjciowych. Wartoci analogowe s przedstawiane w kodzie uzupenienia do dwóch. Ponisza tabela zawiera reprezentacj wartoci analogowej wykorzystywan w elektronicznych moduach analogowych. Tabela 4-2 Reprezentacja wartoci analogowej (SIMATIC S7 Format) Rozdzielczo Warto analogowa Numer bitu Waga bitów S Podrcznik, 12/2005, A5E

136 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Znak Znak (S) wartoci analogowej zawsze przechowywany jest w bicie nr 15 "0" + "1" Rozdzielczo pomiaru Ponisza tabela zawiera reprezentacj binarn wartoci analogowych i odpowiadaj jej reprezentacj dziesitn i szesnastkow. W tabeli umieszczono rozdzielczoci 11, 12, 13 i 15 bitów + znak. Kada z wartoci analogowych jest wyrównana do lewej w ACCU. Bity zaznaczone znakiem x s równe 0. Tabela 4-3 Rozdzielczo wartoci pomiarowej pomiaru analogowego. (SIMATIC S7 Format) Rozdzielczo Jednostki Warto analogowa w bitach Dziesitnie Szesnastkowo Starszy bajt odszy bajt 11+ znak 16 10H S x x x x 12+ znak 8 8H S x x x 13+ znak 4 4H S x x 15 + znak 1 1H S Uwaga Rozdzielczo nie obowizuje dla wartoci temperatur. Przetworzone wartoci temperatur s wynikiem przeliczenia w module analogowym. Uwaga Dotyczy pomiarów temperatury Podczas opuszczania zlinearyzowanego zakresu pracy, istniejcy gradient krzywej charakterystyki jest zatrzymywany w zakresie przepenienia i niedopenienia. Podrcznik, 12/2005, A5E

137 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Measuring ranges of the analog input modules in SIMATIC S7 format for voltage, current and resistance-type sensors Wstp Ponisze tabele zawieraj cyfrow reprezentacj wartoci analogowej dla danych zakresów pomiarowych moduów wej analogowych. Poniewa reprezentacja binarna wartoci analogowej jest zawsze taka sama, tabele zawieraj jedynie porównanie zakresów pomiarowych z jednostkami. Zakresy pomiarowe napicia ± 80 mv, ± 2.5 V, ± 5 V, ± 10 V Tabela 4-4 SIMATIC S7 format zakresy pomiarowe ± 80 mv, ± 2.5 V, ± 5 V oraz ± 10 V Zakres pomiarowy ± 80 mv Zakres pomiarowy ± 2.5 V Zakres pomiarowy ± 5 V Zakres pomiarowy ± 10 V Dziesitne Jednostki Szesnastkowe Zakres > > > > FFFH Przepenienie EFFH 6C01H 6C00H 5100H AF00H 9400H 93FFH 8100H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < < < < H Niedopenienie 4-4 Podrcznik, 12/2005, A5E

138 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Zakresy pomiarowe dla napi oraz prdów 1 V do 5 V, 0 ma do 20 ma, 4 ma do 20 ma Tabela 4-5 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe 1 V do 5 V, 0 ma do 20 ma, 4 ma do 20 ma Zakres pomiarowy 1 ma do 5 ma Zakres pomiarowy 0 ma do 20 ma Zakres pomiarowy 4 ma do 20 ma Dziesitne Jednostki Szesnastkowe Zakres > > > FFFH Przepenienie < Wartoci ujemna niemoliwa EFFH 6C01H 6C00H 5100H 0H FFFFH ED00H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H Niedopenienie Zakres pomiarowy prdu ± 20 ma Tabela 4-6 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy ± 20 ma Zakres pomiarowy Jednostki ± 20 ma Dziesitne Szesnastkowe > FFFH Przepenienie EFFH 6C01H 6C00H 5100H AF00H 9400H 93FFH 8100H Zakres Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H Niedopenienie Podrcznik, 12/2005, A5E

139 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Zakresy pomiarowe dla czujników oporowych (rezystancyjnych) 150, 300, 600, 3000 Tabela 4-7 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe 150, 300, 600, 3000 Zakres pomiarowy 150 Zakres pomiarowy 300 Zakres pomiarowy 600 Zakres pomiarowy 3000 Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > > > > FFFH Przepenienie (wartoci ujemne s fizycznie niemoliwe) 1 Przy bdnym poczeniu rezystorów EFFH 6C01H 6C00H 5100H 0H FFFFH ED00H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) H Niedopenienie Zakres pomiarowy Moduów Wej Analogowych w SIMATIC S7 Format dla Termometrów oporowych Zakresy pomiarowe dla termometrów oporowych Pt x00 Standard Tabela 4-8 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Pt 100, 200, 500, 1000 Standard w C oraz F Pt x00 Standard w C (1 cyfra = 0.1 C) Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Pt x00 Standard w F (1 cyfra = 0.1 F) Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie H 2135H 2134H F830H F82FH F682H H 3D05H 3D04H F330H F32FH F02AH Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H < H Niedopenienie 4-6 Podrcznik, 12/2005, A5E

140 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Zakresy pomiarowe dla termometrów oporowych Pt x00 Climatic Tabela 4-9 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Pt 100, 200, 500, 1000 Climatic w C oraz F Pt x00 Climatic w C (1 cyfra = 0.01 C) Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Pt x00 Climatic w F (1 cyfra = 0.01 F) Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie C8CH 32C9H 32C8H D120H D11FH C75CH CH E9H E8H B820H B81FH A68CH Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H < H Niedopenienie Zakresy pomiarowe dla termometrów oporowych Ni x00 Standard Tabela 4-10 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Ni 100, 120, 200, 500, 1000 Standard w C oraz F Ni x00 Standard w C (1 cyfra = 0.1 C) Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Ni x00 Standard w F (1 cyfra = 0.1 F) Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie B86H 9C5H 9C4H FDA8H FDA7H FBE6H FEH 12D5H 12D4H FD08H FD07H F9DEH Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H < H Niedopenienie Podrcznik, 12/2005, A5E

141 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Zakresy pomiarowe dla termometrów oporowych Ni x00 Climatic Tabela 4-11 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Ni 100, 120, 200, 500, 1000 Climatic w C oraz F Ni x00 Climatic w C (1 cyfra = 0.01 C) Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Ni x00 Climatic w F (1 cyfra = 0.01 F) Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie CH 61A9H 61A8H E890H E88FH D6FCH FFEH 6D61H 6D60H E250H E24FH C2ACH Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H < H Niedopenienie Zakresy pomiarowe dla termometrów oporowych Cu 10 Standard Tabela 4-12 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Cu 10 Standard w C oraz F Cu 10 Standard w C (1 cyfra = 0.1 C) Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Cu 10 Standard w F (1 cyfra = 0.1 F) Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie C30H A29H A28H F830H F82FH F6A0H H 12D5H 1389H F330H F32FH F060H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H < H Niedopenienie 4-8 Podrcznik, 12/2005, A5E

142 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Zakresy pomiarowe dla termometrów oporowych Cu 10 Climatic Tabela 4-13 SIMATIC S7 format Zakresy pomiarowe Cu 10 Climatic w C oraz F Cu 10 Climatic w C (1 cyfra = 0.01 C) Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Cu 10 Climatic w F (1 cyfra = 0.01 F) Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie H 3A99H 3A98H EC78H EC77H E890H FFEH 6D61AH 6D60H E958H E957H E250H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H < H Niedopenienie Zakres pomiarowy moduów wej analogowych w formacie SIMATIC S7 dla Termopar Zakres pomiarowy dla termoelementu Typ B Tabela 4-14 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typ B w C oraz F Typ B w C Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Typ B w F Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie DCH 4719H 4718H 0000H FFFFH FB50H FFEH 6CDAH 6CD9H 0140H 013FH F8D0H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H < H Niedopenienie Podrcznik, 12/2005, A5E

143 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Zakres pomiarowy dla termoelementu Typ C Tabela 4-15 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typ C w C oraz F Typ C w C Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Typ C w F Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie A8H 5A6FH 5A6EH 0000H FFFFH FB50H FFEH 6CDAH 6CD9H 0140H 013FH F8D0H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H < H Niedopenienie Zakres pomiarowy dla termoelementu Typ E Tabela 4-16 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typ E w C oraz F Typ E w C Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Typ E w F Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie EE0H 2711H 2710H F574H A0H 4791H 4790H EE44H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy < H < H Niedopenienie 4-10 Podrcznik, 12/2005, A5E

144 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Zakres pomiarowy dla termoelementu Typ J Tabela 4-17 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typ J w C oraz F Typ J w C Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Typ J w F Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie A4H 2EEAH 2EE0H F7CCH H 55A1H 55A0H F27CH Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy < H < H Niedopenienie Zakres pomiarowy dla termoelementu Typ K Tabela 4-18 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typ K w C oraz F Typ K w C Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Typ K w F Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie F5CH 3599H 3589H F574H CH 61B9H 61B8H EE44H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy < H < H Niedopenienie Podrcznik, 12/2005, A5E

145 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Zakres pomiarowy dla termoelementu Typ L Tabela 4-19 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typ L w C oraz F Typ L w C Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Typ L w F Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie CECH 2329H 2328H F830H CH 4089H 4088H F330H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy < H < H Niedopenienie Zakres pomiarowy dla termoelementu Typ N Tabela 4-20 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typ N w C oraz F Typ N w C Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Typ N w F Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie C8CH 32C9H 32C8H F574H E3CH 5CA9H 5CA8H EE44H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy < H H <EE44H Niedopenienie 4-12 Podrcznik, 12/2005, A5E

146 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Zakres pomiarowy dla termoelementu Typ R, S Tabela 4-21 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typ R, S w C oraz F Typ R, S w C Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Typ R, S w F Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie EDEH 451BH 451AH FE0CH FE0BH F95CH FFEH 7DA3H 7DA2H FDBCH FDBBH F54CH Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) < H < H Niedopenienie Zakres pomiarowy dla termoelementu Typ T Tabela 4-22 SIMATIC S7 format Zakres pomiarowy Typ T w C oraz F Typ T w C Jednostki Dziesitne Szesnastkowe Typ T w F Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres > FFFH > FFFH Przepenienie H 0FA1H 0FA0H F574H H 1DC1H 1D60H EE44H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy < H < H Niedopenienie Podrcznik, 12/2005, A5E

147 Moduy analogowe 4.2 Reprezentacja wartoci analogowej Zakresy wyjciowe dla moduów wyj analogowych w formacie SIMATIC S7 dla napicia i prdu Moduy wyjciowe dla napi i prdów ± 5 V; ± 10 V; ± 20 ma Tabela 4-23 SIMATIC S7 format zakres wyjciowy ± 5 V; ± 10 V; ± 20 ma Zakres wyjciowy ± 5 V Zakres wyjciowy ± 10 V Zakres wyjciowy ± 20 V Dziesitne Jednostki Szesnastkow e Zakres > > 7EFFH Przepenienie EFFH 6C01H 6C00H 5100H AF00H 9400H 93FFH 8100H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) 0 0 < < < 8100H Niedopenienie Moduy wyjciowe dla napi i prdów 1 V to 5 V; 4 ma to 20 ma Tabela 4-24 SIMATIC S7 format zakresy wyjciowe 1 V to 5 V; 4 ma do 20 ma Zakres wyjciowy do 5 V Zakres wyjciowy do 20 ma Jednostki Dziesitne Szesnastko we Zakres 0 0 > > 7EFFH Przepenienie EFFH 6C01H 6C00H 0H FFFFH E500H Nadmiar (przekroczenie zakresu) Obszar pracy Niedomiar (poniej zakresu) 0 0 < < E4FFH Niedopenienie 4-14 Podrcznik, 12/2005, A5E

148 Moduy analogowe 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej Podczanie czujników pomiarowych Wstp W zalenoci od zastosowanego moduu wej analogowych, moliwe jest podczanie rónych typów czujników pomiarowych Czujniki napiciowe Czujniki prdowe 2-przewodowy przetwornik 4-przewodowy przetwornik Czujniki rezystancyjne Rozdzia zawiera informacje na temat sposobu podczania czujników oraz istotnych zagadnie zwizanych z podczaniem czujników. Przewody dla sygnaów analogowych Dla sygnaów analogowych powinno si uywa ekranowanych, skrcanych parami przewodów sygnaowych. Zastosowanie tego typu rozwizania pozwoli na zmniejszenie wpywy zakóce. Ekran przewodu powinien zosta uziemiony na obu kocach. Jeeli pomidzy dwoma kocami linii wystpuj rónice potencjaów, przez ekran przewodu popynie prd kompensacyjny (wyrównania potencjaów), co moe zakóci sygnay analogowe. W takich przypadkach naley uziemi tylko jeden koniec ekranu. Modu wej analogowych W przypadku moduów wej analogowych izolacja galwaniczna wystpuje pomidzy Obwodami ukadu logicznego a magistral, Napiciem obcienia a kanaami. Zauwaalne rónice Brak izolacji Poczenie pomidzy MANA a punktem uziemionym centralnie Izolacja Brak poczenia pomidzy MANA a punktem uziemionym centralnie (UISO) Modu wyj analogowych W przypadku moduów wyj analogowych zwyka izolacja galwaniczna znajduj si pomidzy Obwodem ukadu logicznego a magistral Napiciem obcienia a MANA. Podrcznik, 12/2005, A5E

149 Moduy analogowe 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej Uwaga Naley si upewni, czy rónica potencjaów UISO nie przekracza wartoci dopuszczalnej. W przypadku moliwoci przekroczenia wartoci dopuszczalnej, naley wykona poczenie pomidzy zaciskiem MANA, a centralnym punktem uziemienia. Podczanie czujników pomiarowych do wej analogowych Pomidzy przewodami M- kanaów wejcia i punktem odniesienia obwodu pomiarowego MANA moe wystpowa tylko ograniczona rónica potencjaów UCM (napicie Common- Mode). Aby upewni si, e warto dopuszczalna nie zostaa przekroczona, w zalenoci od tego, czy potencjay czujników s izolowane, czy nie, naley przedsiwzi róne kroki. Sugerowane dziaania opisano w niniejszym rozdziale. Generalnie obowizuje zasada, i w przypadku czenia przetworników 2-przewodowych do pomiaru prdu oraz w przy czenia czujników rezystancyjnych (oporowych), nie mona wykona poczenia od M- do MANA. Zasada to obowizuje take dla nieuywanych wej, którym przypisano odpowiednie parametry. Uwaga Dla moduów wej analogowych 2AI U, 2AI RTD, oraz 2AI TC, naley zewrze nieuywane wejcia analogowe. yte skróty Skróty uyte na poniszych rysunkach maj nastpujce znaczenie M + M - MANA M L + UCM UISO Przewód pomiarowy (dodatni) Przewód pomiarowy (ujemny) Potencja odniesienia analogowego obwodu pomiarowego Przycze masy Przycze zasilania napiciem 24 V DC Rónica potencjaów pomidzy wejciami, a potencjaem odniesienia obwodu pomiarowego MANA Rónica potencjaów pomidzy MANA i centralnym punktem uziemienia 4-16 Podrcznik, 12/2005, A5E

150 Moduy analogowe 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej Izolowane czujniki pomiarowe Izolowane czujniki pomiarowe nie sczone z miejscowym potencjaem uziemienia. Mog pracowa z dowolnym potencjaem. Ze wzgldu na miejscowe warunki lub zakócenia mog wystpi rónice potencjaów UCM (statyczne lub dynamiczne) pomidzy przewodami pomiarowymi M- kanaów wejciowych a punktem odniesienia obwodu pomiarowego MANA. Podczas pracy w obszarach, w których wystpuj silne zakócenia EMC, aby zapobiec przekroczeniu dopuszczalnej wartoci UCM, naley stosowa ponisze zasady W przypadku moduów wej analogowych 2AI U, 2AI I 4WIRE, oraz 2AI TC poczy M- z MANA! Podczas podczania przetworników 2-przewodowych do pomiaru prdu oraz podczas podczania czujników rezystancyjnych (oporowych) nie naley czy zacisków M- z MANA. Poniszy rysunek przedstawia zasady podczania izolowanego czujnika pomiarowego do nieuziemionego moduu wej analogowych. Podczenie izolowanych czujników pomiarowych do nieuziemionego (z izolacj) moduu wej analogowych L+ M M+ M- 1 6 M+ ADU M U CM M ANA 8U ISO 3 4 (1) Ukad logiczny (2) Magistrala danych ciany tylnej (3) Szyna uziemiajca (4) Centralny punkt uziemiajcy (zbiorcza szyna uziemiajca) (5) Zalecane poczenie (6) Izolowane czujniki pomiarowe Podrcznik, 12/2005, A5E

151 Moduy analogowe 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej Nieizolowane czujniki pomiarowe Nieizolowane czujniki pomiarowe s podczone do miejscowego (lokalnego) punktu uziemienia. Konieczne jest podczenie MANA do potencjau uziemienia. W zalenoci od lokalnych warunków lub zakóce, pomidzy miejscowo rozproszonymi punktami pomiarowymi mog wystpi rónice potencjaów UCM (statyczne lub dynamiczne). Jeli dopuszczalna warto rónicy potencjaów UCM zostanie przekroczona, wówczas naley przewidzie przewody do wyrównania potencjaów pomidzy punktami pomiarowymi. Poniszy rysunek przedstawia poczenie nieizolowanego czujnika pomiarowego z nieuziemionym moduem wej analogowych. Poczenie nieizolowanego czujnika pomiarowego do nieuziemionego (z izolacj) moduu wej analogowych L+ M M+ M- 1 5 M+ ADU M- 2 U8 CM M ANA 4 U ISO 3 (1) Ukad logiczny (2) Magistrala danych ciany tylnej (3) Centralny punkt uziemiajcy (zbiorcza szyna uziemiajca) (4) Przewód wyrównania potencjaów (5) Nieizolowane czujniki pomiarowe Praca z 4-przewodowym przetwornikiem pomiarowym z zewntrznym zasilaniem Jeli pomidzy wyjciem i zasilaniem przetwornika pomiarowego wystpuje izolacja, moliwe jest podczenie do moduu 2AI I 4WIRE bez dodatkowych pocze. Jeli izolacja pomidzy wyjciem i zasilaniem przetwornika pomiarowego nie wystpuje, podczenie do moduu 2AI I 4WIRE moliwe jest tylko wówczas, gdy potencja odniesienia napicia zasilania (24 VDC) jest taki sam. Jeli wystpuje wzrost zakóce, zalecane jest wykonanie poczenia w module zacisków 2AI I 4WIRE pomidzy M- i MANA Podrcznik, 12/2005, A5E

152 Moduy analogowe 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej Podczanie termoelemntów Wstp Rozdzia zawiera dodatkowe informacje dotyczce podczania termoelementów. Kompensacja temperatury spoiny odniesienia Istnieje wiele metod uzyskiwania temperatury spoiny odniesienia, aby uzyska warto temperatury wynikaj z rónicy pomidzy spoin odniesienia a punktem pomiarowym. Tabela 4-25 Kompensacja temperatury spoiny odniesienia Opcja Opis Parametry spoiny odniesienia Bez kompensacji Z uyciem puszki odniesienia na przewodzie wchodzcym pojedynczego termoelementu Z uyciem termometru Pt 100 Climatic do zapisu temperatury spoiny odniesienia (najlepsza metoda) Zapisywana jest nie tylko temperatur punktu pomiarowego. Temperatura spoiny odniesienia (przejcie z przewodu Cu na przewód termopary) take ma wpyw na si termoelektryczn. Dlatego warto mierzona obarczona jest dem. Kompensacja odbywa si za pomoc puszki kompensacyjnej. Puszka kompensacyjna jest punktem przejcia z przewodu miedzianego na przewód termopary. Nie potrzebna jest dalsza obróbka sygnau przez modu 2AI TC Standard. Moliwy jest zapis temperatury spoiny odniesienia przy uyciu termometru (Pt 100 Climatic Range). Wciwie przypisany parametr temperatury w jest przekazywany do moduu 2AI TC Standard i przeliczany w module razem z wartoci temperatury otrzyman z punktu pomiarowego. Numer spoiny odniesienia 1 Brak Brak Naley skoordynowa parametryzacj IM151-1 oraz 2AI TC 2AI RTD Standard przypisa parametry do Pt 100 climatic range w odpowiednim slocie; 2AI TC Standard spoina odniesienia RTD; wybra spoin odniesienia numer 1 IM przypisa spoin odniesienia do slotu z 2AI RTD Standard; wybra kana; Wewntrzna kompensacja w przypadku moduu 2AI TC High Feature W TM-E15S24- AT i TM-E15C24-AT znajduje si czujnik temperatury. Czujnik przekazuje informacje o temperaturze zacisków do moduu 2AI TC High Feature. Nastpnie warto jest przeliczana cznie z wartoci pomiarow z kanau moduu elektronicznego. 2AI TC High Feature Spoina odniesienia Tak Podrcznik, 12/2005, A5E

153 Moduy analogowe 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej Przedenie do spoiny (punktu) odniesienia Wykorzystujc przewody kompensujce, moliwe jest przedane termopar od punktów przyczenia do spoiny (punktu) odniesienia (przejcie na przewód Cu) lub puszki kompensacyjnej. Punktem odniesienia moe by take modu zacisków. Przewody kompensujce musz by wykonane z tych samych materiaów co przewody termopary. Przewody zasilajce wykonane s z miedzi. Naley upewni si, czy przewody podczone s zgodnie z polaryzacj. Korzystanie z puszki kompensacyjnej (kompensatora) Wpyw temperatury na spoin odniesienia termopary (np. skrzynki zaciskowe) moe by kompensowany za pomoc puszki kompensacyjnej. Kompensator zawiera mostkowy obwód kompensacyjny, dopasowany do pewnej temperatury spoiny odniesienia (temperatura kompensujca). Termopara podczana jest bezporednio lub poprzez przewody kompensujce do kompensatora. Kompensator tworzy cze odniesienia. Jeli aktualna temperatura odniesienia odbiega od temperatury kompensujcej, zmienia si czua na temperatur rezystancja mostka. W wyniku tego tworzy si pozytywne lub negatywne napicie kompensacyjne, które jest dodawane do siy termoelektrycznej. Do kompensacji moduów wej analogowych naley stosowa kompensatory o temperaturze spoiny odniesienia 0 C. Naley zwróci uwag na Kompensator musi by dostarczany na izolowanej podstawie. Zasilacz musi by wyposaony w odpowiedni filtr przeciwzakóceniowy (np. uziemiony zwój ekranowy) Podrcznik, 12/2005, A5E

154 Moduy analogowe 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej Kompensacja z uyciem termometru oporowego z moduem 2AI RTD Jeeli termopary podczone do wej 2AI TC maj tak sam spoin (punkt) odniesienia, do kompensacji mona wykorzysta modu 2AI RTD. Dla obydwu kanaów moduu 2AI TC jako punkt odniesienia mona wybra RTD lub aden ( None ). Jeli zostanie wybrane RTD, do obydwu kanaów bdzie wykorzystany ten sam punkt odniesienia (kana RTD). 2AI RTD skonfigurowane dla zakresu pomiarowego Pt100 climate range Objanienie skrótów M+ Przewód pomiarowy dodatni M- Przewód pomiarowy ujemny IC+ Stay przewód prdowy IC- Stay przewód prdowy ujemny Izolowane termopary z zewntrzn kompensacj wykorzystuj termometr rezystancyjny, podczony do 2AI RTD (kana 0) Rysunek 4-1 Kompensacja za pomoc moduu 2AI RTD Podrcznik, 12/2005, A5E

155 Moduy analogowe 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej Parametryzacja punktu odniesienia dla moduu 2AI TC oraz moduu interfejsu Spoina (punkt) odniesienia dla moduów 2AI TC ustawiany jest za pomoc nastpujcych parametrów Tabela 4-26 Parametry punktu odniesienia Parametry Modu Zakres wartoci Opis Gniazdo (slot) spoiny odniesienia (Reference junction slot) IM 151 Brak, 2 do 12 (IM151-1 BASIC) Brak, 2 do 13 (IM151-1 COMPACT) Brak, 2 do 63 (IM151-1 HIGH FEATURE, IM151-1 STANDARD, IM151-1 FO STANDARD) Za pomoc tego parametru mona okreli gniazdo (slot) z kanaem do pomiaru temperatury odniesienia (okrelajcej warto kompensacji). Wejcie spoiny odniesienia (Reference junction input) IM 151 RTD na kanale 0 RTD na kanale 1 Parametr pozwala na ustawienie w przypisanym slocie kanau (0/1) do pomiaru temperatury odniesienia (przeliczenie wartoci kompensacji). Spoina odniesienia E0 i E1 (Reference junction E0 and reference junction E1) Numer spoiny odniesienia (Reference junction number) AI TC Brak, RTD Parametr ustawia pozwolenie na ywanie spoiny odniesienia. AI TC 1 Za pomoc parametru przypisuje si spoin odniesienia (1) zawieraj temperatur odniesienia (warto kompensacji). Przykad parametryzacji spoiny odniesienia Struktura Dla uproszczenia, na poniszym rysunku pokazano jedynie moduy RTD i TC Spoina odniesienia Slot E0 E1 E0 E1 E0 E1 E0 E1 2AI RTD 2AI TC 2AI TC 2AI TC Kompensacja za pomoc moduów 2AI RTD Rysunek 4-2 Przykad parametryzacji spoin odniesienia 4-22 Podrcznik, 12/2005, A5E

156 Moduy analogowe 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej Istotne parametry do ustawienia w module interfejsu Parametry Warto Slot spoiny odniesienia (Reference junction slot) Wejcie spoiny odniesienia (Reference junction input) 3 RTD na kanale 0 Wymagane (istotne) parametry dla 2AI RTD i 2AI TC Slot (gniazdo) Parmatery Warto 3 (2AI RTD) Typ/zakres pomiaru E0 (Type/range of measurement E0) RTD-4L Pt100 Climatic 5 (2AI TC) 8 (2AI TC) 11 (2AI TC) Spoina odniesienia E0 (Reference junction E0) Spoina odniesienia E1 (Reference junction E1) Numer spoiny odniesienia (Reference junction number) Typ/zakres pomiaru E0 (Type/range of measurement E0) Type/zakres pomiaru E1 (Typ/zakres pomiaru E1) Spoina odniesienia E0 (Reference junction E0) Spoina odniesienia E1 (Reference junction E1) Numer spoiny odniesienia (Reference junction number) Typ/zakres pomiaru E0 (Type/range of measurement E0) Typ/zakres pomiaru E1 (Type/range of measurement E1) Spoina odniesienia E0 (Reference junction E0) Spoina odniesienia E1 (Reference junction E1) Numer spoiny odniesienia (Reference junction number) Typ/zakres pomiaru E0 (Type/range of measurement E0) Typ/zakres pomiaru E1 (Type/range of measurement E1) RTD Brak (None) 1 TC-EL Type... (jakakolwiek) (any) RTD RTD 1 TC-EL Type... TC-EL Type... Brak (None) RTD 1 (jakakolwiek) (any) TC-EL Type... Nieizolowane termopary Jeli wykorzystywane s nieizolowane termopary, naley zwróci uwag na dozwolony poziomu rónicy potencjaów (napicie common-mode). Podrcznik, 12/2005, A5E

157 Moduy analogowe 4.3 Podstawy przetwarzania wartoci analogowej Okablowanie niewykorzystywanych kanaów moduów wej analogowych Zasady Podczas okablowywania nieuywanych kanaów naley zwróci uwag na nastpujce punkty Podczas ustawiania parametrów Dezaktywowa nieuywane kanay wejciowe. Dezaktywowany kana zawsze zwraca warto 7FFFH. Czas cyklu moduu jest zmniejszany o poow przy standardowych moduach 2AI U, 2AI I 2WIRE, 2AI I 4WIRE, 2AI RTD Standard, 2AI RTD High Feature oraz 2AI TC Standard, 2AI TC High Feature. Czas cyklu pozostaje bez zmian przy moduach standardowych 4AI I 2WIRE. Czas cyklu pozostaje niezmieniony na 1 ms w przypadku moduów HIGH SPEED 2AI U, 2AI I 2WIRE oraz 2AI I 4WIRE. Aby zachowa dopuszczaln rónic potencjaów (UCM) na module zacisków na nieuywanych kanaach naley wykona mostek. Wymaganie obowizuje dla moduów 2AI U Standard Modu wej analogowych TM zaciski przyczeniowe Kana 0 Kana AI RTD Standard, 2AI RTD High Feature, 2AI TC High Feature 2AI TC Standard 2AI U High Speed 4-24 Podrcznik, 12/2005, A5E

158 Moduy analogowe 4.4 Zachowanie moduów analogowych przy pracy i wystpieniu bdów 4.4 Zachowanie moduów analogowych przy pracy i wystpieniu bdów Wpyw zasilania i stanu pracy na wartoci wej i wyj analogowych Wartoci wej i wyj moduów analogowych s zalene od zasilania elektroniki/czujników oraz stanu pracy sterownika PLC (CPU DP master). Ponisza tabela przedstawia wystpujce zalenoci. Tabela 4-27 Zalenoci wartoci wej i wyj od stanu pracy PLC (CPU DP master) oraz napicia zasilania L+ Stan pracy PLC (CPU DP Master) Zasilanie L+ na (modu zasilania) Warto wejciowa moduu elektronicznego wej analogowych (Ocena moliwa w CPU DP master) Warto wyjciowa moduu elektronicznego wyj analogowych POWER ON RUN L+ obecne Warto procesowa Waroci PLC 7FFFH do pierwszej konwersji po starcie, lub po zakoczniu parametryzacji moduu. Do pierwszej wartoci wyjcia przyjmuj po starcie, na sygna 0 ma lub 0 V. W zalenoci od parametru CPU/ master STOP POWER ON POWER OFF - STOP L+ brak 7FFFH - L+ obecne Warto procesowa W zalenoci od parametru "CPU/ master STOP" L+ brak 7FFFH - L+ obecne - W zalenoci od parametru "CPU/ master STOP" L+ brak - - Podrcznik, 12/2005, A5E

159 Moduy analogowe 4.4 Zachowanie moduów analogowych przy pracy i wystpieniu bdów Wpyw zakresu wartoci na wejcie analogowe Odpowied moduów elektronicznych z wejciami analogowymi zaley tego, w której czci zakresu wartoci, znajduj si wartoci wejciowe. Ponisza tabela przedstawia wystpujce zalenoci. Tabela 4-28 Odpowied moduów analogowych, w zalenoci od poenia wartoci wejcia analogowego w zakresie wartoci. Warto mierzona wewntrz... Warto wejciowa w formacie SIMATIC S7 Warto wejciowa w formacie SIMATIC S5 Zakresu znamionowego Warto zmierzona Warto zmierzona Zakresu nadmiar / niedomiar Warto zmierzona Warto zmierzona Przepenienia 7FFFH Koniec zakresu nadmiar +1 plus bit przepenienia Niedopenienia 8000H Koniec zakresu niedomiar -1 plus bit przepenienia Przed ustawieniem parametrów lub przy 7FFFH 7FFFH dnych parametrach 1 1 Dotyczy moduów 2AI U Standard, 2AI I 2WIRE Standard, 2AI I 4WIRE Standard, 2AI RTD Standard, 2AI TC Standard jeli wywoywany jest komunikat bdu diagnostycznego parametrów (np. przerwany przewód przy zakresie pomiarowym ± 20 ma), na module wieci dioda SF LED i mona wykona diagnostyk. W tym stanie do urzdzenia DP master wysyane poprawne wartoci wejciowe Wpyw zakresu wartoci na wyjcia analogowe Odpowied moduów elektronicznych z wyjciami analogowymi zaley tego, w której czci zakresu wartoci, znajduj si wartoci wyjciowe. Ponisza tabela przedstawia wystpujce zalenoci. Tabela 4-29 Odpowied moduów analogowych, w zalenoci od poenia wartoci wyjcia analogowego w zakresie wartoci. Warto wyjciowa mieci si w... Zakresie znamionowym Zakresie nadmiar / niedomiar Przepenieniu Sygna 0 Niedopenieniu Sygna 0 Przed ustawieniem parametrów lub przy bdnych parametrach 1 Sygna 0 Warto wejciowa w formacie SIMATIC S5/S7 Warto z urzdzenia DP master Warto z urzdzenia DP master 1 Dotyczy 2AO U Standard, 2AO I Standard z statusem produktu 1 jeli skonfigurowana warto zastpcza jest poza zakresem znamionowym, rejestrowany komunikat diagnostyczny dla bdu parametryzacji oraz wieci si dioda LED SF. W tym stanie wartoci wyjciowe transferowane z urzdzenia DP master podawane s na wyjcia moduu wyj analogowych Podrcznik, 12/2005, A5E

160 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych Ekranowanie Reguy W celu uniknicia zakóce, dla analogowych moduów, zalecamy ywanie ekranowanych przewodów do czujników i siowników. Poczenie ekranów przewodów z zaciskiem ekranujcym. Uziemienie zacisku ekranujcego (dbajc o ma impedancj poczenia). 4.5 Parametry moduów analogowych Parametry moduów 2AI U Standard, 2AI I 2WIRE Standard, 4AI I 2WIRE Standard, 2AI I 4WIRE Standard Tabela 4-30 Parametry moduów wej analogowych U, I Standard 2AI U Standard 2AI I 2WIRE Standard 4AI I 2WIRE Standard 2AI I 4WIRE Standard Zakres wartoci Diagnostyka grupowa (bd parametrów, bd nieaktywne wewntrzny) Aktywne Diagnostyka Przepenienie/niedopenienie nieaktywne Aktywne Diagnostyka przerwany obwód 2 Diagnostyka przerwany obwód Diagnostyka nieaktywne przerwany obwód 1 Aktywne Domylne ustawienie nieaktywne nieaktywne nieaktywne Dotyczy Modu Modu Kana Wygadzanie Brak abe rednie Mocne Typ/zakres pomiaru --- Typ/zakres pomiaru Nieaktywny ± 5 V Do 5 V ± 10 V Typ/zakres pomiaru 1 Tylko dla zakresu 4 ma do 20 ma 2 Tylko dla zakresu 1 V do 5 V --- Nieaktywny 2 WIRE 4 do 20 ma Nieaktywny 4 WIRE 4 do 20 ma 4 WIRE ± 20 ma Brak Kana ± 10 V Kana 2 WIRE 4 do 20 ma Kana 4 WIRE 4 do 20 ma Kana Podrcznik, 12/2005, A5E

161 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych Zobacz równie Podczanie Termopar (Strona 4-19) Parametry moduów analogowych 2AI U High Feature i 2AI I 2/4WIRE High Feature Tabela 4-31 Parametry moduów analogowych U, I High Feature 2AI U High Feature 2AI I 2/4WIRE High Feature Zakres wartoci Domylne ustawienie Dotyczy Diagnostyka grupowa (bd parametrów, bd nieaktywne wewntrzny) Aktywne Diagnostyka Przepenienie/niedopenienie nieaktywne Aktywne --- Diagnostyka przerwany nieaktywne obwód 1 Aktywne Wygadzanie Brak abe rednie Mocne Typ/zakres pomiaru --- Nieaktywny ± 5 V 1 V do 5 V ± 10 V --- Typ/zakres pomiaru Nieaktywny 4 do 20 ma ± 20 ma umienie czstotliwoci zakóce nieaktywne Aktywne Kalibracja w czasie pracy nieaktywne Aktywne 1 Tylko dla zakresu 4 do 20 ma nieaktywne nieaktywne nieaktywne Brak Modu Modu Kana Kana ± 10 V Kana 4 do 20 ma Kana nieaktywne nieaktywne Modu Modu Zobacz równie Podczanie Termopar (Strona 4-19) 4-28 Podrcznik, 12/2005, A5E

162 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych Parametry moduów analogowych 2AI U High Speed, 2AI I 2WIRE High Speed i 2AI I 4WIRE High Speed Tabela 4-32 Parametry moduów wej analogowych U, I High Speed 2AI U High Speed 2AI I 2WIRE High Speed 2AI I 4WIRE High Speed Zakres wartoci Domylne ustawienie Dotyczy Diagnostyka grupowa (bd parametrów, bd wewntrzny) nieaktywne Aktywne Diagnostyka Przepenienie/niedopenienie nieaktywne Aktywne --- Diagnostyka przerwany obwód Diagnostyka przerwany obwód nieaktywne Aktywne Wygadzanie Brak abe rednie Mocne Typ/zakres pomiaru --- Typ/zakres pomiaru Nieaktywny ± 10 V ± 5 V ± 2.5 V Do 5 V Typ/zakres pomiaru --- Nieaktywny 4 do 20 ma 0 do 20 ma Nieaktywny 4 do 20 ma 0 do 20 ma ± 20 ma nieaktywne Modu nieaktywne Modu nieaktywne Kana Brak Kana ± 10 V Kana 4 do 20 ma Kana 4 do 20 ma Kana Uwaga Przy deaktywacji kanau na module HIGH SPEED nie uzyskujemy adnych korzyci zwizanych z przyspieszeniem pracy moduu. Zobacz równie Podczanie Termopar (Strona 4-19) Podrcznik, 12/2005, A5E

163 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych Parametry moduów analogowych 2AI RTD Standard, 2AI TC Standard i 2AI TC High Feature Tabela 4-33 Parametry moduów wej analogowych RTD, TC 2AI RTD Standard 2AI TC Standard 2AI TC High Feature Diagnostyka grupowa (bd parametrów, bd wewntrzny) Zakres wartoci nieaktywne Aktywne Diagnostyka Przepenienie/niedopenienie nieaktywne Aktywne Diagnostyka Diagnostyka sprawdzenie nieaktywne przerwany obwód 2 przerwania obwodu 1 Aktywne Wygadzanie Brak abe rednie Mocne --- Zacisk odniesienia Jednostka temperatury --- Zacisk odniesienia --- Numer zacisku odniesienia Typ/zakres pomiaru --- Brak RTD Celsius Fahrenheit Brak Tak (np. wewn.) --- Brak 1 do 8 (w przypadku IM151-1 STANDARD i IM151-1 FO STANDARD) 1 (w przypadku IM151-1 BASIC, IM151-1 COMPACT, IM151-1 HIGH FEATURE) --- Nieaktywny 150 ohm 300 ohm 600 ohm Pt100 Climatic Ni100 Climatic Range Pt100 Standard Ni100 Standard Domylne ustawienie nieaktywne nieaktywne nieaktywne Brak Celsius Brak Brak Brak Pt100 Standard Dotyczy Modu Modu Kana Kana Modu Kana Kana Modu Kana 4-30 Podrcznik, 12/2005, A5E

164 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych 2AI RTD 2AI TC Standard Standard --- Typ/zakres pomiaru 2AI TC High Feature Zakres wartoci --- Nieaktywny Napicie ± 80 mv TC-EL typ T (Cu-CuNi) TC-EL typ K (NiCr-Ni) TC-EL typ B (PtRh-PtRh) TC-EL typ N (NiCrSi-NiSi) TC-EL typ E (NiCr-CuNi) TC-EL typ R (PtRh-Pt) TC-EL typ S (PtRh-Pt) TC-EL typ J (Fe-Cu-Ni) TC-EL typ L (Fe-Cu-Ni) Typ/zakres pomiaru Nieaktywny Napicie ± 80 mv TC-EL typ T (Cu-CuNi) TC-EL typ K (NiCr-Ni) TC-EL typ B (PtRh-PtRh) TC-EL typ C (WRe-WRe) TC-EL typ N (NiCrSi-NiSi) TC-EL typ E (NiCr-CuNi) TC-EL typ R (PtRh-Pt) TC-EL typ S (PtRh-Pt) TC-EL typ J (Fe-Cu-Ni) TC-EL typ L (Fe-Cu-Ni) Domylne ustawienie TC-EL typ K (NiCr-Ni) TC-EL typ K (NiCr-Ni) Kana Kana Dotyczy 1 Tylko dla termopar. W przypadku pomiaru napiciowego, gdy uruchomimy wykrywanie przerwania obwodu, pojawi si d parametrów. Modu nie wystartuje. 2 Przerwany obwód jest wykrywany tylko w liniach staoprdowych. Zobacz równie Podczanie Termopar (Strona 4-19) Podrcznik, 12/2005, A5E

165 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych Parametry moduu 2AI RTD High Feature Tabela 4-34 Parametry moduu 2AI RTD High Feature Parametry Zakres wartoci Domylne ustawienie Dotyczy Diagnostyka grupowa Nieaktywne Aktywne Diagnostyka Nieaktywne Przepenienie/niedopenienie Aktywne Diagnostyka przerwany obwód Nieaktywne 1 Aktywne Wygadzanie Brak abe rednie Mocne Jednostka temperatury Celsius Fahrenheit Typ pomiaru Nieaktywny Rezystor 4 przew. Rezystor 3 przew. Rezystor 2 przew. Termorezystor 4 przew. Termorezystor 3 przew. Termorezystor 2 przew. Wspóczynnik temperaturowy Pt Pt Pt Pt Pt Ni Ni Ni Cu Zakres pomiarowy PTC Pt100 Climatic Ni100 Climatic Range Pt100 Standard Ni100 Standard Pt500 standard range Pt1000 standard range Ni1000 standard range Pt200 climatic range Pt500 climatic range Nieaktywne Nieaktywne Nieaktywne Brak Celsius Termorezystor 4 przew. Pt Pt100 Standard Modu Modu Kana Kana Modu Kana Kana Kana 4-32 Podrcznik, 12/2005, A5E

166 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych Parametry Zakres wartoci Domylne ustawienie Dotyczy Pt1000 climatic range Ni1000 climatic range Pt200 standard range Ni120 standard range Ni120 climatic range Cu10 climatic range Cu10 standard range Ni200 standard range Ni200 climatic range Ni500 standard range Ni500 climatic range 1 Diagnostyka przerwanego obwodu jest nieaktywna jeli Typ pomiaru = "Nieaktywny" lub Zakres pomiarowy = "PTC" Typ pomiaru W poniszej tabeli znajduj si wspóczynniki temperaturowe i zakresy pomiarowe przyprzdkowane danym typom pomiaru Typ pomiaru Wspóczynnik temperaturowy Zakres pomiarowy Nieaktywny Rezystor 4 przew. Rezystor 3 przew. 150 / 300 / 600 / 3000 Rezystor 2 przew. 150 / 300 / 600 / 3000 / PTC Termorezystor 3 przew. Pt / Pt / Pt / Pt / Pt Pt100 climatic range / Pt100 standard range / Pt200 climatic range / Pt200 standard range / Pt500 climatic range / Pt500 standard range / Pt1000 climatic range / Pt1000 standard range Ni / Ni Ni100 climatic range / NI100 standard range / Ni120 climatic range / Ni120 standard range / Ni200 climatic range / Ni200 standard range / Ni500 climatic range / Ni500 standard range / Ni1000 climatic range / Ni1000 standard range Ni Ni 1000 climatic range 2 Ni 1000 standard range 2 Cu Cu10 climatic range / Cu10 standard range Podrcznik, 12/2005, A5E

167 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych Typ pomiaru Wspóczynnik temperaturowy Zakres pomiarowy Termorezystor 2 przew. Termorezystor 4 przew. Pt / Pt / Pt / Pt / Pt Pt100 climatic range / Pt100 standard range / Pt200 climatic range / Pt200 standard range / Pt500 climatic range / Pt500 standard range / Pt1000 climatic range / Pt1000 standard range Ni ) / Ni Ni100 climatic range / Ni100 standard range / Ni120 climatic range / Ni120 standard range / Ni200 climatic range / Ni200 standard range / Ni500 climatic range / Ni500 standard range / Ni1000 climatic range / Ni1000 standard range Ni Ni 1000 climatic range 2 Ni 1000 standard range 2 1 Domylne wartoci wspóczynników temperaturowych dla Europy. 2 Dla czujników LG-Ni 1000 od Siemens Building Ltd (Landis & Stäfa) Wspóczynnik temperaturowy Warto wspóczynnika temperaturowego ) okrela jak bardzo zmienia si rezystancja danego materiau gdy temperatura podnosi si o 1 C. Wspóczynnik temperaturowy zaley od skadu chemicznego materiau. W Europie dla danego typu czujnika uywana jest tylko jedna warto (domylna warto). Dodatkowe wartoci pozwalaj dostroi wspóczynnik temperaturowy do czujnika osigajc wiksz dokadno pomiaru. Zobacz równie Podczanie Termopar (Strona 4-19) 4-34 Podrcznik, 12/2005, A5E

168 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych Parametry moduów 2AO U Standard, 2AO U High Feature i 2AO I Standard, 2AO I High Feature Tabela 4-35 Parametry moduów wyj analogowych U, I 2AO U Standard, 2AO U High Feature 2AO I Standard, 2AO I High Feature Zakres wartoci Domylne ustawienie Dotyczy Diagnostyka grupowa (bd parametrów, bd wewntrzny) Diagnostyka Zwarcie do M Nieaktywne Aktywne --- Nieaktywne Aktywne --- Diagnostyka przerwany obwód Nieaktywne Aktywne Reakcja na CPU-/master-STOP Brak prdu i napicia Warto zastpcza Ostatnia warto Typ/zakres wyjcia --- Typ/zakres wyjcia Warto zastpcza Nieaktywny 1 V do 5 V ± 10 V Nieaktywny 4 do 20 ma ± 20 ma Do (warto musi si mieci w zakresie nominalnym) Nieaktywne Nieaktywne Nieaktywne Brak prdu i napicia Modu Kana Kana Modu ± 10 V Kana 4 do 20 ma Kana ± 10 V 0 V ± 20 ma 0 ma 4 ma do 20 ma 4 ma 1 V do 5 V 1 V 1 Jeli nie ma napicia na module interfejsu lub COMPACT, ale jest zasilanie moduu wyj, wartoci zastpcze przypisane parametrom s ustawiane na wyjciach. Wartoci zastpcze musz mieci si w nominalnym zakresie. Mona przypisa wartoci od do (w przypadku ustawiania parametrów poprzez dane opisu urzdzenia). Kana Zobacz równie Podczanie Termopar (Strona 4-19) Podrcznik, 12/2005, A5E

169 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych Parametry moduów analogowych Wygadzanie Wartoci mierzone s wygadzane przez filtr cyfrowy. Wygadzanie mona ustawi w jednym z czterech stopni. W kadym stopniu staa k pomnoona przez czas cyklu moduu formuuje sta czasow filtra wygadzajcego. Im mocniejsze wygadzanie, tym dsza jest staa czasowa filtru. Ponisze rysunki pokazuj odpowied skokow dla rónych stopni wygadzania. Rysunek 4-3 Wygadzanie w 2AI U Standard, 2AI U High Feature, 2AI I 2WIRE Standard, 2AI I 4WIRE Standard, 2AI I 2/4WIRE High Feature, 2AI RTD Standard, 2AI RTD High Feature, 2AI TC Standard, 2AI TC High Feature 4-36 Podrcznik, 12/2005, A5E

170 Moduy analogowe 4.5 Parametry moduów analogowych Rysunek 4-4 Wygadzanie w 4AI I 2WIRE Standard Rysunek 4-5 Wygadzanie w 2AI U High Speed, 2AI I 2WIRE High Speed, 2AI I 4WIRE High Speed umienie czstotliwoci zakóce Moduy wej analogowych 2AI U High Feature i 2AI I 2/4WIRE High Feature umoliwiaj ustawienie tumienia czstotliwoci zakóce (50 Hz lub 60 Hz) na module interfejsu. Moduy te (HIGH FEATURE) pozwalaj równie na deaktywacj tej funkcji (wtedy ustawienie na module interfejsu jest nieistotne). W przypadku nieaktywnej funkcji, czasy konwersji i cyklu s krótsze. Podrcznik, 12/2005, A5E

171 Moduy analogowe 4.6 Modu analogowy 2AI U Standard (6ES7134-4FB01-0AB0) Kalibracja w czasie pracy 2AI U High Feature Kalibracja w czasie pracy pozwala na kompensacj zmian parametrów komponentów w wyniku zmian temperatury otoczenia. Podczas kalibracji, odwieenie danych jest opónione o 250 ms. Kalibracja jest wykonywana przy kadej zmianie temperatury o 5 C. 2AI I 2/4WIRE High Feature Kalibracja pozwala na okresow kompensacj dryftu napicia przetwornika A/C. Podczas kalibracji, odwieenie danych jest opónione o 200 ms. Poziom dokadnoci moduu jest zapewniony równie bez tej funkcji. Zacisk odniesienia, Numer zacisku odniesienia Zobacz Podczanie termopar. Zobacz równie Podczanie Termopar (Strona 4-19) 4.6 Modu analogowy 2AI U Standard (6ES7134-4FB01-0AB0) Cechy 2 wejcia do pomiaru napicia Zakresy wej ± 10 V, rozdzielczo 13 bitów + znak ± 5 V, rozdzielczo 13 bitów + znak 1 do 5 V, rozdzielczo 13 bitów Izolacja od napicia obcienia L+ Dozwolone napicie common mode AC 2 VSS Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych Podrcznik, 12/2005, A5E

172 Moduy analogowe 4.6 Modu analogowy 2AI U Standard (6ES7134-4FB01-0AB0) Opis zacisków dla 2AI U Standard (6ES7134-4FB01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Sygna wejciowy "+", kana n 2 M0-6 M1- Mn- Sygna wejciowy "-", kana n 3 Mana 7 Mana Mana Masa moduu 4 n.c. 8 n.c. n.c. Niepodczone (mona podczy max. 30V DC) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI U Standard (6ES7134-4FB01-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Zaciski sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Zaciski rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Fast Connect Przykadowe podczenia M+ V M+ V M- M- PE (AUX1) Podrcznik, 12/2005, A5E

173 Moduy analogowe 4.6 Modu analogowy 2AI U Standard (6ES7134-4FB01-0AB0) Schemat blokowy Rysunek 4-6 Schemat blokowy 2AI U Standard 2AI U Standard Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4FB01-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Ilo wej 2 ugo kabla Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów nie Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 4 bajty Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem L+ Tak Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów 24 VDC Midzy wejciami a MANA (UCM) 2 VACSS Midzy MANA a gównym punktem uziemienia (UISO) Izolacja testowana Pobór prdu 75 VDC / 60 VAC 500 VDC Z napicia L+ max. 30 ma Moc rozpraszana przez modu Typowo 0.6 W Status, przerwania, diagnostyka 4-40 Podrcznik, 12/2005, A5E

174 Moduy analogowe 4.6 Modu analogowy 2AI U Standard (6ES7134-4FB01-0AB0) Diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Tak Sposób pomiaru Czas cakowania i cyklu/rozdzielczo kanaów Parametryzacja czasu cakowania Generacja wartoci analogowej Cakowanie umienie czstotliwoci zakóce w Hz Czas cakowania w ms Czas konwersji w ms Tak Czas cyklu w ms Ilo aktywnych kanaów w module x czas konwersji Rozdzielczo (wczajc nadmiar) ± 10 V/13 bitów + znak umienie napicia zakóce dla f = n x (f1 ± 1 %), (f1 = czstotliwo zakóce) Common-mode zakócenie (USS) Series-mode zakócenie (warto szczytowa zakóce < znamionowego zakresu wejcia) Przesuchy midzy wejciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) ± 5 V/13 bitów + znak 1 V do 5 V/13 bitów umienie zakóce, poziomy bdów min. 90 db min. 70 db min. -50 db ± 0.6 % ± 0.4 % ± 0.01 %/K ± 0.01 % ± 0.05 % Podrcznik, 12/2005, A5E

175 Moduy analogowe 4.7 Modu analogowy 2AI U High Feature (6ES7134-4FB00-0AB0) Zakres wejciowy (nominalny)/rezystancja wejciowa Dane do wyboru czujnika Napicie ± 5 V/min. 100 k Dopuszczalne napicie wejciowe (próg zniszczenia) Wygadzanie mierzonych wartoci 1 V do 5 V/min.100 k ± 10 V/min. 100 k 35 V cie, 75 V max. przez 1ms (wsp. wypenienia 120) Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy Tryb Brak abe rednie Silne Staa czasowa 1 x czas cyklu 4 x czas cyklu 32 x czas cyklu 64 x czas cyklu 4.7 Modu analogowy 2AI U High Feature (6ES7134-4FB00-0AB0) Cechy 2 wejcia do pomiaru napicia Zakresy wej ± 10 V, rozdzielczo 15 bitów + znak ± 5 V, rozdzielczo 15 bitów + znak 1 V do 5 V, rozdzielczo 15 bitów Izolacja od napicia obcienia L+ Dozwolone napicie common-mode midzy kanaami 100 VAC Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych Podrcznik, 12/2005, A5E

176 Moduy analogowe 4.7 Modu analogowy 2AI U High Feature (6ES7134-4FB00-0AB0) Opis zacisków dla 2AI U High Feature (6ES7134-4FB00-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Sygna wejciowy "+", kana n 2 M0-6 M1- Mn- Sygna wejciowy "-", kana n 3 n.c. 7 n.c. n.c. Niepodczone (mona podczy max. 30V DC) 4 n.c. 8 n.c. AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 VAC) A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI U High Feature (6ES7134-4FB00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Zaciski sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Zaciski rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Fast Connect Przykadowe podczenia Podrcznik, 12/2005, A5E

177 Moduy analogowe 4.7 Modu analogowy 2AI U High Feature (6ES7134-4FB00-0AB0) Schemat blokowy Rysunek 4-7 Schemat blokowy 2AI U High Feature 2AI U High Feature Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4FB00-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Ilo wej 2 ugo kabla nie Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 4 bajty Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem L+ Tak Midzy kanaami i PE Tak Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów 24 VDC Midzy kanaami 140 VDC / 100 VAC Izolacja testowana Pobór prdu 500 VDC Z napicia L+ max. 53 ma Moc rozpraszana przez modu Typowo 0.85 W Status, przerwania, diagnostyka 4-44 Podrcznik, 12/2005, A5E

178 Moduy analogowe 4.7 Modu analogowy 2AI U High Feature (6ES7134-4FB00-0AB0) Diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych (diagnostyka przerwanego obwodu nieobsugiwana w module.) Sposób pomiaru Czas cakowania i cyklu/rozdzielczo kanaów Parametryzacja czasu cakowania Tak Generacja wartoci analogowej Cakowanie umienie czstotliwoci zakóce w Hz nie Czas cakowania w ms Czas konwersji w ms 1 kana aktywny na modu 2 kanay aktywne na modu Czas cyklu w ms 1 kana aktywny na modu 2 kanay aktywne na modu Tak Rozdzielczo (wczajc nadmiar) ± 10 V/15 bitów + znak umienie napicia zakóce dla f = n x (f1 ± 0.5 %), (f1 = czstotliwo zakóce) Common-mode zakócenie (USS) Series-mode zakócenie (warto szczytowa zakóce < znamionowego zakresu wejcia) Przesuchy midzy wejciami ± 5 V/15 bitów + znak 1 V do 5 V/15 bitów umienie zakóce, poziomy bdów min. 100 db min. 90 db min db Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego; kalibracja aktywna 1 ) Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego; kalibracja nieaktywna) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego; kalibracja aktywna 1 ) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego; kalibracja aktywna 1 ) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego; kalibracja nieaktywna) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) ± 0.1 % ± 0.5% ± 0.05% ± %/K ± %/K ± 0.03% ± 0.01% Podrcznik, 12/2005, A5E

179 Moduy analogowe 4.8 Modu analogowy 2AI U High Speed (6ES7134-4FB51-0AB0) Dane do wyboru czujnika Zakres wejciowy (nominalny)/rezystancja wejciowa Napicie ± 10 V/min. 1 M Dopuszczalne napicie wejciowe (próg zniszczenia) ± 5 V/min. 1 M 1 V do 5 V/min. 1 M 35 V cie, 75 V max. przez 1ms Wygadzanie mierzonych wartoci Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy Tryb Brak abe rednie Staa czasowa 1 x czas cyklu 4 x czas cyklu 32 x czas cyklu Silne 64 x czas cyklu 1 Kalibracja w czasie pracy moe by zaczona podczas konfiguracji moduu i pozwala na kompensacj zmian parametrów komponentów w wyniku zmian temperatury otoczenia. Podczas kalibracji, odwieenie danych jest opónione o 250 ms. Kalibracja jest wykonywana przy kadej zmianie temperatury o 5 C. 4.8 Modu analogowy 2AI U High Speed (6ES7134-4FB51-0AB0) Cechy 2 wejcia do pomiaru napicia Zakresy wej ± 10 V, rozdzielczo 13 bitów + znak ± 5 V, rozdzielczo 13 bitów + znak ± 2.5 V, rozdzielczo 13 bitów + znak 1 do 5 V, rozdzielczo 13 bitów Izolacja od napicia obcienia L+ Dozwolone napicie common mode 100 VACSS Obsuga operacji izochronicznych Minimalny czas cyklu synchronicznego DP (TDPmin) 2.5 ms Minimalny czas konwersji moduów wejciowych (TINmin) 1.1 ms Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych Podrcznik, 12/2005, A5E

180 Moduy analogowe 4.8 Modu analogowy 2AI U High Speed (6ES7134-4FB51-0AB0) Opis zacisków dla 2AI U High Speed (6ES7134-4FB51-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Sygna wejciowy "+", kana n 2 M0-6 M1- Mn- Sygna wejciowy "-", kana n 3 Mana 7 Mana Mana Masa moduu 4 n.c. 8 n.c. n.c. Niepodczone (mona podczy max. 30V DC) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI U High Speed (6ES7134-4FB51-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Zaciski sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Zaciski rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Fast Connect Przykadowe poczenia Podrcznik, 12/2005, A5E

181 Moduy analogowe 4.8 Modu analogowy 2AI U High Speed (6ES7134-4FB51-0AB0) Schemat blokowy Rysunek 4-8 Schemat blokowy 2AI U High Speed 2AI U High Speed Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4FB51-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od ytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Ilo wej 2 ugo kabla Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Tak Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem L+ 12 bajtów (4 bajty gdy uyty jako 6ES7134 4FB50-0AB0) Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Tak Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów Midzy wejciami a MANA (UCM) 100 VACSS Midzy MANA a gównym punktem uziemienia (UISO) Izolacja testowana Pobór prdu 75 VDC / 60 VAC 500 VDC 4-48 Podrcznik, 12/2005, A5E

182 Moduy analogowe 4.8 Modu analogowy 2AI U High Speed (6ES7134-4FB51-0AB0) Zasilanie i napicie obcienia L+ (bez obcienia) Moc rozpraszana przez modu Przerwania max. 35 ma Typowo 0.8 W Status, przerwania, diagnostyka Przerwanie sprztowe Moe by parametryzowane 1 Diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Wywietlanie informacji dagnostycznych Moliwe 2 Sposób pomiaru Czas cyklu/rozdzielczo Generacja wartoci analogowej Czas konwersji w ms (na kana) 0.1 Czas cyklu w ms (na modu) 1 Natychmiatowe dekodowanie wartoci Rozdzielczo (wczajc nadmiar) ± 10 V/13 bitów + znak Zakócenie common mode (Ucm) < 100 VSS) Przesuchy midzy wejciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) ± 5 V/13 bitów + znak ± 2.5 V/13 bitów + znak 1 V do 5 V/13 bitów umienie zakóce, poziomy bdów > 70 db > 50 db ± 0.3% Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) ± 0.2% ± 0.01 %/K ± 0.01% ± 0.05% Podrcznik, 12/2005, A5E

183 Moduy analogowe 4.9 Modu analogowy 2AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GB01-0AB0) Zakresy wej (nominalny)/rezystancja Dane do wyboru czujnika Napicie ± 10 V/min. 100 k Dopuszczalne napicie wejciowe (próg zniszczenia) Podczenie czujników Do pomiaru napicia wspierane Wygadzanie mierzonych wartoci ± 5 V/min. 100 k ± 2.5 V/min. 100 k 1 V - 5 V/min. 100 k 50 V cie, 100 V max. przez 1ms (wsp. wypenienia 120) Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy 1 tylko DPV1 2 d parametryzacji Przekroczenie dolnego limitu Przekroczenie górnego limitu Przerwany obwód (tylko 1 V do 5 V) Utrata przerwania procesowego Tryb Brak abe rednie Silne Staa czasowa 1 x czas cyklu 64 x czas cyklu 128 x czas cyklu 512 x czas cyklu 4.9 Modu analogowy 2AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GB01-0AB0) Cechy 2 wejcia do pomiaru prdu Zakres wejciowy 4 do 20 ma, rozdzielczo 13 bitów Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych Podrcznik, 12/2005, A5E

184 Moduy analogowe 4.9 Modu analogowy 2AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GB01-0AB0) Opis zacisków dla 2AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GB01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Sygna wejciowy "+", kana n 2 M0-6 M1+ Mn- Sygna wejciowy "-", kana n 3 Mana 7 Mana Mana Masa (moduu zasilania) 4 n.c. 8 n.c. n.c. Niepodczone (mona podczy max. 30V DC) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GB01-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Zaciski sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Zaciski rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Fast Connect Przykady pocze Przetwornik 2-wire jest zasilany przez obwód pomiarowy. Podrcznik, 12/2005, A5E

185 Moduy analogowe 4.9 Modu analogowy 2AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GB01-0AB0) Schemat blokowy Rysunek 4-9 Schemat blokowy 2AI I 2WIRE Standard 2AI I 2WIRE Standard Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4GB01-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Ilo wej 2 ugo kabla nie Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 4 bajty Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Zasilanie przetworników 24 VDC Zabezp. przeciwzwarciowe Tak, (próg zniszczenia 35 ma na kana) Izolacja galwaniczna Tak Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem obcienia L+ nie Midzy kanaami nie Izolacja testowana Pobór prdu 500 VDC Z napicia L+ max. 80 ma Moc rozpraszana przez modu Typowo 0.6 W 4-52 Podrcznik, 12/2005, A5E

186 Moduy analogowe 4.9 Modu analogowy 2AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GB01-0AB0) Diagnostyka Status, przerwania, diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Tak Sposób pomiaru Czas cakowania i cyklu/rozdzielczo kanaów Parametryzacja czasu cakowania Generacja wartoci analogowej Cakowanie umienie czstotliwoci zakóce w Hz Czas cakowania w ms Czas konwersji w ms Tak Czas cyklu w ms Ilo aktywnych kanaów w module x czas konwersji Rozdzielczo (wczajc nadmiar) 4 ma do 20 ma/13 bitów umienie napicia zakóce dla f = n x (f1 ± 1 %), (f1 = czstotliwo zakóce) umienie zakóce, poziomy bdów Zakócenie common mode (warto szczytowa zakóce < nominalnego zakresu wejcia) Przesuchy midzy wejciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) min. 70 db min. -50 db ± 0.6% ± 0.4% d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) ± %/K ± 0.01% ± 0.05% Podrcznik, 12/2005, A5E

187 Moduy analogowe 4.10 Modu analogowy 4AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GD00-0AB0) Dane do wyboru czujnika Zakres wejciowy (nominalny)/rezystancja wejciowa Prd 4 ma do 20 ma/50 Dopuszczalny prd wejciowy (próg zniszczenia) Obcienie przetwornika 2-wire Wygadzanie mierzonych wartoci 40 ma max. 750 Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy Tryb Brak abe rednie Silne Staa czasowa 1 x czas cyklu 4 x czas cyklu 32 x czas cyklu 64 x czas cyklu 4.10 Modu analogowy 4AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GD00-0AB0) Cechy 4 wejcia do pomiaru prdu Zakres wejciowy 4 do 20 ma, rozdzielczo 13 bitów Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 4AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GD00-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Sygna wejciowy "+", kana n 2 M0-6 M1- Mn- Sygna wejciowy "-", kana n 3 M2+ 7 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 M3+ VAC) 4 M2-8 M3- A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX Podrcznik, 12/2005, A5E

188 Moduy analogowe 4.10 Modu analogowy 4AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GD00-0AB0) Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 4AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GD00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- Zaciski sprynowe Zaciski rubowe Fast Connect Przykadowe poczenia Przetwornik 2-wire jest zasilany przez obwód pomiarowy. Schemat blokowy Rysunek 4-10 Schemat blokowy 4AI I 2WIRE Standard Podrcznik, 12/2005, A5E

189 Moduy analogowe 4.10 Modu analogowy 4AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GD00-0AB0) 4AI I 2WIRE Standard Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4GD00-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów nie Ilo wej 4 ugo kabla Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 7 bajtów Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Zasilanie przetworników 24 VDC Zabezp. przeciwzwarciowe Tak ( 200 ma dla moduu) Izolacja galwaniczna Tak Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem L+ nie Midzy kanaami nie Izolacja testowana Pobór prdu przez modu Z napicia obcienia L+ (z zasilaniem czujników) Moc rozpraszana przez modu Diagnostyka 500 VDC max. 125 ma Typowo 0.6 W Status, przerwania, diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Tak Sposób pomiaru Czas cakowania i cyklu/rozdzielczo kanaów Generacja wartoci analogowej Parametryzacja czasu cakowania Tak Cakowanie umienie czstotliwoci zakóce w Hz Czas cakowania w ms Czas cyklu na modu w ms Rozdzielczo (wczajc nadmiar) 4 ma do 20 ma/13 bitów 4-56 Podrcznik, 12/2005, A5E

190 Moduy analogowe 4.10 Modu analogowy 4AI I 2WIRE Standard (6ES7134-4GD00-0AB0) umienie napicia zakóce dla f = n x (f1 ± 1%), (f1 = czstotliwo zakóce) Zakócenie common mode (warto szczytowa zakóce < nominalnego zakresu wejcia) Przesuchy midzy wejciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) Zakres wejciowy (nominalny/rezystancja wejciowa) umienie zakóce, poziomy bdów min. 70 db min. -50 db ± 0.4% ± 0.3% ± %/K ± 0.01% ± 0.05% Dane do wyboru czujnika Prd 4 ma do 20 ma/25 Dopuszczalny prd wejciowy (próg zniszczenia) Obcienie przetwornika 2-wire Wygadzanie mierzonych wartoci Przybli. 30 ma (ograniczony elektronicznie) max. 750 Tak, ustawialne w 4 tryby Tryb Brak abe rednie Silne Staa czasowa 1 x czas cyklu 4 x czas cyklu 16 x czas cyklu 32 x czas cyklu Podrcznik, 12/2005, A5E

191 Moduy analogowe 4.11 Modu analogowy 2AI I 2WIRE High Speed (6ES7134-4GB51-0AB0) 4.11 Modu analogowy 2AI I 2WIRE High Speed (6ES7134-4GB51-0AB0) Cechy 2 wejcia do pomiaru prdu Zasilanie czujników ograniczone prdowo (90 ma) Zakresy wej 4 do 20 ma, rozdzielczo 13 bitów 0 do 20 ma, rozdzielczo 13 bitów Obsuga operacji izochronicznych Minimalny czas cyklu synchronicznego DP (TDPmin) 2.5 ms Minimalny czas konwersji moduów wejciowych (TWEmin) 1.1 ms Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 2AI I 2WIRE High Speed (6ES7134-4GB51-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Sygna wejciowy "+", kana n 2 M0-6 M1- Mn- Sygna wejciowy "-", kana n 3 Mana 7 Mana Mana Masa (moduu zasilania) 4 n.c. 8 n.c. n.c. Niepodczone (mona podczy max. 30V DC) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI I 2WIRE High Speed (6ES7134-4GB51-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N26-A1 TM-E15N24-A1 TM-E15N24-01 TM-E15N23-01 Zaciski sprynowe Zaciski rubowe 4-58 Podrcznik, 12/2005, A5E

192 Moduy analogowe 4.11 Modu analogowy 2AI I 2WIRE High Speed (6ES7134-4GB51-0AB0) (6ES7193-4CA80- Moduy zaciskowe dla 2AI I 2WIRE High Speed (6ES7134-4GB51-0AB0) (6ES7193-4CA70- (6ES7193-4CB70- (6ES7193-4CB60- Fast Connect Przykadowe poczenia Przetwornik 2-wire jest zasilany przez obwód pomiarowy. Schemat blokowy Rysunek 4-11 Schemat blokowy 2AI I 2WIRE High Speed 2AI I 2WIRE High Speed Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4GB51-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Ilo wej 2 Tak Podrcznik, 12/2005, A5E

193 Moduy analogowe 4.11 Modu analogowy 2AI I 2WIRE High Speed (6ES7134-4GB51-0AB0) ugo kabla Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak 12 bajtów (4 bajty gdy uyty jako 6ES7134 4FB50 0AB0) 24 VDC Zabezp. przeciwzwarciowe Tak, (próg zniszczenia 35 ma na kana) Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a magistral tyln Tak Midzy kanaami a napiciem obcienia L+ nie Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów Midzy MANA i Minternal (UISO) 75 VDC, 60 VAC Napicie testu izolacji Pobór prdu 500 VDC Zasilanie i napicie obcienia L+ max. 35 ma 1 Moc rozpraszana przez modu Przerwania Typowo 0.8 W Status, przerwania, diagnostyka Przerwanie sprztowe Moe by parametryzowane 2 Diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Moliwy 3 Sposób pomiaru Czas cyklu/rozdzielczo Generacja wartoci analogowej Czas konwersji w ms (na kana) 0.1 Czas cyklu w ms (na modu) 1 Natychmiatowe dekodowanie wartoci Rozdzielczo (wczajc nadmiar) 4 ma do 20 ma/13 bitów Przesuchy midzy wejciami 0 ma do 20 ma/13 bitów umienie zakóce, poziomy bdów Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) > 50 db ±0.3% ± 0.2% ± 0.01 %/K ± 0.01% ± 0.05% Wyjcia zasilajce czujniki 4-60 Podrcznik, 12/2005, A5E

194 Moduy analogowe 4.11 Modu analogowy 2AI I 2WIRE High Speed (6ES7134-4GB51-0AB0) Ilo wyj Napicie wyjciowe Z obcieniem Prd wyjciowy Warto znamionowa Dozwolony zakres Zabezp. przeciwzwarciowe Zakres wejciowy (nominalny/rezystancja wejciowa) 2 L+ (-2.5 V) 90 ma (obydwa kanay) 0 ma do 90 ma Tak, elektroniczne Dane do wyboru czujnika Prd 4 ma do 20 ma/50 Podczenie czujników Do pomiaru prdu jako przetwornik 2-wire wspierane 0 ma do 20 ma/50 Obcienie przetwornika 2-wire Dopuszczalny prd wejciowy (próg zniszczenia) Wygadzanie mierzonych wartoci max ma Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy 1 Bez zasilania enkodera 2 tylko DPV1 3 d parametryzacji Przekroczenie dolnego limitu Przekroczenie górnego limitu Przerwany obwód (tylko 4mA do 20mA) Utrata przerwania procesowego Tryb Brak abe rednie Silne Staa czasowa 1 x czas cyklu 64 x czas cyklu 128 x czas cyklu 512 x czas cyklu Podrcznik, 12/2005, A5E

195 Moduy analogowe 4.12 Modu analogowy 2AI I 4WIRE Standard (6ES7134-4GB11-0AB0) 4.12 Modu analogowy 2AI I 4WIRE Standard (6ES7134-4GB11-0AB0) Cechy 2 wejcia do pomiaru prdu Zakresy wej ± 20 ma, rozdzielczo 13 bitów + znak 4 do 20 ma, rozdzielczo 13 bitów Dozwolone napicie common mode 2 VACSS Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 2AI I 4WIRE Standard (6ES7134-4GB11-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Sygna wejciowy "+", kana n 2 M0-6 M1- Mn- Sygna wejciowy "-", kana n 3 L+ 7 L+ L+ napicie zasilania dla przetworników 4-wire 4 Mana 8 Mana Masa (moduu zasilania) Mana AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 A4 AUX1 A8 AUX1 VAC) A3 AUX1 A7 AUX Podrcznik, 12/2005, A5E

196 Moduy analogowe 4.12 Modu analogowy 2AI I 4WIRE Standard (6ES7134-4GB11-0AB0) Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI I 4WIRE Standard (6ES7134-4GB11-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- Zaciski sprynowe Zaciski rubowe Fast Connect Przykadowe poczenie Schemat blokowy Rysunek 4-12 Schemat blokowy 2AI I 4WIRE Standard Podrcznik, 12/2005, A5E

197 Moduy analogowe 4.12 Modu analogowy 2AI I 4WIRE Standard (6ES7134-4GB11-0AB0) 2AI I 4WIRE Standard Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4GB11-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Ilo wej 2 ugo kabla nie Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 4 bajty Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Zasilanie przetworników 24 VDC Zabezp. przeciwzwarciowe Tak, 60 ma (dla obydwu kanaów) Izolacja galwaniczna Tak Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem obcienia L+ nie Midzy kanaami nie Izolacja testowana Pobór prdu 500 VDC Z napicia L+ max. 30 ma Moc rozpraszana przez modu Diagnostyka Typowo 0.6 W Status, przerwania, diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Tak Sposób pomiaru Czas cakowania i cyklu/rozdzielczo kanaów Parametryzacja czasu cakowania Generacja wartoci analogowej Cakowanie Tak umienie czstotliwoci zakóce w Hz Czas cakowania w ms Czas konwersji w ms Czas cyklu w ms Ilo aktywnych kanaów w module x czas konwersji Rozdzielczo (wczajc nadmiar) ± 20 ma/13 bitów + znak 4 ma do 20 ma/13 bitów 4-64 Podrcznik, 12/2005, A5E

198 Moduy analogowe 4.12 Modu analogowy 2AI I 4WIRE Standard (6ES7134-4GB11-0AB0) umienie napicia zakóce dla f = n x (f1 ± 1 %), (f1 = czstotliwo zakóce) umienie zakóce, poziomy bdów Zakócenie common mode (warto szczytowa zakóce < nominalnego zakresu wejcia) Przesuchy midzy wejciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) min. 70 db min db ± 0.6% ± 0.4% ± %/K ± 0.01% ± 0.05% Dane do wyboru czujnika Zakres wejciowy (nominalny)/rezystancja wejciowa Prd ± 20 ma/50 4 ma do 20 ma/50 Dopuszczalny prd wejciowy (próg zniszczenia) Wygadzanie mierzonych wartoci 40 ma Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy Tryb Brak abe rednie Silne Staa czasowa 1 x czas cyklu 4 x czas cyklu 32 x czas cyklu 64 x czas cyklu Podrcznik, 12/2005, A5E

199 Moduy analogowe 4.13 Modu analogowy 2AI I 2/4WIRE High Feature (6ES7134-4MB00-0AB0) 4.13 Modu analogowy 2AI I 2/4WIRE High Feature (6ES7134-4MB00-0AB0) Cechy 2 wejcia do pomiaru prdu Zakresy wej ± 20 ma, rozdzielczo 15 bitów + znak 4 do 20 ma, rozdzielczo 15 bitów Izolacja od napicia obcienia L+ Dozwolone napicie common-mode midzy kanaami 100 VAC Obsuguje przetworniki dwu- i cztero- przewodowe (2-wire i 4-wire) Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 2AI I 2/4WIRE High Feature (6ES7134-4MB00-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ 2 M0-6 M1-3 L+ 7 L+ 4 L- 8 L- A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 2-wire przetwornik Mn+ Sygna wejciowy "-", kana n Mn- podczy do L- L+ Sygna wejciowy "+", kana n AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 VAC) 4-wire przetwornik Mn+ Sygna wejciowy "+", kana n Mn- Sygna wejciowy "-", kana n L+ napicie zasilania dla przetworników 4-wire L- Obwód powrotny zasilania przetwornika AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 VAC) 4-66 Podrcznik, 12/2005, A5E

200 Moduy analogowe 4.13 Modu analogowy 2AI I 2/4WIRE High Feature (6ES7134-4MB00-0AB0) Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI I 2/4WIRE High Feature (6ES7134-4MB00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- Zaciski sprynowe Zaciski rubowe Fast Connect Przykad pocze Schemat blokowy Rysunek 4-13 Schemat blokowy 2AI I 2/4WIRE High Feature Podrcznik, 12/2005, A5E

201 Moduy analogowe 4.13 Modu analogowy 2AI I 2/4WIRE High Feature (6ES7134-4MB00-0AB0) 2AI I 2/4WIRE High Feature Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4MB00-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Ilo wej 2 ugo kabla nie Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 4 bajty Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Zasilanie przetworników 24 VDC Zabezp. przeciwzwarciowe Tak, 60 ma (dla obydwu kanaów) Izolacja galwaniczna Tak Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem obcienia L+ Tak Midzy kanaami i PE Tak Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów Midzy kanaami 140 VDC/100 VAC (z izolowanym zasilaniem przetwornika pomiarowego) Izolacja testowana Pobór prdu 500 VDC Z napicia L+ max. 53 ma Moc rozpraszana przez modu Diagnostyka Typowo 0.85 W Status, przerwania, diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Tak 4-68 Podrcznik, 12/2005, A5E

202 Moduy analogowe 4.13 Modu analogowy 2AI I 2/4WIRE High Feature (6ES7134-4MB00-0AB0) Sposób pomiaru Czas cakowania i cyklu/rozdzielczo kanaów Parametryzacja czasu cakowania Generacja wartoci analogowej Cakowanie umienie czstotliwoci zakóce w Hz nie Czas cakowania w ms Czas konwersji w ms 1 kana aktywny na modu 2 kanay aktywne na modu Czas cyklu w ms 1 kana aktywny na modu 2 kanay aktywne na modu Tak Rozdzielczo (wczajc nadmiar) ± 20 ma/15 bitów + znak umienie napicia zakóce dla f = n x (f1 ± 0.5 %), (f1 = czstotliwo zakóce) Common-mode zakócenie (USS) Series-mode zakócenie (warto szczytowa zakóce < znamionowego zakresu wejcia) Przesuchy midzy wejciami Zakres dziaania 1 (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) Podstawowy poziom bdu 1 (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) Zakres wejciowy (nominalny)/rezystancja wejciowa 4 ma do 20 ma/15 bitów umienie zakóce, poziomy bdów min. 100 db min. 90 db min db ± 0.1 % ± 0.05 % ± %/K ± 0.03 % ± 0.01 % Dane do wyboru czujnika Prd ± 20 ma/50 Dopuszczalny prd wejciowy (próg zniszczenia) 4 ma do 20 ma/50 40 ma (na jeden kana) Obcienie przetwornika 2-wire max. 750 Podrcznik, 12/2005, A5E

203 Moduy analogowe 4.14 Modu analogowy 2AI I 4WIRE High Speed (6ES7134-4GB61-0AB0) Wygadzanie mierzonych wartoci Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy Tryb Brak abe rednie Staa czasowa 1 x czas cyklu 4 x czas cyklu 32 x czas cyklu Silne 64 x czas cyklu 1 Kalibracja w czasie pracy moe by zaczona podczas konfiguracji moduu i pozwala na okresow kompensacj dryftu napicia przetwornika A/C. Podczas kalibracji odwieenie danych jest opónione o 200 ms. Poziom dokadnoci moduu jest zapewniony równie bez tej funkcji Modu analogowy 2AI I 4WIRE High Speed (6ES7134-4GB61-0AB0) Cechy 2 wejcia do pomiaru prdu Zasilanie czujników ograniczone prdowo (90 ma) Zakresy wej 4 do 20 ma, rozdzielczo 13 bitów 0 do 20 ma, rozdzielczo 13 bitów ± 20 ma, rozdzielczo 13 bitów + znak Obsuga operacji izochronicznych Minimalny czas cyklu synchronicznego DP (TDPmin) 2.5 ms Minimalny czas konwersji moduów wejciowych (TWEmin) 1.1 ms Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych Podrcznik, 12/2005, A5E

204 Moduy analogowe 4.14 Modu analogowy 2AI I 4WIRE High Speed (6ES7134-4GB61-0AB0) Opis zacisków dla 2AI I 4WIRE High Speed (6ES7134-4GB61-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Sygna wejciowy "+", kana n 2 M0-6 M1- Mn- Sygna wejciowy "-", kana n 3 L+ 7 L+ L+ napicie zasilania dla przetworników 4-wire Mana Masa (moduu zasilania) 4 Mana 8 Mana AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 A4 AUX1 A8 AUX1 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI I 4WIRE High Speed (6ES7134-4GB61-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- Zaciski sprynowe Zaciski rubowe Fast Connect Przykad poczenia Podrcznik, 12/2005, A5E

205 Moduy analogowe 4.14 Modu analogowy 2AI I 4WIRE High Speed (6ES7134-4GB61-0AB0) Schemat blokowy Rysunek 4-14 Schemat blokowy 2AI I 4WIRE High Speed 2AI I 4WIRE High Speed Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4GB61-0AB0) Wymiary i Waga Wymiary Szer x Wys x G (mm) 15 x 81 x 52 (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Obsuga operacji izochronicznych Tak Ilo wej 2 ugo kabla Ekranowany max. 200 m ugo parametrów 12 bajtów (4 bajty gdy uyty jako 6ES7134 4FB60 0AB0) Napicia, prdy, potencjay Znamionowe napicie obcienia L+ (z 24 VDC moduu zasilajcego) Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a magistral tyln Tak Midzy kanaami a napiciem obcienia nie L+ Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów Midzy MANA i Minternal (UISO) 75 VDC, 60 VAC Napicie testu izolacji 500 VDC Pobór prdu Zasilanie i napicie obcienia L+ (bez obcienia) max. 35 ma 1 Moc rozpraszana przez modu Typowo 0.8 W 4-72 Podrcznik, 12/2005, A5E

206 Moduy analogowe 4.14 Modu analogowy 2AI I 4WIRE High Speed (6ES7134-4GB61-0AB0) Przerwania Status, przerwania, diagnostyka Przerwanie sprztowe Moe by parametryzowane 2 Diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt informacji diagnostycznych Moliwy 3 Sposób pomiaru Czas cyklu/rozdzielczo Generacja wartoci analogowej Czas konwersji w ms (na kana) 0.1 Czas cyklu w ms (na modu) 1 Natychmiatowe dekodowanie wartoci Rozdzielczo (wczajc nadmiar) 4 ma do 20 ma/13 bitów 0 ma do 20 ma/13 bitów ± 20 ma/13 bitów + znak Przesuchy midzy wejciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) Ilo wyj 2 Napicie wyjciowe umienie zakóce, poziomy bdów > 50 db ± 0.3 % ± 0.2 % ± 0.01 %/K ± 0.01 % ± 0.05 % Wyjcia zasilajce czujniki Z obcieniem L+ (-2.5 V) Prd wyjciowy Warto znamionowa Dozwolony zakres Zabezp. przeciwzwarciowe 90 ma (obydwa kanay) 0 ma do 90 ma Tak, elektroniczne Dane do wyboru czujnika Zakres wejciowy (nominalny)/rezystancja wejciowa Prd 4 ma do 20 ma/50 Podczenie czujników Do pomiaru prdu jako przetwornik 2- wire Obcienie przetwornika 2-wire 0 ma do 20 ma/50 ± 20 ma/50 wspierane max. 670 Podrcznik, 12/2005, A5E

207 Moduy analogowe 4.15 Modu analogowy 2AI RTD Standard (6ES7134-4JB50-0AB0) Dopuszczalny prd dla wejcia prdowego (próg zniszczenia) Wygadzanie mierzonych wartoci 60 ma Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy 1 Bez zasilania enkodera 2 tylko DPV1 3 d parametryzacji Przekroczenie dolnego limitu Przekroczenie górnego limitu Przerwany obwód (tylko 4mA do 20mA) Utrata przerwania procesowego Tryb Brak abe rednie Silne Staa czasowa 1 x czas cyklu 64 x czas cyklu 128 x czas cyklu 512 x czas cyklu 4.15 Modu analogowy 2AI RTD Standard (6ES7134-4JB50-0AB0) Cechy 2 wejcia dla termorezystorów lub pomiarów rezystancji Zakresy wej Termorezystory Pt100, Ni100; rozdzielczo 15 bitów + znak Pomiar rezystancji 150 ; 300 ; 600, rozdzielczo max. 15 bitów + znak Izolacja od napicia obcienia L+ Linearyzacja charakterystyki czujnika Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Termorezystory/rezystory s mierzone w poczeniu 4-przewodowym. Stay prd jest dostarczany do termorezystorów/rezystorów przez zaciski IC+ i IC-. Napicie z termorezystorów/rezystorów jest mierzone na zaciskach M+ i M-. Zapewnia to wysok dokadno pomiaru. Przy pomiarze 2/3-przewodowym, nalezy za zwory pomidzy M+ i Ic+ lub M- i Ic-. Jakkolwiek nalezy spodziewa sie spadku dokadnoci pomiaru Podrcznik, 12/2005, A5E

208 Moduy analogowe 4.15 Modu analogowy 2AI RTD Standard (6ES7134-4JB50-0AB0) Opis zacisków dla 2AI RTD Standard (6ES7134-4JB50-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Linia pomiarowa +, kana n 2 M0-6 M1- Mn- Linia pomiarowa -, kana n 3 IC0+ 7 IC1+ ICn+ Linia prdowa +, kana n 4 IC0-8 ICn- Linia prdowa -, kana n IC1- AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 A4 AUX1 A8 AUX1 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI RTD Standard (6ES7134-4JB50-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- Zaciski sprynowe Zaciski rubowe Fast Connect Przykad pocze Uwaga Przerwany obwód w liniach pomiarowych dla pocze 2 i 3-przewodowych (zaciski 1 i 2, lub 5 i 6) nie jest wykrywany. Mog by zwracane niezdefiniowane wartoci. Podrcznik, 12/2005, A5E

209 Moduy analogowe 4.15 Modu analogowy 2AI RTD Standard (6ES7134-4JB50-0AB0) Schemat blokowy Rysunek 4-15 Schemat blokowy 2AI RTD Standard 2AI RTD Standard Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4JB50-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od ytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Ilo wej 2 ugo kabla Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów nie Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 4 bajty Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Zasilanie przetworników Zasilanie prdem staym dla czujników rezystancyjnych Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Tak Zabezp. przeciwzwarciowe Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem L+ Przybli. 1.5 ma Tak Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów Midzy MANA a gównym punktem uziemienia (UISO) 75 VDC / 60 VAC 4-76 Podrcznik, 12/2005, A5E

210 Moduy analogowe 4.15 Modu analogowy 2AI RTD Standard (6ES7134-4JB50-0AB0) Izolacja testowana Pobór prdu 500 VDC Z napicia L+ max. 30 ma Moc rozpraszana przez modu Diagnostyka Typowo 0.6 W Status, przerwania, diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Tak Sposób pomiaru Czas cakowania i cyklu/rozdzielczo kanaów Parametryzacja czasu cakowania umienie czstotliwoci zakóce w Hz Generacja wartoci analogowej Cakowanie Tak Czas cakowania w ms Czas konwersji w ms Czas cyklu w ms Ilo aktywnych kanaów w module x czas konwersji Rozdzielczo (wczajc nadmiar) Pt100, Ni100/ 15 bitów + znak umienie napicia zakóce dla f = n x (f1 ± 1 %), (f1 = czstotliwo zakóce) Common-mode zakócenie (USS) Series-mode zakócenie (warto szczytowa zakóce < znamionowego zakresu wejcia) Przesuchy midzy wejciami 150 /14 bitów/ 300, 600 /15 bitów umienie zakóce, poziomy bdów min. 90 db min. 70 db min. -50 db Zakres dziaania (w caym zakresie ± 0.6 % temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) ± 0.4 % ± %/K ± 0.01 % ± 0.05 % Podrcznik, 12/2005, A5E

211 Moduy analogowe 4.16 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) Zakres wejciowy (nominalny)/rezystancja wejciowa Dane do wyboru czujnika Czujnik rezystancyjny 150 /min. 2 M 300 /min. 2 M 600 /min. 2 M Termorezystor Pt100/min. 2 M Ni100/min. 2 M Dopuszczalne napicie wejciowe (próg zniszczenia) max. 9 V Podczenie czujników Do pomiaru rezystancji Poczenie 2 i 3-przewodowe Poczenie 4-przewodowe Tak, rezystancje linii s równiez mierzone, zworki na TR Tak Linearyzacja charakterystyki Wygadzanie mierzonych wartoci Tak, parametryzowalne dla Pt100, Ni100 Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy Tryb Brak abe rednie Silne Staa czasowa 1 x czas cyklu 4 x czas cyklu 64 x czas cyklu 128 x czas cyklu 4.16 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) Charakterystyka 2 wejcia dla termorezystorów lub pomiarów rezystancji Zakresy wej Termorezystory Pt100; Ni100; Ni120; Pt200; Ni200; Pt500; Ni500; Pt1000; Ni1000; Cu10; rozdzielczo max. 15 bitów + znak Pomiar rezystancji 150 ; 300 ; 600 ; 3000 ; PTC; rozdzielczo max. 15 bitów Automatyczna kompensacja rezystancji linii w przypadku pocze 3-przewodowych Parametryzowalny wspóczynnik temperaturowy dla czujników rezystancyjnych Wysoka dokadno Izolowany od napicia obcienia Linearyzacja charakterystyki czujnika Dozwolone napicie common-mode 5 Vss AC Rejestrowanie temperatury zacisku odniesienia (razem z moduem 2AI TC Standard) Kompatybilny z 2AI RTD Standard (6ES7134-4JB50-0AB50) 4-78 Podrcznik, 12/2005, A5E

212 Moduy analogowe 4.16 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) Uwaga Modu 2AI RTD High Feature moe zastpi 2AI RTD Standard. Nie trzeba zmienia podcze. Dodatkowe mostki na module zaciskowym pod 2AI RTD Standard mog pozosta. Konfiguracja (w HW Config lub plik GSD) nie musi by zmieniona. Jedynie nowe funkcje moduu 2AI RTD High Feature nie mog by wykorzystane w tym wypadku. Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 2AI RTD High Feature (6ES7134-4NB51-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Linia pomiarowa +, Kana n 2 M0-6 M1- Mn- Linia pomiarowa -, Kana n 3 IC0+ 7 IC1+ IC0+ Linia prdowa +, Kana n IC0- Linia prdowa -, Kana n 4 IC0-8 IC1- AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 A4 AUX1 A8 AUX1 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Podrcznik, 12/2005, A5E

213 Moduy analogowe 4.16 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI RTD High Feature (6ES7134-4NB51-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Zaciski sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Screw-typ terminal TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Fast Connect Przykad pocze Schemat blokowy Rysunek 4-16 Schemat blokowy 2AI RTD High Feature 4-80 Podrcznik, 12/2005, A5E

214 Moduy analogowe 4.16 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) 2AI RTD High Feature Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4NB51-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od ytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Ilo wej 2 ugo przewodów Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane moduu Nie Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Zasilanie przetworników Zasilanie prdem staym dla czujników rezystancyjnych 7 bajtów (4 bajty gdy uyty jako 2AI RTD Standard) Napicia, prdy, potencjay 24 V DC Tak Zabezp. przeciwzwarciowe Tak Izolacja elektryczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem L+ Przybli ma Tak Midzy kanaami Nie Dozwolona rónica potencjaów Midzy MANA a gównym punktem uziemienia (UISO) Izolacja testowana Pobór prdu 75 V DC / 60 V AC 500 V DC Z napicia L+ max. 30 ma Moc rozpraszana przez modu Diagnostyka Typowo 0.6 W Status, alarmy, diagnostyka d ogólny Czerwona dioda LED "SF" Odczyt funkcji diagnostycznych Tak Sposób pomiaru Czas cakowania i cyklu/rozdzielczo kanaów Parametryzacja czasu cakowania umienie czstotliwoci zakóce w Hz Generacja wartoci Cakowanie analogowej (sigma-delta) Tak Podrcznik, 12/2005, A5E

215 Moduy analogowe 4.16 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) Czas cakowania w ms Podstawowy czas konwersji wczajc czas cakowania w ms Dodatkowy czas konwersji dla diagnostyki przerwanego obwodu w ms Dodatkowy czas konwersji w ms dla kompensacji linii w poczeniu 3- przewodowym Czas cyklu w ms Ilo aktywnych kanaów w module x czas konwersji Rozdzielczo (wczajc nadmiar) Pt 100; Ni 100; Ni120; Pt 200; Ni 200; Pt 500; Ni 500; Pt 1000; Ni 1000; Cu 10 / 15 bitów + znak umienie szumów dla f = n x (f1 ± 1 %), (f1 = czstotliwo zakóce) Common-mode zakócenie (USS) Series-mode zakócenie (warto szczytowa zakóce < znamionowego zakresu wejcia) Przesuchy midzy wejciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) 150 ; 300 ; 600 ; 3000 ; / 15 bitów PTC 1 / 1 bit umienie zakóce, poziomy bdów min. 90 db min. 70 db min. -50 db Czujnik rezystancyjny ± 0,1 % Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 Standard ± 1.0 K Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 Climatic ± 0.25 K Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni 1000 Standard i Climatic ± 0.4 K Cu10 ± 1.5 K Podstawowy poziom bdu dla czujników rezystancyjnych (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) Czujnik rezystancyjny ± 0.05 % Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 Standard ± 0.6 K Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 Climatic ± 0.13 K Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni 1000 Standard i Climatic ± 0.2 K Cu10 ± 1.0 K d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie przejciowym w 25 C, w odniesieniu do zakresu wejciowego) ±0.0009%/K ± 0.01 % ± 0.05 % 4-82 Podrcznik, 12/2005, A5E

216 Moduy analogowe 4.16 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) Zakres wejciowy (nominalny)/rezystancja wejciowa Dane doboru czujników Czujnik rezystancyjny 150 /min. 10 M 300 /min. 10 M 600 /min. 10 M 3000 /min. 10 M PTC min 10 M Termorezystor Pt100/min. 10 M Ni100/min. 10 M Ni120/min. 10 M Pt200/min. 10 M Ni200/min. 10 M Pt500/min. 10 M Ni500/min. 10 M Pt1000/min. 10 M Ni1000/min. 10 M Cu10/min. 10 M Dopuszczalne napicie wejciowe (próg zniszczenia) Max. 9 V Podczenie czujników Do pomiaru rezystancji Poczenie 2-przewodowe Poczenie 3-przewodowe Poczenie 4-przewodowe Linearyzacja charakterystyki Wygadzanie mierzonych wartoci Tak, Tak, wewntrzna kompensacja rezystancji linii Tak Tak, parametryzowalne dla Ptxxx, Nixxx Tak, parametryzowalne w 4 trybach jako filtr cyfrowy Tryb Staa czasowa Brak 1 x czas cyklu abe 4 x czas cyklu rednie 32 x czas cyklu Silne 64 x czas cyklu 1 Zgodnie z VDE 0660 Part 302/303, Type A, bez diagnostyki przepenie/niedopenie ycie czujników Cu10 Wybra "Three-wire thermal resistor" i "Cu10" w konfiguracji. Podczy czujnik Cu10 3-przewodowo. Wewntrzna kompensacja rezystancji nieuywanych linii pomiarowych wykonuje si automatycznie. Podrcznik, 12/2005, A5E

217 Moduy analogowe 4.16 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) Uwaga Wskazówki dla zapewnienia optymalnej kompensacji linii dla Cu10 Suma rezystancji przewodów i rezystancji pomiarowych nie moe przekroczy 31. Przewód musi mie rezystancj nie wiksz ni 8 jeli zakres pomiarowy ma by do 312 C i wicej. Przykad Przewód 200 m Cu o przekroju 0.5 mm 2 ma ok. 7. Mniejszy przekrój skraca odpowiednio dugo przewodu. ycie rezystorów PTC PTC uywane s do monitorowania temperatury, jako zabezpieczenia termiczne napdów lub uzwoje transformatorów. Wybra "Two-wire resistor" i "PTC" w konfiguracji Podczy PTC 2-przewodowo. rezystorów PTC typ A (PTC termorezystor) zgodnie z DIN / VDE 0660, Part 302. Jeli "Overrun/underrun" jest ustawiony, "Lower limit exceeded" oznaczajcy zwarcie jest sygnalizowany przy rezystancji < 18. Dane czujników PTC Charakterystyka Punkty przecze (TNF-5) C (TNF+5) C (TNF+15) C Napicie pomiarowe Napicie na PTC Dane techniczne Zachowanie przy rosncej temperaturze Uwagi < 550 Normalny zakres SIMATIC S7 Bit 0 = "0", Bit 2 = "0" (w PII) SIMATIC S5 Bit 3 = "0", Bit 5 = "0" (w PII) 550 do 1650 Zakres przed ostrzeeniem SIMATIC S7 Bit 0 = "0", Bit 2 = "1" (w PII) SIMATIC S5 Bit 3 = "0", Bit 5 = "1" (w PII) > 1650 Zakres adresowalny SIMATIC S7 Bit 0 = "1", Bit 2 = "0" (w PII) SIMATIC S5 Bit 3 = "1", Bit 5 = "0" (w PII) Zachowanie przy rosncej temperaturze > 750 Zakres adresowalny SIMATIC S7 Bit 0 = "1", Bit 2 = "0" (w PII) SIMATIC S5 Bit 3 = "1", Bit 5 = "0" (w PII) 750 do 540 Zakres przed ostrzeeniem SIMATIC S7 Bit 0 = "0", Bit 2 = "1" (w PII) SIMATIC S5 Bit 3 = "0", Bit 5 = "1" (w PII) < 540 Normalny zakres SIMATIC S7 Bit 0 = "0", Bit 2 = "0" (w PII) SIMATIC S5 Bit 3 = "0", Bit 5 = "0" (w PII) max. 550 TNF= znamionowa temperatura pracy min min max. 7.5V 4-84 Podrcznik, 12/2005, A5E

218 Moduy analogowe 4.16 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) Funkcjonowanie w process input image (PII) w przypadku SIMATIC S7 Funkcjonowanie w process input image (PII) w przypadku SIMATIC S5 Programowanie Uwaga Tylko bity 0+2 lub 3+5 s istotne w process input image. Bitów tych mona uywa np. do monitorowania temperatury silnika. Bity 0+2 lub 3+5 w process input image nie maj funkcji zatrzasku. Naley si upewni, e start silnika jest kontrolowany (np. poprzez potwierdzenie). Bity 0+2 lub 3+5 nie mog by ustawione jednoczenie, ale jeden po drugim. Dla celów bezpieczestwa, zawsze naley sprawdza wejcia diagnostyczne 2AI RTD High Feature, poniewa pomiar nie jest moliwy gdy EM jest wycignity, brak jest zasilania, lub jest przerwany obwód albo zwarcie linii pomiarowych. Podrcznik, 12/2005, A5E

219 Moduy analogowe 4.16 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4JB51-0AB0) Przykad Wykres poniej pokazuje model temperatury i punkty przecze Podrcznik, 12/2005, A5E

220 Moduy analogowe 4.17 Modu analogowy 2AI TC Standard (6ES7134-4JB00-0AB0) 4.17 Modu analogowy 2AI TC Standard (6ES7134-4JB00-0AB0) Cechy 2 wejcia dla termopar lub pomiaru napicia Zakresy wej Pomiar napicia 80 mv, rozdzielczo 15 bitów + znak Termopary Typ E, N, J, K, L, S, R, B, T, rozdzielczo 15 bitów + znak Izolacja od napicia obcienia L+ Linearyzacja charakterystyki czujnika Dozwolone napicie common mode 2 VACSS Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 2AI TC Standard (6ES7134-4JB00-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Linia pomiarowa +, kana n 2 M0-6 M1- Mn- Linia pomiarowa -, kana n 3 Mana 7 Mana Mana Masa moduu 4 n.c. 8 n.c. n.c. Niepodczone (mona podczy max. 30V DC) A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Podrcznik, 12/2005, A5E

221 Moduy analogowe 4.17 Modu analogowy 2AI TC Standard (6ES7134-4JB00-0AB0) Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI TC Standard (6ES7134-4JB00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Zaciski sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Zaciski rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Fast Connect Przykad pocze Pomiar napicia jak dla 2AI U Standard Schemat blokowy Rysunek 4-17 Schemat blokowy 2AI TC Standard 4-88 Podrcznik, 12/2005, A5E

222 Moduy analogowe 4.17 Modu analogowy 2AI TC Standard (6ES7134-4JB00-0AB0) 2AI TC Standard Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4JB00-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od ytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Ilo wej 2 ugo kabla Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów nie Ekranowany max. 50 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 4 bajty Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Midzy kanaami a napiciem L+ Tak Midzy kanaami nie Midzy kanaami i 24 V zasilania Tak Dozwolona rónica potencjaów Midzy MANA a gównym punktem uziemienia (Uiso) 75 VDC / 60 VAC Midzy wejciami a MANA (UCM) 2 VACSS Izolacja testowana 500 VDC Pobór prdu Z napicia L+ max. 30 ma Moc rozpraszana przez modu Typowo 0.6 W Status, przerwania, diagnostyka Diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Tak Podrcznik, 12/2005, A5E

223 Moduy analogowe 4.17 Modu analogowy 2AI TC Standard (6ES7134-4JB00-0AB0) Sposób pomiaru Czas cakowania/czas konwersji/rozdzielczo na kana Parametryzacja czasu cakowania umienie czstotliwoci zakóce w Hz Generacja wartoci analogowej Cakowanie Tak Czas cakowania w ms Podstawowy czas konwersji wczajc czas cakowania w ms Dodatkowy czas konwersji dla diagnostyki przerwanego obwodu Czas w ms cyklu w ms Ilo aktywnych kanaów w module x czas konwersji Rozdzielczo (wczajc nadmiar) 15 bitów plus znak umienie napicia zakóce dla f = n x (f1 ± 1 %), (f1 = czstotliwo zakóce) Common-mode zakócenie (USS) Zakócenie common mode (warto szczytowa zakóce < nominalnego zakresu wejcia) Przesuchy midzy wejciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wejciowego) 1 Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) 1 umienie zakóce, poziomy bdów min. 90 db min. 70 db min. -50 db ± 0.6 % ± 0.4 % d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) ± %/K ± 0.01 % ± 0.05 % 4-90 Podrcznik, 12/2005, A5E

224 Moduy analogowe 4.17 Modu analogowy 2AI TC Standard (6ES7134-4JB00-0AB0) Zakres wejciowy (nominalny)/rezystancja wejciowa Dane do wyboru czujnika Napicie ± 80 mv/min. 1 M Termopara Typ E, N, J, K, L, S, R, B, T/min. 1 M Dopuszczalne napicie wejciowe (próg zniszczenia) Podczenie czujników ± 10 V, cie Do pomiaru napicia wspierane Linearyzacja charakterystyki Kompensacja temperaturowa Wewntrzna kompensacja temperaturowa Zewntrzna kompensacja poprzez wpicie elementu kompensacyjnego w obwód pomiarowy. Zewntrzna kompensacja poprzez pomiar temperatury na module analogowym na tej samej stacji ET 200S Wygadzanie mierzonych wartoci Tak, parametryzowalne dla typ E, N, J, K, L, S, R, B, T wg IEC 584 brak Moliwy, jeden element na kana Tak Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy Tryb Brak abe rednie Silne 1 dla Typ N od -150 C, typ B od 200 C, typ T od -230 C Staa czasowa 1 x czas cyklu 4 x czas cyklu 32 x czas cyklu 64 x czas cyklu Kompensacja termopar przez element kompensacyjny Tak jak poziomy bdów moduu 2AI TC Standard (zob. Tabela "Dane techniczne 2AI TC Standard (6ES7134-4JB00-0AB0)" w tym rozdziale), poziomy bdów elementu kompensacyjnego równiez musz by brane pod uwag. Podrcznik, 12/2005, A5E

225 Moduy analogowe 4.17 Modu analogowy 2AI TC Standard (6ES7134-4JB00-0AB0) Kompensacja termopar przez Pt100 na 2AI RTD Standard Czynniki wpywajce na dokadno pomiaru temperatury Poczenia Zapewnienie dobrego poczenia termicznego zacisku odniesienia i Pt100 uytego do kompensacji. Poczenie Pt100 zalecane 4-przewodowe. Dodatkowe specyfikacje poziomów bdów dla 2AI TC Dokadno termorezystora (Pt100) uytego do kompensacji musi by brana pod uwag. 1 d pomiarowy wejcia (2AI RTD Standard) uytego do kompensacji musi by brany pod uwag. 1 1 W przypadku termopar z bardzo pytkim wygiciem charakterystyki, bdy te mog prowadzi do duych rozbienoci pomiarowych. Dla poniszych termopar, powoduje to ograniczenie zakresu wejciowego, w którym zachowane s dokadnoci podane w podrczniku Type N -100 C Type K -230 C Type E -230 C Zobacz równie Modu analogowy 2AI U Standard (6ES7134-4FB01-0AB0) (Strona 4-38) 4-92 Podrcznik, 12/2005, A5E

226 Moduy analogowe 4.18 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4NB01-0AB0) 4.18 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4NB01-0AB0) Cechy 2 wejcia dla termopar lub pomiaru napicia Zakresy wej Pomiar napicia ± 80 mv, rozdzielczo 15 bitów + znak Termopary Typ E, N, J, K, L, S, R, B, T, C, rozdzielczo 15 bitów + znak Izolacja od napicia obcienia L+ Linearyzacja charakterystyki czujnika Dozwolone napicie common-mode 140 VDC/100 VAC Wewntrzny zacisk odniesienia w poczeniu z TM-E15S24-AT lub TM-E15C24-AT Opis zacisków Opis zacisków dla 2AI TC High Feature (6ES7134-4NB01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Linia pomiarowa +, kana n 2 M0-6 M1- Mn- Linia pomiarowa -, kana n Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AI TC High Feature (6ES7134-4NB01-0AB0) TM-E15C24-AT (6ES7193-4CL30- TM-E15S24-AT (6ES7193-4CL20- Zaciski sprynowe Zaciski rubowe Przykad poczenia Podrcznik, 12/2005, A5E

227 Moduy analogowe 4.18 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4NB01-0AB0) Schemat blokowy Rysunek 4-18 Schemat blokowy 2AI TC High Feature 2AI TC High Feature Specyfikacja Techniczna (6ES7134-4NB01-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od ytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Ilo wej 2 ugo kabla Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów nie Ekranowany max. 50 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 4 bajty Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem obcienia L+ Napicia, prdy, potencjay 24 VDC Tak Midzy kanaami nie Midzy kanaami i 24 V zasilania Tak Dozwolona rónica potencjaów Midzy MANA a gównym punktem uziemienia (Uiso) 75 VDC / 60 VAC Midzy wejciami a MANA (UCM) 140 VDC / 100 VAC 4-94 Podrcznik, 12/2005, A5E

228 Moduy analogowe 4.18 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4NB01-0AB0) Izolacja testowana Pobór prdu 500 VDC Z napicia L+ max. 30 ma Moc rozpraszana przez modu Diagnostyka Typowo 0.6 W Status, przerwania, diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Tak Sposób pomiaru Czas cakowania/konwersji/rozdzielczo na kana Parametryzacja czasu cakowania umienie czstotliwoci zakóce w Hz Generacja wartoci analogowej Cakowanie Tak Czas cakowania w ms Podstawowy czas konwersji wczajc czas cakowania w ms Dodatkowy czas konwersji dla diagnostyki przerwanego obwodu w ms Czas cyklu w ms Ilo aktywnych kanaów w module x czas konwersji Rozdzielczo (wczajc nadmiar) 15 bitów + znak umienie napicia zakóce dla f = n x (f1 ± 1 %), (f1 = czstotliwo zakóce) Common-mode zakócenie (USS) Series-mode zakócenie (warto szczytowa zakóce < znamionowego zakresu wejcia) Przesuchy midzy wejciami Zakres dziaania dla ±80 mv (w caym zakresie temperaturowym w odniesieniu do zakresu wejciowego) Zakres dziaania dla termopar (w caym zakresie temperaturowym w odniesieniu do zakresu wejciowego) 1 Zakres dziaania dla termopary typ C (w caym zakresie temperaturowym w odniesieniu do zakresu wejciowego) 1 Podstawowy poziom bdu dla ±80 mv (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) Podstawowy poziom bdu dla termopar (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) 1 umienie zakóce, poziomy bdów min. 90 db min. 70 db min. -50 db ± 0.1 % ± 1.5 K ± 7 K ± 0.05 % ± 1 K Podrcznik, 12/2005, A5E

229 Moduy analogowe 4.18 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4NB01-0AB0) Podstawowy poziom bdu dla termopar typ C (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) 1 d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wejciowego) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wejciowego) Powtarzalno (w stanie ustalonym w 25 C w odniesieniu do zakresu wejciowego) Ogólne poziomy bdu przy yciu wewntrznej kompensacji Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w statycznym stanie temperaturowym, zmiany temperatury otoczenia < 0.3 K/min) 2 ± 5 K ± %/K ± 0.01 % ± 0.05 % ± 2.5 K Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C, w statycznym stanie temperaturowym, zmiany temperatury otoczenia < 0.3 K/min) ± 1.5 K 4-96 Podrcznik, 12/2005, A5E

230 Moduy analogowe 4.18 Modu analogowy 2AI RTD High Feature (6ES7134-4NB01-0AB0) Zakres wejciowy (nominalny)/rezystancja wejciowa Dane do wyboru czujnika Napicie ± 80mV/min. 1 M Termopara Typ E, N, J, K, L, S, R, B, T, C/min. 1 M Dopuszczalne napicie wejciowe (próg zniszczenia) Podczenie czujników ± 20 V, cie Do pomiaru napicia wspierane Linearyzacja charakterystyki Tak, parametryzowalne dla typ E, N, J, K, L, S, R, B, T, C as na IEC 584 Kompensacja temperaturowa Wewntrzna kompensacja temperaturowa Zewntrzna kompensacja poprzez wpicie elementu kompensacyjnego w obwód pomiarowy. Wygadzanie mierzonych wartoci Moliwy z TM-E15S24-ATTM-E15C24-AT Moliwy, jeden element na kana Tak, ustawialne w 4 tryby jako filtr cyfrowy Tryb Brak abe rednie Silne 1 Poziomy bdów s suszne zaczynajc od poniszych temperatur Termopara Typ T -200 C Termopara typ K -100 C Termopara Typ B +700 C Termopara typ N -150 C Termopara typ E -150 C Termopara Typ R +200 C Termopara Typ S +100 C 2 W przypadku termopary typ C ± 8 K 3 W przypadku termopary typ C ± 6 K Staa czasowa 1 x czas cyklu 4 x czas cyklu 32 x czas cyklu 64 x czas cyklu Kompensacja termopar przez element kompensacyjny Tak jak poziomy bdów moduu 2AI TC High Feature (zob. Tabela "Dane techniczne 2AI TC High Feature (6ES7134-4NB01-0AB0)" w tym rozdziale), poziomy bdów elementu kompensacyjnego równiez musz by brane pod uwag. Podrcznik, 12/2005, A5E

231 Moduy analogowe 4.19 Modu analogowy 2AO U Standard (6ES7135-4FB01-0AB0) Wewntrzna kompensacja z TM-E 15S24-AT lub TM-E15C24-AT Czynniki wpywajce na dokadno pomiaru temperatury Zasady uywania wewntrznej kompensacji temperaturowej Dodatkowe specyfikacje poziomów bdów dla 2AI TC High Feature Kana z wewntrzn kompensacj musi by oddzielnie parametryzowany. Nie wkada moduu 2AI TC High Feature bezporednio przy module mocy z wysokim prdem przychodzacym (> 3 A). Prd wielkoci 10 A moe powodowa dalszy bd ± 2 K. Stacja musi by w stanie statycznym 1 by zapewni opisywan dokadno. Dokadno jest osigana 30 minut po uzyskaniu stanu statycznego. Ogólny bd kanau jest kombinacj bdu wejcia i bdu wewntrznej kompensacji. 1 Stan statyczny jest definiowany jako prawie niezmienna temperatura otoczenia (np. brak przecigów w zamknitej szafie!) Zobacz równie Modu analogowy 2AI U Standard (6ES7134-4FB01-0AB0) (Strona 4-38) 4.19 Modu analogowy 2AO U Standard (6ES7135-4FB01-0AB0) Cechy 2 wyjcia napiciowe Zakres wyj ± 10 V, rozdzielczo 13 bitów + znak 1 do 5 V, rozdzielczo 12 bitów Izolacja od napicia obcienia L+ Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych Podrcznik, 12/2005, A5E

232 Moduy analogowe 4.19 Modu analogowy 2AO U Standard (6ES7135-4FB01-0AB0) Opis zacisków dla 2AO U Standard (6ES7135-4FB01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 QV0 5 QV1 QVn Wyjcie analogowe napiciowe, kana n 2 S0+ 6 S1+ Sn+ Linia kompensacyjna +, kana n 3 Mana 7 Mana Sn- Linia kompensacyjna -, kana n Mana Masa moduu 4 S0-8 S1- AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 A4 AUX1 A8 AUX1 VAC) A3 AUX1 A7 AUX1 Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AO U Standard (6ES7135-4FB01-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- Zaciski sprynowe Zaciski rubowe Fast Connect Przykad pocze Podrcznik, 12/2005, A5E

233 Moduy analogowe 4.19 Modu analogowy 2AO U Standard (6ES7135-4FB01-0AB0) Schemat blokowy Rysunek 4-19 Schemat blokowy 2AO U Standard 2AO U Standard Specyfikacja Techniczna (6ES7135-4FB01-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Ilo wyj 2 ugo kabla nie Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 7 bajtów Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem L+ Tak Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów Midzy MANA a gównym punktem uziemienia (Uiso) Izolacja testowana Pobór prdu 24 VDC 75 VDC / 60 VAC 500 VDC Z napicia L+ max. 130 ma Moc rozpraszana przez modu max. 2 W Podrcznik, 12/2005, A5E

234 Moduy analogowe 4.19 Modu analogowy 2AO U Standard (6ES7135-4FB01-0AB0) Diagnostyka Status, przerwania, diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Tak Rozdzielczo (wczajc nadmiar) Czas cyklu Czas ustalania Generacja wartoci analogowej ± 10 V/13 bitów + znak 1 do 5 V/12 bitów max. 1.5 ms Dla obci rezystancyjnych 0.1 ms Dla obci pojemnociowych 0.5 ms Dla obci indukcyjnych 0.5 ms Wartoci zastpcze parametryzowane Przesuchy midzy wyjciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wyjcia) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wyjcia) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wyjcia) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wyjcia) Powtarzalno (w stanie stabilnym w 25 C w odniesieniu do zakresu wyjcia) tnienie wyjcia (w odniesieniu do zakresu wyjcia, pasmo 0 do 50 khz) Dane do wyboru aparatu Zakres wyj (nominalne) Rezystancja obcienia Tak umienie zakóce, poziomy bdów min. -40 db ± 0.4 % ± 0.2 % ± 0.01 %/K ± 0.02 % ± 0.05 % ± 0.02 % ± 10 V 1 V do 5 V min. 1.0 k Dla obci pojemnociowych max. 1 µf Zabezp. przeciwzwarciowe Tak Napicie zwarciowe Przybli. 25 ma Progi uszkodzenia od napi/prdów z zewntrz Napicie na wyjciach do MANA 15 V cie; 75 V max. 1 ms (wsp. wypenienia 120) Prd max. 50 ma DC Poczenie aparatów Poczenie 2-przewodowe Moliwy, bez kompensacji rezystancji przewodów Poczenie 4-przewodowe Tak Podrcznik, 12/2005, A5E

235 Moduy analogowe 4.20 Modu analogowy 2AO U High Feature (6ES7135-4LB01-0AB0) 4.20 Modu analogowy 2AO U High Feature (6ES7135-4LB01-0AB0) Cechy 2 wyjcia napiciowe Zakres wyj ± 10 V, rozdzielczo 15 bitów + znak 1 do 5 V, rozdzielczo 14 bitów Izolacja od napicia obcienia L+ Obsuga operacji izochronicznych Minimalny czas cyklu synchronicznego DP (TDPmin) 3.75 ms Minimalny czas konwersji moduów wyjciowych (TWAmin) 1.5 ms Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 2AO U High Feature (6ES7135-4LB02-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 QV0 5 QV1 QVn Wyjcie analogowe napiciowe, kana n 2 S0+ 6 S1+ Sn+ Linia kompensacyjna +, kana n 3 Mana 7 Mana Sn- Linia kompensacyjna -, kana n Mana Masa moduu 4 S0-8 S1- AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 A4 AUX1 A8 AUX1 VAC) A3 AUX1 A7 AUX Podrcznik, 12/2005, A5E

236 Moduy analogowe 4.20 Modu analogowy 2AO U High Feature (6ES7135-4LB01-0AB0) Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AO U High Feature (6ES7135-4LB02-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- Zaciski sprynowe Zaciski rubowe Fast Connect Przykad pocze Schemat blokowy Rysunek 4-20 Schemat blokowy 2AO U High Feature Podrcznik, 12/2005, A5E

237 Moduy analogowe 4.20 Modu analogowy 2AO U High Feature (6ES7135-4LB01-0AB0) 2AO U High Feature Specyfikacja Techniczna (6ES7135-4LB02-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Ilo wyj 2 ugo kabla Tak Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 7 bajtów Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem L+ Tak Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów Midzy MANA a gównym punktem uziemienia (Uiso) Izolacja testowana Pobór prdu 24 VDC 75 VDC / 60 VAC 500 VDC Z napicia L+ max. 130 ma Moc rozpraszana przez modu Diagnostyka max. 2 W Status, przerwania, diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt informacji diagnostycznych wspierane Wartoci zastpcze Rozdzielczo (wczajc znak) Czas konwersji (na kana) Czas ustalania Tak, parametryzowane Generacja wartoci analogowej ± 10 V/16 bitów 1 V do 5 V/14 bitów max. 1.0 ms Dla obci rezystancyjnych 0.1 ms Dla obci pojemnociowych 0.5 ms Dla obci indukcyjnych 0.5 ms Podrcznik, 12/2005, A5E

238 Moduy analogowe 4.20 Modu analogowy 2AO U High Feature (6ES7135-4LB01-0AB0) Przesuchy midzy wyjciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wyjcia) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wyjcia) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wyjcia) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wyjcia) Powtarzalno (w stanie stabilnym w 25 C w odniesieniu do zakresu wyjcia) tnienie wyjcia; pasmo 0 Hz do 50 khz (w odniesieniu do zakresu wyjcia) Zakres wyj (nominalny) Impedancja obcienia (w znamionowym zakresie wyjciowym) Na wyjciach napiciowych Obcienie pojemnociowe Wyjcie napiciowe Zabezp. przeciwzwarciowe Napicie zwarciowe Progi uszkodzenia od napi/prdów z zewntrz umienie zakóce, poziomy bdów > 60 db ± 0.07 % ± 0.03 % ± %/K ± 0.02 % ± 0.01 % ± 0.02 % Dane do wyboru aparatu ± 10 V 1 V do 5 V Min. 1.0 k max. 1 µf tak ok. 25 ma Napicie na wyjciach do MANA Max. 15 V cie; 75 V max. 1 ms (wsp. wypenienia 120) Prd max. 50 ma DC Poczenie aparatów Wyjcie napiciowe poczenie 2-przewodowe Moliwy, bez kompensacji rezystancji przewodów poczenie 4-przewodowe Moliwy Podrcznik, 12/2005, A5E

239 Moduy analogowe 4.21 Modu analogowy 2AO I Standard (6ES7135-4GB01-0AB0) 4.21 Modu analogowy 2AO I Standard analog (6ES7135-4GB01-0AB0) Cechy 2 wyjcia prdowe Zakres wyj ± 20 ma, rozdzielczo 13 bitów + znak 4 do 20 ma, rozdzielczo 13 bitów Izolacja od napicia obcienia L+ Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 2AO I Standard (6ES7135-4GB01-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 QI0 5 QI1 QIn Analogowe wyjcie prdowe, kana n 2 n.c. 6 n.c. Mana Masa moduu 3 Mana 7 Mana n.c. Niepodczone (mona podczy max. 30V DC) 4 n.c. 8 n.c. AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 VAC) A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX Podrcznik, 12/2005, A5E

240 Moduy analogowe 4.21 Modu analogowy 2AO I Standard (6ES7135-4GB01-0AB0) Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AO I Standard (6ES7135-4GB01-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Zaciski sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Zaciski rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Fast Connect Przykad pocze QI M ana Schemat blokowy Rysunek 4-21 Schemat blokowy 2AO I Standard Podrcznik, 12/2005, A5E

241 Moduy analogowe 4.21 Modu analogowy 2AO I Standard (6ES7135-4GB01-0AB0) 2AO I Standard Specyfikacja Techniczna (6ES7135-4GB01-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Ilo wyj 2 ugo kabla nie Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 7 bajtów Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a napiciem obcienia Tak Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów Midzy MANA a gównym punktem uziemienia (Uiso) Izolacja testowana Pobór prdu 24 VDC 75 VDC / 60 VAC 500 VDC Ze róda zasilania L+ max. 150 ma Moc rozpraszana przez modu Diagnostyka max. 2 W Status, przerwania, diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt funkcji diagnostycznych Tak Rozdzielczo (wczajc nadmiar) Czas cyklu Czas ustalania Generacja wartoci analogowej ± 20 ma/13 bitów + znak 4 ma do 20 ma/13 bitów max. 1.5 ms Dla obci rezystancyjnych 0.1 ms Dla obci pojemnociowych 0.5 ms Dla obci indukcyjnych 0.5 ms Wartoci zastpcze Tak Podrcznik, 12/2005, A5E

242 Moduy analogowe 4.21 Modu analogowy 2AO I Standard (6ES7135-4GB01-0AB0) Przesuchy midzy wyjciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wyjcia) umienie zakóce, poziomy bdów min. -40 db ± 0.5 % Podstawowy poziom bdu (operational limit at 25 C with reference do output range) ± 0.3 % d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wyjcia) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wyjcia) Powtarzalno (w stanie stabilnym w 25 C w odniesieniu do zakresu wyjcia) tnienie wyjcia (w odniesieniu do zakresu wyjcia, pasmo 0 do 50 khz) Zakres wyj (nominalny) Rezystancja obcienia ± 0.01 %/K ± 0.02 % ± 0.05 % ± 0.02 % Dane do wyboru aparatu ± 20 ma Dla obci indukcyjnych 1 mh Napicie otwartego obwodu 18 V Progi uszkodzenia od napi/prdów z zewntrz 4 do 20 ma max. 500 Napicie na wyjciach do MANA 15 V cie; 75 V max. 1 ms (wsp. wypenienia 120) Prd max. 50 ma DC Poczenie aparatów Poczenie 2-przewodowe Tak Poczenie 4-przewodowe nie Podrcznik, 12/2005, A5E

243 Moduy analogowe 4.22 Modu analogowy 2AO I High Feature (6ES7135-4MB01-0AB0) 4.22 Modu analogowy 2AO I High Feature (6ES7135-4MB01-0AB0) Cechy 2 wyjcia prdowe Zakres wyj ± 20 ma, rozdzielczo 15 bitów + znak 4 do 20 ma, rozdzielczo 15 bitów Izolacja od napicia obcienia L+ Obsuga operacji izochronicznych Minimalny czas cyklu synchronicznego DP (TDPmin) 3.75 ms Minimalny czas konwersji moduów wyjciowych (TWAmin) 1.5 ms Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 2AO I High Feature (6ES7135-4MB02-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 QI0 5 QI1 QIn Analogowe wyjcie prdowe, kana n 2 n.c. 6 n.c. Mana Masa moduu 3 Mana 7 Mana n.c. Niepodczone (mona podczy max. 30V DC) 4 n.c. 8 n.c. AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 VAC) A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX Podrcznik, 12/2005, A5E

244 Moduy analogowe 4.22 Modu analogowy 2AO I High Feature (6ES7135-4MB01-0AB0) Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 2AO I High Feature (6ES7135-4MB02-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Zaciski sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES 193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Zaciski rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Fast Connect Przykd pocze QI M ana Schemat blokowy Rysunek 4-22 Schemat blokowy 2AO I High Feature Podrcznik, 12/2005, A5E

245 Moduy analogowe 4.22 Modu analogowy 2AO I High Feature (6ES7135-4MB01-0AB0) 2AO I High Feature Specyfikacja Techniczna (6ES7135-4MB02-0AB0) Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga 15 x 81 x 52 Przybli. 40 g Dane dla wybranych moduów Ilo wyj 2 ugo kabla Tak Ekranowany max. 200 m ugo parametrów Znamionowe napicie zasilania elektroniki L+ 7 bajtów Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami a tyln magistral Tak Midzy kanaami a ródem zasilania elektroniki 24 VDC Tak Midzy kanaami nie Dozwolona rónica potencjaów Midzy MANA i Minternal (UISO) 75 VDC / 60 VAC Izolacja testowana Pobór prdu 500 VDC Ze róda zasilania L+ max. 150 ma Moc rozpraszana przez modu Diagnostyka max. 2 W Status, przerwania, diagnostyka d grupowy Czerwona dioda LED SF Odczyt informacji diagnostycznych Tak Wartoci zastpcze Rozdzielczo (wczajc znak) Czas konwersji (na kana) Czas ustalania Tak, parametryzowane Generacja wartoci analogowej ± 20 ma/16 bitów 4 do 20 ma/15 bitów max. 1.0 ms Dla obci rezystancyjnych 0.25 ms Dla obci pojemnociowych 1.0 ms Dla obci indukcyjnych 0.5 ms Przesuchy midzy wyjciami Zakres dziaania (w caym zakresie temperaturowym, w odniesieniu do zakresu wyjcia) umienie zakóce, poziomy bdów > 60 db ±0.07 % (przy 250 impedancji obcienia) ±0.3 % (dla wszystkich innych impedancji obcienia) Podrcznik, 12/2005, A5E

246 Moduy analogowe 4.22 Modu analogowy 2AO I High Feature (6ES7135-4MB01-0AB0) Podstawowy poziom bdu (zakres dziaania w 25 C w odniesieniu do zakresu wyjcia) d temperaturowy (w odniesieniu do zakresu wyjcia) d liniowoci (w odniesieniu do zakresu wyjcia) Powtarzalno (w stanie stabilnym w 25 C w odniesieniu do zakresu wyjcia) tnienie wyjcia (w odniesieniu do zakresu wyjcia, pasmo 0 do 50 khz) Zakres wyj (nominalny) Impedancja obcienia (w znamionowym zakresie wyjciowym) Dla wyj prdowych Dla obci indukcyjnych Wyjcie prdowe ±0.03 % (przy 250 impedancji obcienia) ±0.26 % (dla wszystkich innych impedancji obci.) ± %/K ± 0,02 % ± 0,01 % ± 0,02 % Dane do wyboru aparatu ± 20 ma Napicie otwartego obwodu 18 V Progi uszkodzenia od napi/prdów z zewntrz 4 do 20 ma Max mh Napicie na wyjciach do MANA 15 V cie; 75 V max. 1 ms (wsp. wypenienia 120) Prd max. 50 ma DC Poczenie aparatów Wyjcie prdowe Poczenie 2-przewodowe wspierane Podrcznik, 12/2005, A5E

247 Moduy analogowe 4.22 Modu analogowy 2AO I High Feature (6ES7135-4MB01-0AB0) Podrcznik, 12/2005, A5E

248 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) ciwoci 4 IQ-SENSE Charakterystyka 4 IQ-SENSE posiada nastpujce cechy Obsuga czujników IQ-SENSE, fotoelektryczne czujniki zblieniowe retro-reflective (odbiciowe), diffuse (rozproszeniowe) i laser (laserowe). Mona podczy do 4 czujników do moduu. Kady czujnik wymaga dwóch przewodów. Nadwyka progowa (Excess gain) i monitoring Funkcje czasowe, histereza przeczania, parametryzowane grupy synchronizacyjne Wartoci czuci i odlegci mog by okrelane (IntelliTeach ywajc "IQ-SENSE Opto" FB) Teach-in (programowanie/uczenie czujnika) Modu moe by wyjmowany i wkadany w czasie pracy (restart Teach-in uywajc "IQ- SENSE Opto" FB lub przycisku na czujniku) Czujniki mog by odczane i podczane w czasie pracy (automatyczna parametryzacja) Obsuga czujników z narzdziami strojcymi Modu 4 IQ-SENSE jest pojedynczej szerokoci (15 mm) i moe by uzywany z poniszymi moduami zaciskowymi TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 i TM-E15N24-01 TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 i TM-E15N26-A1 Podrcznik, 12/2005, A5E

249 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.2 Parametry 4 IQ-SENSE Parametryzacja Parametry moduu 4 IQ-SENSE s ustawiane za pomoc programu STEP 7. STEP 7 V5.1 SP3 Zasady konfiguracji STEP 7 V5.0, Service Pack 3 lub inny program konfiguracyjny Zawarty w katalogu HW Config. Plik GSD nie jest wymagany. IM151-1 BASIC GSD plik SIEM80F3.GSx 09/02 (V1.0) IM151-1 STANDARD GSD plik SIEM806A.GSx 10/01 (V1.10) IM151-1 FO STANDARD GSD plik SIEM806B.GSx 10/01 (V1.5) IM151-1 HIGH FEATURE GSD plik SIR380E0.GSx 12/01 (V1.0) IM151-3 PN (6ES7151-3AA10-0AB0) IM151-3 PN HIGH FEATURE 5.2 Parametry 4 IQ-SENSE Parametry Tabela 5-1 Parametry 4 IQ-SENSE Parametry Zakres wartoci Domylne Dotyczy Diagnostyka grupowa Nieaktywne Aktywne Grupa synchronizacyjna Typ czujnika Retro-reflective sensor Diffuse sensor Nieaktywny Histereza przeczania 5 % 10 % 20 % 50 % Nieaktywne Modu 1 Modu Retro-reflective sensor Kana 20 % Kana 5-2 Podrcznik, 12/2005, A5E

250 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.2 Parametry 4 IQ-SENSE Parametry Zakres wartoci Domylne Dotyczy Funkcje czasowe Brak Brak Kana Return delay Pickup delay Czasy 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 500 ms 1 s 2 s 5 s 10 s Pickup and return delay Momentary impulse Teach-in nieaktywne Teach-in z przycisku moliwe Teach-in z przycisku niemoliwe 5 ms Kana Teach-in z przycisku niemoliwe Kana Uwaga Nieuywane kanay w module musz by deaktywowane, w przeciwnym wypadku bdzie zgaszany bd przerwanego obwodu. Typ pomiaru Nieaktywny Diagnostyka wyczona. Czu/odleg i stany obwodu ustawione na "0". Czujnik jest wyczony Diagnostyka grupy Uaktywnienie parametru powoduje zgaszanie odpowiednich komunikatów diagnostycznych. Odnonik Informacje na temat diagnostyki kanaów mona znale w Operating Instructions. Podrcznik, 12/2005, A5E

251 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.2 Parametry 4 IQ-SENSE Grupa synchronizacyjna Czujniki pomidzy rónymi moduami 4 IQ-SENSE mog na siebie wpywa (np rozproszone wiato). By zapobiec zakóceniom od ssiadujcych czujników, za pomoc tego parametru, mona nada inn grup synchronizacyjn kademu moduowi. Moduy w rónych grupach synchronizacyjnych nie wpywaj na siebie. Czujniki na tym samym module nie mog na siebie oddziaywa. Zasada dziaania Rysunek poniej wyjania dziaanie grup synchronizacyjnych Rysunek 5-1 Grupy synchronizacyjne Wzajemne zakócanie jest mozliwe tylko pomidzy czujnikami z moduów w gniazdach 2 i 6, poniewa s w tej samej grupie synchronizacyjnej 1. Uwaga Czujniki w tej samej grupie synchronizacyjnej musz by zainstalowane tak, by zapewni minimalny przewit (patrz zestaw montaowy czujnika) i zapobiec wzajemnym zakóceniom. 5-4 Podrcznik, 12/2005, A5E

252 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.2 Parametry 4 IQ-SENSE Typ czujnika Parametr ten ustawia typ czujnika na kanale Retro-reflective sensor lub Diffuse sensor lub Nieaktywny Diffuse sensor (czujnik rozproszeniowy) Tabela 5-2 Czujnik rozproszeniowy Czujnik rozproszeniowy Nadajnik Odbiornik Obiekt Stan obwodu 0 obiekt niewykryty, tzn brak obiektu w supie wiata. Odbiornik nie wykrywa wiata. Nadajnik Odbiornik Stan obwodu 1 obiekt wykryty, tzn obiekt jest w supie wiata. Odbiornik wykrywa wiato. Retro-reflective sensor (czujnik odbiciowy) Tabela 5-3 Czujnik odbiciowy Czujnik odbiciowy Nadajnik Odbiornik Obiekt Stan obwodu 0 obiekt niewykryty, tzn brak obiektu w supie wiata. Odbiornik wykrywa wiato. Nadajnik Odbiornik Stan obwodu 1 obiekt wykryty, tzn obiekt jest w supie wiata. Odbiornik nie wykrywa wiata. Podrcznik, 12/2005, A5E

253 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.2 Parametry 4 IQ-SENSE Histereza przeczania Uszkodzenia czujnika rozproszeniowego lub bdy procesie produkcyjnym mog powodowa drgania sygnau. Wtedy warto mierzona zmienia próg przeczenia o 100 % (obiekt wykryty obiekt niewykryty). Zapobiec temu mozna ustawiajc histerez przeczania. Zapewni to stabilny sygna wyjciowy czujnika. Mozna ustawi nastepujce wartoci 5 %/10 %/20 %/50 %. Wymagania Histerez przeczania mona ustawi tylko dla czujników rozproszeniowych z wytumieniem ta.

254 Zasada dziaania Rysunek 5-2 Histereza przeczania 5-6 Podrcznik, 12/2005, A5E

255 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.2 Parametry 4 IQ-SENSE Funkcje czasowe, parametry czasowe do ustawienia moduu do specyficznych wymaga. Zasada dziaania Rysunek 5-3 Funkcje czasowe, parametry czasowe Teach-in Parametr ten sy do zablokowania przycisku Teach in na czujniku. Podrcznik, 12/2005, A5E

256 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.3 Interfejs sterowania (PIQ) i odpowiedzi (PII) 5.3 Interfejs sterowania (PIQ) i odpowiedzi (PII) Podstawy interfejsu sterowania (PIQ) i odpowiedzi (PII) Wstp Przestrze adresowa interfejsu sterowania i odpowiedzi jest konfigurowalna dla 4 IQ- SENSE. Mona wybra pomidzy Standard i Enhanced. Cechy Standard 4 IQ-SENSE zajmuje 4 bity w interfejsie odpowiedzi. Interfejs odpowiedzi pozwala na okrelenie stanu obwodu kadego kanau. Cechy Enhanced 4 IQ-SENSE zajmuje 1 bajt w interfejsie sterowania i 1 w interfejsie odpowiedzi. Za pomoc interfejsu sterowania mona ustawi wartoci czuci i odlegci dla kadego kanau (IntelliTeach przez "IQ-SENSE Opto" FB) i przeprowadzi Teach-in. ywajc interfejsu odpowiedzi mona okresli osigni czu i odleg (próg przeczenia) i stan obwodu kadego kanau. Wymagania Mona u "IQ-SENSE Opto" function block. FB zapewnia atwy dostp do tych interfejsów. W tym wypadku PII równa si PIQ. FB i odnone informacje mona znale na Internecie http// Konfiguracja przestrzeni adresowej Przestrze adresowa STEP 7 V5.1, Service Pack 3 Standard W katalogu HW Config, wybra 4 IQ-SENSE Opto S Enhanced W katalogu HW Config, wybra 4 IQ-SENSE Opto E STEP 7 V4.02 lub COM PROFIBUS lub inne oprogramowanie configuration software Z pliku GSD, wybra S 6ES7138-4GA00-0AB0 IQ-SENSE Opto Z pliku GSD, wybra E 6ES7138-4GA00-0AB0 IQ-SENSE Opto 5-8 Podrcznik, 12/2005, A5E

257 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.3 Interfejs sterowania (PIQ) i odpowiedzi (PII) Standard Interfejs odpowiedzi (PII) Tabela 5-4 Addres Bajt 0 Interfejs odpowiedzi Standard Funkcja Bit 7 0 (nie uywany) Bit 6 0 (nie uywany) Bit 5 0 (nie uywany) Bit 4 0 (nie uywany) bit 3 Stan obwodu czujnika na kanale 3 1 Obiekt wykryty 0 Obiekt niewykryty Bit 2 Stan obwodu czujnika na kanale 2 1 Obiekt wykryty 0 Obiekt niewykryty Bit 1 Stan obwodu czujnika na kanale 1 1 Obiekt wykryty 0 Obiekt niewykryty bit 0 Stan obwodu czujnika na kanale 0 1 Obiekt wykryty 0 Obiekt niewykryty Podrcznik, 12/2005, A5E

258 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.3 Interfejs sterowania (PIQ) i odpowiedzi (PII) Enhanced Interfejs odpowiedzi (PII) Tabela 5-5 Interfejs odpowiedzi Enhanced Addres Funkcja Przeznaczenie w "IQ-SENSE Opto" FB Bajt 0 Bit 0 Stan obwo wykryty 0 Obiekt niewykryty Q_CH0 bit 1 do bit 7 Osignita czu/odleg na kanale 0 przez Teach in 1 TEACH_VAL_OUT Bajt 1 Bit 0 Stan obwodu czujnika na kanale 1 1 Obiekt wykryty 0 Obiekt niewykryty bit 1 do bit 7 Osignita czu/odleg na kanale 1 przez Teach in 1 Q_CH1 TEACH_VAL_OUT Bajt 2 Bit 0 Stan obwodu czujnika na kanale 2 1 Obiekt wykryty 0 Obiekt niewykryty bit 1 do bit 7 Osignita czu/odleg na kanale 2 przez Teach in 1 Q_CH2 TEACH_VAL_OUT Bajt 3 Bit 0 Stan obwodu czujnika na kanale 3 1 Obiekt wykryty 0 Obiekt niewykryty bit 1 do bit 7 Osignita czu/odleg na kanale 3 przez Teach in 1 Q_CH3 TEACH_VAL_OUT 1 Aktualna warto czuci/odlegci jest wprowadzana - po zakoczeniu teach-in na czujniku - po zakoczeniu teach-in przez "IQ-SENSE Opto" 5-10 Podrcznik, 12/2005, A5E

259 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.3 Interfejs sterowania (PIQ) i odpowiedzi (PII) Interfejs sterowania (PIQ) Tabela 5-6 Interfejs sterowania Enhanced Addres Funkcja Przeznaczenie w "IQ-SENSE Opto" FB Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Ustawienie czuci/odlegci na kanale 0 bit 0 1 Przesanie wartoci czuci/odlegci do czujnika na kanale 0 (zboczem narastajcym) 0 Nieaktywny bit 1 do bit 7 Warto czuci/odlegci na kanale 0 1 do 126 (zalene od czujnika) Teach-in na czujniku na kanale 0 bit 0 1 Start teach-in na czujniku na kanale 0 (zboczem narastajcym) 0 Nieaktywny Bit 1 do 7 0 Ustawienie czuci/odlegci na kanale 1 bit 0 1 Przesanie wartoci czuci/odlegci do czujnika na kanale 1 (zboczem narastajcym) 0 Nieaktywny bit 1 do bit 7 Warto czuci/odlegci na kanale 1 1 do 126 (zalene od czujnika) Teach-in na czujniku na kanale 1 bit 0 1 Start teach-in na czujniku na kanale 1 (zboczem narastajcym) 0 Nieaktywny Bit 1 do 7 0 Ustawienie czuci/odlegci na kanale 2 bit 0 1 Przesanie wartoci czuci/odlegci do czujnika na kanale 2 (zboczem narastajcym) 0 Nieaktywny bit 1 do bit 7 Warto czuci/odlegci na kanale 2 1 do 126 (zalene od czujnika) Teach-in on kana 2 bit 0 1 Start teach-in na czujniku na kanale 2 (zboczem narastajcym) 0 Nieaktywny Bit 1 do 7 0 WR_TEACH_VAL TEACH_VAL_IN START_TEACH WR_TEACH_VAL TEACH_VAL_IN START_TEACH WR_TEACH_VAL TEACH_VAL_IN START_TEACH Podrcznik, 12/2005, A5E

260 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.3 Interfejs sterowania (PIQ) i odpowiedzi (PII) Addres Funkcja Przeznaczenie w "IQ-SENSE Opto" FB Bajt 3 Ustawienie czuci/odlegci na kanale 3 bit 0 1 Przesanie wartoci czuci/odlegci do czujnika na kanale 3 (zboczem narastajcym) 0 Nieaktywny bit 1 do bit 7 Warto czuci/odlegci na kanale 3 1 do 126 (zalene od czujnika) Teach-in na czujniku na kanale 3 bit 0 1 Start teach-in na czujniku na kanale 3 (zboczem narastajcym) 0 Nieaktywny Bit 1 do 7 0 WR_TEACH_VAL TEACH_VAL_IN START_TEACH Zasada dziaania Ustawienie czuci/odlegci (IntelliTeach) Rysunek 5-4 Zasada dziaania Ustawienie czuci/odlegci (IntelliTeach) 5-12 Podrcznik, 12/2005, A5E

261 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.3 Interfejs sterowania (PIQ) i odpowiedzi (PII) Zasada dziaania Teach-in Rysunek 5-5 Zasada dziaania Teach-in Podrcznik, 12/2005, A5E

262 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.4 Specyfikacja Techniczna 5.4 Specyfikacja Techniczna Opis zacisków Uwaga Zaciski A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 M0+ 5 M1+ Mn+ Sygna wejciowy "+", kana n 2 M2+ 6 M3+ Mn- Sygna wejciowy "-", kana n 3 M0-7 AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 M1- VAC) 4 M2-8 M3- A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- Zaciski sprynowe Zaciski rubowe Fast Connect Przykad pocze 5-14 Podrcznik, 12/2005, A5E

263 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.4 Specyfikacja Techniczna Uwaga Zaciski do czujników s chronione przed odwrotn polaryzacj. Maksymalny przekrój przewodu dla czujników to 0.25 mm 2. Przewody czeniowe dla czujników mona znale w Operating Instructions w czci z numerami zamówieniowymi. Schemat blokowy Rysunek 5-6 Schemat blokowy 4 IQ-SENSE Podrcznik, 12/2005, A5E

264 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 5.4 Specyfikacja Techniczna 4 IQ-SENSE Specyfikacja Techniczna (6ES7138-4GA00-0AB0) Wymiary i Waga Wymiary Szer x Wys x G (mm) 15 x 81 x 52 Waga Obsuga operacji izochronicznych Przybli. 35 g Dane dla wybranych moduów Ilo wej 4 ugo kabla nie Nieekranowany max. 50 m Ekranowany max. 50 m ugo parametrów Nominalne napicie zasilania (z moduu zasilajcego) 16 bytes Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Tak Izolacja galwaniczna Midzy kanaami nie Midzy kanaami a tyln magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów 24 VDC Midzy rónymi obwodami 75 VDC / 60 VAC Napicie testu izolacji Pobór prdu 500 VDC Z napicia zasilajcego max. 0.3 A Moc rozpraszana przez modu Status Diagnostyka Typowo 0.85 W Status, przerwania, diagnostyka Zielona dioda LED na kana d grupowy Czerwona dioda LED SF Wywietlanie informacji dagnostycznych Tak Podczalne czujniki Czas cyklu Dane do wyboru czujnika Czasy odpowiedzi Fotoelektryczne czujniki zblieniowe z IQ-Sense max ms Odnonik Informacje na temat numerów zamówieniowych kabli dla moduów 4 IQ-SENSE mona znale w czci section on order numbers w Operating Instructions Podrcznik, 12/2005, A5E

265 Modu rozdziau potencjau Modu rozdziau potencjau 4POTDIS (6ES7138-4FD00- Charakterystyka Modu rozdziau potencjau z 4 wyjciami Prd wyjciowy 5A na wyjcie / 10A na modu Znamionowe napicie obcienia Zgodnie z napiciem obcienia na module mocy tej grupy napiciowej Opis zacisków Uwaga Zaciski 4, 8, A4, A8, A3 i A7 s dostpne tylko we wskazanych moduach zaciskowych. Opis zacisków dla 4POTDIS (6ES7138-4FD00- Zacisk Funkcja Zacisk Funkcja Opis 1 L 5 L L Napicie obcienia zgodnie z zaciskami 2, 6 na PM-E 2 L 6 L M Potencja zgodnie z zaciskami 3, 7 na PM-E 3 M 7 M AUX1 Zacisk ochronny lub szyna potencjaowa (dowolnie do 230 V AC) 4 M 8 M A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Podrcznik, 12/2005, A5E

266 Modu rozdziau potencjau 6.1 Modu rozdziau potencjau 4POTDIS (6ES7138-4FD00- Dostpne moduy zaciskowe Moduy zaciskowe dla 4POTDIS (6ES7138-4FD00- TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- Zaciski sprynowe TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- Zaciski rubowe TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Fast Connect Przykad pocze Schemat blokowy Rysunek 6-1 Schemat blokowy 4POTDIS 6-2 Podrcznik, 12/2005, A5E

267 Modu rozdziau potencjau 6.1 Modu rozdziau potencjau 4POTDIS (6ES7138-4FD00- Dane techniczne Wymiary Szer x Wys x G (mm) (cakowite wymiary zale od uytego moduu zaciskowego) Waga Obsuga operacji izochronicznych Wymiary i Waga Przybli. 33g Dane moduu Ilo wyj 4 ugo kabli Nie Nieekranowany max. 600m Ekranowany max. 1000m ugo parametrów Znamionowe napicie obcienia L+ (z moduu zasilajcego) 1 byte Napicia, prdy, potencjay Zabezp. przed odwrotn polaryzacj Nie Cakowity prd wyj (na modu) Izolacja elektryczna Midzy kanaami Nie Midzy kanaami a tyln magistral Tak Dozwolona rónica potencjaów Midzy napiciem zasilania a tyln magistral Izolacja testowana Midzy napiciem zasilania a tyln magistral Przerwanie diagnostyczne Zabezp. przeciwzwarciowe wyj 24 do 48 VDC 24 do 230 VAC max. 10 A 75 VDC, 240 VAC Tak 500 VDC, 1500 VAC Nie Dane do wyboru aparatu Nie, moliwe przez PM-E lub zewntrznie Uwaga Jeli umieszczone s inne moduy pomidzy moduem mocy PM-E a moduem rozdziau potencjau 4POTDIS, cakowity prd jest redukowany przez prdy poszczególnych moduów. Podrcznik, 12/2005, A5E

268 Modu rozdziau potencjau 6.1 Modu rozdziau potencjau 4POTDIS (6ES7138-4FD Podrcznik, 12/2005, A5E

269 Modu RESERVE 7 Cechy Modu RESERVE ma nastpujce cechy Dostosowany do wszystkich moduów zaciskowych TM-E (szerokoci instalacyjne 15 mm i 30 mm). rezerwowany dla gniazda dowolnego moduu elektronicznego. modu RESERVE w zarezerwowane gniazdo w konfiguracji. Uwaga Naley zwróci uwag na IM151 (6ES7151-1AA01-0AB0, 6ES7151-1AA02-0AB0), IM 151 FO (6ES7151-1AB00-0AB0, 6ES7151-1AB01-0AB0) i IM151/CPU (6ES7151-7AA00-0AB0) Wyjmujc modu ze stacji i wymieniajc go na modu RESERVE, naley wymusi cykl zasilania (power OFF/power ON) na module interfejsu. Naley zwróci uwag na IM151 (6ES7151-1AA00-0AB0) Modu RESERVE nie moe by uyty w. Parametryzacja (bez obsugi opcji) W STEP 7 lub COM PROFIBUS, skonfigurowa modu elektroniczny planowany do uycia w przyszci, np 4DI 24 VDC High Feature, na gniedzie moduu RESERVE. Przecigna modu do tabeli konfiguracyjnej Przypisa parametry Ustawic parametry moduu interfejsu wg poniej Parametry Operation at Preset <> Actual Configuration Aktywne Ustawienie Jeli skonfigurowane zostay moduy wejciowe dla moduu RESERVE, zwracane s nastepujce wartoci Moduy cyfrowe0 Moduy analogowe 7FFFH Moduy funkcyjne0 Podrcznik, 12/2005, A5E

270 Modu RESERVE Uwaga ywajc moduu RESERVE Dioda LED SF pali si na module interfejsu Diagnostyka kanau i moduu zwraca "10B Wrong module" dla gniazda z moduem RESERVE. Opis zacisków Modu RESERVE nie ma poczenia do zacisków moduu zaciskowego TM-E. Pozwala to na pene obszycie moduu zaciskowego TM-E i przygotowanie go do póniejszych aplikacji. Modu RESERVE Specyfikacja Techniczna (6ES7138-4AAx1- Wymiary i Waga Wymiary W x H x D (mm) Waga Moc rozpraszana przez modu Status Diagnostyka 15 x 81 x x 81 x 52 Przybli. 33 g (szer. 15 mm) Przybli. 55 g (szer. 30 mm) Napicia, prdy, potencjay Typowo W Status, przerwania, diagnostyka nie nie Uwaga Przestrze adresowa musi by zgodna z przestrzeni adresow planowanego moduu elektronicznego. Odnonik Informacje na temat obsugi opcji i implementacji moduu RESERVE mona znale w ET 200S Operating Instructions in Functions > Option Handling on the PROFIBUS DP. 7-2 Podrcznik, 12/2005, A5E

271 ownik Aggregate current (Sumaryczny prd) czny prd wszystkich kanaów (wyj) cyfowego moduu wyjciowego. Automation system (System automatyki) Programowalny system sterowania zawierajcy co najmniej jeden CPU, róne moduy wej i wyj jak równie urzdzenia operatorskie i monitorujce. AUX1 bus (Szyna pomocnicza) Moduy zasilania pozwalaj na podczenie dodatkowego potencjau (do 230 VAC), który rozprowadzany jest za pomoc AUX(iliary) bus. AUX(iliary) bus mona uywa wg potrzeb Jako szyna ochronna Jako dodatkowe napicie Backplane bus (Tylna magistrala) Tylna magistrala jest szeregow szyn danych za pomoc której modu interfejsu IM komunikuje si z moduami elektronicznymi/starterami silników i zasila je w niezbdne napicie. Poczenie pomidzy poszczególnymi moduami jest realizowane przez moduy zaciskowe. Baud rate (Prdko bodowa) Prdkoc bodowa jest prdkoci transmisji danych i okresla ilo bitów przesanych na sekund (Baud rate = bit rate). W przypadku, moliwe s prdkoci od 9.6 kbaud do 12 MBaud. Bus (magistrala) Wspólma trasa przesyu czca wszystkie wy i posiadajca dwa zdefiniowane koce. W przypadku ET 200, magistral jest kabel 2-przewodowy lub wiatowód. Bus connector (wtyczka) Fizyczne poczenie pomidzy wem magistrali i szyn magistrali. Podrcznik, 12/2005, A5E ownik-1

272 ownik Configuration (konfiguracja) Systematyczny ukad róznych moduów (setup). Connecting to common potential (Poczenie do wspólnego potencjau) Otwarcie nowej grupy napiciowej przez Modu zasilania. Pozwala to na osobne podczenie czujnika i zasilania obcienia do wspólnego potencjau. Device names (Nazwy urzdze) Zanim urzdzenie IO moe by zaadresowane przez sterownik IO, musi posiada nazw. To podejcie zostao wybrane dla PROFINET poniewa nazwy s prostsze w obsudze ni adresy IP. Funkcja nazwy dla konkretnego urzdzenia IO moe by porównana z ustawianiem adresu PROFIBUS dla DP slave. Urzdzenie IO nie posiada nazwy przy dostarczeniu. Urzdzenie IO moe by adresowane przez sterownik IO - czyli, do przesania konfiguracji (wczajc adres IP) przy uruchomieniu lub do wymiany danych podczas pracy cyklicznej po tym jak nadano mu nazw za pomoc programatora/pc. Diagnostics (Diagnostyka) Diagnostyka obejmuje identyfikacj, lokalizacj, klasyfikacj, wywietlanie i dalsz obróbk bdów, uszkodze i komunikatów. Diagnostyka dostarcza funkcji monitorujcych, które automatycznie si wykonuj podczas pracy systemu. Zwiksza to dostepno systemu poprzez redukcj czasów uruchamiania i przestojów. Direct starter (Bezporedni starter) Starter bezporedni zacza i wycza silnik bezporednio. Zawiera wycznik i stycznik. Distributed IO systems (Rozproszony system IO) To jednostki wej/wyj nie umieszczone w centralnym urzdzeniu, ale zdecentralizowane na duzych dystansach od CPU, np ET 200M, ET 200X, ET 200L, DP/AS-I Link inne DP slaves zarówno od Siemens jak i innych producentów Rozproszone systemy s podczone do DP master poprzez PROFIBUS DP. DP master master dziaajcy zgodnie ze standardem IEC Ed1 CP 3/1 jest nazywany DP master. ownik-2 Podrcznik, 12/2005, A5E

273 ownik DP slave A slave, który jest obsugiwany przez protokó PROFIBUS DP i dziaa zgodnie z norm IEC Ed1 CP 3/1, jest nazywany DP slave. DP standard DP standard jest protokoem magistrali ET 200 distributed I/O system zgodnie ze standardem IEC Ed1 CP 3/1. Electronic module (modu/modu elektroniczny) Moduu elektroniczne dostarczaj wej i wyj dla sygnaów z procesu. Moduy s cyfrowe i analogowe Equipotential Bonding (Poczenie wyrównawcze) Poczenie elektryczne (przewodnik poczenia wyrównawczego), które sprowadza czci przewodzce sprztu elektrycznego i inne czci przewodzce do tego samego, lub w przyblieniu tego samego potencjau, w celu zabezpieczenia przed kopotliwymi, lub niebezpiecznymi, napiciami powstajcymi pomidzy tymi czciami. ET 200 System rozproszonych IO - ET 200, razem z protokoem PROFIBUS DP pozwala podczy rozproszone urzdzenia IO do CPU lub odpowiedniego DP master a. ET 200 wyrónia si krótkimi czasami odpowiedzi, gdy przesyane s niewielkie iloci danych (bajtów). ET 200 jest oparty o standard IEC Ed1 CP 3/1. ET 200 pracuje na zasadzie master/slave. DP master em moe by wyspa IM308-C lub CPU, DP. DP slave ami moga by ET 200M, ET 200X, ET 200L, lub DP slave y od Siemens lub innych producentów. Firmware update (Uaktualnienie firmware u) Wgranie nowego firmware u do moduu interfejsu. Po (kompatybilnym) rozszerzeniu funkcji zwiekszajcych wydajno, modu interfejsu moe by uaktualniony do najnowszej wersji firmware u. FREEZE Komenda sterujca DP master a do grupy DP slave ów. Kiedy DP slave odbiera rozkaz FREEZE, zamraa aktualny stan wej i przesya je cyklicznie do DP master a. Po kadym nowym rozkazie FREEZE, DP slave zamraa stan wej ponownie. Dane wejciowe nie s ponownie przesyane cyklicznie z DP slave a do DP master a dopóki DP master nie przele rozkazu UNFREEZE. Podrcznik, 12/2005, A5E ownik-3

274 ownik Frequency converter (Falownik) Falownik steruje prdkoci silników asynchronicznych. Zarówno proste implementacje (sterowanie czstotliwoci) jak i bardziej zone (sterowanie wektorowe). Moe by równie ywany do sterowania momentem. Ground (Ziemia) Przewodzca masa ziemi, elektryczny jej potencja, który w kadym jej punkcie jest równy zero. W pobliu elektrod uziemiajcych, potencja moe nie by równy zero. Wtedy czsto funkcjonuje okrelenie "masa odniesienia". Masa odnosi si do wszystkich poczonych nieaktywnych czci, które nawet w przypadku uszkodzenia, nie b miay napicia niebezpiecznego dla dotyku. Grounding (Uziemienie) Uziemienie oznacza podczenie elektrycznie przewodzcej czci do elektrody uziemiajcej poprzez system uziemienia. GSD plik Cechy urzdzenia PROFINET s opisane w pliku GSD (General Station Descriptor), który zawiera wszystkie informacje niezbdne do konfiguracji. Tak jak w PROFIBUS, urzdzenie PROFINET integruje si przez plik GSD w STEP 7. W PROFINET IO, plik GSD jest zawsze w formacie XML. Struktura pliku GSD odpowiada ogólnowiatowej normie opisu urzdze ISO W przypadku PROFIBUS, plik GSD jest dostpny w formacie ASCII (zgodnie ze standardem IEC Ed1 CP 3/1). Hot swapping (Gorca podmiana) Wyjmowanie i wkadanie moduów w czasie pracy (pod napiciem). Identification Data (Dane identyfikacyjne) Dane identyfikacyjne s przechowywane w module dla wspierania uytkownika w Sprawdzeniu konfiguracji systemu Lokalizacji zmian sprztowych w systemie Poprawiania bdów w systemie Dane identyfikacyjne pozwalaj na jednoznaczn identyfikacj moduów w czasie pracy (online). IO modules (moduy WE/WY) Moduy WE/WY s wszystkimi moduami wonymi za moduem interfejsu. Zawieraj moduy zasilania, moduy elektroniczne, moduy technologiczne, startery silników, falowniki. ownik-4 Podrcznik, 12/2005, A5E

275 ownik Isolated (Izolowany/ separowany) W przypadku izolowanych moduów WE/WY, potencjay odniesienia obwodu sterowania i obwodu prdu obcienia s galwanicznie odseparowane; poprzez transoptory, przekaniki lub transformatory. Obwody WE/WY mog by separowane. MAC address (adres MAC) Kazde urzdzenie PROFINET ma nadany fabrycznie unikalny identyfikator. Jest to 6 bajtowy adres MAC. MAC zawiera 3 bajtowy ID producenta 3 bajtowy ID urzdzenia (nr seryjny) Z reguy MAC jest czytelnie umieszczany z przodu urzdzenia np B-80-C0 Master Posiadajc token, master wysy dane da danych od innych wów (= aktywnych uczestników). Przykadami DP master ow s CPU DP lub IM308-C. Motor starter (MS) (Starter silnika) Starter silnika jest ogóln nazw dla bezporednich i rewersyjnych starterów. Rozruch i kierunek obrotów silnika zale od typu startera. Node (Wze) Urzdzenie potrafice odbiera lub wzmacnia dane na magistrali, np. DP-Master, DP-Slave, RS 485-Repeater. Non-isolated (Nieizolowany/ nieseparowany) W przypadku nieseparowanych moduów WE/WY, potencjay odniesienia obwodów sterujcych i obcienia s elektrycznie poczone. Parameter assignment (Parametryzacja) Przesanie parametrów slave a z DP master a do DP slave a. PELV Protective Extra Low Voltage = bardzo niskie napicie z bezpieczn separacj. Power buses (P1/ P2) (Szyny mocy) Dwie wewntrzne szyny (P1 i P2) dostarczajce napicie moduom elektronicznym. S zasilane z moduu mocy i czone przez moduy zaciskowe. Podrcznik, 12/2005, A5E ownik-5

276 ownik Moduy zasilania (Moduy zasilania) Moduy zasilania monitoruj zasilanie napiciowe dla wszystkich moduów elektronicznych w grupie niapciowej. Napicie zasilania danej grupy jest dostarczane przez modu zaciskowy TM-P Prewiring (Wstpne poszycie) Poszycie moduów zaciskowych zanim zostan wone moduy elektroniczne. Process image (Obraz procesu) Jest czci pamici systemowej DP master a. Stany sygnaów moduów wejciowych s przesyane do wej obrazu procesu na pocztku cyklu programu. Na kocu cyklu programu wartoci wyj obrazu procesu s przesyane do DP slave a jako stany sygnaów. PROFIBUS PROcess FIeld BUS, Standard procesowej i obiektowej magistrali, opisany w IEC Ed1 CP 3/1. Definiuje funkcjonalne, elektryczne, mechaniczne cechy dla szeregowejbitowej magistrali obiektowej. PROFIBUS jest dostepny z protokoami DP (= distributed peripherals rozproszone, zdalne IO), FMS (= field bus message specification), PA (= process automation), lub TF (= technological functions). PROFIBUS address (adres PROFIBUS) Kady wze sieci PROFIBUS musi posiada adres do unikalnego identyfikowania na sieci PROFIBUS. PC/programming device (programator) ma adres PROFIBUS "0". Adresy 1 do 125 s dozwolone dla distributed IO system PROFINET W kontekcie Totally Integrated Automation (TIA), PROFINET jest kontynuacj natepujcych systemów PROFIBUS DP, istniejca magistrala obiektowa Industrial Ethernet, magistrala komunikacyjna na poziomie obiektów (cell level) Dowiadczenia z obu systemów s integrowane w PROFINET. Jako Ethernetowy standard automatyki PROFIBUS International (wczeniej organizacja uzytkowników PROFIBUS, zarejestrowane stowarzyszenie) PROFINET definiuje model komunikacji, automatyzacji i inynierski, wspólny dla wszystkich producentów. ownik-6 Podrcznik, 12/2005, A5E

277 ownik PROFINET components (komponenty PROFINET) Komponent PROFINET zawiera dane konfiguracji sprztowej, parametry moduów i skojarzony program uytkownika. Komponent PROFINET skada si z nastepujcych elementów Funkcja technologiczna (opcjonalna) technologiczna (programowa) funkcja zawiera interfejs do komponentów PROFINET jako podczalne wejcia i wyjcia. Urzdzenie Urzdzenie oznacza fizyczne urzdzenie wczajc WE/WY, czujniki i aparaty, mechanik i firmware. PROFINET device (Urzdzenie PROFINET) Urzdzenie PROFINET zawsze ma przynajmniej jedno poczenie Industrial Ethernet. Dodatkowo moe mie poczenie PROFIBUS jako master z funkcjami proxy. W wyjtkowych przypadkach moe mie kilka pocze PROFIBUS (np.cp 5614). PROFINET IO controller (Sterownik PROFINET IO) Urzdzenie przez które s adresowane urzdzenia WE/WY. Sterownik I/O wymienia sygnay wejciowe i wyjciowe z przyporzdkowanymi urzadzeniami obiektowymi. Czsto w nim wykonuje si program wykonujcy algorytm procesu. PROFINET IO W kontekcie PROFINET, PROFINET IO jest koncepcj komunikacji do implementowania moduowych, rozproszonych aplikacji. Z PROFINET IO, mona tworzy rozwizania automatyki uywajac sprawdzonych metod z PROFIBUS. Implementacja PROFINET IO jest uzyskiwana z jednej strony przez standard PROFINET dla urzdze automatyki i z drugiej przez narzdzie inynierskie, STEP 7. Oznacza to, e w STEP 7 jest taki sam widok aplikacji niezalenie od tego czy system jest konfigurowany uywajc urzdze PROFINET lub PROFIBUS. Programowanie jest identyczne dla PROFINET IO i PROFIBUS DP jeeli uywa si bloków i list systemowych rozszerzonych pod PROFINET IO. PROFINET IO Device (Urzdzenie PROFINET IO) Rozproszone urzdzenie obiektowe przypisane do jednego ze sterowników IO (np zdalne IO, wyspy zaworowe, falowniki, przeczniki). Provider-consumer principle (zasada dostawca-konsument) Inaczej ni w PROFIBUS DP, obydwaj partnerzy w PROFINET IO s niezalenymi dostawcami wysyanych danych. Podrcznik, 12/2005, A5E ownik-7

278 ownik Real time (Czas rzeczywisty) Czas rzeczywisty oznacza, e system przetwarza zewntrzne zdarzenia w zdefiniowanym czasie. Determinizm oznacza, e system odpowiada w przewidywalny (deterministyczny) sposób. Obydwa wymogi s istotne w sieciach przemysowych. PROFINET zaspokaja te wymogi. Jako deterministyczna sie czasu rzeczywistego, PROFINET ma nastpujce cechy Przesanie krytycznych-czasowo danych przez sie jest gwarantowane w zdefiniowanym interwale czasowym. W tym momencie, PROFINET posiada zoptymalizowany kana komunikacyjny do transferu w czasie rzeczywistym Real time Czas przesyu moe by dokadnie okrelony.(forecast). To zapewnia, e komunikacja innymi standardowymi protokoami, moe mie miejsce bez przeszkód, w tej samej sieci, np. komunikacja przemysowa dla PD/PC. Reference potential (Potencja odniesienia) Potencja, z którego napicia zaangaowanych obwodów mog by obserwowane i/lub mierzone. Reversing starter (Starter rewersyjny) Starter silnika definiujcy kierunek obrotów. Zawiera wycznik i dwa styczniki. Segment Linia magistrali pomidzy dwoma rezystorami terminujcymi tworzy segment. Segment zawiera 0 do 32 wów magistrali. Segmenty mog byczone przez RS 485 repeaters. SELV Protective Extra Low Voltage = bardzo niskie napicie z bezpieczn separacj. Slave Slave moe wymienia dane z master em tylko jeli ten tego zada. Slave y to na przykad DP slave y takie jak ET 200X, ET 200M, itd. SNMP SNMP (Simple Network Management Protocol) jest standaryzowanym protokoem do diagnozowania i równie konfiguracji infrastruktury sieci Ethernet. W ustawieniach biurowych i w automatyce, urzdzenia od rónych producentów, obsuguj SNMP na sieci Ethernet. Aplikacje oparte o SNMP mog by wykonywane na tej samej sieci równolegle do aplikacji PROFINET owych. Zakres obsugiwanych funkcji zaley od typu urzdzenia. Przykadowo switch(przecznik) posiada wicej funkcji ni CP ownik-8 Podrcznik, 12/2005, A5E

279 ownik SSI Transfer informacji o drodze jest synchroniczny, zgodnie z protokoem SSI (Synchronous Serial Interface). Protokó SSI jest uywany z enkoderami absolutnymi. SSL (System Status List) (Lista statusu systemu) SSL opisuje aktualny stan systemu automatyki Zawiera ustawienia, aktualne wartoci parametrów, statusy i procesy w CPU i moduach. SSL moe by tylko czytana, nie modyfikowana. Stationary wiring (Stacjonarne poszycie) Wszystkie elementy none pocze (moduy zaciskowe) s montowane na szynie. Moduy zasilania i elektroniczne s wkadane w moduy zaciskowe. Switch (Przecznik) PROFIBUS jest sieci liniow. Wy komunikacyjne s poczone ze sob za pomoc pasywnej linii - magistrali. Sie Industrial Ethernet skada si z pocze punkt-punkt kady wze komunikacyjny jest poczony bezporednio do jednego wa komunikacyjnego. Poczenie wikszej iloci wów jest realizowane za pomoc aktywnego elementu przecznika (switch), wszystkie wy s podczone na zasadzie punkt-punkt do tego przecznika (równie inne przeczniki). Przecznik ma za zadanie regeneracj i dystrybucj odebranych sygnaów. Zapamituje on Ethernet owe adresy podczonych urzdze PROFINET lub innych przeczników i rozsya tylko sygnay adresowane do nich. Przecznik ma okrelon liczb portów. Do kadego portu mona podczy tylko jedno urzdzenie. SYNC Jest to rozkaz DP master a do grupy DP slave ów. Za pomoc rozkazu SYNC, DP master wymusza zamroenie wartoci wyj w DP slave w danym momencie. Kolejnymi ramkami, DP slave zapamituje dane wyjciowe, ale wartoci wyj pozostaj niezmienione. Przy kadym nastpnym rozkazie SYNC, DP slave ustawia na wyjciach sygnay, które zapamita. Wyjcia nie s cyklicznie uaktualniane dopóki DP master nie wyle rozkazu UNSYNC. Technological modules (Moduy technologiczne) Moduy wyposaone w funkcje technologiczne, np liczenie impulsów, pozycjonowanie, sterowanie sekcjami mocy silników krokowych. Podrcznik, 12/2005, A5E ownik-9

280 ownik Terminal modules (Moduy zaciskowe) Moduy zaciskowe stanowi elektryczne i mechaniczne poczenie moduów WE/WY z moduem interfejsu i moduem kocowym. one moduy WE/WY odbieraj sygnay z zacisków moduu zaciskowego. W zalenoci od uytego moduu zaciskowego, tylko pewne zaciski s dostpne. Terminating module (Modu kocowy) Modu kocowy zakacza wysp ET200S. Bez tego moduu, wyspa nie jest gotowa do pracy. User data qualifier (Kwalifikator danych uytkownika) Kady modu WE/WY ma nadany numer w ramce danych wejciowych lub wyjciowych; warto ta stanowi o jakoci tych danych. Przykadowo, dziki temu,wyjcia okrelonego moduu mog by wyczone bez wpywu na inne moduy. Voltage group (Grupa napiciowa) Grupa moduów zasilanych przez Modu zasilania. ownik-10 Podrcznik, 12/2005, A5E

281 Indeks 2 2RO NO 24 do 48 VDC/5A, 24 VAC do 230 VAC/5 A modu cyfrowy Zdolnoczeniowa i ywotno styków, RO NO 24 VDC do 120 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A modu cyfrowy Zdolnoczeniowa i ywotno styków, 3-80 Specyfikacja Techniczna, RO NO 24 VDC do 48 VDC/5 A, 24 VAC do 230 VAC/5 A modu cyfrowy Schemat blokowy, 3-83 Opis zacisków, 3-81 Cechy, 3-81 Specyfikacja Techniczna, RO NO VDC/5 A, VAC/5 A modu cyfrowy Schemat blokowy, 3-78 Opis zacisków, 3-76 Cechy, DI 24 do 48 VUC High Feature modu cyfrowy Schemat blokowy, 3-29 Charakterystyka, 3-27 Dane techniczne, wire przetwornik, 4-18 A Przestrze adresowa, 2-8 Modu analogowy 2AI I 2/4WIRE High Feature Schemat blokowy, 4-67 Opis zacisków, 4-66 Cechy, 4-66 Specyfikacja Techniczna, 4-68 Modu analogowy 2AI I 2WIRE High Speed Schemat blokowy, 4-59 Opis zacisków, 4-58 Cechy, 4-58 Specyfikacja Techniczna, 4-59 Modu analogowy 2AI I 2WIRE Standard Schemat blokowy, 4-52 Opis zacisków, 4-50 Cechy, 4-50 Specyfikacja Techniczna, 4-52 Modu analogowy 2AI I 4WIRE High Speed Schemat blokowy, 4-72 Opis zacisków, 4-70 Cechy, 4-70 Specyfikacja Techniczna, 4-72 Modu analogowy 2AI I 4WIRE Standard Schemat blokowy, 4-63 Opis zacisków, 4-62 Cechy, 4-62 Specyfikacja Techniczna, 4-63 Modu analogowy 2AI RTD Standard Schemat blokowy, 4-76 Opis zacisków, 4-74 Cechy, 4-74 Specyfikacja Techniczna, 4-76 Modu analogowy 2AI TC High Feature Schemat blokowy, 4-94 Opis zacisków, 4-93 Cechy, 4-93 Specyfikacja Techniczna, 4-94 Modu analogowy 2AI TC Standard Schemat blokowy, 4-88 Opis zacisków, 4-87 Cechy, 4-87 Specyfikacja Techniczna, 4-89 Modu analogowy 2AI U High Feature Schemat blokowy, 4-44 Opis zacisków, 4-42 Cechy, 4-42 Specyfikacja Techniczna, 4-44 Modu analogowy 2AI U High Speed Schemat blokowy, 4-48 Opis zacisków, 4-46 Cechy, 4-46 Specyfikacja Techniczna, 4-48 Podrcznik, 12/2005, A5E Indeks-1

282 Indeks Modu analogowy 2AI U Standard Schemat blokowy, 4-40 Opis zacisków, 4-38 Cechy, 4-38 Specyfikacja Techniczna, 4-40 Modu analogowy 2AO I High Feature Specyfikacja Techniczna, Modu analogowy 2AO I High Feature Schemat blokowy, Opis zacisków, Cechy, Modu analogowy 2AO I Standard Schemat blokowy, Opis zacisków, Cechy, Specyfikacja Techniczna, Modu analogowy 2AO U High Feature Schemat blokowy, Opis zacisków, Cechy, Specyfikacja Techniczna, Modu analogowy 2AO U Standard Schemat blokowy, Opis zacisków, 4-98 Cechy, 4-98 Specyfikacja Techniczna, Modu analogowy 4AI I 2WIRE ST Schemat blokowy, 4-55 Opis zacisków, 4-54 Cechy, 4-54 Specyfikacja Techniczna, 4-56 Modu analogowy, 4-1 Modu analogowy 2AI RTD High Feature Schemat blokowy, 4-80 Charakterystyka, 4-78 Dane techniczne, 4-81 Opis zacisków, 4-79 Modu Wej Analogowych, 4-15 Modu Wyj Analogowych, 4-15 Moduy wyj analogowych w formacie SIMATIC S7, 4-14 Przetwarzanie wartoci analogowej, 4-15 Reprezentacja wartoci analogowej, 4-1, 4-15 dla termorezystorów, 4-6, 4-7, 4-8 dla termopar, 4-9, 4-10, 4-11, 4-12, 4-13 AUX(iliary) bus (AUX1), 2-13 B Zachowanie moduów analogowych, 4-25 Podczas pracy, 4-25 W przypadku bdów, 4-25 C Kompensacja temperatury zacisku odniesienia, 4-19 Przykady konfiguracji Moduy zaciskowe dla moduów mocy, 2-15 Podczanie, 4-15, 4-19 Podczanie czujników do wej analogowych, 4-16 Podczanie do wspólnego zacisku, 2-13 D Modu cyfrowy 2DI 120 VAC Standard Schemat blokowy, 3-44 Opis zacisków, 3-42 Cechy, 3-42 Specyfikacja Techniczna, 3-44 Modu cyfrowy 2DI 230 VAC Standard Schemat blokowy, 3-47 Opis zacisków, 3-45 Cechy, 3-45 Specyfikacja Techniczna, 3-47 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC High Feature Schemat blokowy, 3-21 Opis zacisków, 3-19 Cechy, 3-19 Specyfikacja Techniczna, 3-21 Modu cyfrowy 2DI 24 VDC Standard Schemat blokowy, 3-9 Opis zacisków, 3-7 Cechy, 3-7 Specyfikacja Techniczna, 3-9 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A High Feature Schemat blokowy, 3-58 Opis zacisków, 3-57 Cechy, 3-56 Specyfikacja Techniczna, 3-59 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/0.5 A Standard Schemat blokowy, 3-50 Opis zacisków, 3-49 Cechy, 3-48 Specyfikacja Techniczna, 3-50 Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A High Feature Schemat blokowy, 3-70 Opis zacisków, 3-68 Cechy, 3-68 Specyfikacja Techniczna, 3-71 Indeks-2 Podrcznik, 12/2005, A5E

283 Indeks Modu cyfrowy 2DO 24 VDC/2 A Standard Schemat blokowy, 3-62 Opis zacisków, 3-61 Cechy, 3-60 Specyfikacja Techniczna, 3-62 Modu cyfrowy 2DO VAC Schemat blokowy, 3-74 Opis zacisków, 3-72 Cechy, 3-72 Specyfikacja Techniczna, 3-74 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC High Feature Schemat blokowy, 3-25 Charakterystyka, 3-23 Dane techniczne, 3-25 Opis zacisków, 3-23 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC Standard Schemat blokowy, 3-13 Charakterystyka, 3-11 Dane techniczne, 3-13 Opis zacisków, 3-11 Modu cyfrowy 4DI 24 VDC/SRC Standard Schemat blokowy, 3-17 Opis zacisków, 3-15 Cechy, 3-15 Specyfikacja Techniczna, 3-17 Modu cyfrowy 4DI NAMUR Schemat blokowy, 3-38 Opis zacisków, 3-31 Cechy, 3-31 Specyfikacja Techniczna, 3-38 Modu cyfrowy 4DO 24 VDC/0.5 A Standard Schemat blokowy, 3-54 Opis zacisków, 3-52 Cechy, 3-52 Specyfikacja Techniczna, 3-55 Modu cyfrowy 4DO 24 VDC/2 A Standard Schemat blokowy, 3-66 Opis zacisków, 3-64 Cechy, 3-64 Specyfikacja Techniczna, 3-67 I umienie czstotliwoci zakóce, 4-37 Czujniki izolowane, 4-17 L Przewody do sygnaów analogowych, 4-15 M Rozdzielczo pomiaru, 4-3 Zakres pomiarowy w SIMATIC S7, 4-2 Czujniki pomiarowe, 4-15 N Czujniki nieizolowane, 4-18 O Zakres wyj, 4-14 P Parametryzacja zacisku odniesienia, 4-22 Parametry 4DI NAMUR, 3-2 moduów analogowych, 4-27 moduów wej cyfrowych, 3-1 moduów wyj cyfrowych, 3-3 moduów mocy, 2-2 Poenie i Podczenie do Wspólnego Potencjau, 2-13 Poenie moduów mocy i podczenie do wspólnego potencjau, 2-13 PM-E 24 do 48 VDC/24 do 230 VAC modu zasilania Schemat blokowy, 2-11 Charakterystyka, 2-9 Cechy, 7-2 Dane techniczne, 2-11 Opis zacisków, 2-9 PM-E 24 VDC modu zasilania Schemat blokowy, 2-5 Opis zacisków, 2-4 Cechy, 2-3 Specyfikacja Techniczna, 2-5 PM-E 24 VDC do 48 VDC modu zasilania Schemat blokowy, 2-7 Opis zacisków, 2-6 Cechy, 2-6 Specyfikacja Techniczna, 2-8 Moduy zasilania Parametry, 2-2 Zasilanie, 2-13 S Styk ekranu, 4-27 Wygadzanie, 4-36 Podrcznik, 12/2005, A5E Indeks-3

284 Indeks T Zaciskowy modu TM-E15S24-01, TM-E15C24-01, i TM-E15N24-01 Schemat blokowy, 1-13 Cechy, 1-12 Specyfikacja Techniczna, 1-13 Zaciskowy modu TM-E15S24-AT i TM-E15C24-AT Schemat blokowy, 1-16 Cechy, 1-15 Specyfikacja Techniczna, 1-16 Zaciskowy modu TM-E30S46-A1 i TM-E30C46-A1 Schemat blokowy, 1-17 Cechy, 1-6, 1-17 Specyfikacja Techniczna, 1-18 Zaciskowy modu TM-PF30S47-F1 Schemat blokowy, 1-8 Cechy, 1-8 Specyfikacja Techniczna, 1-9 Zaciskowy modu TM-E15S23-01, TM-E15C23-01, i TM-E15N23-01 Schemat blokowy, 1-14 Cechy, 1-14 Specyfikacja Techniczna, 1-15 Zaciskowy modu TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1, i TM-E15N24-A1 Schemat blokowy, 1-11 Cechy, 1-11 Specyfikacja Techniczna, 1-11 Zaciskowy modu TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1, i TM-E15N26-A1 Schemat blokowy, 1-10 Cechy, 1-9 Specyfikacja Techniczna, 1-10 Zaciskowy modu TM-P15S22-01, TM-P15C22-01, i TM-P15N22-01 Schemat blokowy, 1-5 Cechy, 1-4 Specyfikacja Techniczna, 1-5 Zaciskowy modu TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0, i TM-P15N23-A0 Schemat blokowy, 1-3 Cechy, 1-3 Specyfikacja Techniczna, 1-4 Zaciskowy modu TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1, i TM-P15N23-A1 Schemat blokowy, 1-2 Cechy, 1-1 Specyfikacja Techniczna, 1-2 TE-U120S4x10 i TE-U120C4x10 modu dodatkowy Cechy, 1-21 Specyfikacja Techniczna, 1-22 Termopary, 4-19 TM-C120S i TM-C120C moduy zaciskowe Schemat blokowy, 1-20 Cechy, 1-20 Specyfikacja Techniczna, 1-20 TM-E30S44-01 i TM-E30C44-01 moduy zaciskowe Schemat blokowy, 1-7, 1-19 Cechy, 1-18 Specyfikacja Techniczna, 1-7, 1-19 V Grupa napiciowa, 2-13 Indeks-4 Podrcznik, 12/2005, A5E

285 Wstp 1 SIMATIC System rozproszonych I/O Nowoci odnonie "System rozproszonych I/O Instrukcje Operacyjne" 2 Nowoci odnonie "System rozproszonych I/O 3 Podrcznik" Informacje o produkcie 12/2006 A5E

286 Wskazówki bezpieczestwa Niniejsza instrukcja zawiera wskazówki, których przestrzeganie pozwoli na zapewnienie bezpieczestwa oraz zapobiegnie powstawaniu strat materialnych podczas uywania sprztu. Wskazówki odnoszce si do osobistego bezpieczestwa oznaczone s symbolem bezpieczestwa. Uwagi odnoszce sie do szkód majtkowych nie posiadaj symbolu bezpieczestwa. Wskazówki przedstawione poniej s uone wedug stopnia niebezpieczestwa. Niebezpieczestwo Oznacza, e jeli stosowne rodki ostronoci nie zostan zachowane, miay miejsce mier, cikie uszkodzenia ciaa lub powane uszkodzenia mienia. Ostrzeenie Oznacza, e jeeli stosowane rodki ostronoci nie zostan zachowane, mog mie miejsce mier, cikier uszkodzenia ciaa lub powane uszkodzenia mienia. Ostronie Oznacza, e jeli stosowane rodki ostronoci nie zostan zachowane, mog mie miejsce drobne urazy. Ostronie Bez symbolu bezpieczestwa, oznacza, e mog mie miejsce uszkodzenia mienia, jeli stosowane rodki ostronoci nie zostan zachowane Uwaga Oznacza, e jeli odpowiednie informacje nie zostan wzite pod uwag, mog wystpi nieoczekiwane wyniki lub sytuacje. Jeeli przedstawiony jest wicej ni jeden stopie niebezpieczestwa, ostrzeenie przedstawia najwyszy stopie niebezpieczestwa podczas uytkowania. Ostrzeenie zranienia wraz z symbolem bezpieczestwa zawiera si take jako ostrzeenie odnoszce sie do szkody majtkowej. Wykwalifikowany Personel Prawidowe uycie Urzdzenie b System moe by konfigurowane i uywane tylko z ponisz dokumentacj. Odbiór techniczny i eksploatacja moe by wykonywana jedynie przez wykwalifikowany personel. W kontekcie informacji o bezpieczestwie, zawartych w tym dokumencie, pod pojciem wykwalifikowany personel rozumie si osoby upowanione do uziemiania, podczania sprztu i systemów zgodnie z obowizujcymi normami i standardami bezpieczestwa. Nastpujca wskazówka Ostrzeenie To urzdzenie moe by uywane jedynie do zastosowa opisanych w katalogu lub specyfikacji technicznej i tylko w poczeniu z urzdzeniami lub komponentami pochodzcymi od producentów zatwierdzonych lub zalecanych przez firm Siemens. Poprawne i bezpieczne funkcjonowanie produktu moliwe jest tylko i wycznie, jeli jest on transportowany, magazynowany, przechowywany oraz instalowany prawidowo i ostronie oraz jest obsugiwany i serwisowany wedug wskaza. Znaki handlowe Wszystkie nazwy posiadajce znak s zastrzeonymi znakami handlowymi Siemens AG. Wykorzystane znaki handlowe, uyte przez osoby trzecie, mog narusza prawa do znaku handlowego wciciela. Wyczenia z odpowiedzialnoci Zawarto niniejszej instrukcji zostaa sprawdzona pod wzgldem zgodnoci z opisanym sprztem i oprogramowaniem. Poniewa wszystkie odchylenia nie mog by cakowicie wykluczone, dlatego cakowita zgodno nie moe by gwarantowana. Jednake informacje zawarte w niniejszej instrukcji s regularnie uaktualniane i wszystkie konieczne poprawki s zawierane w nastpnych edycjach. Siemens AG Automation i Drives Postfach NÜRNBERG GERMANY Order Nie. A5E /2007 Copyright Siemens AG Technical data subject do change

287 Spis treci 1 Wstp Nowosci odnonie "System rozproszonych I/O Instrukcje Operacyjne" Dane identyfikacyjne Przerwania w Przerwania w Przerwania Nowosci odnonie "System rozproszonych I/O Podrcznik" Parametry moduu analogowego 2AI U High Feature i 2AI I 2/4WIRE High Feature Parametry moduu analogowego 2AO U ST, 2AO U High Feature i 2AO I ST, 2AO I High Feature Modu analogowy 2AI U High Feature (6ES7134-4LB02-0AB0) Modu analogowy 2AI I 2/4WIRE High Feature (6ES7134-4MB02-0AB0) Modu analogowy 2AO U High Feature (6ES7135-4LB02-0AB0) Modu analogowy 2AO I High Feature (6ES7135-4MB02-0AB0) Indeks... Index-1 Table Tabela 2-1 Dane identyfikacyjne Tabela 3-1 Parametry moduów wej analogowych U, I High Feature Tabela 3-2 Parametry moduów wyj analogowych U, I Informacje o produkcie, 12/2006, A5E iii

288 Spis treci iv Informacje o produkcie, 12/2006, A5E

289 Wstp 1 Materiay te opisuj suplementy do System rozproszonych I/O Instrukcje Operacyjne (A5E ), edycja 12/2005 i do System rozproszonych I/O Podrcznik (A5E ), edycja 12/2005. Rozdziay wymienione w tych materiaach odnosz si do rozdziaów w System rozproszonych I/O Instrukcje Operacyjne (A5E ), edycja 12/2005 i do System rozproszonych I/O Podrcznik (A5E ), edycja 12/2005. Informacje o produkcie, 12/2006, A5E

290 Wstp 1-2 Informacje o produkcie, 12/2006, A5E

291 Nowoci odnonie "System rozproszonych I/O Instrukcje Operacyjne" 2 Wstp Te informacje s nowe i zastepuj informacje w Punktach 7.4, 8.1.3, i w System rozproszonych I/O Instrukcje Operacyjne (A5E ), edycja 12/ Dane identyfikacyjne 7.4 Dane identyfikacyjne Czytanie danych identyfikacyjnych Tabela 2-1 Dane identyfikacyjne Dane identyfikacyjne Dostp Domylne wartoci Objanienie Dane identyfikacyjne 0 Indeks 1 (Rekord danych 231) MANUFACTURER_ID Czytanie (2 bytes) 2A hex (= 42 dec) Nazwa producenta. (42 dec = SIEMENS AG) ORDER_ID SERIAL_NUMBER Czytanie (20 bytes) Zalene od moduu Czytanie (16 bytes) Nieistotne HARDWARE_REVISION Czytanie (2 bytes) Nieistotne Numer zamówieniowy moduu SOFTWARE_REVISION Czytanie (4 bajty) Wersja firmware u Zawiera wersj firmware u moduu. REVISION_COUNTER Czytanie (2 bytes) - Informacja o zmianach parametrów w module. PROFILE_ID Czytanie (2 bytes) F600 hex Urzdzenie Ogólne PROFILE_SPECIFIC_TYPE Czytanie (2 bytes) 0003 hex 0005 hex Dla moduów elektronicznych Dla moduów interfejsu IM_VERSION Czytanie (2 bytes) 0101 hex Informacje o wersji identyfikatora (0101 hex = wersja 1.1) IM_SUPPORTED Czytanie (2 bytes) 000E hex Informacje na temat istniejcych danych identyfikacyjnych (indeks 2 do 4) Informacje o produkcie, 12/2006, A5E

292 Nowoci odnonie "System rozproszonych I/O Instrukcje Operacyjne" 2.2 Przerwania w Dane identyfikacyjne Dostp Domylne wartoci Objanienie Dane utrzymania 1 Indeks 2 (Rekord danych 232) TAG_FUNCTION Czytanie/pisanie (32 bajty) - Unikalny identyfikator moduu. TAG_LOCATION Czytanie/pisanie (22 bajty) Dane utrzymania 2 Indeks 3 (Rekord danych 233) INSTALLATION_DATE Czytanie/pisanie (16 bajty) RESERVED Czytanie/pisanie (38 bajty) Dane utrzymania 3 Indeks 4 (Rekord danych 234) DESCRIPTOR Czytanie/pisanie (54 bajty) - Miejsce instalacji moduu. - Data instalacji moduu. - Zarezerwowany. - Opis moduu. 2.2 Przerwania w Przerwania w "Process interrupt lost" (Zagubienie przerwania procesowego) "Process interrupt lost" jest niedostpny jak narazie w moduach. Uwaga Przerwania procesowe nie powinny by uywane do celów technologicznych (np cykliczna generacja przerwa procesowych). Jeeli jest generowanych wicej ni ok.90 przerwa procesowych na sekund, przerwania mog by gubione. 2-2 Informacje o produkcie, 12/2006, A5E

293 Nowoci odnonie "System rozproszonych I/O Instrukcje Operacyjne" 2.3 Przerwania w 2.3 Evaluating the Przerwania of the Evaluating the Przerwania of the "Process interrupt lost" Diagnostyka The "Process interrupt lost" diagnostics is not available for modules at present. Uwaga Process interrupts should not be used for technological purposes (e.g. cyclical generation of process interrupts). If more than approximately 90 process interrupts are generated na second, process interrupts may be lost. 2.4 Przerwania Przerwania Przerwania procesowe moduów wej analogowych Rysunek 2-1 Struktura Bajtu x+4 i Bajtu x+5 dla przerwania procesowego (wejcie analogowe) Informacje o produkcie, 12/2006, A5E