Jumo dtron 04.1 Jumo dtron 08.1 Regulatory mikroprocesorowe Wykonanie obudowy wg DIN

Transkrypt

1 Jumo dtron 04.1 Jumo dtron 08.1 Regulatory mikroprocesorowe Wykonanie obudowy wg DIN Charakterystyka urz!dzenia Regulatory mikroprocesorowe serii dtron 04.1 i 08.1 o panelach przednich 96mm x 96mm, 96mm x 48mm lub 48mm x 96mm do zabudowy wn%kowej przeznaczone s$ g!ównie do przemys!u grzewczego, laboratoriów, do maszyn produkcji tworzyw sztucznych i opakowa', oraz wszelkiego rodzaju urz$dze' mechanicznych. Regulatory charakteryzuj$ si% dwoma 4-ro cyfrowymi, 7 segmentowymi wy#wietlaczami dla warto#ci procesowej (czerwony) i warto#ci zadanej (zielony). Podczas programowania wy#wietalny jest aktualnie programowany parametr oraz jego warto#&. Regulator mo(e by& zaprogramowany jako dwustawny, trójstawny, trójstawny krokowy lub ci$g!y ze standardow$ struktur$ regulatora. Regulatory wyposa(one s$ w 2 komparatory, które mog$ by& przypisane do sygna!ów wej#ciowych. Udost%pnionych jest 8 ró(nych funkcji komparacji. Funkcja rampy z nastawianym stopniem nachylenia, rampa pocz$tkowa dla technik grzewczych (za wyj$tkiem u 050) i samooptynalizacja dostarczane s$ w standardzie. Interfejs (RS 422 / RS 485) dost%pny opcjonalnie, s!u(y do sieciowego pod!$czenia urz$dze'. Komunikacja wg protoko!ów MOD-/J-Bus. Po!$czenia elektryczne dokonywane s$ za pomoc$ konektorów 4,8mm x 0,8mm wg DIN /A. Typ / Typ / Schemat blokowy Typ / W!a"ciwo"ci - programowalna struktura regulatora - nowa samooptymalizacja - modu! fuzzy-logic - funkcja rampy - rampa startowa dla technik grzewczych - wska"nik wyj#cia w regulatorze krokowym - monitorowania pr$du grzania - zewn%trzna warto#& zadana - cyfrowy filtr wej#ciowy z programowaln$ warto#ci$ - interfejs - 2 komparatory - 5 wyj#& z dowolnym przypisaniem ich funkcji - prze!$czanie parametrów - zatwierdzenie UL

2 Dzia"anie Panel przedni Parametry regulatora i dane konfiguracyjne s$ umieszczone na ró(nych poziomach dla!atwiejszego programowania i uproszczenia obs!ugi. Klawisze na panelu przednim pozwalaj$ na prost$ i!atw$ obs!ug% urz$dzenia. Dwa wy#wietlacze LED wy#wietlaj$ symbol parametru i odpowiadaj$c$ mu warto#& co u!atwia konfiguracj%. Poziom obs"ugi Dolny wy#wietlacz pokazuje symbol (parametru), górny wy#wietlacz odpowiadaj$c$ mu warto#&. Warto#ci zadane SP1 i SP2 mog$ by& wprowadzane z klawiszy. Warto#& wyj#cia regulatora równie( mo(e by& wy#wietlana. Poziom parametrów Na tym poziomie regulator przystosowywany jest do pracy. Wy#wietlane s$ parametry i ich warto#ci. Wy#wietlane s$ tylko parametry, które s$ w!a#ciwe dla danej konfiguracji regulatora (poziom konfiguracji). Poziom konfiguracja Na tym poziomie konfigurowany jest rodzaj regulatora (rodzaj regulacji), oraz wyj#cia i wej#cia. 1 4 cyfrowy wy#wietlacz warto#ci wej#ciowej (czerwony) 13mm lub 10mm 2 4 cyfrowy wy#wietlacz warto#ci zadanej/ pr$du grzania (zielony), 10mm lub 8mm 5 EXIT-wyj#cie z poziomu 6 zwi%kszanie warto#ci parametru 3 zmniejszanie wrto#ci parametru 7 sygnalizacja stanu wyj#& ((ó!ty) dla wyj#& od 1 do 5 4 PGM-wybieranie parametru 8 LED do funkcji rampy (zielony) (pod#wietlany podczas konfiguracji) Funkcje rampy Mo(liwa jest charakterystyka rosn$ca lub malej$ca (wzrastaj$ca lub malej$ca warto#& zadana). Warto#& zadana SP zmienia si% w czasie t odpowiadaj$cym ko'cowej warto#ci warto#ci zadanej. Rampa rozpoczyna si% dla warto#ci zadanej w czasie t 0. Nachylenie rampy jest programowalne; warto#& rampy (dodatnia lub ujemna) zale(y od warto#ci zadanej i czasu t 0. Gdy zasilanie zostanie w!$czone, rampa startuje z bie($cej warto#ci zmiennej procesowej. Rampa startowa dla technik grzewczych Funkcja rampy z zatrzymaniem procesu wykorzystywana jest np.: w procesach ceramicznych do zabezpieczenia produktu.w trakcie fazy startowej (t 0 t 2 ) wstrzymanie warto#ci zadanej ma na celu popraw% wytrzyma!o#ci produktu na uszzenia. Obie warto#ci zadane (SP1 i SP2) s$ programowalne. W czasie t 0 bie($ca warto#& wej#- ciowa jest warto#ci$ zadan$ rampy (= aktualna warto#& zadana jest obliczana i zwracana przez regulator). W czasie t0 t1 warto#& zadana SP1 jest szacowana wg zaprogramowanego przyrostu rasd. W tym czasie warto#& zadana wzrasta liniowo. Potem nast%puje zatrzymanie w czasie ts (t 1 t 2 ), po czym warto#& zadana Sp2 szacowana jest wg drugiego zaprogramowanego przyrostu. Ró(ne warto#ci parametrów regulatora mog$ by& ustawiane dla pierwszej fazy i kolejnego okresu czasu. Kolejnym zastosowaniem jest regulacja temperatury w przemy#le spo(ywczym. (Za wyj$tkiem u 050)

3 Komparatory Regulator wyposa(ony jest w 2 komparatory, ka(dy z nich mo(e by& przypisany do jednej z funkcji podanych poni(ej. Warto#ci pomiarowe wej#& analogowych 1 i 2 mog$ by& monitorowane. Warto#ci graniczne AL1 i AL 2, jak równie( histereza dzia!ania X Sd s$ programowane. Funkcja lk1 Funkcja okna: przeka"nik jest za!$czony, kiedy zmienna wej#ciowa zawiera si% w przedziale warto#ci zadanej. Przyk!ad: W = 200 C, AL = 20, X Sd = 4 Warto#& wej#ciowa ro#nie: przeka"nik za!$czony w temp 182 C i roz!$czony w 222 C Warto#& wej#ciowa maleje: przeka"nik za!$czony w temp 218 C, roz!$czony w 178 C. Funkcja lk5 sygnalizacja ostrzegawcza, alarm wysoki Funkcja: przeka"nik wy!$czony kiedy warto#& wej#ciowa > (warto#& zadana graniczna). Przyk!ad: W = 200 C, AL = 20, X Sd = 4 Temp ro#nie: przeka"nik wy!$czony w 222 C Temp. maleje: przeka"nik za!$czony w 218 C Funkcja lk6 jak lk5, funkcja przeka"nika odwrócona. Samoptymalizacja Standardowo samooptymalizacja powoduje automatyczne samodostrojenie si% parametrów regulatora do procesu. Pozwala to na optymalne wykorzystanie regulatora bez dodatkowej wiedzy z dziedziny regulacji. Samooptymalizacja okre#la parametry dla regulatorów PI i PID (zakres proporcjonalno#ci, czas zdwojenia, czas wyprzedzenia) jak równie( czas cyklu i sta!$ czasow$ cyfrowego filtru wej#ciowego. Ograniczenia wyj#cia Istnieje mo(liwo#& ograniczenia warto#ci maksymalnej i minimalnej wyj#cia regulatora. Przyk!ad: Regulator proporcjonalny P z charakterystyk$ malej$c$. Funkcja lk2 jak lk1, funkcja przeka"nika odwrócona. Funkcja lk3 sygnalizacja ostrzegawcza, alarm niski Funkcja: przeka"nik wy!$czony kiedy warto#& wej#ciowa < (warto#& zadana - graniczna). Przyk!ad: W = 200 C, AL = 20, X Sd = 4 Warto#& wej#ciowa ro#nie: przeka"nik za!$czany w 182 C. Warto#& wej#ciowa maleje: przeka"nik roz!$czany w 178 C. Funktion lk4 jak lk3, funkcja przeka"nika odwrócona. Funkcja lk7 Punkt prze!$czania nie zale(y od warto#ci zadanej regulatora; zale(y tylko od AL. Funkcja: przeka"nik jest za!$czany kiedy warto#& wej#ciowa > granicznej AL. Przyk!ad: AL = 150, X Sd = 4 Temp. ro#nie: przeka"nik za!$czony 152 C. Temp. maleje: przeka"nik roz!$czony 148 C. Funkcja lk8 jak lk7, funkcja przeka"nika odwrócona. Fuzzy-Logic W!$czenie modu!u Fuzzy-Logic poprawia regulacj% i skraca czas odpowiedzi przy zak!óceniu. UpDown-Obs"uga (Kod 050) Przewijanie warto#ci parametrów za pomoc$ dwóch klawiszy. Y1 ustawiona warto#& max Y2 ustawiona warto#& min W przypadku wyj#& nieci$g!ych wyj#cie regulatora ograniczone jest przez czas trwania cyklu za!$czania przeka"nika (cykl prze!$czania). Prze"!czanie parametrów Wej#cie logiczne mo(e by& u(yte do prze!$czania pomi%dzy 2 ustawionymi grupami parametrów (patrz tabela parametrów strona 5). Wskazanie i monitorowanie pr!du grzania Pr$d grzania mo(e by& mierzony poprzez przek!adnik pr$dowy. Pomiar (skalowany: 0 50,0A) jest wy#wietlany na 7 segmentowym wy#wietlaczu (wy#wietlacz warto#ci zadanej) i poprzedzany liter$ H Warto#& pr$du mo(e by& monitorowana poprzez komparator. Interfejs Regulator mo(e mie& opcjonalnie interfejs RS 422 / RS 485. S!u(y do komunikacji z systemami wy(szego poziomu i integracji z danymi sieciowymi. Protoko!em komunikacyjnym jest MOD-/J-Bus.

4 Dane techniczne Wej#cie 1 Wej#cie regulatora mo(e by& przekonfigurowane programowo na Pt 100, termopary, sygna!y 0 20mA i 4 20mA. Wej#cie napi%ciowe (0(2) 10V) wymaga zmiany sprz%towej w fabryce. Regulator z termometrami oporowymi Wej#cie pomiarowe Pt 100, 2 lub 3 przewodowe Zakres regulacji -199,9 850,0 C C Kompensacja W termometrach 3 przewodowych nie jest wymagana. W 2 przewodowych kompensacja rezystancji przewodów mo(e by& przeprowadzona poprzez zewn%trzny rezystor kompensuj$cy (R kompen = R przedowu ). Ponad to wp!yw rezystancji mo(e by& kompensowany programowo poprez wprowadzenie korekcyjnych warto#ci wej#ciowych. Regulator z termopar! zakres regulacji Fe-CuNi L C Fe-CuNi J C NiCr-Ni K C Cu-CuNi U C NiCrSi-NiSi N C Pt10Rh-Pt S C Pt13Rh-Pt R C Pt30Rh-Pt6Rh B C Kompensacja temperatury wewn%trzna Regulator z linearyzacj! sygna"ów standardowych z przetworników wej#cie Sygna! Wy#wietlacz z lub bez miejsca dzi%si%tnego Wej#cie 2 Opór wewn%trzny R i spadek napi%cia Ue 0(4) 20mA Ue < 1V 0(2) 10V R i = 500kΩ Mo(e by& konfigurowane programowo pomi%dzy 0(4) 20mA (zewn%trzna warto#& zadana) i 0 50mA AC (pr$d grzejny). Wej#cie napi%ciowe (0(2) 10V) i potencjometryczne wymaga zmian sprz%towych w fabryce. Regulator z linearyzacj! sygna"ów standardowych z przetworników Wej#cie Sygna! Regulator z potencjometrem R = 100W 10kW Regulator z przek"adnikiem pr!dowym (monitorowanie pr!du grzania) Po!$czenie z przek!adnikiem pr$dowym (U= 1:1000) 0 50mA AC (sinusoidalny) Skalowanie 0 50,0A Wyj#cia dost%pne s$: 2 wyj#cia przeka"nikowe, 2 logiczne, 1 przeka"nik optoelektroniczny lub wyj#cie analogowe. 1. Wyj#cia przeka$nikowe K1 / K2 styk zwierny warto#& znamionowa: 3A, 250V AC przy obci$(eniu rezystancyjnym Wytrzyma!o#&!$czeniowa: > 5 ) 10 5!$cze' przy znamionowym obci$(eniu 2. Wyj#cie przeka$nika K3 styk prze!$czny warto#& znamionowa: 3A, 250V AC przy obci$(eniu rezystancyjnym Wytrzyma!o#&!$czeniowa: > 5 ) 10 5!$cze' przy znamionowym obci$(eniu 3. Wyj#cie analogowe K3 0(2) 10V R Obc > 500Ω 0(4) 20mA R Obc 500Ω izolowane galwanicznie U 30VAC U 50V DC 4. Wyj#cia logiczne K4 / K5 0/5V R Obc > 250Ω 0/12V R Obc > 650Ω (opcja) Dane ogólne regulatora Warto#ci zawieraj$ tolerancj% linearyzacji. * z Pt30Rh-Pt6Rh B w zakresie C A/D-przetwornik Rozdzielczo#& > 15bitów Opór wewn%trzny R i spadek napi%cia Ue 0(4) 20mA Ue < 1V 0(2) 10V R i = 500kΩ Dok"adno#% pomiaru &redni b"!d temp z termometrem oporowym 0,05% 25ppm / K z termopar$ 0,25%* 100ppm / K z linearyzacj$ sygna!ów z przetworników 0,1% 100ppm / K Typ regulatora Konfigurowany jako dwustawny, trójstawny, krokowy lub ci$g!y. Cz'stotliwo#% próbkowania 210ms Monitorowanie obwodów pomiarowych przetwornik przerwa zwarcie termometr X X oporowy termopara X 0 10V 2 10V X X 0 20mA 4 20mA X X X = rozpoznaje = nie rozpoznaje Pami'% EEPROM Zasilanie AC 48 63Hz, V lub AC/DC 20 53V, 48 63Hz Pobór mocy ok. 8V A Po"!czenia elektryczne konektory wg DIN /A; 4,8mm x 0,8mm Dopuszczalna temperatura otoczenia 0 50 C Dopuszczalna temperatura magazynowania C Warunki klimatyczne wilgotno#& wzgl%dna 75% bez kondensacji Stopie( ochrony wg EN przód IP 65 / ty! IP 20 Bezpiecze(stwo elektryczne wg EN Klasa2 - przepi%cia kategoria II - stopie' zanieczyszczenia 2 Kompatybilno#% elektromagnetyczna wg NAMUR-zalecenia NE21, EN cz%#& 1, EN cz%#& 2 Obudowa do zabudowy wg normy DIN , tworzywo sztuczne Pozycja monta)u dowolna Waga typ : ok. 430g typ /32: ok. 320g Interfejs RS422 / RS485 izolacja galwaniczna Pr'dko#% transmisji bps Protokó" MODbus/ JBus

5 Parametry Wy#wietlacz Ustawienia fabryczne Zakres warto#& graniczna komparator 1 AL cyfr warto#& graniczna komparator 2 AL cyfr zakres proporcjonalno#ci 1 Pb cyfr zakres proporcjonalno#ci 2 Pb cyfr sta!a ró(niczkowania dt 80s s sta!a ca!kowania rt 350s s czas przestawienia zaworu tt 60s s czas cyklu 1 Cy 1 20,0s 0,5 999,9s czas cyklu 2 Cy 2 20,0s 0,5 999,9s strefa nieczu!o#ci db 0,0 0,0 100,0cyfr histereza 1 HyS.1 1,0 0,1 999,9cyfr histereza 2 HyS.2 1,0 0,1 999,9cyfr punkt pracy y.0 0% % limit wyj#cia max y.1 100% 0 100% limit wyj#cia min y.2-100% % sta!a filtru cyfrowego df 0,6s 0,0 100,0s nachylenie rampy rasd 0 0,0 999,9cyfr/min lub cyfr/h czas zatrzymania rampy ts 2, min 1. tylko z parametrem 1 2. tylko z parametrem 2 3. niedost%pne z em 050 Schemat po"!cze( Widok z ty"u Wyj#cia Po"!czenie Symbol Przeka"nik 1* K zwyk!y zwierny Przeka"nik 2* K zwyk!y zwierny Przeka"nik 3* lub wyj#cie analogowe K rozwierny zwyk!y zwierny * zabezpieczenie obwodu: warystor S14 K300

6 Wyj#cie Po"!czenia Symbol Logiczne 1 K Logiczne 2 K Wej#cia pomiarowe Wej#cie 1 Wej#cie 2 termopara 111 Termometr oporowy 3 przewodowy Termometr oporowy 2 przewodowy Kompensacja programowa (OFFS) Potencjometr S styk #lizgowy E koniec A pocz$tek Wej#cie pr$dowe Wej#cie napi%ciowe Pr$d grzejny 0 50mA AC AC Interfejs RS 422 RxD Interfejs RS 485 TxD RxD RxD TxD TxD GND 90 GND RxD/ TxD GND 90 GND Wej#cie logiczne RxD/TxD RxD/TxD Odbiór danych Wysy!anie danych Odbiór / Wysy!anie danych Wej#cie logiczne Zasialnie AC/ DC L1 N TE Faza Neutralny Uziemienie AC L L DC

7 Wymiary Typ / Minimalne odst'py montowania Typ / Minimalne odst'py montowania Typ / Minimalne odst'py montowania

8 Opis typu. Je(eli wersje magazynowe nie odpowiadaj$ ($danym wymaganiom, za pomoc$ podanych ów mo(na wyspecyfikowa& potrzebny regulator. (1) Regulator Dwustawny z funkcj$ O (przeka"nik otwarty przy x > w) 10 Dwustawny z funkcj$ S (przeka"nik otwarty przy x < w) 11 Trójstawny 3. prze!$cznik/prze!$cznik. 0 analog/prze!$cznik. 1 prze!$cznik/analog. 2 Krokowy 40 Regulator ci$g!y ch-ka opadaj$ca ch-ka rosn$ca (2) Wej#cie 1 Pt Fe-CuNi J 040 Cu-CuNi U 041 Fe-CuNi L 042 NiCr-Ni K 043 Pt10Rh-Pt S 044 Pt13Rh-Pt R 045 Pt30Rh-Pt6Rh B 046 NiCrSi-NiSi N 048 linearyzacje przetworników 0 20mA mA V V 070 (3) Wej#cie 2 bez funkcji 000 wskazanie pr$du grzania mA AC potencjometr pozycyjny 101 zewn%trzna warto#& zadana mA mA V V.. 8 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) / /... * / /... * (Pionowy) / /..., 050* (Poziomy) * Kody specjalne powinny by& oddzielane przecinkiem. (4) Funkcje wej#% logicznych Wej#cie logiczne 1 Wej#cie logiczne 2 bez funkcji bez funkcji 00 blokada klawiszy prze!$czenie parametru 01 blokada poziomu prze!$czenie parametru 02 stop rampy prze!$czenie parametru 03 prze!$czenie warto#ci zadanej prze!$czenie parametru 04 blokada klawiszy prze!$czenie warto#ci zadanej 05 blokada poziomu prze!$czenie warto#ci zadanej 06 stop rampy prze!$czenie warto#ci zadanej 07 blokada klawiszy stop rampy 08 blokada poziomu stop rampy 09 (5) Wyj#cie 3 brak 000 przeka"nik 101 wyj#cie analogowe 0 20mA mA V V 070 (6) Zasilanie AC 48 63Hz, V 01 AC/DC 20 53V, 48 63Hz 22 (7) Kody specjalne (mog$ by&!$czone) bez 000 interfejs RS 422 / wyj#cia logiczne / 12V sygna! wyj#ciowy zatwierdzenie UL 061 UpDown-przewijanie 050 Wyposa)enie przek!adnik pr$dowy (U = 1:1000) wymiary: 38mm x 20mm x 38mm #rednica kabla: 13mm nr artyku!u: 70/ Ogó!em, wyj#cia mog$ by& dowolnie przypisane do ów konfiguracji. Wyj#cia 4 i 5 standardowo s$ wyj#ciami logicznymi (0/5 V). Fabryczne przypisania wyj#% Wyj#cie dla regulator dwustawny (funkcja O) H X 1. lk 2. lk regulator dwustawny (funkcja S) X K 1. lk 2. lk regulator trójstawny (prze!$cznik/prze!$cznik) H K 1. lk 2. lk regulator trójstawny (analog/prze!$cznik) X K H 1. lk 2. lk regulator trójstawny (prze!$cznik/analog) H X K 1. lk 2. lk regulator trójstawny krokowy H K 1. lk 2. lk regulator PID (ch-ka opadaj$ca) X X H 1. lk 2. lk regulator PID (ch-ka rosn$ca) X X K 1. lk 2. lk ( H K 1. lk - grzanie / zawór otwarty - ch!odzenie / zawór zamkni%ty - komparator 1 2. lk X - komparator 2 - bez funkcji - brak