EC4P Pierwszy program w 6 krokach

Transkrypt

1 EC4P Pierwszy program w 6 krokach Strona - 1

2 Wymagania / Przygotowanie Instalacja easy Soft CoDeSys Zakłada si, e adna z wersji easysoft CoDeSys nie jest zainstalowana. Podczas instalacji wykonuj poszczególne kroki zgodnie z zaleceniami w pojawiajcych si oknach dialogowych Uruchomienie easycontrol EC4P Sterownik jest gotowy do pracy po podłczeniu napicia zasilania 24VDC. EC4P Strona - 2

3 Krok 1: Tworzenie projektu i wybór sterownika Uruchomienie easysoft CoDeSys i utworzenie nowego projektu Uruchom easysoft CoDeSys wersja poleceniem Start Programy Moeller Software easysoft CoDeSys lub kliknij ikon na pulpicie. Utwórz nowy projekt wybierajc File New. System zapyta Ci o jednostk centraln sterownika, dla którego chcesz utworzy projekt. Wybór PLC Wybierz typ sterownika EC4P-200 w zakładce Target Settings i kliknij OK. Nie s wymagane inne ustawienia. Strona - 3

4 Krok 2: Nazwa programu i wybór jzyka programowania Wybór typu POU oraz przypisanie nazwy System proponuje nazw PLC_PRG dla Twojego POU. Jest to domylna nazwa programu głównego w projekcie. Program główny musi posiada t nazw! Wybierz Program w Type of POU. Wybór jzyka programowania Wybierz jzyk ST w oknie wyboru Language of the POU. Dostpnych jest 5 jzyków programowania wg normy IEC IL (Instruction List), LD (Ladder Diagram), FBD (Function Block Diagram), SFC (Sequential Function Chart) i ST (Structured Text), oraz oferowany dodatkowo jzyk CFC (Continuous Flow Chart). Strona - 4

5 Krok 2: Nazwa programu i wybór jzyka programowania Utworzono POU o typie Program Domylna nazwa programu jest PLC_PRG System utworzył nagłówek programu do deklaracji zmiennych PLC oraz ciało programu obszar, w którym zawarta bdzie tre programu. Strona - 5

6 Krok 3: Konfiguracja sterownika Informacje o konfiguracji sterownika Kliknij zakładk Resources w dolnym rogu ekranu easysoft CoDeSys. Nastpnie kliknij na PLC configuration w oknie po lewej stronie. Strona - 6

7 Krok 3: Konfiguracja sterownika Informacje o konfiguracji sterownika Sterownik posiada domylne ustawienia konfiguracji Podwójne kliknicie na pierwszej linii konfiguracji PLC spowoduje wywietlenie listy wej, wyj oraz opcji rozszerze lokalnych. Strona - 7

8 Krok 4: Tworzenie kodu programu Deklaracja zmiennych Strona - 8 Nie ma potrzeby deklaracji zmiennych wej/wyj. S one zadeklarowane przez system co jest widoczne w zakładce PLC configuration. Nazwy symboliczne adresów fizycznych, mog by edytowane!

9 Krok 4: Tworzenie kodu programu Utwórz kod programu Przejd do dolnego okna (ciało programu) i wpisz kod programu: Q1:= I1 AND I2; Wyjcie Q1 załczy si, gdy bd załczone jednoczenie wejcia: I1 i I2 Skompiluj projekt wybierajc Project Build. Jeeli program został napisany poprawnie to po kompilacji pojawi si komunikat jak powyej. Zapisz projekt wybierajc File Save w katalogu Projekty EC4P uywajc nazwy MojProjekt Strona - 9

10 Krok 5: Konfiguracja połczenia z EC4P Ustaw parametry komunikacji Sprawd domylne ustawienia Online Communication Parameters Jeeli nie ma domylnych ustawie, utwórz nowe New połczenie szeregowe Serial (RS232) z EC4P i potwierd OK Prdko transmisji musi odpowiada ustawionej w PLC. Sprawd przez Resources PLC configuration Communication Baud rate Podłczenie do EC4P Podłcz kabel EU4A-RJ45-CAB1do wybranego portu COM, a wtyczk RJ45 umie w gniedzie sterownika EC4P Strona - 10

11 Krok 6: Transfer programu i uruchomienie sterownika Przygotowanie do transferu Podłcz zasilanie 24 V DC do zacisków 24V i 0V, jak równie 24V i 0V wyj sterownika EC4P Rozpocznij transfer Wybierz Online Login (lub ikon ) Upewnij si wczeniej czy nie jest zaznaczona opcja Simulation Mode w Online. Po nawizaniu pomylnie połczenia PC EC4P pojawi si komunikat: Kliknij Tak, aby załadowa program do sterownika. Uruchomienie programu w PLC Sprawd Rozwizywanie problemów jeeli nie nawiesz komunikacji. Aby uruchomi program w PLC wybierz Online Start lub przełcz STOP w RUN w menu głównym bezporednio na wywietlaczu sterownika. Strona - 11

12 Rozwizywanie problemów komunikacji Rozwi problem samodzielnie Pojawił si komunikat: Informacja o błdach pojawi si w oknie wiadomoci (dolny ekran) Sprawd czy nie ma błdów w składni. Sprawd czy nie brakuje wymaganej biblioteki. Standardowo ładowane biblioteki powinny znajdowa si w zakładce Resources: Standard.lib i SYSLIBCALLBACK.LIB Biblioteki mog by dodane przez Resources Library Manager. Kliknij prawym klawiszem w oknie Library Manager (okno po lewej stronie) i wybierz Additional Library w podmenu. Sprawd czy sie CAN została przez przypadek aktywowana. Opcja Support network variables powinna by dezaktywowana w zakładce Resources Target Settings Network Functions. Strona - 12

13 Rozwizywanie problemów komunikacji Rozwi problem samodzielnie Pojawił si komunikat: Sprawd ustawienia prdkoci transmisji. Automatyczna zmiana prdkoci transmisji w sterowniku jest niemoliwa. Aktualna prdko transmisji, przy jakiej łczył si ostatni uytkownik z EC4P ustawiona jest zawsze w Online Communication Parameters. Domylna prdko transmisji to Sprawd czy wybrano prawidłowy interfejs. Sprawd czy kabel podłczony jest prawidłowo. Sprawd parzysto, liczb bitów stopu oraz Motorola byte order. Parzysto powinna by ustawiona na No, liczba bitów stopu na 1, oraz Motorola byte order na No. Wszystkie te parametry ustawiane s w Online Communication Parameters. Strona - 13