STEROWNIK PROGRAMOWALNY HITACHI INSTRUKCJA

Transkrypt

1 Wersja wstpna STEROWNIK PROGRAMOWALNY HITACHI INSTRUKCJA OBUGI NJI-350B (X)P

2 UWAGA Naley upewni si, czy instrukcja dotyczy zakupionego urzdzenia. Oraz czy wszystkie urzdzenia podczone i uywane z nim pracuj zadowalajco i bezpiecznie. Naley przestrzega wszystkich odpowiednich lokalnych i midzynarodowych przepisów, które maj zastosowanie do instalowania i dziaania takich urzdze. Przepisy mog si róni w zalenoci od pooenia geograficznego i mog si zmienia w czasie. Odpowiedzialnoci uytkownika jest okrelenie, które standardy i przepisy zastosowa, aby podporzdkowa si nim. NIE STOSOWANIE SI DO ODPOWIEDNICH KODÓW I STANDARDÓW MOE POWODOWA ZNISZCZENIA SPRZTU I/LUB POWANYCH OBRAE CIAA PERSOLNELU. NALEY INSTALOWA PRZYCISK AWARYJNEGO ZATRZYMANIA, KTÓRY DZIA NIEZALENIE OD STEROWNIKA PROGRAMOWALNEGO, CELEM ZABEZPIECZENIE URZDZE I/LUB PRACOWNIKÓW W PRZYPADKU WADLIWEGO DZIAANIA STEROWNIKA. Osoby, które bd instalowa i uywa sterownik powinny uwanie przeczyta t instrukcj i wszelkie inne wymagane przed zainstalowanie i/lub uytkowaniem tego sterownika. Hitachi, Ltd. stale stara si udoskonala swoje produkty, dlatego te urzdzenia i instrukcje, które je opisuj mog si róni od tych bdcych w posiadaniu uytkownika. Jeli masz jakie pytania dotyczce instalacji i uytkowania produktu albo potrzebujesz wicej informacji skontaktuj si z lokalnym autoryzowanym dystrybutorem Hitachi, Ltd. (Zeltech S.A. HZ-PLC) WANE TO URZDZENIE GENERUJE, UYWA I MOE PROMIENIOWA CZSTOTLIWOCI RADIOWE I, JELI NIE JEST ZAINSTALOWANE I UYWANE ZGODNIE Z INSTRUKCJ OBUGI, MOE POWODOWA ZAKÓCENIA KOMUNIKACJI RADIOWEJ. JAKO TYMCZASOWO DOPUSZCZONE PRZEZ REGULACJE, NIE BYY TESTOWANE NA ZGODNO Z OGRANICZENIAMI DLA PRODUKTÓW KLASY A (URZDZENIA OBLICZENIOWE) ZGODNIE Z PODROZDZIAEM J CZCI 15 REGU FCC, KTÓRE S UTWORZONE, ABY ZAPEWNI ROZSDN OCHRON PRZECIWKO TAKIM ZAKÓCENIOM. DZIAANIE TEGO URZDZENIA W OBSZARZE MIESZKALNYM JEST PRAWDOPODOBNE, E SPOWODUJE ZAKÓCENIA, W TYM PRZYPADKU UYTKOWNIK JEST ZOBOWIZANY DO PODJCIA DZIAA WYMAGANYCH DO ZLIKWIDOWANIA ZAKÓCE NA WASNY KOSZT.

3 Copyright 2000 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Wszystkie prawa zastrzeone Drukowane w Polsce Informacje i/lub rysunki zawarte w tej instrukcji i wszystkie prawa do wynalazków i patentów przedstawionych w niniejszym dokumencie, s wasnoci Hitachi, Ltd. Ta instrukcja nie moe by kopiowana w caoci lub adnej czci bez uzyskania zezwolenia Hitachi, Ltd. Hitachi, Ltd. Zapewnia wsparcie techniczne. Poniewa Hitachi nie posiada penego dostpu do danych dotyczcych wszystkich uy i aplikacji produktów uytkownika, odpowiedzialno nie jest brana odpowiedzialno przez Hitachi za projekty uytkownika i jakiekolwiek naruszenie praw i patentów innych, co moe skutkowa w braku wsparcia ze strony Hitachi. Specyfikacje i opisy zawarte w tej instrukcji byy aktualne, w trakcie zatwierdzania do wydruku. Hitachi, Ltd. stara si cigle udoskonala swoje produkty, dlatego te zastrzega sobie prawo do wprowadzania zmian do urzdze i/lub instrukcji bez powiadamiania w dowolnym czasie. Hitachi, Ltd. Nie bierze odpowiedzialnoci za bdy, które mog si pojawi w tej instrukcji obsugi. Jako e ten produkt pracuje z programami uytkownika, a Hitachi, Ltd. nie moe przetestowa wszystkich kombinacji skadników programu uytkownika, zakada si, e mog pojawi si niespodziewane bdy. Jeli wystpi co takiego, poinformuj o tym fakcie Hitachi, Ltd. lub regionalnego przedstawiciela. Hitachi spróbuje znale przyczyn i poinformuje o tym fakcie. Pomimo tego, e Hitachi, Ltd. wykonuje produkt wystarczajco niezawodny, istnieje moliwo zniszczenia w kadym czasie. Dlatego te osoby, które bd instalowa produkt i uytkowa go musz si powzi kroki zabezpieczajce, tak eby mona byo odczy sterownik przyciskiem wyczajcym niezalenie od niego. W przeciwnym wypadku, istnieje moliwo zniszcze sprztu i/lub powanych obrae personelu.

4 Uwagi bezpieczestwa Przeczytaj uwanie t instrukcj i powizane dokumenty przed instalacj, dziaaniem, wykonywaniem profilaktyczn konserwacj lub wykonywaniem przegldów i upewnij si, e uywasz urzdze waciwie. Uywaj tego produktu po zdobyciu dostatecznej wiedzy o nim, wszystkich informacji o bezpieczestwie i ostrzee. Upewnij si take, e ta instrukcja jest w posiadaniu przeoonego w celu utrzymania i kontroli bezpieczestwa. Uwagi bezpieczestwa s zaklasyfikowane w tej instrukcji jako Niebezpieczestwo i Uwaga. : Przypadki, gdy jeli potraktuje si je nieprawidowo, to mona spowodowa NIEBEZPIECZESTWO niebezpieczne okolicznoci skutkujce moliwoci mierci lub powanych obrae. : Przypadki, gdy jeli potraktuje si je nieprawidowo, to mona spowodowa UWAGA niebezpieczne okolicznoci skutkujce moliwoci rednich obrae ciaa lub tylko mechaniczne uszkodzenia. Jednake, zalene od okolicznoci, elementy oznaczone jako wypadkach. UWAGA mog skutkowa w wikszych Oba przypadki zawieraj informacje dotyczce bezpieczestwa, wic upewnij si, e postpujesz zgodnie z nimi. Ikony dla elementów zabronionych i wymaganych s pokazane poniej: : Wskazuje dziaania zabronione (dziaania, które nie mog by wykonane). Na przykad, kiedy nie mona zblia si z otwartym ogniem pokazany jest znak. : Wskazuje wymagane dziaania (dziaania, które musz by wykonane). Na przykad, kiedy musi by wykonane uziemienie pokazany jest znak. 1. O instalacji UWAGA Naley uywa tego urzdzenia w warunkach rodowiskowych opisanych w katalogu i tym dokumencie. Jeeli produkt jest uywany w otoczeniu, w którym jest wysoka temperatura, nadmierna ilo pyu, rce gazy, wibracje lub wstrzsy, moe wystpi poraenie elektryczne, poar lub wadliwe funkcjonowanie. Wykonaj instalacj stosownie do tej instrukcji. Jeeli instalacja nie zostanie wykonana waciwie, mog wystpi uszkodzenia, wadliwe funkcjonowanie lub bdy dziaania w urzdzeniu. Nie wolno dopuci, aby jakie obce przedmioty takie jak przewody dostay si o rodka urzdzenia. Moe to spowodowa poar lub uszkodzenie lub wadliwe funkcjonowanie urzdzenia. 2. Okablowanie

5 WYMAGANE Zawsze wykonuj uziemienie (listwa FE). Jeli nie wykonano uziemienia istnieje ryzyko poraenia prdem lub wadliwego funkcjonowania. UWAGA Podcz zasilacz, który spenia wymagania. Jeeli podczony jest zasilacz, który nie spenia wymaga, moe powsta poar. Operacja ukadania przewodów powinna by wykonywana przez wykwalifikowany personel. Przy nieprawidowym wykonaniu, mona spowodowa poar zniszczenia i poraenie prdem. 3. rodki ostronoci, podczas uywania urzdzenia Nie dotykaj listwy przy wczonym zasilaniu Istnieje ryzyko poraenie prdem. NIEBEZPIECZESTWO Struktura obwodu awaryjnego zatrzymania, obwodu czcego, itp. na zewntrz sterownika programowalnego (od tego miejsca jako sterownik PLC). Zniszczenia sprztowe lub wypadek mog nastpi z powodu defektu sterownika PLC. Jednake, nie cz urzdzenia do zewntrznego obcienia przez zasilacz moduów wyj przekanikowych. UWAGA Kiedy wykonywana jest zmiana programu, wymuszanie zaczenia wyj, RUN, STOP, itp., kiedy urzdzenie pracuje, naley zweryfikowa bezpieczestwo. Mog wystpi zniszczenia sprztu lub wypadek z powodu bdu dziaania. Naley zapewni zasilanie stosownie do kolejnoci uruchamiania. Mog wystpi zniszczenia sprztu lub wypadek z powodu wadliwego dziaania.

6 4. Konserwacja profilaktyczna NIEBEZPIECZENSTWO Nie podczaj odwrotnie i baterii. Nie wolno take adowa, rozmontowywa, podgrzewa, umieszcza w ogniu, lub zwiera baterii. Istnieje ryzyko eksplozji lub poaru. ZABRONIONE Nie demontuj nie modyfikuj urzdze. Moe to spowodowa poar lub wadliwe funkcjonowanie. UWAGA Odcz zasilanie przed montaem lub usuwaniem moduu/czci. Mona spowodowa zwarcie elektryczne, wadliwe dziaanie lub uszkodzenie.

7 Spis treci Rozdzia 1 Cechy do 1-2 Rozdzia 2 Przegld systemu do 2-2 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne do Specyfikacja ogólna Specyfikacja funkcji Dane techniczne Dane techniczne jednostek podstawowych Dane techniczne wej Dane techniczne wyj Dane techniczne szybkich liczników Dane techniczne wyj PWM / Impulsowych Dane techniczne wej analogowych Dane techniczne wyj analogowych Dane techniczne potencjometrów analogowych Dane techniczne wej przerwaniowych Podtrzymanie danych Moduy rozszerze Funkcja zegara Zasilanie czujników Rozdzia 4 Lista skadników do Lista skadników Jednostka centralna 10-Punktów Jednostka centralna 14-Punktów Jednostka centralna 23-Punkty i 28-Punktów Modu rozszerze Ukad zacisków i sposób podczenia Waga i pobór mocy Wymiary Rozdzia 5 Specyfikacja instrukcji do Klasyfikacja instrukcji Lista instrukcji Opis szczegóowy instrukcji Rozdzia 6 Specyfikacja I/O do Przypisanie I/O Numery zewntrznych I/O Numery rejestrów wyjciowych...6-5

8 Rozdzia 7 Programowanie do Pojemno i przypisanie pamici Urzdzenia do programowania Metody Programowania Przesyanie programu Rozdzia 8 Szybki licznik, Wyjcie PWM / Impulsowe oraz WE/WY analogowe do Funkcja wejcia/wyjcia Ustawienia pocztkowe dla funkcji specjalnych wej/wyj Tryb pracy Ustawienie wej/wyj Ustawienie wej/wyj (Tryb 10) Operacje wyj specjalnych przy zatrzymanym sterowniku Wyjcie Impulsowe/PWM autokorekcja Szybki licznik (Jednofazowy) Dziaanie licznika jednofazowego Ustawienie licznika jednofazowego Szybki licznik (Licznik dwufazowy) Dziaanie licznika dwufazowego Ustawienie licznika dwufazowego Wyjcie PWM (modulacja szerokoci impulsów) Dziaanie wyjcia PWM Ustawienia wyjcia PWM Wyjcie impulsowe Dziaanie wyjcia impulsowego Ustawienia wyjcia impulsowego Wejcie przerwaniowe Filtr cyfrowy Potencjometry Wejcie analogowe Wyjcie analogowe Analogowy modu rozszerzenia Rozdzia 9 Dziaanie PLC do Start sterownika Skanowanie normalne Skanowanie cykliczne Skanowanie przerwaniowe Zwizek pomidzy kadym typem skanowania Zmiany programu online (w trybie RUN sterownika) Nagy zanik zasilania Parametry dziaania Test dziaania Wymuszone Ustawianie/Resetowanie Wymuszone wyjcie

9 Rozdzia 10 Instalacja PLC, monta i okablowanie do Instalacja Okablowanie Rozdzia 11 Specyfikacja komunikacji do Funkcja portu Port Port Port ogólnego przeznaczenia (Port 1,2) Funkcje kontrolne modemu Konfiguracja Komendy AT Podczanie do portów Port Port Rozdzia 12 Lista kodów bdów i specjalne rejestry wyjciowe do Kody bdów Kody bdów syntaktycznych i skadniowych Kody bdów dziaania Rejestry bitów specjalnych Rejestry sów specjalnych Rozdzia 13 Rozwizywanie problemów do Wskazania bdów i przeciwdziaanie Lista sprawdzania problemów Procedury rozwiza Rozdzia 14 Codzienne i okresowe kontrole do 14-2 Dodatek Standardy...A-11

10 Rozdzia 1 Cechy Rozdzia 1 Cechy 1. Wielofunkcyjny Sterownik PLC Sterownik MICRO-EH jest wielofunkcyjnym sterownikiem, który zawiera wszystkie niezbdne czci zasilacz, CPU i punkty I/O w jedn. Dostpne s nastpujce PLC: 10, 14, 20, 28, 40 i 64 punktowe. Jest take dostpny o 23 punktach I/O z trzema analogowymi punktami I/O o model 28 punktowy. Poza tym dla modeli o wicej ni 14 punktach istnieje moliwo zainstalowania do 4 dodatkowych moduów rozszerzajcych o 14 lub 28 punktach I/O. Dlatego te sterownik MICRO-EH moe 2. Uproszczone pozycjonowanie dziki wejciom liczników i wyjciom impulsowym Funkcja wyj/wyj moe by wybierana z 4 trybów. Poprzez wybór trybu, wejcia /wyjcia uywane jako normalne wejcia/wyjcia mog by ustawione jako wejcia licznika i wyjcia impulsowe lub PWM. Poprzez kombinacje tych specjalnych wej/wyj istnieje moliwo kontroli pozycjonowania bez uywania specjalnych moduów. 3. Uproszczone urzdzenia systemowe poprzez integracj elementów analogowych W modelu 23 punktowym s dwa wejcia i jedno wyjcie analogowe, dla których mona wybra napicie lub prd. ana analogow o rozdzielczoci 12 bitów 1 %, mog by uywane bez specjalnych ustawie kanaów; dlatego te, uproszczone urzdzenia systemowe mog by atwo zaimplementowane. 4. Najwysza kompatybilno w gór MICRO-EH zosta opracowany jako cz rodziny sterowników serii EH/H. Debugowanie i programowanie moe by wykonywane uywajc tej samej koncepcji jak dla caej serii EH/H. W dodatku oprogramowanie do sterownika MICRO-EH moe by skutecznie zastosowane do serii EH/H do przyszych rozszerze systemu. 5. atw poprzez zdejmowan listw zaciskow i monta na szynie DIN Wszystkie modele serii MICRO-EH mog by zamontowane na szynie DIN, zatem monta i demonta jest bardzo uproszczony. Dodatkowo posiada zdejmowan listw zaciskow zostaa zredukowana moliwo bdnego okablowania i podczenia sterownika do urzdze zewntrznych. 6. Zdalna kontrola poprzez poczenie modemowe Komunikacja ze stacjami zdalnymi moe by wykonana poprzez poczenie dial-up po podczeniu modemu do portu 1 dla modelu 14 punktowego i wyszych. Istnieje moliwo monitorowania i zarzdzania systemami 7. atwo regulowany potencjometr Sterowniki serii MICRO-EH od typu 14 punktowego posiadaj dwa potencjometry nastawcze. Przy uyciu tych potencjometrów jest moliwe ponowne zapisanie wartoci rejestrów wyjciowych w czasie rzeczywistym bez uycia urzdze peryferyjnych. Potencjometry te maj rozdzielczo 10 bitow, dlatego mona nimi nastawi dowoln warto od 0 do 3FFH. Aby uzyska stabiln warto analogow potencjometrów, istnieje moliwo próbkowania od 1 do 1 do 40 wartoci analogowych potencjometru i urednianie ich. 8. Utrzymywanie programu bez baterii Istnieje moliwo zachowania programu uytkownika w przypadku wyczerpania si baterii lub jej braku, od momentu wprowadzenia pamici FLASH jako pamici bezpieczestwa dla programów uytkownika. Jednake bateria jest niezbdna dla pamici bezpieczestwa danych. (Zobacz uwagi w Rozdziale 7.1, aby zobaczy List rodków ostronoci.) 9. Wparcie dla rónych jzyków programowania MICRO-EH wspiera Pro-H, oprogramowanie, które pozwala na tworzenie programów w piciu jzykach programowania unormowane przez norm IEC Oznacza to, e klienci, którzy uczyli si jzyków innych ni schemat drabinkowy mogatwo tworzy programy z tym oprogramowaniem. 10. Zgodno z zagranicznymi specyfikacjami w standardzie Wszystkie sterownika MICRO-EH posiadaj certyfikat CE, C-TICK i UL. Dlatego te, systemy w jakich s zainstalowane te sterowniki mog by wyeksportowane bez adnych modyfikacji. 1-1

11 Rozdzia 2 Przegld systemu Rozdzia 2 Przegld systemu Ten rozdzia opisuje konfiguracj systemu zbudowanego na bazie sterownika MICRO-EH. MICRO-EH jest sterownikiem programowalnym i ma nastpujc konfiguracj. 1] Jednostka gówna Rysunek 2.1 Rysunek obrazujcy konfiguracj systemu 10 punktowego 1] Jednostka gówna 2] Jednostka rozszerze 2] Jednostka rozszerze 2] Jednostka rozszerze 2] Jednostka rozszerze 3] Przewód rozszerzajcy 3] Przewód rozszerzajcy 3] Przewód rozszerzajcy 3] Przewód rozszerzajcy Rysunek 2.2 Konfiguracja systemu 14 punktowego 2-1

12 Rozdzia 2 Przegld systemu [1] Jednostka gówna [2] Jednostka rozszerze [2] Jednostka rozszerze [3] Przewód rozszerzajcy [3] Przewód rozszerzajcy [2] Jednostka rozszerze [2] Jednostka rozszerze [3] Przewód rozszerzajcy [3] Przewód rozszerzajcy Rysunek 2.3 Konfiguracja systemu 23, 28 punktowego i pozostaych Nie ma ogranicze co do kombinacji modeli 14, 20, 23, 28, 40, 64 punktowych i jednostek gównych/rozszerze. Kady model (poza 10 punktowym) moe obsuy kady typ rozszerzenia. Nr Nazwa urzdzenia Opis 1] Jednostka gówna Oblicza, sczytuje dane z wej, kontroluje wyjcia w zalenoci od zawartoci programu uytkownika. 2] Jednostka rozszerze 14 punktowa jednostka cyfrowa, 4 wejcia/2 wyjcia jednostka analogowa 3] Przewód rozszerzajcy Przewód do podczania jednostki gównej i rozszerze lub pomidzy jednostkami rozszerze. 2-2

13 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne 3.1 Specyfikacja ogólna Pozycja Specyfikacja Typ zasilacza AC DC Napicie zasilajce 100/110/120 V AC (50/60 Hz), 24 V DC 200/220/240 V AC (50/60 Hz) Zakres waha napicia Od 85 do 264 V AC szeroki zakres Od 19.2 do 30 V DC zasilajcego Pobór prdu Patrz rozdzia 4.7, Waga i pobór mocy. Dozwolony chwilowy zanik napicia 85 do 100 V AC: dla zaniku napicia mniejszego ni 10ms, kontynuacja operacji 100 do 264 V AC: dla zaniku napicia mniejszego ni 20ms, kontynuacja operacji 19.2 do 30 V DC: dla zaniku napicia mniejszego ni 10ms, kontynuacja operacji Temperatura otoczenia 0 do 55 C Temperatura -10 do 75 C magazynowania Wilgotno otoczenia 5 do 95 % RH (bez kondensacji) Wilgotno magazynowania 5 to 95 % RH (bez kondensacji) Odporno na wstrzsy Zgodnie z JIS C 0911 Odporno na zakócenia Zakócenie napiciowe 1,500 Vpp. Szeroko impulsu zakócenia 100ns, 1s (Impuls wywoany przez symulator podany do moduu zasilajcego.) Oparty na: NEMA ICS Zakócenia statyczne: 3,000 V w osonie z blachy metalowej Zgodne z norm EN i EN Obsugiwane standardy Zgodne ze znakami UL, CE oraz C-TICK Rezystancja izolacji 20 M lub wicej pomidzy listw zaciskow a obudow (FE) Wytrzymao dielektryczna 1,500 V AC przez 1 minut pomidzy listw zaciskow AC a obudow (FE) izolacji Uziemienie Warunki rodowiskowe Sposób montau Chodzenie Klasa uziemienia - D (uziemione przez zasilacz) Brak rcych gazów, umiarkowane zapylenie Otwarta, monta na szynie DIN Naturalne chodzenie powietrzem 3-1

14 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne 3.2 Specyfikacja funkcji Funkcje dostpne w sterownikach serii MICRO-EH s opisane w tabeli poniej. Nr Pozycja Opis 1 Funkcje podstawowe Nastpujce funkcje s dostpne podczas budowy systemu opartego o sterownik PLC. 1] Sygna wejciowy jest odbierany z procesu, operacje wykonywane s zgodnie z programem uytkownika i nastpnie ustawiane s wyjcia. Ponadto, wyniki operacji i informacje wejciowe podczas wykonywania programu mog by zachowane w wewntrznym obszarze pamici. 2] Po podczeniu zasilania i uruchomieniu systemu, operacje opisane powyej s wykonywane cyklicznie a do zatrzymania systemu lub wyczenia zasilania. 3] Informacje zapamitane w pamici mog by odczytane przez doczone urzdzenia lub zapamitane do dalszego wykorzystania. Informacje te s nastpnie wywoywane na pocztku programu, ale mog by równie wywoywane zgodnie z programem uytkownika. 4] Stan pracy moe by okrelony poprzez status diody na module CPU lub stan wej/wyj sterownika lub za pomoc zewntrznego urzdzenia. 2 Ustawienia i wywietlanie Nastpujce funkcje s dostarczone dla uytkownika do wprowadzania ustawie oraz wywietlania i potwierdzania rónych stanów sterownika: 1] Przecznik trybu pracy (modu CPU) Ustawia stan pracy sterownika RUN/STOP. 2] Diody LED (Jednostka podstawowa, moduy rozszerze) Okrelaj status zasilania systemu, status wykonywanych operacji I/O 3] Zcze komunikacyjne (jednostka podstawowa) Pozwala na podczenie urzdze zewntrznych przez RS-232C, RS-485, RS-422 (tylko jednostki 23/28 punkowe obsuguj RS-485, RS-422) 4] Przeczniki (DIP switch) jednostka podstawowa Ustawianie parametrów komunikacji. (z wyjtkiem jednostki 10-punktowej) 5] Zcze rozszerze (Jednostka podstawowa, moduy rozszerze) Suy do podczenia moduów rozszerze (z wyjtkiem jednostki 10-punktowej) 6] Listwa zaciskowa (Jednostka podstawowa, moduy rozszerze) Suy do podczenia zasilania i do wymiany sygnaów z kontrolowanym obiektem 3 Liczba punktów I/O Liczba punktów I/O, które mog by poczone z procesem. 4 Pami programu uytkownika 1] Zewntrzne I/O Liczba punktów wej/wyj jest róna i zaley od uytej jednostki podstawowej. Jednostka 10 punktowa nie moe by rozszerzana. Do pozostaych jednostek mona podczy maksymalnie 4 moduy rozszerze. Wejcia s oznaczane jako: X, WX, DX,a wyjcia jako: Y, WY, DY. 2] Rejestry wewntrzne Przechowywane s tam chwilowe informacje z oblicze. Oznaczane s jako: M, WM, DM, R, WR, DR, itp. 3] Timery i liczniki s urzdzeniami wewntrznymi. 4] Tablice I/O uywa si umieszczajc dane w podwójnym nawiasie (( )). Program zawierajcy program uytkownika moe by zapamitany w pamici FLASH jednostki podstawowej. 1] Zawarto pamici jest podtrzymywana równie w przypadku wyczenia zasilania. W zwizku z tym naley zainicjowa pami, która moe by niezdefiniowana przy zakupie sterownika 2] Programowanie odbywa si za pomoc urzdzenia zewntrznego (np. komputer PC) w edytorze drabinkowym (LADDER EDITOR, Pro-h) przeznaczonym dla sterowników serii-h. 3] Komendy, które mog by uyte musz by przeznaczone dla sterowników serii-h. Naley porówna z list instrukcji sterownika MICRO-EH 4] Bateria nie jest wymagana aby podtrzyma zawarto pamici programu. Zawsze wykonuj kopi bezpieczestwa programu, na wypadek wystpienia nieoczekiwanych problemów. 3-2

15 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne Nr Pozycja Opis 5 Dziaanie systemu W sterowniku, program uytkownika jest w caoci konwertowany po starcie systemu, a nastpnie wykonywane s instrukcje w kolejnoci zawartej w programie. 1] Sposób dziaania programu polega na odczycie danych wejciowych, nastpnie wykonaniu programu od pocztku do koca, i odwieeniu sygnaów wyjciowych w grupach. Jeli wymagane jest odwieenie dziaania programu przez zewntrzny sygna I/O, naley uy komendy refresh. 2] Niezalenie od wykonywanego programu, mona utworzy okresowe wywoania przerywajce jego dziaanie w okrelonych odstpach czasowych. Odstpy czasowe mog wynosi: 10ms, 20ms i 40ms. 3] Program uytkownika wykonywany jest od pocztku do koca. W trakcie programu, wykonywane s: odwieenie wartoci timerów, odwieenie I/O, ustanowienie komunikacji 6 Sterowanie RUN/STOP Uruchamianie i zatrzymywanie systemu jest wykonywane przez uytkownika. 1] Zacz tryb RUN w celu uruchomienia operacji. Wycz przecznik dla zatrzymania operacji dla jednostek 14 punktowych i wikszych (dla jednostki 10 punktowej jest wejcie trybu pracy sterownika). 2] Operacja start i stop moe by równie wykonana poprzez okrelone zewntrzne wejcia lub wewntrzne wyjcia przy uyciu okrelonych operacji z wykorzystaniem urzdzenia zewntrznego. 3] W przypadku korzystania z powyszych moliwoci, jeli wykryty zostanie bd dziaanie systemu zostanie wstrzymane i wyzerowane zostan wszystkie wyjcia. 4] Jeli zasilanie zostanie odczone i nastpnie ponownie zaczone podczas pracy, system domylnie ustawi si w trybie RUN. W przypadku zaniku napicia, naley w pierwszej kolejnoci odczy zasilanie jednostki centralnej, a nastpnie zasilanie moduów dodatkowych. Po ponownym zaczeniu napiciu zasilajcego, naley w pierwszej kolejnoci zasili moduy dodatkowe, a nastpnie jednostk centraln. 5] Przy ponownym uruchomieniu systemu, informacje wewntrzne nie podtrzymywane w pamici sterownika w stanie bez napiciowym zostan utracone. Przy zatrzymywaniu sterownika, naley wyczy wyjcia i przeczy sterownik w tryb STOP. 6] Kiedy napicie zasilajce zostanie odczone na duszy czas, wtedy zalenie od statusu systemu dziaanie wszystkie operacje s kontynuowane lub system zostanie zrestartowany. Dla zapewnienia waciwego dziaania systemu naley wówczas wyczy urzdzenie na co najmniej 1 minut 7 Parametry dziaania Dla sterownika moliwe jest okrelenie sposobu zachowania systemu podczas wystpienia bdu. Moliwoci tych nastaw podane s poniej. 1] Operacja moe by kontynuowana, kiedy nie ma poczenia z I/O. 2] Dopuszczalny czas trwania cyklu programu moe by nastawiany. Warto nastawiona fabrycznie to ms. Dziaanie systemu zostanie wstrzymane, jeli czas dziaania cyklu programu ni ten podany. (bd przeadowania) 3] Moliwe jest kontynuowanie dziaania programu w przypadku wystpienia bdu. 4] Moliwe jest okrelenie przestrzeni adresowych, których zawarto ma by zapamitana po wyczeniu napicia zasilajcego. Moliwe s nastpujce nastawy: 1] Nazwa uytkownika programu moe by zarejestrowana. 2] Moliwe jest zabezpieczenie programu hasem przed dostpem osób niepowoanych 3] Konieczne jest zadeklarowanie typu uywanego moduu I/O za pomoc tablicy deklaracji I/O. Dopiero na podstawie stworzonej tablicy I/O, procesor moe nawiza komunikacje z doczonym moduem 8 Zmiany programu podczas pracy Cz programu moe by poprawiona w trakcie dziaania systemu. 1] Jeli poprawka do programu jest wprowadzana za pomoc urzdzenia programujcego, program jest zamieniany w procesorze sterownika. Zmieniony program jest wykonywany od nastpnego cyklu skanowania. 2] Jeli w poprawce zawarta jest instrukcja sterujca programem, naley nanie poprawk dopiero po uprzednim wykonaniu nowej instrukcji sterowania programem w urzdzeniu programujcym i sprawdzi dla pewnoci. 3] Po wprowadzeniu poprawki, zanim nowy program zacznie by wykonywany, moe nastpi zatrzymanie systemu i pojawia si "halt period". Sygnay z zewntrznych wej nie s w tym czasie odbierane 3-3

16 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne No. Pozycja Opis 9 Wymuszony ustaw/resetuj 10 Wymuszenie wartoci wyj 11 Funkcje zegara i kalendarza (tylko w jednostkach 23-/28 punktowych) Wymuszenie ustawiania/resetowania dla okrelonych I/O moe by przeprowadzone za pomoc urzdzenia zewntrznego doczonego do CPU. Wartoci wyj mog by wymuszone w zalenoci od okrelonych punktów I/O poprzez urzdzenie programujce. Dla nieokrelonych punktów I/O, wyjcia s wyczone. Jednostki 23-/28 punktowe posiadaj funkcje obsugi czasu i kalendarza. 1] Ustawiane s: rok, miesic, dzie tygodnia, godzina, minuta, i sekunda. 2] Istnieje funkcja ustawiania zegara z dokadnoci 30 sekundow. 3] Jeli bateria nie jest zainstalowana, kalendarz nie jest podtrzymywany po odczaniu zasilania, i musi by ustawiony ponownie. 12 Port dedykowany Jest to port komunikacyjny z dedykowanym protokoem serii H. Instrukcja komunikacyjna wywoujca odpowiednie dziaanie jest zdefiniowana w porcie. 1] Moliwo podczenia urzdzenia programujcego. (jednake PGM-CHH i PGM-GPH nie mog by uywane) 2] Porty 1 oraz 2 mog by uyte jako porty dedykowane. Prdko transmisji i inne parametry mog by zmieniane z uyciem przecznika (port 2 wystpuje tylko w jednostkach 23-/28 punktowych) 13 Port ogólnego przeznaczenia Port ogólnego przeznaczenia jest obsugiwany w jednostkach z wersj oprogramowania H0130 (WRF051=H0130) lub nowsz. Suy do komunikacji z innymi urzdzeniami przy uyciu instrukcji TRNS/RECV w programie uytkownika. 14 Funkcja modemu Istnieje moliwo podczenia zewntrznego modemu. Odbierany jest sygna z zewntrz, a nastpnie wykonywane jest polecenie komunikacyjne. Port 1 moe by konfigurowany poprzez zastosowanie przecznik terminala (Nie obsugiwane przez jednostk 10-punktow) 15 Autodiagnostyka Podczas autodiagnostyki wykonywane s nastpujce testy: 1] mikrokomputera, 2] oprogramowania procesora, 3] pamici systemowej, 4] programu uytkownika, 5] przestrzeni rejestrów wewntrznych, 6] doczonych moduów I/O 16 Niewaciwa obsuga Kiedy wystpi bd, jego kod okrelajcy rodzaj bdu jest wpisywany do komórki WRF000 jako warto szesnastkowa (hex). Dodatkowo zacza si migajca dioda OK na przednim panelu sterownika. Jeli poziom bdu jest wysoki nastpuje zatrzymanie wykonywania operacji, ale w zalenoci od bdu, dziaanie moe by podtrzymane w zalenoci od ustawie uytkownika. Jeli wystpi wiele bdów, wywietlony zostanie kod bdu o wyszym priorytecie. Dokadne informacje wysyane s równie do specjalnych rejestrów (wymagana bateria). Te informacje s zawsze zapisane nawet w przypadku zaniku napicia. Wyczyszczenie kodów bdów dokonuje si za porednictwem bitu R7EC. 17 Kody zada Poprzez kombinacje kodów poszczególnych zada, ponisze funkcje mog by realizowane w programie komputera hosta: 1] sterowanie CPU (RUN/STOP, zajty/zwolniony, itp.) 2] sterowanie I/O (róne typy nadzoru) 3] zapis pamici (czyszczenie, itp.) 4] odczyt pamici (czytanie programu, itp.) 5] odpowied (róne odpowiedzi od CPU) 18 Instrukcje Oprogramowanie moe by zaprojektowane do rónorodnych celów, i wykonane jako kombinacja schematu drabinkowego i listy komend. 19 Licznik szybki Wejcia zewntrzne jednostki podstawowej mog by uyte jako wejcia szybkiego licznika. Wejcia mog by ustawione nastpujco: 1] Licznik jedno-fazowy, 2 kanay 2] Licznik jedno-fazowy, 4 kanay (Dla jednostek 10-punktowych mamy do dyspozycji 3 kanay) 3] Licznik dwu-fazowy, 1 kana, licznik jedno-fazowy, 1 kana (Dla jednostek 10-punktowych mamy do dyspozycji licznik dwu-fazowy, 1 kana.) Funkcje zawieraj operacje liczenia (góra/dó, narastajce/opadajce), kontrol wyjcia licznika, ustawianie przez wejcie ustawiajce, odczytanie wartoci licznika przez wejcie strobujce. 3-4

17 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne No. Pozycja Opis 20 Wejcie przerwaniowe Wejcia zewntrzne jednostki podstawowej mog by uyte jako wejcia przerwaniowe. Z wejciem przerwaniowym skojarzony jest odpowiedni program, który moe by wykonany, gdy na wejciu pojawi si odpowiedni sygna lub zbocze. 21 Wyjcie PWM Wyjcia zewntrzne jednostki podstawowej mog by uyte jako wyjcia PWM (modulacja szerokoci impulsu). W tym przypadku, impulsy wyjciowe s o okrelonej czstotliwoci i wypenieniu z zakresu 0 100%. Maksymalnie mamy do dyspozycji 4 wyjcia PWM. 22 Wyjcie impulsowe Wyjcia zewntrzne jednostki podstawowej mog by uyte jako wyjcia impulsowe. W tym przypadku, impulsy wyjciowe s o okrelonej czstotliwoci i wypenieniu z zakresu 30 70%. Maksymalnie mamy do dyspozycji 4 wyjcia impulsowe. 23 Wejcie analogowe Wejcia analogowe dostpne s w jednostce podstawowej 23 punktowej lub module rozszerze. Rozdzielczo przetwornika 12 bitowa. Sygna wejciowy prdowy 0 20mA lub napiciowy 0 10V. 24 Wyjcie analogowe Wyjcia analogowe dostpne s w jednostce podstawowej 23 punktowej lub module rozszerze. Rozdzielczo przetwornika 12 bitowa. Sygna wejciowy prdowy 0 20mA lub napiciowy 0 10V 25 Potencjometr Jednostki 14/23/28 punktowe posiadaj dwa potencjometry do ustawie (zmiany) wartoci bez uycia narzdzi programujcych. 26 Bateria Bateria moe by zainstalowana w jednostkach 23/28 punktowych do podtrzymania pamici danych po wyczeniu zasilania. Dodatkowo podtrzymywane s wartoci zegara w jednostkach 23/28 punktowych. Bateria jest opcj (model EH-MBAT). Patrz rozdzia 15 (4) ycie baterii. Uwaga: Sterownik nie obsuguje, niektórych funkcji dostpnych dla innych urzdze serii-h (debugowania, ledzenia, wymusze oraz symulacji). 3-5

18 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne 3.3 Dane techniczne Dane techniczne jednostek podstawowych Model Nazwa 10-punktów 14- punktów 23/28- punktów Typ EH-D10DT EH-D10DTP EH-D10DR EH-A23DRP EH-A23DRT EH-D23DRP Parametry przetwarzania programu Sposób programowania Specyfikacja I/O CPU Metoda wykonywania programu Czas Instrukcje podstawowe przetwarzania Instrukcje sterowania Pami programu uytkownika Ilo Instrukcje podstawowe instrukcji Instrukcje arytmetyczne, sterowania programem Instrukcje podstawowe Ilo instrukcji w schemacie drabinkowym Instrukcje arytmetyczne, EH-D14DT EH-D14DTP EH-A14DR EH-D14DR EH-A14AS EH-D28DT EH-D28DTP EH-A28DRP EH-A28DRT EH-A28DR EH-D28DRP EH-D28DRT EH-D28DR EH-A28AS Procesor 32-bit RISC Cykliczne przetwarzanie programu 0.9 s / instrukcj ~10 s / instrukcj 3k kroków maksymalnie. (pami FLASH) 39 typów takich jak LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI, ANB, ORB, OUT, MPS, MRD, MPP, itp. 62 typy (arytmetyczne, sterowania programem, kontroli, FUN itp.) 39 typów 62 typy (arytmetyczne, sterowania programem, kontroli, FUN itp.) sterowania programem Zewntrzne Metoda sterowania I/O Odwieanie I/O Maksymalna liczba punktów 10 punktów 126 punktów 135 punktów 140 punktów Rejestry Bity 1,984 punkty (R0 do R7BF) wewntrzne Sowa 4,096 sów (WR0 do WRFFF) Specialne Bity 64 punkty (R7C0 do R7FF) Sowa 512 sów (WRF000 do WRF1FF) Bity/sowa wspólne 16,384 punkty, 1,024 sów (M0 do M3FFF, WM0 do WM3FF) Timer Liczba punktów 256 punktów (TD + CU) *1 Licznik Nastawy timerów 0 do 65,535 x podstawa czasu 0.01s, 0.1s, 1s (maksymalnie 64 punkty dla podstawy czasu 0.01s*2) Nastawy liczników 1 do 65,535 Wykrycie zbocza 512 punktów (DIF0 do DIF511: dec) punktów (DFN0 do DFN511: dec) Urzdzenia Metoda programowania Lista instrukcji, schemat drabinkowy peryferyjne Urzdzenia do programowania Oprogramowanie: LADDER EDITOR dla Windows LADDER EDITOR Wer. DOS, PRO-H (IEC ), Programator listy instrukcji, Graficzny programator podrczny. Funkcje obsugi Autodiagnostyka Wczona dioda LED, bd mikrokomputera, bd timera watchdog, bd pamici, bd programu, bd pamici systemowej ROM/RAM, monitorowanie czasu skanowania, saba bateria, i inne. *1: Nie mog by uyte takie same numery dla timerów i liczników. *2: Tylko timery 0 do 63 mog uywa 0.01s podstawy czasu. 3-6

19 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne (1) Wejcie DC Dane techniczne wej Pozycja Specyfikacja Obwód Napicie wejciowe 24 V DC Zakres napicia wejciowego 0 do 30 V DC Impedancja wejciowa ~ 2.8 k Pobór prdu typowo 7.5 ma Napicie Wczenie 15 V DC (min) / 4.5 ma (maks.) 0 przeczania Wyczenie 5 V DC (maks.) / 1.5 ma (maks.) Opónienie CPU : 0.5 do 20 ms (konfigurowalne) przeczania OFF ON Modu roz. : < 0.5 ms 1 ON OFF CPU : 0.5 to 20 ms (konfigurowalne) Modu roz.: < 0.5 ms C Liczba wej Patrz rozdzia 4 Liczba punktów wspólnych Patrz rozdzia 4 Polaryzacja Brak Izolacja wejcia Optoizolacja Wskanik wejcia Dioda LED (zielona) Sposób podczenia przewodów 10-punktów: Listwa zaciskowa 14/23/28-punktów: Zdejmowalna listwa zaciskowa (M3) *1: Zaciski wspólne s odseparowane od siebie Obwód wewntrzny (2) Wejcie AC Pozycja Specyfikacja Obwód Napicie wejciowe 100 do 120 V AC Zakres napicia wejciowego 85 do 132 V AC 50-5 % do % Hz Impedancja wejciowa ~ 14.6 k (60 Hz) ~ 17.6 k (50 Hz) Pobór prdu ~ 7 ma RMS (100 V AC/60 Hz) Napicie Wczenie 80 V AC (min.) 4.5 ma 0 przeczania Wyczenie 30 V AC (maks.) 2 ma Opónienie OFF ON 25 ms (maks.) *1 przeczania ON OFF 30 ms (maks.) *1 1 Liczba wej Patrz rozdzia 4 Liczba punktów wspólnych Patrz rozdzia 4 C Polaryzacja Brak Izolacja wejcia Optoizolacja Wskanik wejcia Dioda LED (zielona) Sposób podczenia przewodów 10-punktów: Listwa zaciskowa 14/23/28-punktów: Zdejmowalna listwa zaciskowa (M3) *1: Tylko opónienie sprztowe. Opónienie filtru cyfrowego (filtr programowy) 0.5 do 20ms nie doczony. *2: Zaciski wspólne s odseparowane od siebie. Obwód wewntrzny 3-7

20 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne Dane techniczne wyj (1) Wyjcia DC (Y100 EH-*23DRP/A23DRT/*28DRP/*28DRT) Pozycja Specyfikacja Obwód Type Y100 Rodzaj wyjcia Zakres napicia zasilania Minimalny prd zadziaania Prd upywu Prd maksymalny Czas opónienia EH-A23DRT EH-*28DRT Tranzystorowe (wspólny plus) EH-*23DRP EH-*28DRP Tranzystorowe (wspólny minus) 24 / 12 / 5 V DC 24 V DC +20 %, -80 % 1 ma 0.1 ma (maks) 0.75 A 24 V DC 1 obwód 0.5 A 12 V DC 0.25 A 5 V DC 1 COM 0.75 A OFF ON 0.1 ms (maks) 24 V DC 0.2 A ON OFF 0.1 ms (maks) 24 V DC 0.2 A Liczba wyj 1 Liczba punktów wspólnych 1 Obwód przeciwzwarciowy Bezpiecznik Izolacja wyjcia Wskanik wyjcia Poczenie przewodów Zasilanie zewntrzne *1 do zacisku V Izolacja Brak Brak Optoizolacja Dioda LED (zielona) Zdejmowana listwa zaciskowa (M3) Nie wymagane 30 do 16 V DC >1500 V (zewntrzny-wewntrzny) >500 V (zewntrzny-zewntrzny) 0.3 V DC (maks) Sink (23/28DRT) Spadek napicia wyjciowego *1: Konieczne jest zasilenie zacisków V i C napiciem 16 do 30 V DC. Wicej szczegóów patrz rozdzia 4.6 Obwód Obwód 0 C0 V0 0 C0 3-8

21 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne (2) Wyjcia DC: LCDC Niskoprdowe (Wszystkie punkty EH-D10DT/DTP, Y102-Y105 EH-D14DT/DTP, Y102-Y109 EH-D28DT/DTP, Y*018-Y*021 EH-D14EDT/D14EDTP) Rodzaj wyjcia Pozycja Specyfikacja Obwód Tranzystorowe Zakres napicia zasilania 24/12 V DC (+10 %, -15 %) Minimalny prd zadziaania Prd upywu Prd maksymalny 1 ma 0.1 ma (maks) 1 obwód 0.75 A 24 V DC 0.5 A 12 V DC 1 COM 3 A OFF ON 0.1 ms (maks) 24 V DC 0.2A Czas opónienia ON OFF 0.1 ms (maks) 24 V DC 0.2A Liczba wyj Patrz rozdzia 4. Liczba punktów wspólnych Patrz rozdzia 4. Obwód przeciwzwarciowy Bezpiecznik Izolacja wyjcia Wskanik wyjcia Sposób podczenia przewodów Zasilanie zewntrzne *1 Izolacja Spadek napicia wyjciowego Brak Brak Optoizolacja Dioda LED (zielona) Zdejmowalna listwa zaciskowa (M3) 30 do 12 V DC >1500 V (zewntrzny-wewntrzny) >500 V (zewntrzny-zewntrzny) 0.3 V DC (maks) Sink (EH-D**DT) Obwód Obwód Source (EH-D**DTP) V0 0 C0 V0 0 C0 *1: Konieczne jest zasilenie zacisków V i C napiciem 12 do 30 V DC. Wicej szczegóów patrz rozdzia 4.6 (3) Wyjcia DC: HCDC Wysokoprdowe (Y100,Y101 EH-D14DT/DTP, Y100, Y101, Y110 i Y111 EH-D28DT/DTP, Y*016, Y*017 EH-D14EDT/D14EDTP) Rodzaj wyjcia Pozycja Specyfikacja Obwód Tranzystorowe Zakres napicia zasilania 24/12 V DC (+10 %, -15 %) Minimalny prd zadziaania Prd upywu 1 ma 0.1 ma (maks) Prd 1 obwód 1A 24 V DC maksymalny 1 COM 3 A Czas OFF ON 0.1 ms (maks) 24 V DC 0.2A opónienia ON OFF 0.1 ms (maks) 24 V DC 0.2A Liczba wyj Patrz rozdzia 4. Liczba punktów wspólnych Patrz rozdzia 4. Obwód przeciwzwarciowy Bezpiecznik Izolacja wyjcia Wskanik wyjcia Sposób podczenia przewodów Zasilanie zewntrzne *1 Izolacja Spadek napicia wyjciowego Brak Brak Optoizolacja Dioda LED (zielona) Zdejmowana listwa zaciskowa (M3) 30 do 12 V DC >1500 V (zewntrzny-wewntrzny) >500 V (zewntrzny-zewntrzny) 0.3 V DC (maks) Sink (EH-D**DT) Obwód Obwód Source (EH-D**DTP) V0 0 C0 V0 0 C0 *1: Konieczne jest zasilenie zacisków V i C napiciem 12 do 30 V DC. Wicej szczegóów patrz rozdzia

22 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne (4) Wyjcia DC (typ: ESCP): HCDC Wysokoprdowe (Y100,Y101 EH-D14DTPS, Y100-Y103 D28DTPS) Y*016,Y*017 EH-EDTPS, Y*016-Y*019 EH-D28EDTPS) Rodzaj wyjcia Pozycja Specyfikacja Obwód Tranzystorowe Zakres napicia zasilania 24/12 V DC (+10 %, -15 %) Minimalny prd zadziaania Prd upywu 10 ma 0.1 ma (maks) Prd 1 obwód 1 A maksymalny 1 COM 3 A Czas OFF ON 0.05 ms (maks) 24 V DC 0.2A opónienia ON OFF 0.05 ms (maks) 24 V DC 0.2A Liczba wyj Patrz rozdzia 4. Liczba punktów wspólnych Patrz rozdzia 4. Obwód przeciwzwarciowy Bezpiecznik Izolacja wyjcia Wskanik wyjcia Sposób podczenia przewodów Zasilanie zewntrzne *1 Izolacja Spadek napicia wyjciowego Brak Brak Optoizolacja Dioda LED (zielona) Zdejmowalna listwa zaciskowa (M3) 30 do 12 V DC >1500 V (zewntrzny-wewntrzny) >500 V (zewntrzny-zewntrzny) 0.3 V DC (maks) Source (EH-D**DTPS) Obwód V0 0 C0 *1: Konieczne jest zasilenie zacisków V i C napiciem 12 do 30 V DC. Wicej szczegóów patrz rozdzia 4.6 (5) Wyjcia DC (typ: ESCP): LCDC Niskoprdowe (Y102-Y105 w EH-D14DTPS, Y104-Y111 w EH-D28DTPS Y*018-Y*021 w EH-D14EDTPS, Y*020-Y*027 w EH-D28EDTPS) Rodzaj wyjcia Pozycja Specyfikacja Obwód Tranzystorowe Zakres napicia zasilania 24/12 V DC (+10 %, -15 %) Minimalny prd zadziaania Prd upywu 10 ma 0.1 ma (maks) Prd 1 obwód 0.7 A maksymalny 1 COM 3 A Czas OFF ON 0.5 ms (maks) 24 V DC 0.2A opónienia ON OFF 0.5 ms (maks) 24 V DC 0.2A Liczba wyj Patrz rozdzia 4. Liczba punktów wspólnych Patrz rozdzia 4. Obwód przeciwzwarciowy Bezpiecznik Izolacja wyjcia Wskanik wyjcia Sposób podczenia przewodów Zasilanie zewntrzne *1 Izolacja Spadek napicia wyjciowego Brak Brak Optoizolacja Dioda LED (zielona) Zdejmowana listwa zaciskowa (M3) 30 do 12 V DC >1500 V (zewntrzny-wewntrzny) >500 V (zewntrzny-zewntrzny) 0.3 V DC (maks) Source (EH-D**DTPS) Obwód V0 0 C0 *1: Konieczne jest zasilenie zacisków V i C napiciem 12 do 30 V DC. Wicej szczegóów patrz rozdzia

23 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne (6) Wyjcie przekanikowe Pozycja Specyfikacja Obwód Zakres napicia zasilania 5 do 250 V AC, 5 do 30 V DC Minimalny prd zadziaania 1 ma Prd 1 obwód 2 A (24 V DC, 240 V AC) maksymalny 1 COM 5 A Czas OFF ON 15 ms (maks) opónienia ON OFF 15 ms (maks) Liczba wyj Patrz rozdzia 4. Liczba punktów wspólnych Patrz rozdzia 4. Obwód przeciwzwarciowy Bezpiecznik Izolacja wyjcia Wskanik wyjcia Brak Brak Cewka przekanika Dioda LED (zielona) Sposób podczenia Zdejmowalna listwa zaciskowa (M3) przewodów Zasilanie zewntrzne (dla Nie wymagane cewek przekaników) ywotno styków *1 20,000,000 x (mechaniczna) 200,000 x (elektryczna: 2 A) Izolacja >1500 V (zewntrzny-wewntrzny) >500 V (zewntrzny-zewntrzny) *1: Blisze szczegóy odnonie ywotnoci styków w rozdziale 10. Obwód 0 1 C (7) Wyjcie triakowe (SSR) AC Pozycja Specyfikacja Obwód Rodzaj wyjcia Triakowe Napicie wyjciowe 100/240 V AC Zakres napicia zasilania % to % V AC 50 5 % do % Hz Prd 1 obwód 0.5 A 240 V AC maksymalny 1 COM 2 A Prd minimalny obcienia 100 ma Maksymalny prd upywu 1.8 ma 115 V AC(maks) 3.5 ma 230 V AC(maks) Maksymalny prd chwilowy < 5 A (przy 1 cyklu)/punkt < 10 A (przy 1 cyklu)/com Czas Off On < ms opónienia On Off < 1 ms + 1/2 cyklu Liczba wyj Patrz rozdzia 4. Liczba punktów wspólnych Patrz rozdzia 4. Izolacja wyjcia Optoizolacja Bezpiecznik *2 Uywany Obwód przeciwzwarciowy Obwód Sunbar + warystor Obwód Sposób podczenia Zdejmowana listwa zaciskowa (M3) przewodów Spadek napicia wyjciowego 1.5 V RMS (maks) Izolacja >1500 V (zewntrzny-wewntrzny) >500 V (zewntrzny-zewntrzny) *2: W przypadku przepalenia bezpiecznika sterownik musi zosta oddany do serwisu. 0 1 C 3-11

24 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne Dane techniczne liczników szybkich Jednofazowe Dwufazowe Moliwe wejcia X0, X2, X4, X6 X0 i X2 (para) Napicie ON 15 V wejciowe OFF 5 V Szeroko impulsu (czas impulsu) 100 s Maksymalna czstotliwo zliczania 10 khz kady kana Rejestr licznika 16 bitów Wyjcie licznika Dostpne On/Off ustawienia Dostpne Górny/dolny limit Niedostpne ustawiajce/strobujce Dostpne Jednostka 10 punktowa nie posiada wejcia X6, dostpne s tylko 3 kanay liczników szybkich Dane techniczne wyj PWM / Impulsowych 23/28-punktów Wyjcie przekanikowe 10/14/28-punktów Wyjcie tranzystorowe Dostpne wyjcia Y100 (opcja) Y100-Y103 (opcja) Napicie wyjciowe 5/12/24 V 12/24 V Minimalny prd obcienia 1 ma Wyjcie PWM maks. czstotliwo wyjciowa *1 2 khz cakowita dla wszystkich kanaów Wyjcie impulsowe maks. Czstotliwo wyjciowa *1 5 khz cakowita dla wszystkich kanaów Funkcja przyspieszania/zwalniania impulsów FUN 151. *1: Wyjcia przekanikowe nie s w stanie wytrzyma duych czstotliwoci; powinny by uywane po dokadnym ustaleniu bezpiecznej czstotliwoci wyjciowej Dane techniczne wej analogowych Typ 23 punkty Modu rozszerze Kanay wejciowe WX30, WX31 WX n01 - WX n04 (n : numer jednostki) Zakres sygnau wejciowego 0-10 V (10.24V maks.) 0-10V (10.24V maks.) -10 to +10V (10.24V maks.) 0-20 ma (20.48 ma maks.) 0-20 ma (20.48 ma maks.) ma (20.38 ma maks.) Rozdzielczo 12 bitów Dokadno ±1 % penego zakresu Liniowo Maks. ±3 jednostki Impedancja wejcia prdowego ~ 249 Impedancja wejcia napiciowego ~ 100 k ~ 200 k Czas opónienia wejcia 20 ms Izolacja kana obwód wewntrzny Nieizolowany Nieizolowany Izolacja kana kana Nieizolowany 3-12

25 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne Schemat obwodu (jednostka 23 punkty) IN2JP IN2+ Schemat obwodu (modu rozszerze) IN4JP IN4+ Prd IN2- IN1JP IN1+ Obwód wewntrzny Prd IN4- IN1JP IN1+ Obwód wewntrzny Napicie Napicie IN1- IN Dane techniczne wyj analogowych Typ 23 punkty Modu rozszerze Kanay wyjciowe WY40 WY n06, WY n07 (n : numer jednostki) Zakres sygnau wyjciowego 0-10V (10.24V maks.) 0-10V (10.24V maks.) 0-20mA (20.48mA maks.) 0-20mA (20.48mA maks.) 4-20mA (20.38mA maks.) Rozdzielczo 12 bitów Dokadno ±1 % penego zakresu Wyjcie prdowe Dopuszczalne obcienie Dopuszczalna pojemno wyjciowa Dopuszczalna indukcyjno wyjciowa Wyjcie napiciowe Dopuszczalne obcienie Dopuszczalna impedancja wyjciowa 10 do 500 maksymalnie 2000 pf maksymalnie 1 H maksymalnie 10 k maksymalnie 1 F Schemat obwodu (jednostka 23 punkty) Schemat obwodu (modu rozszerze) VO7 Napicie Obwód wewntrzny VO VC IO IC Napicie Prd Obwód wewntrzny IO7 OC7 VO6 IO6 Prd OC6 3-13

26 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne Dane techniczne potencjometrów analogowych Liczba wej potencjometrycznych 2 Pooenie Kana.1 : WRF03E, Kana.2 WRF03F Zakres wejciowy (H0-H3FF) Rozdzielczo 10 bitów Filtr wejciowy Ustawienia uytkownika Dane techniczne wej przerwaniowych Wejcia, które mog by uyte X1, X3, X5, X7 (ustawienia uytkownika) Napicie ON 15 V wejciowe OFF 5 V Podtrzymanie danych (1) Bateria Pami danych (nieulotna) moe by podtrzymywana przez bateri EH-MBAT. Czas ycia baterii (cakowity czas braku zasilania) [Godzina] * Gwarantowana warto (MIN) przy 55C Aktualna warto (MAX) przy 25C 9,000 18,000 * Czas ycia baterii zmieni si od r. (MFG NO.02Jxx) modyfikacja sprztowa. Bateria moe by montowana wewntrz sterownika pod zalepk. Bateria jest dostpna tylko dla jednostek 23/28 punktowych. Jeli jest uywana funkcja zegara w jednostce 23/28-punktowej, upewnij si, e bateria jest uywana. (2) Kondensator Jednostka 14-punktowa: dane bd zatrzymane przez 72 godziny (przy 25 C) przez kondensator. Jednostka 23/28-punktowa: dane bd zatrzymane przez 24 godziny (przy 25 C) przez kondensator Naley mie na uwadze, e pami danych nie moe by zachowana w jednostce 10-punktowej Moduy rozszerze Mona zainststalowa maksymalnie 4 moduy rozszerze. Moduy 14/28 punktowe (I/O cyfrowe), modu analogowy (4 kanay wejcia / 2 kanay wyjcia) s dostpne. Moduy s poczone ze sob kablem o dugoci do 1m. Maksymalna cakowita dugo kabla 2m. Jednostka 10-punktowa nie moe by rozszerzana. 3-14

27 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne Funkcja zegara. Jednostki 23/28-punktowe posiadaj funkcj zegara czasu rzeczywistego. Moe on by obsugiwany rejestrem lub kodem zadania. * Jednostki 10/14 punktowe nie posiadaj tej funkcji. (1) Odczyt danych zegara Przy zaczeniu R7F8, dane zegara bd odczytane i zapisane w obszarze odczytu (WRF01B do WRF01F). (2) Zapis danych zegara Przy zaczeniu R7F9, dane zegara umieszczone w obszarze (WRF01B do WRF01F) bd zapisane do obszaru (WRF00B do WRF00F). Jeli ustawienia zegara s nieprawidowe flaga bdu (R7BF) zaczy si. Jeli dane s poprawne dane zostan wpisane do zegara i flaga zapisu R7FB wyczy si. (3) Regulacja czasu 30 sekund Przy zaczeniu R7FA, jedna z poniszych operacji zostanie wykonana w zalenoci od wartoci sekund: Jeli warto sekund jest 00 do 29, sekundy s ustawione na 00. Jeli warto sekund jest 30 do 59, minuty s zwikszane o 1 i sekundy s ustawione na 00. (4) Rejestry specjalne Bity operacji (flagi) I/O Nazwa Opis R7F8 danie odczytu danych RTC Dane RTC s odczytywane i wpisywane do WRF01B-F01F. R7F9 danie zapisu danych RTC Dane RTC umieszczone w WRF01B-F01F s zapisywane w WRF00B-F00F. R7FA danie regulacji czasu 30s Ustawia dane sekund RTC na warto 00. R7FB Bd ustawienia danych RTC Zacza si, gdy ustawienia RTC s nieprawidowe Obszar monitor aktualnych danych: Aktualna data i czas (dane BCD). I/O Nazwa Opis WRF00B Rok 4-cyfry [yyyy] WRF00C Miesic i dzie [mmdd] WRF00D Dzie tygodnia 0 do 6 : Niedziela do soboty WRF00E Godzina i minuta [hhmm] (24-godzinny zegar). WRF00F Sekunda [00ss] Obszar odczytu/zapisu: Dane zegara do odczytu lub zapisu. (Dane BCD) I/O Nazwa Opis WRF01B Rok 4-cyfry [yyyy] WRF01C Miesic i dzie [mmdd] WRF01D Dzie tygodnia 0 do 6 : Niedziela do soboty WRF01E Godzina i minuta [hhmm] (24-godzinny zegar). WRF01F Sekunda [00ss] Uwaga 1: Przyporzdkowanie dni tygodnia 0: Niedziela, 1: Poniedziaek, 2: Wtorek, 3: roda, 4: Czwartek, 5: Pitek, 6: Sobota 3-15

28 Rozdzia 3 Funkcje i dane techniczne Zasilanie czujników Zasilacz wewntrzny sterownika moe by wykorzystywany take do zasilenia urzdze zewntrznych np. czujników (nie dla wszystkich jednostek). Jeli ten zasilacz jest wykorzystywany jako zasilanie wej sterownika, "nadwyka prdu" moe by wykorzystana do zasilenia czujników. Warto prdu (I) jaka moe by wykorzystana do zasilania czujników podana jest poniej. (1) EH-*14*** (Jednostka podstawowa 14- punktowa) EH-*14E*** (Modu rozszerze 14- punktowy) I = 350 ma (7.5 ma x liczba wej zaczonych w tym samym czasie) (2) EH-A28DR* (Jednostka podstawowa 28-punktowa) EH-A23DR*** (Jednostka podstawowa 23- punktowa) I = 280 ma (7.5 ma x liczba wej zaczonych w tym samym czasie) 3-16

29 Rozdzia 4 Lista skadników Rozdzia 4 Lista skadników 4.1 Lista skadników (1) Jednostki podstawowe Tabela 4.1 Lista dostpnych elementów Typ Specyfikacja Opis I/O EH-D10DT Zasilanie DC, Wejcie DC 6, Wyjcie tranzystorowe (wspólny plus) 4 X48/Y32/puste16 EH-D10DTP Zasilanie DC, Wejcie DC 6, Wyjcie tranzystorowe (wspólny minus) 4 X48/Y32/puste16 EH-D10DR Zasilanie DC, Wejcie DC 6, Wyjcie przekanikowe 4 X48/Y32/puste16 EH-D14DT Zasilanie DC, Wejcie DC 8, Wyjcie tranzystorowe (wspólny plus) 6 X48/Y32/puste16 EH-D14DTP Zasilanie DC, Wejcie DC 8, Wyjcie tranzystorowe (wspólny minus) 6 X48/Y32/puste16 EH-A14DR Zasilanie AC, Wejcie DC 8, Wyjcie przekanikowe 6 X48/Y32/puste16 EH-D14DR Zasilanie DC, Wejcie DC 8, Wyjcie przekanikowe 6 X48/Y32/puste16 EH-A14AS Zasilanie AC, Wejcie AC 8, Wyjcie triakowe (SSR) 6 X48/Y32/puste16 EH-D23DRP Zasilanie DC, Wejcie DC 13, Wyjcie przekanikowe 9, Wyjcie tranzystorowe X48/Y32/ (wspólny minus) 1, Wejcie analogowe 2, Wyjcie analogowe 1 puste16/wx4/wy4 EH-A23DRT Zasilanie AC, Wejcie DC 13, Wyjcie przekanikowe 9, Wyjcie tranzystorowe X48/Y32/ (wspólny plus) 1, Wejcie analogowe 2, Wyjcie analogowe 1 puste16/wx4/wy4 EH-A23DRP Zasilanie AC, Wejcie DC 13, Wyjcie przekanikowe 9, Wyjcie tranzystorowe X48/Y32/ (wspólny minus) 1, Wejcie analogowe 2, Wyjcie analogowe 1 puste16/wx4/wy4 EH-D28DT Zasilanie DC, Wejcie DC 16, Wyjcie tranzystorowe (wspólny plus) 12 X48/Y32/puste16 EH-D28DTP Zasilanie DC, Wejcie DC 16, Wyjcie tranzystorowe (wspólny minus) 12 X48/Y32/puste16 EH-D28DTPS Zasilanie DC, Wejcie DC 16, Wyjcie tranzystorowe (wspólny minus)(escp) 12 X48/Y32/puste16 EH-D28DRT Zasilanie DC, Wejcie DC 16, Wyjcie przekanikowe 11, X48/Y32/puste16 Wyjcie tranzystorowe (wspólny plus) 1 EH-D28DRP Zasilanie DC, Wejcie DC 16, Wyjcie przekanikowe 11, X48/Y32/puste16 Wyjcie tranzystorowe (wspólny minus) 1 EH-A28DRT Zasilanie AC, Wejcie DC 16, Wyjcie przekanikowe 11, X48/Y32/puste16 Wyjcie tranzystorowe (wspólny plus) 1 EH-A28DRP Zasilanie AC, Wejcie DC 16, Wyjcie przekanikowe 11, X48/Y32/puste16 Wyjcie tranzystorowe (wspólny minus) 1 EH-A28DR Zasilanie AC, Wejcie DC 16, Wyjcie przekanikowe 12 X48/Y32/puste16 EH-A28AS Zasilanie AC, Wejcie AC 16, Wyjcie triakowe (SSR) 12 X48/Y32/puste16 EH-D14EDT Modu rozszerze, Zasilanie DC, Wejcie DC 8, Wyjcie tranzystorowe B1/1 (wspólny plus) 6 EH-D14EDTP Modu rozszerze, Zasilanie DC, Wejcie DC 8, Wyjcie tranzystorowe (wspólny minus) 6 B1/1 EH-D14EDTPS Modu rozszerze, Zasilanie DC, Wejcie DC 8, B1/1 Wyjcie tranzystorowe (wspólny minus)(escp) 6 EH-D14EDR Modu rozszerze, Zasilanie DC, Wejcie DC 8, Wyjcie przekanikowe 6 B1/1 EH-A14EDR Modu rozszerze, Zasilanie AC, Wejcie DC 8, Wyjcie przekanikowe 6 B1/1 EH-D28EDT Modu rozszerze, Zasilanie DC, Wejcie DC 16, Wyjcie tranzystorowe (wspólny plus) 12 B1/1 EH-D28EDTPS Modu rozszerze, Zasilanie DC, Wejcie DC 16, B1/1 Wyjcie tranzystorowe (wspólny minus)(escp) 12 EH-D28EDR Modu rozszerze, Zasilanie DC, Wejcie DC 16, Wyjcie przekanikowe 12 B1/1 EH-A28EDR Modu rozszerze, Zasilanie AC, Wejcie DC 16, Wyjcie przekanikowe 12 B1/1 EH-D6EAN Modu rozszerze, Zasilanie DC, Wejcie analogowe 4, Wyjcie analogowe 2 FUN 0 EH-A6EAN Modu rozszerze, Zasilanie AC, Wejcie analogowe 4, Wyjcie analogowe 2 FUN 0 Opis oznacze: EH - D 28 D T P [Brak]: Wspólny plus, T: Wspólny plus, P: Wspólny minus (z wyjtkiem wyj przekanikowych i SSR) R: wyjcie przekanikowe, T: wyjcie tranzystorowe (DC), S: wyjcie triakowe SSR (AC) D: wejcie DC, A: wejcie AC [Brak]: Jednostka podstawowa, E: Modu rozszerze 10: 10-punktów I/O, 14: 14-punktów I/O, 23: 23-punktów I/O, 28: 28-punktów I/O A: Zasilanie AC, D: Zasilanie DC 4-1