(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (51) Int. Cl. B65G47/30 ( ) (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Europejski Biuletyn Patentowy 2009/51 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Urządzenie do rozdzielania w zasadzie prostopadłościennych produktów drobnicowych (30) Pierwszeństwo: (43) Zgłoszenie ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2007/46 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 05/2010 (73) Uprawniony z patentu: von Liechtenstein Alexander, Triesenberg, LI PL/EP T3 (72) Twórca (y) wynalazku: von Liechtenstein Alexander, Triesenberg, LI (74) Pełnomocnik: Jan Wierzchoń & Partnerzy Biuro Patentów i Znaków Towarowych rzecz. pat. Budziński Sławomir Warszawa skr. poczt. 709 Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 10729/10/P-RO/BS EP Urządzenie do rozdzielania w zasadzie prostopadłościennych produktów drobnicowych Opis [0001] Wynalazek dotyczy urządzenia do rozdzielania w zasadzie prostopadłościennych produktów drobnicowych zgodnie z częścią przedznamienną zastrzeżenia 1. [0002] Tego rodzaju urządzenie znane jest z opisu DE A1. Produkty drobnicowe ułożone zostają w stacji odbiorczej na przenośniku, w taki sposób, że przenośnik przemieszcza jeden lub więcej produktów drobnicowych po tylnej krawędzi przenośnika. Produkty drobnicowe trafiają następnie na powierzchnię odbiorczą, zostają wykryte przez czujnik i przesuwane są dalej przy pomocy chwytających urządzeń transportowych. Dopiero gdy wszystkie produkty drobnicowe zostaną zabrane z powierzchni odbiorczej, przenośnik przesuwa po tylnej krawędzi następne produkty drobnicowe na powierzchnię odbiorczą. Wadą znanego urządzenia do rozdzielania jest to, że rozdzielanie odbywa się wyłącznie szeregowo i w związku z tym jest czasochłonne. Poza tym przedmioty nie są bezpośrednio rozdzielane, ale raczej duża ilość produktów drobnicowych przesuwana jest na powierzchnię odbiorczą po tylnej krawędzi przenośnika. Następnie zabierak transportowy transportuje produkty drobnicowe pojedynczo. Dopiero wtedy gdy wszystkie produkty drobnicowe zostaną przemieszczone a powierzchnia odbiorcza będzie wolna, przenośnik przesuwa następne produkty drobnicowe po tylnej krawędzi na powierzchnię odbiorczą. [0003] Dokument EP ujawnia urządzenie transportujące produkty drobnicowe ze stacją odbiorczą, pierwszym przenośnikiem z utworzoną pojemnością odbiorczą produktów drobnicowych. Produkty drobnicowe są przemieszczane wzdłuż powierzchni przenośnika po tylnej krawędzi przenośnika i trafiają na drugi przenośnik. Przenośnik ten jest zabierakiem, na którym podczas transportu ułożone są każdorazowo produkty drobnicowe. W tym wypadku na jednym zabieraku może leżeć większa ilość produktów drobnicowych jeden za drugim i równocześnie mogą być one przemieszczane po tylnej krawędzi. [0004] Opis patentowy DE ujawnia urządzenie do pobierania i przenoszenia produktów drobnicowych znajdujących się w stacji odbiorczej. Większa ilość produktów drobnicowych może być ułożona ukośnie na taśmie transportowej z przymocowanymi zabierakami. Produkty drobnicowe ułożone na zabieraku opuszczają urządzenie po zsuwni umieszczonej z boku przenośnika. Przetransportowane na zabierak produkty drobnicowe przesyłane są dalej na zsuwni w bloku, a zatem nie są rozdzielane.

3 2 [0005] Celem poniższego wynalazku jest ulepszenie znanych urządzeń do rozdzielania produktów drobnicowych tak, żeby rozdzielanie i składowanie produktów drobnicowych przebiegało sprawniej i szybciej a poza tym ustawienie urządzenia zajmować będzie jeszcze mniej miejsca. [0006] Cel ten zostanie osiągnięty dzięki urządzeniu z cechami zastrzeżenia 1. [0007] Poniższy wynalazek różni się zasadniczo od konceptu tradycyjnego urządzenia tym, że sprawnie rozdziela produkty drobnicowe w trakcie ich transportu za pomocą dwóch przenośników. Produkty drobnicowe przechodzą po stacji odbiorczej po tylnej krawędzi pierwszego przenośnika i trafiają na drugi przenośnik, który po pierwsze ustawiony jest do drugiego przenośnika pod kątem oszczędzając miejsce, a po drugie posiada ułożone ukośnie do jego kierunku podawania zabieraki sprawnie rozdzielające produkty drobnicowe. Rozpatrywane z góry, ułożone ukośnie do kierunku podawania drugiego przenośnika zabieraki, umożliwiają przejście po tylnej krawędzi przenośnika każdorazowo tylko jednemu produktowi drobnicowemu. Drugi produkt drobnicowy przemieszczany od pierwszego przenośnika do drugiego, z powodu ukośnego ułożenia zabieraków spada na zabierak z odstępem do pierwszego produktu drobnicowego. Kiedy drugi przenośnik transportuje produkty drobnicowe w kierunku podawania, po tylnej krawędzi przechodzi najpierw ten produkt drobnicowy, który na zabieraku zajął najwyższą wzgl. pierwszą na przedzie pozycję. Dzięki temu zapewnione jest sprawne rozdzielanie. [0008] Zaletą wynalazku jest to, że możliwy jest nieprzerwany proces składowania bez znacznych przerw czasowych. Podczas gdy przemieszczany produkt drobnicowy będzie rozdzielony przez drugi przenośnik, pierwszy przenośnik dostarcza na drugi przenośnik taśmowy najpierw produkty drobnicowe do rozdzielenia. Ponieważ ten optymalny proces rozdzielania przewidziany został również dla urządzenia zajmującego mało miejsca, przebieg procesu może zostać przyspieszony, wzrośnie częstotliwość obsługi, koszty magazynowania zmniejszą się a przyspieszony zostanie dalszy transport rozdzielonych produktów drobnicowych. [0009] Korzystne jest, gdy zabieraki wykazują prostopadłościenny przekrój. Dzięki temu powstają wystarczająco duże powierzchnie odbiorcze, zarówno dla cylindrycznych jak i prostopadłościennych produktów drobnicowych. [0010] Korzystne jest, gdy zabieraki ułożone są do kierunku podawania drugiego przenośnika pod kątem między 20 a 70, korzystnie pod kątem 30. Pod takim kątem produkty drobnicowe szczególnie łatwo wpadają na powierzchnię odbiorczą zabieraków. [0011] Drugi przenośnik znajduje się korzystnie w przybliżeniu na tej samej wysokości co pierwszy przenośnik. Ale szczególną zaletą jest gdy drugi przenośnik wykazuje różnicę wysokości w stosunku do pierwszego przenośnika. To zapewnia przejście wszystkich produktów drobnicowych z pierwszego przenośnika na drugi. Jednocześnie przy przekroczeniu różnicy wysokości produkty drobnicowe mogą przyjąć pozycję zależną od własnego środka ciężkości. Następne zastosowanie ulepszone zostanie poprzez zmniejszenie przesuwania się produktów drobnicowych na drugim przenośniku spowodowane

4 3 niekorzystnie pozycjonowanym środkiem ciężkości produktów drobnicowych. Możliwe jest funkcjonalne wstawienie między pierwszy a drugi przenośnik przynajmniej jednego dodatkowego przenośnika. Dzięki dodatkowemu przenośnikowi wprowadzony zostanie etap rozdzielania, jeszcze bardziej optymalizujący całościowy przebieg rozdzielania. [0012] Korzystny jest kierunek podawania drugiego przenośnika pod kątem od 0 do 150 lub 30 do 150, korzystnie pod kątem około 90. Dzięki takiemu ułożeniu można zaoszczędzić miejsce przy ustawianiu urządzenia do rozdzielania oraz dodatkową zmianę kierunku produktów drobnicowych. Poza tym dwa lub więcej produktów drobnicowych przemieszczających się jeden za drugim po tylnej krawędzi pierwszego przenośnika zostanie ustawionych w kierunku podawania drugiego przenośnika. [0013] Bardzo korzystne okazało się ustawienie powierzchni oporowej dla rozdzielonych produktów drobnicowych funkcjonalnie za drugim przenośnikiem. Podczas przeprowadzania wymaganej podczas składowania produktów drobnicowych korekty kierunku od powierzchni oporowej, funkcjonalnie ustawione przenośniki mogą rozpocząć rozdzielanie produktów drobnicowych znajdujących się jeszcze w stacji odbiorczej. Korzystnie jest gdy powierzchnia oporowa obejmuje przenośnik taśmowy, którego kierunek przenoszenia jest współliniowy z kierunkiem przenoszenia drugiego przenośnika. Następnie na końcu przenośnika taśmowego można przymocować ogranicznik ruchu ustawiony pionowo do jego kierunku podawania, który poprzez ciągły ruch przenośnika taśmowego ustawia znajdujące się na nim produkty drobnicowe przy ograniczniku ruchu. Produkty drobnicowe zostają ustawione w pozycji korzystnej dla dalszego manipulowania nimi. [0014] Przy korzystnej formie wykonania wynalazku obrotowe ramię przesuwa się prostopadle do kierunku podawania przenośnika taśmowego powierzchni oporowej. Ramię obraca się od pozycji pionowej do poziomej, po to by zarówno odczytać powierzchnię przenośnika taśmowego w pozycji poziomej jak i udostępnić w pozycji pionowej powierzchnię oporową przenośnika taśmowego. Tak więc obrotowe ramię może schwycić produkty drobnicowe znajdujące się na powierzchni oporowej przenośnika taśmowego lub ominie go nie stykając się z produktami drobnicowymi. [0015] W szczególnie korzystnej formie wykonania wynalazku powierzchnia oporowa przenośnika taśmowego wychwycona zostaje przez czujnik. Czujnikiem tym może być, np. kamera, która wychwytuje ilość produktów drobnicowych i ich kierunek i/lub wymiary na powierzchni oporowej. Przy pomocy wychwyconych przez czujnik danych można przedsięwziąć dalsze kroki w obsłudze dla osiągnięcia pozycji składowania produktów drobnicowych. Poza tym dzięki optycznemu czujnikowi można rozpoznać uszkodzone produkty i rozpocząć wyselekcjonowanie ich z procesu składowania. [0016] W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku może zostać funkcjonalnie umieszczone za powierzchnią oporową urządzenie identyfikujące dla identyfikacji produktów drobnicowych, przy czym urządzenie identyfikujące jest pod kątem od 30 do 150, korzystnie pod kątem 90 do kierunku podawania powierzchni oporowej. Produkty drobnicowe ułożone prostokątnie na powierzchni oporowej mogą być teraz w urządzeniu

5 4 identyfikacyjnym szczególnie dobrze opracowywane. Szczególnie korzystne jest gdy urządzenie identyfikujące jest szklaną płytą zamontowaną na mniej więcej tej samej wysokości co powierzchnia oporowa. Dzięki temu produkty drobnicowe przesuwane będą przy pomocy ruchomego ramienia z powierzchni oporowej na szklaną płytę. Dzięki szklanej płycie widoczne są zewnętrzne powierzchnie produktów drobnicowych. [0017] W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku przewidziany jest co najmniej jeden czujnik w obszarze urządzenia identyfikującego, przy czym jest to optyczny czujnik odczytujący kody paskowe naniesione na produkty drobnicowe. Ze względu na różne wykonanie produktów drobnicowych używany jest jeden lub więcej czujników, kody paskowe lub inne oznaczenia naniesione na produkty muszą być dostępne z każdej pozycji. Dzięki temu identyfikacja przebiega sprawnie. [0018] Szczególnie korzystne jest, gdy przewidziane jest drugie ruchome ramię do przenoszenia produktów drobnicowych na szklanej płycie. W szczególności gdy ruchome ramię przesuwa się współliniowo do pierwszego ruchomego ramienia, produkty drobnicowe mogą być przekazywane z jednego ruchomego ramienia na drugie. Łączone użycie obu ruchomych ramion stanowi szczególną zaletę jeśli chodzi o czas. Zarówno jedno ramię może przekazywać jeden produkt drugiemu jak i oba ramiona równocześnie przesuwają produkt. Dzięki temu wzrasta wydajność procesu składowania. [0019] W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku przydzielona jest obrotowa powierzchnia oporowa funkcjonalnie za urządzeniem identyfikującym. Jeżeli urządzenie identyfikujące nie mogło znaleźć kodu paskowego na bocznej ścianie produktu, z powodu jego braku na powierzchni produktu zwróconej w kierunku odczytu czujnika, obrotowa powierzchnia oporowa może obrócić produkt drobnicowy o dowolny kąt między 0 a 360. Kolejny czujnik, który umieszczony jest z boku obszaru górnej powierzchni oporowej okrągłej platformy, może wychwycić w trakcie obrotu produktu wszystkie znajdujące się w jego obszarze odczytu powierzchnie a tym samym także ewentualnie te kody paskowe, które nie zostały rozpoznane na poprzednich etapach. Dzięki temu zapewniona jest identyfikacja produktów drobnicowych. [0020] Ruchoma powierzchnia oporowa jest w preferowanej formie wykonania okrągłą platformą, która wykonana jest korzystnie z aluminium, przez co dostarczony zostaje do dyspozycji opłacalny element o małym ciężarze. [0021] Korzystnym rozwiązaniem jest trzecie ruchome ramię do przeładunku produktów drobnicowych na okrągłą platformę. Dlatego, że trzecie ramię przesuwa się zwłaszcza współliniowo do drugiego ramienia obrotowego, produkty drobnicowe mogą być dowolnie przekazywane i dalej przesuwane od pierwszego do trzeciego ramienia obrotowego. Współliniowa budowa przyspiesza czas przemieszczania się pojedynczych produktów drobnicowych, ponieważ pojedyncze odcinki przesuwane przez ramiona będą krótkie, oraz również możliwe jest jednoczesne przemieszczenie większej liczby produktów drobnicowych za pomocą trzech ramion.

6 5 [0022] W dalszej formie wykonania wynalazku możliwe jest ustawienie stacji wyładowczej, np. funkcjonalnie przed lub za powierzchnią oporową. Zaletą zastosowania stacji wyładowczej w urządzeniu do rozdzielania jest inna możliwość zmiany położenia i kierunku produktów drobnicowych. Jeśli zmiana kierunku okaże się sensowna dla składowania produktów drobnicowych, można zastosować stację wyładowczą. [0023] Zaletą jest możliwość zmiany wysokości stacji wyładowczej tak, że może się ona przemieszczać między wysokością roboczą zespołu urządzeń znajdujących się przed nią, jak, np. obrotową powierzchnią oporową oraz zespołu urządzeń znajdujących się za nią, jak, np. stacją składowania. Jest to bardzo korzystne w kombinacji ustawienia oszczędzającego miejsce z ergonomiczną pozycją składowania. Szczególnie gdy stacja wyładowcza składa się z dwóch obrotowych powierzchni jak i zamocowanej poziomej powierzchni, użycie stacji wyładowczej jest szczególnie korzystne. I tak dwie obrotowe powierzchnie umożliwiają zmianę położenia produktów drobnicowych obracając się każdorazowo z pozycji poziomej w pionową. Przez to znajdujący się na nich produkt drobnicowy może być obrócony każdorazowo o 90. Przede wszystkim powierzchnie stacji wyładowczej zbudowane są z materiału o niskim oporze tarcia, dlatego produkty drobnicowe trafiają na dobre właściwości ślizgowe. Zamocowana pozioma powierzchnia pełni rolę powierzchni oporowej dla produktów drobnicowych, zanim trafią one na powierzchnie obrotowe. Jeśli nie musi być już zmieniane położenie produktów drobnicowych, mogą one być składowane tymczasowo na tej poziomej powierzchni przed następnymi etapami składowania. [0024] Korzystne jest, że obie powierzchnie obrotowe połączone są ze sobą równolegle do trzeciego ramienia obrotowego. Trzecie ramię obrotowe przesuwa się w celu przeniesienia produktów drobnicowych na stację wyładowczą. Obie powierzchnie obrotowe są połączone, np. zawiasem. [0025] Korzystne jest jeśli powierzchnie obrotowe obracają się każdorazowo o 90 między poziomym a pionowym ustawieniem. Dzięki tym ruchom możliwy jest obrót produktów drobnicowych każdorazowo o 90. Korzystnie powierzchnie stacji wyładowczej obracają się za pomocą hydraulicznego cylindra, motorów elektrycznych lub innych silników. [0026] W szczególnie korzystnej formie wykonania wynalazku stacja składowania może być zamontowana funkcjonalnie za stacją wyładowczą lub za obrotową powierzchnią oporową, żeby w ten sposób umożliwić przyspieszone składowanie rozdzielonych produktów drobnicowych. [0027] Korzystne jest, że stacja wyładowcza może być przesuwana na wysokość stacji składowania, żeby tym samym pokonać różnicę w wysokości ustawienia oszczędzającego miejsce. Następnie dzięki temu możliwe będzie wykierowanie produktów drobnicowych z procesu rozdzielania i składowania, podczas gdy trzecie ruchome ramię wypchnie znajdujące się na stacji wyładowczej produkty drobnicowe po brzegu powierzchni stacji wyładowczej, a te z powodu różnicy wysokości nie będą mogły trafić do stacji składowania lecz zostaną wytransportowane z urządzenia po zsuwni. Stacja składowania może odebrać produkty drobnicowe tylko gdy stacja wyładowcza przesunie się na tę samą wysokość.

7 6 [0028] Korzystnie jest, jeśli trzecie ruchome ramię do przenoszenia produktów drobnicowych może przemieszczać się od obrotowej powierzchni oporowej po stacji wyładowczej do stacji składowania. Dzięki temu zbędne są dodatkowe kosztowne urządzenia do rozdzielania. [0029] Korzystny przykład wykonania niniejszego wynalazku przedstawiony został bliżej w oparciu o załączone rysunki. Przedstawiają one: Fig.1 Fig.2 Fig.3 rzut z góry urządzenia do rozdzielania; rzut z przodu pokazanego na Fig.1 urządzenia z kierunkiem obserwacji oznaczonym II, oraz rzut z boku pokazanego na Fig.1 urządzenia w kierunku obserwacji oznaczonym III. [0030] Podobne elementy będą oznaczone w rysunkach ogólnie tym samym oznaczeniem. [0031] Fig.1 przedstawia rzut z góry urządzenia do rozdzielania w zasadzie prostopadłościennych produktów drobnicowych 2 według wynalazku. Urządzenie wyposażone jest w stację odbiorczą 1, przez którą do urządzenia przechodzą produkty drobnicowe 2 do rozdzielenia i do składowania. Stacja odbiorcza 1 może być wyposażona w ręczne wprowadzanie danych, zsuwnię lub lejek. W obszarze stacji odbiorczej 1 znajduje się pierwszy przenośnik 3. Produkty drobnicowe trafiają na przenośnik 3 poprzez stację odbiorczą 1. Przenośnik 3 jest to przenośnik do transportu ciągłego w formie taśmy przenośnikowej. Przenośnik 3 stanowi równię pochyłą lub poziomą służącą do transportu produktów drobnicowych 2. Do tego przenośnika 3 mogą zostać dostawione funkcjonalnie jeszcze inne przenośniki. Kierunek podawania F1 przenośnika 3 transportuje produkty drobnicowe 2 do następnej pozycji przetwarzania urządzenia do rozdzielania. [0032] Za pierwszym przenośnikiem 3 ustawiony jest funkcjonalnie drugi przenośnik 5. Przenośnik 3 transportuje produkty drobnicowe 2 po tylnej krawędzi 4 przenośnika 3. Przy tej krawędzi znajduje się co najmniej jeden czujnik. Czujnikiem tym jest, np. zabezpieczenie fotokomórką. Kiedy produkt drobnicowy 2 trafi na obszar wykrywalności czujnika na tylnej krawędzi 4 pierwszego przenośnika 3, aktywowany zostaje następny moduł urządzenia 5 i zmniejsza się prędkość przenoszenia pierwszego przenośnika 3. Kolejny czujnik zamocowany jest przy tylnej krawędzi 4 pierwszego przenośnika 3 w taki sposób, że produkty drobnicowe 2 przechodzące po tylnej krawędzi trafiają na obszar wykrywalności drugiego czujnika. Drugi czujnik daje pewność, że produkty drobnicowe 2 pierwszego czujnika znajdujące się jeszcze na przenośniku 3 faktycznie przetransportowane zostały po tylnej krawędzi 4 przenośnika 3. Czujniki przekazują swoje sygnały jednostce sterującej. [0033] Drugi przenośnik 5 może być ustawiany do pierwszego przenośnika 3 pod każdym dowolnym kątem. Poza tym w związku z oszczędnością powierzchni przewidziane jest rozmieszczenie przenośników pod kątem 90. Drugi przenośnik 5 jest przenośnikiem do transportu ciągłego z przenośnikiem taśmowym i przedstawiony został w fig.3. Kierunek podawania F2 przebiega od znajdującego się z przodu modułu urządzenia 3 w kierunku modułu urządzenia 7 znajdującego się z tyłu. Drugi przenośnik 5 posiada pochyłą lub poziomą powierzchnię. Drugi przenośnik 5 posiada zabieraki 6 w ustalonych odstępach.

8 7 Zabieraki te 6 są to żebra o prostokątnym przekroju. Produkty drobnicowe 2 zostają przetransportowane taśmą przenośnikową 5 za pomocą żeber 6 w kierunku podawania F2. W rzucie z góry (patrz fig.1) zabieraki 6 ustawione są ukośnie do kierunku podawania F2. Jeśli pozwalają na to rozmiary produktów drobnicowych przy zabieraku 6 na przenośniku 5 przylega więcej produktów drobnicowych jeden za drugim. [0034] Produkty drobnicowe 2 przesuwane są za pomocą zabieraków 6 przenośnika 5 po tylnej krawędzi 25 drugiego przenośnika 5. Przy tylnej krawędzi 25 przewidziany jest czujnik, np. w formie zabezpieczenia fotokomórką. Jeśli produkt drobnicowy przesunięty zostanie do obszaru czujnika, czujnik prześle informację jednostce sterującej. [0035] Powierzchnia oporowa 7, znajdująca się funkcjonalnie za pierwszym 3 lub drugim przenośnikiem 5 posiada przenośnik taśmowy. Kierunek podawania F3 ustawionego poziomo przenośnika taśmowego przebiega współliniowo do kierunku podawania F2 znajdującej się z przodu grupy urządzeń 5. Ogranicznik ruchu 8 znajduje się przy tylnej krawędzi taśmy przenośnikowej o kierunku podawania F3. Czujnik 10 wykrywa powierzchnię oporową 7. Czujnik znajduje się nad powierzchnią oporową 7. Ruchome ramię 9 przesuwa się na powierzchni oporowej 7. Ramię 9 może obracać się wokół pionowej osi wahań w dwóch pozycjach. W pozycji poziomej ramię 9 ustawione jest równolegle do powierzchni oporowej 7. W pozycji pionowej ruchome ramię 9 stoi prostopadle do kierunku podawania F3. [0036] Jednostka identyfikująca 11 znajduje się za powierzchnią oporową 7. Zaleca się ustawić jednostkę identyfikującą 11 pod kątem 90 do kierunku podawania F3 powierzchni oporowej 7. Jednostka identyfikująca 11 to ułożona poziomo szklana płyta. Nad i pod jednostką identyfikującą znajdują się czujniki 13. Czujniki 13 odczytują oznaczenie znajdujące się na produktach drobnicowych 2 jak, np. kod paskowy i kierują je dalej do jednostki sterującej. Drugie ruchome ramię 14 może być przesuwane na powierzchni oporowej jednostki identyfikującej 11. Drugie ruchome ramię 14, podobnie jak pierwsze 9, może obracać się wokół poziomej osi między poziomą a pionową pozycją. Ruchome ramię 14 może być także przesuwane w obszarze znajdującego się przed nim zespołu urządzeń 7 oraz znajdującego się za nim zespołu urządzeń 15. Pierwsze ruchome ramię 9 może się przesuwać także w jednostce identyfikującej 11. [0037] Obrotowa powierzchnia oporowa 15 przyłączona jest za jednostką identyfikującą 11. Pozioma powierzchnia przylegania zawiera okrągłą platformę 16, która obraca się o 360 przy pomocy silnika elektrycznego lub innego napędu. Okrągła platforma 16 zbudowana jest z aluminium. Czujnik 17 jest tak przytwierdzony w obszarze obrotowej powierzchni oporowej 15, że wykrywa obszar górnej strony obrotowej powierzchni oporowej 15. Czujnik jest czytnikiem kodów paskowych, który odczytuje oznaczenie na produkcie drobnicowym 2 i przesyła do jednostki identyfikującej. Trzecie ruchome ramię 18, podobnie jak pierwsze 9 i drugie 14, obraca się wokół poziomej osi między poziomą a pionową pozycją. W pozycji poziomej ramię 18 może się przestawiać równolegle do górnej powierzchni okrągłej platformy 16. W pozycji pionowej ruchome ramię odchylne 16 stoi na powierzchni platformy 16. Ruchome ramię 18 może się przestawiać także w obszarze znajdującego się przed nim

9 8 oraz za nim zespołu urządzeń 19. Może być także przestawna wysokość okrągłej platformy 16. [0038] Fig.2 pokazuje stację wyładowczą, która ustawiona jest funkcjonalnie za obrotową powierzchnią oporową 15 lub może być wykorzystana w każdym możliwym położeniu wewnątrz urządzenia do rozdzielania. Stacja wyładowcza 19 służy do przewracania produktów drobnicowych i posiada ruchomą powierzchnię 20 oraz drugą ruchomą powierzchnię 21. Obie ruchome powierzchnie 20, 21 są połączone obrotowo zawiasem 22. Zamocowana poziomo powierzchnia 23 podnosi ruchome powierzchnie 20, 21. Poziome powierzchnie zamykają się na jednej płaszczyźnie. Tak powstaje równa powierzchnia. Ruchoma powierzchnia 20, 21 obracana jest między poziomą a pionową pozycją za pomocą pneumatycznego, hydraulicznego cylindra lub silnika elektrycznego. Obie powierzchnie 20, 21 obracają się jednocześnie. Czujniki odczytują pozycję ruchomych powierzchni 20, 21 i przekazują sygnały do jednostki identyfikacyjnej. Stacja wywracania 19 może się przestawiać pionowo. Uruchamiana zostaje przez, np. silnik elektryczny. [0039] Ostatni zespół urządzeń 19 znajduje się przed stacją składowania 24. Stacją składowania 24 jest, np. doprowadzanie do magazynu z regałami wysokiego składowania. [0040] Przykładowa praca urządzenia do rozdzielania produktów drobnicowych 2 wygląda następująco: produkty drobnicowe 2 do rozdzielenia przeniesione zostają manualnie lub maszynowo przez stację odbiorczą 1 na pierwszy przenośnik 3. Po zamknięciu klapy bezpieczeństwa przy wylocie stacji odbiorczej 1 oraz po zameldowaniu przez czujniki zarówno zamknięcia klapy jak i znajdujących się w stacji odbiorczej produktów drobnicowych, startuje pierwszy przenośnik 3 w kierunku podawania F1. Poprzez ruch produkty drobnicowe spadają jeden na drugi i jeden za drugim na przenośnik taśmowy przenośnika 3. Jak tylko produkt drobnicowy 2 dotrze do tylnej krawędzi 4 i wykryty zostanie przez czujnik, zmniejsza się prędkość przenoszenia przenośnika 3 do momentu opuszczenia powierzchni oporowej czujnika przez produkt drobnicowy. Za tym czujnikiem zamontowany jest drugi czujnik, na którego powierzchnię odbiorczą trafia następnie produkt drobnicowy. Drugi czujnik jest tak zamocowany, że na jego powierzchnię oporową może trafić tylko jeden produkt drobnicowy spadający z przenośnika 3. Jednostka sterująca otrzymuje potem sygnał do uruchomienia drugiego przenośnika 5 w kierunku podawania F2. [0041] Produkt drobnicowy 2, który trafił z pierwszego przenośnika 3 na drugi 5, układa się w dowolnej pozycji na ukośnym zabieraku 6. Ponieważ możliwe jest również jednoczesne przemieszczanie większej ilości produktów drobnicowych 2 na przenośnik 5 po tylnej krawędzi 4 pierwszego przenośnika 3, większa ilość produktów drobnicowych 2 może ułożyć się jeden za drugim na zabieraku 6. Jeśli duże rozmiary produktów drobnicowych uniemożliwiają ustawienie ich jeden za drugim na zabieraku 6, jeden z produktów spadnie na następny zabierak 6 poprzez ruch przenośnika. Dzięki ukośnemu ustawieniu zabieraków 6 do tylnej krawędzi 25 drugiego przenośnika może zbliżyć się tylko jeden produkt drobnicowy 2. Czujnik kontroluje obszar tylnej krawędzi 25. Jeśli produkt drobnicowy 2 przesunie się na drugi przenośnik 5 po tylnej krawędzi 25, czujnik wyśle sygnał do jednostki sterującej, a

10 9 taśma przenośnikowa powierzchni oporowej 7 zostanie uruchomiona w kierunku podawania F3. [0042] Produkt drobnicowy 2 spada po zsuwni na powierzchnię oporową 7 i przesuwany zostaje w kierunku podawania F3, w przeciwnym kierunku do ogranicznika ruchu 8. Z powodu nieprzerwanego ruchu przenośnika produkt drobnicowy 2 ustawiony zostaje przy ograniczniku ruchu 8. [0043] Czujnik 10 zamocowany jest nad powierzchnią oporową 7 i odczytuje zarówno wymiary produktu drobnicowego jak i oznaczenie jak, np. kod paskowy i przekazuje te informacje jednostce sterującej. Ruch przenośnika powierzchni oporowej 7 może być wstrzymany jak tylko produkt drobnicowy 2 zostanie ustawiony przy ograniczniku ruchu 8. Następnie ruchome ramię 9 obróci się z pozycji pionowej do poziomej tak, że będzie mogło przesunąć produkt drobnicowy 4. Ruchome ramię 9 przestawi względnie przesunie produkt drobnicowy 2 bocznie do jednostki identyfikacyjnej 11. [0044] W jednostce identyfikującej 11 czujniki 13 przejmują odczyt oznaczeń jak, np. kodu paskowego na produkcie drobnicowym 2. Następnie drugie ruchome ramię przestawi produkty drobnicowe 2 na obrotową powierzchnię oporową 16. Oprócz tego obrotowe ramię 14 obrócone zostanie ze swojej pionowej pozycji w poziomą tak, że będzie mogło przesunąć produkty drobnicowe 2 nad szklaną płytą 12 jednostki identyfikującej 11. [0045] Okrągła platforma 16 obrotowej powierzchni oporowej 15 służy do obracania produktów drobnicowych 2 w celu odczytu nierozpoznanego wcześniej kodu paskowego znajdującego się na bocznej ścianie produktu drobnicowego 2. Następnie ruchome ramię 18 obraca się z poziomej pozycji w pionową i przesuwa produkt drobnicowy 2 z obrotowej powierzchni oporowej 15 na stację wywracania 19. Czynność obrotowej powierzchni oporowej 15 może być także pominięta, jeśli kod paskowy na produkcie drobnicowym 2 zostanie już rozpoznany na powierzchni oporowej 7 lub w jednostce identyfikującej 11. W tym wypadku ruchome ramię 18 może natychmiast przestawić produkt drobnicowy 2 na stację wyładowczą 19. [0046] Na stacji wyładowczej 19 produkty drobnicowe 2 mogą być wywracane od przedniej krawędzi, w celu osiągnięcia optymalnego ułożenia do składowania w magazynie, np. magazynie z regałami wysokiego składowania. Poza tym produkty drobnicowe 2 zidentyfikowane jako wadliwe przez zamontowany wcześniej czujnik mogą być na tym etapie wyeliminowane z procesu. Wtedy obrotowe ramię 18 przesuwa produkt drobnicowy 2 nad całą stacją wyładowczą do momentu, kiedy na jej końcu wypadnie z urządzenia po zsuwni. [0047] Jeśli produkt drobnicowy 2 zostanie poprawnie wykryty i dopuszczony do składowania, może być on jeszcze dowolnie przewracany przez obracanie się obu powierzchni 20, 21.Stacja wyładowcza 19 przesunie się wtedy na wysokość stacji składowania 24. Ruchome ramię 18 przesuwa teraz produkt drobnicowy 2 nad powierzchnią stacji wyładowczej 19 na stację składowania 24. Tutaj rozpoczyna się specyficzny proces składowania, np. do magazynu z regałami wysokiego składowania.

11 10 [0048] Uwzględniając przedstawiony przykład wykonania można na wiele sposobów modyfikować wynalazek. Przykładowo można ustawić jeden przy drugim dowolną liczbę przenośników. Przesuwanie produktów drobnicowych 2 może następować dzięki ruchom wahadłowym za pomocą chwytaków próżniowych. Moduły urządzenia do rozdzielania mogą być wykorzystywane niezależnie od siebie do rozdzielania i/lub składowania. Sporządził i zweryfikował Sławomir Budziński Rzecznik patentowy

12 11 Zastrzeżenia patentowe 1. Urządzenie do rozdzielania w zasadzie prostopadłościennych produktów drobnicowych (2) ze stacją odbiorczą (1), na której ustawiony jest co najmniej jeden przenośnik (3) tak, że na przenośniku (3) utworzona jest pojemność odbiorcza do odbioru produktów drobnicowych (2) rozdzielanych na pojedyncze sztuki oraz, że jeden lub więcej produktów drobnicowych (2) może zostać przetransportowanych wzdłuż płaszczyzny przenośnika (3) po leżącej na płaszczyźnie tylnej krawędzi (4) przenośnika (3), przy czym drugi przenośnik (5) ustawiony jest funkcjonalnie za pierwszym przenośnikiem (3) a kierunek podawania (F2) drugiego przenośnika (5) przebiega pod kątem względem kierunku podawania (F1) pierwszego przenośnika (3), znamienne tym, że drugi przenośnik (5) ma ustawione ukośnie do jego kierunku podawania (F2) zabieraki (6), przy pomocy których produkty drobnicowe (2) są transportowane pojedynczo po tylnej krawędzi (25) drugiego przenośnika (5). 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zabieraki (6) ustawione są do kierunku podawania (F2) drugiego przenośnika (5) pod kątem od 20 do 70, korzystnie pod kątem około Urządzenie według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że drugi przenośnik (5) wykazuje różnicę wysokości w stosunku do pierwszego przenośnika (3). 4. Urządzenie według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że między pierwszym przenośnikiem (3) a drugim przenośnikiem (5) ustawiony jest funkcjonalnie przynajmniej jeden kolejny przenośnik. 5. Urządzenie według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że kierunek podawania (F2) drugiego przenośnika (5) ustawiony jest względem kierunku podawania (F1) pierwszego przenośnika (3) pod kątem od 0 do 150, korzystnie pod kątem około Urządzenie według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że powierzchnia oporowa (7) dla rozdzielanych na pojedyncze sztuki produktów drobnicowych (2) ustawiona jest funkcjonalnie za drugim przenośnikiem (5).

13 12 7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że powierzchnia oporowa (7) obejmuje taśmę przenośnikową a kierunek podawania (F3) taśmy przenośnikowej skierowany jest współliniowo do kierunku podawania (F2) drugiego przenośnika (5). 8. Urządzenie według zastrz. 6 do 7, znamienne tym, że pierwsze obrotowe ramię (9) jest przestawne pionowo do kierunku podawania (F3) taśmy przenośnikowej powierzchni oporowej. 9. Urządzenie według zastrz. 6 do 8, znamienne tym, że czujnik (10) wykrywa powierzchnię oporową (7) taśmy przenośnikowej i czujnik (10) jest korzystnie kamerą do pomiaru produktów drobnicowych. 10. Urządzenie według zastrz. 6 do 9, znamienne tym, że jednostka identyfikująca (11) do identyfikacji produktów drobnicowych (2) ustawiona jest funkcjonalnie za powierzchnią oporową (7), przy czym jednostka identyfikująca (11) ustawiona jest względem kierunku podawania (F3) powierzchni oporowej (7) pod kątem od 30 do 150, korzystnie pod kątem Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że jednostka identyfikująca (11) ma płaską szklaną płytę (12) ustawioną na tej samej wysokości co powierzchnia oporowa (7). 12. Urządzenie według zastrz. 10 albo 11, znamienne tym, że w obszarze jednostki identyfikującej (11) przewidziany jest co najmniej jeden czujnik (13), przy czym czujnik (13) jest korzystnie czujnikiem optycznym do wykrywania kodu paskowego znajdującego się na produktach drobnicowych (2). 13. Urządzenie według zastrz. 11 albo 12, znamienne tym, że przewidziane jest drugie obrotowe ramię (14) do przekładania produktów drobnicowych (2) na szklanej płycie (12), przy czym drugie obrotowe ramię (14) jest przestawne współliniowo względem pierwszego obrotowego ramienia (9). 14. Urządzenie według zastrz. 10 do 13, znamienne tym, że obrotowa powierzchnia oporowa (15) ustawiona jest funkcjonalnie za jednostką identyfikującą (11). 15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że obrotowa powierzchnia oporowa (15) ma okrągłą platformę (16), wykonaną korzystnie z aluminium. 16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że przewidziane jest trzecie obrotowe ramię (18) do przekładania produktów drobnicowych (2) na okrągłej platformie (16), przy czym trzecie obrotowe ramię (18) jest przestawne korzystnie współliniowo względem drugiego obrotowego ramienia (14). 17. Urządzenie według zastrz. 14 do 16, znamienne tym, że za obrotową powierzchnią oporową (15) ustawiona jest funkcjonalnie stacja wyładowcza (19). 18. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że wysokość stacji wyładowczej (19) jest nastawna i ma ona korzystnie dwie ruchome powierzchnie (20, 21) jak i stałą poziomą powierzchnię (23).

14 Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że obrotowe powierzchnie (20, 21) połączone są ze sobą równolegle względem trzeciego obrotowego ramienia (18), które jest przestawne dla składowania produktów drobnicowych (2) na stację wyładowczą (19). 20. Urządzenie według zastrz. 18 albo 19, znamienne tym, że obrotowe powierzchnie (20, 21) są obracalne każdorazowo o 90 między poziomym a pionowym ustawieniem. 21. Urządzenie według zastrz. 17 do 20, znamienne tym, że stacja składowania (24) ustawiona jest funkcjonalnie za stacją wyładowczą (19). 22. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że stacja wyładowcza (19) jest przestawna na wysokość roboczą stacji składowania (24). 23. Urządzenie według zastrz. 21 albo 22, znamienne tym, że trzecie obrotowe ramię (18) do przekładania produktów drobnicowych (2) jest przestawne aż do stacji składowania (24). Sporządził i zweryfikował Sławomir Budziński Rzecznik patentowy

15 14

16 15

17 16