(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) T3 (51) Int. Cl. B21F27/12 B21F27/10 ( ) ( ) (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Europejski Biuletyn Patentowy 2008/33 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Maszyna do montowania zbrojenia do betonu (30) Pierwszeństwo: GR (43) Zgłoszenie ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2006/19 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 01/2009 (73) Uprawniony z patentu: Galanos S.A., Volos, GR PL/EP T3 (72) Twórca (y) wynalazku: Galanos Andreas, Volos, GR (74) Pełnomocnik: Kancelaria Patentowa rzecz. pat. Rokicki Bogdan Warszawa Al. Jerozolimskie 151, I p. Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 Opis Wynalazek ten dotyczy maszyny, która łączy automatycznie lub półautomatycznie metodą spawania kształtki z żelaznego pręta (strzemiona) z prostymi elementami tworząc przez to zbrojenie do betonu, które jest istotne dla konstrukcji budynków. Jest ona zdolna do montowania różnych kształtek i rozmiarów, które mogą być albo zamknięte, albo otwarte, takie jak wyprostowane pręty stalowe, kształtki kwadratowe, prostokątne, wielokątne, wieloprzekrojowe itd., zwane strzemionami. Dotychczas pospolicie stosowana technika montowania zbrojenia do betonu polegała na nadawaniu żelaznym prętom różnych kształtów (strzemiona), ustawianiu ich w określonych odległościach od siebie, a następnie wiązania ich drutem lub łączenia przez ręczne spawanie w punktach, gdzie przecinały się one z prostymi prętami żelaznymi, aby powstało zbrojenie do betonu. Taki sposób montowania i budowania zbrojenia do betonu jest bardzo czasochłonny i związany z niewielką wydajnością produkcyjną. Inny sposób montowania zbrojenia do betonu stanowi nasza koncepcja według patentu nr , dotyczącego Maszyny do Automatycznego Montowania Kształtek z Prętów Żelaznych z Prostymi Prętami Zbrojeniowymi. Patent ten dotyczy maszyny, która działa całkowicie automatycznie sterowana komputerem, a jednak ma inną konstrukcję i wygląd niż maszyny według przedmiotowego wynalazku. Maszyna do montowania zbrojenia do betonu składa się z nieruchomej metalowej ramy, na której są zainstalowane wszystkie te mechanizmy i części składowe, które ją tworzą. Na ramie ustawiony jest obrotowy podajnik maszyny z wykonanymi kształtkami (strzemionami) i podpory z przestawnymi prowadnicami do prostych żelaznych prętów oraz ruchoma podstawa z przestawnymi prowadnicami do

3 - 2 - instalowania kształtek. Ruchoma podstawa ma możliwość podnoszenia i opuszczania całego systemu jak również jego przestawiania w zależności od wymiarów montowanego zbrojenia do betonu. Ponadto ta ruchoma podstawa w przypadku działania automatycznego ma mechanizm do automatycznego przemieszczania kształtki (strzemienia) do miejsca montażu. Prowadnice prostych prętów żelaznych mają odpowiednio różne możliwości przestawiania. Montaż zbrojenia do betonu osiąga się przez dwie ruchome kolumny ustawione na prowadnicach ślizgowych mających możliwość swobodnego uwalniania i unieruchamiania jak również przemieszczania do przodu i do tyłu, a ponadto górna część każdej kolumny może przemieszczać się niezależnie (uwalnianie i unieruchamianie). Na górnej i dolnej części każdej kolumny ustawiony jest system do przytrzymywania i spawania oraz przemieszczania zbrojenia do betonu, który ma możliwość podnoszenia i opuszczania oraz ustawiania w zależności od wymiarów i rodzaju zbrojenia do betonu. W fazie montażu i później zmontowane zbrojenie do betonu wsparte jest na odpowiedniej ławie. Zaletą niniejszego wynalazku jest to, że przy montowaniu zbrojenia do betonu (głównego lub pomocniczego) przeprowadza się albo procedurę automatyczną, albo półautomatyczną przy użyciu minimum mechanizmów i części składowych zapewniającego osiągnięcie wyniku. Ma on zdolność przyjmowania wszystkich zebranych, przeznaczonych do montowania kształtek typu zamkniętego lub otwartego (kwadratowe, kołowe, wielokątne, wieloprzekrojowe itd. o różnych wymiarach) w obrotowym podajniku i w przestrzeni niezależnej od montowania, przy czym kształtki te są pojedynczo przemieszczane do montażu automatycznego lub ręcznego. Obrotowy podajnik ma co najmniej dwa położenia do instalowania kształtek, co znacznie skraca czas pomiędzy zakończeniem jednego montażu a rozpoczęciem nowego. Za pomocą prowadnic żelaznych prętów proste pręty są przemieszczane równocześnie z przemieszczaniem zmontowanego zbrojenia do betonu. System przytrzymywania i spawania oraz

4 - 3 - przemieszczania zespołów zbrojenia do betonu umożliwia przeprowadzanie procedury montażu (spawania) w czasie krótszym w porównaniu z dotychczasową techniką z osiąganiem wysokiej jakości i niewielkiego kosztu zbrojenia do betonu, przez co sposób taki przyczynia się znacznie do normalizacji poprzez podobną konstrukcję zbrojenia do betonu. Wynalazek można lepiej zrozumieć na podstawie następujących rysunków: Na arkuszu 1 (fig. 1) pokazany jest sektor z fig. 5 i 6 maszyny do montowania zbrojenia do betonu w fazie montowania zwykłej prostokątnej kształtki z prostymi prętami żelaznymi w celu utworzenia pomocniczego zbrojenia do betonu. Na arkuszu 2 (fig. 2) pokazano sektor z fig. 5 i 6 w fazie, gdy złożony kształt jest montowany w celu wykonania pomocniczego zbrojenia do betonu, które wymaga niepodobnego otworu górnej części kolumn montażowych. Na arkuszu 3 (fig. 3) pokazany jest sektor z fig. 5 i 6 w fazie, kiedy prostokątny kształt (rdzeń) jest montowany z prostymi prętami żelaznymi w celu wykonania pomocniczego zbrojenia do betonu. Na arkuszu 4 (fig. 4) pokazany jest sektor z fig. 5 i 6 w fazie, kiedy otwarta przerwana kształtka jest montowana z prostymi prętami żelaznymi w konstrukcji głównego zbrojenia do betonu. Na arkuszu 5 (fig. 5) pokazano wynalazek w widoku z boku w fazie automatycznego montażu. Na arkuszu 6 (fig. 6) pokazano w widoku z boku wynalazek w fazie półautomatycznego montażu (ręczne przemieszczanie kształtek). Na arkuszu 7 (fig. 7) pokazano w widoku z góry maszynę do montowania zbrojenia do betonu z podajnikiem w fazie obrotu w celu nowego zasilania maszyny kształtkami.

5 - 4 - Na arkuszu 8 (fig. 8) pokazano orientacyjnie w widoku z boku i w powiększeniu system mocowania-spawania i przemieszczania zbrojenia do betonu w fazie montażu. Na arkuszu 8 (fig. 9) pokazano w widoku z góry i w powiększeniu system mocowania-spawania i przemieszczania zbrojenia do betonu w fazie montowania. Na arkuszu 8 (fig. 10) pokazano w widoku z góry i w powiększeniu system mocowania-spawania i przemieszczania zbrojenia do betonu podczas kończenia montażu i przemieszczania całego systemu do tyłu, tak aby przejść do następnej fazy montażu. Na arkuszu 9 pokazano szereg orientacyjnych kształtek, które maszyna do montowania zbrojenia do betonu może montować i widok pomocniczego zbrojenia do betonu. Na arkuszu 10 pokazano szereg orientacyjnych kształtek, które maszyna do montowania zbrojenia do betonu może montować i widok głównego zbrojenia do betonu. Na arkuszach 11, 12 i 13 pokazano orientacyjnie trzy rodzaje zmontowanych zbrojeń do betonu w widoku trójwymiarowym. Szczegółowy opis Maszyna do montowania zbrojenia do betonu złożona jest z nieruchomej metalowej ramy 1, na której zamontowane są wszystkie mechanizmy i człony składowe tworzące ją. Na ramie 1 ustawiony jest obrotowy podajnik maszyny z wytworzonymi kształtkami (strzemionami) 2, który wspiera przestawne prowadnice wyprostowanego żelaznego pręta 3 i ruchomą podstawę 4 z przestawnymi prowadnicami 5 do instalowania wytworzonych kształtek 6. Prowadnice te mogą być regulowane albo ręcznie, albo też mechanicznie, podczas gdy ruchoma podstawa 4 jest przemieszczana

6 - 5 - pionowo przez silnik elektryczny lub innego rodzaju silnik 7 oraz przez śrubowy system 8. Podajnik 2 jest obracany ręcznie lub mechanicznie i ustala położenie potrzebne do zasilania maszyny za pomocą mechanizmu 9. Gdy zasilanie to przeprowadzane jest w trybie automatycznym (arkusz 5, fig. 5), przy górnej części kolumny podajnika ustawiony jest mechanizm automatycznego poruszania wytworzonej kształtki 6, który złożony jest z napędowego tłoka 10 i haka do trzymania kształtki 11, który działa poprzez tłoki 12 i 13. Gdy maszyna przeprowadza fazę zasilania, która wymaga obrotu podajnika, mechanizm napędzania kształtki wznosi się do górnego punktu kolumny za pomocą tłoka 14. Górna część jest niezależna od kolumny i nie obraca się wraz z pozostałą częścią. Gdy podajnik zakończy swój obrót, mechanizm napędzający powraca do położenia początkowego dla procesu automatycznego. Jeśli chodzi o działanie półautomatyczne (fig. 6, arkusz 6), wymieniony wyżej mechanizm nie istnieje, a zasilanie maszyny wytworzonymi kształtkami odbywa się ręcznie. Faza montażu przeprowadzana jest przez dwie mobilne montażowe kolumny 15 i 21, które są ustawione na ślizgowych prowadnicach 16, a cały system dwóch kolumn przesuwa się do przodu i do tyłu na ślizgowych prowadnicach 17. Przesuwanie (uwalniania - unieruchamianie) tych dwóch kolumn 15 przeprowadza się za pomocą dwóch silników 18, które dają kolumnom możliwość ruchu niezależnie od siebie. Przemieszczanie kolumn montażowych do przodu i do tyłu przeprowadzane jest za pomocą silnika 19 poprzez zębatkowy lub inny system 20. W każdej kolumnie 15 jej górna część 21 swobodnie otwiera się i zamyka przez przesuwanie na graniastosłupach za pomocą silnika ze śrubą 22. Przy dolnej i górnej części każdej kolumny 15 i 21 ustawione są systemy mocowania i spawania oraz przemieszczania zbrojenia do betonu. System mocowania i spawania oraz przemieszczania zbrojenia do betonu (arkusz 8, fig. 8-9 i 10) złożony jest z haka 23 do przytrzymywania wyprostowanego żelaznego pręta 24, który realizuje ruch uwalniania - unieruchamiania przez tłok 25 i zacisk 26, który realizuje przytrzymywanie lub

7 - 6 - zwalnianie kształtki 6 za pośrednictwem tłoka 27. Spawanie przeprowadzane jest w wybranym czasie przez głowicę 28 spawania elektrycznego, która jest dostosowana do systemu. Cały system jest przemieszczany do przodu i do tyłu tłokiem 29 przy zamknięciu lub zwolnieniu już utworzonego zbrojenia do betonu i ma możliwość podnoszenia-opuszczania za pomocą silnika 30 i śruby 31. Ruchy te umożliwiają maszynie do montowania zbrojenia do betonu wykonywanie wielu działań, mających na celu ustawienie jej mechanizmów na wymiar i spawanie miejsc montowanego zbrojenia do betonu. Wszystkie działania, polecenia i programowanie są realizowane przy użyciu panelu sterowania umieszczonego w takim miejscu, które jest dostępne dla operatora. Gotowe do wprowadzenia zbrojenie do betonu (główne lub pomocnicze) wsparte jest na odpowiedniej ławie 32, której wymiary są regulowane zgodnie z odpowiednimi przepisami zgodnie z wymiarami montowanych zbrojeń do betonu. Opis automatycznego działania Automatyczne działanie maszyny do montowania zbrojenia do betonu (arkusz 5, fig. 5) jest proste, ponieważ nie jest ona złożona ze skomplikowanych i niedostępnych mechanizmów i ma poręczny i czytelny panel sterowania. Po wybraniu formowanego kształtu 6 (wymiary, kształt i przekrój) wybraną ilość kładzie się na regulowanych prowadnicach 5, które są przy obrotowym podajniku 2. Następnie wybiera się długość i wielkość przekroju poprzecznego prostych prętów żelaznych 24 i przepuszcza się je przez odpowiednie prowadnice 3 z odpowiednim wybieraniem położenia w odniesieniu do głównego zespołu zbrojenia do betonu (położenie kątowe) lub pomocniczego zbrojenia do betonu (w wyprostowanej części kształtownika) i ławę 32 dostosowuje się do wymiarów montowanego zbrojenia do betonu. Wszystkie ruchome części maszyny są regulowane przez panel sterowania, by ustawiać je na wymiar montowanego zbrojenia do betonu, jak również ruch kolumn do przodu i do tyłu, które będą miały taką odległość jak kolumna usytuowana pomiędzy

8 - 7 - montowanymi kształtkami (skok) zbrojenia do betonu. Następnie wydawane jest polecenie i pierwsza kształtka (6) jest przemieszczana do punktu montażu przez napędzający mechanizm 10, 11, 12 i 13, a następnie wyprostowany pręt 24 jest mocowany za pomocą haka 23 i następuje mocowanie kształtki 6 za pomocą zacisku 26. Także okresy czasowe oraz komendy przemieszczenia i montowania mogą być programowane. W tej fazie uruchamiane są głowice 28 spawania elektrycznego, które spawają kształtkę z prostymi prętami, a równocześnie przez procedurę spawania kolumny 15 i 21 są przemieszczane do przodu odprowadzając zmontowane zbrojenie do betonu na wybraną odległość pomiędzy kształtkami (skok), przez co skraca się czas potrzebny na każdą fazę montażu. Przy zakończeniu tego ruchu hak 23 i zacisk 26 zwalniają zbrojenie do betonu, systemy mocowania-spawania i przemieszczania zbrojenia do betonu poruszane są wstecz, a kolumny 15 i 21 powracają do położenia początkowego. Z napędzającego mechanizmu 10, 11, 12 i 13 następna kształtka jest przemieszczana do położenia montażu, tak że następują polecenia ruchu do przodu systemu mocowania-spawania i systemu napędowego, stabilizowania montowanej kształtki, uruchomienia głowic spawania elektrycznego i powtórzenia procedury. Te same etapy działania są przeprowadzane niezależnie od tego, czy montuje się główne, czy pomocnicze zbrojenie do betonu. Podczas całego procesu montażu operator umieszcza kształtki do montowania w tylnej części podajnika 2, tak aby przy przeprowadzeniu faz montowania zbrojenia do betonu i bez straty czasu podajnik obrócił się (arkusz 7, fig. 7) i by mechanizm 9 zatrzymał się w położeniu wymaganym na początku następnego montowania. Gotowe do ustawienia zbrojenie do betonu usuwa się z maszyny albo ręcznie, albo za pomocą dźwigu samobieżnego, zależnie od jego rozmiarów i ciężaru. Przy półautomatycznym działaniu takiej maszyny do montowania zbrojenia do betonu przeprowadzane są wszystkie procedury wymienione powyżej, a jedyną różnicą jest to, że kształtki 6 są doprowadzane do maszyny ręcznie (arkusz 6, fig. 6).

9 Zastrzeżenia patentowe 1. Maszyna do montowania zbrojenia do betonu do automatycznego lub półautomatycznego montowania przy użyciu żelaznych kształtowanych prętów 6 metodą spawania z prostymi żelaznymi prętami 24 i tworzenia głównego lub pomocniczego zbrojenia do betonu, które jest istotne przy wznoszeniu budynków, przy czym to urządzenie montażowe złożone jest z nieruchomej metalowej ramy (1), na której są zamontowane wszystkie te mechanizmy i części składowe tworzące je, obrotowego podajnika (2) do podawania kształtek (6) z żelaznych prętów i prostych żelaznych prętów (24), przy czym ten obrotowy podajnik (2) jest ustawiany na ramie (1) i obrotowy pomiędzy co najmniej dwoma położeniami w celu instalowania kształtowanych żelaznych prętów (6), dwóch ruchomych montażowych kolumn (15, 21) do przeprowadzania montażu, przy czym te ruchome montażowe kolumny (15, 21) są ustawiane na pierwszych ślizgowych prowadnicach (16) w celu uwalniania-unieruchamiania, a cały system złożony z dwóch kolumn jest dostosowany do przesuwania do przodu i do tyłu na drugich ślizgowych prowadnicach (17), na górnej i dolnej części każdej ruchomej montażowej kolumny (15, 21) ustawiany jest system do przytrzymywania, spawania i przemieszczania zbrojenia do betonu oraz z odpowiedniej ławy (32) do umieszczenia na niej zmontowanego zbrojenia do betonu, której wymiary mogą być zmieniane w zależności od wymiarów montowanego zbrojenia do betonu. 2. Maszyna do montowania zbrojenia do betonu według zastrz. 1, znamienna ponadto tym, że obrotowy podajnik (2) do podawania kształtowanych

10 - 2 - żelaznych prętów (6) jak również prostych żelaznych prętów (24) ma przestawne pierwsze prowadnice (3) do prostych żelaznych prętów (24) oraz ruchomą podstawę (4) zawierającą przestawne drugie prowadnice (5) do umieszczania kształtowanych żelaznych prętów (6), przy czym pierwsze i drugie prowadnice mogą być ręcznie regulowane, natomiast ruchoma podstawa (4) jest przemieszczana do położenia górnego lub dolnego za pomocą silnika (7), korzystnie elektrycznego i śrubowego systemu (8), a podajnik ten jest dostosowany do obracania go albo ręcznie, albo mechanicznie za pomocą mechanizmu (9) i do mocowania w miejscu potrzebnym do zasilania maszyny. 3. Maszyna do montowania zbrojenia do betonu według zastrz. 1 albo 2, znamienna ponadto tym, że w górnej części kolumny obrotowego podajnika (2) do podawania kształtowanych żelaznych prętów (6) ustawiony jest mechanizm do automatycznego przemieszczania kształtowanego żelaznego pręta (6), złożony z napędowego tłoka (10) i pierwszego haka (11) do przytrzymywania kształtowanego żelaznego pręta (6), przy czym ten pierwszy hak (11) działa poprzez pierwszy i drugi tłok (12 i 13), przy czym podczas fazy nowego zasilania maszyny, która wymaga obrotu podajnika (2), ten mechanizm do automatycznego przemieszczania kształtowanego żelaznego pręta (6) wznosi się do górnego punktu kolumny za pomocą trzeciego tłoka (14), przy czym górna część kolumny obrotowego podajnika (2) nie obraca się wraz z pozostałą częścią podajnika, a po zakończeniu obrotu podajnika mechanizm automatycznego przemieszczania kształtowanego żelaznego pręta (5) powraca do położenia początkowego w procesie automatycznym. 4. Maszyna do montowania zbrojenia do betonu według zastrz. 1, znamienna ponadto tym, że górna i dolna część każdej montażowej kolumny (15, 21) ma możliwość przemieszczania przez niezależne uwalnianie i unieruchamianie. 5. Maszyna do montowania zbrojenia do betonu według zastrz. 1 albo 4, znamienna ponadto tym, że przy górnej i dolnej części każdej montażowej kolumny (15, 21) ustawiony jest system przytrzymywania-spawania i przemieszczania zbrojenia

11 - 3 - do betonu, który jest złożony z drugiego haka (23) do trzymania prostego żelaznego pręta (24), przy czym ten drugi hak (23) jest przystosowany do przeprowadzania ruchu uwalniania-unieruchamiania, jak również z zacisku (26) do trzymania kształtowanego żelaznego pręta (6), a ponadto spawanie jest przeprowadzane za pomocą głowicy (28) spawania elektrycznego ustawionej w systemie, przy czym cały system jest przystosowany do przemieszczania do przodu i do tyłu przez unieruchamianie lub uwalnianie już zmontowanego zbrojenia do betonu oraz do góry i do dołu w celu przestawiania go w zależności od wymiarów i kształtu montowanego zbrojenia do betonu.

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24