(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (1) Int. Cl. B27D/00 ( ) (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Europejski Biuletyn Patentowy 2008/1 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: Agregat do frezowania współpłaszczyznowego i wygładzania (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2006/44 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 09/2008 (73) Uprawniony z patentu: IMA Klessmann GmbH Holzbearbeitungssysteme, Lübbecke, DE PL/EP T3 (72) Twórca (y) wynalazku: Lindenschmidt Detlef, Löhne, DE Bierenriede Hartmut, Stemwede-Oppenwehe, DE (74) Pełnomocnik: Polservice Kancelaria Rzeczników Patentowych Sp. z o.o. rzecz. pat. Tylińska Irena Warszawa skr. poczt. 33 Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 1 49P22314PL00 EP B1 Przedmiotem wynalazku jest agregat do frezowania współpłaszczyznowego i wygładzania, zgodnie z cechami wyszczególnionymi w części przedznamiennej pierwszego zastrzeżenia patentowego Agregat taki jest już znany z dokumentu DE B3. Przynależna, sterowana komputerowo za pomocą systemu CNC Computerized Numerical Control maszyna do obróbki drewna, umożliwia obrabianie stacjonarnie zamontowanych, płytowych przedmiotów, przy czym suport tej maszyny jest tak sterowany, aby zamontowane przy nim agregaty mogły objeżdżać wokół cały obwód przedmiotu obrabianego. Możliwość obrotu głowicy prowadzącej agregatu do frezowania współpłaszczyznowego i wygładzania, służy w szczególności do tego, aby zwłaszcza narzędzie pracujące jako nóż wygładzający ustawić optymalnie w stosunku do obrabianego pasa krawędziowego, a ponadto do takiego ustawiania agregatu, aby jego elementy konstrukcyjne, które podtrzymują narzędzia obróbkowe, nie kolidowały z przedmiotem obrabianym. W znanym wcześniej agregacie obróbkowym, narzędziem obrabiającym jest jedynie frez, którego jedna z krawędzi tnących, może być jednocześnie wykorzystana jako nóż wygładzający. W celu frezowania, znany agregat objeżdża pierwszy raz dookoła obrabiany przedmiot, a następnie frez jest blokowany w położeniu przewidzianym dla wygładzania. Aby wykonać wygładzanie, agregat musi objechać drugi raz dookoła obrabiany

3 przedmiot. W celu zapewnienia jednoczesnego frezowania współpłaszczyznowego górnej i dolnej krawędzi wąskich boków przedmiotu obrabianego, w znanym agregacie przewidziano dwa frezy ustawione na przeciwko siebie w lustrzanym odbiciu, które mogą być odpowiednio justowane względem siebie, stosownie do odpowiedniego odstępu pomiędzy obrabianymi krawędziami przedmiotu. Ponadto, znane są inne podobne agregaty obróbkowe, które wyposażone są po pierwsze, wyłącznie we frezy do frezowania współpłaszczyznowego, lub po drugie, w noże wygładzające. Takie agregaty obróbkowe kolejno objeżdżają przedmiot obrabiany, aby najpierw wykonać frezowanie, a następnie wygładzanie. Takie agregaty - nadające się tylko do jednego z rodzajów obróbki - są albo oddzielnie umieszczane na suporcie sterowanej komputerowo za pomocą systemu CNC maszyny do obróbki drewna, albo też mogą być zakładane kolejno na wrzeciono suportu. Zadaniem wynalazku jest stworzenie agregatu opisanego rodzaju, który w pojedynczym częściowym lub pełnym przejściu wokół każdego przedmiotu obrabianego, umożliwiłby przeprowadzenie nie tylko frezowania współpłaszczyznowego, lecz również wygładzenie pasa krawędziowego umieszczonego na wąskich bokach przedmiotu obrabianego. Zadanie to zostało za pomocą agregatu wymienionego rodzaju agregatu, za pomocą cech znamiennych zawartych w zastrzeżeniu patentowym W przypadku agregatu zgodnego z wynalazkiem istotne jest, żeby przy jego objeżdżaniu przedmiotu

4 obrabianego, wzdłuż jego obrabianego wąskiego boku, wykorzystywany był zawsze frez i przynajmniej jeden nóż wygładzający tak, że bezpośrednio po sfrezowaniu nadmiaru pasa krawędziowego na obrabianym przedmiocie, następowała dokładna obróbka powierzchni pasa krawędziowego. W pojedynczym częściowym, lub pełnym obiegu wokół przedmiotu obrabianego uzyskuje się to, że w jednym cyklu roboczym agregatu obróbkowego następuje usunięcie pasa krawędziowego oraz dokładna obróbka frezowanych i ewentualnie innych jeszcze powierzchni pasa krawędziowego. Na odnośnym suporcie przejezdnym maszyny do obróbki drewna sterowanej komputerowo za pomocą systemu CNC, agregat obróbkowy może być zamontowany na stałe, natomiast w innej wersji - jako agregat adapterowy - może być mocowany do zwykłego wrzeciona głównego na suporcie przejezdnym maszyny. Korzystne cechy wykonawcze wynalazku wynikają z zastrzeżeń patentowych zależnych. W szczególności podkreślić należy, że wszystkie narzędzia obróbkowe znajdujące się na głowicy prowadzącej są podwójne, żeby w przypadku poziomego mocowania przedmiotu mogły być równocześnie obrabiane nie tylko górne, lecz także jego krawędzie dolne, ograniczające wąski bok. Obydwa, potrzebne do tego narzędzia frezerskie są napędzane pojedynczo i wyposażone w silniki napędowe, zintegrowane w przynależnych do nich ramionach wychylnych, dzięki czemu zapewniona została spokojna i bezawaryjna praca. W dalszej części, wynalazek został jeszcze lepiej wyjaśniony w przykładzie wykonania w oparciu o rysunek, na którym:

5 4 Fig. 1 przedstawia widok boczny agregatu obróbkowego zgodnego z wynalazkiem Fig. 2 - przekrój poziomy agregatu obróbkowego wzdłuż linii I I na fig. 1, w pierwszym położeniu roboczym, Fig. 3 - przekrój poziomy agregatu obróbkowego odpowiadający fig. 2, w drugim położeniu roboczym, Fig. 4 - kolejny taki przekrój poziomy agregatu obróbkowego, w trzecim położeniu roboczym. Na przedstawionym w fig. 1 agregacie obróbkowym widać szczegółowo głowicę prowadzącą 1, obracającą się wokół osi A. Silnik napędowy 2 stanowi napęd obrotowy głowicy prowadzącej 1. Pomiędzy tym silnikiem, a głowicą prowadzącą 1 umieszczona została przekładnia 3. W położeniu roboczym, głowica prowadząca 1 ustawiona jest pionowo wzdłuż osi A, przy czym silnik napędowy 2 i przekładnia 3 przylegają do głowicy prowadzącej 1 od jej górnej strony. Do głowicy prowadzącej 1 doprowadzony jest wysuwany ku dołowi dźwigar 10, na którym na stałe umieszczona jest pierwsza konsola 4. Poniżej znajduje się w jednej linii z nią ustawiona druga konsola, której wysokość ustawienia względem konsoli 4 może być zmieniana. Odpowiednio do tego, obie konsole 4 i mogą być przestawiane na określoną wysokość niezależnie od siebie, w kierunku pionowej osi C, co jak zostanie dalej omówione następuje automatycznie w przypadku pracy agregatu obróbkowego. Aby to było możliwe, dolna konsola została umieszczona na pionowych prowadnicach 6, z którymi

6 połączony jest napęd podnoszenia 7. Pomiędzy konsolami 4 i znajduje się profilowy nóż wygładzający 8, w którego sąsiedztwie przy obu konsolach 4, przewidziane zostały dwa czujniki boczne Z każdej z konsol 4 i wystają ramiona wychylne 10 w kierunku promieniowym do osi obrotu A głowicy prowadzącej 1, które w widełkowych gniazdach konsoli 4 i, łożyskowane są obrotowo wokół pionowej osi B, znajdującej się w pewnym odstępie od osi wychylania A głowicy prowadzącej 1. Na zwróconych ku sobie stronach, a więc dolnej stronie górnego ramienia wychylnego 11 oraz górnej stronie dolnego ramienia wychylnego 11, umieszczony jest frez 12 o pionowej osi obrotu. Odpowiednio do tego, obydwa frezy 12 znajdują się po stronach ramion wychylnych 11, zwróconych do przedmiotu obrabianego. Każdy frez 12 posiada własny silnik napędowy 13, który zintegrowany został w ramieniu wychylnym 11. Ponadto, w obszarze frezów 12, na ramionach wychylnych 11, przewidziane zostały czujniki boczne 14 i czujniki wysokości 1 tak, aby możliwe było samoczynne ustawienie frezów 12 w stosunku do poddawanych obróbce krawędzi przedmiotu w kierunku bocznym i na wysokość. Frez 12 i czujnik boczny 14, który w postaci koła jest umieszczony przed czujnikiem 14, wystają na stronie ramienia wychylnego 11 leżącej naprzeciwko obrabianego przedmiotu stronie. Obydwa frezy 12, znajdujące się na płaszczyźnie poziomej, względem siebie w zwierciadlanym odbiciu, sprzężone są poprzez ramię wychylne 11 ze wspólnym napędem wychylania 17, do czego wykorzystywany jest

7 6 wspólny dla obu ramion wychylnych 11 obrotowy wałek 18, którego osią jest oś B Fig. 2 przedstawia położenie agregatu obróbkowego podczas obróbki płytowego przedmiotu 19, o kształcie kwadratu lub prostokąta. Na wąskim boku obrabianego przedmiotu umieszczony jest pas krawędziowy 20, który przed usunięciem stanowi występ nadmiarowy około 2 mm ponad powierzchnię szerokiego boku obrabianego przedmiotu 19. Kierunek posuwu agregatu obróbkowego zaznaczony został strzałką z literką V. Wyraźnie widać, że frez 12 umieszczony został z przodu w kierunku posuwu agregatu obróbkowego, przy czym w przedstawionym przypadku chodzi o frez 12 usuwający pas krawędziowy 20 wzdłuż dolnej krawędzi przedmiotu obrabianego. Górny frez 12 nieprzedstawiony na fig. 2, w taki sam sposób obrabia przedmiot obrabiany 19 wzdłuż leżącej u góry krawędzi, aby również tu zdjąć nadmiar pasa krawędziowego 20. Frez 12 wysunięty do przodu w stosunku do noża wygładzającego 8, wykonanego w formie noża profilowego, prowadzony jest przez ramię wychylne 11, wzdłuż wąskiej strony przedmiotu obrabianego. W tym celu ramię wychylne 11 zasilane jest momentem obrotowym przenoszonym z napędu wychylania 17 (fig. 1). Ramię wychylne 11 wspiera się czujnikiem bocznym 14 o powierzchnię zewnętrzną pasa krawędziowego 20, a czujnik boczny 14 poprzez napęd wychylania 17, a tym samym i ramię wychylne 11 wraz z frezem 12, utrzymywane są stale w położeniu, w którym tor cięcia frezu 12 znajduje się nad pasem krawędziowym 20, a więc skrawa jego krawędzie będące do usunięcia. W kierunku pionowym, poprzez czujnik wysokości 1 wybierana jest

8 dolna względnie górna strona obrabianego przedmiotu, przy nieprzedstawionym frezie 12 w pobliżu pasa krawędziowego 20. Czujniki wysokości 1 są utrzymywane w elastycznym styku z boczną stroną obrabianego przedmiotu tak, że w przypadku tolerancji każdorazowy frez 12 naprowadzany jest w pionie z uwzględnieniem nierówności obrabianego przedmiotu 19 w obszarze obrzeża. Odpowiednio do tego wykonany został napęd dźwigara 10 oraz napęd podnoszenia 7, które korzystnie są napędami pneumatycznymi. Profilowy nóż wygładzający 8 został tak umieszczony, aby leżał stycznie do osi A głowicy prowadzącej 1. Za profilowym nożem wygładzającym 8 znajduje się płaski nóż wygładzający 16, którego krawędź tnąca usytuowana jest korzystnie w płaszczyźnie odnośnej, szerokiego boku przedmiotu obrabianego tak, aby wyrównywać nierówności wzdłuż szczeliny pomiędzy pasem krawędziowym 20, a przedmiotem obrabianym 19, które mogą powstawać w wyniku wypływania kleju. Na fig. 3 przedstawione zostało jedno z kątowych położeń ramienia wychylnego 11 z frezem 12, względem konsoli, na głowicy prowadzącej 1. W czasie przechodzenia przez narożnik obrabianego przedmiotu o kącie prostym, moment obrotowy wywierany na ramię wychylne 11 wraz z czujnikiem 14 zapewnia to, aby frez 12 był prowadzony wokół tego narożnika bez wyjścia z materiału przy pasie krawędziowym 20. Gdy nóż wygładzający 8 osiągnie narożnik przedmiotu obrabianego, głowica prowadząca 1, a tym samym konsola, obraca się o kąt narożnika przedmiotu obrabianego 19, a profilowy nóż wygładzający 8 pozostaje przy tym w

9 stałym kontakcie z materiałem pasa krawędziowego 20. W czasie przechodzenia przez narożnik obrabianego przedmiotu, również płaski nóż wygładzający 16 spełnia swoją funkcję, w tym celu jego krawędź tnąca 16.1 przechodząca w kierunku płaszczyzny szerokiego boku obrabianego przedmiotu, posiada odpowiednią długość. W czasie przechodzenia przez narożnik obrabianego przedmiotu, ramiona wychylne 11 wychylają się bezkolizyjnie nad szerokimi stronami przedmiotu obrabianego w obszarze narożnika. Odpowiednio do tego, narożnik obrabianego przedmiotu znajduje się przy tym pomiędzy obydwoma ramionami wychylnymi 11 w odpowiednim odstępie od nich. Podczas gdy na fig. 3 przedstawione zostało, w jaki sposób następuje przejście frezu 12 oraz noży wygładzających 8 i 16 przez zewnętrzny narożnik obrabianego przedmiotu 19, to na fig. 4 zaprezentowano takie przejście dla zaokrąglonego narożnika wewnętrznego na odmiennie ukształtowanym przedmiocie obrabianym 19. Ponieważ nóż wygładzający 8 powinien być ustawiony w miarę możliwości pionowo w odniesieniu do powierzchni zewnętrznej pasa krawędziowego 20, ustawienie noża 8 musi być stale zmieniane z uwagi na zaokrąglenie narożnika wewnętrznego. W tym celu, cała głowica prowadząca 1 wraz z konsolą obraca się odpowiednio wokół osi A, przy czym stale zmienia się położenie kątowe pomiędzy ramieniem wychylnym 11 i konsolą. Również przy tym frez 12 prowadzony jest w taki sposób przez napęd wychylania 17 ramienia wychylnego 11 przez czujnik boczny 14, aby tor cięcia

10 9 frezu 12 stale pokrywał, względnie przecinał dolną, względnie górną krawędź pasa krawędziowego 20. IMA Klessmann GmbH Holzbearbeitungssysteme Pełnomocnik:

11 49P22314PL00 EP B1 Zastrzeżenia patentowe 1. Agregat obróbkowy do frezowania współpłaszczyznowego i wygładzania pasa krawędziowego (20), umieszczonego na wąskich bokach płytowego i wykonanego z materiału drewnianego przedmiotu obrabianego (19), z przynajmniej jednym frezem (12), który można przemieszczać wzdłuż krawędzi przedmiotu obrabianego, która ma być usunięta i który w tym celu usytuowany jest na głowicy prowadzącej (1), która umieszczona jest na suporcie przejezdnym sterowanej programowo maszyny do obróbki drewna, wychylnie wokół osi (A), prostopadłej względem płaszczyzny przejścia frezu (12), znamienny tym, że na głowicy prowadzącej (1) zamocowany jest przynajmniej jeden nóż wygładzający (8, 16), przed nożem wygładzającym w kierunku posuwu znajduje się frez (12), zamocowany na ramieniu wychylnym (11), które na głowicy prowadzącej (1) zamocowane jest wokół osi (B) równoległej do osi jej obrotu (A), przy czym kąt wychylania ramienia wychylnego (11) sterowany jest w zależności od przebiegu usuwanej krawędzi przedmiotu obrabianego. 2. Agregat obróbkowy według zastrz. 1 znamienny tym, że frez (12) posiada silnik napędowy (13), umieszczony na ramieniu wychylnym (11).

12 11 3. Agregat obróbkowy według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że ramię wychylne (11) posiada czujnik (14) przylegający do wąskiego boku przedmiotu obrabianego, na którym znajduje się usuwana krawędź, i zaopatrzony jest w napęd wychylania (17), który utrzymuje ramię wychylne (11) z jego czujnikiem (14) w styczności z wąskim bokiem obrabianego przedmiotu. 4. Agregat obróbkowy według zastrz. 3 znamienny tym, że frez (12) i czujnik (14) umieszczone są po stronie ramienia wychylnego (11) zwróconej ku obrabianemu przedmiotowi.. Agregat obróbkowy według jednego z zastrz. 1 4, znamienny tym, że oś (B), wokół której obraca się ramię wychylne (11), leży przed krawędzią tnącą noża wygładzającego (8, 16) w kierunku posuwu. 6. Agregat obróbkowy według jednego z zastrz. 1, znamienny tym, że oś obrotu (A) głowicy prowadzącej (1) jest styczna do krawędzi tnącej noża wygładzającego (8) lub jest z nim w linii. 7. Agregat obróbkowy według zastrzeżenia 6, znamienny tym, że nóż wygładzający 8 jest ostrzem odpowiednio wyprofilowanym. 8. Agregat obróbkowy według zastrz. 7, znamienny tym, że w kierunku posuwu, na głowicy prowadzącej (1), za profilowym nożem wygładzającym (8) zamocowany jest płaski nóż wygładzający (16). 9. Agregat obróbkowy według jednego z zastrz. 1-8, znamienny tym, że na głowicy prowadzącej (1) umieszczone są dwa frezy (12) każdy z jednym ramieniem wychylnym (11), jak również przynajmniej

13 12 dwa noże wygładzające (8, 16), ustawione względem siebie w lustrzanym odbiciu w odniesieniu do jednej z płaszczyzn promieniowych osi obrotu (A) głowicy prowadzącej (1). 10. Agregat obróbkowy według zastrz. 9, znamienny tym, że oba ramiona wychylne (11) posiadają wspólny napęd wychylania (17), z którym połączone są wspólnym wałkiem wychylnym (18). 11. Agregat obróbkowy według jednego z zastrz. 9 albo 10, znamienny tym, że ramię wychylne (11) umieszczone na końcu na głowicy prowadzącej (1) jest zamocowane na konsoli, na której umieszczony jest przynajmniej jeden kolejny nóż wygładzający (8, 16), i która za pomocą prowadnic (6) i napędu posuwu (7) jest przestawiana głowicy prowadzącej (1) w kierunku równoległym do jej osi wychylania (A). IMA Klessmann GmbH Holzbearbeitungssysteme Pełnomocnik:

14

15

16

17