(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) T3 (1) Int. Cl. A61G/ A61G/14 ( ) ( ) (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Europejski Biuletyn Patentowy 20/13 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: Wózek inwalidzki do rehabilitacji z ulepszoną pionizacją (30) Pierwszeństwo: IT2006PD (43) Zgłoszenie ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2007/48 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 09/20 (73) Uprawniony z patentu: Vassilli s.r.l., Saonara, IT PL/EP T3 (72) Twórca (y) wynalazku: Vassilli Berto, Saonara, IT (74) Pełnomocnik: Biuro Usług Patentowych rzecz. pat. Przybylska Gabriela Ząbkowice Śląskie ul. Jaśminowa 1 Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 Wózek inwalidzki do rehabilitacji z ulepszoną pionizacją Opis [0001] Na rynku sprzętu rehabilitacyjnego dla poszczególnych kategorii niepełnosprawności istnieją różne rozwiązania techniczne konstrukcji wózków inwalidzkich, które można pochylać i ustawiać pionowo, aby użytkownik mógł stanąć w pozycji wyprostowanej; ponadto charakteryzują się one między innymi możliwością regulacji ustawienia siedziska. [0002] Znane są różne rozwiązania umożliwiające realizację tych funkcji z użyciem różnych systemów dźwigni i łączników, napędzanych zwykle z użyciem olejowych systemów hydraulicznych z odpowiednimi silnikami i akumulatorami zasilającymi, patrz na przykład GB [0003] Jedna z wad rzeczonych wózków inwalidzkich dostępnych w sprzedaży polega na tym, że regulacja ustawienia siedziska, a zwłaszcza pionizowanie punktu zawieszenia siedziska unosi je względem płaszczyzny ułożenia kół, wobec czego ogólna stabilność boczna maleje do tego stopnia, że nawet niewielkie nierówności terenu mogą powodować wywrócenie. [0004] Kolejna wada rzeczonych wózków inwalidzkich dostępnych w sprzedaży polega na tym, że gdy siedzisko znajduje się w normalnej pozycji użytkowej, podnóżki i ich wsporniki są wysunięte do przodu względem przednich kółek tak, że przy skręcaniu zarówno podnóżki, jak też ich wsporniki, nie blokują wspomnianych przednich kółek, przez co obciążenie w poprzek podnóżków i urządzenia, które je wspiera, może odpowiadać obciążeniu występującemu zwykle w przypadku wszystkich innych typów wózków inwalidzkich, w których w momencie pionizowania wózka podnóżki i urządzenie, które je wspiera, są cofane

3 z pozycji wysuniętej do wnętrza obrysu tworzonego przez cztery koła wózka, a ponieważ nie powinny blokować przednich kółek przy skręcaniu, niezbędne jest, aby obciążenie zarówno podnóżków, jak też ich wsporników, było zmniejszone. [000] Powoduje to poważny dyskomfort dla użytkownika, który musi trzymać nogi w pozycji złączonej, a stopy w pozycji prawie złączonej, a ponadto zmniejszona zostaje stabilność użytkownika przy wstawaniu. [0006] W celu ograniczenia wspomnianej niedogodności niezbędne jest zatem, aby kółka miały ograniczone wymiary, przez co wszystkie pionizowane wózki inwalidzkie do użytku wewnątrz pomieszczeń są dostarczane z zamontowanymi przednimi kółkami. [0007] Dlatego też z uwagi na obciążenie kół w przypadku użycia poza pomieszczeniami niemożliwe byłoby zaprojektowanie pionizowanego wózka inwalidzkiego z rzeczonymi kółkami z przodu, gdyż nie byłoby wtedy wystarczającej ilości miejsca na zamontowanie podnóżków. [0008] Celem niniejszego patentu jest wprowadzenie regulacji rozstawu przednich kółek z równoczesnym unoszeniem siedziska do pozycji pionowej. Zapewniałoby to stabilność boczną wózka inwalidzkiego, ponieważ otwarte kółka przednie mogłyby być swobodnie skręcane, co umożliwiałoby zachowanie normalnej szerokości podnóżków i ich wsporników. W ten sposób nie będzie konieczności zbliżenia i złączenia nóg użytkownika, będzie on mógł natomiast utrzymywać nogi w normalnej pozycji osoby siedzącej, a stopy w pozycji osoby stojącej. [0009] System umożliwiający uzyskanie rozstawu kółek przednich z równoczesną zmianą poziomu siedziska w celu osiągnięcia pozycji pionowej można wykonać różnymi metodami, przez co wszystkie są wiążące/objęte patentem. [00] Kolejnym celem niniejszego patentu jest wyposażenie normalnego pionizowanego wózka inwalidzkiego w kółka do użycia poza pomieszczeniami, z zachowaniem odpowiedniego miejsca wystarczającego na wygodne ustawienie podnóżków i odpowiednio wygodnej pozycji dla siedzącego użytkownika wózka inwalidzkiego. [0011] Kolejnym celem niniejszego patentu umożliwienie wyposażenia normalnego wózka inwalidzkiego do użycia na zewnątrz w funkcję pionizowania. [0012] Powyższe zagadnienia zilustrowano na załączonych rysunkach, przy czym przedstawiony przypadek należy traktować wyłącznie jako przykład, nie stanowi on zatem ograniczenia patentu.

4 3 Rysunek 1 przedstawia rzut konstrukcji wózka inwalidzkiego od strony dolnej spod siedziska, przy czym siedzisko naszkicowano linią przerywaną w pozycji maksymalnego rozstawu kółek przednich po osiągnięciu przez wózek pozycji pionowej. Rysunek 2 przedstawia rzut boczny wózka inwalidzkiego takiego jak na rysunku 1. Rysunek 3 przedstawia rzut boczny wózka inwalidzkiego pokazanego na rysunku 2 z siedziskom uniesionym w porównaniu do pozycji początkowej. Zwiększenie rozstawu kółek przednich nie jest na tym rysunku widoczne [0013] Rys. 4 przedstawia wózek inwalidzki pokazany na poprzednim rysunku, jednak w pozycji pionowej. Jak widać, wózek uzyskał niemal równe ustawienie tylnego oparcia, siedziska i wsporników podnóżków wsuniętych do wnętrza obrysu kółek na ziemi. Z rysunku tego nie wynika rozstaw kółek przednich (widocznych u dołu rys. 1), które mogą się obracać bez zetknięcia z podnóżkami. [0014] Z rysunków wynika, że struktura nośna składająca się z ramy 1, 2, 3, 4 i dwóch ramion 7 osadzona jest na kołach tylnych i kółkach przednich 6 i wsparta przez kombinację mechanizmów kinematycznych i ściągaczy siedziska 8, połączoną z oparciem tylnym 9 i systemem wsporników dla podnóżków 11. [001] Rzeczony wózek inwalidzki należący do wózków inwalidzkich do rehabilitacji, w których mechanizmy kinematyczne i odpowiednie napędy umożliwiają zmianę ustawienia siedziska aż do osiągnięcia pozycji pionowej charakteryzują się tym, że równocześnie ze zmianą ustawienia do pozycji pionowej następuje zwiększenie rozstawu kółek przednich 6 w celu zwiększenia stabilności bocznej do uniesienia punktu zawieszenia w taki sposób, iż rzeczone kółka 6 mogą obracać się bez wchodzenia w kontakt z podnóżkami 11, gdy zostaną cofnięte z pozycji wysuniętej do wnętrza obrysu wyznaczonego przez kontakt kół i 6 z podłożem. [0016] Zwiększenie rozstawu kółek przednich 6 realizowane jest następująco: każda z dwóch pionowych osi obrotowych 18 kółek przednich 6 jest wsparta na skraju ramienia 7 z punktem zawieszenia rzeczonej dźwigni 7 równolegle do wolnej krawędzi elementu 2 ramy nośnej 1, 2, 3, 4. [0017] Ramię dźwigni 12 przeciwstawnej do ramienia 7 jest połączone zawiasowo z krawędzią słupka 14, zaś koniec przeciwny do rzeczonego słupka 14 jest połączony zawiasowo z ramieniem dźwigni 16 połączonym z wałem obrotowym 1.

5 [0018] Rzeczony wał 1 jest wprawiany w ruch obrotowy równocześnie z uniesieniem siedziska 8, aż do ustawienia w pozycji pionowej tylnego oparcia 9, siedziska 8 i urządzenia wspierającego podnóżki 11, przesunięcia dźwigni 16, która z kolei za pośrednictwem słupka 14 porusza dźwignię 12, a co za tym idzie ramię 7, które porusza się na zewnątrz, obracając pręt 18 i znajdujące się u dołu kółko 6. [0019] Powrót kół 6 na pozycję odpowiadającą opuszczonemu wózkowi inwalidzkiemu zachodzi równocześnie z opuszczeniem wózka inwalidzkiego z pozycji pionowej do pozycji opuszczonej i z przemieszczeniem elementów 7, 12, 14, 1, 16, w kierunku przeciwnym przez ustawienie podnóżków z powrotem w pozycji wysuniętej do przodu. [0020] Oprócz zwiększenia rozstawu kółek przednich 6 może również nastąpić zwiększenie rozstawu kół tylnych za pomocą urządzeń i/lub systemów podobnych lub różnych od tych, które opisano na przykładzie kółek przednich, w przypadku których zwiększenie rozstawu powiązane ze zmianą ustawienia siedziska powoduje również zwiększenie stabilności bocznej wózka. [0021] Bardzo korzystne dla stabilności w przypadku, gdy wózek inwalidzki jest wyposażony w napęd przedni albo w ogóle nie wyposażony w napęd, a ponadto ma unoszone siedzisko, jest wyposażenie wózka w funkcję zwiększenia stabilności przez zwiększenie jego obrysu dzięki skierowaniu kół tylnych na zewnątrz. [0022] W istocie, w tym ostatnim przypadku z uwagi na fakt, że wózek inwalidzki z unoszonym siedziskiem ma punkt podparcia przesuwany daleko do tyłu, w kierunku kół tylnych, stosowne jest zwiększenie rozstawu tych kół w celu zachowania bezpieczeństwa użytkownika siedzącego na rzeczonym wózku inwalidzkim. [0023] W tym ostatnim przypadku, gdy nie występują szczególne problemy z obciążeniem wózka, można go wyposażyć zarówno w koła do użytku wewnątrz pomieszczeń, jak i koła do jazdy poza nimi. [0024] Wszystkie opisane i przedstawione powyżej elementy potwierdzają wartość siły wynalazczej niniejszego patentu, który rewolucjonizuje system uwzględniony już w produkcji wózków inwalidzkich do rehabilitacji z regulowanym ustawieniem siedziska, obejmującym również pozycję pionową.

6 Zastrzeżenia patentowe Wózek inwalidzki do rehabilitacji z ulepszoną pionizacją, z ramą umożliwiającą ustawienie użytkownika w pozycji pionowej, przy czym rzeczona rama składa się z oparcia tylnego mocowanego zawiasowo, siedziska i podnóżków znamienny tym, że wózek inwalidzki jest skonstruowany w taki sposób, że równocześnie z uniesieniem siedziska (8) następuje rozsunięcie kółek przednich (6) na zewnątrz obrysu wózka, które trwa aż do ustawienia oparcia tylnego (9) siedziska (8) w pozycji pionowej. 2. Wózek inwalidzki do rehabilitacji z ulepszoną pionizacją, zgodny z zastrzeżeniem 1, znamienny tym, że rozsuwanie kółek przednich (6) na zewnątrz przebiega w taki sposób, aby rzeczone kółka (6) mogły się obracać bez wchodzenia w kontakt z podnóżkami (11), a odpowiednie systemy () wspierające te podnóżki (11) i znajdujące się nad nimi z pozycji wysuniętej na zewnątrz cofały się w obrys wyznaczony przez punkty zetknięcia kół (,6) z ziemią. 3. Wózek inwalidzki do rehabilitacji z ulepszoną pionizacją, zgodny z zastrzeżeniem 1 lub 2, znamienny tym, że ruch otwierający (i powrotny do pozycji początkowej) każdego kółka przedniego (6) jest wykonywany przez wał (1), który obraca się równocześnie ze zmianą ustawienia siedziska (8) aż do osiągnięcia pozycji pionowej (8,9,), który to wał (1) podczas obrotu wprawia w ruch połączone z nim ramię (16), które z kolei za pośrednictwem słupka łączącego (14) porusza jedno z ramion (12) dźwigni (13) o punkcie podparcia równoległym do krawędzi elementu (2) ramy nośnej (1,2,3,4), wywołując ruch przeciwnego ramienia (7), z którego końcem jest połączony pionowy pręt obrotowy (18), decydujący o ustawieniu znajdującego się niżej kółka (6).

7 Wózek inwalidzki do rehabilitacji z ulepszoną pionizacją, zgodny z zastrzeżeniem 1 lub 2 lub 3, znamienny tym, że równocześnie ze zmianą ustawienia siedziska (8) następuje zwiększenie rozstawu kół tylnych () aż do ustawienia oparcia tylnego (9) siedziska (8) i elementów wspierających () podnóżki (11) w pozycji pionowej, przy czym wspomniany ruch wynika z ruchu jednego z elementów wchodzących w skład mechanizmów kinematycznych, ściągaczy lub innych elementów zapewniających rzeczoną zmianę pozycji.. Wózek inwalidzki do rehabilitacji, zgodny z jednym lub więcej powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że koła rozsuwające się na zewnątrz w celu zwiększenia obrysu wózka inwalidzkiego są kołami do użycia poza pomieszczeniami. 6. Wózek inwalidzki do rehabilitacji, zgodny z jednym lub więcej powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że jest to wózek inwalidzki do użycia poza pomieszczeniami, ewentualnie z napędem elektrycznym, w którym wprowadzono funkcję regulacji ustawienia siedziska (8) i/lub funkcję pionizacji.

8

9

10

11