Sterowanie turbiną wiatrową z odtwarzaniem momentu aerodynamicznego
|
|
- Lidia Krupa
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Janusz BARAN, Andrzej JĄDERKO Politechnika Częstochoska, Wydział Elektryczny doi:.599/ Steroanie turbiną iatroą z odtarzaniem momentu aerodynamicznego Streszczenie. W artykule opisano układ steroania turbiną iatroą o reguloanej prędkości obrotoej i stałym kącie ustaienia łopat z rozszerzonym estymatorem stanu zastosoanym do odtarzania momentu aerodynamicznego i prędkości obrotoej turbiny. Estymacja momentu aerodynamicznego umożliia zadaanie optymalnego momentu generatora i obliczenie efektynej prędkości iatru niezbędnej do ustalenia optymalnej prędkości obrotoej generatora. Pokazano yniki badań symulacyjnych proponoanego algorytmu steroania środoisku Matlab. Abstract. The paper deals ith control of a variable-speed fixed-pitch ind turbine ith generator speed feedback and estimation of aerodynamic torque and turbine speed using the extended state estimator. Estimation of the aerodynamic torque allos to set the optimal generator torque and calculate the effective ind speed necessary to determine the optimal reference generator speed. Simulations carried out in the Matlab/Simulink environment are presented to verify the proposed algorithm (Control of the ind turbine ith aerodynamic torque estimation). Słoa kluczoe: turbina iatroa, generator indukcyjny, odtarzanie momentu aerodynamicznego, rozszerzony estymator stanu Keyords: ind turbine, induction generator, aerodynamic torque estimation, extended state estimator Wstęp Współczesne elektronie iatroe użytkoane do komercyjnego ytarzania energii elektrycznej to jednostki iększości posiadające poziomą oś obrotu i trójpłatoą turbinę (koło iatroe). Moc zainstaloanych nich generatoró sięga kilku MW. Jako generatory stosoane są maszyny asynchroniczne klatkoe (IG) i pierścienioe (DFM) oraz maszyny synchroniczne z magnesami trałymi (PMSG) raz z przekształtnikami energoelektronicznymi i układami steroania. W przypadku zastosoania generatoró asynchronicznych pierścienioych moc przekształtnika łączonego obód irnika stanoi tylko ok. 3% mocy całego generatora. Generatory klatkoe oraz synchroniczne ymagają podłączenia do sieci poprzez przekształtnik obliczony na pełną moc generatora. W przypadku maszyny asynchronicznej, niezbędna dla pracy generatora moc bierna, dostarczana jest przez przekształtnik. Współczesne turbiny iatroe o poziomej osi obrotu ustaiane na lądzie przystosoane są do pracy przy prędkości iatru nie iększej niż 5m/s. Prędkości, przy których turbiny osiągają moc znamionoą mieszczą się najczęściej przedziale 5m/s. Budoane są rónież jednostki przystosoane do niższych prędkości iatru przeznaczone do pracy na obszarach o gorszych arunkach iatroych. W takim przypadku stosuje się irnik przeymiaroany stosunku do mocy znamionoej generatora. Zapenia to pracę elektroni z mocą znamionoą przy prędkościach iatru rzędu - m/s []. Biorąc pod uagę stosunek koszt efekt elektroniach małych mocy o dużej prędkości obrotoej stosuje się najczęściej generatory PMSG (ielobiegunoe, zbudoane głónie z magnesó neodymoych, a elektroniach o pionoej osi obrotu często ykonaniu tarczoym), natomiast iększych jednostkach generatory indukcyjne z przekładnią mechaniczną. Współczesne układy regulacji elektroni iatroych poalają na pracę generatoró ze zmienną prędkością obrotoą. W obecnie budoanych turbinach iatroych stosuje się kilka sposobó regulacji prędkości obrotoej irnika, a co za tym idzie mocy generatora zależności od aktualnej prędkości iatru. W dużych jednostkach stosuje się regulację kąta natarcia łopat (pitch control). Zmiana kąta natarcia pooduje zmianę siły nośnej postającej na płatach irnika co spraia, że przy silnych podmuchach można ją zredukoać, a konsekencji zmniejszyć prędkość obrotoą irnika. W małych i średnich jednostkach stosuje się głónie pasyną regulację przez przeciągnięcie (passive stall control). W tym roziązaniu zbędny jest układ mechaniczny zmieniający kąt natarcia łopat. Ograniczanie momentu obrotoego przy prędkości iatru poyżej artości znamionoej odbya się poprzez ykorzystanie efektu przeciągnięcia (oderania laminarnej strugi poietrza). Zastosoanie odpoiedniej geometrii profilu łopat irnika zapenia postanie turbulencji na części łopaty, które ograniczają moment napędoy irnika przy zbyt silnym ietrze. Stan przeciągnięcia postępuje od osi obrotu płata. Rozróżnia się cztery obszary (strefy) pracy turbiny iatroej zależności od aktualnej prędkości iatru. Pierszą strefą pracy jest start turbiny przy minimalnej prędkości iatru. W drugiej strefie pracy, pomiędzy prędkością startu, a prędkością znamionoą, układ regulacji ma za zadanie steroanie prędkością ału sposób zapeniający maksymalną artość możliej do uzyskania energii. Szacuje się, że ponad 5% rocznej energii uzyskanej z turbiny, postaje arunkach iatroych obejmujących drugą strefę pracy. W trzeciej i czartej strefie pracy, poyżej artości znamionoej prędkości iatru, układ regulacji utrzymuje najiększą dopuszczalną prędkość obrotoą i ogranicza artość mocy yjścioej. Układ steroania turbiną iatroą Głónym celem steroania turbiną iatroą stanie ustalonym jest generoanie maksymalnej możliej do osiągnięcia danych arunkach iatroych mocy elektrycznej. Przy założeniu, że koło iatroe ustaione jest prostopadle do kierunku iatru, przechytyana moc aerodynamiczna (moc mechaniczna ytarzana przez turbinę) jest róna [,, 3, 4]: 3 () Pa R Cp( ) V gdzie: ρ - gęstość poietrza, R - promień koła iatroego turbiny, V - efektyna, uśredniona prędkość iatru oddziałującego na irnik turbiny, C p (λ) - spółczynnik ykorzystania mocy iatru, przy czym λ - yróżnik szybkobieżności (tip-speed ratio) () t R V PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 94 NR 5/8 47
2 gdzie: ω t - prędkość kątoa irnika turbiny. Zależność spółczynnika ykorzystania mocy C p od yróżnika szybkobieżności λ jest łaściością konstrukcyjną irnika turbiny. Przykładoą zależność C p (λ), uzyskaną dośiadczalnie, pokazano na rysunku. Opisuje ją funkcja aproksymująca: cz 4 6 Cp ( ) c c zc e c (3) 5 (4) z.35 Wartości parametró: c =.576, c =6, c 4 =5, c 5 =, c 6 =.68. Moment aerodynamiczny (moment mechaniczny ytarzany przez turbinę): (5) gdzie: (6) P C ( ) T R K a 5 p a 3 t t t K R C 5 p 3 ( ) Maksymalna moc ytarzana przez turbinę przy danej prędkości iatru V jest osiągana dla maksymalnej artości spółczynnika efektyności C pmax odpoiadającego penej optymalnej artości opt yróżnika szybkobieżności (rys.). Dla każdej elektroni iatroej z poziomą osią obrotu istnieje taka artość zmocnienia K opt, dla którego krzya pracy turbozespołu pokrya się z ekstremalną krzyą mocy. W rzeczyistych obiektach artość spółczynnika zmocnienia K ustala się na poziomie nieznacznie mniejszym niż artość K opt. Ziązane jest to z faktem, iż zmiana temperatury, gęstości poietrza czy naet oblodzenie łopat płyają na kształt krzyych mocy, przez co elektronia iatroa dla zbyt dużego spółczynnika zmocnienia K mogłaby się znaleźć niestabilnym punkcie pracy [, 3, 4, 5]. Na rysunku przedstaiono charakterystyki momentu aerodynamicznego turbiny dla różnych prędkości iatru moment i prędkość kątoą turbiny podano jednostkach zględnych. Rys.. Charakterystyki momentu aerodynamicznego turbiny dla różnych prędkości iatru Krzya od punktu A (start turbiny) do punktu B odpoiada pracy z C pmax, czyli z punktem pracy położonym na krzyej mocy maksymalnej. Strefa pracy od punktu B do punktu C oraz strefa pracy na hiperboli mocy znamionoej (CDG) odpoiadają pracy turbiny arunkach znamionoej prędkości iatru oraz poyżej znamionoej prędkości iatru. Problem steroania turbiną strefach III i IV (BCDG) został opisany literaturze [4, 6] i nie jest przedmiotem rozażań niniejszym artykule. Rys.. Przykładoa zależność C p (λ) uzyskana dośiadczalnie Często literaturze pomija się ujemny fragment charakterystyki C p (λ). Moment aerodynamiczny T a będący ynikiem oddziałyania iatru o określonej prędkości na irnik turbiny iatroej zamieniany jest na moment mechaniczny napędzający generator. Moment generatora T g (moment obciążenia turbiny) ynika z zamiany energii mechanicznej energię elektryczną. Moment mechaniczny ytarzany dla mocy maksymalnej: (7) gdzie: (8) T P amax aopt Kopttopt topt K opt R 5 C pmax 3 opt Model dumasoy obiektu steroania Poniżej pokazano rónania linioego dumasoego modelu dynamicznego układu turbina-generator z uzględnieniem sprężystości ału turbiny (9 - ). Model taki jest często stosoany literaturze [, 3, 4] do analizy pracy elektroni iatroych. Na rysunku 3 pokazano model dumasoy opisany rónaniami (9 ). Wszystkie ielkości zostały przeliczone na stronę irnika turbiny (lo speed), co umożliia pominięcie przekładni (n g =) i uproszczenie rónań: (9) d J T T B dt t t a ls t t () T K ( ) B ( ) ls ls t ls ls t ls dg () Jg Ths Tg Bg g dt gdzie: J t - moment bezładności turbiny, T a - moment aerodynamiczny turbiny, T ls = T hs n g (momenty na ale odpoiednio: po stronie lo speed i przeliczony ze strony 48 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 94 NR 5/8
3 high speed), ω g prędkość kątoa generatora, n g = przełożenie przekładni, ω ls = ω g /n g, B t spółczynnik tarcia irnika turbiny, K ls spółczynnik sprężystości ału, B ls spółczynnik tłumienia ału, B g spółczynnik tarcia generatora, θ = θ t - θ ls, kąt skręcenia ału turbiny, J g moment bezładności generatora. Rys.3. Model dumasoy obiektu steroania Model dla ektora zmiennych stanu: x = [ω t, ω g, θ] T przedstaiono za pomocą rónań ( - 4): x=ax+b T +B T () d a u g (3) y Cx g gdzie: Bt Bls Bls Kls Jt Jt J t B B ls g Bls K ls A, Jg Jg Jg (4) J t Bd, Bu, C, D J g Rozszerzony model obiektu do odtarzania zmiennych stanu Do pomiaru prędkości iatru, której artość niezbędna jest dla praidłoego funkcjonoania algorytmu steroania, użya się anemometró (najczęściej ultradźiękoych). Pomiar iatru na gondoli turbiny iatroej jest silnie zakłócony przez zairoania strugi poietrza od łopat irnika, co ymaga specjalnych algorytmó przeliczenioych i nie zasze daje pożądaną dokładność. W ziązku z tym stosuje się niektórych roziązaniach układy odtarzające prędkość iatru na podstaie dostępnych i estymoanych zmiennych stanu oraz znanej, dla danej konstrukcji irnika, zależności C p (λ). Znane są roziązania estymacji niedostępnego pomiaroo momentu aerodynamicznego, niezbędnego do obliczenia aktualnej prędkości irnika, za pomocą adaptacyjnego Filtru Kalmana [4, 7], albo rozszerzonego obseratora stanu (Extended State Observer ESO) [8]. Autorzy zaproponoali rozszerzony model obiektu, którym dodano czartą zmienną stanu x 4 = T a, która traktoana jest jako zakłócenie. Wektor stanu linioego estymatora stanu: (5) x obs = [x T, T a ] T, przy założeniu obecności szumu procesu oraz szumu pomiaroego v przyjmuje postać: (6) t t g d g u A B B = T g [ ] + G T a Aobs Ta B obs (7) y C t g v Cobs T a Wyznaczana jest estymata stanu z zastosoaniem stacjonarnego Filtru Kalmana, podobnie jak pracy Bourlisa [4], z zadaniem macierzy koariancji szumó Q i R v. W symulacjach przyjęto: (8) Q diag 3,., 5,, R v. Ponieaż G=I 4x4, zatem dla dodatkoej zmiennej stanu T a pradzia jest zależność: (9) T a Estymaty stanu dla modelu obseratora opisuje rónanie: () xˆ A xˆ B ul( yc xˆ ) obs obs obs obs obs obs gdzie L jest projektoaną macierzą sprzężenia estymatorze, steroanie u=t g. Dla przyjętych symulacjach koariancji Q, R v otrzymano: () L 9.,.7, 4.6, 36. T Na rysunku 4 pokazano schemat układu steroania turbiny iatroej z rozszerzonym estymatorem stanu i numerycznym yznaczaniem efektynej prędkości iatru. Wyniki badań symulacyjnych Przyjęto parametry turbiny iatroej CART z []: J t = 3,5 5 - moment bezładności turbiny, kgm ; B t = 7,36 - spółczynnik tarcia turbiny, Nm/(rad/s); K ls =, spółczynnik sztyności ału turbiny (strona lo speed), Nm/rad; B ls = 9,5 3 - spółczynnik tłumienia ału turbiny (strona lo speed), Nm/(rad/s); J g_true = 34,4 - moment bezładności generatora, kgm ; B g_true =, - spółczynnik tarcia generatora, Nm/(rad/s); n g = 43,66 - przełożenie przekładni ( modelu n g = ); n p = - liczba par biegunó generatora; gn =6/n p - prędkość nominalna generatora, rad/s; tn = gn /n g =4,4 - prędkość nominalna turbiny, rad/s; P gn = moc nominalna generatora, VA; T n = moment nominalny turbiny, Nm; V b = - prędkość bazoa iatru, m/s; P maxb =,848P n - moc maksymalna turbiny dla prędkości V b R=,65 - promień łopaty irnika turbiny, m. PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 94 NR 5/8 49
4 V T g Generator / przeniesienie napędu / turbina g Rozszerzony estymator stanu t T a (T a (V ) -T a=) V V _ Przekształtnik T g_ref _ ref Regulator PID ref (T a, V ) Rys.4. Schemat układu steroania turbiny iatroej z rozszerzonym estymatorem stanu i numerycznym yznaczaniem efektynej prędkości iatru metodą znajdoania miejsc zeroych funkcji T a (V ) -T a dla danej, estymoanej prędkości turbiny t Część elektromagnetyczna generatora z przekształtnikiem zostały zamodeloane przybliżeniu jako układ inercyjny pierszego rzędu o małej stałej czasoej T conv =,5s i spółczynniku zmocnienia K conv =. Symulacje przeproadzono środoisku Matlab/Simulink ze stałym krokiem całkoania rónym T s = ms. Przyjęto, że irnik turbiny jest ustaiony zgodnie z kierunkiem iatru (pły niedokładnego określenia kierunku iatru nie jest przedmiotem niniejszych rozażań). Należy przy tym zrócić uagę, że badania symulacyjne układó steroania elektroniami iatroymi ykonyane są najczęściej z zastosoaniem modelu iatru opisanego PN-EN 64- [7, 9, ], albo przyjmując model zmienności iatru ze składoą losoą [, 3, 4, 8]. Autorzy przeproadzili na stępie badania symulacyjne układu regulacji turbiny dla skokoo zmiennego profilu iatru, co jest oczyiście przypadkiem teoretycznym (nierzeczyistym), jednak dobrze umożliia obserację dynamiki odpoiedzi skokoej układu regulacji turbiny dla różnych punktó pracy. Przebiegi zmiennych dla skokoo zmiennego (nierzeczyistego) profilu iatru pokazano na rysunku 5, natomiast na rysunku 6 przedstaiono odpoiadającą tym przebiegom trajektorię pracy turbiny na płaszczyźnie (ω t, T a ). Po zmianie prędkości iatru układ dąży do stanu ustalonego, którym turbina pracuje z maksymalnym spółczynnikiem ykorzystania mocy C Pmax. Na ykresie trajektorii (rys. 6) punkty pracy ustalonej leżą na paraboli momentu T Pmax odpoiadającego mocy maksymalnej dla danej prędkości efektynej iatru. Na rysunku 7 pokazano przebieg estymacji momentu aerodynamicznego i prędkości obrotoej turbiny rozszerzonym estymatorze stanu oraz obliczaną na podstaie estymat (T a, ω t) efektyną prędkość iatru V. Przeproadzono rónież badania symulacyjne układu dla profilu prędkości iatru ze składoą losoą s LP (t), która jest szumem białym filtroanym filtrem dolnoprzepustoym o paśmie przenoszenia f LP =Hz. Profil efektynej prędkości iatru tym przypadku jest opisany yrażeniem: () V 8sin t slp( t) 4 Przebiegi czasoe zmiennych oraz odpoiadającą tym przebiegom trajektorię pracy turbiny na płaszczyźnie (ω t, T a ), dla modelu prędkości iatru ze składoą losoą, pokazano odpoiednio na rysunkach 8 i 9. Rys.5. Przebiegi zmiennych dla teoretycznego skokoo zmiennego profilu iatru Przyjęto arunki początkoe symulacji odpoiadające startoi z obszaru przeciągnięcia (oderania strugi). W początkoym okresie moment obciążający generatora jest róny zero. Następnie, praca przebiega ciągłym stanie nieustalonym okół artości odpoiadających maksymalnemu spółczynnikoi ykorzystania mocy C Pmax. 5 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 94 NR 5/8
5 (3) T g_ref =K opt ω t - B t hiperbola P tn obszar przeciągnięcia (stall) i założeniu, że ał jest sztyny (czyli: ω t =ω g - model jednomasoy). (ω t, T a ) Rys.6. Trajektoria pracy turbiny iatroej dla skokoo zmiennego profilu iatru odpoiadająca przebiegom na rysunku 5; punkty pracy ustalonej leżą na paraboli momentu T Pmax odpoiadającego mocy maksymalnej dla danej prędkości efektynej iatru Rys.8. Przebiegi zmiennych dla profilu iatru ze składoą losoą Rys.7. Przebiegi ielkości (T a, ω t) estymoanych rozszerzonym obseratorze stanu i obliczanej prędkości iatru V na tle przebiegó ielkości odpoiadających zadanemu skokoo zmiennemu profiloi iatru Na rysunku 9 pokazano trajektorię pracy turbiny, która oscyluje okół krzyej momentu odpoiadającej mocy maksymalnej turbiny, dla danej prędkości efektynej iatru, zgodnie z kierunkiem narastania i opadania składoej olnozmiennej iatru. Na rysunku 8 idoczne są yołane sprężystością ału nieielkie oscylacje prędkości obrotoej generatora ω g, których nie ma przebiegu prędkości obrotoej turbiny ω t. Rysunek przedstaia przebieg estymacji momentu aerodynamicznego i prędkości obrotoej turbiny rozszerzonym estymatorze stanu oraz obliczaną na podstaie estymat (T a, ω t) efektyną prędkość iatru V. Autorzy przeproadzili rónież analizę porónaczą spraności aerodynamicznej turbiny dla przyjętego układu regulacji i modelu du masoego z tz. pośrednim steroaniem postaci [4]: (ω t, T a ) Rys.9. Trajektoria pracy turbiny iatroej dla iatru ze składoą losoą odpoiadająca przebiegom na rysunku 8; start symulacji z obszaru przeciągnięcia; trajektoria oscyluje stanie nieustalonym okół paraboli momentu T Pmax ( miarę narastania i opadania składoej olnozmiennej iatru najpier górę, a następnie dół) PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 94 NR 5/8 5
6 traktoany jako zakłócenie modelu obiektu. Prędkość iatru yliczana jest na podstaie estymoanego momentu aerodynamicznego oraz prędkości kątoej turbiny. Pokazano yniki badań symulacyjnych dla skokoego profilu zmienności iatru, a także dla profilu iatru ze składoą losoą. Przeproadzono rónież analizę porónaczą spraności aerodynamicznej turbiny przy zastosoaniu steroania standardoego i modelu jednomasoego z proponoanym układem regulacji z zastosoaniem rozszerzonego obseratora stanu i dumasoym modelem turbiny. Pomimo konieczności estymacji nieznanych ielkości bardziej złożonym modelu, dzięki zastosoaniu proponoanego układu regulacji, uzyskano popraę spraności aerodynamicznej. Autorzy: dr inż. Janusz Baran, baranj@el.pcz.czest.pl, dr inż. Andrzej Jąderko, aj@el.pcz.czest.pl, Politechnika Częstochoska, Wydział Elektryczny, Al. Armii Krajoej 7, 4- Częstochoa Rys.. Przebiegi ielkości (T a, ω t) estymoanych rozszerzonym obseratorze stanu i obliczanej prędkości iatru V na tle przebiegó ielkości odpoiadających zadanemu profiloi iatru ze składoą losoą Spraność aerodynamiczną określono sposób następujący [8]: (3) Pdt a aero, P dt a max gdzie: P amax jest mocą odpoiadającą C pmax zależnościach (7-8). Tabela. Porónanie spraności aerodynamicznej tradycyjnego układu MPPT oraz układu z rozszerzonym obseratorem stanu η aero Profil skokoy Regulacja z estymacją,977 Regulacja pośrednia,974 Profil ze składoą losoą η aero Regulacja z estymacją,964 Regulacja pośrednia,95 Wnioski W artykule przedstaiono metodę regulacji prędkości obrotoej turbiny iatroej o stałym kącie ustaienia łopat z zastosoaniem rozszerzonego estymatora zmiennych stanu. Estymoany moment aerodynamiczny turbiny T a jest LITERATURA [] Lubośny Z., Farmy iatroe systemie elektroenergetycznym, (3), WNT, Warszaa [] Bianchi F., De Battista H., Mantz R., Wind Turbine Control Systems. Principles, Modelling and Gain Scheduling Design (7), Springer [3] Neammanee B., Sirisumrannukul S., Chatratana S., Control Strategies for Variable-speed Fixed-pitch Wind Turbines, Wind Poer, Ed. By S.M. Muyeen (), InTech, 9-3 [4] Bourlis D., A Complete Control Scheme for Variable Speed Stall Regulated Wind Turbines, Fundamental and Advanced Topics in Wind Poer, Ed. By R.Carriveau (), InTech, [5] Morimoto S., Nakayama H., Sanada M., Takeda Y., Sensorless Output Maximization Control for Variable-Speed Wind Generation System Using IPMSG, IEEE Transactions On Industry Applications, 4(5), 6-67 [6] Krzemiński Z., Mikroelektronie iatroe projektoanie i steroanie, XII Krajoa Konferencja Naukoa "Steroanie Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym", SENE 5, Łódź, 8- listopada 5r., referat plenarny [7] Jąderko A., Badania symulacyjne układu steroania turbiną iatroą z generatorem indukcyjnym, Przegląd Elektrotechniczny, 9(5), nr, -3 [8] Boukhezzar B., Siguerdidjane H., Comparison beteen linear and nonlinear control strategies for variable speed ind turbines, Control Engineering Practice, 8 (), [9] Jąderko A., Koaleski M. K, Wyznaczanie parametró iatru energetyce odnaialnej, Przegląd Elektrotechniczny, 9(5), nr, 48-5 [] Gała M., Jąderko A., Odtarzanie zmiennych stanu układzie steroania turbiną iatroą z generatorem indukcyjnym, Przegląd Elektrotechniczny, 9(6), nr, [] [dostęp: lipiec 7] 5 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 94 NR 5/8
LABORATORIUM TEORII STEROWANIA. Ćwiczenie 6 RD Badanie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury
Wydział Elektryczny Zespół Automatyki (ZTMAiPC). Cel ćiczenia LABORATORIUM TEORII STEROWANIA Ćiczenie 6 RD Badanie układu dupołożenioej regulacji temperatury Celem ćiczenia jest poznanie łaściości regulacji
Bardziej szczegółowoMMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe
Elektrownie wiatrowe MMB Drives Zbigniew Krzemiński, Prezes Zarządu Elektrownie wiatrowe produkowane przez MMB Drives zostały tak zaprojektowane, aby osiągać wysoki poziom produkcji energii elektrycznej
Bardziej szczegółowoOdnawialne Źródła Energii I stopień (I stopień/ II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki/praktyczny) prof. dr hab. inż.
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Energetyka Wiatroa Naza modułu języku angieskim Wind Energy Oboiązuje od roku akademickiego 2016/2017 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek
Bardziej szczegółowoOdnawialne Źródła Energii I stopień (I stopień/ II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki/praktyczny) stacjonarne (stacjonarne/ niestacjonarne)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr10/12 z dnia 21 utego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Energetyka Wiatroa Naza modułu języku angieskim Wind Energy Oboiązuje od roku
Bardziej szczegółowoANALIZA PRĘDKOŚCI POWIERZCHNIOWYCH W CIEKACH W WARUNKACH DZIAŁANIA WIATRU
Acta Sci. Pol., Formatio Circumiectus 9 (1) 010, 39 44 ANALIZA PRĘDKOŚCI POWIERZCHNIOWYCH W CIEKACH W WARUNKACH DZIAŁANIA WIATRU Dorota Libront * Regionalny Zarząd Gospodarki Wodnej Szczecinie, Zachodniopomorski
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6. Pomiary wielkości elektrycznych za pomocą oscyloskopu
Ćiczenie 6 Pomiary ielkości elektrycznych za pomocą oscyloskopu 6.1. Cel ćiczenia Zapoznanie z budoą, zasadą działa oscyloskopu oraz oscyloskopoymi metodami pomiaroymi. Wykonanie pomiaró ielkości elektrycznych
Bardziej szczegółowoSterowanie małą elektrownią wiatrową z wykorzystaniem efektu przeciągnięcia
doi:1.15199/8.218.5.19 Zbigniew KRZEMIŃSKI 1,, Janusz SZEWCZYK 1, Elżbieta BOGALECKA 2 MMB Drives sp. z o.o. (1), Politechnika Gdańska, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i konwersji Energii (2) Sterowanie
Bardziej szczegółowo(1.1) (1.2) (1.3) (1.4) (1.5) (1.6) Przy opisie zjawisk złożonych wartości wszystkich stałych podobieństwa nie mogą być przyjmowane dowolnie.
1. Teoria podobieństa Figury podobne geometrycznie mają odpoiadające sobie kąty róne, a odpoiadające sobie boki są proporcjonane 1 n (1.1) 1 n Zjaiska fizyczne mogą być podobne pod arunkiem, że zachodzą
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MAŁEJ ELEKTROWNI WIATROWEJ NA MAKSIMUM MOCY CZYNNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 70 Electrical Engineering 2012 Adam GULCZYŃSKI* STEROWANIE MAŁEJ ELEKTROWNI WIATROWEJ NA MAKSIMUM MOCY CZYNNEJ Przedstawiono sposób sterowania pozwalający
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
INSTRKCJA DO ĆWICZENIA Temat: omiary mocy czynnej obodach jednofazoego prądu przemiennego Wiadomości ogólne Moc chiloa, moc czynna, bierna i pozorna Mocą chiloą nazyamy iloczyn artości chiloych napięcia
Bardziej szczegółowoWyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym
.Wproadzenie. Wyznaczanie profilu prędkości płynu rurociągu o przekroju kołoym Dla ustalonego, jednokierunkoego i uarstionego przepłyu przez rurę o przekroju kołoym rónanie aviera-stokesa upraszcza się
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr Wykład 27bis Podstawy jednowymiarowej teorii wirnikowych maszyn przepływowych
J. Szantyr Wykład 7bis Podstay jednoymiaroej teorii irnikoych maszyn przepłyoych a) Wentylator lub pompa osioa b) Wentylator lub pompa diagonalna c) Sprężarka lub pompa odśrodkoa d) Turbina odna promienioo-
Bardziej szczegółowoMMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe
Elektrownie wiatrowe MMB Drives Zbigniew Krzemiński, Prezes Zarządu Elektrownie wiatrowe produkowane przez MMB Drives zostały tak zaprojektowane, aby osiągać wysoki poziom produkcji energii elektrycznej
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA ŚLĄSKA, Gliwice, PL
PL 214302 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214302 (21) Numer zgłoszenia: 379747 (22) Data zgłoszenia: 22.05.2006 (13) B1 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoELEKTROWNIA WIATROWA Z MASZYNĄ DWUSTRONNIE ZASILANĄ BADANIA SYMULACYJNE
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 19 XIII Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2003 Oddział Gdański PTETiS ELEKTROWNIA WIATROWA Z MASZYNĄ
Bardziej szczegółowoWykład 9. Stateczność prętów. Wyboczenie sprężyste
Wykład 9. Stateczność prętó. Wyoczenie sprężyste 1. Siła ytyczna pręta podpartego soodnie Dla pręta jak na rysunku 9.1 eźmiemy pod uagę możliość ygięcia się pręta z osi podczas ściskania. jest modułem
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II Zdający może roziązać każdą popraną metodą. Otrzymuje tedy maksymalną liczbę punktó. Numer Wykonanie rysunku T R Q Zadanie. Samochód....4.6 Narysoanie sił
Bardziej szczegółowoZAŁĄCZNIK A DO WNIOSKU
Nr wniosku (wypełnia Z. Ch POLICE S.A.) Miejscowość Data (dzień, miesiąc, rok) Nr Kontrahenta SAP (jeśli dostępny wypełnia Z. Ch POLICE S.A.) ZAŁĄCZNIK A DO WNIOSKU O OKREŚLENIE WARUNKÓW PRZYŁĄCZENIA FARMY
Bardziej szczegółowoWybrane zagadnienia modelowania elektrowni wiatrowej
VII Lubuska Konferencja Naukowo-Techniczna i-mitel 2012 Piotr BICZEL 1 Antoni DMOWSKI 2 Arkadiusz KASZEWSKI 2 Politechnika Warszawska, Instytut Elektroenergetyki (1) Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania
Bardziej szczegółowoPrzekształtnikowe układy elektrowni wiatrowych z generatorami PMSG
Przekształtnikowe układy elektrowni wiatrowych z generatorami PMSG Piotr Gajewski, Krzysztof Pieńkowski Efektywność w energetyce Wstęp Obecnie rozwijane są systemy elektrowni wiatrowych przetwarzające
Bardziej szczegółowoBADANIA WIRNIKA TURBINY WIATRROWEJ O REGULOWANYM POŁOŻENIU ŁOPAT ROBOCZYCH. Zbigniew Czyż, Zdzisław Kamiński
BADANIA WIRNIKA TURBINY WIATRROWEJ O REGULOWANYM POŁOŻENIU ŁOPAT ROBOCZYCH Zbigniew Czyż, Zdzisław Kamiński Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Termodynamiki, Mechaniki Płynów i Napędów
Bardziej szczegółowoMetody jakościowe i ilościowe na usługach wyceny nieruchomości
POLANICA ZDRÓJ, 16-18 rześnia 007 etody jakościoe i ilościoe na usługach yceny nieruchomości Anna Barańska Katedra Informacji o erenie Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środoiska Akademia Górniczo
Bardziej szczegółowoWpływ częstotliwości taktowania układu FPGA na dokładność estymacji prędkości silnika prądu stałego
Tomasz BINKOWSKI Politechnika Rzeszowska, Polska Bogdan KWIATKOWSKI Uniwersytet Rzeszowski, Polska Wpływ częstotliwości taktowania układu FPGA na dokładność estymacji prędkości silnika prądu stałego Wstęp
Bardziej szczegółowoSYMULATOR MAŁEJ TURBINY WIATROWEJ
Wojciech MATELSKI Eugeniusz ŁOWIEC Stanisław ABRAMIK SYMULATOR MAŁEJ TURBINY WIATROWEJ STRESZCZENIE W artykule przedstawiono koncepcję symulatora turbiny wiatrowej, zbudowanego na bazie silnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SIECI NEURONOWYCH W BEZCZUJNIKOWYM UKŁADZIE NAPĘDOWYM Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i Materiały Nr 25 2005 Sebastian RAKOCZY *, Krzysztof SZABAT * układ dwumasowy, estymacja zmiennych
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA OPTYMALIZACJI STRUKTURY HYBRYDOWEJ ELEKTROWNI SOLARNO-WIATROWEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 79 Electrical Engineering 2014 Ryszard NAWROWSKI* Andrzej TOMCZEWSKI* Tomasz JARMUDA* KONCEPCJA OPTYMALIZACJI STRUKTURY HYBRYDOWEJ ELEKTROWNI SOLARNO-WIATROWEJ
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA OPOLSKA
POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Laboratorium Inżynierii Jakości Ćiczenie nr 11 Temat: Karta kontrolna ruchomej średniej MA Zakres ćiczenia:
Bardziej szczegółowoWykład 2 z podstaw energetyki wiatrowej
Wykład 2 z podstaw energetyki wiatrowej Piasta ( Hub) Wirnik rotora Wał napędow y Skrzynia biegów Generator Wieża Gondola Różne warianty budowy turbin wiatrowych Budowa standardowej siłowni wiatrowej Bezprzekładniowa
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU ZUŻYCIA NA RUCH DYNAMICZNEGO TŁUMIKA DRGAŃ Z TARCIEM SUCHYM
ANALIZA WPŁYWU ZUŻYCIA NA RUCH DYNAMICZNEGO TŁUMIKA DRGAŃ Z TARCIEM SUCHYM JAN AWREJCEWICZ, YURIY PYRYEV Politechnika Łódzka, Katedra Automatyki i Biomechaniki, 9-94 Łódź, ul. Stefanoskiego /5, e-mail:
Bardziej szczegółowoGdansk Possesse, France Tel (0)
Elektrownia wiatrowa GP Yonval 40-16 została zaprojektowana, aby osiągnąć wysoki poziom produkcji energii elektrycznej zgodnie z normą IEC 61400-2. Do budowy elektrowni wykorzystywane są niezawodne, europejskie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM INŻYNIERII CHEMICZNEJ, PROCESOWEJ I BIOPROCESOWEJ. Ćwiczenie nr 7
KAEDRA INŻYNIERII CHEMICZNEJ I PROCESOWEJ INSRUKCJE DO ĆWICZEŃ LABORAORYJNYCH LABORAORIUM INŻYNIERII CHEMICZNEJ, PROCESOWEJ I BIOPROCESOWEJ Skaloanie zężki Osoba odpoiedzialna: Piotr Rybarczyk Gdańsk,
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
Bardziej szczegółowoPIĘTRZENIE WIATROWE W UJŚCIU RZEKI W WARUNKACH SILNYCH WIATRÓW WIND SWELLING IN RIVER MOUTH DUE TO STRONG WINDS
PĘTRZENE WATROWE W UJŚCU RZEK W WARUNKAC SLNYC WATRÓW WND SWELLNG N RVER MOUT DUE TO STRONG WNDS prof. dr ha. inż. Zygmunt Meyer Zachodniopomorski Uniersytet Technologiczny Szczecinie Katedra Geotechniki,
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoEksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją..
Eksperyment 1.2 1.2 Bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej Zadanie Eksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją.. Układ połączeń
Bardziej szczegółowoPOMIAR MOCY BIERNEJ W OBWODACH TRÓJFAZOWYCH
ĆWICZEIE R 9 POMIAR MOCY BIEREJ W OBWODACH TRÓJFAZOWYCH 9.. Cel ćiczenia Celem ćiczenia jest poznanie metod pomiaru mocy biernej odbiornika niesymetrycznego obodach trójfazoych. 9.. Pomiar mocy biernej
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 7 SKALOWANIE ZWĘśKI
ĆWICZENIE NR SKALOWANIE ZWĘśKI. Cel ćiczenia: Celem ćiczenia jest ykonanie cechoania kryzy pomiaroej /yznaczenie zaleŝności objętościoego natęŝenia przepłyu poietrza przez zęŝkę od róŝnicy ciśnienia na
Bardziej szczegółowoBadanie charakterystyk turbiny wiatrowej w funkcji prędkości wiatru
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Instrukcja do zajęć laboratoryjnych w funkcji prędkości wiatru Ćwiczenie nr 1 Laboratorium z przedmiotu Odnawialne źródła energii Kod:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoinstrukcja do ćwiczenia 3.4 Wyznaczanie metodą tensometrii oporowej modułu Younga i liczby Poissona
UT-H Radom Instytut Mechaniki Stosoanej i Energetyki Laboratorium Wytrzymałości Materiałó instrukcja do ćiczenia 3.4 Wyznaczanie metodą tensometrii oporoej modułu Younga i liczby Poissona I ) C E L Ć W
Bardziej szczegółowoBadania asymetrii rozkładu napięć na dzielonym włóknie termoanemometru w zależności od prędkości przepływu
81 Prace Instytutu Mechaniki Górotoru PAN Tom 7, nr 1-, (005), s. 81-86 Instytut Mechaniki Górotoru PAN Badania asymetrii rozkładu napięć na dzielonym łóknie termoanemometru zależności od prędkości przepłyu
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE TURBIN WIATROWYCH Z WYKORZYSTANIEM CHARAKTERYSTYK WSPÓŁCZYNNIKA MOCY
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 59 Politechniki Wrocławskiej Nr 59 Studia i Materiały Nr 26 2006 Piotr Uracz * *, Bogusław KAROLEWSKIF F Elektrownia wiatrowa, turbina
Bardziej szczegółowoLaboratorium LAB1. Moduł małej energetyki wiatrowej
Laboratorium LAB1 Moduł małej energetyki wiatrowej Badanie charakterystyki efektywności wiatraka - kompletnego systemu (wiatrak, generator, akumulator) prędkość wiatru - moc produkowana L1-U1 Pełne badania
Bardziej szczegółowoRegionalny Dyrektor Ochrony Środowiska ul. 28 czerwca 1956 Poznań
CENTRALNA GRUPA ENERGETYCZNA S.A. Konin, dnia 15-09-2014 62-510 Konin, Spółdzielców 3 Tel: +48 606 877 966 / +48 63 2406859 e-mail: sekretariat@cgesa.pl Regionalny Dyrektor Ochrony Środowiska ul. 28 czerwca
Bardziej szczegółowoRÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ENERGOELEKTRONIKI (studium zaoczne) Ćwiczenie 5. Falownik rezonansowy szeregowy
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 93-590 Łódź, al. Politechniki 11 tel. (4) 631 6 45 faks (4) 636 03 7 http://.dmcs.p.lodz.pl LABORATORIUM PODSTAW ENERGOELEKTRONIKI
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/26 165 Tomasz Mnich Politechnika Śląska, Gliwice WPŁYW STRUKTURY SCHEMATU CIEPLNEGO W ESTYMATORZE REZYSTANCJI UZWOJEŃ SILNIKA INDUKCYJNEGO NA DOKŁADNOŚĆ ESTYMACJI
Bardziej szczegółowoSterowanie ślizgowe przetwornicy DC-DC ze słabo tłumionym filtrem wejściowym LC
doi:0.599/48.08.03.0 Karol TATAR, Piotr EŚNIEWSKI, Piotr HDZIK Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki () Steroanie ślizgoe przetornicy D-D ze słabo tłumionym filtrem ejścioym Streszczenie. Artykuł przedstaia
Bardziej szczegółowoZastosowanie sztucznej sieci neuronowej do regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego w układzie sterowania typu IFOC
Zastosowanie sztucznej sieci neuronowej do regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego w układzie sterowania typu IFOC Mariusz Krupa, Janusz Flasza 1. Wprowadzenie Elektryczne układy napędowe, składające
Bardziej szczegółowoANALIZA METOD REGULACJI MOCY W ELEKTROWNIACH WIATROWYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 89 Electrical Engineering 2017 DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.89.0037 Grzegorz TRZMIEL* ANALIZA METOD REGULACJI MOCY W ELEKTROWNIACH WIATROWYCH W
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoV90 1.8 MW oraz 2.0 MW Oparte na doświadczeniu
V90 1.8 MW oraz 2.0 MW Oparte na doświadczeniu Innowacje w zakresie technologii łopat Optymalna wydajność Generatory OptiSpeed * turbin V90-1.8 MW oraz V90-2.0 MW zostały zaadaptowane z generatorów bardzo
Bardziej szczegółowoEnergetyka wiatrowa. dr hab. inż. Jerzy Skwarczyński prof. nz. AGH mgr inż. Tomasz Lerch ENERGETYKA JĄDROWA WE WSPÓŁCZESNEJ ELEKTROENERGETYCE
Energetyka wiatrowa dr hab. inż. Jerzy Skwarczyński prof. nz. AGH mgr inż. Tomasz Lerch ENERGETYKA JĄDROWA WE WSPÓŁCZESNEJ ELEKTROENERGETYCE Jaworzno 04.12.2009 Plan wykładu Wykorzystanie energii wiatru
Bardziej szczegółowoDobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoLAMPY SOLARNE I HYBRYDOWE
Dlaczego lampy firmy RMS Polska? Oszczędność oraz brak rachunkó za energię. W projekcie zastosoaliśmy energooszczędne diody mocy LED, które zużyają znacznie mniej energii porónaniu do tradycyjnych lamp
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE PRACĄ SILNIKA INDUKCYJNEGO W ASPEKCIE BEZCZUJNIKOWEJ REGULACJI PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ ZA POMOCĄ SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 299 Mariusz Krupa, Janusz Flasza Politechnika Częstochowska, Częstochowa STEROWANIE PRACĄ SILNIKA INDUKCYJNEGO W ASPEKCIE BEZCZUJNIKOWEJ REGULACJI
Bardziej szczegółowoNazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Cel ćwiczenia: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego wyznaczenie momentów bezwładności brył sztywnych Literatura
Bardziej szczegółowoMODEL STANOWISKA DO BADANIA OPTYCZNEJ GŁOWICY ŚLEDZĄCEJ
Mgr inż. Kamil DZIĘGIELEWSKI Wojskowa Akademia Techniczna DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.232 MODEL STANOWISKA DO BADANIA OPTYCZNEJ GŁOWICY ŚLEDZĄCEJ Streszczenie: W niniejszym referacie zaprezentowano stanowisko
Bardziej szczegółowoUniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Uniersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Steroania i Systemó Informatycznych ELEMENTY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Semestr letni 2010 Laboratorium nr 4 LINIOWE
Bardziej szczegółowof r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowoKLASYFIKACJA MATERIAŁÓW SYPKICH W ZŁOŻU FLUIDALNYM
37/38 Solidification of Metals and Alloys, No. 38, 1998 Krzepnięcie Metali i Stopó, nr 38, 1998 PAN Katoice PL ISSN 0208-9386 KLASYFIKACJA MATERIAŁÓW SYPKICH W ZŁOŻU FLUIDALNYM SZLUMCZYK Henryk, JURA Stanisła,
Bardziej szczegółowoWydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Katedra Ciepłownictwa. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Ćwiczenie nr 4 Laboratorium z przedmiotu: Alternatywne źródła energii Kod: ŚC3066
Bardziej szczegółowoSYMULACJA OBLICZENIOWA OPŁYWU I OBCIĄŻEŃ BEZPRZEGUBOWEGO WIRNIKA OGONOWEGO WRAZ Z OCENĄ ICH ODDZIAŁYWANIA NA PRACĘ WIRNIKA
SYMULACJA OBLICZENIOWA OPŁYWU I OBCIĄŻEŃ BEZPRZEGUBOWEGO WIRNIKA OGONOWEGO WRAZ Z OCENĄ ICH ODDZIAŁYWANIA NA PRACĘ WIRNIKA Airflow Simulations and Load Calculations of the Rigide with their Influence on
Bardziej szczegółowoZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych
Bardziej szczegółowoANALIZA PORÓWNAWCZA WYBRANYCH NEUROREGULATORÓW DLA NAPĘDU Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM WYNIKI BADAŃ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Marcin KAMIŃSKI, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* sieci neuronowe, modele perceptronowe
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoBilans cieplny suszarni teoretycznej Termodynamika Techniczna materiały dla studentów
Bilans cieplny suszarni teoretycznej Termodynamika Techniczna materiały dla studentó K. Kyzioł, J. Szczerba Bilans cieplny suszarni teoretycznej Na rysunku 1 przedstaiono przykładoy schemat suszarni jednostopnioej
Bardziej szczegółowoADAPTACYJNE WEKTOROWE STEROWANIE UKŁADEM NAPĘDOWYM Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 01 napęd elektryczny, DRFOC, sterowanie wektorowe, połączenie sprężyste, regulator
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Konwersji Energii. Silnik Wiatrowy
Laboratorium z Konwersji Energii Silnik Wiatrowy 1.0.WSTĘP Silnik wiatrowy to silnik wirnikowy zamieniający energię kinetyczną wiatru na pracę mechaniczną łopat wirnika, dzięki której wytwarzana jest energia
Bardziej szczegółowoSYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 5. UCZENIE SIĘ APROKSYMACJI FUNKCJI MODELE LINIOWE
SYSEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 5. UCZENIE SIĘ APROKSYMACJI FUNKCJI MODELE LINIOWE Częstochoa 4 Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochoska MEODY APROKSYMACJI Metody aproksymacji
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA LUBELSKA
Badania opływu turbiny wiatrowej typu VAWT (Vertical Axis Wind Turbine) Międzyuczelniane Inżynierskie Warsztaty Lotnicze Cel prezentacji Celem prezentacji jest opis przeprowadzonych badań CFD oraz tunelowych
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 43-48, Gliwice 2010 ZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO TOMASZ CZAPLA, MARIUSZ PAWLAK Katedra Mechaniki Stosowanej,
Bardziej szczegółowoProjektowanie układów metodą sprzężenia od stanu - metoda przemieszczania biegunów
Uniwersytet Zielonogórski Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Laboratorium Sterowania Procesami Ciągłych Projektowanie układów metodą sprzężenia od stanu - metoda przemieszczania biegunów. Obliczanie
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskiego 8, 04-703 Warszawa tel. (0)
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) suma momentów działających na bryłę - prędkość kątowa J moment bezwładności d dt ( J ) d dt J d dt dj dt J d dt dj d Równanie ruchu obrotowego
Bardziej szczegółowoANALIZA DYNAMIKI KONSTRUKCJI ELEKTROWNI WIATROWEJ Z WYKORZYSTANIEM ŚRODOWISKA COMSOL MULTIPHYSICS
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 44, s. 209-215, Gliwice 2012 ANALIZA DYNAMIKI KONSTRUKCJI ELEKTROWNI WIATROWEJ Z WYKORZYSTANIEM ŚRODOWISKA COMSOL MULTIPHYSICS FILIP MATACHOWSKI 1, PAWEŁ MARTYNOWICZ
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoKOMPENSACJA MOCY BIERNEJ W ELEKTROWNIACH WIATROWYCH Z MASZYNAMI INDUKCYJNYMI
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 70 Electrical Engineering 2012 Daniel KLEJNA* Radosław KOŁACIŃSKI** Marek PALUSZCZAK*** Grzegorz TWARDOSZ**** KOMPENSACJA MOCY BIERNEJ W ELEKTROWNIACH
Bardziej szczegółowoWPŁYW KSZTAŁTU I KIERUNKU MAGNESOWANIA MAGNESÓW TRWAŁYCH NA WYBRANE WŁAŚCIWOŚCI WYSOKOOBROTOWEGO SILNIKA PM BLDC
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemoe Nr 2/15 (6) 79 Jansz Hetmańczyk Politechnika Śląska, Gliice WPŁYW KSZTAŁTU I KIERUNKU MAGNESOWANIA MAGNESÓW TRWAŁYCH NA WYBRANE WŁAŚCIWOŚCI WYSOKOOBROTOWEGO SILNIKA
Bardziej szczegółowo(86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: , PCT/PL05/000026
PL 216758 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216758 (21) Numer zgłoszenia: 381110 (22) Data zgłoszenia: 12.04.2005 (86) Data i numer zgłoszenia
Bardziej szczegółowoPL B1. POLBUD SPÓŁKA AKCYJNA, Bielsk Podlaski, PL BUP 16/13. BOGUSŁAW GRĄDZKI, Stok, PL WUP 06/16
PL 221919 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 221919 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 397946 (51) Int.Cl. F03D 3/06 (2006.01) F03D 7/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoDWUTEOWA BELKA STALOWA W POŻARZE - ANALIZA PRZESTRZENNA PROGRAMAMI FDS ORAZ ANSYS
Proceedings of the 5 th International Conference on New Trends in Statics and Dynamics of Buildings October 19-20, 2006 Bratislava, Slovakia Faculty of Civil Engineering STU Bratislava Slovak Society of
Bardziej szczegółowoModelowanie układów elektroenergetycznych ze źródłami rozproszonymi. 1. Siłownie wiatrowe 2. Generacja PV
Modelowanie układów elektroenergetycznych ze źródłami rozproszonymi 1. Siłownie wiatrowe 2. Generacja PV Generatory z turbinami wiatrowymi maszyna indukcyjna z wirnikiem klatkowym maszyna indukcyjna pierścieniowa
Bardziej szczegółowoObserwatory stanu, zasada separowalności i regulator LQG
Obserwatory stanu, zasada separowalności i regulator LQG Zaawansowane Techniki Sterowania Wydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej Anna Sztyber ZTS (IAiR PW) LQR Anna Sztyber / 29 Plan wykładu Obserwatory
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZEŃ CZUJNIKÓW PRĄDU STOJANA NA PRACĘ WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO KONCEPCJA UKŁADU ODPORNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, silnik indukcyjny, czujnik
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo- Hutnicza Im. Stanisława Staszica w Krakowie
Akademia Górniczo- Hutnicza Im. Stanisława Staszica w Krakowie PODOBIEŃSTWO W WENTYLATORACH TYPOSZEREGI SMIUE Prowadzący: mgr inż. Tomasz Siwek siwek@agh.edu.pl 1. Wstęp W celu umożliwienia porównywania
Bardziej szczegółowo1.11. RÓWNANIE RÓŻNICZKOWE OSI UGIĘTEJ
.. RÓWNANIE RÓŻNICZKOWE OSI UGIĘTEJ od płem obciążenia prostolinioa oś podłużna belki staje się krzolinioa. Zakrzioną oś belki nazam linią ugięcia (osią ugiętą), przemieszczenie pionoe ( x) tej osi nazam
Bardziej szczegółowoANALIZA, MODELOWANIE I SYMULACJE ROZRUCHU I PRACY SILNIKA LSPMSM W NAPĘDZIE PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2015 (106) 1 Andrzej Dzikowski, Instytut Technik Innowacyjnych EMAG, Katowice Piotr Dukalski, Robert Rossa Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Bardziej szczegółowoPriorytet ciepłej wody użytkowej w dwufunkcyjnym szeregowo-równoległym węźle ciepłowniczym
CIEPŁOWNICTWO Priorytet ciepłej ody użytkoej dufunkcyjnym szeregoo-rónoległym ęźle ciepłoniczym MACIEJ MINIEWICZ ANDRZEJ BUGAJ Katedra Klimatyzacji i Ciepłonicta Politechnika Wrocłaska Przedstaiono yniki
Bardziej szczegółowoKARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Roboty przemysłoe Naza modułu języku angielskim Industrial Robots Oboiązuje
Bardziej szczegółowo