WPŁYW WARUNKÓW ZRZUTU NA RUCH ZASOBNIKA W POBLIŻU NOSICIELA I PARAMETRY UPADKU. 1. Wstęp

Podobne dokumenty
WPŁYW RAKIETOWEGO UKŁADU HAMUJĄ CEGO NA RUCH ZASOBNIKA LOTNICZEGO*) 1. Wstę p

ECHANIKA METODA ELEMENTÓW DRZEGOWYCH W WTBRANTCH ZAGADNIENIACH ANALIZT I OPTYMALIZACJI OKŁADOW ODKSZTAŁCALNYCH NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ

WYTRZYMAŁOŚĆ STALOWYCH PRĘ TÓW Z KARBEM PRZY ROZCIĄ W PODWYŻ SZONYCH TEMPERATURACH KAROL T U R S K I (WARSZAWA) 1. Wstęp

JERZY MARYNIAK, MARWAN LOSTAN (WARSZAWA)

UPROSZCZONA ANALIZA STATECZNOŚ CI BOCZNEJ SZYBOWCA HOLOWANEGO NA LINIE JERZY M A R Y N I А К (WARSZAWA) Waż niejsze oznaczenia

BADANIE TEORETYCZNE WŁASNOŚ CI DYNAMICZNYCH LOTU OBIEKTÓW ZRZUCANYCH Z SAMOLOTU

STATECZNOŚĆ BOCZNA SAMOLOTU I DRGANIA LOTEK Z UWZGLĘ DNIENIEM ODKSZTAŁCALNOŚ CI GIĘ TNEJ SKRZYDEŁ I SPRĘ Ż YSTOŚI CUKŁADU STEROWANIA

STATYKA POWŁOKI WALCOWEJ ZAMKNIĘ TEJ PRACUJĄ CEJ W STANIE ZGIĘ CIOWYM. 1. Wstęp

GRANICZNA MOC DWUFAZOWEGO TERMOSYFONU RUROWEGO ZE WZGLĘ DU NA KRYTERIUM ODRYWANIA KONDENSATU BOGUMIŁ BIENIASZ (RZESZÓW) Oznaczenia

WYZNACZANIE ZMIAN STAŁYCH SPRĘ Ż YSTOŚI CMATERIAŁU WYSTĘ PUJĄ CYC H GRUBOŚ CI MODELU GIPSOWEGO. JÓZEF W R A N i к (GLIWICE) 1.

MACIERZOWY ZAPIS NIELINIOWYCH RÓWNAŃ RUCHU GENEROWANYCH FORMALIZMEM LAGRANGE'A ZDOBYSŁAW G O R A J (WARSZAWA) 1. Wprowadzenie

CAŁKA RÓWNANIA RÓŻ NICZKOWEGO CZĄ STKOWEGO ROZWIĄ ZUJĄ CEG O WALCOWE. 1. Wstęp

CZONE ODKSZTAŁCENIA SPRĘ Ż YSTEG O KLINA I STOŻ KA

ANDRZEJ MŁOTKOWSKI (ŁÓDŹ)

WPŁYW CZĘ STOTLIWOŚ I CWIBRACJI NA PROCES WIBROPEŁZANIA 1 ) ANATOLIUSZ JAKOWLUK (BIAŁYSTOK) 1. Wstęp

JERZY MARYNIAK, WACŁAW MIERZEJEWSKI, JÓZEF KRUTUL. 1. Wstęp

NOŚ NOŚ Ć GRANICZNA ROZCIĄ GANYCH PRĘ TÓW Z KARBAMI KĄ TOWYMI O DOWOLNYCH WYMIARACH CZĘ Ś CI NAD KARBAMI. 1. Wprowadzenie

NUMERYCZNA ANALIZA PRZEPŁYWU MHD W KANALE Z NIESYMETRYCZNYM ROZSZERZENIEM. 1. Wstęp

NUMERYCZNE ROZWIĄ ZANIE ZAGADNIENIA STATECZNOŚ CI ORTOTROPOWEJ PŁYTY PIERŚ CIENIOWEJ*' 1. Wstęp

па ре по па па Ьо е Те

OBSZAR KONTAKTU SZTYWNEJ KULI Z PÓŁPRZESTRZENIĄ LEPKOSPRĘ Ż YST Ą JADWIGA HALAUNBRENNER I BRONISŁAW LECHOWICZ (KRAKÓW) 1.

INWERSYJNA METODA BADANIA MODELI ELASTOOPTYCZNYCH Z WIĘ ZAMI SZTYWNYMI ROMAN DOROSZKIEWICZ, JERZY LIETZ, BOGDAN MICHALSKI (WARSZAWA)

STATECZNOŚĆ POWŁOKI CYLINDRYCZNEJ Z OBWODOWYM ZAŁOMEM PRZY Ś CISKANIU OSIOWYM. 1. Wprowadzenie

IN ŻYNIE R IA S R O D O W IS K A

с Ь аё ффсе о оýои р а п

ZDERZENIE W UKŁADZIE O WIELU STOPNIACH. 1. Wstęp

SYMULACJA NUMERYCZNA STEROWANEGO SAMOLOTU W RUCHU SPIRALNYM. 1. Wstę p

ANALIZA OBROTU POWIERZCHNI PŁYNIĘ CIA Z UWZGLĘ DNIENIEM PAMIĘ CI MATERIAŁU. 1. Wstęp

OPTYMALNE KSZTAŁTOWANIE BELKI NA PODŁOŻU SPRĘ Ż YSTY M Z UWZGLĘ DNIENIEM OGRANICZEŃ NAPRĘ ŻŃ MACIEJ MAKOWSKI, GWIDON SZEFER (KRAKÓW) 1.

IDEALNIE SPRĘ Ż YSTO PLASTYCZN A TARCZA O PROFILU HIPERBOLICZNYM. 1. Wstęp

DOŚ WIADCZALNA ANALIZA EFEKTU PAMIĘ CI MATERIAŁU PODDANEGO PLASTYCZNEMU ODKSZTAŁCENIU*) JÓZEF MlASTKOWSKI (WARSZAWA) 1. Wstęp

OPTYMALNE KSZTAŁTOWANIE PRĘ TA Ś CISKANEGO PRZY DUŻ YCH UGIĘ CIACH METODĄ PROGRAMOWANIA DYNAMICZNEGO*) 1. Wstęp

O SFORMUŁOWANIU I POPRAWNOŚ CI PEWNEJ KLASY ZADAŃ Z NIELINIOWEJ DYNAMIKI LIN ROZCIĄ GLIWYCH ANDRZEJ BLINOWSKI (WARSZAWA) 1.

DRGANIA GRUBOŚ CIENNEJ RURY PRZY WEWNĘ TRZNYM I ZEWNĘ TRZNYM PRZEPŁYWIE CIECZY (WARSZAWA) Waż niejsze oznaczenia

NUMERYCZNE OBLICZANIE KRZYWOLINIOWYCH Ś CIEŻ K E RÓWNOWAGI DLA JEDNOWYMIAROWYCH UKŁADÓW SPRĘ Ż YSTYC H

ELEKTRYCZNY UKŁAD ANALOGOWY DLA GEOMETRYCZNIE NIELINIOWYCH ZAGADNIEŃ PŁYT O DOWOLNEJ GEOMETRII MIECZYSŁAW JANOWSKI, HENRYK К О P E С К I (RZESZÓW)

UGIĘ CIE OSIOWO SYMETRYCZNE PŁYTY REISSNERA O ZMIENNEJ GRUBOŚ CI ANDRZEJ G A W Ę C KI (POZNAŃ) 1. Wstęp

STATECZNOŚĆ SPIRALNA SAMOLOTU W RUCHU PRZESTRZENNYM Z UWZGLĘ DNIENIEM EFEKTÓW ELEMENTÓW WIRUJĄ CYCH ZESPOŁU NAPĘ DOWEGO*

Znaki alfabetu białoruskiego Znaki alfabetu polskiego

Fonetyka kaszubska na tle fonetyki słowiańskiej

WPŁYW SZCZELINY PROSTOPADŁEJ DO BRZEGU NA ROZKŁAD NACISKÓW I STAN NAPRĘ Ż Ń E W KONTAKCIE. Wstęp

STAN SPRĘ Ż YSTO PLASTYCZNY I PEŁZANIE GEOMETRYCZNIE NIELINIOWEJ POWŁOKI STOŻ KOWEJ HENRYK К О P E С К I (RZESZÓW) 1. Wstę p

ITERACYJNA METODA WYZNACZANIA CZĘ STOŚ I C DRGAŃ WŁASNYCH I AMPLITUD BOHDAN KOWALCZYK, TADEUSZ RATAJCZAK (GDAŃ SK) 1. Uwagi ogólne

ZREDUKOWANE LINIOWE RÓWNANIA POWŁOK O WOLNO ZMIENNYCH KRZYWIZNACH. 1. Wstęp

WYZNACZENIE STANU NAPRĘ Ż ENI A W OSIOWO SYMETRYCZNYM POŁĄ CZENIU KLEJONYM OBCIĄ Ż ONY M MOMENTEM SKRĘ CAJĄ CY M

OPTYMALIZACJA PARAMETRYCZNA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH O NIECIĄ GŁYCH CHARAKTERYSTYKACH. 1. Wstęp

ZAŃ KINEMATYCZNIE DOPUSZCZALNYCH DLA ZAGADNIENIA NAPORU Ś CIAN O RÓŻ NYCH KSZTAŁTACH* WiESLAw\ TRĄ MPCZYŃ SK I. 1. Wstęp

STATECZNOŚĆ BOCZNA W CZASIE DOBIEGU LĄ DUJĄ CEG O SAMOLOTU SPORTOWEGO ZDOBYSŁAW GORAJ, JERZY MARYNIAK, ZBIGNIEW PATURSKI, MARIA ZŁOĆ К A (WARSZAWA)

0 WYZNACZANIU NAPRĘ ŻŃ ECIEPLNYCH WYWOŁANYCH RUCHOMYMI OBCIĄ TERMICZNYMI. Oznaczenia

DYNAMICZNE BADANIA WŁASNOŚ CI MECHANICZNYCH POLIAMIDU TARLON X A. 1. Wstę p

WSPÓŁRZĘ DNE NORMALNE W ANALIZIE REZONANSÓW GŁÓWNYCH NIELINIOWYCH UKŁADÓW DRGAJĄ CYCH O WIELU STOPNIACH SWOBODY

ŁOŻ YSKA WIEŃ COWEGO TERESA GIBCZYŃ SKA, MICHAŁ Ż YCZKOWSKI (KRAKÓW) 1. Wstęp

SPRAWOZDANIE Z DZIAŁALNOŚ CI POLSKIEGO TOWARZYSTWA MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ ZA I KWARTAŁ 1976 ROKU

Ш Ш *Ш &>\vdi;fclbi>!«> У TEORETYCZNA ii.stosowana fiuncq i 4, 15 (1977)

NIEJEDNORODNOŚĆ PLASTYCZNA STOPU PA2 W PROCESIE. 1, Wprowadzenie

ROCZNIKI BIESZCZADZKIE 22 (2014) str wskazówki dla autorów

WPŁYW POZIOMU NAPRĘ Ż ENI A I WSPÓŁCZYNNIKA NAPRĘ Ż ENI A NA PROCES WIBROPEŁZ ANI A') 1. Wstęp

PROGRAM ZAJĘĆ POZALEKCYJNYCH

~г в +t *( ' (p ' w^'

OBLICZANIE CHARAKTERYSTYKI DYNAMICZNEJ KONSTRUKCJI PŁYTOWO SPRĘ Ż YNOWE J ZA POMOCĄ METODY SZTYWNYCH ELEMENTÓW SKOŃ CZONYCH* > 1.

NIELINIOWE DRGANIA ELASTYCZNIE POSADOWIONYCH SILNIKÓW TŁOKOWYCH PRZY SZEROKOPASMOWYCH WYMUSZENIACH STOCHASTYCZNYCH JANUSZ K O L E N D A (GDAŃ SK)

1. Organizowanie regularnych zebrań naukowych w Oddziałach PTMTS

Wyświetlacze tekstowe jednokolorowe

SYSTEM SYMULACJI TRENAŻ ERA LOTU, NAPROWADZANIA I WALKI POWIETRZNEJ SAMOLOTU

HYDROMAGNETYCZNY PRZEPŁYW CIECZY LEPKIEJ W SZCZELINIE MIĘ DZY WIRUJĄ CYMI POWIERZCHNIAMI OBROTOWYMI EDWARD WALICKI (BYDGOSZCZ) Wstęp

ZAMKNIĘ TE ROZWIĄ ZANIE PROBLEMU PROPAGACJI NIESTACJONARNEJ PŁASKIEJ FALI UDERZENIOWEJ W SUCHYM GRUNCIE PIASZCZYSTYM. 1. Wstęp

MODELOWANIE CYFROWE PROCESU STEROWANIA SAMOLOTU W RUCHU SPIRALNYM. 1. Wstę p

polska ludowa tom Vll PAŃSTWOWE WYDAWNICTWO NAUKOWE

JAN GRABACKI, GWIDON SZEFER (KRAKÓW) 1. Wstęp

KRZYSZTOF G R Y s A (POZNAŃ)

MACIERZ SZTYWNOŚ CI ELEMENTU ZGINANEJ PŁYTY

Oferta ważna od r.

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski semestr szósty

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5

WYŚWIETLACZE TEKSTOWE 15 KOLOROWE

WPŁYW ZASTOSOWANIA KONDENSACJI KROPLOWEJ W POJEDYNCZYM DWUFAZOWYM NA WSPÓŁCZYNNIK PRZENIKANIA CIEPŁA PRZEZ Ś CIANKĘ SKRAPLACZA. 1.

DYNAMIKA PŁASKIEJ WIĄ ZKI PRZEWODÓW PRZY PRĄ DACH ZWARCIOWYCH MARIA RADWAŃ SKA, ZENON WASZCZYSZYN (KRAKÓW) 1. Uwagi wstę pne, założ enia i oznaczenia

Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.

LESZEK JARECKI (WARSZAWA)

PODSTAWY MECHANIKI CIAŁ DYSKRETYZOWANYCH CZESŁAW WOŹ NIAK (WARSZAWA) 1. Ciała dyskretyzowane

DRGANIA CIĘ GNA W PŁASZCZYŹ NIE ZWISU Z UWZGLĘ DNIENIEM JEGO SZTYWNOŚ CI NA ZGINANIE JÓZEF NIZIOŁ, ALICJA PIENIĄ Ż EK (KRAKÓW) 1.

Wyświetlacze tekstowe jednokolorowe SERIA B

MODELE FENOMENOLOGICZNE OŚ RODKA CIEKŁOKRYSTALICZNEGO CZESŁAW R Y M A R Z (WARSZAWA) 1. Wstęp

W pracy rozpatrzymy osobliwość naprę żń e siłowych i naprę żń e momentowych w półprzestrzeni. ): Xi ^ 0, co < x 2

NIEKTÓRE PROBLEMY MODELOWANIA UKŁADÓW MECHANICZNYCH AGNIESZKA M U S Z Y Ń S KA (WARSZAWA)

Wyświetlacze tekstowe jednokolorowe

DYNAMIKA JEDNOKULKOWEGO KOREKTORA PIONU SZTUCZNEGO \s HORYZONTU. 1. Przeznaczenie korektora

PEWIEN SPOSÓB ROZWIĄ ZANIA STATYCZNYCH ZAGADNIEŃ LINIOWEJ NIESYMETRYCZNEJ SPRĘ Ż YSTOŚI JANUSZ D Y S Z L E W ICZ (WARSZAWA) 1.

O UDERZENIU W UKŁADACH TYPU CZETAJEVVA PRZEBORSKIEGO. N. Ja. С Y G A N o w A (WOLGOGRAD)

MODEL AERODYNAMICZNY I OPIS MATEMATYCZNY RUCHU WYDŁUŻ ONEGO POCISKU CIĘ Ż KIEGO* 1. Wprowadzenie

I Pracownia fizyczna ćwiczenie nr 16 (elektrycznoś ć)

OPTYiMALNE KSZTAŁTOWANIE NIERÓWNOMIERNIE NAGRZANYCH TARCZ WIRUJĄ Z UWAGI NA NOŚ NOŚĆ SPRĘ Ż YST Ą I GRANICZNĄ

SKOŃ CZONE ODKSZTAŁCENIA WIOTKICH OBROTOWO SYMETRYCZNYCH POWŁOK PRZY UWZGLĘ DNIENIU KINEMATYCZNEGO WZMOCNIENIA MATERIAŁU JÓZEF W I L K (KRAKÓW)

Czuwajcie więc, bo nie znacie dnia ani godziny. (Mt. 25:13)

А а Б б В в Г г Д д Е е Ё ё. Ж ж З з И и Й й К к Л л М м. Н н О о П п Р р С с Т т У у Ф ф Х х Ц ц Ч ч Ш ш Щ щ ъ. ы ь Э э Ю ю Я я - -

O OPERATOROWYM PODEJŚ CIU DO FORMUŁOWANIA ZASAD WARIACYJNYCH DLA OŚ RODKÓW PLASTYCZNYCH. 1. Wstęp

Równa Równ n a i n e i ru r ch u u ch u po tor t ze (równanie drogi) Prędkoś ędkoś w ru r ch u u ch pros pr t os ol t i ol n i io i wym

Wyświetlacze tekstowe 15-kolorowe

O PEWNEJ METODZIE WYZNACZANIA KRYTERIUM ZNISZCZENIA POLIMERÓW. 1. Wprowadzenie

Wymagania dydaktyczne. Uczeń: stosuje właściwy akcent i intonację zdaniową;

Transkrypt:

MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3 4 22 (1984) WPŁYW WARUNKÓW ZRZUTU NA RUCH ZASOBNIKA W POBLIŻU NOSICIELA I PARAMETRY UPADKU JERZY MARYNIAK KAZIMIERZ MICHALEWICZ ZYGMUNT WINCZURA Politechnika Warszawska 1. Wstęp W celu zbadania osobliwoś ci lotu obiektów zrzucanych z samolotów w zakresie prę d koś ci poddź wię kowych, rozpatrzono dynamikę zasobnika w chwili zrzutu z nosiciela oraz wpływ warunków począ tkowych na parametry lotu w punkcie upadku. Obiekt traktowano jako układ mechaniczny sztywny [2, 4, 8] o sześ ciu stopniach swobody składowe prę dkoś ci : podłuż na U poprzeczna W i boczna V oraz przemieszczenia ką towe; ką ty przechylenia Ф, pochylenia в i odchylenia 4 J. Wyprowadzono równania ruchu zasobnika i opracowano programy [7] do obliczeń na EMC, stosując numeryczne całkowanie równań za pomocą metody Mersona. Charakterystyki aerodynamiczne uzyskano w wyniku badań modelowych w aerodynamicznym tunelu poddź wię kowym w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Charakterystyki masowe wyznaczono na drodze obliczeń teoretycznych. 2. Dynamiczne równania ruchu obiektu Do opisu ruchu obiektu zrzucanego z nosiciela przyję to nastę pująe c układy odniesienia [4, 5. 8, 9, 10, 11, 13]; układ sztywno zwią zany z poruszają cym się obiektem Oxyz rys. (1 i 2). układ prę dkoś ciowy zwią zany z kierunkiem przepływu oś rodka Ox a y a z a (rys. 2). układ grawitacyjny zwią zany z poruszają cym się obiektem Ox g y g z g (rys. 1). równoległy do układu Ox.^jZ,. nieruchomy układ grawitacyjny zwią zany z Ziemią 0x 1 y 1 z 1 (rys. 1). Badając ruch klasycznego zasobnika lotniczego założ ono, że jest on ciałem sztywnym osiowosymetrycznym, a stałej masie [1, 2, 5, 8, 9, 10, 11, 13]. Układ róż niczkowych równań ruchu zasobnika lotniczego, uwzglę dniająy c nieliniowoś ci geometryczne kinematyczne i aerodynamiczne w zapisie macierzowym ma postać [8,11.13]: Pi(/) + N(x,x,r) = 0, (1) S Mech. Teoret. i Stos. 3 4/84

[434J

WPŁYW WARUNKÓW ZRZUTU 435 m(t) (RV QW) + m(t)g sind X Q Q X m(t)(prv RU) m(t)gcos6sin0 Y R R Y m(t) (QU PV) m(t)gcos 6cos<P Z Q Q Z L P L N = [J x (t) J x (t))pr M Q Q M I (4) [J y (t) J x (t)]pq N R R N PcosG (Qs'm<P + Л cos Ф ) sin 0 6cos0 + i?sin0 [_ Qs'm<P + Rcos<P. W celu uzyskania pełnego układu równań uzupełniano równania (1) nastę pują cymi zwią zkami kinematycznymi [4, 8, 11, 13]: col[xj,, ż,] = Ay l co\[u, V, W], (5) gdzie A y,a n macierze transformacji [4, 8, 13]. Ką ty: natarcia a i ś lizgu у zdefiniowano jako: col[<m,'ń = Л Б'С О Ц Р, Q,R], (6) a = arc sin W (7) у = arcsm (8) gdzie: vi = U 2 + V 2 +łv 2. (9) Pochodne aerodynamiczne X Q, Y R, Z Q, M Q, N R wystę pująe c w macierzy N (4) badanego zasobnika przedstawiono w pracach [11, 13]. 3. Przykład liczbowy i wnioski Numeryczne rozwią zanie równań (1) ь (9) otrzymano na maszynie cyfrowej ODRA, wykorzystując do całkowania metodą Mersona [7]. Analizę numeryczną przeprowadzono w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. Obliczenia wykonano dla nastę pują cyc h warunków prę dkośi c zrzutu V p = 175 [m/s], wysokoś ci zrzutu И = 500 [m], ką ta pochylenia toru 0 o = 2 ; 1 ; 0 ; 1 ; 2, ką ta natarcia <x = 2 ; 1 ; 0 ; Г ; 2, ką ta odchylenia W p = 0 ; 1 ; 2, począ tkowych: dla zasobników o róż nej masie oraz przy zachowaniu stałych charakterystyk geometrycznych i aerodynamicznych. Charakterystyczne wyniki obliczeń badanego obiektu przedstawiono na wykresach rys. 3 14. Z analizy uzyskanych rezultatów obliczeń wynika, że profil toru lotu zasobnika z, =

436 J. MARYNIAK, К. MICHALEWICZ, Z. WINCZURA = z^{xi) i у i = yi( ^i) silnie uzależ niony jest od parametrów lotu samolotu w chwili oddzielenia (rys. 3, 5, 9, 11, 12), jak również charakterystyk masowych zasobnika (rys. U, 12). Począ tkowy kąt pochylenia zasobnika 6 ma istotny wpływ na zasięg (rys. 3) oraz na kąt upadku 6 k (rys. 4), przy czym wzrost ką ta d p powoduje zwię kszenie zasię gu i ką ta Z,lm] 500 400 x; \\V\9p=2' 200 o x x x 1 \ x u 500 1000 1500 x,[m] Rys. 3. fory lotu zasobnika przy róż nych począ tkowych ką tach pochylenia 0, 0,2 V2 5 ^ i l N N \ o 0,4 0 500 1000 1500 x, m] Rys. 4. Zmiany ką ta pochylenia zasobnika 0 upadku. Istotny wpływ na profil toru zasobnika w pobliżu nosiciela ma począ tkowy kąt natarcia x p. Z rys. 5 wynika, że przy małej masie zasobnika m = 50 kg i ujemnym ką cie natarcia <x p = 2 nastę puje przewyż szenie toru nosiciela o ok. 1,75 m, co może spowodować kolizję z samolotem.

WPŁYW WARUNKÓW ZRZUTU 437 Rys. 5. Tory lotu zasobnika przy róż nych począ tkowych ką tach natarcia a. 0.03 N. 0.03 0.06 0 100 200 Rys. 6. Zmiany ką ta pochylenia dla róż nych wartoś ci począ tkowych 0 P Na rys. 6 przedstawiono zmianę ką ta pochylenia 0 zasobnika w pobliżu nosiciela dla róż nych wartoś ci począ tkowych 6 P. Kolejne wykresy przedstawiają oscylację ką ta natarcia a zasobnika (rys. 7a, b) oraz ką ta ś lizgu у (rys. 8) przy róż nych wartoś ciach począ tkowych tych parametrów. Wynika z nich, że ruch zasobnika na torze ma charakter oscylacji tłumionych, a amplituda oscylacji zależy od wartoś ci począ tkowych ką tów x p i y p. Z wykresu toru lotu zasobnika w płaszczyź nie ć br, j> x (rys. 9) wynika, że odchyla się on od płaszczyzny rzutu, przy czym zboczenie to jest uzależ nione od począ tkowego ką ta odchylenia 4' p. Wię kszy począ tkowy kąt odchylenia powoduje wię ksze znoszenie boczne. Na rys. 10 przedstawiono oscylacje ką ta odchylenia 4 J zasobnika przy róż nych jego

100 x.l ml?00 300 Rys. 7a, b. Oscylacje ką ta natarcia a zasobnika Rys. 8. Oscylacje ką ta ś lizgu у zasobnika wartoś ciach począ tkowych Ч ' р = 0, Г i 2. Wykonuje on jedynie stabe oscylacje odchylania wokół ustalonej wartoś ci począ tkowej ką ta x l' p, bez zmiany jego ś redniej wartoś ci. Kolejne wykresy przedstawiają profil toru lotu zasobników o róż nej masie dla róż nych wartoś ci począ tkowych ką tów pochylenia (rys. 11). Profil ten zależ ny zarówno od warunków zrzutu, jak również od charakterystyk masowych zasobników przy niezmienionych charakterystykach geometrycznych. Zasobnik o wię kszej masie charakteryzuje się wię kszą

WPŁYW WARUNKÓW ZRZUTU 439 6,0 /4=2 4.0 2.0 100 x.[m] 200 Rys. 9. Przemieszczenie ś rodka masy obiektu w płaszczyź nie bocznej 0,04 0.03 100 x,[m) Rys. 10. Zmiany ką ta odchylenia!p 200 donoś noś cią, co uzależ nione jest od stosunku działają cych sił aerodynamicznych do sil masowych. Charakter zmian ką ta pochylenia zasobników o róż nych masach, dla róż nych wartoś ci począ tkowych 0 P, przedstawia rys. 13. Ruch zasobnika o mniejszej masie m = 50 kg charakteryzuje się oscylacjami o wię kszej czę stotliwośi c i mniejszej amplitudzie niż zasobnika o masie duż ej. Przebieg zmian ką ta natarcia na torze lotu (rys. 14) wyraź nie wskazuje na oscylacyjny charakter ruchu zasobnika. Ruch zasobnika o masie m = 50 kg jest silnie tłumiony, co wynika z duż ego stosunku sił aerodynamicznych do sił masowych.

440 J. MARYNIAK, К. MICHALEWICZ, Z. WINCZURA 4. Wnioski ogólne Wyniki analizy własnoś ci dynamicznych zasobnika lotniczego w chwili oddzielenia od nosiciela wskazują, że małe odchyłki od założ onych parametrów zrzutu dają duże błę dy w punkcie upadku (xj, z x, 6 k ), jak również w przebiegu lotu swobodnego. Wynika stąd konieczność stosowania na samolotach czujników mierzą cych kąt położ enia oraz prę dkoś c i ką towe, ką ty natarcia i ś lizgu oraz wprowadzania tych danych do układów celowniczych.

WPŁYW WARUNKÓW ZRZUTU 441 э 0.05; ^^>JTi = 50 ^~~^50 m = 22(NN 20 22TJ 0.10 0 100 200 300 x,[m] Rys. 13. Oscylacje ką ta pochylenia 0 zasobników o róż nych masach 0.02 1 0 a \l\ у / m=50 \rr =220 I 0,02 0 100, 200 300 x,irr,l Rys. 14. Oscylacje ką ta natarcia a zasobników o róż nych masach Innym problemem wynikają cym z przedstawionej analizy jest zagadnienie zrzutu oraz pierwszej fazy lotu zasobników o małej masie, a duż ych siłach i momentach aerodynamicznych. Obliczenia, jak również praktyka wykazały, że zasobnik o małej masie po zrzucie z samolotu przy ką tach natarcia «p ф 0 może zderzyć się z nosicielem. Powstaje więc kwestia stosowania wymuszonego oddzielania zasobników od nosiciela, bą dź rozwią zań technicznych eliminują cych moż liwośi c kolizji. Przedstawiona metoda badania własnoś ci dynamicznych zasobników lotniczych umoż liwia analizę zachowania się zasobników lotniczych o dowolnym schemacie konstrukcyjnym na całym torze lotu swobodnego, począ wszy od zrzutu, przez fazę odejś cia od nosiciela do punktu upadku.

442 J. MARYNIAK, К. MICHALEWICZ, Z. WINCZURA Л Waż niejsze oznaczenia, Л, Л osiowe momenty bezwładnoś ci zasobnika, m masa całkowita zasobnika, L,M,N aerodynamiczne momenty przechylają ce, pochylają ce i odchylają ce zasobnika, L R, MQ,N K pochodne aerodynamiczne momentu przechylają cego, pochylają cego i odchylają cego wzglę dem zmian prę dkośi c ką towych zasobnika, Л prę dkośi cką towe przechylania, pochylania i odchylania zasobnika, w układzie zwią zanym. U, V, W prę dkośi c liniowe ś rodka masy zasobnika w układzie zwią zanym, X, Y, Z opуr, siła boczna, siła noś na zasobnikуw w układzie zwią zanym, X Q, Y R, ZQ pochodne aerodynamiczne oporu, siły bocznej i noś nej zasobnika wzglę dem zmian prę d koś ci ką towych Q i R. a kąt natarcia zasobnika, у kąt ś lizgu zasobnika, Ф, О, 4' ką ty przechylenia, pochylenia i odchylenia zasobnika. Literatura cytowana w tekś cie 1. Z. DŻ YGADLO, A. KRZYŻ ANOWSKI, E. PIOTROWSKI, Dynamika lotu osiowo symetrycznego ciała ze sztywnym urzą dzeniem hamują cym, Biuletyn WAT, 257, Warszawa 1974. 2. R. H. CANON jr, Dynamika układów fizycznych, WNT, Warszawa 1973. 3. S. DUBIEL, Wież y uogólnione i ich zastosowanie do badania sterowalnoś ci obiektów latają cych. Dodatek do Biuletynu WAT, 256, Warszawa 1973. 4. B. ETKIN, Dynamics of Atmospheric Flight, John Wiley, New York 1972. 5. W. FJSZDON, Mechanika lotu, cz. I i II, PWN, Łуdź Warszawa 1961. 6. R. GUTOWSKI, Mechanika analityczna, PWN, Warszawa 1971. 7. A. KRUTKOW, A. KRUTKOW Dynamika lotu zasobnika lotniczego zrzuconego z samolotu. Program KAMI, ITWL, Warszawa 1978. 8. J. MARYNIAK, Dynamiczna teoria obiektów ruchomych. Prace naukowe Mechanika Nr 32, Politechnika Warszawska, Warszawa 1975. 9..1. MARYNIAK, K. MICHALEWICZ, Z. WINCZURA, Badanie teoretyczne własnoś ci dynamicznych lotu obiektуw zrzucanych z samolotu. Mechanika Teoretyczna i Stosowana, Zeszyt 1, Warszawa 1977. 10. J. MARYNIAK. K. MICHALEWICZ, Z. WINCZURA, Wpływ spadochronu na ruch zasobnika osiowo symetrycznego zrzuconego z samolotu, Mechanika Teoretyczna i Stosowana, Zeszyt 1, Warszawa 1978. 11. K. MICHALEWICZ, Modelowanie matematyczne i badanie statecznoś ci ruchu przyś pieszanych obiektów zrzucanych z samolotu hamowanych aerodynamicznie, Praca doktorska, niepublikowana, Politechnika Warszawska, Warszawa 1978. 12. I. N. NIELSEN, Missile Aerodynamics, New York, Toronto, London 1960. 13. Z. WINCZURA, Badanie teoretyczne własnoś ci dynamicznych obiektów osiowo symetrycznych z rakietowym układem hamują co przyś pieszają cym zrzucanych z samolotu. Praca doktorska, niepublikowana, Politechnika Warszawska, Warszawa 1978. 14. T. ZAWADZKI, Balistyka zewnę trzna rakiet, cz. II, WAT, Warszawa 1976. 15. S. ZIEMBA, Analiza drgań, tom I i II, PWN, Warszawa 1957. P e :i ю M e В Л И Я Н Е И У С Л О В И И С Б Р О А С Н А Д В И Ж Е Н Е И А В И А Ц И О Н Н О О Г К О Н Т Е Й Н А Е Р Б Л И З КО Н О С И Т ЕЯ Л II П А Р А М Е ТЫ Р Е ГО П А Д А Н А И И с п ы т ао н о с о б е н н ои с пт о л ёа т о б ъ е к т, о св б р а с ы в а ех н иы з с а м о л е в т оп ри д о з в у к о х в ыс к о р о с т я. х Р о с м о т р е, нд ои н а м и ч е е с ксив о й с а т ва в и а ц и о н о н ок го н т е й на е рв м о м ет н с б р оа с и з н о с и

WPŁYW WARUNKÓW ZRZUTU 443 т е л, я а т а к же в л и я не ин а ч а л ь нх ыу с л о вй и н а д и н а м к о н т е й р н еп р и н яо т к ак м д в и ж е ня ии п р и м н е н ия п р и н я тх ып а р а м с п о б о д о о гп о л ёа т е х а н и ч е ю с к су и с т еу м о ш е ро нс д е л ао н в ы иу кк о н т е й на е в р т о ч ке п а д е н и. яа в и а ц и о нй н ы е с и т с т е п е нх яс в о б о д. ыв ы в е д ео н у р а в н е я н и ч и с л е н. ии яз ч и с л е н нх ыр е з у л ь т ав твои д н, о ч то м а л ые о т к л о е тв р со б р оа с д а ют к р у п н е ы о ш к о н т е й н е. р а и б и к в т о ч ке п а д е ня ии в л и я ют н а т р а е к т ю о р Summary INFLUENCE OF THE DROPPING CONDITIONS ON THE CONTAINER MOTION NEAR CARRIER AND ON THE IMPACT PARAMETERS Peculiar feature of the container flight, dropped from the subsonic aircraft were studied. Container dynamics at the dropping point as well as influence of the initial conditions on the flight parameters near the impact point were evaluated. Container was considered as a rigid object having six degrees of freedom. Exemplary numerical calculations were performed. It was found that the small divergence from the assumed dropping conditions lead to the significant deviation of the impact point. Praca została złoż ona w Redakcji 2 lutego 1983 roku