Orientacja pojedynczego zdjęcia 1. Na dysku D\\student założyć folder o nazwie PM_swoje nazwisko 2. Z dysku D\\!_Materiały_do_zajęć_sala_136\\Images(pl)\\Trybsz_30 przekopiować do swojego katalogu zdjęcie np. 4309_30 lub 4304_30 3. Zmienić ustawienie dysków: Wejść w start -> Komputer -> kliknąć prawy przysk myszy i wybrać zarządzaj Wybrać opcje: Zarządzaj dyskami Klinąć na dysk: RamdiskB 4. Uruchomić program VSD 5. Założyć nowy projekt: file -> new/ open project. Projekt należy zapisać na dysku D w swoim katalogu. W nazwie projektu podać swoje nazwisko (bez polskich znaków). Pojawia się komunikat czy utworzyć plik -> wybieramy tak
6. Wczytać zdjęcie: project settings-> images. Należy podać ścieżkę dostępu do zdjęcia uprzednio skopiowanego do swojego katalogu. Pozostawić zaznaczone JEDYNIE okno create pyramid 7. Uruchomić aplikację: VSD -> emulate!
Wykonać orientację wewnętrzną pojedynczego zdjęcia (przejście z układu monitora na układ znaczków tłowych) Numeracja znaczków tłowych: 1 2 4 3 Wskazać kursorem myszy na znaczek tłowy nr 1 Kliknąć enter o Nawigacja w obrębie znaczka tłowego: z powiększenie, v powrót stanu początkowego o +, - z klawiatury alfa numerycznej zwiększenie, zmniejszenie skoku znaczka pomiarowego Ustawić znaczek pomiarowy na znaczku tłowym. Do precyzyjnego ustawienia korzystam ze strzałek na klawiaturze. Wybierać z klawiatury i, a następnie wpisać współrzędne x, y (musi być kropka) znaczka tłowego zgodnie z załącznikiem 1 do konspektu (nr punktu wpisywany jest automatycznie). Aby wpisać kolejne pole należy wybrać klawisz enter. Po
wpisaniu obu współrzędnych, zatwierdzamy klawiszem enter. Po zatwierdzeniu na znaczku pomiarowym pojawi się dodatkowo krzyżyk w kolorze niebieskim. Powrót do powiększenia wyjściowego zdjęcia: v Powtarzamy czynności dla wszystkich znaczków tłowych W przypadku gdy pomylimy się podczas wpisywania punktu, należy go usunąć i zdefiniować na nowo: Wybieram znaczek który został wpisany błędnie, wybieram z klawiatury i, a następnie w polu numer znaczka wpisuje: -1 (lub -2, -3, -4 w zależności od tego który znaczek usuwam), następnie wybieram enter. Program pyta czy usunąć punkt: wybieram z klawiatury t i zatwierdzam enter Po usunięciu punktu należy go ponownie zdefiniować Obliczyć elementy orientacji wewnętrznej Powiększam zdjęcie (wybieram enter) Klikam F5 Wybieram z klawiatury t a następne zatwierdzam enter Wybieram transformację afiniczną, a następnie zatwierdzam enter
Sprawdzam błędy mx, my dla transformacji afinicznej. Błędy nie mogą przekraczać wartości 0.009m Klikam F10: o jeśli błąd mx, my nie przekroczył wartości maksymalnej (0.009m) wówczas zapisuję układ odniesienia wybiaram t UWAGA: Po zapisaniu układu odniesienia współrzędne w lewym górnym roku mają kolor żółty i są wyznaczone w układzie znaczków tłowych. o jeśli błąd mx, my przekroczył wartości maksymalną (0.009m) wówczas nie zapisuję układ odniesienia wybiaram n UWAGA: Jeśli błąd mx, my przekroczył wartość 0.009m, należy ponownie zdefiniować znaczek tłowy (kasujemy punkt oraz wprowadzamy ponownie). Należy zwrócić uwagę na którym punkcie jest największy błąd i zacząć poprawę od tego punktu. Oznaczyć fotopunkty Odnaleźć na zdjęciu dostępne fotopunkty, które są rozmieszczone równomiernie na całym obszarze opracowania ( np. nr 357, 362, 446, 441 w przypadku zdjęcia 4309_30 ) Ustawić znaczek pomiarowy na fotopunkcie, a następnie spisać współrzędne tłowe tego punktu
Spisać współrzędne dla wszystkich fotopunktów Utworzyć plik txt Utworzyć plik txt zgodnie z zaleceniami w załączniku 3. Plik należy zapisać pod nazwą swoje nazwisko.txt. W nazwie pliku musi się pojawić.txt Przykład pliku txt: 1 'imię i nazwisko... Trybsz nr zdjęcia...' 1-106.00 106.00 2 106.00 106.00 3 106.00-106.00 4-106.00-106.00 4 164.89 116.00 116.00 1655.00 357-29.51 97.59 68276.67 32621.11 723.69 366 77.26 81.54 68762.00 32537.15 732.89 446 36.63-34.79 68577.94 32002.19 684.97 904-103.20-21.76 67911.49 32075.16 687.21-1 Zapisać projekt Powiększyć obraz (enter) Wybrać Q -> potwierdzić wyjście z programu t, a następnie zatwierdzić enter
Wyznaczyć współrzędne środka rzutów dla zdjęcia Na sali komputerowej 134 uruchomić komputer (komputer pod oknem). Skopiować utworzony plik swoje nazwisko.txt do folderu C:\\AGH, a następnie uruchomić aplikację ta13.exe. Po uruchomieniu aplikacji ta13, należy podać swoje nazwisko z rozszerzeniem.txt. Wynik uzyskujemy w pliku ta13 out. Błąd wyznaczenia środka rzutów Xo, Yo, Zo nie może przekraczać wartości 0,05m.
PROGRAM WCIĘCIE WSTECZ Program służy do obliczania elementów orientacji zewnętrznej zdjęcia lotniczego (fotogrametryczne wcięcie wstecz) Dane wpisywane są w formacie swobodnym tzn. kolejne liczby w linii muszą być oddzielone spacją, liczba całkowita musi być bez kropki dziesiętnej, liczba rzeczywista musi być z kropką dziesiętną. Dane: w zbiorze o dowolnej nazwie (długość nazwy max 8 znaków bez polskich liter) Postać danych: 1 wiersz: liczba całkowita >0 2 wiersz: w apostrofach (pojedynczych '...') należy podać imię i nazwisko osoby wykonującej obliczenia oraz nr zdjęcia... 3-6 wiersz: wyniki pomiarów znaczków tłowych: nr znaczka (liczba całkowita) oraz współrzędne x, y (liczba rzeczywista) 7 wiersz: ilość fotopunktów - liczba całkowita, c k (stała kamery [mm]), Xo, Yo, Zo (przybliżone współrzędne terenowe środka rzutów [m]) - liczby rzeczywiste 8 wiersz i następne: punkty do wykonania wcięcia wstecz: nr, x, y (współrzędne tłowe), Xg, Yg, Zg (współrzędne terenowe) ostatni wiersz: liczba całkowita <0 Wyniki w zbiorze o nazwie ta13-out znajdują się: dokumentacja obliczeń, obliczone współrzędne środka rzutów [m] obliczone kątowe elementy orientacji [g] odchyłki współrzędnych na punktach wpasowania macierz transformacji